KR20100062655A

KR20100062655A - 세탁기 및 그 세탁물 무게 감지 방법

Info

Publication number: KR20100062655A
Application number: KR1020080121380A
Authority: KR
Inventors: 양순배; 박준현; 박창주; 최정철
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2010-06-10
Also published as: EP2194180A2; EP2194180A3; EP2194180B1

Abstract

세탁기에 공급하는 교류 전원이 불안정하면 세탁물 무게 감지를 재수행하는 세탁기를 개시한다. 교류 전원의 영전압을 검출하여 영전압 신호를 출력하고, 영전압 신호에 따라 카운트한 카운트값이 최대값보다 크면 순간 정전으로 인한 전압 변동이 발생된 것으로 인식하거나 그 카운트값이 최소값보다 작으면 전원에 포함된 노이즈로 인한 전압 변동으로 인식한 경우 세탁물 무게 감지를 재수행한다.

세탁물 무게, 순간 정전, 전압 이상, 영전압

Description

세탁기 및 그 세탁물 무게 감지 방법{washing machine and method for sensing weight of laundry thereof}

본 발명은 세탁기 및 그 세탁물 무게 감지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전원 전압의 이상 발생 시 세탁물 무게를 감지하는 프로세스를 다시 수행하는 세탁기 및 그 세탁물 무게 감지 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기에서 세탁물을 수용하는 회전조가 세탁 모터에 연결되어 있고, 그 모터의 구동으로 회전하여 세탁물을 세탁하거나 탈수를 한다.

세탁 행정과 탈수 행정은 세탁물 무게를 감지하는 프로세스를 가지고 있다. 세탁물 무게를 감지하는 방법의 하나로서 모터 부하의 크기를 측정하고 이로부터 세탁물 무게를 계산하는 방법이 개시되었고, 세탁기에 보편적으로 적용되어 왔다.

모터 부하를 이용하여 세탁기 무게를 감지하는 방법에 있어서, 모터에서 발생하는 힘이 양호하게 제어되는 상태를 충족시킬 때 무게 감지의 신뢰성을 보증할 수가 있다.

그런데 세탁기에 안정적으로 교류 전원이 공급되면 모터 제어가 정확하게 이 루어지게 되나, 교류 전원의 전압이 불안정하면 모터에 인가되는 전압이 제어 명령과 달라지므로 측정될 모터 부하에 영향을 미치고, 이에 따라 세탁물의 무게를 부정확하게 감지할 수 밖에 없어 세탁 행정과 탈수 행정을 제대로 수행하지 못할 수 있다.

본 발명의 일 측면은 세탁기에 공급되는 교류 전원이 불안정하면 세탁물 무게 감지를 재수행함으로서 세탁물 무게를 정확하게 감지할 수 있도록 한 세탁기 및 그 세탁물 무게 감지방법을 제시하는데 있다.

이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 세탁물 무게 감지방법은, 세탁물 뭬 감지 프로세스에 따라 모터 속도를 가변하여 세탁물 무게를 감지하고; 상기 세탁물 무게를 감지하는 중 모터에 공급하는 전원 전압의 이상을 판단하고; 상기 전원 전압의 이상 발생시 상기 세탁물의 무게 감지를 재수행하는 것;을 특징으로 한다.

상기 전원 전압의 이상 판단은, 타이머를 이용하여 영전압 검출 시간을 카운트하고, 이전 영전압의 검출 시간과 현재 영전압의 검출 시간의 차이에 따라 이상을 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 차이가 미리 설정된 최대값 보다 큰지 판단하고, 상기 차이가 미리 설정된 최소값 보다 작은지 판단하며, 상기 판단 결과 상기 차이가 최대값 보다 크거나 최소값 보다 작으면 전원 전압의 이상이 발생된 것으로 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 전원 전압의 이상 발생 시 일정 시간 대기한 후 상기 세탁물 무게 감지를 재수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 세탁물 무게 감지 프로세스가 수행하는 프로세스에 따라 복수 구간으로 구별되는 경우, 각 구간을 수행할 때 마다 상기 전원 전압의 이상을 판단하고, 이 상 발생하면 해당 구간을 재수행하는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 세탁물 무게 감지방법은, 회전조와, 상기 회전조를 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법에 있어서, 교류 전원의 영전압을 검출하며; 현재 영전압의 검출 시기와 이전 검출된 영전압의 검출 시기의 차이와 기준값을 비교하여 전원 전압의 이상을 판단하며; 상기 세탁물 무게를 감지하는 중 상기 교류 전원의 이상이 발생하면 상기 세탁물 무게 감지를 재수행하는 것;을 특징으로 한다.

상기 이상 발생한 이후부터 설정 시간 대기하고, 설정 시간이 경과하면 상기 세탁물 감지를 재수행하는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 회전조와, 상기 회전조를 회전시키는 모터를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 모터에 공급하는 전원을 감시하기 위한 신호를 출력하는 전원 감시부; 및 상기 전원 감시부로부터 받은 신호에 따라 전원의 이상 여부를 판단하고, 이상 발생 시 세탁물 무게 감지를 재수행하는 제어부;를 포함한다.

상기 전원 감시부는, 교류 전원의 영전압을 검출하는 영전압 검출부이다.

상기 제어부는, 상기 영전압 검출부의 영전압 검출 시간을 카운트하는 타이머를 포함하고, 상기 타이머를 이용하여 검출한 이전 영전압의 검출 시간과 현재 영전압의 검출 시간의 차이에 따라 이상 여부를 판단한다.

상기 제어부는 상기 차이가 최대값 보다 크거나 최소값보다 작으면 전원 전압의 이상으로 판단한다.

이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁물을 수용하는 회전조; 상기 회전조를 회전시키는 모터; 상기 모터를 구동하기 위한 교류전원; 상기 교류전원의 영전압을 검출하여 영전압 신호를 출력하는 영전압 검출부; 상기 영전압 신호의 입력 시간에 따라 상기 교류 전원의 전압 이상을 판단하며, 이상 발생 시 세탁물 무게 감지를 재수행하는 마이컴;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 영전압 신호에 따라 카운트하는 타이머를 구비하고, 타이머의 카운트값이 제1기준값 보다 크면 순간 정전으로 인한 이상 상태로 인식한다.

상기 제어부는, 상기 영전압 신호에 따라 카운트하는 타이머를 구비하고, 타이머의 카운트값이 제2기준값 보다 작으면 전원에 포함된 노이즈로 인한 이상 상태로 인식한다.

이와 같은 본 발명은 세탁기에 공급하는 교류전원이 불안정하여 모터에 인가하는 전원 전압이 변동하면 세탁물 무게를 감지하는 프로세스를 재수행함으로서 세탁물 무게의 신뢰성을 보증할 수 있고, 세탁물 무게 감지 프로세스를 적용하는 세탁 행정과 탈수 행정에서 처리될 기능을 제대로 발휘할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 블록도이고, 도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 무게 감지 프로세스를 설명하기 위한 도면이며, 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 영전압 신호의 입력 시 카운트값을 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기(10)는 수조(11) 안에 마련된 회전조(12)와 회전조를 구동하기 위한 모터(13)를 포함한다. 본 실시예에서 모터가 계자권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(universal motor)로 구현된 경우를 예시적으로 설명한다.

벨트(14)는 모터의 회전축과 회전조 일측에 결합된 풀리(14) 사이를 연결하여 모터 회전력을 전달하고, 이를 이용하여 회전조를 회전시킨다.

도 2에 도시한 바와 같이, 세탁기에 공급하는 교류 전원(20)이 정류기(21)에서 직류 전원으로 변환되어 모터(13)에 제공된다. 마이컴(30)은 모터(13)에 제공되는 교류 전원과 별개로 다른 정류기(24)와 정전압원(Switched-mode power supply; SMPS)(25)를 통하여 구동 전원을 제공받는다. 미설명 부호 26은 캐패시터이다.

교류 전원(20)에 연결된 전원 스위치(22)가 마이컴(30)에 의해 턴온 또는 턴 오프된다. 본 실시예에서 전원 스위치(22)를 트라이악(triac)으로 구현된 것으로 예시적으로 설명하고 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 마이컴의 제어에 따라 입력 전원을 단속할 수 있는 스위치를 채용할 수 있다.

마이컴(30)은 모터(13)에 인가하는 전압을 제어하기 위해 트라이악(22)에 인가하는 게이트 신호의 듀티를 증가하거나 감소한다.

속도 감지부(23)는 모터 속도를 측정하기 위한 것으로, 모터 속도에 상응하 는 펄스를 마이컴(30)에 제공한다. 마이컴(30)은 제공받은 펄스를 이용하여 모터 속도를 인식한다.

본 실시예에서 속도 감지부(23)를 타코 제너레이터(tachogenerator)로 구현된 것으로 예시적으로 설명하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 모터 속도를 측정할 수 있는 속도 센서를 채용할 수 있음은 물론이다.

본 실시예에서 마이컴(30)은 미리 저장된 프로그램에 따라 세탁물 무게를 감지하는데, 도 3a와 같이 세탁물 무게 감지 프로세스에 따라 모터 속도를 가변한다.

본 실시예에서 2번의 세탁물 무게 감지 프로세스(WT1, WT2)를 수행하는 방법을 적용하였으나, 그 세탁물 무게 감지 프로세스의 회수는 제한되는 것은 아니며 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 적절하게 변경 가능함은 물론이다.

각 세탁물 감지 프로세스는 여러 단계로 구분된다. 즉, 제1구간(t1)(t11)은 설정 속도(S)로 모터 속도를 증가하는 가속 구간이고, 제2구간(t2)(t12)은 모터 속도의 안정을 위하여 대기하는 대기 구간이고, 제3구간(t3)(t13)은 모터가 설정된 회전수만큼 회전하는 동안의 평균 듀티를 계산하는 평균 듀티 계산 구간이고, 제4구간(t4)(t14)은 계산된 평균 듀티 보다 일정 비율만큼 증가된 듀티로 모터 속도를 증가하는 가속 구간이고, 제5구간(t5)(t15)은 가속 구간에서 모터의 1회전 시간을 측정하는 모터 회전시간 측정 구간이다. 여기서 각 구간에서 적용하는 모터 속도, 회전수와 듀티는 특정 수치로 한정되는 것은 아니며, 세탁기에 적용하는 모터의 특성을 고려하여 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 적절하게 변경 가능함은 물론이다.

본 실시예에 따른 세탁기는 교류 전원(20)의 상태를 감시하기 위한 전원 감시부(40)를 포함한다. 전원 감시부(40)는 전압 변동 없이 교류 전원이 제공되는지 감시하는 역할을 하는 것으로, 본 실시예에서 전원 감시부가 소정 주파수의 교류 전원이 영전압이 될 때 영전압 신호를 출력하는 영전압 검출부로 구현된 것을 예시적으로 설명하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 전원 전압의 변동 상태를 확인할 수 있는 전기 회로의 구성을 적용할 수 있음은 물론이다.

마이컴(30)은 입력되는 클럭(CLOCK)을 분주하는 분주기(31)와 분주된 클럭을 이용하여 카운트하는 타이머(32)를 포함한다.

마이컴(30)은 영전압 신호를 입력받고, 타이머(32)를 이용하여 영전압 신호의 검출 시간을 측정한다. 예를 들어, 도 3b에 도시한 바와 같이, 타이머(32)는 영전압 신호의 입력에 따라 카운트값을 증가하며, 다시 영전압 신호가 입력되면 카운트값을 리셋한 후 다시 카운트값을 증가한다. 이렇게 영전압 신호가 입력될 때 마다 타이머(32)는 카운트값을 증가하고 리셋하는 과정을 반복한다.

교류전원이 안정적으로 제공되면, 도 4에 도시한 바와 같이 입력 전원 전압(Vi)은 전원 주파수에 상응하여 규칙적으로 영전압이 나타난다.

교류전원이 불안정한 하나의 예로서, 도 5에 도시한 바와 같이 노이즈가 포함된 전원 전압이 입력되는 경우 입력 전원이 영전압이 될 때 마다 발생하는 영전압 신호들에는 정상적인 경우 뿐만 아니라 C와 같이 노이즈에 의해 영전압이 될 때도 추가적으로 나타난다.

도 3b에 도시한 바와 같이, 정상적인 영전압 신호에 따라 타이머에서 카운트 하는 카운트값은 잘못 발생된 영전압 신호에 의해 리셋되고 나서 카운트를 다시 시작한다. 이후 카운트값은 정상적인 영전압 신호가 다시 입력될 때 리셋된다. 이때 노이즈에 의해 잘못 발생된 영전압 신호에 따라 타이머(32)의 카운트값 A는 기준값(ZC)보다 작게 되므로, 마이컴(30)은 이러한 타이머의 카운트값에 기초하여 교류 전원이 불안정한 상태를 알 수 있다.

교류전원이 불안정한 다른 예로서, 도 6에 도시한 바와 같이 순간 정전이 발생하여 교류 전원이 불안정하게 될 수 있다. 즉, 입력되는 교류 전원의 중간에 일시적으로 전압이 나타나지 않는 기간(B)이 발생한다. 이러한 순간 정전이 나타나는 기간에는 영전압 신호가 발생하지 않게 되므로, 타이머(32)의 카운트값은 기준값(ZC)보다 커진다. 따라서 마이컴(30)은 이러한 타이머의 카운트값에 기초하여 교류 전원이 불안정한 상태를 알 수 있다. 여기서 순간 정전이 발생해도 마이컴(30)에는 캐패시터(26)에 충전된 전원을 제공받게 되어 있어 제어 동작을 수행하는데 지장이 없다.

세탁물 무게를 감지하는 중 마이컴(30)은 교류전원의 전압 상태가 불안정하다고 판단되면, 세탁물 무게 감지 프로세스를 중단하고 다시 처음부터 세탁물 감지 프로세스를 수행한다. 이하에서 전압 변동이 불안정 할 때 세탁물 감지 프로세스를 다시 수행하는 여러 실시예들을 설명한다.

본 실시예에 따른 세탁물 무게 감지 방법을 도 7과 도 8을 참조하여 설명한다.

본 실시예를 적용하는 세탁기는 세탁 행정과 탈수 행정에서 세탁물 무게 감 지 프로세스를 이용하여 세탁물 무게를 감지한다는 것은 앞서 설명했던 바와 같다.

세탁물 감지 프로세스가 시작되면, 영전압 검출부(40)로부터 제공받은 영전압 신호를 이용하여 마이컴(30)이 교류 전원의 전압 상태를 감시한다(50).

마이컴(30)은 도 3a와 같이 세탁물 무게 감지 프로세스에 따라 모터 속도를 가변한다. 먼저, 모터(13)를 구동하여 모터 속도가 증가하여 설정 속도(S)가 되게 한다(51). 여기서 설정 속도는 회전조에 수용된 세탁물이 내면에 달라붙은 상태를 조성하기 위한 80rpm으로 설정할 수 있으나, 이러한 설정 속도의 수치는 특정하게 한정하는 것이 아님은 물론이다.

모터 속도가 설정 속도에 도달하면, 모터 속도를 안정화시키기 위해 일정 시간 예를 들어 2초 동안 설정 속도를 유지하는 대기 상태가 된다(52). 그런 다음 마이컴(30)은 모터가 4회전하는 동안의 평균 듀티를 계산한다(53).

마이컴(30)이 계산된 평균 듀티보다 일정 비율 예를 들어 1,5배 큰 듀티로 모터 속도를 증가하여 가속하며(54), 이때 마이컴(30)은 모터의 1회전 시간을 측정한다(55).

그런 다음 마이컴(30)은 교류 전원을 감시하는 과정에서 전압 이상이 발생하였는지 판단하고(56), 그 판단 결과 전원 전압의 이상이 발생한 경우에는 다시 세탁물 무게 감지 프로세스를 재수행하기 위해 단계 50으로 진행하여 상술한 동작을 반복한다.

한편, 전원 전압의 이상이 발생하지 않은 경우라면 단계 55에서 측정한 모터 1회전 시간에 따라 세탁물 무게를 계산한다(57).

여기서 단계 56에서 전압 이상을 판단하는 과정을 도 8에 따라 상세히 설명한다.

마이컴(30)은 영전압 신호가 입력되는지 판단하고(60), 영전압 신호가 입력되면 타이머(32)가 리셋하고 카운트를 시작하며, 그 카운트값은 다음 영전압 신호가 입력되기 전까지 증가한다. 마이컴(30)은 직전 영전압 신호가 입력된 시기에서의 타이머의 카운트값(ZCi)과 현재 영전압 신호가 입력된 시기에서의 타이머 카운트값(ZCi-1)의 차이(T)를 계산한다(61).

그런 다음 마이컴(30)은 차이(T)가 미리 설정한 최대값(T_MAX)보다 큰지 판단하고(63), 차이(T)가 최대값(T_MAX)보다 크지 않으면 마이컴(30)은 차이(T)가 미리 설정한 최소값(T_MIN)보다 작은지 판단한다(64).

판단 결과 차이(T)가 미리 설정한 최소값(T_MIN)보다 작으면 예를 들어 도 5와 같이 교류 전원에 포함된 노이즈에 의해 비정상적인 영전압 신호가 발생된 것으로 인식하여 이상 판정하며, 또한 차이(T)가 최대값(T_MAX)보다 크면 예를 들어 도 6과 같이 순간 정전의 발생으로 영전압 신호가 발생되지 않은 것으로 인식하여 이상 판정하는데, 이러한 이상 판정 시에는 세탁물 감지 프로세스를 재수행한다(65).

판단 결과 마이컴(30)은 차이(T)가 최대값(T_MAX)보다 크지 않고 최소값(T_MIN)보다 작지 않으면 정상 판정하고, 정상 판정 시에는 모터의 1회전시간에 따라 세탁물 무게를 계산한다(66).

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 무게 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 앞서 도 7에 따라 설명한 실시예의 단계들(50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57)과 대등한 동작을 하는 단계(70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77)를 구비하며, 추가적으로 교류 전원이 불안정하여 전원 전압의 이상이 발생하였을 때 바로 세탁물 무게 감지를 시작하지 않고 대기하고(78), 일정 시간 예를 들어 1-2초가 경과하면 세탁물 무게를 감지를 재수행하기 위하여 단계 71로 진행한다(79).

또한 본 발명의 다른 실시예에서 전원 전압의 이상 여부를 판정하는 상세한 구성은 앞서 설명하였던 도 8의 단계를 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 무게 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 앞서 도 7에 따라 설명한 실시예의 단계들(50, 51, 52, 53, 54, 55, 57)과 대등한 동작을 하는 단계(80, 81, 83, 85, 87, 88, 90)를 구비하며, 각 단계의 수행을 마칠 때 마다 교류 전원을 감시하고 그 결과 전원 전압의 이상이 발생하였는지 판단하여 만약 전압 이상이 발생하면 해당 단계를 다시 수행하는 단계들(82, 84, 86, 89)을 추가적으로 구비한다.

또한 본 발명의 또 다른 실시예에서 전원 전압의 이상 여부를 판정하는 상세한 구성은 앞서 설명하였던 도 8의 단계를 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 블록도이다.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 무게 감지 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.

도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 영전압 신호의 입력 시 카운트값을 나타낸 도면이다.

도 4는 교류전원이 안정적으로 제공되는 경우의 예를 보인 도면이다.

도 5는 교류전원에 포함된 노이즈에 의해 전압 변동이 발생한 경우의 예를 보인 도면이다.

도 6은 순간정전 시 교류전원에 일시적으로 전압이 나타나는 않는 경우의 예를 보인 도면이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 무게 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8은 도 7의 교류전원의 전압 이상을 판단하는 프로세스를 상세하게 나타낸 흐름도이다.

Claims

세탁물 무게 감지 프로세스에 따라 모터 속도를 가변하여 세탁물 무게를 감지하고;

상기 세탁물 무게를 감지하는 중 모터에 공급하는 전원 전압의 이상을 판단하고;

상기 전원 전압의 이상 발생시 상기 세탁물의 무게 감지를 재수행하는 것;을

특징으로 하는 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법.
제1항에 있어서,

상기 전원 전압의 이상 판단은

타이머를 이용하여 영전압 검출 시간을 카운트하고, 이전 영전압의 검출 시간과 현재 영전압의 검출 시간의 차이에 따라 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법.
제2항에 있어서,

상기 차이가 미리 설정된 최대값 보다 큰지 판단하고, 상기 차이가 미리 설정된 최소값 보다 작은지 판단하며,

상기 판단 결과 상기 차이가 최대값 보다 크거나 최소값 보다 작으면 전원 전압의 이상이 발생된 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법.
제2항에 있어서,

상기 전원 전압의 이상 발생 시 일정 시간 대기한 후 상기 세탁물 무게 감지를 재수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법.
제2항에 있어서,

상기 세탁물 무게 감지 프로세스가 수행하는 프로세스에 따라 복수 구간으로 구별되는 경우,

각 구간을 수행할 때 마다 상기 전원 전압의 이상을 판단하고, 이상 발생하면 해당 구간을 재수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법.
회전조와, 상기 회전조를 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법에 있어서,

교류 전원의 영전압을 검출하며;

현재 영전압의 검출 시기와 이전 검출된 영전압의 검출 시기의 차이와 기준값을 비교하여 전원 전압의 이상을 판단하며;

상기 세탁물 무게를 감지하는 중 상기 교류 전원의 이상이 발생하면 상기 세탁물 무게 감지를 재수행하는 것;을

특징으로 하는 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법.
제6항에 있어서,

상기 이상 발생한 이후부터 설정 시간 대기하고, 설정 시간이 경과하면 상기 세탁물 감지를 재수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 무게 감지 방법.
회전조와, 상기 회전조를 회전시키는 모터를 구비한 세탁기에 있어서,

상기 모터에 공급하는 전원을 감시하기 위한 신호를 출력하는 전원 감시부; 및

상기 전원 감시부로부터 받은 신호에 따라 전원의 이상 여부를 판단하고, 이상 발생 시 세탁물 무게 감지를 재수행하는 제어부;를

포함하는 세탁기.
제8항에 있어서,

상기 전원 감시부는, 교류 전원의 영전압을 검출하는 영전압 검출부인 세탁기.
제9항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 영전압 검출부의 영전압 검출 시간을 카운트하는 타이머를 포함하고,

상기 타이머를 이용하여 검출한 이전 영전압의 검출 시간과 현재 영전압의 검출 시간의 차이에 따라 이상 여부를 판단하는 세탁기.
제10항에 있어서,

상기 제어부는 상기 차이가 최대값 보다 크거나 최소값보다 작으면 전원 전압의 이상으로 판단하는 세탁기.
세탁물을 수용하는 회전조;

상기 회전조를 회전시키는 모터;

상기 모터를 구동하기 위한 교류전원;

상기 교류전원의 영전압을 검출하여 영전압 신호를 출력하는 영전압 검출부;

상기 영전압 신호의 입력 시간에 따라 상기 교류 전원의 전압 이상을 판단하며, 이상 발생 시 세탁물 무게 감지를 재수행하는 마이컴;을

포함하는 세탁기.
제12항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 영전압 신호에 따라 카운트하는 타이머를 구비하고, 타이머의 카운트값이 제1기준값 보다 크면 순간 정전으로 인한 이상 상태로 인식하는 세탁기.
제12항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 영전압 신호에 따라 카운트하는 타이머를 구비하고, 타이머의 카운트값이 제2기준값 보다 작으면 전원에 포함된 노이즈로 인한 이상 상태로 인식하는 세탁기.