KR20100055265A - A support for correcting positions and measuring apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A calibration support and a measuring apparatus with the same are provided to facilitate the calibration of sensors and thus to enable easy and quick calibration of the measuring apparatus. CONSTITUTION: A calibration support(100) comprises a fixed part(110), a moving plate(130), a moving plate fixing member, a first plate(140), and a first plate fixing member. The moving plate is installed in the fixed part to move in the vertical direction and rotates three-dimensionally. The moving plate fixing member secures the location of the moving plate to the fixed part. The first plate on which an object is placed is installed on the moving plate moves in the lateral direction with respect to the moving plate. The first plate fixing member secures the first plate to the movable plate.

Description

위치보정 지지대 및 이를 구비한 측정 장치{A support for correcting positions and measuring apparatus having the same}A support for correcting positions and measuring apparatus having the same}

본 발명은 위치보정 지지대 및 이를 구비한 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게, 위치와 자세 보정이 용이한 3차원 위치보정 지지대 및 이를 구비한 측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a position correcting support and a measuring device having the same, and more particularly, to a three-dimensional position correcting support and a measuring device having the same, easy to correct position and attitude.

일반적으로, 제품 생산의 효율성을 높이기 위해서, 제품의 제조과정에서 생산 자동화 장비를 사용한다. 그리고, 생산 자동화를 위해서는 측정 장치가 필수적이다. In general, production automation equipment is used in the manufacture of products in order to increase the efficiency of product production. And a measuring device is essential for production automation.

측정 장치에는 다수의 센서가 있는데, 측정의 정밀도는 센서에 좌우된다. 그런데, 측정 장치를 사용함에 따라 센서의 위치나 자세가 변하게 된다. 따라서, 측정의 정밀도가 유지되도록 정기적으로 센서의 위치 및 자세를 보정해 주어야 한다.There are a number of sensors in the measuring device, the accuracy of which depends on the sensor. However, as the measuring device is used, the position or posture of the sensor changes. Therefore, the position and attitude of the sensor should be corrected regularly to maintain the accuracy of the measurement.

특히, 이동되는 장치에 부착된 센서의 경우, 장치에서 발생하는 진동과 장치의 작동부의 공차 등으로 인해, 센서의 위치가 측정을 위해 설정된 위치에서 벗어 나는 경우가 빈번하다. 따라서, 이러한 경우 측정의 정밀도를 유지하기 위해서, 작동 전에 매번 또는 일정하게 짧은 간격으로 센서의 위치를 보정을 해주어야 한다. In particular, in the case of a sensor attached to a moving device, the position of the sensor is often deviated from the position set for the measurement due to the vibration generated in the device and the tolerance of the operating part of the device. Therefore, in this case, in order to maintain the accuracy of the measurement, the position of the sensor should be corrected every time or at regular short intervals before operation.

이에 따라, 측정 장치에는 센서의 위치 보정을 용이하게 하는 기구가 필요하다. 이 때, 센서의 위치 오차 또는 자세의 오차는 3차원으로 발생하므로, 보정도 3차원으로 이루어져야 한다. 그러므로, 위치를 보정하는 기구는 센서를 3차원으로 이동시킬 수 있으며, 3차원 회동도 시킬 수 있어야 한다.Accordingly, the measuring device needs a mechanism that facilitates position correction of the sensor. At this time, since the error of position or attitude of the sensor occurs in three dimensions, the correction should also be made in three dimensions. Therefore, the mechanism for correcting the position should be able to move the sensor in three dimensions and also to make three-dimensional rotation.

또한, 빈번하게 수행하는 위치 보정을 간단히 하기 위한 기구와 방법에 대한 요구도 있다. 일반적으로 센서의 위치 보정을 위해서, 측정 대상과 관련하여 센서의 위치가 적합한지를 작업자가 검사하고 그 결과를 바탕으로 센서를 보정한다. 그리고, 보정된 센서의 위치에서 다시 검사하고 보정하는 과정을 반복한다. 이러한 위치 보정 작업은 매번 작업자가 센서의 위치와 자세를 별도로 측정하고 검사하여야 하므로, 번거롭고 많은 시간이 소요되는 어려움이 있다.There is also a need for a mechanism and method for simplifying frequently performed position correction. In general, in order to correct the position of the sensor, the operator checks whether the position of the sensor is appropriate with respect to the measurement object and corrects the sensor based on the result. Then, the process of checking and correcting again at the corrected position of the sensor is repeated. This position correction operation has to be cumbersome and time-consuming because the operator must measure and inspect the position and posture of the sensor separately each time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 센서의 위치와 자세의 보정을 용이하게 하는 위치보정 지지대를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a position correction support that facilitates the correction of the position and attitude of the sensor.

본 발명의 다른 목적은 반복되는 센서의 위치 보정 작업이 간단하고 신속하게 될 수 있는 측정 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a measuring device in which the position correction operation of repeated sensors can be made simple and quick.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 장착되는 물체의 위치를 보정하기 위한 지지대로서, 소정의 위치에 고정되는 고정부, 상기 고정부에 대해 수직방향 이동 및 3차원 회동이 가능하도록 상기 고정부에 설치되는 가동판, 상기 가동판이 상기 고정부에 대하여 위치고정되도록 하기 위한 가동판 고정 부재, 상기 가동판에 대하여 측방향 이동이 가능하도록 상기 가동판에 설치되고 상기 물체가 장착되는 제1 판 및 상기 제1 판이 상기 가동판에 대하여 위치고정되도록 하기 위한 제1 판 고정부재를 포함하는 위치보정 지지대가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, as a support for correcting the position of the object to be mounted, a fixed portion fixed to a predetermined position, the high-moving in the vertical direction and three-dimensional rotation with respect to the fixed portion Movable plate installed in the government, a movable plate fixing member for positioning the movable plate relative to the fixed portion, a first plate installed on the movable plate to be able to move laterally with respect to the movable plate and the object is mounted And a first plate fixing member for allowing the first plate to be fixed relative to the movable plate.

이 때, 상기 고정부로부터 전방측으로 돌출된 샤프트, 상기 샤프트의 전방 단부측에 결합되며 상기 고정부에 대해 수직한 방향으로 이동 가능하게 형성되는 볼, 일측에 상기 볼을 수용하는 수용홈이 형성되고 상기 수용홈의 개구가 상기 볼의 최대 지름보다 작도록 형성되는 작동체를 포함하고, 상기 가동판은 상기 작동체 에 결합됨으로써 상기 고정부에 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the shaft protruding forward from the fixing portion, the ball is coupled to the front end side of the shaft and formed to be movable in a direction perpendicular to the fixing portion, the receiving groove for receiving the ball is formed on one side and The opening of the receiving groove may include an actuator formed to be smaller than the maximum diameter of the ball, the movable plate may be characterized in that it is installed in the fixed portion by being coupled to the actuator.

또한, 일측이 상기 고정부에 지지되고 타측이 상기 가동판에 설치되어 상기 가동판의 상기 고정부에 대한 이격 거리를 조절하는 복수개의 나사 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, one side may further include a plurality of screw members for supporting the fixing portion and the other side is installed in the movable plate to adjust the separation distance to the fixed portion of the movable plate.

또한, 상기 제1 판 고정 부재는 상기 제1 판의 이동 방향으로 상기 제1 판을 가압하도록 상기 제1 판의 양측에 위치되는 한 쌍의 나사 부재로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first plate fixing member may be formed of a pair of screw members located on both sides of the first plate to press the first plate in the direction of movement of the first plate.

또한, 상기 제1 판의 이동 방향에 수직하게 이동 가능하도록 상기 제1 판에 설치되는 제2 판, 상기 제2 판을 상기 제1 판에 대하여 고정하는 제2 판 고정부재를 더 포함하고, 상기 물체는 상기 제 2판에 장착되는 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus may further include a second plate installed on the first plate so as to be movable perpendicular to the moving direction of the first plate, and a second plate fixing member configured to fix the second plate with respect to the first plate. The object may be mounted on the second plate.

이 때, 상기 제 2판 고정 부재는 상기 제 2판의 이동 방향으로 상기 제 2 판을 가압하도록 상기 제 2 판의 양측에 위치되는 한 쌍의 나사 부재로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the second plate fixing member may be formed of a pair of screw members located on both sides of the second plate to press the second plate in the moving direction of the second plate.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 소정의 위치에 고정되는 고정부, 상기 고정부에 대해 수직방향 이동 및 3차원 회동이 가능하도록 상기 고정부에 설치되는 가동판, 상기 가동판을 상기 고정부에 대하여 고정하는 가동판 고정 부재, 상기 가동판에 대하여 측방향 이동이 가능하도록 상기 가동판에 설치되고 상기 물체가 장착되는 제1 판 및 상기 제1 판을 상기 가동판에 대하여 고정하는 제1 판 고정부재를 포함하는 위치보정 지지대, 상기 위치보정 지지대에 설치되는 측정 센서 및 상기 측정 센서의 보정 시에 보정의 기준이 되는 목표점이 설정된 보정 지그를 포함하는 측정 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a fixing part fixed to a predetermined position, a movable plate installed in the fixing part to enable vertical movement and three-dimensional rotation with respect to the fixing part, the movable plate relative to the fixing part Movable plate fixing member for fixing, a first plate installed on the movable plate to be able to move laterally with respect to the movable plate and a first plate fixing member for fixing the first plate to the movable plate. Position correction support comprising a, a measurement sensor installed in the position correction support and may provide a measuring device including a correction jig is set a target point, which is a reference point of the correction at the time of correction of the measurement sensor.

이 때, 측정 경로를 따라 상기 측정 센서를 이동 시키는 캐리지를 더 포함하며, 상기 캐리지에 상기 위치보정 지지대가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, further comprising a carriage for moving the measurement sensor along the measurement path, it may be characterized in that the positioning support is installed on the carriage.

또한, 상기 보정 지그의 목표점은 측정 대상물에 상응하여 위치 설정이 가능하게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the target point of the correction jig may be characterized in that the position can be set to correspond to the measurement object.

여기서, 측정 대상물에 높이에 맞추어 상기 목표점의 높이가 조절되도록, 상기 보정 지그에는 높이 조절부가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the height adjustment unit may be formed in the correction jig so that the height of the target point is adjusted to the height of the measurement object.

또한, 상기 보정 지그는 탈부착 가능하게 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the correction jig may be characterized in that it is formed detachable.

본 발명은 3차원 이동과 3차원 회동이 용이한 위치보정 지지대를 제공함으로써, 센서의 위치 및 자세의 보정을 용이하게 한다.The present invention facilitates the correction of the position and posture of the sensor by providing a position correction support that is easy to three-dimensional movement and three-dimensional rotation.

또한, 본 발명은 측정 센서의 보정을 간단하게 하는 위치보정 지지대와 보정 지그를 제공함으로써, 측정 장치의 보정이 간단하고 신속하게 이루어지게 한다.In addition, the present invention provides a position correction support and a correction jig that simplifies the calibration of the measurement sensor, thereby making the calibration of the measurement device simple and quick.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)의 정면도이다.1 is a perspective view of a positioning support 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the positioning support 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention The front view of the position correction support 100 according to the example.

도 1 내지 도 3에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 위치보정 지지대(100)는 고정부(110), 연결부(120), 가동판(130), 제1 판(140), 제2 판(150)을 포함하여 구성된다. As shown in Figures 1 to 3, the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention is a fixing portion 110, the connecting portion 120, the movable plate 130, the first plate 140, It consists of two plates 150.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 지지대는 일측에 센서(미도시)를 부착하고, 타측을 소정의 측정 장치에 고정하도록 하여, 상기 측정 장치에 설치된 센서의 위치를 필요에 따라 위치조절하도록 하는데 사용될 수 있다.Position correction support according to an embodiment of the present invention is to attach a sensor (not shown) to one side, and to fix the other side to a predetermined measuring device, to adjust the position of the sensor installed in the measuring device as necessary Can be used.

보다 상세히, 고정부(110)는 측정 장치(미도시)에 결합되어 위치보정 지지대(100)를 고정하는 구성요소이다. 센서와 결합된 위치보정 지지대(100)는 보정 후에 움직이지 않아야 한다. 이를 위해, 고정부(110)는 위치보정 지지대(100)를 측정 장치에 견고하게 고정한다. In more detail, the fixing unit 110 is a component that is coupled to a measuring device (not shown) to fix the positioning support 100. Positioning support 100 coupled with the sensor should not move after calibration. To this end, the fixing unit 110 firmly fixes the position correction support 100 to the measuring device.

연결부(120)는 고정부(110)와 가동판(130)을 연결하며, 길이 조절과 3차원 회동이 가능한 구성요소이다. 연결부(120)는 고정부(110)에 대하여 수직한 방향으로 길이가 조절되며, 고정부(110)에 대해 3차원 회동이 가능하게 형성된다. 이에 따라, 센서의 자세 및 고정부(110)의 수직 방향에 대한 센서의 위치 보정을 가능하게 하는 역할을 한다. The connecting part 120 connects the fixing part 110 and the movable plate 130 and is a component capable of length adjustment and three-dimensional rotation. The connecting part 120 is adjusted in a direction perpendicular to the fixing part 110, and is formed to enable three-dimensional rotation with respect to the fixing part 110. Accordingly, the posture of the sensor and the position correction of the sensor with respect to the vertical direction of the fixing unit 110 are possible.

이를 위해, 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예의 위치보정 지지대(100)의 연결부(120)는 고정부(110)로부터 전방측으로 돌출된 샤프트(122), 샤프트(122)의 전방 단부측에 결합되며, 고정부에 대해 수직한 방향으로 이동 가능하게 형성되는 볼(124) 및 일측에 상기 볼(124)을 수용하는 수용홈이 형성되고, 상기 수용홈의 개구가 상기 볼의 최대 지름보다 작도록 형성되는 작동체(126)를 포함하여 구성된다. To this end, referring to FIG. 2, the connection part 120 of the positioning support 100 of the embodiment of the present invention is provided at the front end side of the shaft 122 and the shaft 122 protruding forward from the fixing part 110. Is coupled, the ball 124 is formed to be movable in a direction perpendicular to the fixing portion and the receiving groove for receiving the ball 124 is formed on one side, the opening of the receiving groove is smaller than the maximum diameter of the ball It is configured to include an actuator 126 is formed so that.

이 때, 볼(124)에는 샤프트(122)가 수납되도록 원통형의 홈이 형성된다. 따라서, 샤프트(122)는 원통형 홈에 삽입되어 샤프트(122)의 길이방향으로 이동이 가능하다. At this time, the ball 124 is formed with a cylindrical groove so that the shaft 122 is accommodated. Therefore, the shaft 122 is inserted into the cylindrical groove and is movable in the longitudinal direction of the shaft 122.

그리고, 가동판(130)과 결합하는 작동체(126)에는 볼(124)의 수납이 가능하도록 볼(124)의 외형과 상응하는 수용홈이 형성되어 있다. 작동체(126)의 수용홈에 볼(124)이 삽입되면 볼(124)은 작동체(126)의 홈 안에서 3차원으로 회전이 가능하게 된다. 이 때, 수용홈의 개구가 상기 볼(124)의 최대 지름보다 작게 형성되어 수용홈에서 볼(124)이 이탈되는 것을 방지한다. 이에 따라, 작동체(126)는 볼(124)과 연결되어 3차원 회동이 가능하다.In addition, the actuator 126 coupled with the movable plate 130 is provided with a receiving groove corresponding to the outer shape of the ball 124 to accommodate the ball 124. When the ball 124 is inserted into the receiving groove of the actuator 126, the ball 124 can be rotated in three dimensions in the groove of the actuator 126. At this time, the opening of the receiving groove is formed smaller than the maximum diameter of the ball 124 to prevent the ball 124 is separated from the receiving groove. Accordingly, the actuator 126 is connected to the ball 124 is capable of three-dimensional rotation.

따라서, 본 발명의 실시예의 위치보정 지지대(100)의 연결부(120)는 고정부(110)와 가동판(130)을 연결하면서 가동판(130)이 고정부(110)에 대해 수직방향인 Y축 이동과 3차원회동을 가능하게 한다. 따라서, 센서의 일축 방향의 위치와 센서의 자세에 대한 보정을 동시에 가능하게 한다. Therefore, the connecting portion 120 of the position correction support 100 of the embodiment of the present invention, while the movable plate 130 is perpendicular to the fixed portion 110 while connecting the fixed portion 110 and the movable plate 130 It enables axis movement and three-dimensional rotation. Therefore, correction of the position in the uniaxial direction of the sensor and the attitude of the sensor can be performed simultaneously.

가동판(130)은 연결부(120)에 의해 고정부(110)와 연결되어, 고정부(110)에 수직한 방향으로 이동과 3차원 회동이 가능한 구성요소이다. 앞에서 기술한 바와 같이, 고정부(110)에 결합된 연결부(120)는 길이 조절과 3차원 회동이 가능하므로, 가동판(130)은 고정부(110)에 대해 수직한 방향의 이동과 3차원 회동이 가능하게 된다. The movable plate 130 is connected to the fixed part 110 by the connection part 120, and is a component that is movable and three-dimensionally rotated in a direction perpendicular to the fixed part 110. As described above, since the connection part 120 coupled to the fixing part 110 is capable of length adjustment and three-dimensional rotation, the movable plate 130 moves in a direction perpendicular to the fixing part 110 and is three-dimensional. Rotation is possible.

본 발명의 실시예의 위치보정 지지대(100)의 가동판(130)은 연결부(120)의 작동체(126)와 결합한다. 여기서, 일측이 고정부(110)에 지지되고 타측이 가동판(130)에 설치되어 가동판(130)의 고정부(110)에 대한 이격 거리를 조절할 수 있는 복수의 나사 부재가 설치된다. 본 발명의 실시예의 위치보정 지지대(100)에서는, 가동판(130)에 제1 보정나사(132)가 설치되어 Y축 이동과 3차원 회동을 조절한다. 제1 보정나사(132)를 통한 Y축 이동과 3차원 회동의 조절은 도 4 및 도 5에서 잘 나타난다.The movable plate 130 of the positioning support 100 of the embodiment of the present invention is coupled to the actuator 126 of the connection portion 120. Here, one side is supported by the fixing portion 110 and the other side is installed on the movable plate 130 is provided with a plurality of screw members that can adjust the separation distance to the fixing portion 110 of the movable plate 130. In the position correction support 100 of the embodiment of the present invention, a first correction screw 132 is provided on the movable plate 130 to adjust the Y-axis movement and the three-dimensional rotation. The adjustment of the Y-axis movement and the three-dimensional rotation through the first correction screw 132 is shown well in FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지대의 고정부(110) 및 가동판(130)의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지대에서 가동판(130)이 회동된 상태의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the fixing part 110 and the movable plate 130 of the support according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a state in which the movable plate 130 is rotated in the support according to an embodiment of the present invention It is a cross section of.

도 4 와 도 5에 나타난 바와 같이, 연결부(120)를 중심으로 복수의 제1 보정나사(132)가 설치된다. 여기서, 각각의 제1 보정나사(132)는 개별적으로 조절이 가능하므로, 가동판(130)과 고정부(110)의 거리가 부분적으로 조절될 수 있다. 제1 보정나사(132)가 가동판(130)에서 고정부(110)쪽으로 전진하게 되면, 제1 보정나사(132)는 전진한 만큼 고정부(110)를 밀게 된다. 그러면, 제1 보정나사(132)가 전진한 만큼 가동판(130)과 고정부(110)의 거리가 멀어지게 되어서, 제1 보정나사(132)가 위치한 곳과 고정부(110)의 이격 거리가 조절된다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, a plurality of first correction screws 132 are installed around the connection part 120. Here, since each of the first calibration screw 132 is individually adjustable, the distance between the movable plate 130 and the fixing part 110 may be partially adjusted. When the first correction screw 132 moves forward from the movable plate 130 toward the fixing part 110, the first correction screw 132 pushes the fixing part 110 as much as it moves forward. Then, the distance between the movable plate 130 and the fixing part 110 is increased as the first correction screw 132 is advanced, so that the distance between the place where the first correction screw 132 is located and the fixing part 110 is located. Is adjusted.

또한, 각 제1 보정나사(132)가 위치한 곳의 높이 차이를 이용하여 기울임도 조절될 수 있다. In addition, the inclination may also be adjusted by using the height difference between the positions of the first calibration screws 132.

따라서, 고정부(110)에 대하여 가동판(130)의 거리와 가동판(130)의 기울임 이 조절될 수 있다. 특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지대에는 3개의 제1 보정나사(132)가 삼각형 형태로 설치된다. 이에 따라, 가동판(130)은 고정부(110)에 대하여 어떠한 방향으로든 기울임이 가능하다. 따라서, 지지대에 연결되는 센서의 기울임 자세는 어떠한 방향이든 가능하게 된다.Therefore, the distance of the movable plate 130 and the inclination of the movable plate 130 with respect to the fixing part 110 may be adjusted. In particular, as shown in FIG. 3, three first calibration screws 132 are installed in a triangular form on a support according to an embodiment of the present invention. Accordingly, the movable plate 130 can be tilted in any direction with respect to the fixing part 110. Thus, the tilting attitude of the sensor connected to the support can be in any direction.

그리고, 위치보정 지지대(100)는 가동판(130)의 보정된 자세를 고정하기 위해 가동판 고정 부재를 포함한다.In addition, the position correction supporter 100 includes a movable plate fixing member to fix the corrected posture of the movable plate 130.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)의 고정부(110)에는 제1 고정나사 지지부(112)가 형성되고 제1 고정나사(114)가 결합된다. 제1 고정나사(114)는 가동판(130)의 측면을 압박하여 가동판(130)을 고정시킨다. As shown in FIG. 1, a first fixing screw support 112 is formed on the fixing unit 110 of the position adjusting support 100 according to an embodiment of the present invention, and the first fixing screw 114 is coupled to the fixing unit 110. . The first fixing screw 114 presses the side surface of the movable plate 130 to fix the movable plate 130.

제1 판(140)은 가동판(130)에 대하여 측방향 이동이 가능하도록 가동판(130)에 연결된 구성요소이다. 제1 판(140)은 고정부(110)에 대해 수직한 방향의 거리와 기울임이 보정된 가동판(130)에 대해 측방향 이동이 가능하게 연결된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)의 제1 판(140)은 X축 방향으로 이동이 가능하여, 센서의 X축 위치에 대한 보정이 수행 될 수 있다. 이는 도 6 및 도 7에 잘 나타난다.The first plate 140 is a component connected to the movable plate 130 to allow lateral movement with respect to the movable plate 130. The first plate 140 is connected in a lateral direction with respect to the movable plate 130 in which the distance and the inclination of the direction perpendicular to the fixing part 110 are corrected. The first plate 140 of the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention can be moved in the X-axis direction, the correction of the X-axis position of the sensor can be performed. This is shown well in FIGS. 6 and 7.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)에서 제1 판(140)이 장착된 상태의 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)에서 제1 판(140)이 이동된 상태의 정면도이다.FIG. 6 is a front view of a state in which the first plate 140 is mounted in the positional support 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a positional support 100 according to an embodiment of the present invention. It is a front view of the state in which the 1st board 140 was moved.

도 6 과 도 7에 나타난 바와 같이, 제1 판(140)에는 X축 방향 이동을 위해 수평방향으로 제1 이동홈(142)이 길게 형성된다. 그리고 제1 이동홈(142)에는 제1 기준나사(144)가 삽입되어 가동판(130)과 결합된다. 이 때, 제1 기준나사(144)는 제1 판(140)을 고정하지 않아서 제1 판(140)은 제1 이동홈(142)을 따라 X축 방향으로 이동이 가능하다. As shown in FIGS. 6 and 7, the first moving groove 142 is formed in the first plate 140 in the horizontal direction to move in the X-axis direction. The first reference screw 144 is inserted into the first moving groove 142 to be coupled to the movable plate 130. At this time, since the first reference screw 144 does not fix the first plate 140, the first plate 140 may move in the X-axis direction along the first moving groove 142.

또한, 제1 판(140)의 위치를 조정하고 위치결정 후에 고정을 위해서, 제1 판(140)의 양측에는 제1 판(140)의 이동 방향으로 제1 판(140)을 가압하는 한 쌍의 제1 판 고정부재가 결합된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)에서는 제1 판 고정부재로 제2 보정나사(136)가 사용된다. 제2 보정나사(136)는 가동판(130)에 연결된 제2 보정나사 지지부(134)에 의해 지지된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)와 결합하는 센서의 X축 위치는 제2 보정나사(136)를 조정하여 보정된다.In addition, in order to adjust the position of the first plate 140 and fix it after positioning, a pair of pressing the first plate 140 on both sides of the first plate 140 in the moving direction of the first plate 140. The first plate fixing member is coupled. In the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention, a second correction screw 136 is used as the first plate fixing member. The second correction screw 136 is supported by the second correction screw supporter 134 connected to the movable plate 130. Therefore, the X-axis position of the sensor coupled with the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention is corrected by adjusting the second correction screw 136.

제2 판(150)은 가동판(130)에 대하여 측방향 이동이 가능하도록 제1 판(140)에 연결된 구성요소이다. 앞에서 기술한 제1 판(140)과 마찬가지로 고정부(110)에 대해 수직한 방향의 거리와 기울임이 보정된 가동판(130)에 대해 측방향 이동이 가능하게 연결된다. The second plate 150 is a component connected to the first plate 140 to allow lateral movement with respect to the movable plate 130. Similar to the first plate 140 described above, the lateral movement is connected to the movable plate 130 in which the distance and the tilt of the direction perpendicular to the fixing unit 110 are corrected.

여기서, 제2 판(150)의 이동 방향은 제1 판(140)과 직교된다. 따라서, 제1 판(140)과 제2 판(150)의 평면이동을 조합하면 가동판(130)에 대한 어떠한 평면방향 이동도 가능하게 된다. Here, the moving direction of the second plate 150 is orthogonal to the first plate 140. Therefore, when the plane movement of the first plate 140 and the second plate 150 are combined, any plane movement with respect to the movable plate 130 is possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)의 제2 판(150)은 Z축 방향으로 이동이 가능하여, 센서의 Z축 위치에 대한 보정이 수행 될 수 있다. Z축 방 향으로의 이동을 위한 구성과 이동 방법은 앞에서 기술한 제1 판(140)의 X축 방향으로의 이동을 위한 구성 및 방법과 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The second plate 150 of the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention can be moved in the Z-axis direction, the correction for the Z-axis position of the sensor can be performed. Since the configuration and the moving method for the movement in the Z-axis direction are the same as the configuration and the method for the movement in the X-axis direction of the first plate 140 described above, a detailed description thereof will be omitted.

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)의 제2 판(150)에는 센서와 결합하기 위한 센서 지지부(156)가 더 형성된다. However, the second plate 150 of the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention is further formed with a sensor support 156 for coupling with the sensor.

또한, 제2 판(150)의 위치를 조정하고 위치결정 후에 고정을 위해서, 제2 판(150)의 상하 측에는 제2 판(150)의 이동 방향(Z방향)으로 제2 판(150)을 가압하는 한 쌍의 제2 판 고정부재가 결합된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)에서는 제2 판 고정부재로 제3 보정나사(148)가 사용된다. 제3 보정나사(148)는 제1 판(140)에 연결된 제3 보정나사 지지부(146)에 의해 지지된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)와 결합하는 센서의 Z축 위치는 제3 보정나사(148)를 조정하여 보정된다.In addition, in order to adjust the position of the second plate 150 and fix it after positioning, the second plate 150 is placed in the moving direction (Z direction) of the second plate 150 on the upper and lower sides of the second plate 150. A pair of pressurizing second plate holding members is coupled. In the position correction supporter 100 according to the embodiment of the present invention, a third correction screw 148 is used as the second plate fixing member. The third correction screw 148 is supported by a third correction screw supporter 146 connected to the first plate 140. Therefore, the Z-axis position of the sensor coupled with the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention is corrected by adjusting the third correction screw 148.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)는 고정부(110)에 대해 거리와 기울임 조절이 자유로운 가동판(130)을 포함한다. 또한, 가동판(130)에 대해 자유로운 평면이동을 가능하게 하는 제1 판(140)과 제2판(150)을 포함한다. 그리고, 이러한 조절은 가동판(130), 제1 판(140), 제2 판(150)과 각각 연결된 제1 보정나사(132), 제2 보정나사(136), 제3 보정나사(148)를 통해 용이하게 이루어 진다.As described above, the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention includes a movable plate 130 is free to adjust the distance and the tilt with respect to the fixing portion (110). In addition, the first plate 140 and the second plate 150 to enable a free plane movement with respect to the movable plate 130 is included. In addition, the adjustment is performed by the first and second calibration screws 132, 132, and 3, respectively, which are connected to the movable plate 130, the first plate 140, and the second plate 150. Made easy through.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)와 결합하는 센서의 위치 및 자세의 보정은 제1 보정나사(132), 제2 보정나사(136), 제3 보정나사(148)를 조정함으로써 쉽게 할 수 있다. Therefore, the correction of the position and attitude of the sensor coupled to the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention is the first correction screw 132, the second correction screw 136, the third correction screw 148 You can easily do this by adjusting

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지대와 보정을 용이하게 하는 보정 지그(300)를 포함하는 측정 장치(1000)에 대해 살펴본다. Next, the measurement apparatus 1000 including the support and the correction jig 300 to facilitate the correction according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)의 사시도이다.8 is a perspective view of a measuring apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)는 위치보정 지지대(100), 측정 센서(200), 보정 지그(300)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 8, the measuring apparatus 1000 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a position correction support 100, a measurement sensor 200, and a correction jig 300.

위치보정 지지대(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)로써, 3차원 이동과 3차원 회동이 가능하여 측정 센서(200)의 위치 및 자세를 보정하는 구성요소이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)에서는 위치보정 지지대(100)가 측정을 위해 설치된 T형 바(400)의 양측에 고정되어 있다.Position correction support 100 is a position correction support 100 according to an embodiment of the present invention, is a component that corrects the position and posture of the measurement sensor 200 is possible by three-dimensional movement and three-dimensional rotation. In the measuring apparatus 1000 according to the exemplary embodiment of the present invention, the positioning support 100 is fixed to both sides of the T-shaped bar 400 installed for the measurement.

여기서, 위치보정 지지대(100)는 측정 경로를 따라 상기 측정 센서(200)를 이동 시키는 캐리지에 설치될 수 있다. 센서의 위치를 변경하면서 측정이 필요한 경우, 위치보정 지지대(100)는 센서와 같이 캐리지에 결합되는 것이다. Here, the position correction support 100 may be installed in the carriage for moving the measurement sensor 200 along the measurement path. If the measurement is required while changing the position of the sensor, the positioning support 100 is coupled to the carriage like the sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)에서는 수평이동을 시키는 겐트리(500)를 구비하고, 겐트리(500)에는 T형 바(400)가 수평이동 가능하도록 연결된다. In the measuring apparatus 1000 according to the exemplary embodiment of the present invention, a gantry 500 for horizontal movement is provided, and the T-type bar 400 is connected to the gantry 500 to allow horizontal movement.

T형 바(400)의 양측에는 각각 측정 센서(200)가 설치된 위치보정 지지대(100)가 고정된다. 따라서, 이동하는 T형 바(400)를 따라, 측정 센서(200)가 설치된 위치보정 지지대(100)가 이동한다. Both sides of the T-shaped bar 400 are fixed to the position correction support 100 is installed measuring sensor 200, respectively. Therefore, the position correction support 100 in which the measurement sensor 200 is installed moves along the moving T-shaped bar 400.

이러한 이동체에 연결된 측정 센서(200)는 진동과 작동상의 오차, 장치 간의 공차 등에 의해 빈번한 위치 보정이 필요하다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대(100)를 이용하여 보정하면, 앞서 기술한 바와 같이, 보정이 용이하고 시간이 단축되어 생산성을 높일 수 있다.The measurement sensor 200 connected to such a moving body needs frequent position correction due to vibrations, operational errors, and tolerances between devices. At this time, if the correction using the position correction support 100 according to an embodiment of the present invention, as described above, the correction is easy and the time can be shortened to increase the productivity.

측정 센서(200)는 측정 대상으로부터 측정에 필요한 데이터를 얻는 구성요소이다. The measurement sensor 200 is a component that obtains data necessary for measurement from a measurement object.

본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)의 측정 센서(200)는 광학 센서로서 대상물에 빛을 보내고 반사되는 빛을 데이터로 얻는다. The measuring sensor 200 of the measuring apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention transmits light to an object as an optical sensor and obtains reflected light as data.

따라서, 측정이 되는 지점에 빛이 정확하게 도달하도록 정확하게 위치되어야 한다. 이를 위해, 측정 센서(200)는 위치보정 지지대(100)에 위치와 자세가 보정될 수 있도록 설치된다.Thus, the light must be accurately positioned so that it reaches the point exactly where it is being measured. To this end, the measurement sensor 200 is installed on the position correction support 100 so that the position and attitude can be corrected.

보정 지그(300)는 측정 장치(1000)의 보정 시에 보정을 용이하게 하기 위해, 보정의 기준을 제공하는 구성요소이다. 보정 지그(300)는 보정을 간단히 하기 위해서 측정 센서(200)의 보정 시에 기준이 되는 고정된 목표점(312)을 제공한다. The correction jig 300 is a component that provides a reference for correction in order to facilitate correction at the time of correction of the measuring apparatus 1000. The calibration jig 300 provides a fixed target point 312 which is a reference when calibrating the measurement sensor 200 to simplify the calibration.

본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)의 보정 지그(300)는 하면에 보정 판(310)을 포함한다. 보정 판(310)에는 미리 결정된 목표점(312)이 형성되어 있고, 보정 시에 목표점(312)은 매번 일정한 곳에 위치된다. 따라서, 보정 시에 매번 측정 센서(200)의 위치나 자세를 확인하여 판별할 필요 없이, 빛이 목표점(312)에 오도록 측정 센서(200)의 위치와 자세를 맞추면 되는 것이다.The correction jig 300 of the measuring apparatus 1000 according to the exemplary embodiment includes a correction plate 310 on a lower surface thereof. A predetermined target point 312 is formed in the correction plate 310, and the target point 312 is positioned at a constant position each time during correction. Therefore, the position and posture of the measurement sensor 200 may be adjusted so that light may come to the target point 312 without having to check and determine the position or posture of the measurement sensor 200 each time during correction.

이 때, 보정 지그(300)의 목표점(312)은 측정 대상물에 상응하여 위치가 설정될 수 있다. At this time, the target point 312 of the correction jig 300 may be set to correspond to the measurement object.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)에 설치되는 보정 지 그(300)의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)에 설치되는 보정 지그(300)의 이동을 나타내는 상태도이다.9 is a perspective view of a calibration jig 300 installed in the measuring apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a calibration jig installed in the measuring apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention. It is a state diagram which shows the movement of 300. FIG.

도 9와 도 10을 참조하면, 보정 지그(300)에는 측정 장치(1000)에 장착 시 위치를 결정할 수 있도록 높이 조절부(320)가 형성되어 있다. 9 and 10, the height adjusting part 320 is formed in the correction jig 300 so as to determine a position when it is mounted on the measuring device 1000.

측정 장치(1000)에서 측정되는 대상의 높이는 대상물의 종류에 따라 가변적일 수 있다. 이 때, 각 대상의 높이에 맞추어 보정이 되어야 측정의 정밀도가 유지된다. The height of the object measured by the measuring apparatus 1000 may vary according to the type of the object. At this time, the accuracy of the measurement is maintained only by correcting to the height of each object.

본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치(1000)에 설치되는 보정 지그(300)는 대상물의 높이에 따라 보정이 가능하도록, 높이 조절부(320)가 형성되어 대상물의 높이에 대응하는 위치에 목표점(312)을 위치 시킬 수 있다. Correcting jig 300 is installed in the measuring device 1000 according to an embodiment of the present invention, the height adjustment unit 320 is formed so that the correction can be made according to the height of the target point in the position corresponding to the height of the target 312 can be positioned.

보정 지그(300)의 높이 조절부(320)에는 측정 대상물의 다양한 높이에 맞추어 홈이 형성되어 있다. Grooves are formed in the height adjusting part 320 of the correction jig 300 in accordance with various heights of the measurement target.

이에 따라, 보정 시에 측정 장치(1000)에 대상물의 높이에 상응하는 홈을 끼워 고정함으로써, 높이가 조절되어 보정 지그(300)의 목표점(312) 위치가 조절될 수 있다.Accordingly, by inserting and fixing a groove corresponding to the height of the object in the measurement apparatus 1000 at the time of correction, the height may be adjusted to adjust the position of the target point 312 of the correction jig 300.

또한, 보정 지그(300)는 탈부착이 가능하도록 형성되어 보정 시에만 부착하여 사용하는 것이 바람직하다. 보정이 완료된 후에 보정 지그(300)는 측정부의 움직임이나 측정 대상물의 이동을 방해할 우려가 있으므로, 탈부착이 가능하도록 형성하여 보정 후에 제거하는 것이 유리하다.In addition, the correction jig 300 is formed so as to be removable, it is preferable to attach and use only at the time of correction. Since the correction jig 300 may interfere with the movement of the measurement unit or the movement of the measurement object after the correction is completed, it is advantageous to form the detachable to be removed after the correction.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대 및 이를 구비한 측 정 장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다. Although the above has been described with respect to the position correction support and the measuring device having the same, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, those skilled in the art to understand the spirit of the present invention Within the scope of the same idea, it will be able to easily propose another embodiment by the addition, change, deletion, addition, etc. of the components, but it will also be said to fall within the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대의 사시도.1 is a perspective view of a position correction support according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대의 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the position correction support in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대의 정면도.Figure 3 is a front view of the position correction support in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지대의 고정부 및 가동판의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the fixing portion and the movable plate of the support according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지대에서 가동판이 회동된 상태의 단면도. 5 is a cross-sectional view of the movable plate is rotated in the support according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대에서 제1 판이 장착된 상태의 정면도.Figure 6 is a front view of the first plate mounted state in the position correction support according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치보정 지지대에서 제1 판이 이동된 상태의 정면도.7 is a front view of a state in which the first plate is moved in the position correction support according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치의 사시도.8 is a perspective view of a measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치에 설치되는 보정 지그의 사시도.9 is a perspective view of a correction jig installed in a measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치에 설치되는 보정 지그의 이동을 나타내는 상태도.10 is a state diagram showing the movement of the correction jig installed in the measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

100: 위치보정 지지대 110: 고정부100: position correction support 110: fixed part

120: 연결부 122: 샤프트120: connection portion 122: shaft

124: 볼 126: 작동체124: ball 126: actuator

130: 가동판 132: 제1 보정나사130: movable plate 132: first calibration screw

136: 제2 보정나사 140: 제1 판136: second calibration screw 140: first edition

142: 제1 이동홈 148: 제3 보정나사142: first moving groove 148: third calibration screw

150: 제2 판 152: 제2 이동홈150: second plate 152: second moving groove

156: 센서 지지부 200: 측정 센서156: sensor support 200: measuring sensor

300: 보정 지그 310: 보정 판300: correction jig 310: correction plate

312: 목표점 320: 높이 조절부312: target point 320: height adjustment unit

Claims (11)

장착되는 물체의 위치를 보정하기 위한 지지대로서, As a support for correcting the position of the object to be mounted, 소정의 위치에 고정되는 고정부;A fixed part fixed to a predetermined position; 상기 고정부에 대해 수직방향 이동 및 3차원 회동이 가능하도록 상기 고정부에 설치되는 가동판;A movable plate mounted to the fixing unit to enable vertical movement and three-dimensional rotation with respect to the fixing unit; 상기 가동판이 상기 고정부에 대하여 위치고정되도록 하기 위한 가동판 고정 부재;A movable plate fixing member for positioning the movable plate relative to the fixed portion; 상기 가동판에 대하여 측방향 이동이 가능하도록 상기 가동판에 설치되고 상기 물체가 장착되는 제1 판; 및A first plate mounted to the movable plate and mounted on the movable plate such that the object is laterally moved relative to the movable plate; And 상기 제1 판이 상기 가동판에 대하여 위치고정되도록 하기 위한 제1 판 고정부재를 포함하는 위치보정 지지대.And a first plate fixing member for securing the first plate to the movable plate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정부로부터 전방으로 돌출된 샤프트;A shaft protruding forward from the fixing portion; 상기 샤프트의 전방 단부에 결합되며, 상기 고정부에 대해 수직한 방향으로 이동 가능하게 형성되는 볼; 및A ball coupled to the front end of the shaft, the ball being movable in a direction perpendicular to the fixing part; And 일측에 상기 볼을 수용하는 수용홈이 형성되고, 상기 수용홈의 개구가 상기 볼의 최대 지름보다 작도록 형성되는 작동체를 포함하고, An accommodation groove for receiving the ball is formed on one side, the opening of the receiving groove comprises an actuator formed to be smaller than the maximum diameter of the ball, 상기 가동판은 상기 작동체에 결합됨으로써 상기 고정부에 설치되는 위치보정 지지대.The movable plate is mounted to the fixed portion by being coupled to the actuator. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 일측이 상기 고정부에 지지되고 타측이 상기 가동판에 설치되어 상기 가동판의 상기 고정부에 대한 이격 거리를 조절하는 복수개의 나사 부재를 더 포함하는 위치보정 지지대.And a plurality of screw members, one side of which is supported by the fixing part and the other side of which is installed on the movable plate to adjust a separation distance to the fixing part of the movable plate. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 판 고정 부재는 상기 제1 판의 이동 방향으로 상기 제1 판을 가압하도록 상기 제1 판의 양측에 위치된 한 쌍의 나사 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치보정 지지대.And the first plate fixing member comprises a pair of screw members located on both sides of the first plate to press the first plate in the direction of movement of the first plate. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 판의 이동 방향에 수직하게 이동 가능하도록, 상기 제1 판에 설치되는 제2 판; A second plate mounted to the first plate so as to be movable perpendicular to the moving direction of the first plate; 상기 제2 판을 상기 제1 판에 대하여 고정하는 제2 판 고정부재를 더 포함하 고, Further comprising a second plate fixing member for fixing the second plate with respect to the first plate, 상기 물체는 상기 제 2판에 장착되는 위치보정 지지대.And the object is mounted to the second plate. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제 2판 고정 부재는 상기 제 2판의 이동 방향으로 상기 제 2 판을 가압하도록 상기 제 2 판의 양측에 위치되는 한 쌍의 나사 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치보정 지지대. And the second plate fixing member comprises a pair of screw members positioned on both sides of the second plate to press the second plate in the direction of movement of the second plate. 제1항내지 제6항 중 어느 한 항의 위치보정 지지대;Claim 1 to 6 of the position correction support; 상기 위치보정 지지대에 설치되는 측정 센서;A measurement sensor installed at the position correction supporter; 상기 측정 센서의 보정 시에 보정의 기준이 되는 목표점이 설정된 보정 지그를 포함하는 측정 장치.And a correction jig in which a target point, which is a reference for correction, is set when the measurement sensor is corrected. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 측정 센서의 측정 경로를 따라 상기 측정 센서를 이동시키는 캐리지를 더 포함하며, 상기 캐리지에 상기 위치보정 지지대가 결합되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.And a carriage for moving the measurement sensor along the measurement path of the measurement sensor, wherein the positioning support is coupled to the carriage. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 보정 지그의 목표점은 측정 대상물에 상응하여 위치 설정이 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.The target point of the correction jig is characterized in that the position can be set to correspond to the measurement object. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 보정 지그에는 측정 대상물에 높이에 맞추어 상기 목표점의 높이가 조절되도록 높이 조절부가 형성되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.And the height adjusting part is formed in the correction jig so that the height of the target point is adjusted to the height of the measurement object. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 보정 지그는 상기 측정 장치에 탈부착 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.And the correction jig is detachably formed on the measuring device.
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