KR20100062285A - Apparatus and method to grind concrete traveling rail for light electric railway - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A grinding apparatus for a concrete traveling rail for the light electric railway and a grinding method thereof are provided to reduce flatness deviation of a rail surface by grinding the surface of a travelling rail while a moving truck moves along a guide rail. CONSTITUTION: A grinding method for a concrete traveling rail for the light electric railway comprises following steps. Scratches are formed on the surface of a travelling rail through a pre-treating wheel(200) as a grinding apparatus moves on the travelling rail(2). The grinding apparatus grinds the surface of the travelling rail through a disc-shaped grinding wheel(300) by moving on the traveling rail with the scratches formed by the pre-treating process.

Description

경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치 및 연마공법{apparatus and method to grind concrete traveling rail for light electric railway}Apparatus and method to grind concrete traveling rail for light electric railway

본 발명은 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치 및 연마공법에 관한 것으로, 상세하게는 원판형 연마휠을 구비한 이동대차가 안내레일을 따라 정해진 경로를 이동하면서 레일면에 대한 연마를 수행하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치 및 연마공법에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete running rail polishing apparatus and a polishing method for light rail, and more specifically, a light rail concrete having a disk-type grinding wheel moves on a predetermined path along a guide rail to perform polishing on rail surfaces. A traveling rail polishing apparatus and a polishing method.

경전철은 기존의 지하철도와 같은 중전철(重電鐵)과 반대되는 가벼운 전기철도로서, 지하철도와 대중버스의 중간 정도의 수송능력을 갖춘 대중교통수단이다. 유럽·일본 등지에서는 새로운 대중교통수단으로 부상하고 있으며, 이러한 경전철로서 고무바퀴 형태의 주행차륜을 가진 주행대차가 레일을 따라 정해진 경로를 이동하는 궤도버스가 있다.Light rail is a light electric rail, as opposed to heavy rail, which is similar to the existing subway, and is a public transportation system with a transportation capacity between the subway and the public bus. In Europe and Japan, a new public transportation system is emerging, and as such light rail, there are track buses in which a driving wheel having a rubber wheel-type driving wheel travels a predetermined path along a rail.

궤도버스형 경전철은 주로 15~20㎞의 도시구간을 운행하기에 적합하며, 수송능력이 우수하고 건설비·인건비가 적게 드는 장점이 있다. 수송능력은 시간당 4천 ~ 4만 명으로 지하철도와 비슷하며 버스보다 월등히 높다. 무인자동운전 시스템을 갖추고 있어 인건비가 지하철도에 비해 현저히 낮고, 특히 고무바퀴로 달리기 때문에 소음과 진동이 없어 승차감이 좋다는 장점이 있다. The orbital bus light rail is mainly suitable for operating the city section of 15 ~ 20km, and has the advantages of excellent transportation capacity and low construction and labor costs. The transportation capacity is 4,000 to 40,000 per hour, similar to the subway, and much higher than the bus. Labor cost is remarkably low compared to subway roads because it is equipped with unmanned autonomous driving system.

또한 기존 전기철도를 건설하는 데는 ㎞당 1000억 원에 가까운 자금이 들지만 경전철은 건설비용이 ㎞당 400억원 정도도서, 저렴한 유지운영비와 저공해 환경친화성 등으로 각광받는 신교통수단이다. 따라서 최근 수도권 난개발로 빚어지는 교통문제 해결의 최적수단 중 하나로 꼽히고 있다.In addition, the construction of the existing electric railway costs nearly 100 billion won per kilometer, but the light rail is about 40 billion won per kilometer, and is a new transportation method that is attracting attention due to low maintenance and low pollution and environmental friendliness. Therefore, it is considered as one of the best means of solving the transportation problem caused by the recent development of metropolitan area.

위와 같은 궤도버스형 경전철은 고무바퀴 형태의 주행차륜을 가진 주행대차 이동을 위한 레일로서 비교적 설치 및 유지비가 저렴하고 시공이 용이한 콘크리트 레일을 채택하고 있다. 콘크리트 레일의 경우 레일 표면의 평탄도가 차량운행에 있어 승차감과 연관되는 중요한 요소이다. 따라서 콘크리트 레일에 대한 평탄도 확보를 목적으로 레일 시공 후 레일면에 대한 연마작업을 실시하고 있다.The above light rail-type light rail is a rail for moving a moving cart having a rubber wheel-type traveling wheel, and it adopts a concrete rail which is relatively inexpensive to install and maintain and easy to construct. In the case of concrete rails, the flatness of the rail surface is an important factor in the riding comfort of the vehicle. Therefore, in order to secure the flatness of the concrete rail, the rail surface is polished after the rail construction.

연마작업은 보통 소정의 길이를 가진 직선형태의 바를 경전철 주행레일 윗면에 맞대고 직선바와 레일면 사이의 벌어진 틈을 육안으로 측정하여 해당구간에 대한 주행레일의 요철상태를 파악 기록하고, 기록된 데이타를 토대로 연마기를 이용하여 해당요철 구간에 대한 연마를 직접 수행하는 등 수작업에 의존하고 있다.Grinding is usually performed by measuring a straight bar with a predetermined length against the upper surface of the light rail running rail and visually measuring the gap between the straight bar and the rail surface to identify and record the uneven condition of the running rail for the corresponding section. On the basis of this, they rely on manual work such as polishing the concave-convex section directly using a grinder.

하지만 위와 같은 종래 수작업 형태의 연마작업은 작업에 상당한 시간이 요구될 뿐 아니라 작업자에 따라 레일면에 대한 작업편차가 발생할 수 있으며, 작업편차에 의해 주행레일의 평탄도를 전반적으로 균일하게 유지시키는 것이 어려워 결국, 경전철이 주행레일을 따라 이동함에 있어 승차감이 불량하게 되는 등 전반적인 주행성이 떨어지는 단점이 있다.However, in the conventional manual grinding operation as described above, a considerable time is required for the work, and a work deviation may occur on the rail surface depending on the operator, and it is necessary to maintain the flatness of the running rail as a whole by the work deviation. As a result, the light rail has a disadvantage in that the overall driving performance is poor, such as poor riding comfort in moving along the running rail.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 레일면을 따라 이동하는 이동대차 방식으로서, 콘크리트 주행레일의 레일면에 대한 연마작업에 소요되는 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 연마작업 시 작업 편차를 현저히 줄일 수 있고, 콘크리트 주행레일의 레일면에 대한 평탄도를 전반에 걸쳐 고르게 유지시킬 수 있는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치 및 연마공법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, as a moving trolley system moving along the rail surface, it is possible to shorten the work time required for polishing work on the rail surface of the concrete running rail, polishing operation The purpose of the present invention is to provide a concrete rail running device and a polishing method for the light rail, which can significantly reduce the work deviation and maintain the flatness of the concrete running rail evenly throughout.

상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 경전철용 콘크리트 주행레일에 대한 연마 수행을 위한 장치로서, 주행경로 외벽에 설치된 안내레일 상에 위치하는 두 쌍 이상의 주행륜과, 상기 주행륜을 회전가능하게 지지하는 복수의 차축과, 차축과 차축 사이를 연결하는 차대로 이루어져, 상기 안내레일을 따라 경전철용 콘크리트 주행레일 상을 이동하는 이동대차; 상기 이동대차를 구성하는 차축 중 전방차축으로부터 상기 주행레일을 향해 하방으로 연장되는 프레임에 회전가능하게 장착되어 주행레일과 접촉하는 전처리휠과, 상기 전처리휠에 동력을 제공하여 전처리휠을 구동시키는 구동수단을 포함하는 전처리부; 및 상기 이동대차를 구성하는 차축 중 상기 전방차축 후방에 이격된 후방차축으로부터 상기 주행레일을 향해 하방으로 연장되는 프레임에 회전가능하게 장착되면서 주행레일에 대한 수직높이 조절이 가능한 원판형 연마휠과, 상기 원판형 연마휠에 동력을 제공하여 원판형 연마휠을 구동시키는 구동수단을 포함하는 연마부;를 포함하여 구성되는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치를 제공한다.As a means for solving the above problems, the present invention is a device for performing the polishing for the concrete running rail for light rail, at least two pairs of traveling wheels located on the guide rail provided on the outer wall of the traveling path, and rotating the traveling wheel A moving cart comprising a plurality of axles supported by the vehicle, and a chassis connecting the axles and the axles to move on the concrete running rails for light rail along the guide rails; A driving unit which is rotatably mounted on a frame extending downward from the front axle toward the traveling rail among the axles constituting the moving trolley and contacts the traveling rail, and supplies power to the pretreatment wheel to drive the pretreatment wheel; A preprocessor comprising means; And a disk-type polishing wheel rotatably mounted on a frame extending downward from the rear axle spaced behind the front axle of the axle constituting the mobile bogie to the traveling rail, and capable of adjusting a vertical height with respect to the travel rail. It provides a concrete running rail polishing apparatus for light rails comprising a; a polishing unit including a driving means for driving the disk-shaped polishing wheel by providing power to the disk-shaped polishing wheel.

여기서, 상기 전방차축 또는 후방차축에 기동모터를 장착하고, 이 기동모터의 회전력이 전동기구를 통해 상기 주행륜에 전달될 수 있도록 구성하여, 상기 이동대차가 자체 기동이 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the starting motor is mounted on the front axle or the rear axle and configured such that the rotational force of the starting motor can be transmitted to the traveling wheel through an electric mechanism, so that the moving cart can be self-started. .

그리고, 상기 전처리휠은 상기 이동대차에 의해 콘크리트 주행레일을 따라 접촉 이동 시 상기 구동수단에 의해 회전하면서 주행레일 표면에 스크레치를 형성시키는 역할을 수행하며, 이를 위해 원통형 휠의 외면에 휠의 축선 방향으로 일정한 간격에 걸쳐 톱날이 돌출 형성된 둥근톱 연마휠을 채택함이 바람직하다.In addition, the pretreatment wheel serves to form a scratch on the running rail surface while rotating by the drive means when the contact movement along the concrete running rail by the moving bogie, for this purpose the axial direction of the wheel on the outer surface of the cylindrical wheel As a result, it is preferable to adopt a circular saw polishing wheel having a saw blade protruding over a predetermined interval.

또한, 본 발명의 실시예에 있어 상기 전처리부는, 상기 이동대차의 전방차축으로부터 이동대차 전방으로 연장되는 연장 프레임에 탑재되며, 상기 전처리휠 전방의 주행레일 상에 물을 분사하는 분사장비를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 주행레일에 분사된 물에 의해 주행레일 표면에 대한 연마과정에서의 분진발생을 줄일 수 있어 바람직하다.In addition, in the embodiment of the present invention, the pretreatment unit is mounted on an extension frame extending from the front axle of the mobile bogie to the front of the mobile bogie, further comprising an injection device for injecting water on the running rail in front of the pretreatment wheel. can do. In this case, it is preferable to reduce the generation of dust during the polishing process on the running rail surface by the water sprayed on the running rail.

이때 상기 분사장비는, 상기 연장 프레임 상에 탑재되며 일정량의 물을 수용하는 물탱크와, 상기 연장 프레임 전방을 향하는 토출구를 가지면서 상기 물탱크와는 상기 물이 유동가능하게 연결되는 분사노즐 및 상기 연장 프레임 상에 탑재되며 상기 물탱크에 수용된 물을 상기 분사노즐에 제공하기 위한 공압을 발생시키는 컴프레셔를 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the injection device is mounted on the extension frame and the water tank for receiving a predetermined amount of water, and having a discharge port toward the front of the extension frame and the injection nozzle is connected to the water tank so that the water flows; It may be configured to include a compressor mounted on the extension frame for generating a pneumatic pressure for providing the water injection in the water tank to the injection nozzle.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 이동대차의 후방차축으로부터 이동대차 후방으로 연장되는 연장 프레임에 탑재되며, 상기 원판형 연마휠을 통한 연마 후 주행레일 상에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질제거장비를 더 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the foreign matter removal device is mounted on an extension frame extending from the rear axle of the mobile bogie to the rear of the mobile bogie, and removes foreign matter remaining on the traveling rail after polishing through the disc-shaped polishing wheel. It may further include.

여기서 상기 이물질제거장비는, 후방차축으로부터 연장된 상기 연장 프레임에 연결되는 지지축 및 상기 지지축에 연결되고 동력모터에 의해 회전하는 브러쉬롤 이루어져, 연마가 수행된 주행레일 상의 이물질을 접촉제거할 수 있도록 구성함이 바람직하다.Here, the debris removal device is made of a support shaft connected to the extension frame extending from the rear axle and a brush roll connected to the support shaft and rotated by a power motor to remove and remove foreign substances on the running rail on which polishing has been performed. It is preferable to configure so that.

다르게 상기 이물질제거장비는, 후방차축으로부터 연장된 상기 연장 프레임에 연결되는 지지축 및 상기 지지축에 연결되고, 동력모터에 의해 구동하는 흡입기로 이루어져, 연마과정에서 발생된 주행레일 상의 분진과 같은 이물질을 흡입제거할 수 있도록 구성하는 것도 좋다.Alternatively, the debris removal device may include a support shaft connected to the extension frame extending from the rear axle and an inhaler connected to the support shaft and driven by a power motor, such as dust on the running rail generated during the polishing process. It may also be configured to remove the suction.

상기한 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은, 경전철용 콘크리트 주행레일 상을 이동하면서 전처리휠을 통해 상기 주행레일 표면에 스크레치를 형성하는 전처리 단계; 및 상기 전처리 과정을 통해 스크레치가 형성된 주행레일 상을 이동하면서 원판형 연마휠을 통해 주행레일에 대한 표면연마를 수행하는 연마 단계;로 이루어진 경전철용 콘크리트 주행레일 연마공법을 제공한다.As another means for solving the above problems, the present invention, a pre-treatment step of forming a scratch on the running rail surface through the pre-treatment wheel while moving on the concrete running rail for light rail; And a polishing step of performing a surface polishing on the running rails through a disc-shaped polishing wheel while moving on the running rails on which the scratches are formed through the pretreatment process.

본 실시예에 따른 연마공법에 있어 상기 전처리 단계에서는, 연마과정에서의 분진발생을 줄여 보다 쾌적한 작업환경이 조성될 수 있도록, 주행레일 표면에 스크레치를 형성하기 전 주행레일 상에 물을 분사하는 과정을 포함하는 것이 바람직하 다.In the pre-treatment step in the polishing method according to the present embodiment, the process of spraying water on the running rail before forming a scratch on the running rail surface to reduce the generation of dust in the polishing process to create a more comfortable working environment It is preferable to include.

본 실시예에 따른 연마공법에 있어 원판형 연마휠을 통한 주행레일 표면연마 후 주행레일 상에 잔존하는 이물질을 제거하는 후처리 단계;를 더 포함할 수도 있다.In the polishing method according to the present embodiment after the surface of the running rail surface polishing through the disk-shaped polishing wheel to remove the foreign matter remaining on the running rail; may further include a.

이때 상기 후처리 단계에서는, 동력모터에 의해 회전하는 브러쉬를 이용하여 연마가 수행된 주행레일 상의 이물질을 제거하거나, 동력모터에 의해 구동하는 흡입기를 이용하여 연마가 수행된 주행레일 상의 이물질을 흡입제거할 수도 있다.At this time, in the post-treatment step, the foreign matter on the running rail that has been polished by using a brush rotated by the power motor is removed, or the foreign matter on the running rail that has been polished by the suction motor driven by the power motor is removed by suction. You may.

상기한 구성의 본 발명의 실시예에 의하면, 레일면을 따라 이동하는 이동대차 방식으로, 콘크리트 주행레일의 레일면 연마작업에 소요되는 시간 및 인력소모를 현저히 줄일 수 있으며, 따라서 주행레일 유지, 보수에 소요되는 제반비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention having the above-described configuration, by the moving trolley system moving along the rail surface, it is possible to significantly reduce the time and manpower consumption required for the rail surface polishing operation of the concrete running rail, thus running and maintenance of the running rail There is an effect that can reduce the overall costs required.

또한, 외벽에 설치된 안내레일을 따라 이동대차가 이동하면서 주행레일에 대한 표면 연마를 수행함으로써, 연마작업 시 레일면의 평탄도에 대한 편차를 현저히 줄일 수 있으며, 따라서 콘크리트 주행레일의 레일면에 대한 평탄도를 전반에 걸쳐 고르게 할 수 있어, 경전철 이동 시 전반적인 주행성을 보다 향상시킬 수 있다.In addition, by performing the surface polishing on the running rail while the moving truck is moved along the guide rail installed on the outer wall, it is possible to significantly reduce the deviation of the flatness of the rail surface during the polishing operation, and thus The flatness can be evenly spread throughout, further improving overall driving performance when light rail travels.

또, 주행레일에 대한 표면 연마를 수행함에 있어, 주행레일면에 대한 스크레치를 형성하는 전처리 후 스크레치 형성정도에 따라 주행레일에 대한 원판형 연마휠의 접촉정도를 조절하여 본격적인 연마작업을 수행하므로, 주행레일의 전반적인 높이 및 레일면 평탄도 등 전반에 걸쳐 레일상태를 고르게 유지시키는 것이 가능하다. In addition, in performing the surface polishing on the running rail, since the pre-treatment to form a scratch on the running rail surface after the pretreatment to adjust the degree of contact of the disk-shaped polishing wheel to the running rail according to the degree of scratch formation, thereby performing a full-scale polishing operation, It is possible to maintain the rail condition evenly over the overall height of the running rail and the flatness of the rail surface.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치의 사시도이며, 도 2, 도 3은 각각 도 1에 도시된 전처리부와 연마부 구성을 개략적 보여주기 위한 정면 개략 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치의 평면 개략 구성도이다.1 is a perspective view of a concrete running rail polishing apparatus for light rail according to an embodiment of the present invention, Figure 2, Figure 3 is a schematic front view for schematically showing the configuration of the pre-treatment and polishing unit shown in Figure 1, Figure 4 is a schematic plan view of a concrete running rail polishing apparatus for light rail according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치는 안내레일(1)을 따라 콘크리트 주행레일 상을 이동하는 이동대차(10)와, 본격적인 연마작업을 수행하기 전 연마 대상물인 주행레일(2)에 대한 전처리를 위한 전처리부(20)와, 주행레일(2)의 레일면에 대한 연마를 수행하는 연마부(30)로 이루어져, 연마 대상물인 콘크리트 주행레일(2) 상을 이동하면서 전처리 및 연마작업이 연이어 수행가능한 구조로 이루어진다. 본 발명의 구성을 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.1 to 4, the concrete running rail polishing apparatus for light rails according to the first embodiment of the present invention is a mobile bogie 10 moving on the concrete running rail along the guide rail (1), and earnest polishing operation It is made up of a pre-processing unit 20 for pretreatment for the running rail (2), which is the object to be polished, and a polishing unit (30) for polishing the rail surface of the running rail (2) before performing the concrete. The pretreatment and polishing operations are successively performed while moving on the running rails 2. The configuration of the present invention will be described in more detail.

이동대차(10)는 경전철의 주행경로 외벽에 설치된 안내레일(1)을 따라 경전철 주행레일(2) 상을 이동한다. 상기 이동대차(10)는 주행경로 외벽에 설치된 안내레일(1) 상에 위치하는 두 쌍 이상의 주행륜(100)과, 상기 주행륜(100)을 회전가능 하게 지지하는 복수의 차축(110)(112) 및 차축(110)과 차축(112) 사이를 연결하는 차대(120)를 포함하는 구성일 수 있다. 여기서 상기 안내레일(1)은 주행레일(2)의 레일면에 대한 연마를 실시함에 있어 이동대차(10)가 이동할 수 있는 경로를 제공하는 동시에 연마를 통해 주행레일의 높이를 설정함에 있어 기준이 된다.The moving trolley 10 moves on the light rail traveling rail 2 along the guide rail 1 installed on the outer wall of the light rail. The moving trolley 10 includes at least two pairs of driving wheels 100 positioned on the guide rails 1 installed on the outer wall of the driving path, and a plurality of axles 110 rotatably supporting the driving wheels 100 ( 112 and the chassis 120 connecting the axle 110 and the axle 112 may be configured. Here, the guide rail 1 provides a path through which the moving trolley 10 can move in polishing the rail surface of the traveling rail 2 and at the same time sets the height of the traveling rail through polishing. do.

상기 이동대차(10)는 견인와이어를 매개로 주행가능한 기체(機體) 후방에 연결하여 견인 이동되도록 할 수도 있으며, 도 1 또는 도 4에서와 같이 이동대차(10)를 구성하는 차축 중 전방차축(110) 또는 후방차축(112)에 기동모터(15)를 장착하고, 전동기구(도면에는 벨트 전동을 예를 들어 도시하고 있음)를 매개로 상기 기동모터(15)의 회전력이 주행륜(100)에 전달 가능하도록 하는 것과 같은 구성을 통해 자체 기동이 가능한 형태로 구현할 수도 있다.The mobile trolley 10 may be connected to the rear of the vehicle (movable body) through the traction wire to be towed to move, the front axle of the axles constituting the mobile trolley 10 as shown in FIG. 110 or the rear axle 112 is mounted with the starting motor 15, the rotational force of the starting motor 15 is driven through the transmission mechanism (shown in the drawing for example belt transmission) driving wheel 100 It can also be implemented in a form that can be self-starting through a configuration such that it can be delivered to.

전처리부(20)는 이동대차(10)가 안내레일(1) 따라 이동하면 주행레일(2)의 레일면과 접하면서 그 레일면 상에 스크레치를 형성시킨다. 레일면에 형성되는 스크레치는 본격적인 연마작업 수행에 앞서 주행레일(2)의 평탄도 및 구간별 표고차 측정의 기준이 된다. 즉, 레일면에 형성된 스크레치 깊이가 깊고 낮음에 따라 구간별 레일면의 평탄도 및 표고차를 확인할 수 있으며, 이를 기준으로 주행레일(2)에 대한 원판형 연마휠(300)의 높낮이를 조절함으로써, 주행레일(2)의 레일면이 전반적으로 고른 평탄도 및 표고차를 가지도록 연마를 수행할 수 있는 것이다. The pretreatment unit 20 forms a scratch on the rail surface while contacting the rail surface of the travel rail 2 when the moving cart 10 moves along the guide rail 1. Scratch formed on the rail surface is a standard for measuring the flatness of the running rail 2 and the elevation difference for each section before performing the polishing operation in earnest. That is, as the depth of the scratches formed on the rail surface is deep and low, the flatness and the elevation difference of the rail surface for each section can be checked. By adjusting the height of the disc-shaped polishing wheel 300 with respect to the running rail 2 based on this, Polishing can be performed so that the rail surface of the traveling rail 2 has an even flatness and an elevation difference generally.

상기 전처리부(20)는 구체적으로, 이동대차(10)를 구성하는 차축(110)(112) 중 전방차축(110)으로부터 상기 주행레일(2)을 향해 하방으로 연장되는 프레임에 회전가능하게 장착되는 전처리휠(200) 및 전처리휠(200)에 동력을 제공하는 구동수 단(210) 예컨대, 구동모터를 포함한다. In detail, the pretreatment unit 20 is rotatably mounted to a frame extending downward from the front axle 110 toward the traveling rail 2 among the axles 110 and 112 constituting the moving cart 10. The pretreatment wheel 200 and the driving means 210 for providing power to the pretreatment wheel 200, for example, includes a drive motor.

상기 전처리휠(200)은 상기 프레임에 지지된 채 주행레일(2)의 레일면과 접촉하며, 구동수단(210)에 의해 이동대차(10)의 진행방향과는 다른방향으로 회전하면서 위와 같이 레일면에 스크레치를 형성시킨다. 이러한 전처리휠(200)로는 도면에서와 같이, 원통형 휠의 외면에 휠의 축선 방향으로 일정한 간격에 걸쳐 톱날이 돌출 형성되어 스크레치 형성에 유리한 구조를 가진 둥근톱 연마휠이 적용가능하다.The pretreatment wheel 200 is in contact with the rail surface of the running rail 2 while being supported by the frame, and rotates in a direction different from the moving direction of the moving cart 10 by the driving means 210 as described above. Scratches the face. As the pretreatment wheel 200, as shown in the figure, a saw blade protrudes over a predetermined distance in the axial direction of the wheel on the outer surface of the cylindrical wheel is applicable to a round saw polishing wheel having a structure advantageous for scratch formation.

연마부(30)는 이동대차(10)가 안내레일(1)을 따라 이동하는 경우에 주행레일(2)의 레일면과 접하면서 전처리된 레일면에 대한 본격적인 연마를 수행한다. 본 발명에 있어 상기 연마부(30)는 원판형 연마휠(300) 및 이 원판형 연마휠(300)에 동력을 제공하여 이를 구동시키는 구동수단(310) 예컨대, 구동모터를 포함하는 구성을 갖는다. The polishing unit 30 performs full-scale polishing of the pretreated rail surface while contacting the rail surface of the traveling rail 2 when the moving cart 10 moves along the guide rail 1. In the present invention, the polishing unit 30 has a configuration including a disk-shaped polishing wheel 300 and a driving means 310 for driving the disk-shaped polishing wheel 300 and driving it, for example, a driving motor. .

상기 원판형 연마휠(300)은 구체적으로, 이동대차(10)을 구성하는 차축 중 상기 전방차축(110) 후방에 이격된 후방차축(112)으로부터 상기 주행레일(2)을 향해 하방으로 연장되는 프레임(114)에 회전가능하게 장착되고, 원판형 연마휠(300)이 장착되는 상기 프레임(114)은 도면에는 도시하지 않았지만 상기한 전처리부(20)를 통한 전처리 과정에서 스크레치 깊이가 깊고 낮음에 따라 구간별 레일면 연마정도를 달리할 수 있도록, 주행레일(2)에 대해 원판형 연마휠(300)의 수직높이를 조절가능할 수 있는 신축가능한 구조를 가진다.Specifically, the disk-shaped polishing wheel 300 extends downward toward the traveling rail 2 from the rear axle 112 spaced apart from the rear of the front axle 110 among the axles constituting the moving cart 10. The frame 114, which is rotatably mounted to the frame 114, and the disc-shaped polishing wheel 300 is mounted, has a deep and low scratch depth in the pretreatment process through the pretreatment unit 20, although not shown in the drawing. In accordance with the rail surface polishing according to the section, it has a stretchable structure that can adjust the vertical height of the disk-shaped polishing wheel 300 relative to the running rail (2).

본 발명에서 상기 연마부(30)를 설명함에 있어 하나의 후방차축(112)에 좌, 우 한 쌍의 원판형 연마휠(300)이 장착된 구조의 연마부(30)를 도시하고 설명하고 있지만, 보다 정밀한 연마 수행을 위해서는, 상기 후방차축(112)의 후방으로 일정한 거리를 두고 다른 하나 또는 복수의 차축을 구비하여 각각의 차축 좌, 우에 한 쌍의 원판형 연마휠 각각 설치함으로써, 이동대차 이동 시 다단에 걸쳐 연마가 수행될 수 있도록 하는 것도 바람직하다. In the present invention, in describing the polishing unit 30, the polishing unit 30 having a structure in which a pair of left and right disc-shaped polishing wheels 300 are mounted on one rear axle 112 is illustrated and described. In order to perform a more precise polishing, by moving the balance of the rear axle (112) by providing a pair of disk polishing wheels on the left and right of each axle with a different one or a plurality of axles, It is also desirable to allow polishing to be performed over multiple stages.

다단 연마가 수행되는 구조를 가지도록 연마부를 구현함에 있어서는, 이동대차(10) 이동방향을 기준으로 전방에서 후방으로 갈수록 원판형 연마휠을 구성하는 숫돌 입자의 입도가 작은 것을 채택 적용하여, 레일면에 대한 연마작업 시 거친연마에서부터 미세한 연마작업이 단계적으로 연이어 수행될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In implementing the polishing unit to have a structure in which the multi-stage polishing is performed, the particle size of the grindstone particles constituting the disk-shaped polishing wheel is applied to the rail surface as it moves from the front to the rear of the moving cart 10 in the moving direction. It is desirable to allow the fine grinding operation to be carried out step by step from coarse polishing during polishing.

도 5는 본 발명의 다른 실시예로서, 전술한 실시예에 따른 연마장치의 전처리부(20)에 물을 분사하는 분사장비(40)가 더 포함된 구성을 나타낸 도면으로서, 발명의 실시예에 따르면, 전술한 연마장치의 전처리부(20)는 물을 분사하는 분사장비(40)를 더 포함할 수 있다.5 is another embodiment of the present invention, as a view showing a configuration that further includes a spraying equipment 40 for injecting water to the pretreatment unit 20 of the polishing apparatus according to the above embodiment, in the embodiment of the invention Accordingly, the pretreatment unit 20 of the above-described polishing apparatus may further include a spraying device 40 for spraying water.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 적용된 분사장비(40)는 상기 이동대차(10)의 전방차축(110)으로부터 이동대차(10) 전방으로 연장되는 연장 프레임(410)에 탑재되며, 상기 전처리휠(200) 전방의 주행레일 상에 물을 분사한다. 구체적으로 상기 분사장비(40)는, 일정량의 물을 수용할 수 있을 정도의 밀폐된 공간을 가진 물탱크(미도시), 물탱크에 수용된 물을 주행레일 상에 분사하는 분사노즐(400), 상기 물탱크에 수용된 물을 상기 분사노즐에 제공하기 위한 공압을 발생시키는 컴프레 셔(미도시)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 5, the injection device 40 applied to the present embodiment is mounted on an extension frame 410 extending from the front axle 110 of the mobile trolley 10 to the front of the mobile trolley 10, and the pretreatment. Water is sprayed on the running rail in front of the wheel 200. Specifically, the injection device 40, a water tank (not shown) having a closed space to accommodate a certain amount of water, the injection nozzle 400 for injecting the water contained in the water tank on the running rail, It may be a configuration including a compressor (not shown) for generating a pneumatic pressure for providing the water contained in the water tank to the injection nozzle.

도시되지 않은 물탱크와 컴프레셔는 이동대차 전방으로 연장되는 상기 연장 프레임(410) 상에 탑재될 수 있으며, 분사노즐(400)은 연장 프레임(410) 전방을 향하는 토출구를 가지면서 상기 물탱크와는 상기 물이 유동가능하도록 연결함이 바람직하다.A water tank and a compressor (not shown) may be mounted on the extension frame 410 extending forward of the moving cart, and the injection nozzle 400 may have a discharge port facing the extension frame 410 and may be different from the water tank. It is preferred to connect the water so that it is flowable.

이와 같은 실시예에 따르면, 상기 이동대차(10)의 전방차축으로부터 이동대차 전방으로 연장되는 연장 프레임(410)에 분사장비(40)가 탑재되고, 상기 분사장비(40)는 전처리휠(200) 전방의 주행레일(2) 상에 물을 뿌린다. 주행레일(2) 상에 뿌려진 물은 전처리 및 연마작업에 있어서의 분진발생 및 분진이 비산하는 것을 방지한다. 결과적으로, 분사장비(40)의 적용으로 인하여 주행레일(2) 표면에 대한 연마과정에서의 분진발생 및 비산이 현저히 줄어들게 되므로, 보다 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있게 되는 것이다.According to this embodiment, the injection device 40 is mounted on an extension frame 410 extending from the front axle of the mobile truck 10 to the front of the mobile truck, the injection device 40 is the pretreatment wheel 200 Water is sprayed on the front running rails 2. Water sprayed on the running rails 2 prevents dust generation and dust scattering during pretreatment and polishing operations. As a result, dust generation and scattering during the polishing process on the running rail 2 surface due to the application of the injection device 40 is significantly reduced, it is possible to create a more comfortable working environment.

도 6은 전술한 실시예에 따른 연마장치의 이동대차(10) 후방에 이물질제거장비(50)가 장착된 구성을 나타낸 본 발명의 또 다른 실시예로서, 연마작업 후 레일 상에 잔존하는 분진 등 이물질 제거를 위하여 상기 이동대차(10)의 후방차축(112)으로부터 이동대차(10) 후방으로 연장되는 연장 프레임(510)에 이물질제거장비(50)가 더 탑재될 수 있다. Figure 6 is another embodiment of the present invention showing a configuration in which the foreign matter removing equipment 50 is mounted to the rear of the moving cart 10 of the polishing apparatus according to the above-described embodiment, dust and the like remaining on the rail after the polishing operation The foreign material removing device 50 may be further mounted on the extension frame 510 extending from the rear axle 112 of the mobile truck 10 to the rear of the mobile truck 10 to remove the foreign matter.

본 실시예에 따른 이물질제거장비(50)는 바람직하게, 후방차축(112)으로부터 연장된 상기 연장 프레임(510)에 연결되는 지지축(502) 및 상기 지지축(502)에 연결되고 동력모터(부호생략)에 의해 회전하면서 연마가 수행된 주행레일(2) 상의 이 물질을 접촉제거하는 브러쉬(500)를 포함하는 구성일 수 있으며, 다르게는 도면에 도시하지 않았으나, 상기 브러쉬 대신에 동력모터에 의해 구동하여 주행레일 상의 이물질을 흡입제거하는 흡입기 또한 적용가능하다.The foreign material removing apparatus 50 according to the present embodiment is preferably connected to the support shaft 502 and the support shaft 502 connected to the extension frame 510 extending from the rear axle 112 and the power motor ( It may be a configuration including a brush (500) for contact removal of the material on the running rail (2) that has been polished while rotating by rotating, by the reference (omitted), otherwise not shown in the figure, but instead of the brush An inhaler that is driven by suction to remove foreign substances on the running rails is also applicable.

종래에는 콘크리트 주행레일의 레일면에 대한 연마처리 후 레일면 상에 잔존하는 이물제거를 위해 별도의 인력 및 장비가 투입되고 있지만, 본 실시예에서와 같이 이동대차(10) 후방에 이물질제거장비(50)를 장착하는 경우에는, 주행레일(2)의 레일면 상에 잔존하는 이물제거를 위한 별도의 후처리가 요구되지 않으므로, 후처리에 수반되는 작업인력 및 제반비용을 절감시킬 수 있다.Conventionally, a separate manpower and equipment are put in to remove the foreign matter remaining on the rail surface after the polishing process for the rail surface of the concrete running rail, but as in the present embodiment, the foreign matter removing equipment ( In the case of mounting 50), since a separate post-treatment for removing foreign matter remaining on the rail surface of the traveling rail 2 is not required, it is possible to reduce work manpower and overall costs associated with post-treatment.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 연마장치를 통해 수행되는 경전철용 콘크리트 주행레일에 대한 연마작업을 전술한 연마장치의 동작과 연계하여 살펴보기로 한다. The polishing operation for the light rail concrete running rail performed by the polishing apparatus according to the present invention having the above configuration will be described in connection with the operation of the polishing apparatus described above.

전술한 연마장치를 이용하여 경전철용 콘크리트 주행레일에 대한 연마작업을 수행함에 있어서는, 경전철용 콘크리트 주행레일(2) 상을 이동하면서 전처리휠(200)을 통해 상기 주행레일(2) 표면에 스크레치를 형성하는 전처리 단계 및 전처리 과정을 통해 스크레치가 형성된 주행레일 상을 이동하면서 원판형 연마휠(300)을 통해 주행레일(2)에 대한 본격적인 표면연마를 수행하는 연마 단계를 포함한다.In the polishing operation of the light rail concrete running rail using the above-described polishing device, the surface of the running rail 2 is scratched through the pretreatment wheel 200 while moving on the light rail concrete running rail 2. And a polishing step of performing a full surface polishing on the traveling rail 2 through the disk-shaped polishing wheel 300 while moving on the running rail on which the scratch is formed through the pretreatment step and the pretreatment process.

전처리 단계에서의 주행레일(2)의 레일면에 대한 스크레치를 형성함에 있어서는, 주행경로 외벽에 설치된 안내레일(1)을 따라 이동하는 전술한 이동대차(10) 전방의 전처리부(20)를 통해 수행된다. 구체적으로, 이동대차(10)가 안내레일(1) 따라 전방으로 이동함에 있어 상기 전처리부(20)의 전처리휠(200)이 주행레일(2)의 레일면과 접한 채 회전함으로써 레일면 상에 스크레치를 형성시킬 수 있는 것이다. In forming a scratch on the rail surface of the traveling rail 2 in the pretreatment step, the pretreatment unit 20 in front of the above-described moving trolley 10 moving along the guide rail 1 provided on the outer wall of the traveling path. Is performed. Specifically, when the moving cart 10 moves forward along the guide rail 1, the pretreatment wheel 200 of the pretreatment unit 20 rotates while being in contact with the rail surface of the traveling rail 2 on the rail surface. It can form a scratch.

위와 같은 레일면에 대한 스크레치 형성은 본격적인 연마작업 수행에 앞서 주행레일의 평탄도 및 구간별 표고차를 판단하기 위한 데이타 확보를 목적으로 수행된다. 즉, 스크레치 깊이가 깊고 낮음에 따라 구간별 레일면의 평탄도 및 표고차에 대한 데이타를 확보할 수 있으며, 이를 기준으로 연마 단계에서의 구간별 주행레일에 대한 원판형 연마휠(300)의 높낮이를 조절하면, 주행레일(2)의 레일면이 전반적으로 고른 평탄도 및 표고차를 가지도록 연마를 수행할 수 있다. Scratch formation on the rail surface as described above is carried out for the purpose of securing data to determine the flatness of the running rail and the elevation difference for each section before performing the polishing operation in earnest. That is, as the depth of the scratch is deep and low, data about the flatness and the elevation difference of the rail surface for each section can be obtained. Based on this, the height of the disk-shaped polishing wheel 300 for the driving rail for each section in the polishing step is determined. When adjusted, the rail surface of the traveling rail 2 can be polished to have an even flatness and an elevation difference in general.

바람직하게, 상기 전처리 단계에서는 주행레일(2) 표면에 스크레치를 형성하기에 앞서 주행레일 상에 물을 분사하는 과정을 포함할 수 있다. 주행레일(2)에 대한 물 분사는 상기 이동대차(10)의 전방차축으로부터 이동대차 전방의 연장 프레임에 탑재되는 전술한 분사장비(40)를 통해 수행가능하며, 이처럼 전처리 단계에서 물 분사 과정을 포함하는 경우, 주행레일(2) 표면에 대한 연마과정에서의 분진발생 및 비산이 현저히 줄어 들게 되므로 보다 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있다.Preferably, the pretreatment step may include the step of spraying water on the running rail prior to forming a scratch on the running rail (2) surface. Water injection to the running rail (2) can be carried out through the above-described injection device 40 mounted on the extension frame in front of the mobile bogie from the front axle of the mobile bogie 10, and thus the water injection process in the pretreatment step If included, dust generation and scattering during the polishing process on the running rail (2) surface is significantly reduced, thereby creating a more comfortable working environment.

연마 단계에서의 주행레일에 대한 본격적인 표면연마는 이동대차(10) 후방에 장착된 원판형 연마휠(300)을 통해 진행된다. 이때 주행레일(2)에 대한 원판형 연마휠(300)의 수직높이 즉, 주행레일과 접촉하는 원판형 연마휠의 면압을 조절하여, 상기한 전처리 과정에서 스크레치 깊이가 깊고 낮음에 따라 구간별로 레일면에 대한 연마정도가 달라질 수 있도록 함이 바람직하다.Full surface polishing of the traveling rail in the polishing step is performed through the disk-shaped polishing wheel 300 mounted to the rear of the moving cart (10). At this time, by adjusting the vertical height of the disk-shaped polishing wheel 300 with respect to the running rail (2), that is, the surface pressure of the disk-shaped polishing wheel in contact with the running rail, as the scratch depth is deep and low during the pretreatment process, It is desirable to vary the degree of polishing on the surface.

본 발명에 따른 연마장치를 이용하여 경전철용 콘크리트 주행레일에 대한 연 마를 수행함에 있어 바람직하게는, 연마 단계에서의 원판형 연마휠을 통한 주행레일 표면연마 후 주행레일 상에 잔존하는 이물질을 제거하기 위한 후처리 단계를 더 포함할 수도 있다. In the polishing of the concrete running rail for light rail using the polishing device according to the present invention, preferably, to remove foreign substances remaining on the running rail after polishing the running rail surface through the disk-shaped polishing wheel in the polishing step. It may further comprise a post-processing step for.

상기 후처리 단계에서는 도 6에서와 같이, 동력모터에 의해 회전하는 브러쉬(500)를 이용하여 연마가 수행된 주행레일 상의 이물질을 제거하거나, 동력모터에 의해 구동하는 흡입기를 이용하여 연마가 수행된 주행레일 상의 이물질을 흡입제거할 수도 있다.In the post-treatment step, as illustrated in FIG. 6, the foreign material on the traveling rail, which has been polished by using the brush 500 rotated by the power motor, is removed, or the polishing is performed by using an inhaler driven by the power motor. Foreign substances on the running rails can also be removed by suction.

상기한 본 발명에 따르면, 레일을 따라 이동하는 이동대차 방식으로서, 콘크리트 주행레일의 레일면 연마작업에 소요되는 시간 및 인력소모를 현저히 줄일 수 있으며, 따라서 주행레일 유지, 보수에 소요되는 제반비용을 절감시킬 수 있다.According to the present invention described above, as a moving trolley system moving along the rail, it is possible to significantly reduce the time and manpower consumption required for polishing the rail surface of the concrete running rail, thereby reducing the overall costs required for the maintenance and repair of the running rail. Can be saved.

또한, 외벽에 설치된 안내레일을 따라 이동대차가 이동하면서 주행레일에 대한 표면 연마가 수행됨으로써, 연마작업 시 레일면의 평탄도에 대한 편차를 현저히 줄일 수 있으며, 따라서 콘크리트 주행레일의 레일면에 대한 평탄도를 전반에 걸쳐 고르게 할 수 있어, 경전철 이동 시 전반적인 주행성을 보다 향상시킬 수 있다.In addition, the surface of the running rail is polished by moving the moving trolley along the guide rail installed on the outer wall, thereby significantly reducing the deviation of the flatness of the rail surface during the polishing operation, and thus the rail surface of the concrete running rail The flatness can be evenly spread throughout, further improving overall driving performance when light rail travels.

또, 주행레일에 대한 표면 연마를 수행함에 있어, 주행레일면에 대한 스크레치를 형성하는 전처리 후 스크레치 형성정도에 따라 주행레일에 대한 원판형 연마휠의 접촉정도를 조절하여 본격적인 연마작업을 수행하므로, 주행레일의 전반적인 높이 및 레일면 평탄도 등 전반에 걸쳐 레일상태를 고르게 유지시키는 것이 가능하다. In addition, in performing the surface polishing on the running rail, since the pre-treatment to form a scratch on the running rail surface after the pretreatment to adjust the degree of contact of the disk-shaped polishing wheel to the running rail according to the degree of scratch formation, thereby performing a full-scale polishing operation, It is possible to maintain the rail condition evenly over the overall height of the running rail and the flatness of the rail surface.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 고안의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Should be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치의 사시도.1 is a perspective view of a concrete running rail polishing apparatus for light rail according to an embodiment of the present invention.

도 2, 도 3은 각각 도 1에 도시된 전처리부와 연마부 구성을 개략적 보여주기 위한 정면 개략 구성도.2 and 3 are schematic front views for schematically showing the configuration of the pretreatment unit and the polishing unit shown in FIG. 1, respectively.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치의 평면 개략 구성도.Figure 4 is a schematic plan view of a concrete running rail polishing apparatus for light rail according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예로서, 본 발명에 따른 연마장치의 전처리부에 물을 분사하는 분사장비가 더 포함된 구성을 나타낸 도면.Figure 5 is another embodiment of the present invention, a view showing a configuration further comprising a spray equipment for spraying water to the pretreatment unit of the polishing apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 도 1에 도시된 연마장치의 이동대차 후방에 이물질제거장비가 장착된 구성을 나타낸 도면.6 is a view showing a configuration in which the foreign matter removing equipment is mounted on the rear of the moving cart of the polishing apparatus shown in FIG. 1 as another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

1...안내레일 2...주행레일1 ... Information rail 2 ... Running rail

10...이동대차 15...기동모터10 ... mobile cart 15 ... motor

20...전처리부 30...연마부20 Pretreatment unit 30 Polishing unit

40...분사장비 50...이물질제거장비40 ... Injection Equipment 50 ... Debris Removal Equipment

100...주행륜 110, 112...차축Driving wheels 110, 112 ...

120...차대 200...전처리휠120 Chassis 200 Pretreatment wheel

300...원판형 연마휠 210, 310...구동수단300 ... plate grinding wheels 210, 310 ...

400...분사노즐 500...브러쉬400 ... blast nozzle 500 ... brush

Claims (14)

경전철용 콘크리트 주행레일에 대한 연마 수행을 위한 장치로서,Apparatus for performing polishing on the concrete running rail for light rail, 주행경로 외벽에 설치된 안내레일 상에 위치하는 두 쌍 이상의 주행륜과, 상기 주행륜을 회전가능하게 지지하는 복수의 차축과, 차축과 차축 사이를 연결하는 차대로 이루어져, 상기 안내레일을 따라 경전철용 콘크리트 주행레일 상을 이동하는 이동대차;Two or more pairs of driving wheels located on the guide rails provided on the outer wall of the driving path, a plurality of axles rotatably supporting the driving wheels, and a vehicle connecting the axles and the axles, for light rail along the guide rails. A moving trolley moving on the concrete running rail; 상기 이동대차를 구성하는 차축 중 전방차축으로부터 상기 주행레일을 향해 하방으로 연장되는 프레임에 회전가능하게 장착되에 주행레일과 접촉하는 전처리휠과, 상기 전처리휠에 동력을 제공하여 전처리휠을 구동시키는 구동수단을 포함하는 전처리부; 및Of the axles constituting the mobile trolley is rotatably mounted on the frame extending downward from the front axle toward the running rail, the pre-treatment wheel in contact with the running rail, and driving the pre-treatment wheel by providing power to the pre-treatment wheel A preprocessor comprising means; And 상기 이동대차를 구성하는 차축 중 상기 전방차축 후방에 이격된 후방차축으로부터 상기 주행레일을 향해 하방으로 연장되는 프레임에 회전가능하게 장착되면서 주행레일에 대한 수직높이 조절이 가능한 원판형 연마휠과, 상기 원판형 연마휠에 동력을 제공하여 원판형 연마휠을 구동시키는 구동수단으로 이루어진 연마부;를 포함하여 구성되는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.A disk-type polishing wheel rotatably mounted on a frame extending downward from the rear axle spaced behind the front axle of the moving axle constituting the moving trolley toward the traveling rail, and capable of adjusting a vertical height with respect to the traveling rail; And a grinding unit made of driving means for driving the disk-shaped polishing wheel by providing power to the disk-shaped polishing wheel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동대차는,The moving cart, 상기 전방차축 또는 후방차축에 장착되는 기동모터 및 이 기동모터의 회전력을 상기 주행륜에 전달하는 전동기구에 의해 상기 안내레일을 따라 자체 기동가능한 것을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.And a movable motor mounted on the front axle or the rear axle and capable of self-starting along the guide rail by an electric mechanism that transmits the rotational force of the starting motor to the travel wheels. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전처리휠은,The pretreatment wheel, 상기 이동대차에 의해 콘크리트 주행레일을 따라 접촉 이동 시 상기 구동수단에 의해 회전하면서 주행레일 표면에 스크레치를 형성시킴을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.The concrete traveling rail polishing device for light rail, characterized in that to form a scratch on the running rail surface while rotating by the drive means when the contact movement along the concrete running rail by the moving cart. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 주행레일 표면에 스크레치를 형성시키는 상기 전처리휠은,The pretreatment wheel for forming a scratch on the running rail surface, 원통형 휠의 외면에 휠의 축선 방향으로 일정한 간격에 걸쳐 톱날이 돌출 형성된 둥근톱 연마휠인 것을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.The circular running wheel polishing device for light rails, characterized in that the saw blade protrudes over a predetermined distance in the axial direction of the wheel on the outer surface of the cylindrical wheel. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 전처리부는,Preprocessing unit, 상기 이동대차의 전방차축으로부터 이동대차 전방으로 연장되는 연장 프레임에 탑재되며, 상기 전처리휠 전방의 주행레일 상에 물을 분사하는 분사장비;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.A concrete running rail polishing device for light rails, further comprising: a spraying device mounted on an extension frame extending from the front axle of the moving cart to the front of the moving cart and spraying water onto the traveling rail in front of the pretreatment wheel. . 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 분사장비는, The injection equipment, 상기 연장 프레임 상에 탑재되며, 일정량의 물을 수용하는 물탱크와;A water tank mounted on the extension frame and receiving a predetermined amount of water; 상기 연장 프레임 전방을 향하는 토출구를 가지면서 상기 물탱크와는 상기 물이 유동가능하게 연결되는 분사노즐; 및An injection nozzle having a discharge port toward the front of the extension frame and connected to the water tank so that the water is flowable; And 상기 연장 프레임 상에 탑재되며, 상기 물탱크에 수용된 물을 상기 분사노즐에 제공하기 위한 공압을 발생시키는 컴프레셔;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.And a compressor mounted on the extension frame and generating a pneumatic pressure for providing the water contained in the water tank to the injection nozzle. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 이동대차의 후방차축으로부터 이동대차 후방으로 연장되는 연장 프레임에 탑재되며, 상기 원판형 연마휠을 통한 연마 후 주행레일 상에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질제거장비;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.And a foreign material removal device mounted on an extension frame extending from the rear axle of the mobile truck to the rear of the mobile truck, and removing foreign matter remaining on the traveling rail after polishing through the disc-shaped polishing wheel. Concrete running rail grinding machine for light rail. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이물질제거장비는, The foreign material removal equipment, 후방차축으로부터 연장된 상기 연장 프레임에 연결되는 지지축; 및A support shaft connected to the extension frame extending from a rear axle; And 상기 지지축에 연결되고, 동력모터에 의해 회전하면서 연마가 수행된 주행레일 상의 이물질을 접촉제거하는 브러쉬;로 구성됨을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.And a brush which is connected to the support shaft and removes the foreign matter on the traveling rail on which the polishing is performed while rotating by the power motor. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이물질제거장비는,The foreign material removal equipment, 후방차축으로부터 연장된 상기 연장 프레임에 연결되는 지지축; 및A support shaft connected to the extension frame extending from a rear axle; And 상기 지지축에 연결되고, 동력모터에 의해 구동하여 주행레일 상의 이물질을 흡입제거하는 흡입기;로 구성됨을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마장치.And an inhaler connected to the support shaft and driven by a power motor to suck and remove foreign substances on the running rails. 경전철용 콘크리트 주행레일 상을 이동하면서 전처리휠을 통해 상기 주행레일 표면에 스크레치를 형성하는 전처리 단계; 및A pretreatment step of forming a scratch on the surface of the running rail through a pretreatment wheel while moving on a concrete running rail for light rail; And 상기 전처리 과정을 통해 스크레치가 형성된 주행레일 상을 이동하면서 원판형 연마휠을 통해 주행레일에 대한 표면연마를 수행하는 연마 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마공법.And a polishing step of performing a surface polishing on the traveling rail through a disk-shaped polishing wheel while moving on the running rail on which the scratch is formed through the pretreatment process. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 전처리 단계에서는,In the pretreatment step, 주행레일 표면에 스크레치를 형성하기 전 주행레일 상에 물을 분사하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마공법.The concrete running rail polishing method for light rail, comprising the step of spraying water on the running rail before forming a scratch on the running rail surface. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 원판형 연마휠을 통한 주행레일 표면연마 후 주행레일 상에 잔존하는 이물질을 제거하는 후처리 단계;를 더 포함하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마공법.The post-treatment step of removing the foreign matter remaining on the running rail after the running rail surface polishing through the disk-shaped polishing wheel; concrete running rail polishing method for light rail. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 후처리 단계에서는, In the post-treatment step, 동력모터에 의해 회전하는 브러쉬를 이용하여 연마가 수행된 주행레일 상의 이물질을 제거함을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마공법.The concrete running rail polishing method for light rail, characterized in that to remove the foreign matter on the running rail is polished by using a brush rotated by a power motor. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 후처리 단계에서는,In the post-treatment step, 동력모터에 의해 구동하는 흡입기를 이용하여 연마가 수행된 주행레일 상의 이물질을 흡입제거함을 특징으로 하는 경전철용 콘크리트 주행레일 연마공법.A concrete running rail polishing method for light rail, characterized in that by suction suction to remove the foreign matter on the running rail is polished by using an inhaler driven by a power motor.
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