KR20100061923A - 이송스크류 예압장치 - Google Patents

이송스크류 예압장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100061923A
KR20100061923A KR1020080120288A KR20080120288A KR20100061923A KR 20100061923 A KR20100061923 A KR 20100061923A KR 1020080120288 A KR1020080120288 A KR 1020080120288A KR 20080120288 A KR20080120288 A KR 20080120288A KR 20100061923 A KR20100061923 A KR 20100061923A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
deep groove
groove ball
transfer screw
ball bearing
inner ring
Prior art date
Application number
KR1020080120288A
Other languages
English (en)
Inventor
류원준
Original Assignee
주식회사 로보스타
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로보스타 filed Critical 주식회사 로보스타
Priority to KR1020080120288A priority Critical patent/KR20100061923A/ko
Publication of KR20100061923A publication Critical patent/KR20100061923A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02—Bearings
    • F16C13/06—Bearings self-adjusting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06—Ball or roller bearings
    • F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

본 발명은 고정측 서포트 유니트에, 지지측 서포트 유니트내에 설치되는 깊은홈 볼베어링과 동일한 저가의 볼베어링을 사용하여 이송스크류의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중을 부여할 수 있도록 함으로써, 직선이동장치의 제작 원가를 경감시켜 충분한 가격 경쟁력을 가질 수 있게 하는 이송스크류 예압장치를 제공하는 것을 목적으로 하며,
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일단부(10a)측에서 타단부(10b)측으로 갈수록 소외경부(11)와 대외경부(12)가 단차지게 구획된 이송스크류(10)의 소외경부(11) 외주면에, 내륜과 외륜 및 상기 내외륜 사이에 설치되는 볼로 이루어진 볼베어링의 내륜이 슬라이드 결합되어 상기 이송스크류(10)에 대한 예압을 부여하는 이송스크류 예압장치에 있어서,
상기 볼베어링은 깊은홈 볼베어링(310)이고, 상기 소외경부(11)의 외주면에 한쌍이 설치되되, 이중 어느 하나의 내륜(311b)은 상기 소외경부(11)와 대외경부(12) 사이의 단턱부(13)에 지지되고,
상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310) 전체의 외륜(311a)(312a)들을 감싸도록 설치되고, 양측이 개방된 중공 형상의 베어링 하우징(320)과; 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310) 사이에 위치되되, 양측면이 서로 마주하는 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310) 각각의 외륜(311a)(312a) 또는 내륜(311b)(312b)의 측면에 접촉되며, 일정한 판두께를 갖는 링형상의 판상체로 된 예압부재(330)와; 상기 베어링 하우 징(320)의 양측 개방부중 어느 한 일측 개방부(321)에 구비되며, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310)중 상기 단턱부(13)에 내륜(311b)이 지지되는 일측 깊은홈 볼베어링(311)의 외륜(311a)을 지지하는 제1 지지수단(340)과; 상기 베어링 하우징(320)의 타측 개방부에 구비되며, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310)중 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 외륜(312a)을 지지하는 제2 지지수단(350)과; 상기 이송스크류(10)의 외면에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 베어링 하우징(320)의 타측 개방부내에 위치되어 상기 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 내륜(312b)을 지지하는 링형상의 스페이서(360)와; 상기 베어링 하우징(320)의 타측 개방부측에서 상기 스페이서(360)를 상기 예압부재(330) 방향으로 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310)중 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 내륜(312a)에 밀착되도록 상기 이송스크류(10)의 외면에 나사 결합 설치되는 로크너트(370)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
예압, 장치, 이송스크류,직선, 이동

Description

이송스크류 예압장치{screw pre-pressure Device}
본 발명은 이송스크류 예압장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정측 서포트 유니트에, 지지측 서포트 유니트내에 설치되는 깊은홈 볼베어링과 동일한 저가의 볼베어링을 사용하여 이송스크류의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중을 부여할 수 있도록 함으로써, 직선이동장치의 제작 원가를 경감시켜 충분한 가격 경쟁력을 가질 수 있게 하는 이송스크류 예압장치에 관한 것이다.
일반적으로, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 직선이동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 이송 스크류(10)의 일단부는 베이스 부재(B)의 일측에 지지되게 설치된 지지측 서포트 유니트(20)의 내부에 설치된 깊은홈 볼베어링(도 2에 도시)의 내륜에 회전 가능하게 설치되어 있고, 이송 스크류(10)의 타단부는 베이스 부재(B)의 타측에 고정 설치된 고정측 서포트 유니트(30)의 내부에 서로 접촉하여 설치된 한쌍의 앵귤러 볼베어링의 내륜에 회전 가능하게 설치되어 있으며, 고정측 서포트 유니트(30)에 설치되는 이송 스크류(10)의 타단부에는 별도의 동력전달수단(미도시)을 매개로 하여 구동 모터(M)의 모터축(미도시)이 연결 설치되어 있다.
그리고, 지지측 서포트 유니트(20)와 고정측 서포트 유니트(30) 사이에 해당 되는 이송 스크류(10)에는, 작업 물품등의 대상물이 탑재되는 캐리어(40)를 직선 이송시키기 위해, 구동 모터(M)의 구동력을 전달받아 회전되는 이송 스크류(10)의 회전 운동을 캐리어(40)의 직선 운동으로 변화시킬 수 있도록 캐리어(40)의 일측에는 이송 스크류(10)와 나사 결합되는 결합부(41)가 일체로 형성되어 있고, 캐리어(40)의 타측과 이에 대응되는 베이스 부재(B)에는 이송 스크류(10)의 회전시 결합부(41)가 함께 회전하지 않고 직선 왕복 운동하도록 안내하는 안내수단(42)이 설치되어 있다.
상기와 같은 직선이동장치를 구성하는 고정측 서포트 유니트(30)는, 이송스크류(10)의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중이 가해지도록 하여, 이송스크류의 회전 정도 향상, 축의 강성 향상, 축의 진동 및 공진에 의한 이음 방지를 달성할 수 있는 예압 기능이 수행되도록 구성되는데, 이를 위해 일반적으로 도 2에 도시된 깊은홈 볼베어링을 사용하지 않고 도 3에 도시된 바와 같이, 한쌍의 앵귤러 볼베어링을 사용하고 있다.
상기 앵귤러 볼베어링을 2개 서로 접촉시켜 이송스크류(10)에 그 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중이 걸리도록 한다는 기술 개념은 통상적으로 잘 알려진 기술이어서, 앵귤러 베어링의 예압 작동 원리를 생략하기로 한다.
그런데, 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따르면, 앵귤러 볼베어링은 지지측 서포트 유니트(20)내에 설치되는 깊은홈 볼베어링에 비하여 수십배의 고가이므로, 직선이동장치를 제작하기 위한 제작 원가가 상승되는 문제점이 있었다.
그리고, 지지측 서포트 유니트(20)내에 설치되는 깊은홈 볼베어링은 내륜과 외륜 사이에 실드(shield)가 개재되어 볼을 외부와 차단하는 구조로 되어 있기 때문에 그 구조상 내부에 주입된 그리스유가 새어나오지 않는 장점이 있는 반면에 고정측 서포트 유니트(30)내에 설치되는 앵귤러 볼베어링은 내륜과 외륜 사이에 개재된 볼이 외부로 노출되어 있기 때문에 그 구조상 내부에 주입된 그리스유가 새어나오는 폐단이 있어 주기적으로 그리스유를 주입하여야 하는 문제점도 있었다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 창출된 것으로, 고정측 서포트 유니트에, 지지측 서포트 유니트내에 설치되는 깊은홈 볼베어링과 동일한 저가의 볼베어링을 사용하여 이송스크류의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중을 부여할 수 있도록 함으로써 직선이동장치의 제작 원가를 경감시켜 충분한 가격 경쟁력을 가질 수 있게 하며, 고정측 서포트 유니트내에 저가의 깊은홈 볼베어링을 채택함으로써 별도로 그리스유를 추가로 주입하지 않아도 되는 등 신뢰성 있는 이송스크류 예압장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일단부측에서 타단부측으로 갈수록 소외경부와 대외경부가 단차지게 구획된 이송스크류의 소외경부 외주면에, 내륜과 외륜 및 상기 내외륜 사이에 설치되는 볼로 이루어진 볼베어링의 내륜이 슬라이드 결합되어 상기 이송스크류에 대한 예압을 부여하는 이송스크류 예압장치에 있어서, 상기 볼베어링은 깊은홈 볼베어링이고, 상기 소외경부의 외주면에 한쌍이 설치되되, 이중 어느 하나의 내륜은 상기 소외경부와 대외경부 사이의 단턱부에 지지되고, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링 전체의 외륜들을 감싸도록 설치되고, 양측이 개방된 중공 형상의 베어링 하우징과; 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링 사이에 위치되되, 양측면이 서로 마주하는 한쌍의 깊은홈 볼베어링 각각의 외륜 또는 내륜의 측면에 접촉되며, 일정한 판두께를 갖는 링형상의 판상체로 된 예압부재와; 상기 베어링 하우징의 양측 개방부중 어느 한 일측 개방부에 구비되며, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링중 상기 단턱부에 내륜이 지지되는 일측 깊은홈 볼베어링의 외륜을 지지하는 제1 지지수단과; 상기 베어링 하우징의 타측 개방부에 구비되며, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링중 타측 깊은홈 볼베어링의 외륜을 지지하는 제2 지지수단과; 상기 이송스크류의 외면에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 베어링 하우징의 타측 개방부내에 위치되어 상기 타측 깊은홈 볼베어링의 내륜을 지지하는 링형상의 스페이서와; 상기 베어링 하우징의 타측 개방부측에서 상기 스페이서를 상기 예압부재 방향으로 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링중 타측 깊은홈 볼베어링의 내륜에 밀착되도록 상기 이송스크류의 외면에 나사 결합 설치되는 로크너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 이송스크류의 예압장치에 따르면, 고정측 서포트 유니트에, 지지측 서포트 유니트내에 설치되는 깊은홈 볼베어링과 동일한 저가의 볼베어링을 사용하여 이송스크류의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중을 부여할 수 있도록 함으로써 직선이동장치의 제작 원가를 경감시켜 충분한 가격 경쟁력을 가질 수 있게 하며, 고정측 서포트 유니트내에 저가의 깊은홈 볼베어링을 채택함으로써 별도로 그리스유를 추가로 주입하지 않아도 되는 등 신뢰성을 가지게 된다.
이하, 본 발명에 의한 이송스크류의 예압장치에 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 의한 이송스크류 예압장치의 제1 실시예로, 요부 구성을 나타낸 단면도로, 직선이동장치의 구성인 구동 모터와 캐리어 및 안내수단을 도시하지 않은 상태로 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 이송스크류 예압장치의 제2 실시예로, 요부 구성을 나타낸 단면도로, 직선이동장치의 구성인 구동 모터와 캐리어 및 안내수단을 도시하지 않은 상태로 나타낸 단면도이며, 도 6은 본 발명에 의한 이송스크류 예압장치의 제3 실시예로, 요부 구성을 나타낸 단면도로, 직선이동장치의 구성인 구동 모터와 캐리어 및 안내수단을 도시하지 않은 상태로 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명의 이송스크류 예압장치에 적용되는 예압부재의 외관 사시도이며, 도 8은 본 발명의 이송스크류 예압장치에 적용되는 로크너트의 외관 사시도이다.
본 발명은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 지지측 서포트 유니트(20;도 1 참조)내에 설치되는 깊은홈 볼베어링과 동일한 저가의 볼베어링을 사용하여 이송스크류(10)의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중을 부여할 수 있도록 함으로써, 직선이동장치의 제작 원가를 경감시켜 충분한 가격 경쟁력을 가질 수 있도록 구성한 것이다.
즉, 본 발명은 고정측 서포트 유니트(30;도 1참조)의 구성을 개량한 것으로, 고정측 서포트 유니트(30)는 본 발명에 의한 이송스크류 예압장치를 의미한다.
본 발명은, 일단부(10a)측에서 타단부(10b)측으로 갈수록 소외경부(11)와 대외경부(12)가 단차지게 구획된 이송스크류(10)의 소외경부(11) 외주면에, 내륜과 외륜 및 상기 내외륜 사이에 설치되는 볼로 이루어진 볼베어링의 내륜이 슬라이드 결합되어 상기 이송스크류(10)에 대한 예압을 부여하는 장치이다.
상기 볼베어링은 깊은홈 볼베어링(310)이고, 상기 소외경부(11)의 외주면에 한쌍이 설치되되, 이중 어느 하나의 내륜(311b)은 상기 소외경부(11)와 대외경부(12) 사이의 단턱부(12)에 지지된다.
그리고, 본 발명은, 베어링 하우징(320)과, 예압부재(330)와, 제1 지지수단(340)과, 제2 지지수단(350), 스페이서(360) 및 로크너트(370)를 포함하여 이루어진다.
베어링 하우징(320)은, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312) 전체의 외륜(311a)(312a)들을 감싸도록 설치되고, 양측이 개방된 중공 형상으로 이루어진다.
그리고, 예압부재(330)는 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312) 사이에 위치되되, 양측면이 서로 마주하는 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312) 각각의 외륜(311a)(312a)(도 4 및 도 5참조) 또는 내륜(311b)(312b)(도 6참조)의 측면에 접촉되며, 일정한 판두께를 갖는 링형상의 판상체로 이루어진다.
여기서, 본 발명에 의한 상기 예압부재의 두께는 0.1mm로 하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명의 제1 지지수단(340)은, 상기 베어링 하우징(320)의 양측 개방부중 어느 한 일측 개방부에 구비되며, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)중 상기 단턱부(13)에 내륜이 지지되는 일측 깊은홈 볼베어링(311)의 외륜(311a)을 지지한다.
그리고, 본 발명의 제2 지지수단(350)은, 베어링 하우징(320)의 타측 개방부에 구비되며, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)중 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 외륜(312a)을 지지한다.
여기서, 본 발명의 제1 지지수단(340)는 도 4에 도시된 바와 같이, 베어링 하우징(320)의 일측 개방부에 나사 결합에 의해 착탈 가능하게 결합되어 그 돌출부(341)가 외륜(311a)를 가압 지지하게 된다.
여기서 나사 결합 부위는 돌출부(341)의 외주면과 이에 대응되는 베어링 하우징(320)의 내주면이다.
그리고, 제2 지지수단(350)은 도 4에 도시된 바와 같이 베어링 하우징(320)의 일측 개방부에 일체로 연장 형성되어 외륜(312a)을 지지하게 되는 구조로 이루 어진다.
한편, 본 발명의 제2 지지수단(350)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 베어링 하우징(320)의 타측 개방부에 나사 결합에 의해 착탈 가능하게 결합됨과 아울러 나사 결합되는 정도에 따라 돌출부(351)가 외륜(312a)을 가압 지지하게 된다.
여기서, 나사 결합 부위는 돌출부(351)의 외주면과 이에 대응되는 베어링 하우징(320)의 내주면이다.
그리고, 제1 지지수단(340)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 베어링 하우징(320)의 일측 개방부에 일체로 연장 형성되어 외륜(311a)를 가압 지지하게 되는 구조로 이루어진다.
스페이서(360)는, 상기 이송스크류(10)의 외면에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 베어링 하우징(320)의 타측 개방부내에 위치되어 상기 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 내륜(312b)을 지지하는 링형상으로 이루어진다.
마지막으로, 로크너트(370)는 상기 베어링 하우징(320)의 타측 개방부측에서 상기 스페이서(360)를 상기 예압부재(330) 방향으로 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)중 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 내륜(312b)에 밀착되도록, 상기 이송스크류(10)의 외면에 나사 결합 설치된다.
본 발명에 따른 로크너트(370)의 외주면에는 적어도 2개 이상의 공구 삽입홈(371)이 일정 간격을 두고 상기 이송스크류(10)의 축방향으로 형성된다.
그리고, 로크너트(370)에는 외면에서 내면으로 고정 스크류(미도시)가 나사 결합되는 스크류 결합공(372)이 관통 형성된다. 즉, 이 고정 스크류가 스크류 결합 공(372)에 나사 결합된 후, 그 단부가 이송스크류(10)의 외주면에 접촉됨으로써 로크너트(370)가 이송스크류(10)상에 최종적으로 완전히 고정되어 있게 된다.
본 발명에 따른 이송스크류의 예압을 부여하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 예압을 부여하는 것은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 예압부재(330)가 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)을 이루는 각각의 외륜(311a)(312a) 사이에 개재된 경우에, 로크너트(370)를 이송스크류(10)에 대해 나사 회전시켜 스페이서(360)가 예압부재(330)의 방향으로 전진되도록 하는 것이다.
상기와 같이 로크너트(370)를 나사 회전시키면 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)을 이루는 각각의 내륜(311b)(312b)간의 간격이 축소되며, 그 결과, 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)을 이루는 외륜(311a)(312a) 사이에 0.1mm정도의 두께(t)로 된 예압부재(330)가 개재되어 있기 때문에 깊은홈 볼베어링(310;311,312)을 이루는 볼(311c)(312c)이 접하는 내륜(311a)(311b) 및 외륜(312a)(312b)에 형성된 깊은홈과 볼(311c)(312c)간의 클리어런스를 거의 제로가 된 상태를 유지할 수 있게 된다. 즉, 이송스크류(10)의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중이 가해지는 예압을 부여할 수 있다.
따라서, 본 발명은 고정측 서포트 유니트에, 지지측 서포트 유니트내에 설치되는 깊은홈 볼베어링과 동일한 저가의 볼베어링을 사용하여 이송스크류의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중을 부여할 수 있도록 함으로써 직선이동장치의 제작 원가를 경감시켜 충분한 가격 경쟁력을 가질 수 있게 하며, 고정 측 서포트 유니트내에 저가의 깊은홈 볼베어링을 채택함으로써 별도로 그리스유를 추가로 주입하지 않아도 되는 등 신뢰성을 가질 수 있게 된다.
그리고, 본 발명의 구성에 의해 이송스크류의 회전 정도 향상, 축의 강성 향상, 축의 진동 및 공진에 의한 이음 방지를 달성할 수 있는 예압 기능이 수행할 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 예압을 부여하는 다른 방법으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 예압부재(330)가 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)을 이루는 각각의 내륜(311b)(312b) 사이에 개재된 경우에, 로크너트(370)를 이송스크류(10)에 대해 나사 회전시켜 스페이서(360)가 예압부재(330)의 방향으로 전진되도록 하는 것이다.
이후에, 제2 지지수단(350)을 나사 회전시키면, 나사 결합되는 정도에 따라 돌출부(351)가 외륜(312a)을 가압 지지하게 되며, 이로 인해 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)을 이루는 각각의 외륜(311a)(312a)간의 간격이 축소되며, 그 결과, 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310;311,312)을 이루는 내륜(311a)(312a) 사이에 0.1mm정도의 두께(t)로 된 예압부재(330)가 개재되어 있기 때문에 깊은홈 볼베어링(310;311,312)을 이루는 볼(311c)(312c)이 접하는 내륜(311a)(311b) 및 외륜(312a)(312b)에 형성된 깊은홈과 볼(311c)(312c)간의 클리어런스를 거의 제로가 된 상태를 유지할 수 있게 된다. 즉, 이송스크류(10)의 축방향으로 하중 및 축방향에 수직인 경방향으로 하중이 가해지는 예압을 부여할 수 있다.
도 1은 일반적인 직선이동장치의 일례를 촬영하여 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 지지측 서포트 유니트의 내부에 설치된 깊은홈 볼베어링의 실제품을 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 도시된 고정측 서포트 유니트의 내부에 설치된 앵귤러 볼베어링의 실제품을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 의한 이송스크류 예압장치의 제1 실시예로, 요부 구성을 나타낸 단면도로, 직선이동장치의 구성인 구동 모터와 캐리어 및 안내수단을 도시하지 않은 상태로 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명에 의한 이송스크류 예압장치의 제2 실시예로, 요부 구성을 나타낸 단면도로, 직선이동장치의 구성인 구동 모터와 캐리어 및 안내수단을 도시하지 않은 상태로 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 이송스크류 예압장치의 제3 실시예로, 요부 구성을 나타낸 단면도로, 직선이동장치의 구성인 구동 모터와 캐리어 및 안내수단을 도시하지 않은 상태로 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 이송스크류 예압장치에 적용되는 예압부재의 외관 사시도.
도 8은 본 발명의 이송스크류 예압장치에 적용되는 로크너트의 외관 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 이송스크류
10a : 일단부
10b : 타단부
11 : 소외경부
12 : 대외경부
13 : 단턱부
310 : 한쌍의 깊은홈 볼베어링
311 : 일측 깊은홈 볼베어링
311a : 외륜
311b : 내륜
312 : 타측 깊은홈 볼베어링
312a : 외륜
312b : 내륜
320 : 베어링 하우징
330 : 예압부재
340 : 제1 지지수단
350 : 제2 지지수단
360 : 스페이서
370 : 로크너트

Claims (5)

  1. 일단부(10a)측에서 타단부(10b)측으로 갈수록 소외경부(11)와 대외경부(12)가 단차지게 구획된 이송스크류(10)의 소외경부(11) 외주면에, 내륜과 외륜 및 상기 내외륜 사이에 설치되는 볼로 이루어진 볼베어링의 내륜이 슬라이드 결합되어 상기 이송스크류(10)에 대한 예압을 부여하는 이송스크류 예압장치에 있어서,
    상기 볼베어링은 깊은홈 볼베어링(310)이고, 상기 소외경부(11)의 외주면에 한쌍이 설치되되, 이중 어느 하나의 내륜(311b)은 상기 소외경부(11)와 대외경부(12) 사이의 단턱부(13)에 지지되고,
    상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310) 전체의 외륜(311a)(312a)들을 감싸도록 설치되고, 양측이 개방된 중공 형상의 베어링 하우징(320)과;
    상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310) 사이에 위치되되, 양측면이 서로 마주하는 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310) 각각의 외륜(311a)(312a) 또는 내륜(311b)(312b)의 측면에 접촉되며, 일정한 판두께를 갖는 링형상의 판상체로 된 예압부재(330)와;
    상기 베어링 하우징(320)의 양측 개방부중 어느 한 일측 개방부(321)에 구비되며, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310)중 상기 단턱부(13)에 내륜(311b)이 지지되는 일측 깊은홈 볼베어링(311)의 외륜(311a)을 지지하는 제1 지지수단(340)과;
    상기 베어링 하우징(320)의 타측 개방부에 구비되며, 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310)중 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 외륜(312a)을 지지하는 제2 지지수 단(350)과;
    상기 이송스크류(10)의 외면에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 베어링 하우징(320)의 타측 개방부내에 위치되어 상기 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 내륜(312b)을 지지하는 링형상의 스페이서(360)와;
    상기 베어링 하우징(320)의 타측 개방부측에서 상기 스페이서(360)를 상기 예압부재(330) 방향으로 상기 한쌍의 깊은홈 볼베어링(310)중 타측 깊은홈 볼베어링(312)의 내륜(312a)에 밀착되도록 상기 이송스크류(10)의 외면에 나사 결합 설치되는 로크너트(370)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이송스크류 예압장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 예압부재(330)의 두께는 0.1mm인 것을 특징으로 하는 이송스크류 예압장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 로크너트(370)의 외주면에는 적어도 2개 이상의 공구 삽입홈(371)이 일정 간격을 두고 상기 이송스크류(10)의 축방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 이송스크류 예압장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 로크너트(370)에는 외면에서 내면으로 고정 스크류가 나사 결합되는 스크류 결합공(371)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 이송스크류 예압장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 지지수단(340)과 제2 지지수단(350)중 어느 하나는 상기 베어링 하우징(320)에 나사 결합 설치되어, 해당 외륜을 가압 지지하는 것을 특징으로 하는 이송스크류 예압장치.
KR1020080120288A 2008-12-01 2008-12-01 이송스크류 예압장치 KR20100061923A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080120288A KR20100061923A (ko) 2008-12-01 2008-12-01 이송스크류 예압장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080120288A KR20100061923A (ko) 2008-12-01 2008-12-01 이송스크류 예압장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100061923A true KR20100061923A (ko) 2010-06-10

Family

ID=42362280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080120288A KR20100061923A (ko) 2008-12-01 2008-12-01 이송스크류 예압장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100061923A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108788879A (zh) * 2018-07-28 2018-11-13 重庆宏钢数控机床有限公司 机床丝杠浮动预拉伸装置
WO2022055091A1 (ko) * 2020-09-11 2022-03-17 두산공작기계 주식회사 공작기계의 빌트인모터 방식의 주축

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108788879A (zh) * 2018-07-28 2018-11-13 重庆宏钢数控机床有限公司 机床丝杠浮动预拉伸装置
WO2022055091A1 (ko) * 2020-09-11 2022-03-17 두산공작기계 주식회사 공작기계의 빌트인모터 방식의 주축
KR20220034513A (ko) * 2020-09-11 2022-03-18 두산공작기계 주식회사 공작기계의 빌트인모터 방식의 주축

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10294990B2 (en) Linear motion guide device
AU2003263258A1 (en) Antifriction bearing equipped with a sensor and electrical motor equipped therewith
JP2012225444A (ja) 直動案内機構
KR20110084845A (ko) 이송 나사 기구
US20110016999A1 (en) Cylinder device
KR20100061923A (ko) 이송스크류 예압장치
KR20190077214A (ko) 전동장치
KR101766337B1 (ko) 전동 프레스의 서보 실린더
JP2003042152A (ja) 調芯機構付ボールねじ及び軸受ユニット
JP4992182B2 (ja) 回転機構付軸方向微動装置
JP2002005158A (ja) 軸受装置
JP2010190335A (ja) ボールねじ装置
JP5394831B2 (ja) ボールねじ式駆動装置
WO2013001969A1 (ja) 静圧気体軸受スピンドル
CN209892709U (zh) 智能线性移动装置
CN113665076A (zh) 注塑机射台及注塑机
US11371553B2 (en) Module bearing and power transmission device including same
CN201774356U (zh) 一种高速内装式电机主轴轴承定压预紧装置
JP5273270B2 (ja) 回転機構付軸方向微動機構およびそれを用いた位置決め装置
US20180038462A1 (en) Linear actuator and method for assembling an actuator
KR101314359B1 (ko) 공작기계 주축의 변위측정장치
JPH08184360A (ja) 摩擦進退駆動装置
CN201428034Y (zh) 一种针织横机的移床装置
KR101355319B1 (ko) 베어링 스크류 이송장치
JP5067487B2 (ja) 位置決め装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application