KR20100048545A - Air-conditioner and the control method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An air-conditioner and a control method thereof are provided to make the temperature of an indoor space uniform by controlling the direction and volume of air delivered to an area where temperature is not uniform. CONSTITUTION: An air-conditioner comprises a driving unit, a sensor module(130), and a control unit. The sensor module rotation-scans multiple areas during the operation of the driving unit and outputs the detection signals on heat emitted from the multiple areas. The control unit changes the temperature of the multiple areas corresponding to the multiple detection signals and produces a condition value based on the temperature of the multiple areas.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and the control method}Air conditioner and its control method

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내 공간의 온도 분포가 균형을 이루도록 공조 공기의 풍량 및 풍향 조절이 용이한 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an air conditioner and a method of controlling the air conditioner and the wind direction of the air conditioner so that the temperature distribution of the indoor space is balanced.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.In general, an air conditioner is a home appliance for maintaining indoor air in a state most suitable for use and purpose. For example, in summer, the room is cooled to a cool state, in winter, the room is heated to a warm state, and also the humidity of the room, and the air in the room to a clean state of clean. As life convenience products such as air conditioners are gradually expanded and used, consumers are demanding high energy use efficiency, performance improvement and convenience products.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.Such an air conditioner includes a separate air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are separately separated, an integrated air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit are combined into one device, a wall-mounted air conditioner and a frame type air conditioner configured to be mounted on a wall, and a living room. A slim air conditioner configured to stand up, a single air conditioner configured to be used in a small place such as a home, and a capacity that can drive a single indoor unit, and a medium to large size composed of a very large capacity for use in a company or a restaurant. It is divided into an air conditioner and a multi type air conditioner having a capacity capable of sufficiently driving a plurality of indoor units.

최근 들어, 공기조화기는 실내 공간의 온도 조건에 따라 공조 공기의 풍량 및 풍향을 조절하여 쾌적한 실내 공간을 만들고자하는 연구가 활발히 진행 중이다.Recently, studies have been actively conducted to create a comfortable indoor space by adjusting the air volume and the air direction of the air conditioning air according to the temperature conditions of the indoor space.

본 발명의 목적은, 실내 공간의 온도 분포가 균형을 이루도록 공조 공기의 풍량 및 풍향 조절이 용이한 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof in which the air volume and the air direction of the air conditioner can be easily adjusted so that the temperature distribution of the indoor space is balanced.

본 발명에 따른 공기조화기는, 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단, 상기 구동 수단 동작 중, 복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 센서 모듈 및 상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하고, 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값과 기준값을 통하여 정상 제어 또는 가변 제어 중 어느 하나로 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단을 포함한다.The air conditioner according to the present invention includes a driving means for adjusting the wind direction and the air volume of the air conditioning air, a sensor module for outputting a plurality of detection signals for heat radiated from the plurality of areas by rotating scanning a plurality of areas during the operation of the driving means; Calculating a plurality of region temperatures corresponding to the plurality of detection signals, generating a condition value based on the plurality of region temperatures, and controlling the driving means by either normal control or variable control through the condition value and the reference value Control means.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 정상 제어에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 단계, 상기 복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 단계, 상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하는 단계, 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값이 기준값 이상인지 판단하는 단계 및 상기 판단 결과, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 가변 제어로 운전을 수행하고, 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 정상 제어로 운전하는 단계를 포함한다.In addition, the control method of the air conditioner according to the present invention, adjusting the wind direction and the air volume of the air conditioning air according to the normal control, and outputs a plurality of detection signals for the heat radiated from the plurality of areas by rotating scanning the plurality of areas Calculating a plurality of region temperatures corresponding to the plurality of detection signals, generating a condition value based on the plurality of region temperatures, and determining whether the condition value is greater than or equal to a reference value, and as a result of the determination, the condition If the value is greater than or equal to the reference value, the operation is performed with variable control, and if the condition value is less than the reference value, the operation is performed with the normal control.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 실내 공간의 임의의 복수 영역을 복수 개의 서모파일을 회전 스캔하여 복수 영역에 대응되는 영역 온도를 감지하고, 실내 공간 상에 온도 불균형이 발생된 영역으로 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍량을 제어함으로써, 실내 공간의 온도가 균형을 이루도록 하여 사용자의 쾌적감을 향상시킬 수 있다.An air conditioner and a control method thereof according to the present invention detect a region temperature corresponding to a plurality of regions by rotating scanning a plurality of thermopiles in a plurality of regions of an indoor space, and an area in which temperature imbalance occurs on the interior space. By controlling the wind direction and the air volume to reach the air conditioning air, it is possible to balance the temperature of the indoor space to improve the comfort of the user.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기 및 그제어방법은, 실내 공간의 임의의 복수 영역 및 복수 영역에 대응하는 영역 온도를 표시함으로써, 사용자가 공고 공기의 풍향 및 풍량을 알아볼 수 있어, 제품의 상품성 및 효율성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the air conditioner and the control method according to the present invention, by displaying the temperature of the area corresponding to any of the plurality of areas and the plurality of areas of the indoor space, the user can determine the wind direction and the air volume of the notification air, the product properties of the product And the effect of improving efficiency.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.An air conditioner and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.1 is a perspective view showing when the air conditioner according to the first embodiment of the present invention is stopped, and FIGS. 2 and 3 are perspective views when the air conditioner shown in FIG. 1 is in operation.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입구(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공조 공기가 토출되는 공기 토출구(8, 10)가 형성된다. 1 and 2, the air conditioner of the present invention is provided with air inlets 4 and 6 through which air in the room is sucked, and air sucked through the air inlets 4 and 6. Air discharge ports 8 and 10 through which air-conditioned air, such as heated, cooled, or purified, are discharged inside the main body 2 are formed.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기, 또는 천장형 공기조 화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다. The main body 2 may be applied to any case such as a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, or a ceiling-type air conditioner, but will be described below by taking a stand-type air conditioner as an example.

이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출부(8, 10)를 통하여 상기 공조 공기를 토출하는 유로를 갖는다.Hereinafter, the main body 2 has air inlets 4 and 6 formed at a lower portion thereof, and air discharge holes 8 and 10 formed at an upper portion thereof. And a flow path for discharging the air-conditioning air through the air discharge portions 8 and 10.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.The body 2 includes a base 12, a cabinet 20, and a lower and upper panel (not shown).

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.The base 12 forms an outer appearance of the bottom of the main body 2 and supports the cabinet 20 and the lower panel.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.The cabinet 20 forms the exterior of the rear part of the main body 2 and is installed to be located above the rear part of the base 12.

상기 하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.The lower panel includes a left lower panel (not shown) having a left air inlet 4 and a right lower panel (not shown) having a right air inlet 6.

상기 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The left lower panel is disposed to be disposed above the left side of the front portion of the base 12, which is a lower front position of the cabinet 20, and the left air inlet 4 is formed to be open in the left and right directions or open in the left front direction.

상기 우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다.The right lower panel is installed to be disposed on the right side of the front part of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the right air intake 8 is formed to be opened in the left and right directions or open in the right front direction.

상기 상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개 구 형성된다. 여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.The upper panel is disposed in the upper front of the cabinet 20, and left air discharge holes 8 are formed in the left discharge part (not shown) in the left and right directions, or open in the left front direction. Here, the left discharge part is recessed inwardly of the main body 2 so that the left wind direction control part 24 provided to protrude on the left vane 22 is inserted and received when the left vane 22 is closed.

그리고, 상기 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 상기 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구되도록 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다. In addition, the upper panel is formed with a right discharge part (not shown), and the right air discharge port 10 is formed in the right discharge part so as to be opened in the left and right directions or is formed to be opened in the right front direction.

여기서, 상기 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰되게 형성된다. Here, the right discharge part is formed to be recessed in the inner direction of the main body 2 so that the right wind direction control unit 28 protruding from the right vane 26 is inserted and received when the right vane 26 is closed.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다. 전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.In addition, the front panel 30 is connected to the front of the main body 2 to be rotated to the center to one side of the left and right. The front panel 30 forms a front side appearance of the air conditioner, and may be fixedly mounted to at least one of the base 12, the left lower panel, the right lower panel and the upper panel, and the left side Of course, the base 12 and the left lower panel and the right lower panel and the upper panel may be rotatably connected to one side of the left and right sides to open and close a space between the lower panel and the lower right panel.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 상기 공조 공기의 풍량, 즉 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 상기 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.And inside the main body 2, a blower (not shown) for generating the air volume of the air conditioning air, that is, the blowing force so as to suck the indoor air into the main body 2 and discharge it to the outside of the main body 2, It includes an indoor heat exchanger (not shown) for heat-exchanging the air blown by the blower with the refrigerant.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. On the other hand, the main body 2 is provided with vanes 22 and 26 for guiding air while opening and closing at least one of the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10.

이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.Hereinafter, the vanes 22 and 26 simultaneously open and close the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10 together to guide both the intake air and the discharge air, and are formed to be long in the vertical direction as a whole.

본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.The main body 2 is formed with a discharge port unit 40 having an air discharge port 42 formed therein, and the discharge port unit 40 is lifted above the main body 2 at the inner upper portion of the main body 2 and the main body from above the main body 2. It has a discharge part structure descending inward of (2).

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.Here, the main body 2 has an opening surface whose entire upper surface is opened in the up and down direction, or an opening is formed in the upper surface and opened in the vertical direction, and the discharge port unit 40 is used to Driven up and down.

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에 센서 모듈(130)이 형성되고, 센서 모듈(130)은 실내 공간을 회전 스캔하여 상기 실내 공간에서 발산되는 열을 감지한다.The main body 2 has a sensor module 130 formed above the discharge port unit 40, and the sensor module 130 detects heat emitted from the indoor space by rotating scanning the indoor space.

여기서, 센서 모듈(130)는 복수 개의 서모파일(Thermopile)을 포함하고, 상기 복수 개의 서모파일을 상,하,좌,우 중 적어도 어느 한 방향으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(130)은 좌우 및 상하 방향으로 회전되면서 실내 공간 전체를 감지하는 것도 가능함은 물론이다.Here, the sensor module 130 may include a plurality of thermopiles, and may be formed to rotate the plurality of thermopiles in at least one of up, down, left, and right directions. In this case, the sensor module 130 may also sense the entire interior space while rotating in the left and right and up and down directions.

한편, 센서 모듈(130)은 실내 공간 전체를 임의의 복수 영역으로 분할하여 상기 복수 개의 서모파일을 통하여 상기 복수 영역에 대응하는 영역 온도를 감지할 수 있다.On the other hand, the sensor module 130 may divide the entire indoor space into any plurality of areas to detect the area temperature corresponding to the plurality of areas through the plurality of thermopile.

이상에서 센서 모듈(130)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것을 그 실시예로 하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본체(2)의 내부 또는 다른 부분에 형성될 수도 있다.The sensor module 130 is formed on the upper portion of the discharge port unit 40 in the above embodiment, but is not limited thereto. The sensor module 130 may be formed inside or on another portion of the main body 2.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.4 is a control block diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 공기조화기는 입력 수단(110), 출력 수단(120), 센서 모듈(130), 제어 수단(140), 구동 수단(150) 및 전원 공급 수단(160)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the air conditioner includes an input unit 110, an output unit 120, a sensor module 130, a control unit 140, a driving unit 150, and a power supply unit 160.

입력 수단(110)은 누름 조작 또는 터치를 통하여 데이터를 입력하는 적어도 하나의 데이터 입력 장치를 포함하며, 상기 데이터를 제어 수단(140)으로 전달한다.The input means 110 includes at least one data input device for inputting data through a pressing operation or a touch, and transmits the data to the control means 140.

또한, 입력 수단(110)은 실내기(미도시)의 운전에 따른 사용자 명령, 설정 데이터를 입력하며, 실내기의 구동명령 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어 수단(140)으로 전달한다.In addition, the input unit 110 inputs a user command and setting data according to the operation of the indoor unit (not shown), and receives a driving command or an operation stop command of the indoor unit and transmits it to the control unit 140.

출력 수단(120)은 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시 수단을 포하며, 상기 실내기 또는 실외기(미도시)의 운전 상태 및 실내 공간을 임의의 복수 영역으로 분할된 상태를 화면에 표시한다.The output means 120 includes display means capable of outputting letters, numbers, and symbol images, and displays an operating state of the indoor unit or an outdoor unit (not shown) and a state in which the indoor space is divided into a plurality of areas. .

이때, 출력 수단(120)은 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 상기 실내기 또는 상기 실외기의 동작 상태를 출력한다.In this case, the output unit 120 may further include a speaker or a lamp, and outputs a warning sound or an effect sound according to the operating state, or outputs an operating state of the indoor unit or the outdoor unit by causing the lamp to light or flash.

또한, 출력 수단(120)은 제어 수단(140)의 제어명령에 따라, 사용자 명령의 입력 화면 및 제어 메뉴를 상기 표시 수단을 통해 출력할 수 있다.In addition, the output means 120 may output an input screen and a control menu of a user command through the display means according to the control command of the control means 140.

센서 모듈(130)은 복수 개의 서모파일(미도시) 및 상기 복수 개의 서모파일을 소정 범위만큼 회전시키는 모터(미도시)를 포함한다.The sensor module 130 includes a plurality of thermopiles (not shown) and a motor (not shown) for rotating the plurality of thermopiles by a predetermined range.

여기서, 상기 소정 범위는 좌우로 150도 이상 170도 이하이거나, 또는 360도로 회전한다. 즉, 상기 소정 범위는 스탠드형 공기조화기인 경우 150도 이상 170도 이하로 회전하는 것이며, 천장형 공기조화기인 경우 360도로 회전하게 된다.Here, the predetermined range is 150 degrees or more and 170 degrees or less, or rotates 360 degrees. That is, the predetermined range is rotated 150 degrees or more and 170 degrees or less in the case of the stand type air conditioner, and 360 degrees in the case of the ceiling type air conditioner.

상기 복수 개의 서모파일은 실내 공간을 분할한 임의의 복수 영역을 회전 스캐닝을 통하여 상기 복수 영역에 대응하여 발산하는 열에 대한 검출 신호를 검출하여 제어 수단(130)으로 전달한다.The plurality of thermopiles detects and transmits a detection signal for heat radiating corresponding to the plurality of areas through rotational scanning of a plurality of areas obtained by dividing an indoor space to the control means 130.

즉, 상기 복수 개의 서모파일은 각각 지면과 이루는 각이 상이하도록 배치되어 분할된 상기 복수 영역 각각의 영역 온도를 회전 스캐닝하여 검출한다.That is, the plurality of thermopiles are disposed so as to have different angles from the ground, and are detected by rotationally scanning the temperature of each of the divided plurality of regions.

여기서, 상기 복수 개의 서모파일은 상, 하, 좌, 우 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전 이동하며, 상기 복수 영역 중 특정 영역에 위치한 인체를 감지 할 수 있다.The plurality of thermopiles may rotate in at least one of up, down, left, and right directions, and detect a human body located in a specific area among the plurality of areas.

센서 모듈(130)은 상기 모터에 의해 소정 시간 간격으로 상하 또는 좌우로 회전하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열을 검출한다.The sensor module 130 detects heat radiated from the plurality of regions by rotating up and down or left and right at predetermined time intervals by the motor.

이때, 제어 수단(140)은 상기 복수 영역에 대응하는 상기 검출 신호를 통하여, 상기 복수 영역에 각각 대응하는 영역 온도를 산출하고, 상기 복수 영역 및 상기 복수 영역에 대응하는 상기 영역 온도가 표시되도록 출력 수단(120)으로 제어 명령을 전달한다.At this time, the control means 140 calculates the region temperature corresponding to each of the plurality of regions through the detection signal corresponding to the plurality of regions, and outputs the region temperature corresponding to the plurality of regions and the plurality of regions. And transmits a control command to the means 120.

제어 수단(140)은 상기 복수 개의 검출 신호에 따라 상기 복수 영역에 대응하는 상기 복수 개의 영역 온도를 산출하는 온도 산출부(142), 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하고, 상기 조건값과 상기 기준값을 비교하는 조건 비교부(144) 및 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 구동 수단(150)을 상기 정상 제어로 제어하고, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 구동 수단(150)을 상기 가변 제어로 제어하는 제어부(146)를 포함한다.The control means 140 generates a condition value based on the temperature calculation unit 142 that calculates the plurality of region temperatures corresponding to the plurality of regions according to the plurality of detection signals, and the condition values based on the plurality of region temperatures. The condition comparison unit 144 for comparing the reference value with the reference value and the driving means 150 are controlled by the normal control when the condition value is less than the reference value, and the driving means 150 is controlled when the condition value is equal to or greater than the reference value. The control unit 146 controls by the variable control.

여기서, 조건 비교부(144)는 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 평균 온도와상기 복수 개의 영역 온도에 대한 상기 복수 영역 각각의 온도 오차값인 상기 조건값을 생성한다.Here, the condition comparison unit 144 generates the condition value which is an average temperature for the plurality of region temperatures and a temperature error value of each of the plurality of regions for the plurality of region temperatures.

제어부(146)는 상기 가변 제어인 경우, 상기 복수 영역 중 상기 오차값이 상기 기준값 이상인 특정 영역으로 상기 공조 공기의 풍향을 변경하고 상기 풍량의 세기를 상기 정상 제어보다 강하게 조절하도록 구동 수단(150)을 제어한다.In the variable control, the control unit 146 changes the wind direction of the air-conditioning air to a specific area in which the error value is greater than or equal to the reference value, and adjusts the intensity of the air volume more strongly than the normal control. To control.

또한, 제어부(146)는 상기 가변 제어 중, 상기 특정 영역의 오차값이 상기 기준값 미만이면 구동 수단(150)을 상기 정상 제어로 제어한다.In addition, the controller 146 controls the driving means 150 to the normal control when the error value of the specific region is less than the reference value among the variable controls.

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 영역에 대응하는 상기 영역 온도의 분포를 통하여 상기 실내 공간의 온도 불균형이 발생하는 경우, 상기 온도 불균형이 발생된 상기 특정 영역의 영역 온도가 나머지 영역의 영역 온도와 실질적으로 동일하게 되도록 상기 가변 제어를 수행하여 구동 수단(150)을 제어하는 것이다. That is, when the temperature imbalance of the indoor space is generated through the distribution of the region temperatures corresponding to the plurality of regions, the control unit 140 has the region temperature of the specific region in which the region temperature of the specific region in which the temperature imbalance occurs is generated. The variable control is performed to control the driving means 150 to be substantially the same as.

구동 수단(150)은 실내팬(151), 실내열교환기(153), 밸브 조절수단(155), 풍 향 조절수단(157) 및 토출구 제어수단(159)을 포함한다The driving means 150 includes an indoor fan 151, an indoor heat exchanger 153, a valve adjusting means 155, a wind direction adjusting means 157, and an outlet control means 159.

실내팬(151)은 실내열교환기(153)에서 생성된 냉온의 공기를 실내로 토출하는 장치로서, 실내열교환기(153)의 어느 일 측에 구비된다. The indoor fan 151 is a device for discharging cold / hot air generated by the indoor heat exchanger 153 to the room, and is provided on one side of the indoor heat exchanger 153.

이때, 실내팬(151)은 모터(미도시)와 연결되어, 상기 모터의 회전력에 의해 회전되어 바람을 생성한다. 즉, 실내팬(151)은 모터의 회전수에 따라, 실내로 토출되는 공기의 양이 가변되므로, 실내로 토출되는 풍량을 조절하는 수단이 된다. At this time, the indoor fan 151 is connected to a motor (not shown), rotates by the rotational force of the motor to generate wind. That is, the indoor fan 151 is a means for adjusting the amount of air discharged into the room because the amount of air discharged into the room varies according to the rotational speed of the motor.

실내열교환기(153)는 상기 실외기로부터 공급되는 냉매의 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환함으로써, 냉 또는 온의 공기를 생성한다.The indoor heat exchanger 153 heats the surrounding air by evaporating or condensing the refrigerant supplied from the outdoor unit, thereby generating cold or warm air.

한편, 밸브 조절수단(155)은 복수의 밸브를 포함하여, 제어부(140)의 제어명령에 따라, 냉매배관에 연결된 밸브의 개도량을 조절함으로서, 실내열교환기(153)로 유입되는 냉매의 종류와 양을 조절하고, 또는 실내열교환기(153)로 냉매가 팽창되어 공급되도록 한다. On the other hand, the valve adjusting means 155 includes a plurality of valves, according to the control command of the control unit 140, by adjusting the opening amount of the valve connected to the refrigerant pipe, the type of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 153 And the amount of the refrigerant, or the refrigerant is expanded and supplied to the indoor heat exchanger (153).

풍향 조절수단(157)은 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 실내기의 케이스의 토출구에 구비되어, 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향 조절수단(157)은 실내기 토출구에 구비되는 루버, 베인을 포함한다.The wind direction adjusting means 157 is a device for adjusting the direction of the air discharged into the room, is provided in the discharge port of the case of the indoor unit, so that the discharged air is changed up, down, left and right. At this time, the wind direction control means 157 includes a louver, vanes provided in the indoor unit discharge port.

토출구 제어수단(159)은 좌측 토출구 및 우측 토출구의 개도를 제어하며, 본체(2)의 상부에 구비된 공기 토출구의 개도를 제어한다.The discharge port control means 159 controls the opening degree of the left discharge port and the right discharge port, and controls the opening degree of the air discharge port provided in the upper part of the main body 2.

도 5는 도 4에 나타낸 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 수직 단면도 및 평면도이다.FIG. 5 is a vertical cross-sectional view and a plan view illustrating a plurality of regions detected by the sensor module shown in FIG. 4.

도 5를 참조하면, 본 공기조화기는 스탠드형 공기조화기의 본체(2) 상단에 센서 모듈(130)이 설치되는 것으로 간략하게 설명한다.Referring to FIG. 5, the air conditioner will be briefly described as having a sensor module 130 installed on an upper end of a main body 2 of a stand type air conditioner.

여기서, 제1, 2, 3, 4 서모파일(132, 134, 136, 138)은 세로로 층을 이루고 일체형으로 형성되어 상기 모터에 의해 동일하게 회전된다.Here, the first, second, third, and fourth thermopiles 132, 134, 136, and 138 are vertically layered and integrally formed to be rotated in the same manner by the motor.

본 발명에서, 센서 모듈(130)는 4개의 서모파일을 포함하는 것으로 설명하였으나 그 수에 한정을 두지 않으며, 또한 설명의 편의를 위하여 4개의 서모파일이 세로로 층을 이룬것으로 설명하였으나 가로로 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있을 것이다.In the present invention, the sensor module 130 has been described as including four thermopile, but not limited to the number, and also described for the convenience of the description of the four thermopile layered vertically, but horizontally predetermined It may be formed spaced apart.

센서 모듈(130)은 제1, 2, 3, 4 서모파일(132, 134, 136, 138) 및 제1, 2, 3, 4 서모파일(132, 134, 136, 138)을 좌우로 회전시키는 모터(미도시)를 포함한다.The sensor module 130 rotates the first, second, third, and fourth thermopiles 132, 134, 136, and 138 and the first, second, third, and fourth thermopiles 132, 134, 136, and 138 from side to side. It includes a motor (not shown).

제1 서모파일(132)은 제1 각도(A1)으로 제1 영역(S1)에서 발산되는 열에 대한 제1 검출 신호를 출력하고, 제2 서모파일(134)은 제2 각도(A2)으로 제2 영역(S2)에서 발산되는 열에 대한 제2 검출 신호를 출력하고, 제3 서모파일(136)은 제3 각도(A3)으로 제3 영역(S3)에서 발산되는 열에 대한 제3 검출 신호를 출력하고, 제4 서모파일(138)은 제4 각도(A4)으로 제4 영역(S4)에서 발산되는 열에 대한 제 검출 신호를 출력한다.The first thermopile 132 outputs a first detection signal for the heat dissipated in the first area S1 at a first angle A1, and the second thermopile 134 is formed at a second angle A2. The second detection signal is output for the heat dissipated in the second region S2, and the third thermopile 136 outputs the third detection signal for the heat dissipated in the third region S3 at the third angle A3. In addition, the fourth thermopile 138 outputs a first detection signal for the heat emitted from the fourth region S4 at the fourth angle A4.

이때, 제1, 2, 3, 4 서모파일(132, 134, 136, 138)은 각각의 상기 제1, 2, 3, 4 검출 신호를 제어 수단(140)으로 출력한다.In this case, the first, second, third, and fourth thermopiles 132, 134, 136, and 138 output the respective first, second, third, and fourth detection signals to the control means 140.

여기서, 제1, 2, 3, 4 각도(A1, A2, A3, A4)는 서로 상이한 각이며 영역 간 의 경계부분이 허용 오차 범위만 중첩된다.Here, the first, second, third, and fourth angles A1, A2, A3, and A4 are angles different from each other, and boundary portions between regions overlap only an allowable error range.

도 6은 도 4에 나타낸 출력 수단에 표시되는 복수 영역을 나타내는 화면도이다.FIG. 6 is a screen diagram showing a plurality of areas displayed on the output means shown in FIG. 4.

도 6을 참조하면, 본 공기조화기는 제어 수단(140)의 제어 명령에 따라 출력 수단(120)에 복수 영역(P) 및 실내 온도, 시간, 습도, 풍향, 풍량 및 인체가 위치한 위치 영역 및 운전 정보 등이 표시되며, 이에 한정을 두지 않는다.Referring to FIG. 6, the air conditioner according to a control command of the control means 140 includes a plurality of areas P and a location area in which the room temperature, time, humidity, wind direction, air volume, and the human body are located and operated in the output means 120. Information and the like are displayed, but not limited thereto.

여기서, 복수 영역(P)은 복수 개의 서모파일(132, 134, 136, 138)이 감지하는 제1, 2, 3, 4 영역(S1 내지 S4)을 포함하는 영역이며, 이는 제어 수단(140)에 설정되어 출력 수단(120)에 표시된다.Here, the plurality of areas P is an area including the first, second, third, and fourth areas S1 to S4 detected by the plurality of thermopiles 132, 134, 136, and 138, which are the control means 140. It is set to and displayed on the output means 120.

우선, 도 6에는 본체(2)가 상단부 중앙에 위치되며, 본체(2)의 가로 축(L0)에서 타원 모양으로 형성된 복수 개의 좌우 라인(L1 내지 L4) 및 상하 라인(M1 내지 M8)이 형성되어, 복수 영역(P)을 형성한다.First, in FIG. 6, the main body 2 is positioned at the center of the upper end, and a plurality of left and right lines L1 to L4 and upper and lower lines M1 to M8 formed in an ellipse shape on the horizontal axis L0 of the main body 2 are formed. Thus, a plurality of regions P are formed.

이때, 출력 수단(120)은 제어 수단(120)에 의해 산출된 복수 영역(P) 각각에 대응하는 영역 온도를 제어 수단(120)의 제어 명령에 따라 색의 농도, 명암 또는 색상 중 어느 하나로 표시한다.At this time, the output means 120 displays the region temperature corresponding to each of the plurality of regions P calculated by the control means 120 as one of color density, contrast or color according to the control command of the control means 120. do.

즉, 제어 수단(120)은 복수 영역(P)에 대응하는 상기 복수 개의 영역 온도를 산출 한후, 상기 복수 개의 영역 온도를 통하여 평균값을 산출하고 상기 평균 온도와 복수 영역(P) 각각의 영역 온도의 온도 오차값인 조건값을 산출하여, 상기 조건값과 기준값을 비교하여, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 고온 영역(C_H), 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 정상 영역(C_V)으로 분류하여, 출력 수단(120) 에 표시되도록 제어한다.That is, the control means 120 calculates the plurality of region temperatures corresponding to the plurality of regions P, and then calculates an average value through the plurality of region temperatures, and calculates an average value of each region temperature of the plurality of regions P. The condition value, which is a temperature error value, is calculated, the condition value is compared with the reference value, and when the condition value is greater than or equal to the reference value, the high temperature region (C_H) is classified into a normal region (C_V) if the condition value is less than the reference value, Control to be displayed on the output means 120.

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a control method of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 공기조화기는 정상 제어에 따라 구동 수단을 구동시킨다(S100).Referring to FIG. 7, the air conditioner drives the driving means under normal control (S100).

즉, 제어 수단(140)은 입력 수단(110)을 통하여 입력된 입력 명령에 따라 구동 수단(140)을 정상 제어로 구동시킨다.That is, the control means 140 drives the driving means 140 to the normal control according to the input command input through the input means 110.

실내 공간을 복수 영역으로 분할하고, 센서 모듈을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력한다(S102).The indoor space is divided into a plurality of regions, and the sensor module is rotated and scanned to output a plurality of detection signals for heat radiated from the plurality of regions (S102).

즉, 제어 수단(140)은 센서 모듈(130)을 제어하여 복수 영역을 회전 스캔하도록 제어하여, 센서 모듈(130)로부터 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 전달받는다.That is, the control unit 140 controls the sensor module 130 to scan the plurality of areas by rotation, and receives a plurality of detection signals for the heat emitted from the plurality of areas from the sensor module 130.

이때. 센서 모듈(130)는 복수 개의 서모파일 및 모터를 포함하고, 상기 복수 개의 서모파일에서 상기 복수 개의 검출 신호를 출력한다.At this time. The sensor module 130 includes a plurality of thermopiles and a motor, and outputs the plurality of detection signals from the plurality of thermopiles.

상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출한다(S104).A plurality of region temperatures corresponding to the plurality of detection signals are calculated (S104).

즉, 제어 수단(140)는 상기 복수 개의 검출 신호를 통하여 상기 복수 영역에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출한다.That is, the control means 140 calculates a plurality of region temperatures corresponding to the plurality of regions through the plurality of detection signals.

제어 수단(140)은 상기 복수 개의 검출 신호를 설정된 연산 프로그램에 따라 연산하여 상기 복수 개의 영역 온도를 산출하게 된다.The control means 140 calculates the plurality of region temperatures by calculating the plurality of detection signals according to a set calculation program.

상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값이 기준값 이상인지 판단한다(S106).A condition value is generated based on the plurality of region temperatures to determine whether the condition value is greater than or equal to the reference value (S106).

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 평균 온도를 산출하고, 상기 평균 온도와 상기 복수 개의 영역 온도 각각을 비교 계산하여 상기 복수 영역 각각의 온도 오차값, 즉 상기 복수 영역 각각의 조건값을 생성하게 된다.That is, the control means 140 calculates an average temperature for the plurality of region temperatures, compares and calculates the average temperature and each of the plurality of region temperatures, so that a temperature error value of each of the plurality of regions, that is, of each of the plurality of regions, is calculated. Create a condition value.

또한, 제어 수단(140)은 상기 복수 영역 각각의 조건값을 출력 수단(120)에 색의 농도 및 색상으로 표시되도록 제어한다.In addition, the control means 140 controls the condition value of each of the plurality of areas to be displayed on the output means 120 in the color density and color.

(S106) 단계의 판단 결과, 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 구동 수단을 상기 정상 제어로 구동시키고(S108), 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 상기 구동 수단을 가변 제어로 구동시킨다(S110).As a result of the determination in step S106, if the condition value is less than the reference value, the driving means is driven with the normal control (S108). If the condition value is greater than the reference value, the driving means is driven with variable control (S110). .

즉, 제어 수단(140)은 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 복수 영역 각각의 영역 온도가 균형적으로 온도 분포된 것으로 판단하여 현 운전 상태인 상기 정상 제어로 구동 수단(130)을 제어한다.That is, when the condition value is less than the reference value, the control means 140 determines that the temperature of each of the plurality of regions is equally distributed in temperature, and controls the driving means 130 with the normal control in the current operating state.

그리고, 제어 수단(140)은 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 상기 복수 영역 중 상기 조건값이 상기 기준값 이상인 특정 영역을 판단하여, 상기 특정 영역의 영역 온도를 나머지 영역과 실질적으로 동일하게 되도록 구동 수단(150)을 제어한다.If the condition value is greater than or equal to the reference value, the control means 140 determines a specific area having the condition value greater than or equal to the reference value among the plurality of areas, and the driving means to make the area temperature of the specific area substantially the same as the remaining area. Control 150.

즉, 제어 수단(140)은 상기 가변 제어로 운전하는 경우, 구동 수단(150)을 제어하여 상기 특정 영역으로 상기 공조 공기가 토출되도록 상기 풍향을 조절하고, 상기 풍량의 세기를 상승시켜 상기 나머지 영역과 실질적으로 동일한 상기 영역 온 도로 낮추도록 제어한다.That is, when driving in the variable control, the control means 140 controls the driving means 150 to adjust the wind direction so that the air conditioning air is discharged to the specific region, and raise the intensity of the air volume to increase the remaining area. Control to lower the area temperature substantially the same as.

이후, 제어 수단(140)은 상기 가변 제어로 운전 중, 센서 모듈(130)을 재 동작시켜 상기 특정 영역의 영역 온도가 나머지 영역의 영역 온도와 동일하게 되었는지 판단되면, 상기 가변 제어를 상기 정상 제어로 변환하여 구동 수단(150)을 제어한다.Subsequently, the control unit 140 operates the sensor module 130 again while operating in the variable control, and if it is determined whether the region temperature of the specific region is equal to the region temperature of the remaining region, the control unit 140 controls the normal control. By controlling the driving means 150.

또한, 제어 수단(140)은 상기 가변 제어에 대한 설정에 따라 상기 특정 영역으로 직접적으로 상기 공조 공기가 토출되도록 하거나, 상기 특정 영역 둘레의 영역으로 상기 공조 공기가 토출되도록 할 수 있다.In addition, the control unit 140 may allow the air conditioning air to be discharged directly to the specific region or to discharge the air conditioning air to the region around the specific region according to the setting for the variable control.

그리고, 제어 수단(140)은 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 출력 수단(120)에 나타내도록 제어한다.Then, the control means 140 controls to display the wind direction and the air volume of the air conditioning air to the output means 120.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing when the air conditioner according to the first embodiment of the present invention is stopped.

도 2 및 도 3은 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.2 and 3 are perspective views when the air conditioner shown in FIG. 1 is in operation.

도 4 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.4 is a control block diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

도 5 는 도 4에 나타낸 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 수직 단면도 및 평면도이다.FIG. 5 is a vertical sectional view and a plan view showing a plurality of regions detected by the sensor module shown in FIG. 4.

도 6 은 도 4에 나타낸 출력 수단에 표시되는 복수 영역을 나타내는 화면도이다.FIG. 6 is a screen diagram showing a plurality of areas displayed on the output means shown in FIG. 4.

도 7 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

Claims (12)

공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단;Drive means for adjusting the air direction and the air volume of the air conditioning air; 상기 구동 수단 동작 중, 복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 센서 모듈; 및A sensor module configured to scan a plurality of areas by rotationally scanning the driving means to output a plurality of detection signals for heat radiated from the plurality of areas; And 상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하고, 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값과 기준값을 통하여 정상 제어 또는 가변 제어 중 어느 하나로 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하는 공기조화기.Calculating a plurality of region temperatures corresponding to the plurality of detection signals, generating a condition value based on the plurality of region temperatures, and controlling the driving means by either normal control or variable control through the condition value and the reference value An air conditioner comprising control means. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 모듈은,The method of claim 1, wherein the sensor module, 상기 복수 개의 검출 신호를 출력하는 복수 개의 서모파일; 및A plurality of thermopiles for outputting the plurality of detection signals; And 상기 복수 개의 서모파일을 설정 각도로 회전시키는 모터를 포함하는 공기화기.And a motor for rotating the plurality of thermopiles at a set angle. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 서모파일은,The method of claim 1, wherein the plurality of thermopile, 각각의 서모파일이 수직으로 층을 이루고 형성되거나, 또는 수평으로 나란히 형성되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein each thermopile is vertically layered or formed horizontally side by side. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은,The method of claim 1, wherein the control means, 상기 복수 개의 영역 온도를 산출하는 온도 산출부;A temperature calculator configured to calculate the plurality of region temperatures; 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 상기 조건값을 생성하고, 상기 조건값과 상기 기준값을 비교하는 조건 비교부; 및A condition comparison unit generating the condition value based on the plurality of region temperatures and comparing the condition value with the reference value; And 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 구동 수단을 상기 정상 제어로 제어하고, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 상기 구동 수단을 상기 가변 제어로 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기.And a control unit controlling the driving means to the normal control when the condition value is less than the reference value, and controlling the driving means to the variable control when the condition value is equal to or greater than the reference value. 제 4 항에 있어서, 상기 조건값은,The method of claim 4, wherein the condition value, 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 평균 온도와 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 상기 복수 영역 각각의 온도 오차값인 상기 조건값을 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And generating the condition value which is an average temperature for the plurality of zone temperatures and a temperature error value of each of the plurality of zones for the plurality of zone temperatures. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 5, wherein the control unit, 상기 가변 제어인 경우, 상기 복수 영역 중 상기 오차값이 상기 기준값 이상인 특정 영역으로 상기 공조 공기의 풍향을 변경하고 상기 풍량의 세기를 상기 정상 제어보다 강하게 조절하도록 상기 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.In the case of the variable control, the driving means is controlled to change the wind direction of the air-conditioning air to a specific region of the plurality of regions in which the error value is greater than or equal to the reference value, and to adjust the intensity of the air volume stronger than the normal control. Air conditioner. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 6, wherein the control unit, 상기 가변 제어 중, 상기 특정 영역의 오차값이 상기 기준값 미만이면 상기 구동 수단을 상기 정상 제어로 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And said driving means is controlled by said normal control if the error value of said specific region is less than said reference value during said variable control. 정상 제어에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 단계;Adjusting the wind direction and the air volume of the air conditioning air according to the normal control; 복수 영역을 회전 스캔하여 상기 복수 영역에서 발산하는 열에 대한 복수 개의 검출 신호를 출력하는 단계;Outputting a plurality of detection signals for heat radiated from the plurality of regions by rotating scanning the plurality of regions; 상기 복수 개의 검출 신호에 대응하는 복수 개의 영역 온도를 산출하는 단계;Calculating a plurality of region temperatures corresponding to the plurality of detection signals; 상기 복수 개의 영역 온도를 기초로 조건값을 생성하여 상기 조건값이 기준값 이상인지 판단하는 단계;Generating a condition value based on the plurality of region temperatures to determine whether the condition value is greater than or equal to a reference value; 상기 판단 결과, 상기 조건값이 상기 기준값 이상이면 가변 제어로 운전을 수행하고, 상기 조건값이 상기 기준값 미만이면 상기 정상 제어로 운전하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.And if the condition value is greater than or equal to the reference value, performing operation with variable control, and if the condition value is less than the reference value, operating with normal control. 제 8 항에 있어서, 상기 출력 단계는,The method of claim 8, wherein the output step, 복수 개의 서모파일 및 상기 복수 개의 서모파일을 회전시키는 모터를 통하여 상기 복수 개의 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.And a plurality of detection signals are output through a plurality of thermopiles and a motor for rotating the plurality of thermopiles. 제 9 항에 있어서, 상기 복수 개의 서모파일은, The method of claim 9, wherein the plurality of thermopile, 각각의 서모파일이 수직으로 층을 이루고 형성되거나, 또는 수평으로 나란히 형성되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.A method for controlling an air conditioner, characterized in that each thermopile is vertically layered or formed horizontally side by side. 제 8 항에 있어서, 상기 판단 단계는,The method of claim 8, wherein the determining step, 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 평균 온도와 상기 복수 개의 영역 온도에 대한 상기 복수 영역 각각의 온도 오차값인 상기 조건값을 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.And generating the condition value which is an average temperature for the plurality of zone temperatures and a temperature error value of each of the plurality of zones for the plurality of zone temperatures. 제 8 항에 있어서, 상기 가변 제어는,The method of claim 8, wherein the variable control, 상기 복수 영역 중 상기 온도 오차값이 상기 조건값 이상인 특정 영역으로 상기 공조 공기의 풍향을 조절하고 상기 풍량의 세기를 상기 정상 제어에 비교하여 높이는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.And controlling the wind direction of the air-conditioning air to a specific region in which the temperature error value is equal to or greater than the condition value among the plurality of regions, and increasing the intensity of the air volume in comparison with the normal control.
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