KR20100062146A - Dual apparatus and method for ecu in automotive - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A duplexing apparatus and a method of an electronic control system in an automobile are provided to immediately deal with errors in case the errors occur in an electronic control unit(ECU) of the automobile including complex electronic parts and software by dualizing the electric control unit. CONSTITUTION: A dualizing apparatus of an electronic control system in an automobile includes a plurality of electronic control units(100,200) which are dualized into an active state and a standby state according to a unique ID which is connected to various sensors and an actuator(10). The electronic control unit of the standby state monitors an unusual condition by outputting a request message to the electronic control unit of the active state. The electronic control unit of the standby state is converted into the active state when errors are detected. The electronic control units receive a signal from the sensors and the actuator and receive a message from other electronic control units at the same time.

Description

차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치 및 방법{Dual apparatus and method for ECU in automotive}Dual apparatus and method for in-vehicle electronic control system {Dual apparatus and method for ECU in automotive}

본 발명은 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 차량의 부품 및 소프트웨어의 복잡도가 증가될 경우 발생할 수 있는 차량내 전자제어 시스템의 오류를 방지하기 위해 전자제어장치(ECU)를 이중화 하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a redundancy apparatus and method of an in-vehicle electronic control system, and more particularly, to prevent errors in the in-vehicle electronic control system that may occur when the complexity of parts and software of the vehicle is increased. The present invention relates to a device and a method for redundancy).

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT특화연구소설립사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[미래 지능형 자동차 전장용 임베디드 SW플랫폼 기술 개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the establishment of the IT specialized research institute of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Telecommunication Research and Development [development of embedded SW platform technology for future intelligent automotive electronics].

일반적으로 미래 지능형 자동차는 운전자의 안전부하를 최소화하기 위해 생체 및 신체정보기반으로 편리한 인터페이스를 제공하는 운전 편의 서비스와 주행 공간의 센서정보를 수집, 융합 및 가공하여 상황인식 기반 통합 안전서비스를 제공하는 주행안전 서비스, 연료절감을 위한 제어 및 공해/오염물질 배출을 감시하는 에코 드라이빙(Eco-driving) 서비스, 텔레매틱스와 다양한 산업이 연계된 컨버젼스 서비스, 능동/수동형 안전 자동차 기술 등의 여러 서비스와 기술들이 적용된다. In general, the future intelligent car is a driving convenience service that provides a convenient interface based on biometric and physical information to minimize the driver's safety load and collects, fuses and processes sensor information of the driving space to provide integrated safety service based on situational awareness. Several services and technologies include driving safety services, fuel-saving control and eco-driving services to monitor pollution and pollutant emissions, convergence services linking telematics and various industries, and active / passive safety vehicle technology. Apply.

그러나, 이러한 여러 서비스와 기술들이 적용되기 때문에 전장 시스템의 복잡성이 급증하고 있으며, 또한, 이를 처리하기 위해 차량내 전자제어장치(ECU)의 수가 급증하고 소프트웨어 크기가 커지고 있다. However, due to the application of these various services and technologies, the complexity of the electronic system is rapidly increasing, and the number of in-vehicle electronic control units (ECUs) is rapidly increasing and the software size is increased to deal with this.

따라서, 차량내 전자제어장치에서 오류가 발생하게 되면 커다란 위험 요소가 존재하게 되기 때문에 이 치명적인 오류로부터 운전자를 보호하기 위한 방법이 강구되어야 한다. Therefore, when an error occurs in the in-vehicle electronic control device, a large risk factor exists, so a method for protecting the driver from this fatal error must be devised.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자제어장치(ECU)를 이중화하여 차량의 부품 및 소프트웨어의 복잡도가 증가될 경우 발생할 수 있는 차량내 전자제어 시스템의 오류를 방지하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and to prevent the error of the in-vehicle electronic control system that may occur when the complexity of the parts and software of the vehicle is increased by redundancy of the electronic control unit (ECU). It is to provide an apparatus and method for.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치는, 각종 센서와 엑츄에이터와 연결되어 부여된 고유의 ID에 따라 각각 활성화 상태 및 대기 상태로 이중화되는 다수개의 전자제어수단을 포함하고, 상기 대기 상태의 전자제어수단은 활성화 상태의 전자제어수단으로 요청메시지를 출력하여 이상상태 여부를 모니터링하고, 이상 발견시 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환하는 것이다. In order to achieve the above object, the redundant device of the in-vehicle electronic control system according to the present invention, a plurality of electronic control is duplicated in the active state and standby state, respectively, in accordance with the unique ID given in connection with the various sensors and actuators The electronic control means of the standby state is to output a request message to the electronic control means of the active state, to monitor the abnormal state, and to switch to the electronic control means of the active state when the abnormality is found.

또한, 본 발명에 따른 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법은, 다수개의 전자제어수단 사이에 상태정보를 주고 받아 활성화(active) 상태와 대기(standby) 상태를 결정하는 단계, 상기 대기 상태의 전자제어수단에서 활성화 상태의 전자제어수단으로 요청메시지를 송신하는 단계 및 상기 요청메시지의 응답 여부에 따라 상기 대기 상태의 전자제어수단을 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the redundancy method of the in-vehicle electronic control system according to the present invention comprises the steps of determining the active state and standby state by transmitting and receiving state information between a plurality of electronic control means, the electronic control of the standby state And transmitting the request message from the means to the electronic control means in the activated state and switching the electronic control means in the standby state to the electronic control means in the activated state according to whether the request message is answered.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치 및 방법에 의하면, 복잡한 전장부품과 소프트웨어를 포함하는 차량에 전자제어장치에서 오류가 발생하게 되면 이를 즉각적으로 대처할 수 있어 사고로부터 운전자를 안전하게 보호할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the redundancy apparatus and method of the in-vehicle electronic control system according to the present invention, if an error occurs in the electronic control apparatus in a vehicle including complicated electric components and software, it can immediately deal with the error. The effect can be securely protected.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치의 구성을 간략하게 보인 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a redundancy device of an in-vehicle electronic control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치는 활성화 상태의 전자제어부 및 대기 상태의 전자제어부를 포함한다. As shown in FIG. 1, the redundancy apparatus of the in-vehicle electronic control system of the present invention includes an electronic control unit in an activated state and an electronic control unit in a standby state.

본 발명에서는 다수개의 전자제어부 사이에 상태 정보(자신의 ID)를 주고 받아 각각 활성화 상태 및 대기 상태로 이중화되는데, 기 설정한 ID가 낮은 순서로 활성화 우선순위를 가진다. 물론 그 반대로 ID가 높은 순서로 활성화 우선순위를 가지도록 설정할 수 있다. In the present invention, the status information (its ID) is exchanged between the plurality of electronic controllers, respectively, and duplicated into an activation state and a standby state, respectively. The preset IDs have activation priorities in descending order. Of course, on the contrary, the IDs can be set to have the activation priority in the order of high order.

상기 활성화 상태의 전자제어부(100)는 각종 센서와 엑츄에이터와 연결되어 각종 센서 및 엑츄에이터(10)로부터 신호를 수신받고, 타 전자제어부로부터 메시지를 수신하며, 상기 각종 센서 및 엑츄에이터(10)로 신호를 송신하거나 타 전자제어부(미도시)로 메시지를 송신하는 기능을 수행한다. The electronic controller 100 in the active state is connected to various sensors and actuators to receive signals from various sensors and actuators 10, receives messages from other electronic controllers, and sends signals to the various sensors and actuators 10. It transmits or transmits a message to another electronic controller (not shown).

상기 대기 상태의 전자제어부(200)는 상기 활성화 상태의 전자제어부(100)와 동시에 상기 각종 센서 및 엑츄에이터(10)로부터 신호를 수신받는데, 이때 신호 및 메시지의 송신 기능은 수행을 하지 않는다. The electronic controller 200 in the standby state receives signals from the various sensors and actuators 10 at the same time as the electronic controller 100 in the active state, and at this time, the function of transmitting signals and messages is not performed.

또한, 상기 대기 상태의 전자제어부(200)는 상기 활성화 상태의 전자제어부(100)로 요청메시지를 출력하여 이상상태 여부를 모니터링하는데, 상기 활성화 상태의 전자제어부(100)에서 응답메시지가 없는 경우 이상발생으로 판단하여 자신을 활성화 상태의 전자제어부로 전환하여 기능을 수행한다. In addition, the electronic control unit 200 in the standby state outputs a request message to the electronic control unit 100 in the active state and monitors whether there is an abnormal state. When there is no response message in the electronic control unit 100 in the active state Determining the occurrence, it converts itself to the active electronic controller to perform a function.

이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings, the operation process according to the embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량내 전자제어 시스템의 이중화 과정을 보인 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a duplication process of an in-vehicle electronic control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 두개의 전자제어부는 서로 상태정보(자신의 고유 ID)를 주고 받아 활성화(active) 상태와 대기(standby) 상태를 결정한다(S210). 이때 상기 기 설정한 ID가 낮은 순서로 활성화 우선순위를 가진다. 물론 경우에 따라 ID 가 높은 순서로 활성화 우선순위를 가지도록 설정할 수 있다. Referring to FIG. 2, first, two electronic controllers exchange status information (its unique IDs) with each other to determine an active state and a standby state (S210). At this time, the predetermined ID has the priority of activation in descending order. In some cases, of course, the IDs may be set to have activation priorities in ascending order.

이후 활성화 상태의 전자제어부(100)와 대기 상태의 전자제어부(200)는 동시에 각종 센서 및 엑츄에이터(10)로부터 신호 및 타 전자제어부로부터 메시지를 수신한다. 이때 상기 활성화 상태로 결정된 전자제어부(100)에서만 각종 센서 및 엑츄에이터로 신호를 송신하거나 타 전자제어부로 메시지를 송신할 수 있다(S220). Thereafter, the active electronic controller 100 and the standby electronic controller 200 simultaneously receive signals from various sensors and actuators 10 and messages from other electronic controllers. In this case, only the electronic controller 100 determined as the activated state may transmit a signal to various sensors and actuators or a message to another electronic controller (S220).

이어서, 상기 활성화 상태의 전자제어부(100)에서 신호 및 메시지의 송수신 동작을 수행하고 있을 때에 상기 대기 상태의 전자제어부(200)에서는 상기 활성화 상태의 전자제어부로 주기적으로 요청메시지인 heartbeat 메시지를 송신한다(S230). Subsequently, when the electronic controller 100 in the activated state is transmitting and receiving a signal and a message, the standby electronic controller 200 periodically transmits a heartbeat message that is a request message to the electronic controller in the activated state. (S230).

상기 S230 단계의 요청메시지 송신 후 활성화 상태의 전자제어부(100)에서 일정시간내에 응답이 있을가를 판단하여 응답이 있는 경우 정상 상태로 판단한다(S240). After the transmission of the request message in step S230, the electronic control unit 100 in the activated state determines whether there is a response within a predetermined time, and if there is a response, determines that it is in a normal state (S240).

그러나, 일정시간 내에 응답이 없는 경우, 상기 대기상태의 전자제어부(200)는 활성화 상태의 전자제어부(100)에 이상이 발생한 것으로 판단하여 자신을 활성화 상태의 전자제어부로 전환한다(S250). However, if there is no response within a predetermined time, the standby electronic controller 200 determines that an abnormality has occurred in the electronic controller 100 in the activated state and switches itself to the electronic controller in the activated state (S250).

이때, 상기 대기 상태의 전자제어부(200)를 활성화 상태의 전자제어부로 전환후, 이전 활성화 상태의 전자제어부를 대기 상태로 전환함과 동시에, 사용자에게 전환메시지(예를 들어 "현재 활성화 상태의 전자제어부에 이상이 발생하였습니다. 대기 상태의 전자제어부를 활성화 상태의 전자제어부로 전환하겠습니다")를 출력한다(S260). At this time, after the electronic control unit 200 in the standby state is switched to the electronic control unit in the activated state, the electronic control unit in the previously activated state is switched to the standby state, and at the same time, a switching message to the user (for example, An error has occurred in the control unit. The electronic control unit in the standby state is switched to the electronic control unit in the active state.

한편, 상기 활성화 상태의 전자제어부(100)는 대기 상태의 전자제어부(200)로부터 설정주기 동안 요청메시지가 없는 경우, 대기 상태 전자제어부(200)의 이상으로 판단하여 경고메시지(예를 들어 "현재 대기 상태의 전자제어부에 이상이 발생하였습니다. 주의를 요합니다")를 사용자에게 음성으로 통지한다. On the other hand, when there is no request message from the electronic controller 200 in the standby state during the setting period from the electronic controller 200 in the standby state, it is determined that the electronic controller 200 in the standby state is an error message (for example, "current An error has occurred in the electronic control unit in the standby state.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치의 구성을 간략하게 보인 블록도. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a redundancy device of an in-vehicle electronic control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량내 전자제어 시스템의 이중화 과정을 보인 흐름도. 2 is a flowchart illustrating a duplication process of an in-vehicle electronic control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 활성화 상태의 전자제어부 200 : 대기 상태의 전자제어부 100: electronic control unit in the active state 200: electronic control unit in the standby state

Claims (10)

각종 센서와 엑츄에이터와 연결되어 부여된 고유의 ID에 따라 각각 활성화 상태 및 대기 상태로 이중화되는 다수개의 전자제어수단을 포함하고, It includes a plurality of electronic control means are respectively duplicated in the active state and the standby state in accordance with the unique ID given in connection with various sensors and actuators, 상기 대기 상태의 전자제어수단은 활성화 상태의 전자제어수단으로 요청메시지를 출력하여 이상상태 여부를 모니터링하고, 이상 발견시 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치. And the electronic control means in the standby state outputs a request message to the electronic control means in an activated state, monitors whether an abnormal state is detected, and switches to an electronic control means in an active state when an abnormality is detected. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 활성화 상태 및 대기 상태의 전자제어수단은 동시에 상기 각종 센서 및 엑츄에이터로부터 신호를 수신받고, 타 전자제어수단으로부터 메시지를 수신하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치. And the electronic control means in the activated state and the standby state simultaneously receive signals from the various sensors and actuators, and receive messages from other electronic control means. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 활성화 상태의 전자제어수단에서만 각종 센서 및 엑츄에이터로 신호를 전송하거나 타 전자제어수단으로 메시지를 송신하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치. Redundancy apparatus of the in-vehicle electronic control system for transmitting signals to various sensors and actuators only or the other electronic control means only in the electronic control means of the active state. 제1항에 있어서, 상기 활성화 상태의 전자제어수단은 The electronic control means of claim 1, wherein 상기 대기 상태의 전자제어수단으로부터 설정주기 동안 요청메시지가 없는 경우, 대기 상태 전자제어수단의 이상으로 판단하여 전환메시지를 사용자에게 통지하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치. And if there is no request message during the setting period from the electronic control means in the standby state, determining that the standby electronic control means is abnormal and notifying the switching message to the user. 다수개의 전자제어수단 사이에 상태정보를 주고 받아 활성화(active) 상태와 대기(standby) 상태를 결정하는 단계, Transmitting and receiving status information between a plurality of electronic control means to determine an active state and a standby state, 상기 대기 상태의 전자제어수단에서 활성화 상태의 전자제어수단으로 요청메시지를 송신하는 단계 및 Transmitting a request message from the electronic control means in the standby state to the electronic control means in the activated state; 상기 요청메시지의 응답 여부에 따라 상기 대기 상태의 전자제어수단을 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환하는 단계를 포함하는 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법. And switching the electronic control means in the standby state to the electronic control means in the activated state according to the response of the request message. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 대기 상태의 전자제어수단을 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환후, 이전 활성화 상태의 전자제어수단을 대기 상태로 전환하고, 사용자에게 전환메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법. Switching the electronic control means of the standby state to the electronic control means of the activation state, and then switching the electronic control means of the previous activation state to the standby state, and outputting a switching message to the user. System redundancy method. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 요청메시지는 주기적으로 송신하는 heartbeat 메시지인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법. And the request message is a heartbeat message transmitted periodically. 제5항에 있어서, 상기 상태를 결정하는 단계는 The method of claim 5, wherein determining the state 상기 다수개의 전자제어수단에 고유의 ID를 부여하고, 기 설정한 ID가 낮은 순서로 활성화 우선순위를 가지는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법. And assigning unique IDs to the plurality of electronic control means, and the preset IDs have activation priorities in descending order. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 활성화 상태 및 대기 상태에서는 동시에 각종 센서 및 엑츄에이터로부터 신호 및 타 전자제어수단으로부터 메시지를 수신하고, In the active state and the standby state at the same time receives signals from various sensors and actuators and messages from other electronic control means, 상기 활성화 상태에서만 각종 센서 및 엑츄에이터로 신호를 송신하거나 타 전자제어수단로 메시지를 송신하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법. And transmitting a signal to various sensors and actuators or a message to other electronic control means only in the activated state. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 대기 상태의 전자제어수단으로부터 설정주기 동안 요청메시지가 없는 경우, 대기 상태 전자제어수단의 이상으로 판단하여 경고메시지를 사용자에게 통지하는 단계를 더 포함하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법. And if there is no request message during the setting period from the electronic control means in the standby state, determining that the standby electronic control means is abnormal and notifying a warning message to the user.
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