KR20100065438A - Traction apparatus for a car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for towing a vehicle is provided to enable an operator to easily tow a vehicle although a narrow space into which a towing vehicle enters is formed in the front and the rear of the vehicle to be towed. CONSTITUTION: An apparatus for towing a vehicle comprises a boom frame(100), a first supporting frame(200), a second supporting frame(300), and a vertical holding member(400). The boom frame is connected to the rear end of the towing vehicle. One end of the first supporting frame is connected to the boom frame to be rotated. The second supporting frame is connected to the other end of the supporting frame to be rotated. The vertical holding member provides elastic force to maintain the verticality of the first support frame.

Description

차량 견인장치 { TRACTION APPARATUS FOR A CAR }Vehicle Traction System {TRACTION APPARATUS FOR A CAR}

본 발명은 차량 견인장치에 관한 것으로서, 특히 피견인차량의 앞뒤에 견인차량이 진입할 공간이 좁아도 쉽고 편리하게 견인할 수 있는 차량 견인장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle towing apparatus, and more particularly, to a vehicle towing apparatus that can be easily and conveniently towed even if the space for entering the tow vehicle is narrow before and after the tow vehicle.

본 발명은 차량 견인장치에 관한 것으로서, 특히 최근에는 차량 견인장치의 후미에 마련된 삼각대 혹은 견인줄을 차량의 하단 프레임이나 견인고리 등에 연결하여 차량을 견인하는 것이 주를 이루고 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle towing apparatus, and more particularly, to tow a vehicle by connecting a tripod or a tow line provided at the rear of the vehicle towing apparatus to a lower frame or a towing ring of the vehicle.

또한 유압에 의해 작동되는 붐대를 구비하고, 붐대의 끝단에는 유압에 의해 길이 조절이 되는 견인줄과 견인고리가 구비되어서, 이 견인고리를 차량의 견인고리에 별도의 삼각대나 견인줄을 이용하여 연결하여 준 후 차의 앞바퀴를 들어올려 견인할 수 있도록 된 방식이 널리 이용되고 있다.In addition, it is provided with a boom which is operated by hydraulic pressure, and at the end of the boom is provided with a traction line and a traction ring that is adjustable in length by hydraulic pressure, and the traction ring is connected to the traction ring of the vehicle using a separate tripod or tow line. It is widely used to lift the front wheels of a car afterwards.

그러나 상기와 같은 방식들의 견인장치는 사람이 직접 손으로 금속제의 무거운 견인고리나 혹은 견인줄 등을 피견인차량에 연결하여 주어야 하며, 지면에 접촉하고 있는 바퀴에 견인장치를 연결하는 방식은 바퀴를 들어 올릴 수 없어 사용자가 직접 안착대를 바퀴에 맞게 조립하여 주어야 하는 등, 그 작업이 불편하고 시간이 오래 걸린다. However, in the above-described towing apparatus, a person must directly connect a heavy metal towing hook or a tow line to a tow vehicle by hand, and a method of connecting a towing apparatus to a wheel in contact with the ground is to lift the wheel. It is inconvenient and takes a long time, such as the user has to assemble the seating pads to the wheels.

또한 피견인차량에 금속 재질의 무거운 견인도구들이 접촉하여 손상을 주거나 심지어는 파손시키는 등 여러 문제점도 있었다.In addition, heavy towing tools made of metal contact the towed vehicle, causing damage or even breaking.

특히, 피견인차량의 앞뒤 공간이 좁으면, 견인작업이 난해하다는 문제점도 있었다. In particular, when the front and rear space of the tow vehicle is narrow, there is a problem that the towing operation is difficult.

본 발명은 피견인차량의 차체를 파손시키지 않고, 견인작업이 간단하며, 피견인차량의 앞뒤에 견인차량이 진입할 공간이 좁아도 쉽고 편리하게 견인할 수 있는 차량 견인장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle traction apparatus that can be towed easily and conveniently even when the tow vehicle is narrow in front and rear of the tow vehicle without being damaged, without damaging the vehicle body of the tow vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량 견인장치는 견인차량의 후단부에 연결되는 붐프레임과; 일단이 상기 붐프레임에 회전 가능하게 연결된 제1지지프레임과; 상기 제1지지프레임의 타단에 회전 가능하게 연결된 제2지지프레임과; 상기 붐프레임과 제1지지프레임이 자유상태에서 수직을 유지하도록 탄성력을 제공하는 수직유지부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Vehicle traction device of the present invention to achieve the above object and the boom frame is connected to the rear end of the tow vehicle; A first support frame having one end rotatably connected to the boom frame; A second support frame rotatably connected to the other end of the first support frame; The boom frame and the first support frame is characterized in that it comprises a vertical holding member for providing an elastic force to maintain the vertical in the free state.

상기 차량 견인장치는, 상기 붐프레임에 고정 장착된 제1피니언과; 상기 제1지지프레임에 장착되어 상기 제1피니언과 접하는 제1랙기어를 포함하여 이루어지되, 상기 제1랙기어는 상기 제1지지프레임에 슬라이딩 가능하게 장착된다.The vehicle traction device includes: a first pinion fixedly mounted to the boom frame; And a first rack gear mounted to the first support frame and in contact with the first pinion, wherein the first rack gear is slidably mounted to the first support frame.

상기 수직유지부재는, 일단이 상기 제1랙기어의 측방에서 상기 제1지지프레임에 장착되고, 타단이 상기 제1랙기어에 장착되되, 상기 제1랙기어의 슬라이딩시 상기 수직유지부재는 상기 제1지지프레임과 제1랙기어 사이에서 압축 또는 팽창되어 상기 제1랙기어에 탄성력을 부가한다.The vertical holding member, one end is mounted to the first support frame on the side of the first rack gear, the other end is mounted to the first rack gear, the vertical holding member when the first rack gear is sliding Compressed or inflated between the first support frame and the first rack gear to add an elastic force to the first rack gear.

상기 수직유지부재는, 스프링실린더로 이루어진다.        The vertical holding member is made of a spring cylinder.

상기 수직유지부재는, 일단이 상기 제1지지프레임의 측면에 접하고, 타단이 상기 붐프레임의 측면에 접하는 토션스프링으로 이루어지되, 상기 토션스프링의 일단 및 타단 중 적어도 어느 하나는 고정 결합된다.       The vertical holding member, one end is in contact with the side of the first support frame, the other end is made of a torsion spring in contact with the side of the boom frame, at least one of the one and the other end of the torsion spring is fixedly coupled.

상기 토션스프링은, 상기 제1지지프레임 또는 붐프레임에 고정결합되는 고정단과; 자유상태로 놓여 있는 자유단으로 이루어지되, 상기 자유단이 배치되는 상기 제1지지프레임 또는 붐프레임 중 어느 하나에는 상기 자유단과 접하는 이동 안내 롤러가 장착된다.       The torsion spring may include a fixed end fixedly coupled to the first support frame or the boom frame; It is made of a free end that is placed in a free state, any one of the first support frame or the boom frame in which the free end is disposed is mounted with a movement guide roller in contact with the free end.

상기 수직유지부재는, 상기 붐프레임에 장착된 캠과; 상기 제1지지프레임에 장착되고, 상기 캠에 접하여 탄성력을 부가하는 압축 스프링 유니트로 이루어진다.       The vertical holding member includes a cam mounted to the boom frame; And a compression spring unit mounted on the first support frame and contacting the cam to add elastic force.

상기 캠은, 면치 형성된 직선부와; 곡선 처리된 곡선부로 이루어지고, 상기 압축 스프링 유니트는, 상기 캠의 직선부와 면접촉하는 마찰판과; 상기 마찰판을 상기 캠방향으로 탄성지지하는 스프링으로 이루어진다.The cam includes a straight portion formed faceted; Comprising a curved curved portion, the compression spring unit, and the friction plate in surface contact with the straight portion of the cam; It is made of a spring for elastically supporting the friction plate in the cam direction.

상기 차량 견인장치는, 상기 제1지지프레임에 장착되어 상기 제2지지프레임을 회전시키는 동력전달부재를 더 포함하여 이루어진다.The vehicle traction apparatus further includes a power transmission member mounted to the first support frame to rotate the second support frame.

상기 동력전달부재는, 상기 제1지지프레임에 장착되는 피스톤실린더와; 피스톤실린더에 장착되어 직선운동하는 제2랙기어와; 상기 제2랙기어와 맞물리도록 상기 제2지지프레임의 일단에 형성된 제2피니언으로 이루어지되, 상기 제2랙기어의 직선운동에 의해 상기 제2피니언이 형성된 상기 제2지지프레임은 회전된다.       The power transmission member includes a piston cylinder mounted to the first support frame; A second rack gear mounted to the piston cylinder and linearly moving; It consists of a second pinion formed on one end of the second support frame to mesh with the second rack gear, the second support frame is formed by the linear motion of the second rack gear is rotated.

상기 제2지지프레임의 하단에는 바퀴가 장착된다.        Wheels are mounted at the bottom of the second support frame.

첫째, 수직유지부재가 장착되어, 피견인차량의 측면에서도 견인하기 쉽기 때 문에 견인차량이 진입할 공간이 좁아도 쉽고 편리하게 견인할 수 있다.First, since the vertical holding member is easy to tow in the side of the tow vehicle, the tow vehicle can be easily and conveniently towed even if the space for the tow vehicle is narrow.

둘째, 제1지지프레임과 제2지지프레임으로 피견인차량의 바퀴를 지지하여 견인함으로써 피견인차량의 차체의 한쪽 부분이 들리거나 피견인차량의 차체에 금속제의 부재로 연결할 필요가 없으므로, 피견인차량의 차체를 파손시킬 염려가 없다.Second, by supporting and towing the wheels of the tow vehicle with the first support frame and the second support frame, there is no need to lift one part of the towing vehicle's body or to connect the towing vehicle's body with a metallic member. There is no fear of breaking.

셋째, 수직유지부재가 탄선력을 제공하기 때문에 자유상태에서 붐프레임과 제1지지프레임이 수직을 유지한다. 그러므로 측면에서 피견인차량을 견인할 때, 견인차량의 견인장치가 임의로 회전하는 일이 없어지므로, 다른사람의 도움 없이도 혼자 쉽고 빠르게 견인할 수 있으며, 견인차량 밖으로 나와서 작업할 필요가 없다.Third, the boom frame and the first support frame are kept vertical in the free state because the vertical holding member provides the ball force. Therefore, when towing the tow vehicle from the side, the towing device of the tow vehicle is not rotated arbitrarily, it can be easily and quickly towed alone without the help of others, there is no need to work out of the tow vehicle.

넷째, 제2지지프레임의 하단에 바퀴가 장착되기 때문에 제2지지프레임이 작동될 때, 제1지지프레임과 연결된 부분의 반대쪽 끝 부분이 바닥에 직접 닿는 일이 없으므로 제2지지프레임의 손상을 방지하며, 매끄러운 작동이 가능하다.Fourth, since the wheel is mounted on the bottom of the second support frame, when the second support frame is operated, the opposite end of the portion connected to the first support frame does not directly touch the floor, thereby preventing damage to the second support frame. And smooth operation.

제1실시예First embodiment

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 견인장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 측방향 단면도이고, 도 4 내지 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 견인장치의 작동과정도이다.1 is a perspective view of a vehicle towing apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a side cross-sectional view of Figure 1, Figures 4 to 8 are the first of the present invention It is a flow chart of the operation of the vehicle towing apparatus according to the embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 견인장치는 붐프레임(100)과, 제1지지프레임(200)과, 제2지지프레임(300)과, 수직유지부재(400) 와, 동력전달부재(500)와, 바퀴(600) 등으로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the vehicle towing apparatus according to the present embodiment is the boom frame 100, the first support frame 200, the second support frame 300, the vertical holding member 400 ), The power transmission member 500, the wheel 600 and the like.

상기 붐프레임(100)의 일단은 견인차량의 후단부와 연결되고, 상기 붐프레임(100)의 타단에는 제1피니언(110)이 고정 장착된다.One end of the boom frame 100 is connected to the rear end of the tow vehicle, and the first pinion 110 is fixedly mounted to the other end of the boom frame 100.

상기 제1지지프레임(200)은 제1지지부(210), 제2지지부(220), 홀더부(230)로 이루어진다.The first support frame 200 includes a first support part 210, a second support part 220, and a holder part 230.

상기 제1지지프레임(200)의 일단, 자세하게는 상기 홀더부(230)의 일단은 상기 붐프레임(100)의 타단에 회전 가능하도록 힌지 구조로 결합된다.One end of the first support frame 200, in detail, one end of the holder 230 is coupled to the other end of the boom frame 100 in a hinged structure so as to be rotatable.

상기 홀더부(230)와 상기 붐프레임(100)의 힌지 결합점은 상기 제1피니언(110)의 회전중심점과 같게 형성된다.Hinge coupling point of the holder portion 230 and the boom frame 100 is formed to be the same as the center of rotation of the first pinion (110).

상기 제1지지부(210)와 제2지지부(220)는 상기 홀더부(230)의 양측 방향으로 길게 연결되고, 상기 홀더부(230)는 두 개의 얇은 판형상으로 상기 제1지지부(210)와 제2지지부(220)의 상하면에 각각 일체로 결합된다.The first support part 210 and the second support part 220 are long connected in both directions of the holder part 230, and the holder part 230 has two thin plate shapes with the first support part 210. The upper and lower surfaces of the second support portion 220 are respectively integrally coupled.

따라서 상기 제1지지프레임(200)은 도 1에 도시된 바와 같이, 전체적으로 십자형상으로 형성된다.Therefore, the first support frame 200 is formed in a cross shape as a whole, as shown in FIG.

이때, 상기 홀더부(230)의 일단과 타단의 측면은 개방되어 있어, 후술하는 바와 같이 상기 제1지지프레임(200)과 제2지지프레임(300)의 좌우방향 회전이 가능하다.At this time, one side and the other end side of the holder 230 is open, as described later, the first support frame 200 and the second support frame 300 can be rotated in the horizontal direction.

한편 상기 제1지지부(210)와 제2지지부(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 피견인차량의 바퀴(700)를 지지하기 때문에, 상기 제1지지부(210)와 제2지지부(220)의 전체 길이는 피견인차량의 바퀴(700) 두 개의 사이 길이보다 길게 형성된다.Meanwhile, since the first support part 210 and the second support part 220 support the wheel 700 of the towed vehicle as shown in FIG. 7, the first support part 210 and the second support part 220 may be formed. The overall length is formed longer than the length between the two wheels 700 of the tow vehicle.

상기 제1지지프레임(200)에는 제1랙기어(120)가 슬라이딩 가능하게 장착된다.The first rack gear 120 is slidably mounted to the first support frame 200.

자세하게는 상기 제1랙기어(120)는 상기 제1지지부(210) 및 제2지지부(220)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 장착된다.In detail, the first rack gear 120 is slidably mounted in the longitudinal direction of the first support part 210 and the second support part 220.

이를 위해, 상기 제1지지부(210) 및 제2지지부(220)에는 상기 제1지지부(210)와 제2지지부(220)의 길이 방향으로 가이드 레일(140)이 길게 장착된다.To this end, the guide rail 140 is mounted to the first support part 210 and the second support part 220 in the longitudinal direction of the first support part 210 and the second support part 220.

이때, 상기 가이드 레일(140)은 상기 붐프레임(100)에 인접한 방향에서 상기 제1지지부(210)와 제2지지부(220)에 장착된다.In this case, the guide rail 140 is mounted to the first support part 210 and the second support part 220 in a direction adjacent to the boom frame 100.

그리고 상기 가이드 레일(140)에는 상기 제1랙기어(120)가 슬라이딩 가능하게 장착된다.The first rack gear 120 is slidably mounted to the guide rail 140.

이때, 상기 제1랙기어(120)의 원활한 이동을 위해 상기 제1랙기어(120)의 후방에는 LM베어링(130)이 고정 장착되고, 상기 LM베어링(130)이 상기 가이드 레일(140)에 슬라이딩 가능하게 장착되도록 한다.In this case, the LM bearing 130 is fixedly mounted to the rear of the first rack gear 120 to smoothly move the first rack gear 120, and the LM bearing 130 is attached to the guide rail 140. To be slidably mounted.

상기 붐프레임(100)의 타단에 고정 장착된 상기 제1피니언(110)은 상기 제1랙기어(120)와 맞물린다.The first pinion 110 fixed to the other end of the boom frame 100 is engaged with the first rack gear 120.

상기 수직유지부재(400)는 상기 붐프레임(100)과 제1지지프레임(200), 자세하게는 상기 붐프레임(100)과 제1지지부(210) 및 제2지지부(220)가 자유상태에서 수직을 유지하도록 탄성력을 제공하는 것으로써, 스프링실린더(410)와 지지브라켓(420)으로 이루어진다.The vertical holding member 400 is vertical in the boom frame 100 and the first support frame 200, in detail, the boom frame 100, the first support portion 210 and the second support portion 220 in the free state By providing an elastic force to maintain the, it is made of a spring cylinder 410 and the support bracket 420.

상기 스프링실린더(410)는 제1스프링실린더(411)와 제2스프링실린더(412)로 이루어진다.The spring cylinder 410 includes a first spring cylinder 411 and a second spring cylinder 412.

상기 제1스프링실린더(411)는 일단이 상기 제1랙기어(120)의 측방에서 상기 제1지지부(210)에 장착된 상기 지지브라켓(420)에 힌지 결합 되고, 타단이 상기 제1랙기어(120)의 측면에 장착된다.One end of the first spring cylinder 411 is hinged to the support bracket 420 mounted to the first support part 210 at the side of the first rack gear 120, and the other end of the first rack gear It is mounted on the side of 120.

상기 제2스프링실린더(412)는 일단이 상기 제1랙기어(120)의 측방에서 상기 제2지지부(220)에 장착된 상기 지지브라켓(420)에 힌지 결합되고, 타단이 상기 제1랙기어(120)의 측면에 장착된다.One end of the second spring cylinder 412 is hinged to the support bracket 420 mounted to the second support part 220 at the side of the first rack gear 120, and the other end of the second rack cylinder 412 is provided. It is mounted on the side of 120.

즉, 상기 제1스프링실린더(411)와 제2스프링실린더(412)는 상기 제1랙기어(120)를 중심으로 좌우 배치된다.That is, the first spring cylinder 411 and the second spring cylinder 412 are disposed left and right about the first rack gear 120.

이때, 상기 스프링실린더(410)는 상기 지지브라켓(420) 없이 상기 제1지지부(210) 및 제2지지부(220)에 직접 힌지 결합 될 수도 있다.In this case, the spring cylinder 410 may be directly hinged to the first support portion 210 and the second support portion 220 without the support bracket 420.

또한, 상기 수직유지부재(400)는 상기 스프링실린더(410) 외에 유압실린더, 공압실린더 등을 사용할 수도 있으나, 보다 빠른 반응을 위해 상기 스프링실린더(410)를 사용함이 바람직하다.In addition, the vertical holding member 400 may use a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, etc. in addition to the spring cylinder 410, it is preferable to use the spring cylinder 410 for a faster reaction.

상기 제1랙기어(120)의 슬라이딩시 상기 수직유지부재(400)는 상기 제1지지프레임(200)과 제1랙기어(120) 사이에서 압축 또는 팽창되어 상기 제1랙기어(120)에 탄성력을 부가한다.When the first rack gear 120 is slid, the vertical holding member 400 is compressed or expanded between the first support frame 200 and the first rack gear 120 to the first rack gear 120. Add elastic force.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1피니언의 회전에 의한 상기제1랙기어(120)의 슬라이딩시, 상기 제2스프링실린더(412)는 상기 제2지지부(220)와 제1랙기어(120) 사이에서 압축되어 상기 제1랙기어(120)에 탄성력을 부가하고, 상기 제1 스프링실린더(411)는 상기 제1지지부(210)와 제1랙기어(120) 사이에서 팽창되어 상기 제1랙기어(120)에 탄성력을 부가한다.That is, as shown in FIG. 5, when the first rack gear 120 is slid by the rotation of the first pinion, the second spring cylinder 412 may have the second support 220 and the first rack gear. Compressed between the (120) to add an elastic force to the first rack gear 120, the first spring cylinder 411 is expanded between the first support portion 210 and the first rack gear 120 An elastic force is added to the first rack gear 120.

상기 제1지지프레임(200)의 타단, 자세하게는 상기 홀더부(230)의 타단에는 상기 제2지지프레임(300)의 일단이 회전 가능하게 장착된다.One end of the second support frame 300 is rotatably mounted at the other end of the first support frame 200, in detail, at the other end of the holder part 230.

상기 제2지지프레임(300)은 제3지지부(310)와 제4지지부(320)로 이루어진다.The second support frame 300 includes a third support part 310 and a fourth support part 320.

상기 제2지지프레임(300)은 막대형상으로 상기 홀더부(230)의 길이방향으로 연장 형성되되, 상기 제2지지프레임(300)의 회전시에는 상기 홀더부(230)와 수직을 이루게 된다.The second support frame 300 extends in the longitudinal direction of the holder portion 230 in the shape of a rod, and is perpendicular to the holder portion 230 when the second support frame 300 is rotated.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2지지프레임(300)의 회전시에는 상기 제3지지부(310)는 상기 제1지지부(210)와 평행을 이루고, 상기 제4지지부(320)는 상기 제2지지부(220)와 평행상태가 된다.That is, as shown in FIG. 7, when the second support frame 300 is rotated, the third support part 310 is parallel to the first support part 210, and the fourth support part 320 is the It is in parallel with the second support portion 220.

상기 제2지지프레임(300)의 하단에는 상기 바퀴(600)가 장착된다.The wheel 600 is mounted on a lower end of the second support frame 300.

상기 바퀴(600)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2지지프레임(300)의 타단 끝 부분에 장착된다.The wheel 600 is mounted to the other end of the second support frame 300 as shown in FIG.

상기 바퀴(600)는 상기 제2지지프레임(300)의 회전시 상기 제2지지프레임(300)의 타단 끝 부분이 바닥에 닿아 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 제2지지프레임(300)의 매끄러운 회전을 가능하게 한다.The wheel 600 may prevent the other end portion of the second support frame 300 from being damaged by the bottom of the second support frame 300 when the second support frame 300 is rotated. Enable smooth rotation.

도 2 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달부재(500)는 상기 제1지지프레임(200)에 장착되어 상기 제2지지프레임(300)을 회전시킨다.As shown in FIG. 2 or FIG. 7, the power transmission member 500 is mounted to the first support frame 200 to rotate the second support frame 300.

상기 동력전달부재(500)는 피스톤실린더(510)와 제2랙기어(520)와 제2피니 언(530)으로 이루어진다.The power transmission member 500 includes a piston cylinder 510, a second rack gear 520, and a second pinion 530.

상기 피스톤실린더(510)는 상기 제1지지프레임(200)에 장착된다.The piston cylinder 510 is mounted to the first support frame 200.

상기 제2랙기어(520)는 상기 피스톤실린더(510)에 연결되어 상기 피스톤실린더(510)에 의해 직선운동을 한다.The second rack gear 520 is connected to the piston cylinder 510 to perform a linear movement by the piston cylinder 510.

상기 제2피니언(530)은 상기 제2랙기어(520)와 맞물리도록 상기 제2지지프레임(300)의 일단에 즉, 상기 제3지지부(310)와 제4지지부(320)의 일단에 각각 형성된다.The second pinion 530 is provided at one end of the second support frame 300, that is, at one end of the third support part 310 and the fourth support part 320 so as to be engaged with the second rack gear 520. Is formed.

따라서 상기 제2랙기어(520)는 두 개의 상기 제2피니언(530) 가운데에 위치하게 된다.Accordingly, the second rack gear 520 is positioned at the center of the two second pinions 530.

상기 제2랙기어(520)의 직선운동에 의해 상기 제2피니언(530)이 형성된 상기 제3지지부(310)와 제4지지부(320)는 상호 반대방향으로 회전한다.The third support part 310 and the fourth support part 320 in which the second pinion 530 is formed are rotated in opposite directions by the linear motion of the second rack gear 520.

상기 제2랙기어(520)의 가운데에는 이동홈(540)이 길게 형성된다.A moving groove 540 is formed long in the center of the second rack gear 520.

상기 홀더부(230)에는 고정핀(550)이 장착되어 상기 이동홈(540)에 삽입된다.A fixing pin 550 is mounted on the holder 230 to be inserted into the moving groove 540.

따라서 상기 제2랙기어(520)의 직선운동시 상기 고정핀(550)은 상기 제2랙기어(520)의 흔들림을 방지하고, 상기 제2랙기어(520)의 직선운동 구간을 일정거리로 제한한다.Accordingly, when the second rack gear 520 moves linearly, the fixing pin 550 prevents the second rack gear 520 from shaking, and the linear motion section of the second rack gear 520 is fixed at a predetermined distance. Restrict.

이로인해 상기 제2랙기어(520)와 맞물려 회전운동을 하는 상기 제2피니언(530) 또한 회전운동이 제한되어 상기 제2지지프레임(300)의 회전 또한 일정각도 즉 약 90도 정도로 제한된다.As a result, the second pinion 530 which engages with the second rack gear 520 and rotates is also limited in rotational motion so that the rotation of the second support frame 300 is also limited to a certain angle, that is, about 90 degrees.

이하, 위와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 사용방법 및 작용에 대하여 살펴본다.Hereinafter, it looks at the use method and action of the present invention made of the above configuration.

도 4 내지 도 8은 견인시 견인장치의 사용방법 및 작용을 5단계에 걸쳐 나타낸 평면도이다.4 to 8 are plan views showing the use method and operation of the traction device during the traction in five stages.

도 4는 견인장치를 피견인차량의 측면에 접촉시키는 첫번째 단계이고, 도 5는 견인장치의 제2지지프레임(300)을 두 개의 피견인차량 바퀴 사이로 넣는 두번째 단계이며, 도 6은 도 5의 견인장치 위치를 바로잡아 제1지지프레임(200)이 피견인차량 바퀴(700)의 후면을 지지하는 세번째 단계이고, 도 7은 제2지지프레임(300)이 회전되어 피견인차량 바퀴(700)의 전면을 지지하는 네번재 단계이며, 도 8은 견인차량이 이동하므로써 피견인차량이 견인되는 다섯번째 단계이다.4 is a first step of contacting the towing device to the side of the tow vehicle, FIG. 5 is a second step of inserting the second support frame 300 of the tow device between two tow vehicle wheels, and FIG. 6 is the tow device of FIG. By correcting the position, the first support frame 200 is a third step of supporting the rear of the tow vehicle wheel 700, and FIG. 7 shows that the second support frame 300 is rotated to support the front of the tow vehicle wheel 700. 8 is a fourth step in which the tow vehicle is towed by the tow vehicle moving.

자유 상태에서 상기 제1스프링실린더(411)와 제2스프링실린더(412)가 동일한 탄성력을 작용하기 때문에 상기 제1지지프레임(200)의 제1지지부(210) 및 제2지지부(220)와 상기 붐프레임(100)이 수직을 유지한다.Since the first spring cylinder 411 and the second spring cylinder 412 exert the same elastic force in the free state, the first support portion 210 and the second support portion 220 and the second support portion 220 of the first support frame 200. The boom frame 100 remains vertical.

이러한 상태에서 견인차량의 후방에 장착된 견인장치를 피견인차량의 측면에서 후진하여 이동한다.In this state, the towing apparatus mounted to the rear of the tow vehicle is moved backward from the side of the tow vehicle.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 피견인차량의 바퀴(700) 측면과 견인장치의 상기 제1지지부(210)가 수평으로 접하도록 한다.At this time, as shown in FIG. 4, the side of the tow vehicle wheel 700 and the first support part 210 of the towing apparatus are horizontally contacted.

도 4에 도시된 바와 같은 상태에서 견인장치를 더 밀면, 상기 제1지지부(210)가 상기 피견인차량의 바퀴(700)에 걸리므로, 도 5에 도시된 바와 같이 상 기 제1지지프레임(200)과 제2지지프레임(300)은 상기 피견인차량의 바퀴(700)를 중심으로 화살표 방향으로 회전하여 상기 제1지지프레임(200)의 제1지지부(210)와 제2지지부(220)가 상기 붐프레임(100)이 평행을 이루도록 한다.When the traction device is further pushed in the state as shown in FIG. 4, since the first support part 210 is caught by the wheel 700 of the tow vehicle, the first support frame 200 is shown in FIG. 5. ) And the second support frame 300 is rotated in the direction of the arrow around the wheel 700 of the towing vehicle so that the first support portion 210 and the second support portion 220 of the first support frame 200 are The boom frame 100 to be parallel.

이때, 상기 붐프레임(100)에 장착된 상기 제1피니언(110)과 상기 제1지지프레임(200)에 장착된 상기 제1랙기어(120)는 맞물려 있기 때문에 상기 제1지지프레임(200)의 회전시, 상기 제1랙기어(120)는 화살표 방향으로 상기 제1지지프레임(200)에 대해 상대적으로 직선운동을 한다.In this case, since the first pinion 110 mounted on the boom frame 100 and the first rack gear 120 mounted on the first support frame 200 are engaged, the first support frame 200 is engaged. In the rotation of the first rack gear 120 is a linear movement relative to the first support frame 200 in the direction of the arrow.

즉, 상기 제1랙기어(120)의 후방에 장착된 상기 LM베어링(130)은 상기 가이드 레일(140)을 따라 중심에서 상기 제2지지부(220) 방향으로 이동하게 된다.That is, the LM bearing 130 mounted at the rear of the first rack gear 120 moves in the direction of the second support part 220 from the center along the guide rail 140.

상기 제1랙기어(120)가 상기 제2지지부(220) 방향으로 이동하므로써 상기 제2스프링실린더(412)는 압축되고, 상기 제1스프링실린더(411)는 반대로 팽창하게 된다.As the first rack gear 120 moves in the direction of the second support portion 220, the second spring cylinder 412 is compressed, and the first spring cylinder 411 is inversely expanded.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1지지부(210)와 제2지지부(220)는 상기 피견인차량 바퀴(700)의 후면과 평행상태가 되고, 상기 제2지지프레임(300)은 상기 피견인차량의 바퀴(700) 사이로 들어가게 된다.As shown in FIG. 5, the first support portion 210 and the second support portion 220 are in parallel with the rear surface of the tow vehicle wheel 700, and the second support frame 300 is the tow vehicle. It will be entered between the wheels 700 of.

상기 붐프레임(100)을 더 이동시켜, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 피견인차량 바퀴(700) 사이로 들어간 상기 제2지지프레임(300)이 가운데에 위치하도록 한다.The boom frame 100 is further moved so that the second support frame 300, which has entered between the tow vehicle wheels 700, is located in the center, as shown in FIG.

상기 제1지지부(210)와 제2지지부(220)가 상기 피견인차량의 바퀴(700) 후면에서 상기 피견인차량의 바퀴(700)를 잘 지지하도록 상기 제1지지부(210)와 제2지 지부(220)를 상기 피견인차량의 바퀴(700)에 밀착시킨다.The first support part 210 and the second support part so that the first support part 210 and the second support part 220 support the wheel 700 of the tow vehicle well from the rear of the wheel 700 of the tow vehicle. 220 is in close contact with the wheel 700 of the towing vehicle.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤실린더(510)를 작동시킨다.As shown in FIG. 7, the piston cylinder 510 is operated.

상기 피스톤실린더(510)와 연결되어 있는 상기 제2랙기어(520)가 상기 피스톤실린더(410)에서 상기 제2지지프레임(300) 방향으로, 즉 화살표 방향으로 직선운동을 하게 된다.The second rack gear 520 connected to the piston cylinder 510 is linearly moved in the direction of the second support frame 300 from the piston cylinder 410, that is, in an arrow direction.

따라서 상기 제2랙기어(520)의 양 옆에 장착된 상기 제2피니언(530)은 상기 제2랙기어(520)와 맞물려 회전하게 된다.Therefore, the second pinion 530 mounted on both sides of the second rack gear 520 rotates in engagement with the second rack gear 520.

이로 인해 상기 제2피니언(530)과 연결된 상기 제3지지부(310)와 제4지지부(320)는 화살표 방향으로 양 옆으로 벌어지게 된다.As a result, the third support part 310 and the fourth support part 320 connected to the second pinion 530 are opened to both sides in the direction of the arrow.

상기 제2지지프레임(300)의 상기 제3지지부(310)와 제4지지부(320)는 상기 피견인차량의 바퀴(700) 전면에서 피견인차량의 바퀴(700)를 잘 지지하도록 밀착시킨다.The third support part 310 and the fourth support part 320 of the second support frame 300 closely adhere to the wheel 700 of the tow vehicle well in front of the wheel 700 of the tow vehicle.

즉, 상기 제1지지부(210) 및 제2지지부(220)와 상기 제3지지부(310) 및 제4지지부(320)는 상기 피견인차량의 바퀴(700)를 가운데에 두고 상호 평행을 이룬다.That is, the first support part 210, the second support part 220, the third support part 310, and the fourth support part 320 are parallel to each other with the wheel 700 of the tow vehicle in the center.

따라서 상기 피견인차량의 바퀴(700) 두 개는 상기 제1지지프레임(200)과 제2지지프레임(300)에 의하여 지지된다.Therefore, two wheels 700 of the towed vehicle are supported by the first support frame 200 and the second support frame 300.

이러한 상태에서 도 8에 도시된 바와 같이, 견인차량이 움직이면 상기 붐프레임(100)이 회전되면서 피견인차량은 견인된다.In this state, as shown in FIG. 8, when the tow vehicle moves, the tow vehicle is towed while the boom frame 100 is rotated.

제2실시예Second embodiment

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 견인장치의 평면도이고, 도 10은 도 9의 제1지지프레임이 회전한 평면도이다.9 is a plan view of a vehicle traction apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 10 is a plan view of the first support frame of Figure 9 is rotated.

제2실시예는 제1실시예와 비교하여, 차량 견인장치의 수직유지부재(400)는 상이하고, 나머지 구성 즉 붐프레임(100), 제1지지프레임(200), 제2지지프레임(300), 동력전달부재(500) 등은 동일한바 자세한 설명은 생략하고, 이하에서는 상기 수직유지부재(400)와 관련된 사항에 대해서만 자세하게 설명한다.Compared to the first embodiment, the second embodiment is different from the vertical holding member 400 of the vehicle towing apparatus, and the rest of the configuration, that is, the boom frame 100, the first support frame 200, and the second support frame 300. ), The power transmission member 500, etc. are the same bar, detailed description thereof will be omitted, hereinafter will be described in detail only the matters related to the vertical holding member (400).

도 9 또는 도 10에 도시된 바와 같이, 제2실시예에서의 상기 수직유지부재(400)는 토션스프링과, 고정브라켓(440)과, 이동 안내 롤러(460)로 이루어진다.9 or 10, the vertical holding member 400 in the second embodiment is composed of a torsion spring, a fixing bracket 440, and a movement guide roller 460.

제2실시예에서는 제1실시예와 비교하여, 상기 수직유지부재(400)가 새롭게 구성되었고, 상기 수직유지부재(400)의 기본 작동원리는 스프링의 탄성력에 의한 것으로 동일하다.In the second embodiment, compared with the first embodiment, the vertical holding member 400 is newly constructed, and the basic operation principle of the vertical holding member 400 is the same due to the elastic force of the spring.

상기 토션스프링은 제1토션스프링(431)과 제2토션스프링(432)으로 이루어진다.The torsion spring includes a first torsion spring 431 and a second torsion spring 432.

상기 제1토션스프링(431)은 일단이 상기 홀더부(230)의 측면에 장착된 상기 고정브라켓(440)에 결합 되고, 타단이 상기 붐프레임(100)의 측면에 회전되도록 장착된 상기 이동 안내 롤러(460)에 놓여진다.The first torsion spring 431 has one end coupled to the fixing bracket 440 mounted to the side of the holder 230, the movement guide is mounted so that the other end is rotated on the side of the boom frame 100 Placed on the roller 460.

상기 제2토션스프링(432)은 일단이 상기 홀더부(230)의 측면에 장착된 상기 고정브라켓(440)에 결합 되고, 타단이 상기 붐프레임(100)의 측면에 회전되도록 장착된 상기 이동 안내 롤러(460)에 놓여진다.The second torsion spring 432 has one end coupled to the fixing bracket 440 mounted to the side of the holder 230, the movement guide is mounted so that the other end is rotated on the side of the boom frame 100 Placed on the roller 460.

즉, 상기 제1토션스프링(431)과 제2토션스프링(432)은 상기 홀더부(230)를 중심으로 좌우 배치된다.That is, the first torsion spring 431 and the second torsion spring 432 are disposed left and right about the holder 230.

이때, 상기 토션스프링은 상기 고정브라켓(440) 없이 상기 홀더부(230)의 양 측면에 직접 고정 결합 될 수도 있다.In this case, the torsion spring may be directly fixed to both sides of the holder portion 230 without the fixing bracket 440.

즉, 상기 제1토션스프링(431)의 일단과 상기 제2토션스프링(432)의 일단은 고정단으로 결합되고, 타단은 자유단으로 이루어진다.That is, one end of the first torsion spring 431 and one end of the second torsion spring 432 are coupled to the fixed end, the other end is made of a free end.

이때, 상기 자유단으로 이루어진 상기 제1토션스프링(431)의 타단과 상기 제2토션스프링(432)의 타단을 상기 이동 안내 롤러(460)의 방향으로 상기 자유단에 힘을 가하여 상기 자유단을 압축 또는 팽창시켜 상기 자유단이 상기 이동 안내 롤러(460)와 잘 접하도록 한다.In this case, the free end is applied by applying a force to the free end in the direction of the movement guide roller 460 to the other end of the first torsion spring 431 and the second torsion spring 432 formed of the free end. It is compressed or expanded so that the free end is in good contact with the movement guide roller 460.

상기 이동 안내 롤러(460)는 상기 제1지지프레임(200)의 회전시 상기 토션스프링이 매끄럽게 압축 또는 팽창하도록 한다. The movement guide roller 460 smoothly compresses or expands the torsion spring when the first support frame 200 rotates.

이때, 상기 자유단으로 놓여진 상기 토션스프링의 타단을 상기 고정단으로 장착하여 상기 토션스프링의 양끝을 고정 결합할 수도 있다.In this case, both ends of the torsion spring may be fixedly coupled by mounting the other end of the torsion spring placed as the free end as the fixed end.

또한 상기 토션스프링의 일단은 상기 고정단으로 하고 상기 토션스프링의 타단은 상기 이동 안내 롤러(460) 없이 상기 자유단으로 할 수도 있다. In addition, one end of the torsion spring may be the fixed end, and the other end of the torsion spring may be the free end without the movement guide roller 460.

상기 토션스프링의 일단은 고정결합하고 상기 토션스프링의 타단은 상기 이동 안내 롤러(460)를 장착함으로써, 상기 제1지지프레임(200)의 이동시 상기 토션스프링이 매끄럽게 압축 또는 팽창이 가능하므로, 상기 고정단과 상기 이동 안내 롤러(460)를 장착하는 것이 바람직하다.One end of the torsion spring is fixedly coupled and the other end of the torsion spring is mounted by the movement guide roller 460, so that the torsion spring can be compressed or expanded smoothly when the first support frame 200 is moved. It is preferable to mount the end and the movement guide roller 460.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제1지지프레임(200)의 회전에 의한 상기 제1토션스프링(431)의 회전시 상기 제1토션스프링(431)은 상기 제1지지프레임(200)과 붐프레임(100) 사이에서 팽창되어 상기 제1지지프레임(200)에 탄성력을 부가하고, 상기 제2토션스프링(432)은 상기 제1지지프레임(200)과 붐프레임(100) 사이에서 압축되어 상기 제1지지프레임(200)에 탄성력을 부가한다.In addition, as shown in FIG. 10, when the first torsion spring 431 is rotated by the rotation of the first support frame 200, the first torsion spring 431 is connected to the first support frame 200. Inflated between the boom frame 100 to add an elastic force to the first support frame 200, the second torsion spring 432 is compressed between the first support frame 200 and the boom frame 100 An elastic force is added to the first support frame 200.

따라서 상기 수직유지부재(400)의 탄성력에 의해 자유상태에서 상기 붐프레임(100)과 상기 제1지지프레임(200)의 홀더부(230)는 수직을 유지한다.Therefore, the holder portion 230 of the boom frame 100 and the first support frame 200 in the free state by the elastic force of the vertical holding member 400 maintains the vertical.

제3실시예Third embodiment

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량 견인장치의 평면도이고, 도 12는 도 11의 붐프레임이 회전한 평면도이다.11 is a plan view of a vehicle traction apparatus according to a third embodiment of the present invention, Figure 12 is a plan view of the boom frame of Figure 11 rotated.

제3실시예는 제1실시예와 비교하여, 차량 견인장치의 수직유지부재(400)는 상이하고, 나머지 구성 즉 붐프레임(100), 제1지지프레임(200), 제2지지프레임(300), 동력전달부재(500) 등은 동일한바 자세한 설명은 생략하고, 이하에서는 상기 수직유지부재(400)와 관련된 사항에 대해서만 자세하게 설명한다.The third embodiment is different from the first embodiment, the vertical holding member 400 of the vehicle towing apparatus is different, the rest of the configuration, that is, the boom frame 100, the first support frame 200, the second support frame 300 ), The power transmission member 500, etc. are the same bar, detailed description thereof will be omitted, hereinafter will be described in detail only the matters related to the vertical holding member (400).

도 11 또는 도 12에 도시된 바와 같이, 제3실시예에서의 상기 수직유지부재(400)는 캠(480)과, 압축 스프링 유니트(470)로 이루어진다.As shown in FIG. 11 or FIG. 12, the vertical holding member 400 in the third embodiment includes a cam 480 and a compression spring unit 470.

제2실시예에서는 제1실시예와 비교하여, 상기 수직유지부재(400)가 새롭게 구성되었고, 상기 수직유지부재(400)의 기본 작동원리는 스프링의 탄성력에 의한 것으로 동일하다.In the second embodiment, compared with the first embodiment, the vertical holding member 400 is newly constructed, and the basic operation principle of the vertical holding member 400 is the same due to the elastic force of the spring.

상기 캠(480)은 홀더부(230)와 결합 되는 상기 붐프레임(100)의 타단에 고정 장착된다.The cam 480 is fixedly mounted to the other end of the boom frame 100 coupled with the holder 230.

상기 캠(480)의 마주보는 두면은 직선부(481)로, 마주보는 다른 두면은 곡선부(482)로 형성된다. Two opposite surfaces of the cam 480 are formed by the straight portion 481, and the other two surfaces that face the cam 480 are formed by the curved portion 482.

이때, 상기 직선부(481)와 직선부(481) 사이의 길이보다 상기 곡선부(482)와 곡선부(482) 사이의 길이를 길게 형성한다. In this case, the length between the curved portion 482 and the curved portion 482 is longer than the length between the straight portion 481 and the straight portion 481.

상기 압축 스프링 유니트(470)는 상기 붐프레임(100)과 연결되는 상기 홀더부(230)에 장착된다.The compression spring unit 470 is mounted to the holder portion 230 connected to the boom frame 100.

상기 캠(480)의 직선부(481)와 면접촉하도록 상기 압축 스프링 유니트(470)는 상기 캠의 직선부(481) 양 옆에 배치된다.The compression spring unit 470 is disposed on both sides of the straight portion 481 of the cam so as to be in surface contact with the straight portion 481 of the cam 480.

상기 압축 스프링 유니트(470)는 상기 캠(480)의 직선부(481)와 면접촉하는 마찰판(471)과 상기 마찰판(471)과 연결되어 탄성력을 부가하도록 장착된 스프링(472)으로 이루어진다.The compression spring unit 470 includes a friction plate 471 which is in surface contact with the straight portion 481 of the cam 480, and a spring 472 which is connected to the friction plate 471 and is mounted to apply an elastic force.

상기 제1지지프레임(200)의 회전시 상기 압축 스프링 유니트(470)도 함께 회전되고, 상기 캠(480)의 상기 직선부(481)와 면접촉하고 있던 상기 압축 스프링(470)의 마찰판(471)은 상기 곡선부(482)와 접하게 된다.When the first support frame 200 is rotated, the compression spring unit 470 is also rotated together, and the friction plate 471 of the compression spring 470 which is in surface contact with the straight portion 481 of the cam 480. ) Is in contact with the curved portion 482.

상기 곡선부(482)와 곡선부(482) 사이의 길이가 상기 직선부(481)와 직선부(481) 사이의 길이보다 길기 때문에 상기 압축 스프링 유니트(470)는 압축된다.The compression spring unit 470 is compressed because the length between the curved portion 482 and the curved portion 482 is longer than the length between the straight portion 481 and the straight portion 481.

따라서 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1지지프레임(200)의 회전시 상기 압축 스프링 유니트(470)가 회전되어 상기 압축 스프링 유니트(470)가 압축되고, 이로 인해 상기 제1지지프레임(200)에 탄성력을 부가한다.Accordingly, as shown in FIG. 12, when the first support frame 200 is rotated, the compression spring unit 470 is rotated to compress the compression spring unit 470, thereby causing the first support frame 200 to be compressed. Add elastic force to).

따라서 상기 수직유지부재(400)의 탄성력에 의해 자유상태에서 상기 붐프레임(100)과 상기 제1지지프레임(200)의 홀더부(230)는 수직을 유지한다.Therefore, the holder portion 230 of the boom frame 100 and the first support frame 200 in the free state by the elastic force of the vertical holding member 400 maintains the vertical.

..

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 견인장치의 사시도,1 is a perspective view of a vehicle traction apparatus according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 평면도,2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 측방향 단면도,3 is a side cross-sectional view of FIG.

도 4 내지 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 견인장치의 작동과정도,4 to 8 is an operation of the vehicle traction apparatus according to a first embodiment of the present invention,

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 견인장치의 평면도,9 is a plan view of a vehicle towing apparatus according to a second embodiment of the present invention;

도 10은 도 9의 제1지지프레임이 회전한 평면도,10 is a plan view of the first support frame of Figure 9 rotated,

도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 견인장치의 평면도,11 is a plan view of a vehicle towing apparatus according to a second embodiment of the present invention;

도 12는 도 11의 붐프레임이 회전한 평면도,12 is a plan view of the boom frame of Figure 11 rotated,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 붐프레임, 110 : 제1피니언, 120 : 제1랙기어, 130 : LM베어링, 140 : 가이드 레일, 200 : 제1지지프레임, 210 : 제1지지부, 220 : 제2지지부, 230 : 홀더부, 300 : 제2지지프레임, 310 : 제3지지부, 320 : 제4지지부, 400 : 수직유지부재, 410 : 스프링실린더, 411 : 제1스프링실린더, 412 : 제2스프링실린더, 420 : 지지브라켓, 431 : 제1토션스프링, 432 : 제2토션스프링, 440 : 고정브라켓, 460 : 안내 이동 롤러, 470 : 압축 스프링 유니트, 471 : 마찰판, 472 : 스프링, 480 : 캠, 481 : 직선부, 482 : 곡선부, 500 : 동력전달부재, 510 : 피스톤실린더, 520 : 제2랙기어, 530 : 제2피니언, 540 : 이동홈, 550 : 고정핀, 600 : 바퀴, 700 : 피견인차량의 바퀴.100: boom frame, 110: first pinion, 120: first rack gear, 130: LM bearing, 140: guide rail, 200: first support frame, 210: first support part, 220: second support part, 230: holder Part 300: second support frame, 310: third support part, 320: fourth support part, 400: vertical holding member, 410: spring cylinder, 411: first spring cylinder, 412: second spring cylinder, 420: support bracket 431: 1st torsion spring, 432: 2nd torsion spring, 440: fixed bracket, 460: guide movement roller, 470: compression spring unit, 471: friction plate, 472: spring, 480: cam, 481: straight part, 482 : Curved part, 500: Power transmission member, 510: Piston cylinder, 520: Second rack gear, 530: Second pinion, 540: Moving groove, 550: Fixed pin, 600: Wheel, 700: Wheel of towed vehicle.

Claims (11)

견인차량의 후단부에 연결되는 붐프레임과;A boom frame connected to the rear end of the tow vehicle; 일단이 상기 붐프레임에 회전 가능하게 연결된 제1지지프레임과;A first support frame having one end rotatably connected to the boom frame; 상기 제1지지프레임의 타단에 회전 가능하게 연결된 제2지지프레임과;A second support frame rotatably connected to the other end of the first support frame; 상기 붐프레임과 제1지지프레임이 자유상태에서 수직을 유지하도록 탄성력을 제공하는 수직유지부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.And a vertical holding member for providing an elastic force so that the boom frame and the first support frame are kept vertical in the free state. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 견인장치는,The vehicle towing apparatus, 상기 붐프레임에 고정 장착된 제1피니언과;A first pinion fixedly mounted to the boom frame; 상기 제1지지프레임에 장착되어 상기 제1피니언과 접하는 제1랙기어를 포함하여 이루어지되, It is made to include a first rack gear mounted to the first support frame in contact with the first pinion, 상기 제1랙기어는 상기 제1지지프레임에 슬라이딩 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.And the first rack gear is slidably mounted to the first support frame. 제 2항에 있어서,       3. The method of claim 2, 상기 수직유지부재는,The vertical holding member, 일단이 상기 제1랙기어의 측방에서 상기 제1지지프레임에 장착되고, One end is mounted to the first support frame on the side of the first rack gear, 타단이 상기 제1랙기어에 장착되되,The other end is mounted to the first rack gear, 상기 제1랙기어의 슬라이딩시 상기 수직유지부재는 상기 제1지지프레임과 제1랙기어 사이에서 압축 또는 팽창되어 상기 제1랙기어에 탄성력을 부가하는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.And the vertical holding member is compressed or expanded between the first support frame and the first rack gear when sliding the first rack gear, thereby adding an elastic force to the first rack gear. 제 3항에 있어서,       The method of claim 3, wherein 상기 수직유지부재는,       The vertical holding member, 스프링실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.       Vehicle towing apparatus, characterized in that made of a spring cylinder. 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 상기 수직유지부재는,       The vertical holding member, 일단이 상기 제1지지프레임의 측면에 접하고, 타단이 상기 붐프레임의 측면에 접하는 토션스프링으로 이루어지되,       One end is in contact with the side of the first support frame, the other end is made of a torsion spring in contact with the side of the boom frame, 상기 토션스프링의 일단 및 타단 중 적어도 어느 하나는 고정 결합된 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.       At least one of the one end and the other end of the torsion spring is fixed to the vehicle towing apparatus. 제 5항에 있어서,       The method of claim 5, 상기 토션스프링은,       The torsion spring is, 상기 제1지지프레임 또는 붐프레임에 고정결합되는 고정단과;       A fixed end fixedly coupled to the first support frame or the boom frame; 자유상태로 놓여 있는 자유단으로 이루어지되,       Consisting of free ends placed in a free state, 상기 자유단이 배치되는 상기 제1지지프레임 또는 붐프레임 중 어느 하나에 는 상기 자유단과 접하는 이동 안내 롤러가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.       Vehicle traction apparatus, characterized in that the movement guide roller which is in contact with the free end is mounted on any one of the first support frame or the boom frame in which the free end is disposed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직유지부재는,The vertical holding member, 상기 붐프레임에 장착된 캠과;A cam mounted to the boom frame; 상기 제1지지프레임에 장착되고, 상기 캠에 접하여 탄성력을 부가하는 압축 스프링 유니트로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.And a compression spring unit mounted on the first support frame and contacting the cam to add an elastic force. 제 7항에 있어서,       The method of claim 7, wherein 상기 캠은,The cam, 면치 형성된 직선부와;A straight portion formed faceted; 곡선 처리된 곡선부로 이루어지고,Consists of curved sections, 상기 압축 스프링 유니트는,       The compression spring unit, 상기 캠의 직선부와 면접촉하는 마찰판과;       A friction plate in surface contact with the straight portion of the cam; 상기 마찰판을 상기 캠방향으로 탄성지지하는 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.       And a spring for elastically supporting the friction plate in the cam direction. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 8, 상기 차량 견인장치는,The vehicle towing apparatus, 상기 제1지지프레임에 장착되어 상기 제2지지프레임을 회전시키는 동력전달부재를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.And a power transmission member mounted to the first support frame to rotate the second support frame. 제 9항에 있어서,       The method of claim 9, 상기 동력전달부재는,       The power transmission member, 상기 제1지지프레임에 장착되는 피스톤실린더와;       A piston cylinder mounted to the first support frame; 피스톤실린더에 장착되어 직선운동하는 제2랙기어와;       A second rack gear mounted to the piston cylinder and linearly moving; 상기 제2랙기어와 맞물리도록 상기 제2지지프레임의 일단에 형성된 제2피니언으로 이루어지되,        It is made of a second pinion formed on one end of the second support frame to be engaged with the second rack gear, 상기 제2랙기어의 직선운동에 의해 상기 제2피니언이 형성된 상기 제2지지프레임은 회전되는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.       And the second support frame on which the second pinion is formed by the linear motion of the second rack gear is rotated. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 8, 상기 제2지지프레임의 하단에는 바퀴가 장착된 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.Vehicle traction apparatus characterized in that the wheel is mounted on the lower end of the second support frame.
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