KR101505362B1

KR101505362B1 - A Tow truck

Info

Publication number: KR101505362B1
Application number: KR1020140011042A
Authority: KR
Inventors: 손영철
Original assignee: 손영철
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2014-01-29
Publication date: 2015-03-23

Abstract

The present invention relates to a tow truck which is formed to tow a vehicle which cannot be driven. Other existing tow trucks which are previously applied for patent have problems of: delivering an impact, generated when an auxiliary wheel directly connected to a female frame passes an obstacle of a road such as a speed bump, to the female frame; and causing a secondary accident by moving up and down and separating a frame which restrains the front wheel of a towed vehicle by delivering the delivered impact to the towed vehicle. The tow truck provided by the present invention: does not deliver an impact to a female frame and a towed vehicle by buffering the impact generated in an auxiliary wheel of the tow truck using a buffer means; freely rotates a rotation means connecting the tow truck with the towed vehicle when towing; prevents an arbitrary rotation when an empty vehicle is moved by maintaining a fixed state when not towing; and supplies a hydraulic pressure, supplied to a power handle of the tow truck, to towing equipment when towing.

Description

A tow truck

본 발명은 주행이 불가능한 차량을 견인하도록 구성된 견인차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량을 견인하는 견인장치를 개량하여 도로면으로부터 전달되는 충격을 완충시켜 피견인차에 영향이 없도록 하고, 견인차와 피견인차를 연결하는 회전수단을 견인시에는 자유롭게 회전하며, 비견인시에는 고정된 상태를 유지하여 공차 주행시 임의적인 회전을 방지하고, 견인차의 파워핸들에 오일펌프로 공급되는 유압을 비사용시에는 견인장치로 공급하도록 하는 견인차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a towing vehicle configured to tow a vehicle that can not travel, and more particularly, to a towing device for towing a vehicle to cushion an impact transmitted from a road surface so as not to affect a towing vehicle, And the hydraulic pressure supplied to the power handle of the towing vehicle by the oil pump is supplied to the traction device when it is not used. To the towing vehicle.

일반적으로 레커차(wrecker車)라고도 불리는 견인차는 도로 등에서 피견인차의 고장으로 인하여 멈춘 후, 더 이상 주행을 하지 못하는 경우 피견인차의 전륜을 견인장치로 들어올려 정비소 등과 같은 장소로 이동하는데 주로 사용하고 있다.Generally, a towing vehicle, also called a wrecker car, is used mainly to move a front wheel of a trailer to a place such as a workshop by pulling up the front wheel of the trailer when the trailer stops due to the failure of the trailer on the road.

이와 같은 목적으로 사용되는 종래의 견인차는 피견인차를 견인시 암프레임과 연결된 실린더를 이용하여 보조바퀴를 하부로 이동하여 노면과 접지하고, 이렇게 접지된 보조바퀴를 지지점으로 하여 피견인차량의 전륜 즉, 앞바퀴를 들어올려 주행 가능하게 구성되었다.In the conventional tow truck used for this purpose, when the trailer is towed, the auxiliary wheel is moved downward by using a cylinder connected to the arm frame, and grounded with the road surface. The front wheel of the amount of the trailer, So as to be able to travel.

그러나 상기와 같은 종래의 보조바퀴는 견인차량의 암프레임에 직접 연결됨으로써, 피견인차의 하부를 들어올리는 과정에서 보조바퀴에 집중되는 하중이 암프레임에 직접 전달되어 견인차의 앞부분이 들리게 되는 현상이 빈번하게 발생하게 된다.However, since the conventional auxiliary wheel is directly connected to the arm frame of the towing vehicle, the load concentrated on the auxiliary wheel is directly transmitted to the arm frame during the lifting of the lower part of the trailer, so that the front part of the towing vehicle is frequently heard .

또는 견인차의 보조바퀴를 회동하는 구조를 살펴보면 견인작업이 종료되어 보조바퀴를 지면으로부터 상승시키는 경우 보조바퀴를 견인차의 후방방향으로 회동시키고, 반대로 견인작업시에는 보조바퀴를 견인차 전방방향으로 회동시키는 구조이기 때문에, 견인작업시 지지점이 되는 보조바퀴가 견인차의 후방타이어와 근접하게 위치되어 견인능력이 저하되는 문제점이 있었다.Or the auxiliary wheel of the towing vehicle is rotated, the auxiliary wheel is rotated in the rearward direction of the towing vehicle when the towing operation is completed and the auxiliary wheel is raised from the ground. On the contrary, when the towing operation is performed, the auxiliary wheel is rotated in the forward direction of the towing vehicle There is a problem in that the auxiliary wheels, which are support points in the towing operation, are located close to the rear tires of the towing vehicle and the towing ability is deteriorated.

이러한 종래의 견인차의 문제점을 해결하고자 본원 출원인은 피견인차를 지지하고 상승시키는 암프레임의 지지점이 되는 보조바퀴를 차량프레임이 아닌 암프레임에 직접 연결시켜, 견인프레임이 피견인차의 하부를 지지하고 상승시키는 과정에서의 하중이 견인차의 암프레임에 직접 가해지는 것을 방지하도록 하는 특허출원 제10-2012-0143호(명칭: 견인차)를 출원하였다.In order to solve such a problem of the conventional towing vehicle, the applicant of the present invention has proposed a method in which the auxiliary wheel, which is a supporting point of an arm frame supporting and elevating a trailer, is directly connected to an arm frame other than a vehicle frame, 10-12-0143 (entitled Towing Vehicle) which prevents the load on the arm frame of the towing vehicle from being applied directly to the arm frame of the towing vehicle.

그러나 상기 선 출원된 견인차는 첨부된 도면 도 1과 같이, 하중이 암프레임(200)에 직접 가해지는 것은 방지하였으나, 암프레임(200)과 직접 연결되는 보조바퀴(210)가 도로의 장애물 즉, 과속방지턱 등을 넘어갈 때 발생하는 충격이 보조바퀴(210)의 승강실린더(220)를 통해 암프레임(200)에 전달되었고, 이렇게 전달된 충격은 암프레임(200) 직하부에 설치된 완충스프링(230)으로 전달되면서 그 복원력에 의해 출렁거림 현상이 지속적으로 나타나고, 이러한 출렁임의 충격은 고스란히 피견인차의 앞바퀴를 구속한 프레임에 전달되면서 피견인차의 앞바퀴가 이탈사고로 이어지는 가장 큰 문제점은 해결하지 못하였다.1, the load applied to the arm frame 200 is prevented from being directly applied to the arm frame 200. However, the auxiliary wheel 210, which is directly connected to the arm frame 200, An impact generated when the vehicle passes over an overspeed preventing jaw is transmitted to the arm frame 200 through the lifting cylinder 220 of the auxiliary wheel 210. The shock transmitted to the arm frame 200 is transmitted to the cushion spring 230 ), The swinging phenomenon continues to appear due to the restoring force, and the shock of such an upsurge is transmitted to the frame which restrains the front wheel of the trailer, so that the greatest problem that the front wheel of the trailer becomes a leading cause of the escape accident can not be solved.

이러한 출렁거림은 바퀴와 프레임간에 부딪힘으로 인하여 타이어 및 휠 등에 스크래치가 발생하는 문제도 함께 발생하게 되고, 값비싼 고급차량을 견인할 경우에는 출렁임의 발생을 방지하도록 견인차를 저속으로 운전하게 됨으로써, 신속한 정비를 받을 수 없는 문제점이 이어서 발생하는 것이다.Such a swaying causes a problem of scratches on tires and wheels due to collision between the wheels and the frame, and when the expensive high-grade vehicle is towed, the towing vehicle is operated at a low speed to prevent the occurrence of swirling, The problem that can not receive maintenance is followed.

본 발명은 상기와 같은 선행 특허출원의 견인장치의 문제점을 해결하고자 개량 안출된 것으로서, 노면에서 발생한 충격이 보조바퀴를 통해 암프레임으로 전달되지 않도록 하여 피견인차량에 전달되지 않도록 미연에 방지하고, 그 발생한 충격은 완충수단으로 완충시켜 소멸시키며, 또한 견인장치를 회전시키는 회전수단에 록킹수단을 더 구비하여 비견인시에는 견인장치가 고정된 상태를 이루고 견인시에는 고정이 해제되어 견인차의 선회에 따라 동일한 방향으로 회전되도록 하고, 피견인차의 견인시 그 전방에 위치한 바퀴를 견고하게 고정하여 승강한 피견인차가 견인장치에서 이탈되는 것을 방지하도록 하는 견인차를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the problems of the towing device of the prior patent application as described above, and it is an object of the present invention to prevent the impact generated on the road surface from being transmitted to the arm frame through the auxiliary wheel, The shock generated by the shock absorber is absorbed by the shock absorber, and the shock absorber is further provided with a locking means for rotating the traction device. The traction device is fixed when the traction device is tilted, And to prevent the lifted prototype car from being detached from the traction device when the trailer is towed.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같이 구성된다. 즉, 차량 탑재부에 절곡된 상태로 선단이 회동가능하게 장착되는 암프레임과, 상기 암프레임의 말단에 제1유압실린더의 작동으로 회전가능하게 제1편심회전축으로 설치되는 폴딩붐와, 상기 폴딩붐 내부에 제2유압실린더의 작동으로 후방으로 출몰되게 설치되는 슬라이드붐와, 상기 슬라이드붐의 후방 말단에 고정판이 설치되고, 그 고정판과 회전가능하게 제1회전축으로 연결되는 회전판으로 구성된 회전수단과, 상기 회전수단 후방 말단과 연결되어 슬라이드붐으로부터 고정 및 회동가능하게 설치되고, 피견인차의 양측 바퀴의 전방에 위치하도록 양측으로 길게 형성된 받침대와, 그 받침대의 양측에 각각 구비되는 제3유압실린더와 제2편심회전축으로 연결되어 제3유압실린더의 작동으로 선회하여 피견인차의 바퀴 후방에 위치하는 받침가이드로 구성된 바퀴받침수단과, 상기 암프레임의 하부에 구비되는 제2회전축과 이격된 제3편심회전축에 결합한 제4유압실린더의 출몰동작으로 선회하여 도로면과 이격 또는 접지시켜 피견인차 견인시 지지점이 되는 보조바퀴 및 상기 암프레임 하부에 배치되어, 제3편심회전축에 의해 회전가능하게 설치되어, 충격이 피견인차로 전달되지 않도록 차단하는 완충수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is configured as follows to achieve the above object. A folding boom provided at a distal end of the arm frame at a first eccentric rotation axis so as to be rotatable by the operation of a first hydraulic cylinder; A slide boom provided with a fixed plate at the rear end of the slide boom and a rotary plate rotatably connected to the fixed plate via a first rotation shaft A pedestal connected to the rear end of the rotating means and fixed and rotatable from the slide boom and formed to be long in both sides so as to be positioned in front of both wheels of the trainee; A wheel supporting means connected to the cylinder by a second eccentric rotation shaft and rotated by the operation of the third hydraulic cylinder so as to be positioned behind the wheel of the caterpillar; and a third wheel supporting means provided on the lower portion of the arm frame, A second wheel that rotates due to the protruding and retreating motion of the fourth hydraulic cylinder coupled to the eccentric rotary shaft and is spaced apart from the road surface or grounded to serve as a supporting point for pulling the trailer, And a shock absorber for blocking the impact from being transmitted to the trailer.

또한, 보조바퀴의 제3편심회전축과 말단 측면이 연결되고, 그 전방에는 제2회전축과 연결되어 회전가능하게 설치되는 충격전달프레임과, 그 선단 하부에는 전달된 충격을 완충하도록 설치되는 완충부재로 구성된 것을 특징으로 한다.The shock transmission frame is connected to the third eccentric rotation axis and the distal end side of the auxiliary wheel and is connected to the second rotary shaft at the front thereof in a rotatable manner. A cushioning member .

또한, 회전수단이 임의로 회전하는 것을 방지하도록 하는 록킹수단을 특징으로 한다.It also features a locking means for preventing the rotating means from rotating arbitrarily.

또한, 회전수단에는 바퀴받침수단이 일정한 각도로 회전한 후, 고정된 상태를 이루도록 하는 볼플론저를 특징으로 한다.Further, the rotating means is characterized in that the wheel supporting means is rotated at a predetermined angle, and then the fixed state is achieved.

또한, 복귀력을 제공하도록 제3유압실린더와 폴딩붐을 연결하는 인장스프링을 특징으로 한다.It also features a tension spring connecting the third hydraulic cylinder and the folding boom to provide a return force.

또한, 상기 바퀴받침수단에 설치되어 안착된 피견인차의 바퀴를 고정하도록 하는 바퀴고정수단을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized by a wheel fixing means installed on the wheel supporting means and fixing the wheel of the mounted car.

그리고, 견인차에 기장착된 오일펌프로 공급하는 유압을 전기적신호의 ON/OFF에 의해 유로방향이 바뀌는 3방향밸브의 구성으로 유로를 파워핸들 또는 각각의 실린더를 작동시키는 솔레노이드밸브로 공급하는 것을 특징으로 하는 것이다.The hydraulic pressure supplied to the oil pump installed in the towing vehicle is supplied to the solenoid valve which operates the power handle or each cylinder in the configuration of the three-way valve in which the direction of the oil passage is changed by turning on / off the electric signal .

이상에서와 같이, 본 발명에 따르면, 도로의 장애물을 타고 넘어갈 때, 발생하는 충격이 암프레임에 전달되지 않고 완충수단으로 전달되어 소멸함으로써, 피견인차에 전달되는 충격으로 인해 발생하는 기존의 문제점을 해결할 수 있는 가장 큰 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when passed take the obstacle of the road, a shock caused by destruction is transferred to the buffer means is not transferred to the arm frame, solve the conventional problems resulting from the impact transmitted to the pigyeonincha There is the biggest effect you can have.

또한, 견인장치의 회전수단에 임의로 회전하는 것을 방지하도록 록킹수단을 구성함으로써, 피견인차를 견인시에는 견인차의 주행에 따른 선회에 맞춰 회전하게 되고, 비견인시에는 견인장치를 폴딩한 후 고정시켜, 안정적으로 견인차를 주행할 수 있는 효과가 있다.In addition, by configuring the locking means to prevent arbitrary rotation of the rotating device of the towing device, the trailing device rotates in accordance with the turning of the towing vehicle when the towing vehicle is towed, So that the vehicle can be stably driven.

또한, 회전장치에 볼플론저를 구성함으로써, 비견인시 폴딩한 견인장치를 다른 주행차량에 간섭되지 않도록 기울인 상태를 유지하여 폭방향의 크기를 줄여 다른 주행차량에 간섭을 방지하는 효과가 있다.In addition, by constituting the ball flapper in the rotating device, there is an effect of preventing interference with other traveling vehicles by reducing the size in the width direction by maintaining a tilted state in which the towing device that is folded at a time is not interfered with other traveling vehicles.

또한, 인장스프링을 구성함으로써, 견인시 견인차가 직선과 곡선구간을 주행하면, 피견인차가 원상태로 신속하게 복귀하는 복귀력을 제공하는 효과가 있다.Further, by constituting the tension spring, there is an effect of providing a returning force, in which when the towing vehicle runs in a straight line and a curved section when the towing is carried out, the reversing device quickly returns to its original state.

또한, 바퀴고정수단을 구성함으로써, 피견인차의 앞바퀴를 보다 안정적이면서도 견고하게 고정할 수 있는 효과가 있다.Further, by constituting the wheel fixing means, there is an effect that the front wheel of the trailer can be fixed more stably and firmly.

그리고, 견인차에 장착되는 오일펌프에서 발생하는 유압을 구성된 3방향밸브(3way valve)를 이용하여 비견인시 파워핸들에 공급하고, 견인시에는 유로의 방향을 바꿔 각각의 견인작업을 위한 실린더를 동작시키는 효과가 있는 것이다.Then, the oil pressure generated from the oil pump mounted on the towing vehicle is supplied to the power handle at a time when the three-way valve is configured, and when the towing is performed, the direction of the oil passage is changed to operate the cylinder for each towing operation It is effective.

도 1은 종래 선출원한 견인차를 도시한 측면도
도 2는 본 발명에 따른 견인차가 견인을 위해 작동하는 상태를 도시한 사시도
도 3은 본 발명에 따른 견인차를 도시한 측면도
도 4는 도 3에서 완충수단의 작동을 발췌하여 확대 도시한 측면도
도 5는 본 발명에 따른 록킹수단을 도시한 저면 사시도
도 6은 도 5의 록킹수단의 작동을 도시한 정면도
도 7은 본 발명에 따른 록킹수단이 해제되는 상태를 도시한 저면 사시도
도 8은 본 발명에 따른 볼플론저를 도시한 분해 사시도
도 9는 도 8의 결합한 상태에서 절단한 측단면도
도 10은 본 발명에 따른 인장스프링이 설치된 상태를 도시한 정면도
도 11은 본 발명에 따른 바퀴고정수단을 도시한 사시도
도 12는 도 11의 바퀴고정수단이 바퀴를 고정한 상태를 나타내는 사용상태 사진
도 13은 본 발명에 따른 유압의 흐름을 도시한 것으로서, (a)는 전기적 신호가 ON 상태의 흐름이고, (b)는 전기적 신호가 OFF 상태의 흐름을 도시한 계통도1 is a side view showing a conventional tow vehicle
2 is a perspective view showing a state in which the towing vehicle according to the present invention is operated for traction;
3 is a side view showing a towing vehicle according to the present invention
Fig. 4 is a side view showing an enlarged view of the operation of the buffer means in Fig. 3
5 is a bottom perspective view showing a locking means according to the present invention.
Fig. 6 is a front view showing the operation of the locking means of Fig. 5
7 is a bottom perspective view showing a state in which the locking means according to the present invention is released;
8 is an exploded perspective view showing a ball plunger according to the present invention.
Fig. 9 is a side sectional view taken along the line of Fig. 8,
10 is a front view showing a state in which a tension spring according to the present invention is installed;
11 is a perspective view showing a wheel fixing means according to the present invention.
Fig. 12 is a view showing a state of use in which the wheel fixing means of Fig.
FIG. 13 shows the flow of the hydraulic pressure according to the present invention, wherein (a) is a flow of an electrical signal in an ON state, and (b) is a flow chart showing a flow of an electrical signal in an OFF state

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 견인차(1)는 첨부된 도면 도 2 및 도 3과 같이 크게, 암프레임(10)과, 그 암프레임(10)의 말단과 연결되어 펼치거나 접혀지는 폴딩붐(20)과, 그 폴딩붐(20)에 삽입되어 출몰되는 슬라이드붐(30)과, 그 슬라이드붐(30)에 일단이 연결되는 회전수단(40)과, 그 회전수단(40)과 타단이 연결되어 회전가능하게 설치되는 바퀴받침수단(50)과, 상기 암프레임(10)에 하부에 구비되는 보조바퀴(60)와, 그 보조바퀴(60)에서 전달되는 충격을 완충하도록 하는 완충수단(70)을 포함한다.2 and 3, the towing vehicle 1 of the present invention comprises an arm frame 10, a folding boom 20 connected to the ends of the arm frame 10 to be expanded or folded, A slide boom 30 inserted into and retracted from a folding boom 20 and rotating means 40 having one end connected to the slide boom 30 are connected to the other end of the rotating means 40, And a buffer means 70 for buffering an impact transmitted from the auxiliary wheel 60. The auxiliary wheel 60 is installed at a lower portion of the arm frame 10,

상기 암프레임(10)은 절곡된 형상으로 형성되고, 선단이 차량 후방 탑재부에 회동가능하게 설치된다.The arm frame 10 is formed in a bent shape, and its tip end is rotatably installed on the vehicle rear mounting portion.

상기 폴딩붐(20)은 암프레임(10)의 말단 즉, 피견인차가 위치하게 되는 후방에 회전가능하게 축으로 연결되고, 그 축으로부터 전방으로 이격된 위치에 제1편심회전축(21)이 설치되어, 그 제1편심회전축(21)과 제1유압실린더(22)의 로드가 연결된다.The folding boom 20 is rotatably pivotally connected to a rear end of the arm frame 10, that is, a pendant vehicle, and a first eccentric rotary shaft 21 is installed at a position spaced forward from the shaft , The rod of the first eccentric rotary shaft (21) and the rod of the first hydraulic cylinder (22) are connected.

이렇게 연결된 폴딩붐(20)은 첨부된 도면 도 3과 같이, 제1유압실린더(22)의 출몰작동으로 제1편심회전축(21)이 축을 중심으로 회전하여 암프레임(10) 방향으로 접히거나 피견인차가 위치하는 후방으로 펼쳐지게 구성된다.3, the folding boom 20 connected to the folding boom 20 is rotated about the axis by the projecting and retracting operation of the first hydraulic cylinder 22 and folded in the direction of the arm frame 10, As shown in FIG.

상기 슬라이드붐(30)은 첨부된 도면 도 2와 같이, 폴딩붐(20) 내부로 삽입 설치시켜 피견인차 방향으로 슬라이드 되도록 구성되는 것으로서, 폴딩붐(20) 내부에 설치되는 제2유압실린더(31)의 출몰 동작으로 슬라이드 가능하게 되는 것이다.2, the slide boom 30 is inserted into the folding boom 20 and slides in the direction of the pit boom 20. The slide boom 30 includes a second hydraulic cylinder 31 installed inside the folding boom 20, So that it can be slid.

상기 회전수단(40)은 첨부된 도면 5 및 도 8과 같이, 슬라이드붐(30)의 후방 말단에 고정판(41)이 설치되고, 그 고정판(41)의 외측면에 설치되는 회전판(42)을 제1회전축(43)으로 서로 연결시켜 구성됨으로써, 슬라이드붐(30)에 고정된 고정판(41)으로부터 제1회전축(43)을 중심으로 회전판(42)이 회전가능하게 구비되는 것이다.5 and 8, the rotary unit 40 is provided with a fixing plate 41 at the rear end of the slide boom 30 and a rotary plate 42 provided on the outer surface of the fixing plate 41 The rotary plate 42 is rotatably provided on the first rotary shaft 43 from the fixed plate 41 fixed to the slide boom 30 by being connected to each other by the first rotary shaft 43. [

상기 바퀴받침수단(50)은 첨부된 도면 도 6과 같이, 회전수단(40)의 회전판(42)과 연결되는 받침대(51)와 그 받침대(51)에서 선회가능하게 설치되는 받침가이드(54)로 구성되어 회전가능하게 설치되는 것으로서, 상기 받침대(51)는 차량의 폭방향과 동일하게 양측으로 길게 형성되고, 그 받침대(51)에 피견인차의 앞바퀴 전방이 안착하도록 구성된다.6, the wheel supporting means 50 includes a pedestal 51 connected to the rotary plate 42 of the rotating means 40 and a pedestal guide 54 pivotably installed on the pedestal 51. [ The pedestal 51 is formed to be long on both sides in the same direction as the width direction of the vehicle and is configured to seat the front wheel front of the trailer on the pedestal 51.

또한, 상기 받침대(51)에는 중앙방향으로 로드가 출몰되도록 배치되는 제3유압실린더(52)의 동작으로 선회 작동하는 받침가이드(54)가 받침대 중앙에서 비견인시 "┛┗"형상으로 이루고, 그 형상에서 하부에 위치한 양단부에 제3유압실린더(52)가 제2편심회전축(53)으로 각각 설치되며, 절곡된 부분에는 축이 설치되어 그 축을 중심으로 받침가이드(54)가 회전가능하게 설치된다.Also, The pedestal 51 is provided with a pedestal guide 54, which is pivoted by the operation of the third hydraulic cylinder 52 arranged to project and retract the rod in the center direction, in the shape of " A third hydraulic cylinder 52 is installed at a lower end of the second hydraulic cylinder 52 and a second eccentric rotary shaft 53 is installed at a lower end of the third hydraulic cylinder 52. A shaft is provided at the bent portion, and a bearing guide 54 is rotatably installed around the shaft.

따라서 제3유압실린더(52)의 로드가 인출되어 제2편심회전축(53)으로 연결된 받침가이드(54)를 밀면 수직으로 서있던 절곡된 부분이 축을 중심으로 크게 선회하여 "┓┏"형상을 이루어 피견인차의 앞바퀴 후방에 접하여 피견인차의 앞바퀴를 고정하게 된다.Therefore, when the rod of the third hydraulic cylinder 52 is drawn out and the support guide 54 connected by the second eccentric rotary shaft 53 is pushed, the bent portion standing vertically turns around the shaft to form a " And the front wheel of the trailer is fixed to the rear of the front wheel of the trailer.

상기 보조바퀴(60)는 첨부된 도면 도 2 및 도 3과 같이, 피견인차를 견인시 지지점이 되도록 선회시켜 견인차의 뒷바퀴와 이격된 상태로 도로면과 접지되는 것으로서, 암프레임(10)의 하부에 구비되는 제2회전축(61)과 그 후방으로 이격된 위치에 배치된 제3편심회전축(62)과 연결되는 제4유압실린더(63)에 설치된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the auxiliary wheel 60 is pivotally connected to the road surface in a state of being separated from the rear wheel of the towing vehicle so as to be a supporting point when towing the towing vehicle. And a fourth hydraulic cylinder 63 connected to the third rotary shaft 62 disposed at a position spaced rearward from the second rotary shaft 61.

즉, 암프레임(10) 하부에 연장된 판체에 제2회전축(61)이 설치되고, 그 제2회전축(61)의 후방으로 브래킷을 벗어난 공간에 제3편심회전축(62)이 배치되는 것이다.That is, the second rotating shaft 61 is provided on the plate extending under the arm frame 10, and the third eccentric rotary shaft 62 is disposed in a space where the bracket is released to the rear of the second rotating shaft 61.

상기 완충수단(70)은 첨부된 도면 도 3 및 도 4와 같이, 제4유압실린더(63)와 연결된 제3편심회전축(62)과 말단이 연결되고, 전방에는 제2회전축(61)과 연결되어 회전가능하게 설치되는 충격전달프레임(71)이 구비되며, 그 충격전달프레임(71)의 선단 하부에는 전달된 충격을 완충하도록 하는 완충부재(72)가 구비된다.3 and 4, the buffering means 70 is connected to the third eccentric rotary shaft 62 connected to the fourth hydraulic cylinder 63 and is connected to the second rotary shaft 61 at the front, And a shock-absorbing member 72 is provided at the lower end of the impact-transmitting frame 71 to buffer shocks transmitted thereto.

따라서, 보조바퀴(60)가 과속방지턱과 같은 장애물을 타고 넘어갈 때, 발생하는 충격이 제4유압실린더(63)를 상승시키고, 그러함에 따라 제3편심회전축(62)과 연결된 충격전달프레임(71)이 제2회전축(61)을 중심으로 선단이 하향으로 회전하면서 그 하부에 위치한 완충부재(72)를 눌러 충격을 완충시키도록 구성되고, 이때 충격전달프레임(71)은 암프레임(10)과 접촉되지 않음으로써, 충격이 암프레임(10)에 전달되지 않게 되며, 이러한 구성으로 도로면에서 발생하는 충격이 기존 피견인차에 전달되어 발생하는 문제를 해소할 수 있는 것이다.Accordingly, when the auxiliary wheel 60 is carried over an obstacle such as a speed limit bipolar, the impact that occurs causes the fourth hydraulic cylinder 63 to rise and accordingly the impact transmission frame 71 connected to the third eccentric rotary shaft 62 The impact transmission frame 71 is constructed so as to be rotatable about the second axis of rotation 61 in a downward direction with respect to the arm frame 10 and the shock- The impact is prevented from being transmitted to the arm frame 10, and the problem that the shock generated from the road surface is transmitted to the existing personal vehicle can be solved.

상기 완충부재(72)는 충격전달프레임(71)이 눌러지면 충격을 완충하고, 충격이 소멸하면 충격전달프레임(71)을 원위치로 복귀시키도록 구성된 것으로서, 이러한 완충부재(72)는 자체적으로 충격을 흡수하는 내부에 공기가 충전된 에어스프링 또는 코일형 스프링 또는 고무 중 어느 하나가 선택될 수 있다.The cushioning member 72 is configured to cushion an impact when the impact transmission frame 71 is pressed and to return the impact transmission frame 71 to its original position when the impact disappears. Air spring or coil spring or rubber filled with air may be selected to absorb the air.

나아가, 상기 회전수단(40)에는 임의로 회전하는 것을 방지하도록 록킹수단(80)이 구성된다.Furthermore, the locking means (80) is configured to prevent the rotation means (40) from rotating arbitrarily.

상기 록킹수단(80)은 첨부된 도면 도 5 내지 도 8과 같이, 회전판(42)의 일면에 양측으로 간격을 갖도록 설치되는 레일(81)이 구비되고, 그 레일(81)에 양측면이 끼움되어 슬라이드 되도록 판상의 몸체(82a)가 형성되며, 그 몸체(82a)의 일단 즉, 바퀴받침수단(50)을 바라보는 단부를 "ㄱ"형상으로 절곡시켜 누름면(82b)이 형성되고, 타단은 수평한 상태로 형성되는 고정면(82c)이 형성되며, 몸체(82a)의 중앙에는 장공(82d)이 형성되는 승강판체(82)가 구비되고, 상기 고정면(82c)이 하강하였을 때, 그 면이 닿아 회전을 방지하도록 고정판(41)에 스토퍼(83)가 돌출 형성되어 구성된다.5 to 8, the locking unit 80 includes a rail 81 installed on one side of the rotary plate 42 so as to be spaced from the opposite sides of the rotary plate 42. Both sides of the rail 81 are inserted into the rail 81 Shaped body 82a is formed so as to be slid and a pressing surface 82b is formed by bending the end of the body 82a facing the wheel supporting means 50 in the shape of " A lifting plate 82 having a horizontal surface 82c is formed and a long hole 82d is formed at the center of the body 82a. When the fixing surface 82c is lowered, And a stopper 83 is formed on the fixing plate 41 so as to protrude so as to prevent the rotation of the surface.

이렇게 구성된 록킹수단(80)은 레일(81)에 승강판체(82)를 삽입하고, 승강판체(82)의 장공(82d)에 회전수단(40)의 제1회전축(43)이 삽입 설치되어, 승강판체(82)가 길이방향으로 이동가능하게 한 것으로서, 비견인시 받침가이드(54)가 회전하여 그 일단이 승강판체(82)의 누름면(82b)을 압박하면 승강판체(82)는 제1회전축(43)에 장공(82d)이 안내되어 최하부로 이동한 후, 고정면(82c)과 스토퍼(83)가 접하면서 상하로 구속되어 고정된 상태를 이루고, 견인시에는 누름면(82b)을 압박하던 받침가이드(54)가 선회하여 구속이 해제된 상태에서 견인차의 좌,우회전시 고정면(82c)이 기울어져 모서리부분이 스토퍼(83)를 밀어내면 구속이 해방된 상방향으로 승강판체(82)가 장공(82d)의 안내로 상승하여 회전가능하게 되는 것이다.The locking means 80 constructed as described above is constructed so that the lifting plate 82 is inserted into the rail 81 and the first rotating shaft 43 of the rotating means 40 is inserted into the long hole 82d of the lifting plate 82 The lifting plate 82 is movable in the longitudinal direction so that when the lifting plate guide 54 is rotated and its one end presses the pressing surface 82b of the lifting plate 82, The elongated hole 82d is guided by the elongated hole 82d in the first rotary shaft 43 and moves to the lowermost position. The fixing surface 82c and the stopper 83 come into contact with each other, When the fixing surface 82c is inclined when the retaining guide 54 which has been pressed by the pressing surface 82b is rotated and the restraint is released and the left and right turns of the towing vehicle are turned and the edge portion pushes the stopper 83, The lifting plate 82 ascends by the guide of the elongated hole 82d in the upward direction and is rotatable.

또한, 상기 회전수단(40)에는 바퀴받침수단(50)이 일정한 각도로 회전한 후, 고정상태를 이루도록 하는 볼플론저(90)가 설치된다.In addition, the rotation means 40 is provided with a ball flusher 90 for rotating the wheel support means 50 at a predetermined angle and then establishing a fixed state.

상기 볼플론저(90)는 첨부된 도면 도 8 및 도 9와 같이, 스프링(92)의 양단에 각각 볼(91)이 설치되는 것으로서, 이렇게 구비된 볼프론저(90)는 회전수단(40)의 고정판(41)에 복수로 형성된 설치공(93)에 삽입 고정되는 볼(91)이 외부로 노출되게 하고, 그에 대응하는 회전판(42)에는 방사상으로 일정한 각도로 볼(91)이 끼움 고정되도록 하는 고정홈(94)이 형성된다.8 and 9, a ball 91 is provided at both ends of a spring 92, and the ball plunger 90 thus provided is rotated by the rotation means 40 In a plurality of mounting holes 93 formed in the fixing plate 41 A fixing groove 94 is formed in the rotating plate 42 corresponding to the inserted and fixed ball 91 so that the ball 91 is inserted and fixed at a predetermined radial angle.

이렇게 구비된 볼플론저(90)는 견인차가 비견인시 폴딩붐(20)이 접혀 세워진 상태에서 바퀴받침수단(50)을 록킹수단(80)과 더불어 견고하게 고정할 수 있다.The ball plunger 90 thus provided can firmly fix the wheel supporting means 50 together with the locking means 80 in a state in which the folding boom 20, which is comparable to the towing vehicle, is folded up.

여기서, 상기 견인차가 비견인상태로 주행시 차량의 폭 이상으로 바퀴받침수단(50)이 차량 폭 외부로 노출되면 다른 차량에 피해를 줄 수 있기 때문에, 이때에는 견인차 운전자가 바퀴받침수단(50)의 일측을 강하게 누르면 회전수단(40)의 승강판체(82)가 상승하여 구속이 해제되어 볼플론저(90)의 볼(91)이 회전판(42)의 다른 고정구멍에 안착하여 바퀴받침수단(50)이 기울어진 상태를 유지할 수 있는 것이다.Here, when the wheel supporting means 50 is exposed to the outside of the vehicle width in excess of the width of the vehicle at the time of traveling in a state where the towing vehicle is comparative, the driver of the wheel supporting means 50 The lifting plate member 82 of the rotating means 40 is lifted and the constraint is released so that the ball 91 of the ball plate holder 90 is seated in the other fixing hole of the rotary plate 42, 50) can be maintained in a tilted state.

또한, 바퀴받침수단(50)의 제3유압실린더(52)와 슬라이드붐(30)을 서로 연결하는 인장스프링(100)이 더 설치된다.A tension spring 100 is further provided to connect the third hydraulic cylinder 52 of the wheel support means 50 and the slide boom 30 to each other.

상기 인장스프링(100)은 첨부된 도면 도 10과 같이, 양측 제3유압실린더(52)에 일단이 연결되고, 타단은 슬라이드붐(30) 양측면에 각각 고정되는 것으로서, 볼플론저(90)를 이용해 회전한 경우 적은 힘으로도 회전한 역방향으로 회전시킬 수 있는 효과가 있고, 특히 피견인차를 견인하여 주행시 커브구간을 통과하게 되면 록킹수단(80)이 해제되어 회전수단(40)에 의해 피견인차가 회전을 하게 되고, 다시 직선구간으로 들어서면 신속하게 견인차와 일직 선상을 이루게 하는 복귀력을 제공하게 되는 것이다.10, one end of the tension spring 100 is connected to the third hydraulic cylinders 52 on both sides and the other end of the tension spring 100 is fixed to both sides of the slide boom 30, The locking means 80 is released when the traction vehicle traverses the curved section during traction and the trailer is rotated by the rotation means 40 so that the trailer is rotated by the rotation means 40. In other words, And when the vehicle enters the straight line section again, it provides a returning force that makes it straight to the towing vehicle.

한편, 상기 바퀴받침수단(50)에는 피견인차의 앞바퀴가 이탈되는 것을 방지하도록 바퀴고정수단(50)이 설치된다.On the other hand, the wheel supporting means 50 is provided with a wheel fixing means 50 for preventing the front wheel of the front wheel from being detached.

상기 바퀴고정수단(50)은 첨부된 도면 도 11 및 도 12와 같이, 바퀴의 외주연 특히 측면과 상부측을 감싸도록 하는 밴드(111)가 구비되고, 그 밴드(111)의 일단과 연결되어 감거나 풀을 수 있도록 하는 래칫(112)이 받침대(51) 측단부에 각각 설치되며, 상기 밴드(111)의 타단에 연결되는 받침대(51) 전방 길이방향으로 연속하여 형성된 걸림홈(114)에 걸려 고정되도록 하는 고정구(113)와 연결된다.As shown in FIGS. 11 and 12, the wheel fixing means 50 is provided with a band 111 that surrounds the outer periphery of the wheel, in particular, the side surface and the upper side, and is connected to one end of the band 111 A ratchet 112 is provided at an end of the pedestal 51 so as to be wound or unwound and a retaining groove 114 formed continuously in the front longitudinal direction of the pedestal 51 connected to the other end of the band 111 And is fixed to the fixture 113 to be fixed.

이렇게 구성된 바퀴고정수단(50)에 피견인차의 바퀴가 자중에 의해 안착 고정이 된다 하더라도, 혹시 발생하는 도로의 요인에 의해 상부로 출렁여 이탈되는 것을 방지하기 위해서 바퀴를 고정하는 것으로서, 기존 견인차의 고정수단은 받침대의 전방에 래칫이 설치되어 여기에 밴드의 양단부가 결합하는 구조로 인하여 경차와 중,대형차와 같이 직경과 폭이 다른 바퀴를 수용하기가 곤란하였지만, 본 발명의 바퀴고정수단(110)의 걸림홈(114)이 연속하여 형성되어 있기 때문에 바퀴의 직경과 폭에 적절히 대응하여 견고하게 고정할 수 있는 것이다.Even if the wheel of the trailer is fixed to the wheel fixing means 50 by the self weight, it is possible to fix the wheel to prevent the wheels from falling out due to the cause of the road, It is difficult to accommodate wheels having different diameters and widths, such as light and heavy vehicles, due to the structure in which the ratchet is installed at the front of the pedestal and the both ends of the band are coupled to each other. However, Since the engaging grooves 114 of the engaging grooves 114 are continuously formed, the engaging grooves 114 can be fixed firmly corresponding to the diameter and the width of the wheels.

더 나아가 견인차에 파워핸들(200)을 부드럽게 작동시키도록 오일펌프(210)로 유압을 공급하게 된다.Further, the hydraulic power is supplied to the oil pump 210 to smoothly operate the power handle 200 on the towing vehicle.

이렇게 공급되는 유압을 본 발명에서는 첨부된 도면 도 13과 같이, 비견인시에는 파워핸들(200)로 유압을 공급하고, 견인작업할 때는 제1 내지 제4 유압실린더(22)(31)(52)(63)로 공급할 수 있도록 전기신호로 작동하는 3방향밸브(120)가 구성되고, 이러한 3방향밸브(120)는 전기의 ON/OFF로 작동되는 솔레노이드밸브일 수 있다.In the present invention, as shown in FIG. 13, the hydraulic pressure supplied to the power handle 200 is supplied to the power handle 200 at the time of comparison, and the first to fourth hydraulic cylinders 22, 31 Way valve 120 that operates as an electric signal so that the three-way valve 120 can be supplied to the three-way valve 63. The three-way valve 120 may be a solenoid valve operated by turning on and off the electricity.

이러한 3방향밸브(120)는 운전석의 제어버튼을 눌러 전기적 신호를 받으면 유압을 제1 내지 제4 유압실린더(22)(31)(52)(63)로 유압을 공급하게 구비되는 솔레노이드밸브(121a)(121b)(121c)(121d)로 이동시키고, 제어버튼을 해제하여 전기적 신호가 발생하지 않으면 유로방향이 바뀐 유압이 파워핸들(200)로 보내어 부드러운 조향이 가능하게 되는 것이다.The three-way valve 120 is connected to a solenoid valve 121a provided to supply hydraulic pressure to the first to fourth hydraulic cylinders 22, 31, 52 and 63 when an electric signal is received by pressing the control button of the driver's seat. ) 121b, 121c, and 121d. When the control button is released and an electrical signal is not generated, the hydraulic pressure changed in the flow direction is transmitted to the power handle 200 to enable smooth steering.

여기서, 견인장치를 구성하는 제1 내지 제4 유압실린더(22)(31)(52)(63)로 공급되는 유압은 견인차 탑재부 양측에 설치되는 유압탱크(220)에서 공급되는 것이고, 상기 견인차의 탑재부 양측에는 견인시 필요한 공구들이 수납된 공구함(221)과 유압을 3방향밸브(120)의 전기신호에 의해 공급받는 솔레노이드밸브(121a)(121b)(121c)(121d)가 내부에 설치되는 수용함(222)이 구비되어 견인차의 운전자가 운전석에서 손쉽고 간편하게 작동할 수 있도록 구성된다.Here, the hydraulic pressure supplied to the first to fourth hydraulic cylinders 22, 31, 52, and 63 constituting the towing device is supplied from a hydraulic tank 220 installed on both sides of the towing vehicle, On both sides of the mounting portion, solenoid valves 121a, 121b, 121c, and 121d are installed in the interior of a tool box 221 accommodating tools necessary for traction and hydraulic solenoid valves 121a, 121b, 121c, and 121d supplied with electric signals of the three- A receptacle 222 is provided to allow a driver of the towing vehicle to operate easily and conveniently at the driver's seat.

상기와 같이, 구성된 본 발명의 견인차는 피견인차를 견인한 상태에서 도로면의 방지턱 등과 같은 장애물을 넘어갈 때 발생하는 보조바퀴(60)의 충격을 암프레임(10)에 충격 영향을 주지 않고 완충수단(70)의 충격전달프레임(71)에 전달하여 완충부재(72)를 통해 소멸시킴으로써, 피견인차에 전달되는 충격을 미연에 방지할 수 있는 것이고, 또한 회전수단(40)에 설치되는 록킹수단(80)과 볼플론저(90)의 구성으로 비견인시 바퀴받침수단(50)이 회전을 제어하거나 또는 회전한 상태를 유지할 수 있는 것이며, 견인 후 주행중에 도로에 나타나는 직선구간과 곡선구간의 방향전환을 인장스프링(100)의 구성으로 신속하게 이룰 수 있는 것이고, 또한 피견인차의 바퀴가 상하로, 출렁거리다 이탈되는 현상을 바퀴고정수단(110)으로 구속하여 방지하고, 더불어 바퀴의 기종마다 다른 직경 및 폭에 바퀴고정수단(110)을 맞춰 적절하게 대응하여 구속할 수 있는 것이며, 또한 견인차의 오일펌프로 공급되는 유압을 3방향밸브(120)를 이용하여 견인시에는 각각의 실린더를 제어하는 솔레노이드밸브(121a)(121b)(121c)(121d)로 공급하여 견인작업이 가능하도록 하는 유용한 견인차를 제공하는 것이다.As described above, the tow vehicle of the present invention configured as described above is configured such that the shock of the auxiliary wheel 60, which occurs when the trailer traverses an obstacle such as a bump of a road surface in a towed state, The locking means 80 provided on the rotating means 40 can prevent the shock transmitted to the pendant car by preventing the shock transmitted to the pendant vehicle from being transmitted to the impact transmission frame 71 of the rotating means 40, And the ball flapper 90 can maintain the rotation state or the rotation state of the wheel supporting means 50 which is comparable with the ball flapper 90. It is possible to change the direction of the straight line section and the curve section appearing on the road during running after traction It is possible to quickly achieve the configuration of the tension spring 100 and to prevent the wheel of the trailer vehicle from being vertically shifted and disengaged by restraining the wheels with the wheel fixing means 110, Way valve 120, the hydraulic pressure supplied to the oil pump of the towing vehicle can be restrained by appropriately matching the wheel fixing means 110 with each other in diameter and width. 121b, 121c, and 121d to control the solenoid valves 121a, 121b, 121c, and 121d to perform traction.

본 발명은 전술한 실시 예에 한정되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

견인차: 1 암프레임: 10
폴딩붐: 20 제1편신회전축: 21
제1유압실린더: 22 슬라이드붐: 30
제2유압실린더: 31 회전수단: 40
고정판: 41 회전판: 42
제1회전축: 43 바퀴받침수단: 50
받침대: 51 제3유압실린더: 52
제2편심회전축: 53 받침가이드: 54
보조바퀴: 60 제2회전축: 61
제3편심회전축: 62 제4유압실린더: 63
완충수단: 70 충격전달프레임: 71
완충부재: 72 록킹수단: 80
레일: 81 승강판체: 82
몸체: 82a 누름면: 82b
고정면: 82c 장공: 82d
스토퍼:83 볼플론저: 90
볼: 91 스프링: 92
설치공: 93 고정홈: 94
인장스프링: 100 바퀴고정수단: 110
밴드: 111 래칫: 112
고정구: 113 걸림홈: 114
3방향밸브: 120 솔레노이드밸브: 121a,121b,121c,121d
파워핸들: 200 오일펌프: 210
유압탱크: 220 공구함: 221 수용함: 222Towing: 1 arm frame: 10
Folding boom: 20 1st 1st rotary axis: 21
First Hydraulic Cylinder: 22 Slide Boom: 30
Second hydraulic cylinder: 31 Rotary means: 40
Fixing plate: 41 Rotating plate: 42
First rotation axis: 43 Wheel support means: 50
Base: 51 3rd Hydraulic cylinder: 52
2nd eccentric rotation axis: 53 Support guide: 54
Auxiliary wheels: 60 Second axis of rotation: 61
3rd eccentric rotary shaft: 62 Fourth hydraulic cylinder: 63
Shock absorber: 70 Shock transmission frame: 71
Buffering member: 72 Locking means: 80
Rails: 81 wins Steel plate: 82
Body: 82a Pressed: 82b
Fixed surface: 82c Slot: 82d
Stopper: 83 Ball Flosser: 90
Ball: 91 Spring: 92
Mounting hole: 93 Fixing groove: 94
Tension spring: 100 laces Securing means: 110
Band: 111 Ratchet: 112
Fixture: 113 Jam Groove: 114
Three-way valve: 120 Solenoid valve: 121a, 121b, 121c, 121d
Power Handle: 200 Oil Pump: 210
Hydraulic tank: 220 Toolbox: 221 Capacity: 222

Claims

An arm frame (10) in which a tip end of the arm frame (10) is rotatably mounted while being bent in a vehicle mount portion;
A folding boom 20 installed at a distal end of the arm frame 10 as a first eccentric rotary shaft 21 rotatably by the operation of a first hydraulic cylinder 22;
A slide boom (30) installed inside the folding boom (20) so as to be projected rearward by the operation of a second hydraulic cylinder (31);
A rotating means 40 including a fixed plate at the rear end of the slide boom 30 and a rotary plate 42 rotatably connected to the fixed plate 41 by a first rotary shaft 43;
A pedestal 51 connected to the rear end of the rotating means 40 so as to be fixed and rotatable from the slide boom 30 and elongated on both sides so as to be positioned in front of the wheels of both sides of the pedestrian's car, The third hydraulic cylinder 52 and the second eccentric rotary shaft 53 provided on both sides are connected in a "┛""shape so as to be pivoted in the "read" shape by the operation of the third hydraulic cylinder 52, A wheel support means 50 constituted by a support guide 54 positioned rearward;
The fourth hydraulic cylinder 63 coupled to the third eccentric rotary shaft 62 spaced apart from the second rotary shaft 61 provided at the lower portion of the arm frame 10 is pivoted and separated from the road surface or grounded, A auxiliary wheel (60) serving as a supporting point at the time of traction; And
And is rotatably provided by the third eccentric rotary shaft 62 so as to prevent the shock generated when the auxiliary wheel 60 passes the obstacle on the road surface from being transmitted to the trailer, And a shock absorber (70) for blocking an impact transmitted to the frame (10).

2. The apparatus according to claim 1, wherein said buffer means (70)
An impact transmission frame 71 connected to the third eccentric rotary shaft 61 of the auxiliary wheel 60 and a distal end side thereof and connected to the second rotary shaft 61 in a rotatable manner, And a cushioning member 72 installed to cushion the impact,
Wherein when the auxiliary wheel (60) rises due to an impact of the obstacle, the tip of the impact transmission frame (71) rotates in the opposite direction about the axis to press the buffer member (72) to absorb the impact.

3. The method of claim 2,
Characterized in that the buffer member (72) is selected from an air spring or spring or rubber which absorbs the impact itself.

2. The apparatus of claim 1, further comprising a locking means (80) for preventing the rotating means (40) from rotating arbitrarily, said locking means (80)
A rail 81 provided on one side of the rotary plate 42 with a space therebetween on both sides,
Is formed of a plate-shaped body 82a and is slidably engaged with the rail 81 and is brought into contact with the support guide 54 turned from the body 82a A pressing surface 82b is formed by bending one end in the shape of "a", and a fixing surface 82c in a horizontal state is formed at the other end, and a through- A lifting plate member 82 having a long hole 82d formed therein,
The stopper 83 protrudes from the fixing plate 41 to prevent the pressing surface 82b from contacting with the fixing surface 82c which is lowered to the lowermost position by pivoting the pressing surface of the receiving guide 54, Wherein the trolley is configured as a trolley.

The method according to claim 1,
The ball plunger (90) further includes a ball plunger (90) for rotating the wheel support means (50) at a predetermined angle,
A ball 91 is provided on both sides of the spring 92. The fixing plate 41 is provided with a plurality of through holes 93 in which a ball 91 and a spring 92 are provided, Wherein a plurality of fixing grooves (94) are formed at radial fixed angles (42) so as to engage balls (91) tightly contacted by the springs (92).

The method according to claim 1,
A tension spring 100 for connecting the third hydraulic cylinder 52 and the slide boom 30 to provide a return force to return to the original state in a state where the wheel support means 50 is rotated by the rotation means 40 A towing vehicle characterized by further comprising.

[3] The apparatus according to claim 1, further comprising a wheel fixing means (110) for fixing a wheel of a trailer mounted on the wheel supporting means (50)
A band 111 surrounding the outer periphery of the wheel,
A ratchet 112 mounted on an outer surface of the pedestal 51 and connected to the band 111 at one end thereof to fix or unfasten the wheel by winding the band 111,
And a fastener (113) connected to the other end of the band (111) and fixed to the front of the pedestal (51) by a plurality of engaging grooves (114) formed at regular intervals.

The method according to claim 1,
When the hydraulic pressure supplied to the oil pump 210 installed in the towing vehicle is operated at a time when the electric power is turned on / off by the ON / OFF of the electric signal, the electric power is supplied to the power handle 200, Way valve (120) for operating the first to fourth hydraulic cylinders (22), (31), (52) and (63).