KR20100049172A - 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작기계의 장축인 볼스크류의 중앙 부분을 지지하여 볼스크류의 자중에 의한 처짐을 방지하는 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치는, 볼스크류 축의 일측에 이송모터로부터 공급되는 동력을 전달하기 위해 축결합된 모터 브라켓부와, 볼스크류 축의 타측에 볼스크류 축의 회전을 지지하는 엔드 브라켓부, 모터 브라켓부와 엔드 브라켓부 사이의 볼스크류 축에 나사 결합되고 상측에 가공물을 이송시키는 이송테이블이 설치되는 너트 브라켓부, 및 너트 브라켓부의 좌우에 위치되어 볼스크류 축을 지지하면서 너트 브라켓부가 이동함에 따라 슬라이딩이 가능하고 이송테이블의 이송 위치에 관계없이 항상 볼스크류 축의 중심부를 지지하는 볼스크류 축 지지 유니트를 포함한다.

공작기계, 볼스크류, 자중, 처짐, 지지

Description

공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING BALLSCREW AXIS OF MACHINE TOOL AUTOMATICALLY FROM DROOPING}

본 발명은 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계의 장축인 볼스크류의 중앙 부분을 지지하여 볼스크류의 자중에 의한 처짐을 방지하는 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.

이러한 공작기계로는 일반적으로 수치제어(CNC: Computerized Numerical Control) 선반이나 머시닝 센터 등이 있으며, 공작물을 가공하기 위해 이송테이블을 X축, Y축 및 Z축으로 이송시키는 볼스크류가 구성된다.

상기 볼스크류는 도 1에 도시된 바와 같이 일측에 볼스크류 축(10)을 지지하는 엔드 브라켓부(12)가 구비되고, 타측에는 볼스크류 축(10)의 끝단과 연결되어 이송모터(14)로부터 공급되는 동력을 전달하는 모터 브라켓부(16)가 구비된다. 그리고, 가공할 공작물이 안착되는 이송 테이블(20)을 설치하기 위한 너트 브라켓부(18)가 나사 결합되어 있다.

이때, 볼스크류 축(10)의 직경이 작고 길이가 짧은 보통 공작기계에서는 중심부의 처짐이 적으며, 더욱이 볼스크류 축(10)의 끝단에 예압(pretention)을 가해 온도 변화에 의한 길이 변화를 보상할 수 있으므로, 자중에 의한 처짐 발생으로 기계 정도에 미치는 영향은 미미하다.

그러나, 볼스크류 축(10)의 직경이 크고 길이가 긴 대형 공작기계에서는 기구적으로 볼스크류 축(10)의 자중으로 인한 처짐 발생이 일어날 수 있으며, 볼스크류 축(10)에 예압을 가해 보상을 하더라도 한계가 따를 수 밖에 없다.

이처럼, 볼스크류 축(10)의 처짐 발생은 정확한 위치 정도를 요하는 가공 작업이나 자유곡면 등의 금형 가공을 요하는 작업시 위치결정을 부정확하게 선정하게 되어 공작물의 가공에 신뢰성을 기대할 수 없는 문제점이 발생한다. 또한, 볼스크류 축(10) 정렬에 대한 불량 등의 요인으로 인해 이송모터(14)에 과부하를 주어 장비를 장시간 사용할 수 없게 된다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 유압 및 스프링을 이용하여 볼스크류 축(10)의 중심부를 지지하는 방법, 공압 실린더를 이용한 지지 방법 등이 제안되고 있다.

이중, 유압 및 스프링을 이용한 지지 방법은 베드의 중앙부에 포켓 형태의 포켓부를 형성하고 상기 포켓부에 유압 및 스프링을 이용한 지지 유니트를 설치하여, 너트 브라켓부가 이송시에는 눌러주었다가 상기 너트 브라켓부가 지나가면 다시 상승하여 볼스크류를 지지해주는 방식이다.

그런데, 상기한 바와 같은 지지 방법을 적용한 종래 공작기계는 포켓부에 유압 및 윤활유를 적재해 놓는 등 부가적인 에너지원이 필요하고, 주변 여건에 의한 장비의 온/오프시 볼스크류에 가해지는 충격이 심하며, 특히 유압에 의한 방법은 장시간 사용시 누유에 의해 주변 환경을 오염시키거나 이물질 등의 침투로 장비의 고장 원인이 되는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 하는 것으로, 볼스크류 축의 길이방향으로 기구적인 장치를 부가하여 환경에 안전하고 보수가 쉬우며, 이송테이블의 위치에 관계없이 볼스크류의 중심부를 항상 지지하도록 함으로써 볼스크류 자중에 의한 처짐을 방지하는데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치는, 이송모터, 상기 이송모터로부터 공급되는 동력을 볼스크류 축의 일측에 전달하기 위해 상기 볼스크류 축과 축결합된 모터 브라켓부, 상기 볼스크류 축의 타측에 상기 볼스크류 축의 회전을 지지하는 베어링이 구비된 엔드 브라켓부, 상기 모터 브라켓부와 상기 엔드 브라켓부 사이의 상기 볼스크류 축에 나사 결합되고 상측에 가공물을 이송시키는 이송테이블이 설치되는 너트 브라켓부, 및 상기 너트 브라켓부의 좌우에 위치되어 상기 볼스크류 축을 지지하면서 상기 너트 브라켓부가 이동함에 따라 슬라이딩이 가능하고, 상기 이송테이블의 이송 위치에 관계없이 항상 상기 볼스크류 축의 중심부를 지지하는 볼스크류 축 지지 유니트를 포함한다.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 볼스크류 축 지지 유니트는, 상기 너트 브라켓부의 좌우에 서로 이격되어 배치된 한 쌍의 서포트와, 상기 한 쌍의 서포트를 연결하여 진직도(straightness)를 유지하는 적어도 하나 이상의 연결봉, 상기 한 쌍 의 서포트의 하면과 면 접촉되어 상기 너트 브라켓부가 이송함에 따라 상기 볼스크류 축의 길이 방향으로 슬라이딩이 가능한 다수의 구름수단, 상기 다수의 구름수단을 상기 한쌍의 서포트에 고정시키기 위한 구름지지수단, 및 상기 너트 브라켓부와 접촉되는 상기 한 쌍의 서포트의 전면 또는 후면 중 적어도 하나 이상에 결합된 충격 흡수용 댐퍼를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일례에 따르면, 상기 구름수단은 롤러 또는 베어링일 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 상기한 본 발명에 따르면, 너트 브라켓부의 좌/우에 지지 유니트가 배치되고, 이송모터의 구동에 의해 너트 브라켓부에 설치된 이송테이블이 이동함에도 불구하고 항상 볼스크류 축의 중심부를 지지하도록 구비됨으로써 볼스크류 축의 처짐을 방지하고, 이로 인한 고장 우려를 최소화하며, 유지 보수가 쉬운 효과가 있다.

게다가, 부가적인 에너지원이 필요치 않아 원가가 절감되며, 유압유 등을 사용하지 않으므로 작업자의 작업 환경을 효율적으로 개선할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치의 축계를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계 의 볼스크류 축 처짐 방지 장치를 나타낸 평면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치는 볼스크류 축(110)의 일측에 이송모터(120) 및 모터 브라켓부(130)가 축결합되어 있고, 타측에는 볼스크류 축(110)의 회전을 지지하는 베어링(도시하지 않음)이 구비된 엔드 브라켓부(140)가 결합되어 있다. 그리고, 이송테이블(180)을 설치하기 위한 너트 브라켓부(150)가 나사 결합되어 있으며, 이 너트 브라켓부(150)의 좌우에 볼스크류 축(110)을 지지하는 볼스크류 축 지지 유니트(160)가 결합된다.

이때, 모터 브라켓부(130)과 엔드 브라켓부(140)는 베드(170) 상에 조립되어 볼스크류 축(110)의 양단을 지지하고, 너트 브라켓부(150)는 모터 브라켓부(130)와 엔드 브라켓부(140) 사이에 위치되어 볼스크류 축(110)을 따라 좌우 직선 이동이 가능하도록 구비된다.

이처럼, 너트 브라켓부(150)가 좌우 직선 이동하게 되면 너트 브라켓부(150)에 취부된 이송테이블(180)이 전방 또는 후방으로 이송하게 된다.

이송테이블(180)에는 가공하고자 하는 가공물을 안착시킬 안착부(도시하지 않음)가 마련되어 있다.

볼스크류 축 지지 유니트(160)는 너트 브라켓부(150)가 좌우 직선 이동함에 따라 슬라이딩이 가능하며, 기구적으로 볼스크류 축(110)의 중심부를 항상 지지한다.

이를 위한 볼스크류 축 지지 유니트(160)는 구체적으로 도 4 및 도 5에 도시 된 바와 같이 구성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계에서 볼스크류 축 지지 유니트를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계에서 볼스크류 축 지지 유니트를 나타낸 단면도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계의 볼스크류 축 지지 유니트(160)는 한 쌍의 서포트(161)와, 적어도 하나 이상의 연결봉(162), 다수의 구름수단(163), 충격 흡수용 댐퍼(164), 구름지지수단(165)를 포함하여 구성될 수 있다.

한 쌍의 서포트(161)는 너트 브라켓부(150)의 좌우에 서로 이격되어 배치되고, 볼스크류 축(110)을 안착시킬 수 있는 홈부(161a)가 형성되어 있다.

이때, 한 쌍의 서포트(161)간 이격 거리는 볼스크류 축(110)의 길이와 관계하는데, 세부적으로 설명하면 한 쌍의 서포트(161)가 어느 방향으로 이동하더라도 한 쌍의 서포트(161) 중 어느 하나가 볼스크류 축(110)의 중심부를 지지할 수 있도록 일정 거리 이격된다. 따라서, 너트 브라켓부(도 2의 150)의 직선 이동에 따라 볼 스크류 축 지지 유니트(도 2의 160)가 한 쪽으로 슬라이딩된 상태에서도 한 쌍의 서포트(161)에 의해 볼스크류 축(110)의 중심부를 항상 지지할 수 있게 된다.

한편, 한 쌍의 서포트(161)는 볼스크류 축(110)의 피치(pitch) 즉, 직선 이동 전 볼스크류 축(110)의 소정 위치에서 이송모터(120)가 1회전할 때 볼스크류 축(110)이 직선 이동한 위치까지의 거리에 맞추어 가공된다.

일 예로, 한 쌍의 서포트(161)는 그 너비가 볼스크류 축(110)의 피치의 4배 이상의 길이만큼 형성되어 볼스크류 축(110)을 안정적으로 지지할 수 있다.

그리고, 한 쌍의 서포트(161)는 내마모성이 강한 쾌삭 황동으로 구비되어 장시간 사용에도 마모가 거의 없다.

적어도 하나 이상의 연결봉(162)은 서로 이격된 한 쌍의 서포트(161) 사이를 각각 연결하여 한 쌍의 서포트(161)간 진직도(straightness)를 유지한다. 도 4 및 도 5에서는 두 개의 연결봉(162)이 한 쌍의 서포트(161)의 하부에 좌우 대칭되게 구비된 구조를 보여주고 있으나, 도시된 개수에 한정되지 않고 다양하게 구비될 수 있다.

다수의 구름수단(163)은 한 쌍의 서포트(161)의 하면과, 볼스크류 축(110)의 모터 브라켓부(130)와 엔드 브라켓부(140)가 취부된 베드(도 5의 170)의 동일한 면에 접촉되어, 너트 브라켓부(150)가 좌우 직선 이동하게 되면 베드(170)의 접촉 면을 따라 가이드하면서 슬라이딩한다.

이러한 다수의 구름수단(163)은 구름지지수단(165)에 볼트(166)와 같은 체결 수단을 이용하여 각 서포트(161)와 체결됨으로써 볼스크류 축(110)의 하중을 지지할 수 있다.

구체적으로, 다수의 구름수단(163)은 롤러 또는 베어링일 수 있다.

충격 흡수용 댐퍼(164)는 너트 브라켓부(150)와 접촉되는 서포트(161)의 전후면에 결합된다. 따라서, 이송모터(110)의 구동에 의해 이송테이블(180)이 이송할 때 너트 브라켓부(150)가 서포트(161)에 부딪치게 되면 이의 충격을 흡수하는 역할을 한다.

이러한 충격 흡수용 댐퍼(164)는 너트 브라켓부(150)와 접촉되는 각 서포트(161)의 한 면(전면 또는 후면)에만 구비될 수 있으며, 또는 각 서포트(161)의 양 면(전면과 후면) 모두에 구비될 수 있다.

그리고, 충격 흡수용 댐퍼(164)는 충격을 흡수할 수 있는 고무 소재로 구비될 수 있으며, 볼트(166) 등의 고정 수단을 이용하여 서포트(161)에 고정된다.

이와 같이 구성되는 볼스크류 축 지지 유니트(160)은 하기의 도 6 및 도 7과 같이 동작할 수 있다.

먼저 도 6을 참조하면, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계에서 이송테이블이 전방으로 이송했을 때 너트 브라켓부와 볼스크류 축 지지 유니트간 동작 관계를 나타내고 있다.

도시된 바와 같이, 이송모터(120)를 구동시켜 이송테이블(180)을 전방으로 이송시키면 이와 동시에 이송테이블(180)이 취부된 너트 브라켓부(150)가 전방(도 6에서 좌측 방향)으로 직선 이동을 하게 된다. 도 6에서는 너트 브라켓부(150)가 엔드 브라켓부(140)이 위치된 좌측 말단까지 이동된 상태를 보여주고 있다.

너트 브라켓부(150)가 좌측으로 서서히 직선 이동하게 되면, 볼스크류 축 지지 유니트(160)를 이루는 하나의 서포트(161) 즉, 너트 브라켓부(150)의 좌측으로 위치된 하나의 서포트(161)에 부딪치게 되고, 부딪친 상태로 상기 서포트(161)를 좌측 방향으로 밀면서 직선 이동을 하게 된다.

이때, 볼스크류 축 지지 유니트(160)는 볼스크류 축(110)을 지지하면서 이동하게 되는데, 좌측 말단까지 이동한 후에도 볼스크류 축 지지 유니트(160)를 이루 는 서포트(161) 즉, 너트 브라켓부(150)과 부딪치는 반대 방향의 서포트(161)가 볼스크류 축(110)의 중심부를 지지하게 되므로, 이송테이블(180)이 전방으로 이송되더라도 이에 상관없이 볼스크류 축(110)의 중심부를 항상 지지할 수 있어 볼스크류 축(110)의 자중에 의한 처짐을 방지할 수 있다.

다음의 도 7은 이송테이블(180)이 앞서 설명한 동작과 반대 방향인 후방으로 이송되는 경우를 보여주고 있다.

즉, 도시된 바와 같이 이송모터(120)를 구동시켜 이송테이블(180)을 후방으로 이송시키면 이송테이블(180)이 취부된 너트 브라켓부(150)가 서서히 후방으로 직선 이동을 하게 되는데, 이때 볼스크류 축 지지 유니트(160)를 이루는 하나의 서포트(161) 즉, 너트 브라켓부(150)의 우측에 위치된 하나의 서포트(161)에 너트 브라켓부(150)가 부딪치게 되고, 부딪친 상태로 상기 서포트(161)를 우측 방향으로 밀면서 이와 동시에 직선 이동을 하게 된다.

이 경우, 너트 브라켓부(150)는 볼스크류 축(110)을 따라 모터 브라켓부(130)가 위치된 우측 끝단까지 이동할 수 있는데, 이 우측 끝단까지 이동한다 하더라도 볼스크류 축 지지 유니트(160)를 이루는 서포트(161) 즉, 너트 브라켓부(150)과 부딪치는 반대 방향의 서포트(161)가 볼스크류 축(110)의 중심부를 지지하게 되므로, 이송테이블(180)이 후방으로 이송되더라도 이에 상관없이 볼스크류 축(110)의 중심부를 지지할 수 있다.

따라서, 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 볼스크류 축 지지 유니트(160)는 이송테이블(180)이 장비의 전방 또는 후방으로 이동하든지 그 위치 에 관계없이 항상 볼스크류 축(110)의 중심부를 지지할 수 있으므로 볼스크류 축(110)의 자중에 의한 처짐을 방지할 수 있다.

게다가, 본 발명의 실시예에 따른 볼스크류 축 지지 유니트(160)는 부가적인 에너지원없이 기구적으로 볼스크류 축(110)을 지지함으로써 환경에 안전하고, 유지 보수가 용이한 이점이 있다.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 상기한 구성을 갖는 대형 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치를 조립하는 과정을 설명한다.

먼저, 모터 브라켓부(130)를 베드(170)에 조립하고, 모터 브라켓부(130)의 볼스크류 축(110) 조립 위치에 테스트 바를 끼워 상하/좌우의 위치를 맞춘다.

그리고, 엔드 브라켓부(140)를 베드(170)에 조립하고, 동일하게 상기 테스트 바를 끼워 상하/좌우 위치를 측정한 후, 높이 차이만큼 높이 조절용 플레이트를 연삭하여 엔드 브라켓부(140) 밑에 끼우고 조립하여 테스트 바의 양단 높이를 맞춘 다음, 볼스크류 축(110)을 조립한다.

그리고, 볼스크류 축(110)의 중심부에 상하 위치를 측정(이하, 측정값 1)하고, 모터 브라켓부(130)와 엔드 브라켓부(140)을 중심으로 한 볼스크류 축(110)의 중심값(이하, 측정값 2)을 측정하여 비교한다. 이때, 두 측정값(측정값 1과 2)의 차이는 볼스크류 축(110)의 자중으로 중심부가 처지기 때문에 발생한 것으로, 이를 보상하기 위해 한 쌍의 서포트(161) 양측 밑면 즉, 구름지지수단(165)과 조립되는 서포트(161)의 밑면을 두 측정값의 차이만큼 연삭한다. 한 쌍의 서포트(161) 양측 밑면은 미리 연삭 여유를 두고 제작할 수 있다.

한 쌍의 서포트(161)에 대한 연삭 작업이 끝나면, 각 서포트(161)의 밑면에 구름지지수단(165)과 구름수단(163)을 볼트(166)로 조립하고, 각 서포트(161)의 전후면에 충격 흡수용 댐퍼(164)를 조립한 다음, 볼스크류 축(110)을 중심으로 너트 브라켓부(150)의 좌우에 각각 조립한다.

이때, 볼스크류 축(110)이 자중에 의해 처져 있으면 조립이 어려우므로 기구적인 자키 등을 이용하여 볼스크류 축(110)을 들어 올리고, 조립된 각 서포트(161)를 볼스크류 축(110) 피치에 맞추어 구름수단(163)을 베드(170)에 안착시킨다. 그리고, 너트 브라켓부(150)를 돌리면서 한 쌍의 서포트(161)간 이격 거리를 조절한 후, 한 쌍의 서포트(161) 사이에 적어도 하나 이상의 연결봉(162)을 이용하여 연결시키고 볼스크류 축(110)에 위치를 정렬함으로써 조립을 완성할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1은 일반적인 공작기계의 볼스크류를 나타낸 도면이다.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치의 축계를 나타낸 평면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치를 나타낸 평면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계에서 볼스크류 축 지지 유니트를 나타낸 분해 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계에서 볼스크류 축 지지 유니트를 나타낸 단면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계에서 이송테이블이 전방으로 이송했을 때 너트 브라켓부와 볼스크류 축 지지 유니트간 동작 관계를 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 대형 공작기계에서 이송테이블이 후방으로 이송했을 때 너트 브라켓부와 볼스크류 축 지지 유니트간 동작 관계를 설명하기 위한 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110: 볼스크류 축 120: 이송모터

130: 모터 브라켓부 140: 엔드 브라켓부

150: 너트 브라켓부 160: 볼스크류 축 지지 유니트

170: 베드 180: 이송 테이블

161: 한 쌍의 서포트 161a: 홈부

162: 적어도 하나 이상의 연결봉 163: 다수의 구름수단

164: 충격 흡수용 댐퍼 165: 구름지지수단

166: 볼트

Claims (3)

1. 이송모터(120);

   상기 이송모터(120)로부터 공급되는 동력을 볼스크류 축(110)의 일측에 전달하기 위해 상기 볼스크류 축(110)과 축결합된 모터 브라켓부(130);

   상기 볼스크류 축(110)의 타측에 상기 볼스크류 축(110)의 회전을 지지하는 베어링이 구비된 엔드 브라켓부(140);

   상기 모터 브라켓부(130)와 상기 엔드 브라켓부(140) 사이의 상기 볼스크류 축(110)에 나사 결합되고, 상측에 이송테이블(180)이 설치되는 너트 브라켓부(150); 및

   상기 너트 브라켓부(150)의 양단에 위치되어 상기 볼스크류 축(110)을 지지하면서 상기 너트 브라켓부(150)가 이동함에 따라 슬라이딩이 가능하고, 상기 이송테이블(180)의 이송 위치에 관계없이 항상 상기 볼스크류 축(110)의 중심부를 지지하는 볼스크류 축 지지 유니트(160)

   를 포함하는 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 볼스크류 축 지지 유니트(160)는,

   상기 너트 브라켓부(150)의 양단에 서로 이격되어 배치된 한 쌍의 서포트(161);

   상기 한 쌍의 서포트(161)를 상호 연결하여 진직도(straightness)를 유지하는 적어도 하나 이상의 연결봉(162);

   상기 한 쌍의 서포트(161)의 하면과 면 접촉되어 상기 너트 브라켓부(150)가 이송함에 따라 상기 볼스크류 축(110)의 길이 방향으로 슬라이딩이 가능한 다수의 구름수단(163);

   상기 다수의 구름수단(163)을 상기 한쌍의 서포트(161)에 고정시키기 위한 구름지지수단(165); 및

   상기 너트 브라켓부(150)와 접촉되는 상기 한 쌍의 서포트(161)의 전면 또는 후면 중 적어도 하나 이상에 결합된 충격 흡수용 댐퍼(164)

   를 포함하는 공작기계의 볼스크류 축 처짐 방지 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 구름수단(163)은

   롤러 또는 베어링인것을 특징으로 하는 볼스크류 축 처짐 방지 장치.

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