KR20100053198A - 표면 부착 이동용 자석 모듈 - Google Patents

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KR20100053198A
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Abstract

본 발명은 표면 부착 이동용 자석 모듈에 관한 것으로, 자석(11)이 탑재되는 자석케이스(10); 하단부가 상기 자석케이스(10)의 하단과 설정간격을 가지도록 설치되는 보조바퀴(20); 상기 자석케이스(10) 상측에 수직방향으로 설치되는 샤프트(30); 상기 자석케이스(10)와 샤프트(30)의 연결부에 설치되며, 상기 자석케이스(10)가 상기 샤프트(30)에 대해 임의의 각도로 기울어질 수 있도록 상기 자석케이스(12)와의 접속부가 반구형으로 형성되는 반구형 볼트(40); 및 상기 자석케이스(10)를 설치대상물의 몸체부(1)에 인접하도록 하는 수직방향 탄성가압력을 제공하는 스프링(50);을 포함하여 구성됨을 기술적 요지로 하여, 진공흡착 및 진공발생 장치를 별도로 구비하지 않아 간단한 구조 및 소형, 경량으로 제조가능하면서도, 굴곡되거나 장애물이 있는 표면에서도 자석과 작업대상물간의 간극을 일정하게 유지하면서 일정한 품질로 작업이 이루어질 수 있도록 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈에 관한 것이다.
부착, 이동, 자석, 서스펜션

Description

표면 부착 이동용 자석 모듈{magnet module for adhered transfering at the surface}
본 발명은 표면 부착 이동용 자석 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업대상물의 표면에서 이동되는 장비나 로봇을 자성을 이용해 작업대상물측으로 안정되게 부착하고 장애물이나 굴곡부에서도 부착상태를 안정되게 유지하도록 할 수 있도록 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 선박 건조 과정에서 이루어지는 용접, 블라스팅, 도장, 검사 작업 등을 원활하게 수행할 수 있도록 작업대상물의 표면에서 이동, 주행가능한 구조를 가지는 장비나 로봇은, 크게 진공흡착의 방식으로 작업대상물의 표면에 부착되는 방식과, 자성을 이용하여 금속재 작업대상물의 표면에 부착되는 방식으로 구분할 수 있다.
도 1에 도시된 한국특허등록 제533664호의 표면흡착이동로봇은, 진공흡착의 방식으로 작업대상물의 표면에 부착이 이루어지는 작동구조를 가지는 장치로, 메인 바디부(11) 하단에 탄성재질의 패드부(16)를 부착한 구조에 의해 서스펜션 및 높이조절기능을 부여하고 있다.
그러나, 상기와 같이 진공흡착 방식을 적용하는 경우, 별도의 진공발생장치가 외부에 구비되어야 하며, 작업을 수행하는 장비와 상기 진공발생장치를 진공호스로 연결하여야 하므로, 진공호스의 길이나 연장경로로 인해 장비의 이동에 제약이 따르게 되고, 고소 작업에 사용될 경우 진공호스의 길이, 하중을 감안해 부착력을 보다 증가시킬 수 있는 대용량의 진공 부압 장치를 필요로 하는 문제점이 있었다.
도 2에 도시된 한국특허등록 제599402호의 영구자석을 이용한 무인이송장치는, 자성을 이용하여 금속재 작업대상물의 표면에 부착이 이루어지는 작동구조를 가지는 장치로, 영구자석을 구비한 자력발생부(18)를 바퀴(13)의 바퀴축이 설치되는 바퀴축지지부(17)에 설치하여 선체외판과 상기 자력발생부(18)간의 거리를 일정하게 유지하도록 함으로써 일정한 작업 품질을 얻을 수 있도록 하고 있다.
그러나, 상기 종래기술에서는 상기 자력발생부(18)가 상기 바퀴축지지부(17)에만 설치됨에 따라, 보다 안정적인 부착력을 확보하기 위해서는 다수의 바퀴(13)를 연결하는 무한궤도(14)를 구비하여 선체외판간의 접촉마찰을 부여하여야 하나, 상기 무한궤도(14)의 오염 등으로 인해 작업과정에서 접촉마찰을 일정하게 유지하기 어려우며, 상기 자력발생부(18)가 상기 무한궤도(14) 영역 외부에 설치되어야 하므로, 용접선과 같은 장애물을 통과하는 경우 주행에 방해 요인으로 작용할 수 있다는 문제점이 있었다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 진공흡착 및 진공발생 장치를 별도로 구비하지 않아 간단한 구조 및 소형, 경량으로 제조가능하면서도, 굴곡되거나 장애물이 있는 표면에서도 자석과 작업대상물간의 간극을 일정하게 유지하면서 일정한 품질로 작업이 이루어질 수 있도록 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 자석(11)이 탑재되는 자석케이스(10); 하단부가 상기 자석케이스(10)의 하단과 설정간격을 가지도록 설치되는 보조바퀴(20); 상기 자석케이스(10) 상측에 수직방향으로 설치되는 샤프트(30); 상기 자석케이스(10)와 샤프트(30)의 연결부에 설치되며, 상기 자석케이스(10)가 상기 샤프트(30)에 대해 임의의 각도로 기울어질 수 있도록 상기 자석케이스(12)와의 접속부가 반구형으로 형성되는 반구형 볼트(40); 및 상기 자석케이스(10)를 설치대상물의 몸체부(1)에 인접하도록 하는 수직방향 탄성가압력을 제공하는 스프링(50);을 포함하여 구성되는 표면 부착 이동용 자석 모듈을 기술적 요지로 한다.
여기서, 상기 보조바퀴(20)는, 상기 설치대상물의 진행방향을 따라 다수가 연속하여 정렬 배치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 보조바퀴(20)는, 상대적으로 큰 직경을 가지고 상기 자석케이 스(10)에 설치되는 다수의 대경바퀴(21); 및 상대적으로 작은 직경을 가지고 상기 대경바퀴(21) 사이에 설치되는 소경바퀴(22);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 반구형 볼트(40)는, 상부가 볼록한 반구형상으로 상기 자석케이스(10)에 상단이 접속되게 설치되는 볼트머리부(41); 및 상기 자석케이스(10) 상측으로 돌출되도록 상기 볼트머리부(41)에 연결형성되는 볼트몸체부(42);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 자석케이스(10)는, 상기 반구형 볼트(40)의 반구형 볼트머리부(41)를 수용가능한 용적을 가지며, 상부가 볼록한 반구형상으로 오목형성되는 볼트머리접속부(12a); 및 상기 볼트머리접속부(12a) 상부에서 상기 자석케이스(10) 상단까지 연통형성되며, 상기 반구형 볼트(40)의 직선형 볼트몸체부(42)의 회동 궤적에 대응되는 원추형상으로 형성되는 볼트몸체접속부(12b);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스프링(50)은, 상기 샤프트(30)의 반경방향 외측에 권선된 형태로 설치되는 압축코일스프링인 것이 바람직하다.
그리고, 상기 스프링(50)의 일단부가 접속되도록 상기 샤프트(30)에 체결되어, 상기 샤프트(30)상의 체결위치나 상기 샤프트(15)의 이동상태에 따라 상기 스프링(50)의 탄성가압력을 조정하게 되는 스프링 조절 핸들(60);을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 샤프트(30)의 수직방향 이동을 가이드하도록 상기 샤프트(30)의 반경방향 외측에서 상기 설치대상물의 몸체부(1)에 고정설치되는 부쉬(70);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 스프링(50)은, 상기 부쉬(70) 또는 상기 설치대상물의 몸체부(1)에 타단부가 접속되도록 설치되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명은, 자석이 탑재된 자석케이스가 샤프트의 이동 및 스프링의 신축에 의해 수직방향으로 유연하게 이동되고, 반구형 볼트에 의해 샤프트와 연결되어 임의의 각도로 유연하게 기울어지며 작업대상물의 표면과 일정한 간극을 유지할 수 있도록 한다는 효과가 있다.
이에 따라, 진공흡착 및 진공발생 장치를 별도로 구비하지 않고 자석을 이용해 간단한 구조 및 소형, 경량으로 제조가능하면서도, 굴곡되거나 장애물이 있는 표면에서도 자석과 작업대상물간의 간극을 일정하게 유지하면서 일정한 품질로 작업이 이루어질 수 있도록 한다는 다른 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 표면 부착 이동용 자석 모듈을 다음의 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 표면 부착 이동용 자석 모듈의 제1실시예를 도시한 요부측면투시도이고, 도 4, 5는 각각 도 3의 요부평면투시도, 요부정면투시도이며, 도 6은 전방의 장애물을 통과하는 주행상태를 도시한 요부측면투시도이고, 도 7은 좌우로 굴곡된 표면에서의 주행상태를 도시한 요부정면투시도이다.
본 발명에 따른 표면 부착 이동용 자석 모듈은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 크게 자석케이스(10), 보조바퀴(20), 샤프트(30), 반구형 볼트(40), 스프링(50)으로 이루어지며, 상기 보조바퀴(20)가 상기 자석케이스(10)에 하향 돌출되게 설치되고, 상기 자석케이스(10)가 상기 반구형 볼트(40)에 의해 상기 샤프트(30)에 회동가능하게 연결되며, 상기 자석케이스(10)가 상기 샤프트(30)의 축방향으로 탄성유동 가능하도록 상기 스프링(50)이 설치된 구조를 가진다.
상기 자석케이스(10)는, 작업대상물의 표면과 간극을 가지고 이격된 상태에서도 상기 작업대상물상에의 부착력을 부여할 수 있는 자성을 가지는 영구자석이나 전자석과 같은 자석(11)을 선택적으로 탑재가능한 골조나 하우징을 제공하는 구성요소로, 전반적으로 평탄한 표면형상을 가지는 작업대상물에 균일한 세기로 부착력을 구현가능하도록 저면이 평탄한 형상을 가지는 것이 바람직하다.
상기 보조바퀴(20)는, 상기 보조바퀴(20)의 하단부가 상기 자석케이스(10)의 하단과 설정간격을 가지도록 상기 자석케이스(10)상에 설치되어, 자성에 의해 상기 자석케이스(10)가 상기 작업대상물측으로의 인력을 받은 상태에서 상기 보조바퀴(20)가 상기 작업대상물 표면과의 접촉된 상태가 되고, 상기 자석케이스(10)는 상기 설정간격에 해당되는 간극으로 상기 작업대상물과 이격된 상태가 된다.
상기 보조바퀴(20)는, 본 발명에 따른 자석 모듈의 설치가 이루어지는 설치대상물의 진행을 저해하지 않으면서, 상기 자석케이스(10)의 하단부 전반을 균일하 게 지지할 수 있도록, 상기 설치대상물의 진행방향을 따라 다수가 연속하여 정렬된 상태를 유지, 전환할 수 있는 구조를 가지고 상기 자석케이스(10)상에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 보조바퀴(20)는, 상대적으로 큰 직경을 가지고 상기 자석케이스(10)에 설치되는 다수의 대경바퀴(21)와, 상대적으로 작은 직경을 가지고 상기 대경바퀴(21) 사이에 설치되는 소경바퀴(22)로 구성함으로써, 상기 대경바퀴(21) 사이의 협소한 공간을 활용하여 상기 자석케이스(10)상에 보다 다수의 상기 보조바퀴(20)를 연속하여 설치할 수 있다.
이에 따라, 평소에는 상기 대경바퀴(21)에 의해 작업대상물의 표면과 안정되게 접촉된 상태를 유지할 수 있으면서도, 작업대상물 표면에 장애물이 있는 경우에는 상기 소경바퀴(22)에 의해 상기 장애물과 자석케이스(10)간의 접촉을 최소화시킬 수 있다.
상기 샤프트(30)는, 작업대상물의 표면에 대해 수직되는 방향으로의 연장길이를 가지도록 상기 자석케이스(10) 상측에서 상기 설치대상물의 몸체부(1)를 관통하여 설치되며, 상기 반구형 볼트(40)는, 상기 자석케이스(10)가 상기 샤프트(30)에 대해 임의의 각도로 기울어질 수 있도록 상기 자석케이스(10)와 샤프트(30)를 연결한다.
상기 반구형 볼트(40)는, 상기 자석케이스(10)에 회동가능하게 구속되는 볼트머리부(41)와, 상기 샤프트(30)의 하부에 연결되는 볼트몸체부(42)로 이루어지며, 상기 볼트머리부(41)는 상부가 볼록한 반구형상으로 상기 자석케이스(10)에 상 단이 접속되게 설치되고, 상기 볼트몸체부(42)는 상기 자석케이스(10) 상측으로 돌출되도록 상기 볼트머리부(41)에 연결형성된다.
상기 반구형 볼트(40)가 상기와 같은 구조를 가지는 경우, 상기 볼트머리부(41)를 수용가능한 용적을 가지고 상부가 볼록한 반구형상으로 오목형성되는 볼트머리접속부(12a)와, 상기 볼트몸체부(42)의 회동 궤적에 대응되는 원추형상으로 상기 볼트머리접속부(12a) 상부에서 상기 자석케이스(10) 상단까지 연통형성되는 볼트몸체접속부(12b)를 상기 자석케이스(10)에 구비하면, 상기 자석케이스(10)가 상기 볼트머리접속부(12a)가 제공하는 반구형의 접촉면과 상기 볼트몸체접속부(12b)가 제공하는 회동한계 내에서 상기 샤프트(30) 및 반구형 볼트(40)에 대해 자유롭게 회동할 수 있다.
상기 스프링(50)은, 상기 자석케이스(10)를 상기 설치대상물의 몸체부(1)에 인접되도록 하는 수직방향 탄성가압력을 제공하도록 상기 자석케이스(10)의 반대편에 설치되어, 상기 자석케이스(10)를 작업대상물측으로, 즉 상기 설치대상물의 몸체부(1)로부터 이격시키는 방향으로 작용되는 상기 자석(11)의 자성과의 사이에서 상기 자석케이스(10)가 균형을 유지하면서 기울어지고, 원위치로 탄성복귀될 수 있도록 한다.
상기 스프링(50)은, 상기와 같이 상기 자석케이스(10)를 상기 설치대상물의 몸체부(1)에 인접되도록 하는 탄성가압력을 제공한다면 특정한 구조와 재질로 한정되지 아니하나, 상기 샤프트(30)의 이동에 비례하여 신뢰성있게 탄성력을 부여할 수 있도록 본 발명의 제1실시예와 같이 상기 샤프트(30)의 반경방향 외측에 상기 샤프트(30)의 길이방향을 따라 권선된 형태로 설치되는 압축코일스프링을 적용하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 작동구조를 구현가능하도록 상기 스프링(50)을 설치함에 있어서는, 상기 스프링(50)의 일단부가 접속되도록 스프링 조절 핸들(60)을 상기 샤프트(30)에 체결시키면, 상기 샤프트(30)상에서의 상기 스프링 조절 핸들(60)의 체결 위치를 조정함으로써, 상기 설치대상물 및 본 발명에 따른 자석 모듈의 하중, 상기 샤프트(15)의 작업 중 이동상태와 같은 작업 환경을 고려하여 상기 스프링(50)의 탄성가압력의 세기를 적정하게 조절할 수 있다.
상기 샤프트(30)의 외경에 대응되는 내경을 구비한 부쉬(70)를 상기 샤프트(30)의 반경방향 외측에서 상기 설치대상물의 몸체부(1)에 고정설치하면, 상기 샤프트(30)의 수직방향 이동을 상기 부쉬(70)의 내면부가 명확하고, 신뢰성있게 가이드할 수 있으며, 여기서, 상기 스프링(50)은, 상기 부쉬(70) 또는 상기 설치대상물의 몸체부(1)에 타단부가 접속되도록 설치되어, 상기 스프링 조절 핸들(60)과 상기 부쉬(70)간의 간격에 반비례한 세기로 탄성가압력을 부여할 수 있게 된다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 상기 자석케이스(10) 저면과 상기 보조바퀴(20)의 하단간의 거리에 해당되는 일정한 간격으로 상기 자석케이스(10)와 작업대상물 표면 사이에 간극이 생기며, 도 7에 도시된 바와 같이 곡면을 주행하는 경우에도 상기 샤프트(30)와 스프링(50)의 이동, 신축변형에 의해 이러한 간극은 지속적으로 유지할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 자석 모듈을, 작업대상물의 표면에서 이동, 주행 가능한 구조를 가지는 장비나 로봇과 같은 설치대상물에 적용함에 있어서도, 작업 환경을 고려하여 보다 공간효율적이거나 고성능을 구현하기에 적합한 상기 설치대상물상의 임의의 위치에 자유롭게 설치하여 적용할 수 있다.
작업대상물의 표면에 용접 비드와 같은 장애물이 형성된 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 전방에 위치한 상기 대경바퀴(21)가 장애물을 등반하면서 상기 자석케이스(10)의 전방부를 상기 설치대상물의 몸체부(1)측으로 밀어내면 전방에 위치한 상기 샤프트(30)가 위로 올라가면서 전방에 위치한 상기 스프링(50)이 인장하게 된다.
다음으로, 상기 자석케이스(10)의 중간부에 설치된 상기 소경바퀴(21)가 장애물을 등반하면서 상기 자석케이스(10)에 장애물이 부착되는 것을 방지하며, 장애물을 통과한 상기 전방의 대경바퀴(21)는 다시 자력에 의해 외판 바닥으로 내려오게 되며, 이후, 후방에 위치한 상기 대경바퀴(21) 또한 상기와 같이 구동되어 본 발명에 따른 자석 모듈은 장애물을 무리없이 통과할 수 있게 된다.
횡방향으로 굴곡된 형상의 표면을 가지는 작업대상물상에서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 자석케이스(12)와 샤프트(30)를 연결해 주는 상기 반구형 볼트(40)의 반구형 볼트머리부(41)에 접속된 상태로, 상기 자석케이스(10)가 일측으로 자연스럽게 기울어진 상태로 작업대상물 표면과의 간극을 일정하게 유지하면서 연속하여 통과할 수 있다.
본 발명에 따른 표면 부착 이동용 자석 모듈에 의하면, 상기 자석(11)이 탑재된 상기 자석케이스(10)가, 상기와 같이 상기 샤프트(30)의 이동 및 스프링(50) 의 신축에 의해 수직방향으로 유연하게 이동되고, 상기 반구형 볼트(40)에 의해 상기 샤프트(30)와 연결되어 임의의 각도로 유연하게 기울어지며 작업대상물의 표면과 일정한 간극을 유지할 수 있다.
이에 따라, 진공흡착 및 진공발생 장치를 별도로 구비하지 않고, 상기 자석(11)을 이용하여 간단한 구조 및 소형, 경량으로 제조가능하면서도, 굴곡되거나 장애물이 있는 표면에서도 상기 자석(11) 또는 자석케이스(10)와 작업대상물간의 간극을 일정하게 유지하면서 일정한 품질로 용접, 블라스팅, 도장, 검사 작업 등을 원활하게 수행할 수 있도록 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
도 1 - 종래기술에 따른 표면흡착이동로봇의 제1실시예를 도시한 사시도
도 2 - 종래기술에 따른 영구자석을 이용한 무인이송장치의 제1실시예를 도시한 사시도
도 3 - 본 발명에 따른 표면 부착 이동용 자석 모듈의 제1실시예를 도시한 요부측면투시도
도 4 - 도 3의 요부평면투시도
도 5 - 도 3의 요부정면투시도
도 6 - 전방의 장애물을 통과하는 주행상태를 도시한 요부측면투시도
도 7 - 좌우로 굴곡된 표면에서의 주행상태를 도시한 요부정면투시도
<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명>
1 : 설치대상물의 몸체부 10 : 자석케이스
11 : 자석 12a : 볼트머리접속부
12b : 볼트몸체접속부 20 : 보조바퀴
21 : 대경바퀴 22 : 소경바퀴
30 : 샤프트 31 : 걸림턱
35 : 커버 40 : 반구형 볼트
41 : 볼트머리부 42 : 볼트몸체부
50 : 스프링 60 : 스프링 조절 핸들
70 : 부쉬

Claims (9)

  1. 자석(11)이 탑재되는 자석케이스(10);
    하단부가 상기 자석케이스(10)의 하단과 설정간격을 가지도록 설치되는 보조바퀴(20);
    상기 자석케이스(10) 상측에 수직방향으로 설치되는 샤프트(30);
    상기 자석케이스(10)와 샤프트(30)의 연결부에 설치되며, 상기 자석케이스(10)가 상기 샤프트(30)에 대해 임의의 각도로 기울어질 수 있도록 상기 자석케이스(12)와의 접속부가 반구형으로 형성되는 반구형 볼트(40); 및
    상기 자석케이스(10)를 설치대상물의 몸체부(1)에 인접하도록 하는 수직방향 탄성가압력을 제공하는 스프링(50);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보조바퀴(20)는,
    상기 설치대상물의 진행방향을 따라 다수가 연속하여 정렬 배치되는 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 보조바퀴(20)는,
    상대적으로 큰 직경을 가지고 상기 자석케이스(10)에 설치되는 다수의 대경바퀴(21); 및
    상대적으로 작은 직경을 가지고 상기 대경바퀴(21) 사이에 설치되는 소경바퀴(22);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
  4. 제1항에 있어서, 상기 반구형 볼트(40)는,
    상부가 볼록한 반구형상으로 상기 자석케이스(10)에 상단이 접속되게 설치되는 볼트머리부(41); 및
    상기 자석케이스(10) 상측으로 돌출되도록 상기 볼트머리부(41)에 연결형성되는 볼트몸체부(42);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 자석케이스(10)는,
    상기 반구형 볼트(40)의 반구형 볼트머리부(41)를 수용가능한 용적을 가지며, 상부가 볼록한 반구형상으로 오목형성되는 볼트머리접속부(12a); 및
    상기 볼트머리접속부(12a) 상부에서 상기 자석케이스(10) 상단까지 연통형성되며, 상기 반구형 볼트(40)의 직선형 볼트몸체부(42)의 회동 궤적에 대응되는 원 추형상으로 형성되는 볼트몸체접속부(12b);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
  6. 제1항에 있어서, 상기 스프링(50)은,
    상기 샤프트(30)의 반경방향 외측에 권선된 형태로 설치되는 압축코일스프링인 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스프링(50)의 일단부가 접속되도록 상기 샤프트(30)에 체결되어, 상기 샤프트(30)상의 체결위치나 상기 샤프트(15)의 이동상태에 따라 상기 스프링(50)의 탄성가압력을 조정하게 되는 스프링 조절 핸들(60);
    을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
  8. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 샤프트(30)의 수직방향 이동을 가이드하도록 상기 샤프트(30)의 반경방향 외측에서 상기 설치대상물의 몸체부(1)에 고정설치되는 부쉬(70);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
  9. 제8항에 있어서, 상기 스프링(50)은,
    상기 부쉬(70) 또는 상기 설치대상물의 몸체부(1)에 타단부가 접속되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 표면 부착 이동용 자석 모듈.
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