KR20100059476A - Spot welding gun unit - Google Patents

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KR20100059476A
KR20100059476A KR1020080118262A KR20080118262A KR20100059476A KR 20100059476 A KR20100059476 A KR 20100059476A KR 1020080118262 A KR1020080118262 A KR 1020080118262A KR 20080118262 A KR20080118262 A KR 20080118262A KR 20100059476 A KR20100059476 A KR 20100059476A
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spot welding
housing
welding gun
slide housing
gun unit
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KR1020080118262A
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이문용
이영주
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주식회사 성우하이텍
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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Abstract

PURPOSE: A spot welding gun unit is provided to exclude the interference with a welded-product by varying the length of upper and lower electrode arms according to the size of the welded-product. CONSTITUTION: A spot welding gun unit(10) comprises a housing(11), a slide housing(13), a front and rear cylinder(15), a lower electrode arm(21), an upper electrode arm(25), and a drive cylinder(27). The front of the slide housing is opened. The front and rear cylinder sweets the slide housing the keen in the forward/back operation. A lower weld tip(T1) is mounted at the front end of a lower electrode arm. A top weld tip(T2) is mounted on the upper electrode arm. The drive cylinder is hinge-connected to the rear end of an upper holder through an actuating rod.

Description

스폿 용접건 유닛{SPOT WELDING GUN UNIT} Spot Welding Gun Unit {SPOT WELDING GUN UNIT}

본 발명은 스폿 용접건 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상,하부 전극암과 그 구동 실린더를 하나의 모듈로 제작하여 축방향으로 스트로크 조정이 가능하도록 하여 피용접물과의 간섭을 배제할 수 있도록 하는 스폿 용접건 유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a spot welding gun unit, and more specifically, the upper and lower electrode arms and its driving cylinder are manufactured as a single module so that the stroke can be adjusted in the axial direction so that interference with the welded object can be eliminated. To a spot welding gun unit.

일반적으로 차체 생산라인 등에서와 같이, 패널소재를 용접하는 라인에서는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 로봇(101)을 이용한 스폿 용접 시스템 등을 이용하여 전기 저항 용접을 수행하게 된다. In general, as in a vehicle body production line or the like, in the line welding the panel material, as shown in Figure 6, the electric resistance welding is performed using a spot welding system using the robot 101 or the like.

이러한 전기 저항 용접은 초기 입력조건으로 전류, 저항, 통전시간 등이 주어지며, 여기서 저항은 스폿 용접건 유닛(103)의 상,하부 전극암(105,107)에 장착되는 팁의 접촉 단면적에 크게 영향을 받게된다. The electric resistance welding is given an initial input condition such as current, resistance, and energization time, and the resistance greatly affects the contact cross-sectional area of the tip mounted on the upper and lower electrode arms 105 and 107 of the spot welding gun unit 103. Will receive.

즉, 상기한 스폿 용접건 유닛(103)은 보통 C-타입으로, 로봇(101)의 암(109) 선단에 장착된 상태로 건 몸체(111) 상에 하부 전극암(107) 및 상부 전극암(105)을 포함하며, 일측에 상기 상부 전극암(105)을 구동하여 가압력을 생성하는 구동 실린더(113)가 구성된다. That is, the spot welding gun unit 103 is usually a C-type, and the lower electrode arm 107 and the upper electrode arm on the gun body 111 in a state of being mounted on the tip of the arm 109 of the robot 101. It includes a 105, the driving cylinder 113 for generating a pressing force by driving the upper electrode arm 105 is configured on one side.

이러한 스폿 용접 시스템은 신차 개발시나 새로운 용접점에 대하여 스폿 용접건 유닛(103)이 부착된 로봇(101)으로 자동반복 용접하기 위해서는 로봇 교시자가 최초 한번은 실물의 위치에 로봇(101)을 이동시켜 용접건의 용접위치와 용접각도를 결정하고, 로봇(101)에 그 위치를 기억시켜 프로그램으로 자동 반복 작업하도록 구성된다.In the spot welding system, a robot instructor first moves the robot 101 to a real position in order to automatically repeat welding the robot 101 with the spot welding gun unit 103 attached to a new welding point or a new welding point. The welding position and the welding angle of the gun are determined, and the position is stored in the robot 101 so as to automatically repeat the program.

그러나 상기와 같은 종래의 스폿 용접건 유닛(103)은 그 용량 및 크기를 결정함에 있어, 상,하부 전극암(105,107)의 길이가 피용접물인 패널소재의 사이즈를 충분히 수용하도록 결정되어 운용되는 바, 상기 패널소재의 규격이 커지거나 용접점의 위치가 내측으로 변경되는 경우, 패널과 건 몸체(111) 사이에 간섭이 발생하여 용접작업을 수행할 수 없으며, 다른 규격의 스폿 용접건 유닛으로 교체하여야 하는 번거로움이 있다. However, in the conventional spot welding gun unit 103 as described above, the length and length of the upper and lower electrode arms 105 and 107 are determined and operated so as to sufficiently accommodate the size of the panel material to be welded in determining the capacity and size thereof. If the size of the panel material is increased or the position of the welding point is changed to the inside, interference occurs between the panel and the gun body 111, and thus welding cannot be performed, and the spot welding gun unit of another standard is replaced. There is a hassle to do.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상,하부 전극암과 그 구동 실린더를 하나의 모듈로 제작하여 로봇의 암 선단에 장착되는 건 하우징의 내부에서 축방향으로 스트로크 조정이 가능하도록 설치하여 피용접물의 규격 또는 용접위치에 따라 상,하부 전극암의 길이를 가변할 수 있도록 함으로써 피용접물과의 간섭을 배제할 수 있도록 하는 스폿 용접건 유닛을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the disadvantages of the prior art as described above, the problem to be solved by the present invention is to mount the upper and lower electrode arms and its driving cylinder as a module mounted on the arm tip of the robot It is installed so that the stroke can be adjusted in the axial direction inside the gun housing so that the length of the upper and lower electrode arms can be varied according to the size of the welded object or the welding position, thereby eliminating interference with the welded object. To provide a welding gun unit.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 스폿 용접건 유닛은 로봇의 암 선단에 일측이 장착되며, 전방이 개구되고 내부 상면과 하면에는 각각 가이드 레일을 구성하는 건 하우징; 상기 건 하우징의 상부 및 하부 가이드 레일을 따라 전후진 가능하게 설치되며, 전방이 개구되는 슬라이드 하우징; 상기 건 하우징의 내부 후방에 장착되고, 상기 슬라이드 하우징의 후면에 작동로드를 통하여 연결되어 상기 슬라이드 하우징을 전후진 작동시키는 전후진 실린더; 상기 슬라이드 하우징의 내부 하면에 하부 홀더를 통하여 고정되며, 선단부는 상기 슬라이드 하우징의 전방 개구부를 통하여 외부에 배치된 상태로 그 선단에 하부 용접팁이 장착되는 하부 전극암; 상기 슬라이드 하우징의 내측 상부 일측에 힌지 장착되는 상부 홀더를 통하여 설치되며, 선단부는 상기 슬라이드 하우징의 전방 개구부를 통하여 외부에 배치된 상태로 그 선단에는 상기 하부 용접팁에 대응하는 상부 용접팁 이 장착되는 상부 전극암; 상기 슬라이드 하우징의 내측 후면에 힌지 장착되며, 작동로드를 통하여 상기 상부 홀더의 후단과 힌지 연결되는 구동 실린더를 포함한다.Spot welding gun unit according to the present invention for realizing the technical problem as described above is equipped with one side to the front end of the arm of the robot, the front is open and the inner and upper and lower surfaces, respectively, the gun housing constituting a guide rail; A slide housing installed forward and backward along upper and lower guide rails of the gun housing and having a front opening; A forward and backward cylinder mounted to an inner rear of the gun housing and connected to a rear surface of the slide housing through an operation rod to move the slide housing forward and backward; A lower electrode arm fixed to an inner lower surface of the slide housing through a lower holder and having a lower welding tip mounted on a distal end thereof while being disposed externally through a front opening of the slide housing; It is installed through the upper holder which is hinged to the inner upper one side of the slide housing, the front end is disposed on the outside through the front opening of the slide housing, the front end is equipped with an upper welding tip corresponding to the lower welding tip Upper electrode arms; Hinge mounted on the inner rear of the slide housing, and comprises a drive cylinder hingedly connected to the rear end of the upper holder through the operation rod.

상기 건 하우징은 사각의 박스 형상으로 형성되며, 그 전방이 개구되고, 그 상면 일측이 상기 로봇의 암 선단에 일체로 고정되는 것을 특징으로 한다.The gun housing is formed in a rectangular box shape, the front is opened, one side of the upper surface is integrally fixed to the arm tip of the robot.

상기 슬라이드 하우징은 사각의 박스 형상으로 형성되며, 그 전방이 개구되고, 그 상면과 하면에는 전후방향을 따라 상기 상부 및 하부 가이드 레일을 따라 안내되는 상부 및 하부 레일블록이 각각 구성되며, 그 상면의 일측을 따라서는 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 한다.The slide housing is formed in a rectangular box shape, the front is opened, the upper and lower rail blocks are guided along the upper and lower guide rails along the front and rear directions, respectively, the upper and lower surfaces of the A slot is formed along one side.

상기 전후진 실린더는 그 작동압을 유압으로 하는 복동식 유압 실린더로 이루어지는 것으로 할 수 있다. The said forward-backward cylinder can be comprised from the double-acting hydraulic cylinder which makes the operating pressure hydraulic.

상기 하부 전극암은 그 선단이 상향 절곡되어 상기 상부 전극암의 선단에 대응하도록 형성되며, 그 후방 일측에는 전원 케이블이 연결되는 것을 특징으로 한다.The lower electrode arm is formed such that its tip is bent upward to correspond to the tip of the upper electrode arm, and one side of the lower electrode arm is connected to a power cable.

상기 상부 전극암은 그 선단이 하향 절곡되어 상기 하부 전극암의 선단에 대응하도록 형성되며, 그 후방 일측에는 전원 케이블이 연결되는 것을 특징으로 한다.The upper electrode arm is bent downward to correspond to the front end of the lower electrode arm, the rear side is characterized in that the power cable is connected.

상기 구동 실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것으로 할 수 있다. The drive cylinder may be made of a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic.

상기 건 하우징의 후면 상부에는 상기 전후진 실린더에 유압을 공급하는 유압라인과 연결되어 전후진 실린더에 비례 제어에 의해 유압 공급을 제어하는 비례 제어밸브가 일체로 장착되는 것을 특징으로 한다.A proportional control valve connected to a hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the forward and backward cylinders is integrally mounted on the rear of the gun housing to control the hydraulic supply by proportional control to the forward and backward cylinders.

상기 건 하우징의 후면 하부에는 상기 구동 실린더에 공압을 공급하는 공압라인과 연결되어 구동 실린더에 공압 공급을 제어하는 제어밸브가 일체로 장착되는 것을 특징으로 한다.The lower portion of the rear of the gun housing is connected to the pneumatic line for supplying pneumatic to the drive cylinder is characterized in that the control valve for controlling the pneumatic supply to the drive cylinder is integrally mounted.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스폿 용접건 유닛에 의하면, 상,하부 전극암과 그 구동 실린더를 슬라이드 하우징의 내부에 일체로 구성되는 모듈로 제작하여 로봇의 암 선단에 장착되는 건 하우징의 내부에서 축방향으로 스트로크 조정이 가능하도록 설치하여 피용접물의 규격 또는 용접위치에 따라 상,하부 전극암의 길이를 가변할 수 있도록 함으로써 피용접물과의 간섭을 배제할 수 있으며, 이로 인해 스폿 용접건 유닛의 교체 작업 등을 배제할 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the spot welding gun unit according to the present invention, the upper and lower electrode arms and their driving cylinders are made of a module that is integrally formed inside the slide housing, and the inside of the gun housing mounted to the arm tip of the robot. To adjust the stroke in the axial direction so that the length of the upper and lower electrode arms can be varied according to the specifications of the welded object or the welding position, thereby eliminating interference with the welded object. There is an advantage to exclude the replacement work.

또한, 로봇의 거동과 동시에, 전후진 실린더의 구동 제어를 통하여 상부 및 하부 전극암의 위치 가변작동을 조합하면, 타점 위치간 이동시간을 단축시켜 생산성을 향상에도 기여하게 된다. In addition, when the position of the upper and lower electrode arms is combined with the robot's movement and the drive control of the forward and backward cylinders, the movement time between the spot positions is shortened, thereby contributing to the improvement of productivity.

이하, 본 발명의 바람직한 적용구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred application configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접건 유닛이 적용된 로봇 용접 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접건 유닛의 내부 단면도이다.1 is a perspective view of a robot welding system to which a spot welding gun unit is applied according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal cross-sectional view of the spot welding gun unit according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 스폿 용접건 유닛(10)은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 로봇(1)의 암(3) 선단에 건 하우징(11)이 그 상부 일측을 통하여 일체로 고정 장착된다. In the spot welding gun unit 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the gun housing 11 is fixedly mounted to the tip of the arm 3 of the robot 1 integrally through one upper side thereof.

도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 건 하우징(11)은 사각의 박스 형상으로 형성되며, 그 전방이 개구되고, 그 내부 상면과 하면에는 각각 전후방향을 따라 상부 및 하부 가이드 레일(R1,R2)이 구성된다. As shown in Figure 2, the gun housing 11 is formed in a rectangular box shape, the front is opened, the upper and lower guide rails (R1, R2) along the front and rear directions, respectively, on its inner upper and lower surfaces; This is made up.

그리고 상기 건 하우징(11)의 내부에는 상기 건 하우징(11)의 상부 및 하부 가이드 레일(R1,R2)을 따라 전후진 가능하게 슬라이드 하우징(13)이 설치되는데, 상기 슬라이드 하우징(13)은 그 전방이 개구되어 형성되는 사각 박스 형상으로 형성된다. In addition, a slide housing 13 is installed inside the gun housing 11 along the upper and lower guide rails R1 and R2 of the gun housing 11 so that the slide housing 13 can move forward and backward. The front side is formed in the shape of a rectangular box formed by opening.

즉, 상기 슬라이드 하우징(13)은 그 상면과 하면에 전후방향을 따라 상기 상부 및 하부 가이드 레일(R1,R2)을 따라 안내되는 상부 및 하부 레일블록(B1,B2)이 각각 구성되고, 그 상면의 일측을 따라서는 슬롯(S)이 형성되어 전원 케이블(C)이 삽입되도록 구성된다.That is, the slide housing 13 has upper and lower rail blocks B1 and B2 guided along the upper and lower guide rails R1 and R2 in the front and rear directions, respectively, on the upper and lower surfaces thereof. A slot (S) is formed along one side of the power cable (C) is configured to be inserted.

상기 건 하우징(11)의 내부 후방에는 전후진 실린더(15)가 전후방향으로 설치되는데, 상기 전후진 실린더(15)는 그 작동로드(17)의 선단이 상기 슬라이드 하우징(13)의 후면에 연결되어 상기 건 하우징(11)에 대하여 슬라이드 하우징(13)을 전후진 작동시키도록 구성된다.The front and rear cylinders 15 are installed in the front and rear directions of the inside of the gun housing 11, and the front and rear cylinders 15 are connected to the rear end of the slide housing 13 by the front end of the operating rod 17. And to slide the slide housing 13 back and forth with respect to the gun housing 11.

여기서, 상기 전후진 실린더(15)는 그 작동압을 유압으로 하는 복동식 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the said forward-backward cylinder 15 consists of a double-acting hydraulic cylinder which makes the operating pressure hydraulic.

그리고 상기 슬라이드 하우징(13)의 내부 하면에는 하부 홀더(19)를 통하여 하부 전극암(21)이 고정 설치된다. The lower electrode arm 21 is fixedly installed on the inner lower surface of the slide housing 13 through the lower holder 19.

상기 하부 전극암(21)은 통전이 가능한 구리소재로 이루어지며, 그 선단부는 상기 슬라이드 하우징(13)의 전방 개구부를 통하여 외부에 배치된 상태로 그 선단에 하부 용접팁(T1)이 장착되는데, 상기 하부 전극암(21)은 그 선단이 상향 절곡되어 "??"자 형상으로 형성되며, 그 후방 일측에는 외부로부터 전원 케이블(C)이 연결된다. The lower electrode arm 21 is made of a conductive copper material, the front end portion of the lower welding tip (T1) is mounted on the front end of the slide housing 13 is disposed outside, The lower electrode arm 21 is bent upward of its tip to form a “??” shape, and a power cable C is connected to the rear side of the lower electrode arm 21 from the outside.

또한, 상기 슬라이드 하우징(13)의 내측 상부 일측에는 힌지 장착되는 상부 홀더(23)를 통하여 상부 전극암(25)이 설치된다. In addition, an upper electrode arm 25 is installed at an inner upper side of the slide housing 13 through an upper holder 23 that is hinged.

상기 상부 전극암(25)도 통전이 가능한 구리소재로 이루어지며, 그 선단부는 상기 슬라이드 하우징(13)의 전방 개구부를 통하여 외부에 배치된 상태로 그 선단에는 상기 하부 용접팁(T1)에 대응하는 상부 용접팁(T2)이 장착된다. The upper electrode arm 25 is also made of a conductive copper material, the front end portion of which is disposed outside through the front opening of the slide housing 13 at the front end corresponding to the lower welding tip (T1) The upper welding tip T2 is mounted.

이러한 상부 전극암(25)은 그 선단이 하향 절곡되어 상기 하부 전극암(21)의 선단에 대응하도록 형성되며, 그 후방 일측에는 역시 외부로부터의 전원 케이블(C)이 연결된다. The upper electrode arm 25 is formed such that its tip is bent downward to correspond to the tip of the lower electrode arm 21, and a power cable C from the outside is also connected to one rear side thereof.

그리고 상기 슬라이드 하우징(13)의 내측 후면에는 구동 실린더(27)가 힌지(H1) 장착되는데, 상기 구동 실린더(27)는 그 작동로드(29)를 통하여 상기 상부 홀더(23)의 후단과 힌지(H2) 연결되어 상기 상부 전극암(25)을 힌지 작동시키도록 구성된다. In addition, a driving cylinder 27 is mounted on the inner rear surface of the slide housing 13 by the hinge H1, and the driving cylinder 27 is connected to the rear end and the hinge of the upper holder 23 through the operating rod 29. H2) is configured to hinge-operate the upper electrode arm 25.

여기서, 상기 구동 실린더(27)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the said drive cylinder 27 consists of a pneumatic cylinder which makes the operating pressure pneumatic.

한편, 상기 건 하우징(11)의 후면 상부에는 상기 전후진 실린더(15)에 유압을 공급하는 유압라인(L1)과 연결되어 전후진 실린더(15)에 비례 제어에 의해 유압 공급을 제어하는 비례제어밸브(V1)가 일체로 장착된다. On the other hand, a proportional control that is connected to the hydraulic line (L1) for supplying the hydraulic pressure to the forward and backward cylinder 15 in the upper portion of the rear of the gun housing 11 to control the hydraulic supply by proportional control to the forward and backward cylinder 15 The valve V1 is integrally mounted.

또한, 상기 건 하우징(11)의 후면 하부에는 상기 구동 실린더(27)에 공압을 공급하는 공압라인(L2)과 연결되어 구동 실린더(27)에 공압 공급을 제어하는 제어밸브(V2)가 일체로 장착된다. In addition, a control valve (V2) is connected to the pneumatic line (L2) for supplying the pneumatic pressure to the drive cylinder 27 is connected to the lower portion of the rear of the gun housing 11 to control the pneumatic supply to the drive cylinder (27). Is mounted.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 스폿 용접건 유닛(10)의 작동은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 규격이 작은 2장의 패널소재(P)를 접합하는 경우, 로봇(1)의 거동에 의해 상기 2장의 패널소재(P) 양 외면에 상기 스폿 용접건 유닛(10)의 상부 및 하부 전극암(25,21)이 배치되도록 한다.Therefore, the operation of the spot welding gun unit 10 having the configuration as described above, as shown in Figure 3, when joining the two panel material (P) of small size, due to the behavior of the robot 1 The upper and lower electrode arms 25 and 21 of the spot welding gun unit 10 are disposed on both outer surfaces of the two panel materials P.

이러한 상태로, 제어기(20)가 상기 제어밸브(V2)를 제어하여 작동 공압의 공급을 제어함으로써, 상기 구동 실린더(27)를 전진 구동시키면, 상기 상부 전극암(25)이 하부 전극암(21)에 대하여 2장의 패널소재(P)를 가압하면서 통전시켜 스폿 용접작동을 이루게 된다. In this state, when the controller 20 drives the driving cylinder 27 forward by controlling the control valve V2 to supply the operating pneumatic pressure, the upper electrode arm 25 is lower electrode arm 21. Spot welding operation is achieved by energizing two panel materials (P) with respect to).

한편, 도 4에서 도시한 바와 같이, 용접할 패널소재(P)의 규격이 크거나 용접점 위치가 내측으로 이동한 경우, 제어기(20)가 상기 비례제어밸브(V1)를 제어하여 작동 유압의 공급을 비례 제어함으로써 상기 전후진 실린더(15)를 전진 구동시키면, 상기 건 하우징(11)에 대하여 슬라이드 하우징(13)이 전방으로 전진하여 상기 건 하우징(11)으로부터 돌출되는 상부 및 하부 전극암(25,21)의 길이가 길어지 게 된다. On the other hand, as shown in Figure 4, when the size of the panel material (P) to be welded is large or the welding point position is moved inward, the controller 20 controls the proportional control valve (V1) to operate the hydraulic pressure When the forward and backward cylinders 15 are driven forward by proportionally controlling the supply, the upper and lower electrode arms protruding from the gun housing 11 by advancing the slide housing 13 forward with respect to the gun housing 11 25, 21) will be longer.

이에 따라, 상기 로봇(1)의 거동에 의해 상기 규격이 큰 2장의 패널소재(P) 양 외면에 상기 스폿 용접건 유닛(10)의 상부 및 하부 전극암(25,21)이 용접점 위치(W)에 간섭 없이 배치된다. Accordingly, the upper and lower electrode arms 25 and 21 of the spot welding gun unit 10 are welded to the outer surfaces of the two panel materials P having the large size due to the behavior of the robot 1. W) is placed without interference.

이러한 상태로, 도 5에서 도시한 바와 같이, 제어기(20)가 상기 제어밸브(V2)를 제어하여 작동 공압의 공급을 제어함으로써, 상기 구동 실린더(27)를 전진 구동시키면, 상기 상부 전극암(25)이 하부 전극암(21)에 대하여 규격이 크거나 용접점 위치(W)가 내측으로 이동한 2장의 패널소재(P)를 가압하면서 통전시켜 스폿 용접작동을 이루게 된다. In this state, as shown in FIG. 5, when the controller 20 drives the drive cylinder 27 forward by controlling the control valve V2 to supply the operating pneumatic pressure, the upper electrode arm ( 25) Spot welding operation is achieved by energizing two panel materials P having a large size or a welding point position W moved inward with respect to the lower electrode arm 21.

한편, 상기한 바와 같은 본 실시예에 따른 스폿 용접건 유닛(10)는 상기 로봇(1)의 거동과 동시에, 상기 전후진 실린더(15)의 구동 제어를 통하여 상부 및 하부 전극암(25,21)의 위치 가변작동을 조합하면, 타점 위치간 이동시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 도 있을 것이다. On the other hand, the spot welding gun unit 10 according to the present embodiment as described above, the upper and lower electrode arms (25, 21) through the drive control of the forward and backward cylinder 15 at the same time as the behavior of the robot (1) Combining the variable position operation of) may improve the productivity by shortening the movement time between the RBI positions.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접건 유닛이 적용된 로봇 용접 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of a robot welding system to which a spot welding gun unit according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접건 유닛의 내부 단면도이다.2 is an internal cross-sectional view of the spot welding gun unit according to the embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접건 유닛의 작동 상태도이다. 3 to 5 is a state diagram of the operation of the spot welding gun unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 종래 기술에 따른 스폿 용접건 유닛이 적용된 로봇 용접 시스템의 사시도이다. 6 is a perspective view of a robot welding system to which a spot welding gun unit according to the prior art is applied.

Claims (15)

스폿 용접건 유닛에 있어서, In the spot welding gun unit, 로봇의 암 선단에 일측이 장착되며, 전방이 개구되고 내부 상면과 하면에는 각각 가이드 레일을 구성하는 건 하우징;One side is mounted to the front end of the arm of the robot, the front is opened and the inner and upper and lower surfaces each of the gun housing constituting a guide rail; 상기 건 하우징의 상부 및 하부 가이드 레일을 따라 전후진 가능하게 설치되며, 전방이 개구되는 슬라이드 하우징;A slide housing installed forward and backward along upper and lower guide rails of the gun housing and having a front opening; 상기 건 하우징의 내부 후방에 장착되고, 상기 슬라이드 하우징의 후면에 작동로드를 통하여 연결되어 상기 슬라이드 하우징을 전후진 작동시키는 전후진 실린더;A forward and backward cylinder mounted to an inner rear of the gun housing and connected to a rear surface of the slide housing through an operation rod to move the slide housing forward and backward; 상기 슬라이드 하우징의 내부 하면에 하부 홀더를 통하여 고정되며, 선단부는 상기 슬라이드 하우징의 전방 개구부를 통하여 외부에 배치된 상태로 그 선단에 하부 용접팁이 장착되는 하부 전극암;A lower electrode arm fixed to an inner lower surface of the slide housing through a lower holder and having a lower welding tip mounted on a distal end thereof while being disposed externally through a front opening of the slide housing; 상기 슬라이드 하우징의 내측 상부 일측에 힌지 장착되는 상부 홀더를 통하여 설치되며, 선단부는 상기 슬라이드 하우징의 전방 개구부를 통하여 외부에 배치된 상태로 그 선단에는 상기 하부 용접팁에 대응하는 상부 용접팁이 장착되는 상부 전극암;It is installed through the upper holder which is hinged to the inner upper one side of the slide housing, the front end is disposed on the outside through the front opening of the slide housing, the front end is equipped with an upper welding tip corresponding to the lower welding tip Upper electrode arms; 상기 슬라이드 하우징의 내측 후면에 힌지 장착되며, 작동로드를 통하여 상기 상부 홀더의 후단과 힌지 연결되는 구동 실린더를 포함하는 스폿 용접건 유닛.A spot welding gun unit hinge-mounted on an inner rear side of the slide housing and including a drive cylinder hinged to a rear end of the upper holder through an actuating rod. 제1항에서, In claim 1, 상기 건 하우징은 The gun housing is 사각의 박스 형상으로 형성되며, 그 전방이 개구되고, 그 상면 일측이 상기 로봇의 암 선단에 일체로 고정되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.The spot welding gun unit is formed in a rectangular box shape, the front is opened, one side of the upper surface is integrally fixed to the arm tip of the robot. 제1항에서, In claim 1, 상기 슬라이드 하우징은 The slide housing 사각의 박스 형상으로 형성되며, 그 전방이 개구되고, 그 상면과 하면에는 전후방향을 따라 상기 상부 및 하부 가이드 레일을 따라 안내되는 상부 및 하부 레일블록이 각각 구성되며, 그 상면의 일측을 따라서는 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.It is formed in a rectangular box shape, the front is opened, and the upper and lower rail blocks are guided along the upper and lower guide rails along the front and rear directions, respectively, and along one side of the upper surface. Spot welding gun unit, characterized in that the slot is formed. 제1항에서, In claim 1, 상기 전후진 실린더는 The forward and backward cylinder is 그 작동압을 유압으로 하는 복동식 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛. A spot welding gun unit comprising a double-acting hydraulic cylinder whose hydraulic pressure is used. 제1항에서, In claim 1, 상기 하부 전극암은 The lower electrode arm is 그 선단이 상향 절곡되어 상기 상부 전극암의 선단에 대응하도록 형성되며, 그 후방 일측에는 전원 케이블이 연결되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.The front end is bent upwardly and formed to correspond to the front end of the upper electrode arm, the spot welding gun unit, characterized in that the power cable is connected to one side of the rear. 제1항에서, In claim 1, 상기 상부 전극암은 The upper electrode arm is 그 선단이 하향 절곡되어 상기 하부 전극암의 선단에 대응하도록 형성되며, 그 후방 일측에는 전원 케이블이 연결되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.The tip is bent downward to be formed to correspond to the tip of the lower electrode arm, the spot welding gun unit, characterized in that the one side of the power cable is connected. 제1항에서, In claim 1, 상기 구동 실린더는 The drive cylinder 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛. A spot welding gun unit comprising a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제1항에서, In claim 1, 상기 건 하우징의 후면 상부에는 The upper part of the rear of the gun housing 상기 전후진 실린더에 유압을 공급하는 유압라인과 연결되어 전후진 실린더에 비례 제어에 의해 유압 공급을 제어하는 비례제어밸브가 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.Spot welding gun unit is connected to the hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the forward and backward cylinder is integrally equipped with a proportional control valve for controlling the hydraulic supply by proportional control to the forward and backward cylinder. 제1항에서, In claim 1, 상기 건 하우징의 후면 하부에는 The lower back of the gun housing 상기 구동 실린더에 공압을 공급하는 공압라인과 연결되어 구동 실린더에 공압 공급을 제어하는 제어밸브가 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.Spot welding gun unit is connected to the pneumatic line for supplying the pneumatic to the drive cylinder is integrally mounted with a control valve for controlling the pneumatic supply to the drive cylinder. 스폿 용접건 유닛에 있어서, In the spot welding gun unit, 로봇의 암 선단에 일측이 장착되며, 전방이 개구되고 내부 상면과 하면에는 각각 가이드 레일을 구성하는 사각의 건 하우징;One side is mounted to the front end of the arm of the robot, the front gun is opened and the inner upper and lower surfaces of the rectangular gun housing constituting the guide rail, respectively; 상기 건 하우징의 상부 및 하부 가이드 레일을 따라 전후진 가능하게 상기 건 하우징 내부에 설치되며, 전방이 개구되는 사각의 슬라이드 하우징;A rectangular slide housing installed inside the gun housing so as to be moved forward and backward along the upper and lower guide rails of the gun housing and having a front opening; 상기 건 하우징의 내부 후방에 장착되고, 상기 슬라이드 하우징의 후면에 작동로드를 통하여 연결되어 상기 슬라이드 하우징을 전후진 작동시키는 전후진 실린더;A forward and backward cylinder mounted to an inner rear of the gun housing and connected to a rear surface of the slide housing through an operation rod to move the slide housing forward and backward; 상기 슬라이드 하우징의 내부 하면에 하부 홀더를 통하여 고정되며, 선단부는 상기 슬라이드 하우징의 전방 개구부를 통하여 외부에 배치된 상태로 그 선단에 하부 용접팁이 장착되는 하부 전극암;A lower electrode arm fixed to an inner lower surface of the slide housing through a lower holder and having a lower welding tip mounted on a distal end thereof while being disposed externally through a front opening of the slide housing; 상기 슬라이드 하우징의 내측 상부 일측에 힌지 장착되는 상부 홀더를 통하여 설치되며, 선단부는 상기 슬라이드 하우징의 전방 개구부를 통하여 외부에 배치된 상태로 그 선단에는 상기 하부 용접팁에 대응하는 상부 용접팁이 장착되는 상부 전극암;It is installed through the upper holder which is hinged to the inner upper one side of the slide housing, the front end is disposed on the outside through the front opening of the slide housing, the front end is equipped with an upper welding tip corresponding to the lower welding tip Upper electrode arms; 상기 슬라이드 하우징의 내측 후면에 힌지 장착되며, 작동로드를 통하여 상 기 상부 홀더의 후단과 힌지 연결되는 구동 실린더;A drive cylinder hinged to an inner rear side of the slide housing and connected to a rear end of the upper holder through an operation rod; 상기 전후진 실린더와 구동 실린더의 작동압을 공급 제어하는 밸브수단을 포함하는 스폿 용접건 유닛.Spot welding gun unit comprising a valve means for supply control of the operating pressure of the forward and backward cylinder and the drive cylinder. 제10항에서, In claim 10, 상기 전후진 실린더는 The forward and backward cylinder is 그 작동압을 유압으로 하는 복동식 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛. A spot welding gun unit comprising a double-acting hydraulic cylinder whose hydraulic pressure is used. 제10항에서, In claim 10, 상기 하부 전극암은 The lower electrode arm is 그 선단이 상향 절곡되어 상기 상부 전극암의 선단에 대응하도록 형성되며, 그 후방 일측에는 전원 케이블이 연결되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.The front end is bent upwardly and formed to correspond to the front end of the upper electrode arm, the spot welding gun unit, characterized in that the power cable is connected to one side of the rear. 제10항에서, In claim 10, 상기 상부 전극암은 The upper electrode arm is 그 선단이 하향 절곡되어 상기 하부 전극암의 선단에 대응하도록 형성되며, 그 후방 일측에는 전원 케이블이 연결되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.The tip is bent downward to be formed to correspond to the tip of the lower electrode arm, the spot welding gun unit, characterized in that the one side of the power cable is connected. 제10항에서, In claim 10, 상기 구동 실린더는 The drive cylinder 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛. A spot welding gun unit comprising a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic. 제10항에서, In claim 10, 상기 밸브수단은 The valve means 상기 건 하우징의 후면 상부에 장착되며, 상기 전후진 실린더에 유압을 공급하는 유압라인과 연결되어 전후진 실린더에 비례 제어에 의해 유압 공급을 제어하는 비례제어밸브와;A proportional control valve mounted on an upper rear side of the gun housing and connected to a hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the forward and backward cylinders to control the hydraulic supply by proportional control to the forward and backward cylinders; 상기 건 하우징의 후면 하부에 장착되며, 상기 구동 실린더에 공압을 공급하는 공압라인과 연결되어 구동 실린더에 공압 공급을 제어하는 제어밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건 유닛.Spot welding gun unit is mounted to the lower rear of the gun housing, connected to the pneumatic line for supplying pneumatic to the drive cylinder consisting of a control valve for controlling the pneumatic supply to the drive cylinder.
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CN106583989A (en) * 2017-03-02 2017-04-26 马宁 Electric riveting welding torch supporting rack

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