KR20100061890A - Camera place control unit with sensing the sound - Google Patents

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KR20100061890A KR1020080120248A KR20080120248A KR20100061890A KR 20100061890 A KR20100061890 A KR 20100061890A KR 1020080120248 A KR1020080120248 A KR 1020080120248A KR 20080120248 A KR20080120248 A KR 20080120248A KR 20100061890 A KR20100061890 A KR 20100061890A
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Abstract

PURPOSE: A camera place control unit by sensing a sound is provided to improve speed of the tracing of a camera about a photographing target by automatically controlling the position of the camera with the sound sensing. CONSTITUTION: A plurality of microphones(M2,M3) generates an electric signal with the sensing of the sound. An amplifier amplifies a signal of the microphone. An MCU(Micro Controller Unit) is installed on a micro board(20). According to the signal of the converted signal analyzer [converting signal analyzer], MCU converts the direction of camera. A camera position controller(100) performs the zoom function or change of the direction of the big signal with the comparison of the sound of a plurality of microphones in most.

Description

소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치{camera place control unit with sensing the sound}Camera place control unit with sensing the sound}

본 발명은 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보안이나 방범을 필요로 하는 건물등에서 소리를 감지하여 카메라의 상,하,좌,우방향을 제어하는 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera position control apparatus through sound detection, and more particularly, to detect a sound in a building requiring security or crime prevention, and to control a camera through sound detection to control the camera's up, down, left and right directions. It relates to a position control device.

본 발명은 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치에 관한 것으로서,보다 상세하게는 보안이나 방범을 필요로 하는 건물 등에서 소리를 감지하여 카메라의 상,하,좌,우방향을 제어하는 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera position control apparatus through sound detection, and more particularly, to detect a sound in a building or the like that requires security or crime prevention, the camera through sound detection to control the up, down, left, right direction of the camera. It relates to a position control device.

일반적으로 cctv 카메라는 특정 건축물 또는 특정 시설 등에서 유선 텔레비전을 이용하여 영상을 전달하는 장치로써 다양한 분야에서 폭넓게 사용된다.In general, cctv cameras are widely used in various fields as devices for transmitting images using cable television in a specific building or a specific facility.

예를 들어, 사용자는 생산공장, 금융기관, 기차역 및 지하철, 제철소 선박 및 건축현장, 유통업체, 레저시설, 고속도로 및 시내교통망 등의 시설에 cctv 카메라를 설치하여 자체중앙통제실(또는 경비실)에서 소수 인원으로 광범위한 지역을 한 눈에 감시할 수 있다. For example, users may install cctv cameras at production plants, financial institutions, train stations and subways, steel mill vessels and construction sites, distributors, leisure facilities, highways and city traffic networks, and then use a small number of them in their own central control room (or guard room). Personnel can monitor a large area at a glance.

또한 공정감독, 입출고, 통제, 가정자동사무화 등에서도 다양하게 운용할 수 있으며, 녹화가 가능하여 사후의 자료로도 활용될 수 있다. In addition, it can be used in various ways such as process supervision, receipt and exit, control, and home office automation.

그리고 최소의 인원으로 최대의 감시효과를 볼 수 있으며,범죄 행위 발견 시 즉시 퇴치가 가능하고 불필요한 지역에는 순찰이 필요없으므로 근무자의 사기 향상은 물론 완전한 감시로 인해 신변을 안전하게 보호할 수 있다.And with the minimum number of personnel, the maximum surveillance effect can be achieved. When criminal activity is found, it can be immediately eliminated and patrols are not required in unnecessary areas.

이러한 cctv 카메라의 일반적인 구성은 카메라의 몸체가 팬 헤드에 의해 회전가능하게 설치되고, 카메라에서 출력되는 비디오신호가 조정실의 팬 헤드 콘트롤러로 입력되도록 연결되고, 이러한 이 팬 헤드 콘트롤러에서는 팬 헤드를 제어하도록 연결된다.The general configuration of such a cctv camera is such that the body of the camera is rotatably installed by the pan head, and the video signal output from the camera is input to the pan head controller of the control room, and this pan head controller controls the pan head. Connected.

그러나 이와 같은 구성은 카메라의 렌즈를 통해 촬영되는 영상신호가 팬 헤드 컨트롤러로 입력되면 조정실의 사용자는 모니터를 통해 영상을 확인하게 된다.따라서 사용자는 조정실에서는 수동으로 상기 팬 헤드를 조정하여 사프트를 통해 연결된 카메라가 상,하,좌,우로 움직이게 하여 물체를 추적하면서 촬영을 하게 되었다. 그러나 종래에 이와같은 경우 사람의 통행이 빈번하지 않은 장소에서는 사용자의 모니터 감시에 헛점이 많게 되므로 감시의 사각화가 발생되는 문제점이었다.However, in such a configuration, when an image signal photographed through the lens of the camera is input to the pan head controller, the user of the control room checks the image on the monitor. Therefore, the user manually adjusts the pan head in the control room through the shaft. The camera was moved up, down, left and right to track and shoot objects. However, in the case of such a case in the past, in a place where people pass frequently, there is a lot of holes in the user's monitor monitoring, the problem is that the square of the monitoring occurs.

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로 5개의 마이크로폰으로 들어오는 소리의 레벨강도를 각각 비교하여 최고 레벨의 해당방위각을 찾아낸 후 음성신호가 발생되어진 방향으로 카메라를 구동시키는 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치를 제공하기 위함이다.The object of the present invention is to solve the above problems and to compare the level intensity of the sound coming into the five microphones, respectively, to find the corresponding azimuth angle of the highest level and to detect the sound driving the camera in the direction in which the voice signal is generated. This is to provide a camera position control device through.

본 발명의 다른 목적은 미세한 소리라도 감지할 수 있는 집음기를 구비한 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치를 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a camera position control apparatus through a sound detection having a sound collector that can detect even a minute sound.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치는, 소리인식을 통해 카메라의 동작을 제어하는 카메라 위치 제어장치에 있어서, 벽면이나 천장에 장착되는 케이스; 상기 케이스에 방향을 달리하여 다수개 설치되어, 소리를 감지하여 전기신호를 발생시키는 다수개의 마이크로폰; 상기 케이스의 내부에 설치되며, 상기 마이크폰에서 전달된 신호를 증폭하는 증폭기, 상기 증폭기에서 전달된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기, 상기 A/D 변환기에서 변화된 신호를 분석하는 변환신호분석기, 상기 변환신호분석기의 신호에 따라, 케이스와 이격 설치된 카메라의 방향을 전환시키는 MCU가 장착되는 마이크로보드;를 포함하되, 상기 다수 개의 마이크로폰에서 인식되는 소리를 비교하여 가장 큰 신호가 발생하는 방향으로 카메라의 방향을 전환시키는 것을 특징으로 한다.Camera position control device through the sound detection of the present invention to achieve the above object, the camera position control device for controlling the operation of the camera through sound recognition, the case is mounted on the wall or ceiling; A plurality of microphones installed in different directions in the case to detect sound and generate electric signals; An amplifier installed inside the case and amplifying a signal transmitted from the microphone, an A / D converter converting an analog signal transmitted from the amplifier into a digital signal, and a conversion analyzing the signal changed by the A / D converter Including a signal analyzer, a micro board equipped with a MCU for switching the direction of the camera spaced apart from the case, according to the signal of the conversion signal analyzer; including, but comparing the sounds recognized by the plurality of microphones to generate the largest signal It is characterized by switching the direction of the camera in the direction.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 케이스는, 몸체, 상기 몸체의 하부에 결합되는 하부커버, 상기 몸체의 상부면에 장착되며 소리를 모아주는 집음기, 상기 집음기가 장착될 수 있도록 몸체의 상부면에 수직으로 설치되는 다수개의 지지대, 상기 집음기의 상부를 덮는 상부커버로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the case, the body, a lower cover coupled to the lower portion of the body, a sound collector which is mounted on the upper surface of the body and collects sound, perpendicular to the upper surface of the body so that the sound collector can be mounted A plurality of support is installed, characterized in that consisting of an upper cover for covering the top of the collector.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 집음기는 다수개의 사각뿔 형상의 집음기 단위체가 중심을 기준으로 서로 맞닿아 4방향으로 향하도록 설치되며, 상기 각각의 집음기 단위체의 정점에는 마이크로폰이 설치되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the sound collector is installed so that the plurality of square pyramid-shaped sound collector units are in contact with each other with respect to the center and directed in four directions, and a microphone is installed at the vertex of each sound collector unit.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 상부커버에는 케이스가 벽면이나 천장에 장착될 수 있도록 결합구가 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the upper cover is characterized in that the coupling is formed so that the case can be mounted on the wall or ceiling.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 마이크로보드에는 밀폐된 공간의 밝기에 따라 카메라의 플래시를 제어하는 light s/w가 장착되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the microboard is characterized in that the light s / w to control the flash of the camera according to the brightness of the closed space is mounted.

상기 과제 해결수단에 의해 본 발명은 사용자가 수동으로 카메라의 좌우 및 상하방향을 조절하는 것이 아니라 소리를 감지하여 자동으로 카메라의 상,하,좌,우 위치를 제어함으로써, The present invention by the above-mentioned means for solving the problem by the user does not manually adjust the left and right and up and down directions of the camera, but automatically detects the sound and automatically controls the up, down, left and right positions of the camera,

불필요한 인적자원의 손실을 막고 촬영대상에 대한 카메라의 추적의 신속성 및 촬영의 용이성을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.It is possible to prevent unnecessary loss of human resources and to improve the speed of camera tracking and the ease of shooting.

또한 본 발명은 입구는 넓지만 점차적으로 좁아지는 형상의 집음기를 구비함으로써,In addition, the present invention is provided with a collector of a shape in which the inlet is wide but gradually narrowed,

소리를 모아주는 기능을 통하여 미세한 소리라도 감지할 수 있고, 다수 개의 마이크로폰에서 감지되는 소리 가운데 가장 큰 신호가 발생하는 마이크로폰으로부터 해당방위각을 정확하게 찾아낼 수 있는 효과가 있다.Through the function of collecting the sound, it is possible to detect even a minute sound, and the azimuth angle can be accurately detected from the microphone that generates the largest signal among the sounds detected by the plurality of microphones.

또한, 본 발명은 카메라와 일체를 이루는 구성물품이 아니라 카메라와 이격으로 설치되는 별개의 제품으로써, 카메라가 고장이나 파손시에도 카메라만 교체하면 되므로 경제적인 효과가 있다. In addition, the present invention is not a component that is integral with the camera, but is a separate product installed at a distance from the camera, so that the camera only needs to be replaced even when the camera is broken or damaged.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치(100)에 대해서 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in more detail with respect to the camera position control device 100 through the sound detection of the present invention.

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치(100)의 블록도이다.1 is a block diagram of a camera position control apparatus 100 through sound detection according to a preferred embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치(100)는 케이스, 마이크로폰, 증폭기, A/D(analog to digital)변환기, 변환신호분석기, MCU(micro control unit), 마이크로보드(20) 등으로 구성된다.Referring to FIG. 1, a camera position control apparatus 100 through sound detection includes a case, a microphone, an amplifier, an analog-to-digital (A / D) converter, a converted signal analyzer, a microcontrol unit (MCU), and a microboard 20. And the like.

먼저 마이크로폰은 케이스에 방향을 달리하여 다수개가 설치되며, 일방향의 소리를 감지하여 전기신호를 발생시키는 단일지향성의 마이크로폰이다.First, a plurality of microphones are installed in different cases in different directions, and are unidirectional microphones that generate electric signals by detecting sound in one direction.

바람직하게는 마이크로폰 중 M1은 케이스의 하부커버(40)의 중심부에 아래쪽 방향으로 설치되고, M2,M3,M4,M5는 각각 케이스의 외주면을 4등분하여 이격으로 위치하되,수평을 향하도록 설치할 수 있다.Preferably, M1 of the microphone is installed in the downward direction in the center of the lower cover 40 of the case, M2, M3, M4, M5 are located at a distance by dividing the outer peripheral surface of the case into four, respectively, can be installed to face horizontally have.

일반적으로 마이크로폰(microphone)은 마이크(mike, mic)라고도 하며,가청음을 전기적인 에너지 변환기나 센서로 전달하여 소리를 전기 신호로 변환하는 장치 이다.In general, a microphone (microphone) is also called a microphone (mike, mic), it is a device that converts sound into an electrical signal by transmitting audible sound to an electrical energy converter or sensor.

즉, 마이크로폰은 얇은 막을 만드는 것을 통해 균형잡힌 전기적 신호를 만들어 내는 것으로 모든 방향에서 소리의 감도가 동일하게 나타나는 무지향성 마이크로폰과, 마이크로폰의 정면으로 전달되는 소리의 감도가 제일 민감하고 배면이나 측면의 소리에 대해서는 심하게 떨어지는 단일 지향성 마이크로폰으로 나뉠 수 있다.In other words, the microphone generates a balanced electrical signal by making a thin film. The omnidirectional microphone, in which the sensitivity of sound is the same in all directions, and the sensitivity of the sound transmitted to the front of the microphone is the most sensitive, and the sound of the back or side is It can be divided into single directional microphones that fall badly.

본 발명에서의 마이크로폰은 일방향의 소리를 감지하는 단일지향성으로, 상기 케이스의 하부와 외주면에 다수개의 마이크로폰을 설치하여 어느 방향에서 높은 강도의 신호가 발생하는지 알 수 있도록 한다.In the present invention, the microphone is unidirectional to sense sound in one direction, and a plurality of microphones are installed on the lower and outer circumferential surfaces of the case so that the signal of a high intensity is generated in which direction.

상기 마이크로폰으로 들어온 신호는 증폭기를 거치면서 입력신호의 파형의 특징을 그대로 유지한 채 큰 출력신호로 바뀌게 된다.The signal entering the microphone is converted into a large output signal while maintaining the characteristics of the waveform of the input signal through the amplifier.

그리고 A/D 변환기를 거쳐 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 후 변환신호분석기를 통해 변환된 신호를 분석한다.The analog signal is converted into a digital signal through an A / D converter, and then the converted signal is analyzed by a converted signal analyzer.

즉, 다시 말해 변환신호분석기는 서로 다른 방향으로 설치된 다수개의 마이크로폰에서 전송된 신호를 서로 비교 분석하는 장치이다.In other words, the converted signal analyzer is a device for comparing and analyzing signals transmitted from a plurality of microphones installed in different directions.

그 결과, 변환신호분석기에서는 MCU를 통해 가장 큰 신호를 발생하는 방향으로 카메라의 방향을 전환시키는 명령신호를 카메라(200)의 pan/tilt 시스템에 송출하여 카메라(200)의 위치를 변화시킨다.As a result, the converted signal analyzer transmits a command signal for changing the direction of the camera in the direction of generating the largest signal through the MCU to the pan / tilt system of the camera 200 to change the position of the camera 200.

상기 팬/틸트 시스템은 CCTV 카메라(200)를 탑재해 상하좌우 회전으로 감시범위를 넓혀주는 기기로써 교통관제나 주요시설, 범죄 예방 시스템 기기의 구성품 으로 활용된다. The pan / tilt system is equipped with a CCTV camera 200 to widen the monitoring range by rotating up, down, left and right, and is utilized as a component of traffic control, major facilities, and crime prevention system devices.

특히 본 발명에서는 소리를 감지하여 카메라를 상하좌우로 회전시킬 뿐 아니라 소리의 원근감에 따라 줌기능도 작동이 가능하다.In particular, the present invention detects the sound and rotates the camera up, down, left, and right as well as the zoom function according to the perspective of the sound.

따라서 멀리서 감지되는 소리일 경우 카메라의 줌을 당김으로써 보다 세밀하게 관찰할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the sound is detected from a distance, there is an advantage that can be observed in more detail by pulling the zoom of the camera.

한편 이러한 cctv카메라는 소리의 감지를 통한 카메라의 위치 제어장치이지만 필요하다면 사용자가 인위적으로 카메라의 상하좌우 위치 및 줌 기능을 작동할 수 있다.On the other hand, such a cctv camera is a camera position control device through the detection of sound, but if necessary, the user can artificially operate the camera's up, down, left, right position and zoom function.

따라서 일부에서는 이러한 점을 악용하여 보안이나 방범등을 위해 설치한 cctv 카메라를 사용자가 의도적으로 작동시켜 타인의 생활을 엿보거나 몰래 훔쳐보는 경우가 비일비재하였다.Therefore, in some cases, users often intentionally operate cctv cameras installed for security or crime prevention, peeping or stealing others' lives.

그리하여 본 발명은 이와같이 cctv를 악용하는 사례를 막기위해 사용자가 인위적으로 카메라를 작동시킬 수 없고 오로지 소리에 의해 감지되는 경우에만 카메라의 방향을 전환시킬 수 있게 제작될 수 있음은 물론이다.Thus, in order to prevent the abuse of cctv in this way, the present invention can be made so that the user can not operate the camera artificially and can only change the direction of the camera when it is detected only by sound.

다음으로 도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치(100)의 분해사시도이다.Next, Figure 2 is an exploded perspective view of the camera position control device 100 through the sound recognition in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도2에서는 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치(100)의 케이스에 대해 살펴보기로 한다.In FIG. 2, a case of the camera position control apparatus 100 through sound detection will be described.

도2를 참조하면, 케이스는 몸체(30), 상기 몸체(30)의 하부에 결합되는 하부커버(40), 상기 몸체(30)의 상부면에 장착되며 소리를 모아주는 집음기(60), 상기 집음기(60)가 장착될 수 있도록 몸체의 상부면에 수직으로 설치되는 4개의 지지대(32), 상기 집음기(60)의 상부를 덮는 상부커버(50)로 구성된다.Referring to Figure 2, the case is a body 30, the lower cover 40 is coupled to the lower portion of the body 30, the sound collector 60 is mounted on the upper surface of the body 30, the sound collector 60, Four supporters 32 are installed vertically on the upper surface of the body so that the sound collector 60 can be mounted, and an upper cover 50 covering the upper part of the sound collector 60.

보다 상세하게 살펴보면, 상기 몸체(30)와 하부커버(40)의 사이에는 증폭기, A/D변환기, MCU(micro control unit)가 장착된 마이크로보드(20)가 설치되며, 결합나사(42)에 의해 몸체와 하부커버가 결합된다.Looking in more detail, between the body 30 and the lower cover 40, an amplifier, an A / D converter, a micro board 20 equipped with a microcontrol unit (MCU) is installed, and the coupling screw 42 By the body and the lower cover is coupled.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 마이크로보드에는 모든 소리를 감지하여 오히려 감시력을 떨어뜨리는 것이 아니라 특별히 사람의 음성만을 감지하여 카메라의 위치를 변화시킬 수 있는 전환스위치를 추가할 수 있다.According to a preferred embodiment, it is possible to add a changeover switch to change the position of the camera by detecting only the sound of a person, rather than degrading the monitoring power by detecting all sounds rather than reducing the monitoring power.

그리고 몸체(30)의 상부면에는 4방향으로 이격하여 설치된 4개의 지지대(32)가 형성되며, 상기 지지대(32)에는 집음기(60)가 삽입장착된다.And the upper surface of the body 30 is formed with four support 32 spaced apart in four directions, the support 32 is inserted into the collector 60.

상기 집음기(60)는 바람직하게는 도시된 바와 같이, 다수개의 사각뿔 형상의 집음기 단위체(62)가 중심을 기준으로 서로 맞닿아 4방향으로 설치되며, 각각의 집음기 단위체(62)의 정점에는 마이크로폰이 설치될 수 있다.The sound collector 60 is preferably, as shown, a plurality of square pyramid-shaped sound collector unit 62 abuts each other with respect to the center is installed in four directions, each of the sound collector unit 62 is a microphone Can be installed.

따라서 집음기(60)는 소리를 모아주는 역할을 하여 미세한 소리라도 감지할 수 있고, 다수 개의 마이크로폰에서 감지되는 소리 가운데 가장 큰 신호가 발생하는 마이크로폰으로부터 해당방위각을 정확하게 찾아 낼 수 있다. Therefore, the sound collector 60 can collect even a small sound by collecting a sound, and can accurately find a corresponding azimuth angle from a microphone that generates the largest signal among sounds detected by a plurality of microphones.

바람직한 실시 예에 따르면 상부커버(50)에는 상기 케이스가 벽면이나 천장에 장착될 수 있는 결합구(70)가 형성되어 실내건물이나 주차장에 쉽게 장착할 수 있으며, 상기 마이크로 보드에는 밀폐된 공간의 밝기에 따라 카메라(200)의 플래시를 제어하는 light s/w가 장착되어, 사용자는 낮뿐만 아니라 밤에도 용이하게 사용 할 수 있다.According to a preferred embodiment, the upper cover 50 is provided with a coupler 70 that allows the case to be mounted on a wall or a ceiling, so that it can be easily mounted in an indoor building or a parking lot. According to the light s / w to control the flash of the camera 200 is mounted, the user can easily use at night as well as day.

도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치의 사시도이다. 3 is a perspective view of a camera position control apparatus through sound recognition according to a preferred embodiment of the present invention.

도3을 참조하면, 도2에서 분해사시도로 나타내었던 구성요소들을 결합하여 제조된 완성품인 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치의 모습을 볼 수 있다.Referring to Figure 3, you can see the state of the camera position control device through the sound detection is a finished product manufactured by combining the components shown in the exploded perspective view in FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치(100)의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the camera position control device 100 through sound recognition according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 하부커버(40)의 중심부에 위치한 마이크로폰(M1)과, 중심을 기준으로 서로 맞닿아 4방향으로 향한 집음기 단위체의 정점에 위치한 마이크로폰(M2, M3,M4,M5) 이 도시되어 있다.Referring to FIG. 4, the microphone M1 positioned at the center of the lower cover 40 and the microphones M2, M3, M4, and M5 positioned at the apex of the sound collector unit facing each other with respect to the center and facing in four directions are provided. Is shown.

상기 마이크로폰은 정북방향에 m2, 동쪽방향에 m5, 남쪽방향에 m4, 서쪽방향에 m3, 아래쪽 방향 m1이 설치되어 5개의 마이크로폰으로 들어오는 신호를 변환신호분석기에서 각각 비교분석하게 된다.The microphone is m2 in the north direction, m5 in the east direction, m4 in the south direction, m3 in the west direction, m1 in the downward direction is installed to compare and analyze the signals coming into the five microphones in the conversion signal analyzer.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치(100)가 카메라(200)에 신호를 송출하는 과정의 개략도이다.5 is a schematic diagram of a process of transmitting a signal to the camera 200 by the camera position control apparatus 100 through sound recognition according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 소리를 통한 카메라 위치 제어장치(100)는 카메라(200)와 이격으로 설치되어 소리를 감지한다.Referring to FIG. 5, the camera position control apparatus 100 through sound is installed at a distance from the camera 200 to detect sound.

마이크로폰은 단일지향성으로 다수개의 마이크로폰이 각각 설치되어m1,m2,m3,m4,m5로 들어오는 각각 소리를 감지하고, 증폭기는 상기 감지된 소리의 파형의 특징을 그대로 간직한채 큰 출력신호로 바꿔준다.The microphone is unidirectional, and a plurality of microphones are respectively installed to detect sounds coming into m1, m2, m3, m4, and m5, and the amplifier converts the characteristic of the detected waveform into a large output signal.

그리고 A/D 변환기를 거쳐 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 후 변환신호분석기에서 신호레벨강도를 각각 비교하여 최고 신호레벨의 해당방위각을 찾아낸다.The analog signal is converted into a digital signal through an A / D converter, and then the signal azimuth angles of the converted signal analyzer are compared to find a corresponding azimuth angle of the highest signal level.

상기 변환신호분석기에서는 MCU를 통해 최고 신호레벨의 해당방위각으로 카메라의 위치를 변화시키는 명령신호를 pan/tilt 시스템에 송출한다.The converted signal analyzer sends a command signal for changing the position of the camera to the corresponding azimuth angle of the highest signal level through the MCU to the pan / tilt system.

따라서 카메라(200)는 pan/tilt 시스템에 의해 상,하,좌,우로 움직이거나 줌기능을 작동시킬 수 있다.Therefore, the camera 200 may move up, down, left, and right or operate a zoom function by the pan / tilt system.

다음으로 사용자가 소리를 통한 카메라 위치 제어장치를 직접 사용해 본 결과를 살펴보면, 본 발명은 소리를 감지한 후 자동으로 카메라의 위치를 제어함으로써, 불필요한 인적자원의 손실을 막으며, 촬영이 용이하였다.Next, when the user looks directly at the result of using the camera position control apparatus through the sound, the present invention detects the sound and automatically controls the position of the camera, preventing unnecessary loss of human resources, it was easy to shoot.

또한 소리를 모아주는 집음기를 구비하여 미세한 소리라도 감지할 수 있고, 어느 방향에서 소리가 감지된 것인지 정밀하게 파악하여 해방방위각으로 카메라를 구동시킬 수 있었다.In addition, it is possible to detect the fine sound by the sound collector to collect the sound, it was possible to drive the camera at the release azimuth by accurately grasping in which direction the sound is detected.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 치환, 변형 및 변환이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서, 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and in the technical field to which the present invention pertains that substitutions, modifications, and conversions can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치의 블록도1 is a block diagram of a camera position control apparatus through sound recognition according to a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치의 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the camera position control device through the sound recognition according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a camera position control apparatus through sound recognition according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치의 단면도.4 is a cross-sectional view of the camera position control apparatus through sound recognition according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치가 카메라에 신호를 송출하는 과정의 개략도.5 is a schematic diagram of a process of transmitting a signal to a camera by the camera position control apparatus through sound recognition according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

M1~M5 : 마이크로폰M1 ~ M5: Microphone

20: 마이크로보드20: microboard

30: 몸체30: body

32: 지지대32: support

40: 하부커버40: lower cover

42: 결합나사42: coupling screw

50: 상부커버50: top cover

60: 집음기60: sound collector

62: 집음기 단위체62: sound collector unit

70: 결합구70: coupler

100: 카메라위치제어장치100: camera position control device

200: 카메라200: camera

Claims (5)

소리인식을 통해 카메라의 동작을 제어하는 카메라 위치 제어장치에 있어서,In the camera position control device for controlling the operation of the camera through sound recognition, 벽면이나 천장에 장착되는 케이스;A case mounted on the wall or ceiling; 상기 케이스에 방향을 달리하여 다수개 설치되어, 소리를 감지하여 전기신호를 발생시키는 다수개의 마이크로폰;A plurality of microphones installed in different directions in the case to detect sound and generate electric signals; 상기 케이스의 내부에 설치되며, 상기 마이크폰에서 전달된 신호를 증폭하는 증폭기, 상기 증폭기에서 전달된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기, 상기 A/D 변환기에서 변화된 신호를 분석하는 변환신호분석기, 상기 변환신호분석기의 신호에 따라, 케이스와 이격 설치된 카메라의 방향을 전환시키는 MCU가 장착되는 마이크로보드;를 포함하되,An amplifier installed inside the case and amplifying a signal transmitted from the microphone, an A / D converter converting an analog signal transmitted from the amplifier into a digital signal, and a conversion analyzing the signal changed by the A / D converter Including a signal analyzer, a micro board mounted with a MCU for switching the direction of the camera spaced apart from the case according to the signal of the conversion signal analyzer; 상기 다수 개의 마이크로폰에서 인식되는 소리를 비교하여 가장 큰 신호가 발생하는 방향으로 카메라의 방향을 전환하거나 줌기능을 작동시키는 것을 특징으로 하는 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치.And comparing the sounds recognized by the plurality of microphones to change the direction of the camera in the direction in which the largest signal is generated or to operate the zoom function. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스는,The case, 몸체, 상기 몸체의 하부에 결합되는 하부커버, 상기 몸체의 상부면에 장착되며 소리를 모아주는 집음기, 상기 집음기가 장착될 수 있도록 몸체의 상부면에 수직으로 설치되는 다수개의 지지대, 상기 집음기의 상부를 덮는 상부커버로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치.Body, a lower cover coupled to the lower portion of the body, a sound collector which is mounted on the upper surface of the body and collects sound, a plurality of supports vertically installed on the upper surface of the body so that the sound collector can be mounted, the top of the sound collector Camera position control device through the sound detection, characterized in that made of an upper cover covering. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 집음기는 다수개의 사각뿔 형상의 집음기 단위체가 중심을 기준으로 서로 맞닿아 4방향으로 향하도록 설치되며, The sound collector is installed so that the plurality of square pyramid-shaped sound collector units are in contact with each other with respect to the center and directed in four directions. 상기 각각의 집음기 단위체의 정점에는 마이크로폰이 설치되는 것을 특징으로하는 소리인식을 통한 카메라 위치 제어장치. Camera position control device through the sound recognition, characterized in that the microphone is installed at the apex of each collector unit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 상부커버에는 케이스가 벽면이나 천장에 장착될 수 있도록 결합구가 형성되는 것을 특징으로 하는 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치.The upper cover is a camera position control device through the sound detection, characterized in that the coupling is formed so that the case can be mounted on the wall or ceiling. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이크로보드에는 밀폐된 공간의 밝기에 따라 카메라의 플래시를 제어하는 light s/w가 장착되는 것을 특징으로 하는 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치.The microboard is a camera position control device through the sound detection, characterized in that the light s / w is mounted to control the flash of the camera according to the brightness of the sealed space.
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