KR20100059404A - Manual tray device and automatic medicine packing machine including the device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A manual tray apparatus is provided, which transfers a manual tray automatically to proper location according to need, and can improve operator's work convenience. CONSTITUTION: A manual tray apparatus comprises: a tray member(10) in which partition is formed in order to divide and accept medicines; a movable member for automatically transferring a tray member between use location and acceptance position. A movable member includes: a drive motor(20) as the power source; a mobile unit(30) receiving a driving force from a drive motor, and transferring a tray member backward and forward; a top and bottom mobile unit(40) receiving a driving force from a drive motor, transferring a tray member upward and downward.

Description

수동 트레이 장치 및 상기 수동 트레이 장치를 갖는 약제 자동 포장기 {MANUAL TRAY DEVICE AND AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE INCLUDING THE DEVICE}Pharmaceutical automatic packaging machine having a manual tray device and the manual tray device {MANUAL TRAY DEVICE AND AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE INCLUDING THE DEVICE}

본 발명은 수동 트레이 장치 및 상기 수동 트레이 장치를 갖는 약제 자동 포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수동으로 약제를 포장하기 위해 사용되는 수동 트레이를 필요에 따라 적절한 위치로 자동으로 이동시켜 작업자의 작업 편의를 향상시킬 수 있는 수동 트레이 장치 및 상기 수동 트레이 장치를 갖는 약제 자동 포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a manual tray device and an automatic medicine packing machine having the manual tray device, and more particularly, to manually move a manual tray used for manually packing a medicine to an appropriate position as necessary for the operator's work convenience. It relates to a manual tray device that can improve the and automatic packaging machine for pharmaceuticals having the manual tray device.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, automatic drug packing machines have been developed and used to supply medicines from a plurality of cassette devices containing drugs such as tablets and capsules for each type, and to continuously package them one by one.

도 1에는 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래 약제 자동 포장기로서는, 본체(100)와, 이 본체(100)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와, 본체(100)의 하부에 배열되어 카세트 장 치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 사용되고 있었다.1 shows a schematic front view of a pharmaceutical automatic packaging machine according to the prior art. Referring to FIG. 1, a conventional automatic medicine packing machine includes a main body 100, a plurality of cassette devices 110 arranged on an upper part of the main body 100 and containing a medicine such as tablets or capsules of various sizes and shapes; The hopper 130 is arranged in the lower portion of the main body 100 to collect the medicament is discharged from the cassette device 110, and the printing device 140 for printing a variety of information on the surface of the wrapping paper for packaging the medicament And a packaging device 150 for wrapping the medicine collected by the hopper 130 with a wrapping paper.

이와 같이 종래의 약제 자동 포장기에 포함된 카세트 장치는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 이 카세트 본체 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록과, 분배 블록을 회전 구동시키는 모터가 내장되어 있으며 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대와, 카세트 본체에 설치되어 분배 블록에 의해 분리 배출되는 약제가 일정한 수량씩 배출될 수 있도록 하는 칸막이 부재를 포함한다.As described above, a cassette device included in a conventional automatic medicine packing machine includes a cassette body for accommodating drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes, a distribution block rotatably provided in the cassette body for separating and discharging the medicine, And a cassette pedestal for supporting the cassette body, and a partition member installed in the cassette body for dispensing and discharging the medicines separated and discharged by the distribution block.

분배 블록의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 필요하게 된다.A plurality of discharge grooves are formed on the outer circumferential surface of the distribution block, and the medicine contained in the cassette body is discharged to the outside of the cassette body along the discharge groove. At this time, the partition member for blocking the discharge groove in the middle so that only a predetermined amount of the drug is required is required.

이러한 카세트 장치의 다양한 예로서, 일본 특허공개 평9-266940 호 및 미국 특허 제 5,803,309 호 등에 개시되어 있는 카세트 장치들을 들 수 있다. 이들 종래의 카세트 장치는 모두, 원형이나 타원형 등의 동일한 크기 및 형태를 갖는 약제만을 배출할 수 있는 것이었다.As various examples of such a cassette device, cassette devices disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-266940, US Patent No. 5,803,309 and the like can be given. All of these conventional cassette devices were capable of discharging only drugs having the same size and shape, such as round or elliptical.

그런데, 평소에 자주 사용하지 않거나, 약제의 성분상 특별한 관리가 필요한 경우에는 상술한 카세트 장치를 사용하여 자동으로 약제의 포장 작업을 수행하는 것이 곤란할 수 있으므로, 약제 포장작업을 수동으로 수행할 수 있도록 약제 자동 포장기에는 수동 트레이 장치(160)가 설치된다. 통상 수동 트레이 장치(160)는 카세트 장치(110)의 아래쪽에 설치되며, 본체(100)의 내부에 인출 및 수납 가능하도록 장착된다.By the way, when it is not commonly used, or if special management is necessary on the composition of the drug, it may be difficult to automatically perform the drug packaging operation using the above-described cassette device, so that the drug packaging operation can be performed manually. The manual tray device 160 is installed in the automatic medicine packing machine. In general, the manual tray device 160 is installed below the cassette device 110, and is mounted in the main body 100 so as to be able to be pulled out and stored.

이러한 수동 트레이 장치(160)는 사용되지 않는 동안에는 약제 자동 포장기의 본체(100) 내부에 수납되어 있으며 필요시에만 본체(100)의 외부로 꺼내어 사용한 후 다시 본체 내부로 집어넣어야 하기 때문에, 작업자가 수동으로 약제 포장작업을 수행할 때 번거로움을 느낄 수 있어 개선의 여지가 있었다.While the manual tray device 160 is not in use, it is housed inside the main body 100 of the automatic medicine packaging machine and only needs to be taken out of the main body 100 and then used again after being put back into the main body. There was room for improvement because it can feel a hassle when performing the pharmaceutical packaging.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 수동으로 약제를 포장하기 위해 사용되는 수동 트레이를 필요에 따라 적절한 위치로 자동으로 이동시켜 작업자의 작업 편의를 향상시킬 수 있는 수동 트레이 장치 및 상기 수동 트레이 장치를 갖는 약제 자동 포장기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving the conventional problems, the manual tray device and the manual tray which can improve the operator's working convenience by automatically moving the manual tray used to manually package the medicine to the appropriate position as needed It is an object of the present invention to provide an automatic medicine packaging machine having a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 수동으로 약제를 포장하기 위해 사용되는 트레이 부재의 위치를 이동시킬 수 있는 수동 트레이 장치로서, 약제들을 분할 수용할 수 있도록 칸막이가 형성된 상기 트레이 부재와; 상기 트레이 부재를 사용위치와 수납위치 사이에서 자동으로 이동시키기 위한 이동 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 트레이 장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, a manual tray device capable of moving the position of the tray member used to manually package the medicine, comprising: the tray member formed with a partition to divide and receive the medicine; Moving means for automatically moving the tray member between a use position and a storage position; Provided is a manual tray device comprising a.

상기 이동 수단은, 동력원으로서의 구동 모터와, 상기 구동 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 트레이 부재를 전후방향으로 이동시키는 전후 이동 유닛과, 상기 구동 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 트레이 부재를 상하방향으로 이동시키는 상하 이동 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The moving means includes a drive motor as a power source, a forward and backward movement unit that receives a driving force from the drive motor, and moves the tray member in a forward and backward direction, and moves the tray member in a vertical direction by receiving a driving force from the drive motor. It is preferable to include a vertical movement unit.

상기 전후 이동 유닛은, 상기 구동 모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 설치되어 함께 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물려 상기 제1 기어가 회전함에 따라 전후방향으로 직선이동하는 동시에 상기 트레이 부재가 장착되어 있는 제1 이동부재와, 상기 제1 이동부재를 직선이동 가능하게 지지하는 프레임 을 포함하는 것이 바람직하다.The forward and backward movement unit linearly moves in the forward and backward direction as the first shaft rotates by being engaged with the first gear and the first gear installed on the rotary shaft and rotated together by the drive motor. It is preferable to include a first moving member on which the tray member is mounted, and a frame supporting the first moving member to be linearly movable.

상기 상하 이동 유닛은, 상기 회전축에 설치되어 함께 회전하는 제2 기어와, 상기 제2 기어에 맞물려 상기 제2 기어가 회전함에 따라 전후방향으로 직선이동 가능하도록 상기 제1 이동부재에 장착되는 제2 이동부재와, 상기 제2 이동부재가 이동함에 따라 상기 트레이 부재를 상하방향으로 이동시키는 링크 수단을 포함하는 것이 바람직하다.The vertical movement unit may include a second gear installed on the rotation shaft and rotated together with a second gear mounted to the first moving member to linearly move in the front-rear direction as the second gear rotates in engagement with the second gear. It is preferable to include a moving member and link means for moving the tray member in the vertical direction as the second moving member moves.

상기 링크 수단은 축 부재에 의해 중심에서 교차되도록 조립되는 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재를 포함하여, 상기 제2 이동부재가 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재가 가압되면 상기 트레이 부재의 높이가 변화되는 것이 바람직하다.The link means includes a first link member and a second link member assembled to intersect at the center by the shaft member, and the height of the tray member is increased when the first link member is pressed as the second moving member moves. It is desirable to change.

상기 제1 이동부재의 하부에는 상기 제1 기어와 맞물리기 위한 제1 톱니부가 형성되며, 상기 제2 이동부재의 하부에는 상기 제2 기어와 맞물리기 위한 제2 톱니부가 형성되며, 상기 제1 기어와 상기 제1 이동부재 사이의 맞물림이 해제됨과 동시에 상기 제2 기어와 상기 제2 이동부재 사이의 맞물림이 이루어지는 것이 바람직하다.A first tooth portion for engaging the first gear is formed in the lower portion of the first moving member, a second tooth portion for engaging with the second gear is formed in the lower portion of the second moving member, and the first gear It is preferable that the engagement between the second gear and the second moving member is simultaneously achieved while the engagement between the first moving member and the first moving member is released.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와; 수동으로 약제를 포장하기 위해 사용되는 트레이 부재의 위치를 이동시킬 수 있는, 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 수동 트레이 장치와; 상기 본체의 하부에 배열되어 상기 카세트 장치 및 상기 수동 트레이 장치로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집 하는 호퍼와; 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와; 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, an automatic drug packing machine for continuously packaging a variety of medicines in a single dose according to a prescription, comprising: a plurality of cassette devices arranged on an upper portion of a body and accommodating drugs of various sizes and shapes; A manual tray device according to any one of claims 1 to 6, which can move the position of the tray member used for manually packing the medicine; A hopper arranged in the lower portion of the main body to collect the medicines discharged from the cassette device and the manual tray device and dropped; A printing device for printing various kinds of information on the surface of the wrapping paper for packing the pharmaceutical; A packaging device for wrapping the medicine collected by the hopper with a wrapping paper; It is provided with a pharmaceutical automatic packaging machine comprising a.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 수동으로 약제를 포장하기 위해 사용되는 수동 트레이를 필요에 따라 적절한 위치로 자동으로 이동시켜 작업자의 작업 편의를 향상시킬 수 있는 수동 트레이 장치 및 상기 수동 트레이 장치를 갖는 약제 자동 포장기가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, having a manual tray device and the manual tray device which can automatically move the manual tray used to manually package the medicine to the appropriate position as needed to improve the working convenience of the operator Pharmaceutical automated packaging machines may be provided.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수동 트레이 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a manual tray apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 수동 트레이 장치가 약제 자동 포장기의 내부 구조물 상에 장착된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 상기 수동 트레이 장치의 길이가 연장된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있다. 도 4에는 상기 수동 트레이 장치의 저면도가 도시되어 있고, 도 5a 내지 도 5d에는 상기 수동 트레이 장치의 작동을 설명하기 위한 측면도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the manual tray device according to the present invention is mounted on the inner structure of the automatic medicine packaging machine, and FIG. 3 is a perspective view showing the extended state of the manual tray device. . 4 is a bottom view of the manual tray apparatus, and FIGS. 5A to 5D are side views for explaining the operation of the manual tray apparatus.

도 2 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수동 트레이 장치는, 약제들을 일회 복용분씩 나누어 담을 수 있도록 칸막이가 형성된 트레이 부재(10)와, 이 트레이 부재(10)를 약제 자동 포장기 외부의 사용위치와 약제 자동 포장기 내부의 수납위치 사이에서 자동으로 이동 가능하게 하는 이동 수단을 포함한다.As shown in Figure 2 to 5d, the manual tray device according to the present invention, the tray member 10 is formed with a partition to hold the drugs divided by one dose, and the tray member 10 outside the automatic medicine packing machine It includes a moving means for automatically moving between the use position of the inside and the receiving position of the automatic drug packaging machine.

본 발명에 따르면, 약제들을 분할 수용하는 트레이 부재(10)로서는 공지되어 있는 어떠한 구성의 것이라도 사용될 수 있으므로 더 이상 상세하게 설명하지 않는다.According to the present invention, as the tray member 10 for dividing the medicines, any known configuration can be used and will not be described in detail any further.

상기 이동 수단은, 동력원으로서의 구동 모터(20)와, 이 구동 모터(20)로부터 구동력을 전달받아 트레이 부재(10)를 전후방향으로 직선이동시키는 전후 이동 유닛과, 구동 모터(20)로부터 구동력을 전달받아 트레이 부재(10)를 상하방향으로 직선이동시키는 상하 이동 유닛을 포함한다.The moving means includes a drive motor 20 as a power source, a forward and backward movement unit that receives the driving force from the drive motor 20 and linearly moves the tray member 10 in the front-rear direction, and the driving force from the drive motor 20. It includes a vertical movement unit for linearly moving the tray member 10 in the vertical direction received.

전후 이동 유닛은, 구동 모터(20)로부터 동력 전달 수단에 의해 동력을 전달받아 회전하는 회전축(31)과, 이 회전축(31)에 설치되어 함께 회전하는 한 쌍의 제1 기어(32)와, 이들 제1 기어(32)에 맞물려 제1 기어(32)가 회전함에 따라 전후방향으로 직선이동하며 트레이 부재(10)가 장착되어 있는 제1 이동부재(33)와, 이 제1 이동부재(33)를 직선이동 가능하게 지지하는 프레임(35)을 포함한다.The forward and backward movement unit includes a rotating shaft 31 that receives power from the drive motor 20 by a power transmission means and rotates, a pair of first gears 32 provided on the rotating shaft 31 to rotate together; As the first gear 32 is engaged with the first gear 32, the first moving member 33 is linearly moved in the front-rear direction and the tray member 10 is mounted, and the first moving member 33 ) And a frame (35) for linearly moving.

상하 이동 유닛은, 상기 회전축(31)에 설치되어 함께 회전하는 한 쌍의 제2 기어(41)와, 이들 제2 기어(41)에 맞물려 제2 기어(41)가 회전함에 따라 전후방향으로 직선이동 가능하도록 상기 제1 이동부재(33)에 장착되는 제2 이동부재(42)와, 이 제2 이동부재(42)가 이동함에 따라 트레이 부재(10)의 높낮이를 조절하기 위한 링크 수단을 포함한다.The vertical movement unit is provided with a pair of second gears 41 installed on the rotary shaft 31 and rotated together with the second gear 41 so that the second gears 41 rotate in a straight line in the front-rear direction. And a second moving member 42 mounted to the first moving member 33 so as to be movable, and link means for adjusting the height of the tray member 10 as the second moving member 42 moves. do.

도 2에 도시된 바와 같이, 구동 모터(20), 회전축(31), 프레임(35) 등은 약제 자동 포장기의 내부 구조물(101) 상에 설치된다. 구동 모터(20)와 회전축(31) 사이에 설치되어 동력을 전달하는 동력 전달 수단으로서는 벨트, 체인, 기어 등 공 지되어 있는 어떠한 종류의 것이라도 채용될 수 있으며, 별도의 동력 전달 수단 없이 구동 모터(20)와 회전축(31)이 직접 연결되도록 구성되어도 좋다.As shown in FIG. 2, the drive motor 20, the rotating shaft 31, the frame 35, and the like are installed on the inner structure 101 of the automatic medicine packaging machine. As a power transmission means installed between the drive motor 20 and the rotary shaft 31 to transmit power, any kind of known motors such as belts, chains, and gears may be employed, and the drive motor without a separate power transmission means may be employed. 20 and the rotating shaft 31 may be directly connected.

저면도인 도 4에 도시된 바와 같이, 회전축(31)의 좌우측에는 각각 2개씩의 기어가 설치되는데, 그 중에서 더 바깥쪽에 설치된 것이 제1 기어(32)이고, 이들 제1 기어(32)의 안쪽에 설치된 것이 제2 기어(41)이다. 제1 기어(32)와 제2 기어(41)의 설치 위치는 필요에 따라 변경될 수 있으며, 제1 및 제2 기어가 하나의 기어로 이루어질 수도 있다.As shown in FIG. 4, which is a bottom view, two gears are provided on each of the left and right sides of the rotation shaft 31, and the first gear 32 is installed on the outer side of the rotating shaft 31, and The second gear 41 is provided inside. The installation position of the first gear 32 and the second gear 41 may be changed as necessary, and the first and second gears may be formed of one gear.

제1 이동부재(33)의 하부에는 제1 기어(32)와 맞물리기 위한 제1 톱니부(34)가 일정 길이만큼 형성되며, 제2 이동부재(42)의 하부에는 제2 기어(41)와 맞물리기 위한 제2 톱니부(43)가 일정 길이만큼 형성된다. 프레임(35)에 제1 이동부재(33)를 직선이동 가능하도록 설치하기 위해서, 도 3에는 가이드 레일(38)과 롤러(39)가 사용되는 것으로 도시하고 있지만, 이는 예시일 뿐이며 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니다.The lower part of the first moving member 33 has a first tooth 34 for engaging the first gear 32 by a predetermined length, the lower portion of the second moving member 42, the second gear 41 The second tooth portion 43 for engaging with is formed by a predetermined length. In order to install the first movable member 33 to the frame 35 so that the linear movement, it is shown in Figure 3 that the guide rail 38 and the roller 39 is used, but this is only illustrative and limit the present invention. It is not intended to.

제1 이동부재(33)는 트레이 부재(10)를 수납하고 있는 서랍과 같은 형태를 가질 수 있다.The first moving member 33 may have a shape such as a drawer that accommodates the tray member 10.

또한, 제1 이동부재(33)에 제2 이동부재(42)를 직선이동 가능하도록 설치하기 위해서, 도 3에는 프레임(35)과 제1 이동부재(33) 사이에 마련된 것과 동일한 원리의 가이드 레일(48)과 롤러(도시생략)가 사용되는 것으로 도시하고 있지만, 이 역시 예시일 뿐이며 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니다.In addition, in order to install the second movable member 42 on the first movable member 33 so as to be linearly movable, a guide rail of the same principle as that provided between the frame 35 and the first movable member 33 is illustrated in FIG. 3. Although 48 and a roller (not shown) are shown to be used, these are also merely illustrative and are not intended to limit the present invention.

트레이 부재(10)의 높낮이를 조절하는 링크 수단은, 트레이 부재(10)의 좌우 측에서 각각 2개씩의 링크 부재(44, 45)가 서로 X자 형태로 교차되도록 조립됨으로써 이루어진다. 좌우측의 링크 수단은 서로 동일하므로 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 한 쪽 링크 수단의 구조를 설명한다.The link means for adjusting the height of the tray member 10 is formed by assembling two link members 44 and 45 on the left and right sides of the tray member 10 so as to cross each other in an X shape. Since the link means on the left and right sides are the same, the structure of one link means will be described with reference to Figs. 5A to 5D.

2개의 링크 부재, 즉 제1 링크 부재(44) 및 제2 링크 부재(45)는 축 부재(46)에 의해 중심에서 교차되도록 조립되며, 제2 이동부재(42)는 2개의 링크 부재(44, 45) 중 하나인 제1 링크 부재(44)에만 연결된다.The two link members, ie the first link member 44 and the second link member 45, are assembled to intersect at the center by the shaft member 46, and the second moving member 42 is the two link members 44. , Only the first link member 44, which is one of < RTI ID = 0.0 > 45. < / RTI >

제1 링크 부재(44)의 일단측은 트레이 부재(10)에 선회 가능하도록 연결되며, 제1 링크 부재(44)의 타단측은 상술한 바와 같이 제2 이동부재(42)에 연결된다. 한편, 제2 링크 부재(45)의 일단측은 트레이 부재(10)에 슬라이딩(혹은 구름 운동) 가능하게 연결되며, 제2 링크 부재(45)의 타단측은 제1 이동부재(33)에 선회 가능하도록 연결된다.One end side of the first link member 44 is pivotally connected to the tray member 10, and the other end side of the first link member 44 is connected to the second moving member 42 as described above. Meanwhile, one end side of the second link member 45 is slidably connected to the tray member 10, and the other end side of the second link member 45 is pivotable to the first moving member 33. Connected.

그에 따라 제2 이동부재(42)에 의해서 제1 링크 부재(44)가 가압되면, 도 5d에 도시된 바와 같이 트레이 부재(10)가 상승하여 높낮이가 조절될 수 있다.Accordingly, when the first link member 44 is pressed by the second moving member 42, the tray member 10 may be raised to adjust the height as shown in FIG. 5D.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수동 트레이 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the bypass tray apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

구동 모터(20)에 의해 회전축(31) 및 제1 기어(32)가 회전하면 제1 이동부재(33)가 도 2 및 도 5a와 같은 초기의 수납 위치에서 약제 자동 포장기의 전방 쪽으로 이동하여, 도 5b에 도시된 바와 같이 제1 이동부재(33)에 장착된 트레이 부재(10)가 약제 자동 포장기의 본체(100) 외부로 노출될 수 있다. 이때 구동 모 터(20)의 회전방향을 역전시키면 외부로 노출된 트레이 부재(10)가 다시 약제 자동 포장기 내부의 초기 수납 위치로 복귀될 수 있다.When the rotating shaft 31 and the first gear 32 is rotated by the drive motor 20, the first moving member 33 is moved toward the front of the automatic medicine packing machine in the initial storage position as shown in Figs. As shown in FIG. 5B, the tray member 10 mounted on the first moving member 33 may be exposed to the outside of the main body 100 of the automatic medicine packaging machine. At this time, if the rotation direction of the driving motor 20 is reversed, the tray member 10 exposed to the outside may be returned to the initial storage position inside the automatic medicine packing machine.

제1 이동부재(33)는 하부에 형성된 제1 톱니부(34)가 제1 기어(32)와 맞물리는 길이만큼 전후방향으로 직선이동될 수 있으며, 설계시 트레이 부재(10)의 크기 등을 고려하여 제1 톱니부(34)의 형성 길이를 결정하는 것이 바람직하다.The first moving member 33 may be linearly moved in the front-rear direction by the length in which the first teeth 34 formed at the bottom thereof are engaged with the first gear 32, and the size of the tray member 10 may be adjusted when designing. It is preferable to determine the formation length of the 1st tooth part 34 in consideration.

상하 이동 유닛의 제2 이동부재(42)와 링크 수단, 그리고 트레이 부재(10) 등은 모두 제1 이동부재(33)에 장착되므로, 제1 이동부재(33)가 이동하면 모두 함께 이동한다.Since the second moving member 42, the link means, the tray member 10, and the like of the up and down moving unit are all mounted to the first moving member 33, all move together when the first moving member 33 moves.

도 4 및 도 5c에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 제1 기어(32)와 제1 이동부재(33) 사이의 맞물림이 해제됨과 동시에 제2 기어(41)와 제2 이동부재(42)가 서로 맞물리도록 구성된다. 이를 위해 제2 이동부재(42)의 하부에는 제2 기어(41)와 맞물리기 위한 제2 톱니부(43)가 일정 길이만큼 형성된다.According to the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5C, the engagement between the first gear 32 and the first moving member 33 is released and the second gear 41 and the second moving member 42 are simultaneously released. Are configured to mesh with each other. To this end, a second tooth 43 for engaging the second gear 41 is formed in a lower portion of the second moving member 42 by a predetermined length.

도 4를 참조하면, 제1 톱니부(34)가 끝나는 동시에 제2 톱니부(43)가 시작되도록 각각의 톱니부가 형성되어 있음을 알 수 있다. 또한, 제1 기어(32)와 제1 이동부재(33)가 서로 맞물려 있는 동안에는 제2 기어(41)와 제2 이동부재(42)는 서로 맞물리지 않고, 반대로 제2 기어(41)와 제2 이동부재(42)가 서로 맞물려 있는 동안에는 제1 기어(32)와 제1 이동부재(33)는 서로 맞물리지 않는다.Referring to FIG. 4, it can be seen that each tooth part is formed such that the first tooth part 34 ends and the second tooth part 43 starts. In addition, while the first gear 32 and the first moving member 33 are engaged with each other, the second gear 41 and the second moving member 42 do not mesh with each other, and conversely, the second gear 41 and the second The first gear 32 and the first moving member 33 do not mesh with each other while the moving member 42 is engaged with each other.

도 5c에 도시된 바와 같이, 제1 기어(32)와 제1 이동부재(33) 사이의 맞물림이 해제되어 제1 이동부재(33)가 더 이상 전방으로 이동하지 않는 상태에서 회전축(31)이 계속해서 회전하게 되면, 제2 기어(41)와 제2 이동부재(42)가 맞물려 제2 이동부재(42)가 전방으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 5C, when the engagement between the first gear 32 and the first moving member 33 is released and the first moving member 33 no longer moves forward, the rotating shaft 31 is moved. If it continues to rotate, the 2nd gear 41 and the 2nd moving member 42 will be engaged, and the 2nd moving member 42 will move forward.

제2 이동부재(42)가 전방으로 이동하면 링크 수단에 포함된 제1 및 제2 링크 부재(44, 45)가 움직여 트레이 부재(10)를 들어올린다. 도 5d에 도시된 바와 같이 제2 이동부재(42)가 완전히 전방으로 이동하면 트레이 부재(10)가 최고점까지 상승한다. 구동 모터(20)의 조작하여 제2 이동부재(42)의 이동거리를 조절하면, 트레이 부재(10)의 상승 높이를 조절할 수 있어 작업자에게 가장 편안한 높이로 트레이 부재(10)의 위치를 조절할 수 있다.When the second moving member 42 moves forward, the first and second link members 44 and 45 included in the link means move to lift the tray member 10. As shown in FIG. 5D, when the second moving member 42 moves completely forward, the tray member 10 rises to the highest point. By adjusting the moving distance of the second moving member 42 by operating the drive motor 20, the rising height of the tray member 10 can be adjusted to adjust the position of the tray member 10 to the height that is most comfortable for the operator. have.

트레이 부재(10)가 약제 자동 포장기의 본체(100) 내부로 수납되는 과정은 상술한 과정의 역순이므로 자세한 설명은 생략한다.Since the tray member 10 is accommodated into the main body 100 of the automatic drug packaging machine, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도시하지는 않았지만, 제1 이동부재(33) 및 제2 이동부재(42)의 이동거리를 제한하기 위하여 적절한 크기 및 형상의 스토퍼 혹은 센서 등이 사용될 수도 있다.In addition, although not shown, a stopper or a sensor of an appropriate size and shape may be used to limit the moving distance of the first moving member 33 and the second moving member 42.

이상과 같이 본 발명에 따른 수동 트레이 장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the manual tray device according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and the present invention belongs to the scope of the claims. Of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art.

도 1은 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도, 1 is a schematic front view of a pharmaceutical automatic packaging machine according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 수동 트레이 장치가 약제 자동 포장기의 내부 구조물 상에 장착된 상태를 나타내는 사시도, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the manual tray device according to the present invention is mounted on the inner structure of the automatic drug packaging machine,

도 3은 본 발명에 따른 수동 트레이 장치의 길이가 연장된 상태를 나타내는 사시도, 3 is a perspective view showing a state in which the length of the manual tray device according to the present invention is extended,

도 4는 본 발명에 따른 수동 트레이 장치의 저면도, 그리고 4 is a bottom view of the bypass tray device according to the present invention, and

도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 수동 트레이 장치의 작동을 설명하기 위한 측면도이다.5A to 5D are side views for explaining the operation of the bypass tray apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10 : 트레이 부재 20 : 구동 모터10 tray member 20 drive motor

30 : 전후 이동 유닛 31 : 회전축30: forward and backward movement unit 31: rotation axis

32 : 제1 기어 33 : 제1 이동부재32: first gear 33: first moving member

34 : 제1 톱니부 40 : 상하 이동 유닛34: 1st tooth part 40: Up-and-down moving unit

41 : 제2 기어 42 : 제2 이동부재41: second gear 42: second moving member

43 : 제2 톱니부 44 : 제1 링크 부재43: second tooth 44: first link member

45 : 제2 링크 부재 46 : 축 부재45: second link member 46: shaft member

Claims (7)

수동으로 약제를 포장하기 위해 사용되는 트레이 부재의 위치를 이동시킬 수 있는 수동 트레이 장치로서, A manual tray device capable of moving a position of a tray member used for manually packing a medicine, 약제들을 분할 수용할 수 있도록 칸막이가 형성된 상기 트레이 부재와; The tray member having a partition formed to partition and hold the drugs; 상기 트레이 부재를 사용위치와 수납위치 사이에서 자동으로 이동시키기 위한 이동 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 트레이 장치.Moving means for automatically moving the tray member between a use position and a storage position; Manual tray device comprising a. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 이동 수단은, 동력원으로서의 구동 모터와, 상기 구동 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 트레이 부재를 전후방향으로 이동시키는 전후 이동 유닛과, 상기 구동 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 트레이 부재를 상하방향으로 이동시키는 상하 이동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 트레이 장치.The moving means includes a drive motor as a power source, a forward and backward movement unit that receives a driving force from the drive motor, and moves the tray member in a forward and backward direction, and moves the tray member in a vertical direction by receiving a driving force from the drive motor. Manual tray device comprising a vertical movement unit. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 전후 이동 유닛은, 상기 구동 모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 설치되어 함께 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물려 상기 제1 기어가 회전함에 따라 전후방향으로 직선이동하는 동시에 상기 트레이 부재가 장착되어 있는 제1 이동부재와, 상기 제1 이동부재를 직선이동 가능하게 지지하는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 트레이 장치.The forward and backward movement unit linearly moves in the forward and backward direction as the first shaft rotates by being engaged with the first gear and the first gear installed on the rotary shaft and rotated together by the drive motor. And a frame for linearly moving the first moving member to which the tray member is mounted, and the first moving member. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 상하 이동 유닛은, 상기 회전축에 설치되어 함께 회전하는 제2 기어와, 상기 제2 기어에 맞물려 상기 제2 기어가 회전함에 따라 전후방향으로 직선이동 가능하도록 상기 제1 이동부재에 장착되는 제2 이동부재와, 상기 제2 이동부재가 이동함에 따라 상기 트레이 부재를 상하방향으로 이동시키는 링크 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 트레이 장치.The vertical movement unit may include a second gear installed on the rotation shaft and rotated together with a second gear mounted to the first moving member to linearly move in the front-rear direction as the second gear rotates in engagement with the second gear. And a link means for moving the tray member in a vertical direction as the movable member and the second movable member move. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 링크 수단은 축 부재에 의해 중심에서 교차되도록 조립되는 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재를 포함하여, 상기 제2 이동부재가 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재가 가압되면 상기 트레이 부재의 높이가 변화되는 것을 특징으로 하는 수동 트레이 장치.The link means includes a first link member and a second link member assembled to intersect at the center by the shaft member, and the height of the tray member is increased when the first link member is pressed as the second moving member moves. Manual tray device, characterized in that the change. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 제1 이동부재의 하부에는 상기 제1 기어와 맞물리기 위한 제1 톱니부가 형성되며, 상기 제2 이동부재의 하부에는 상기 제2 기어와 맞물리기 위한 제2 톱니부가 형성되며, 상기 제1 기어와 상기 제1 이동부재 사이의 맞물림이 해제됨과 동시에 상기 제2 기어와 상기 제2 이동부재 사이의 맞물림이 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동 트레이 장치.A first tooth portion for engaging the first gear is formed in the lower portion of the first moving member, a second tooth portion for engaging with the second gear is formed in the lower portion of the second moving member, and the first gear And the engagement between the second gear and the second moving member at the same time as the engagement between the first moving member and the first moving member is released. 처방전에 따라 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, In the automatic medicine packing machine for continuously packaging a variety of drugs by one dose in accordance with the prescription, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치와; A plurality of cassette devices arranged on top of the main body and accommodating drugs of various sizes and shapes; 수동으로 약제를 포장하기 위해 사용되는 트레이 부재의 위치를 이동시킬 수 있는, 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 수동 트레이 장치와; A manual tray device according to any one of claims 1 to 6, which can move the position of the tray member used for manually packing the medicine; 상기 본체의 하부에 배열되어 상기 카세트 장치 및 상기 수동 트레이 장치로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와; A hopper arranged in the lower portion of the main body to collect the medicines discharged from the cassette device and the manual tray device and dropped; 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와; A printing device for printing various kinds of information on the surface of the wrapping paper for packing the pharmaceutical; 상기 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기.A packaging device for wrapping the medicine collected by the hopper with a wrapping paper; Pharmaceutical automatic packaging machine comprising a.
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