KR20100047392A - Probe apparatus, ultrasonic diagnostic apparatus therewith and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A probe apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus thereof, and a control method thereof are provided to efficiently execute various kinds of diagnostic work using a single probe by forming a plurality of transducers generating an ultrasonic wave which has different frequency bands in a single module. CONSTITUTION: A module unit(110) comprises a plurality of transducers(112,114,116). A position change unit(140) changes the location of the transducer. A controlling unit controls the operation of the position change unit. The transducers have different frequency bands. The transducers are arranged in a different direction. A driving unit(120) drives at least one among the module unit and the position change unit. The position change unit rotates the transducers based on a diagnostic region.

Description

프로브장치, 이를 구비하는 초음파 진단장치 및 그 제어방법{PROBE APPARATUS, ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS THEREWITH AND CONTROL METHOD THEREOF}Probe device, ultrasonic diagnostic device having same and control method thereof {PROBE APPARATUS, ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS THEREWITH AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 프로브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 진단 시스템에 구비되는 프로브장치, 이를 구비하는 초음파 진단장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a probe, and more particularly, to a probe device provided in an ultrasonic diagnostic system, an ultrasonic diagnostic apparatus having the same, and a control method thereof.

초음파 진단 시스템은 피검체의 체표로부터 체내의 소망 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다. 이 장치는 X선 진단장치, X선 CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피복이 없어 안전성이 높은 장점이 있어, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.The ultrasonic diagnostic system irradiates an ultrasonic signal from a body surface of a subject to a desired part of the body, and uses the information of the reflected ultrasonic signal (ultrasonic echo signal) to obtain an image of soft tissue tomography or blood flow in a non-invasive manner. to be. Compared with other imaging devices such as X-ray diagnostics, X-ray CT scanners, Magnetic Resonance Images (MRIs), and nuclear medical diagnostics, these devices are compact, inexpensive, and display in real time. Since there is no coating of X-rays, there is a high safety advantage, it is widely used for the diagnosis of heart, abdomen, urology and obstetrics and gynecology.

특히, 초음파 시스템은 대상체의 초음파 영상을 얻기 위해 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신하기 위한 프로브를 포함한다.In particular, the ultrasound system includes a probe for transmitting an ultrasound signal to the object to obtain an ultrasound image of the object, and for receiving an ultrasound echo signal reflected from the object.

프로브는 압전물질이 진동하면서 전기적인 신호와 음향신호를 상호 변환시키는 압전층과, 압전층에서 발생된 초음파가 대상체에 최대한 전달될 수 있도록 압전층과 대상체 사이의 음향 임피던스 차이를 감소시키는 정합층과, 압전층의 전방으로 진행하는 초음파를 특정 지점에 집속시키는 렌즈층과, 초음파가 압전층의 후방으로 진행되는 것을 차단시켜 영상 왜곡을 방지하는 흡음층을 포함하는 트랜스듀서와, 상단이 개방된 케이스 및 개방된 케이스의 상단에 결합되어 대상체의 표면과 직접 접촉하는 커버 등을 포함한다.The probe may include a piezoelectric layer for converting an electrical signal and an acoustic signal while the piezoelectric material is vibrated, a matching layer for reducing the difference in acoustic impedance between the piezoelectric layer and the object so that ultrasonic waves generated in the piezoelectric layer may be transmitted to the object as much as possible. And a transducer including a lens layer for focusing the ultrasonic waves traveling forward of the piezoelectric layer at a specific point, a sound absorbing layer for preventing the ultrasonic waves from traveling backwards of the piezoelectric layer to prevent image distortion, and an open top case. And a cover coupled to the top of the opened case and in direct contact with the surface of the object.

사용자는 원하는 초음파 영상을 얻기 위해, 상기와 같이 구성된 프로브를 대상체의 체표를 따라 이동시키면서, 또는 대상체의 체표에 접촉시킨 상태에서 프로브를 회전시키면서 초음파 영상을 얻는다.In order to obtain a desired ultrasound image, the user moves the probe configured as described above along the body surface of the object or obtains the ultrasound image while rotating the probe while being in contact with the body surface of the object.

상기와 같은 프로브에 따르면, 하나의 프로브가 지정된 주파수 대역을 갖는 한 종류의 초음파만을 발생시킬 수 있으므로, 사용자가 원하는 성능과 진단영역의 종류에 따라 그에 맞는 주파수 대역을 갖는 프로브를 다수 구비하여야 하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.According to the probe as described above, a single probe can generate only one type of ultrasonic waves having a specified frequency band, and therefore, a plurality of probes having a frequency band corresponding thereto according to a desired performance and a type of diagnostic region are required. There is this. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 하나의 프로브로 여러 종류의 진단 작업을 수행할 수 있도록 구조를 개선한 프로브장치, 이를 구비하는 초음파 진단장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and provides a probe device having an improved structure to perform various types of diagnostic operations with one probe, an ultrasonic diagnostic device having the same, and a control method thereof. There is a purpose.

본 발명의 일 측면에 따른 프로브장치는: 복수의 트랜스듀서를 구비하는 모듈부와; 상기 트랜스듀서의 위치를 변경시키는 위치변경부; 및 상기 위치변경부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.Probe device according to an aspect of the present invention comprises: a module unit having a plurality of transducers; A position changer for changing a position of the transducer; And a control unit for controlling the operation of the position change unit.

여기서, 상기 복수의 트랜스듀서는 다른 주파수 대역을 갖는 것이 바람직하다.Here, the plurality of transducers preferably have different frequency bands.

또한, 상기 트랜스듀서는 각각 다른 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the transducers are preferably arranged in different directions.

또한, 본 발명은 상기 모듈부와 상기 위치변경부 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 구동부를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a drive unit for driving at least one of the module unit and the position change unit.

또한, 상기 모듈부는 제1트랜스듀서와 제2트랜스듀서를 포함하고, 상기 위치 변경부는 진단영역에 따라 상기 제1, 제2트랜스듀서를 회전시키는 것이 바람직하다.The module unit may include a first transducer and a second transducer, and the position change unit rotates the first and second transducers according to a diagnosis area.

또한, 본 발명은 진단영역에 따라 상기 복수의 트랜스듀서 중 어느 하나의 트랜스듀서를 선택하는 제1트랜스듀서선택부를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a first transducer selection unit for selecting any one of the plurality of transducers according to the diagnostic region.

본 발명의 다른 측면에 따른 초음파 진단장치는: 상기 프로브장치를 구비하고; 진단영역에 따라 상기 복수의 트랜스듀서 중 어느 하나의 트랜스듀서를 선택하는 제2트랜스듀서선택부를 더 구비한다.Ultrasonic diagnostic apparatus according to another aspect of the present invention comprises: the probe device; The apparatus may further include a second transducer selecting unit configured to select any one of the plurality of transducers according to a diagnosis area.

본 발명에 따른 초음파 진단장치의 제어방법은: 하나의 모듈부에 구비된 복수의 트랜스듀서 중 성능과 진단영역에 따라 필요한 트랜스듀서를 선택하는 단계와; 선택된 상기 트랜스듀서를 진단위치에 위치시키는 단계; 및 진단위치에 위치된 상기 트랜스듀서를 이용하여 탐촉할 수 있도록 진단위치에 위치된 상기 트랜스듀서를 동작시키는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an ultrasound diagnostic apparatus, the method including: selecting a transducer from among a plurality of transducers provided in one module unit according to a performance and a diagnosis region; Positioning the selected transducer at a diagnostic position; And operating the transducer positioned at the diagnostic position so that the transducer can be probed using the transducer positioned at the diagnostic position.

본 발명의 프로브장치, 이를 구비하는 초음파 진단장치 및 그 제어방법에 따르면, 하나의 모듈에 각각 다른 주파수 대역을 갖는 초음파를 발생시키는 복수의 트랜스듀서를 구비하고, 사용자가 원하는 성능과 진단영역에 따라 적합한 트랜스듀서를 선택하여 사용할 수 있도록 함으로써, 다수의 프로브를 구비할 필요 없이 하나의 프로브장치로 여러 종류의 진단 작업을 편리하고 효율적으로 수행할 수 있다.According to the probe apparatus of the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus including the same, and a control method thereof, a single module includes a plurality of transducers for generating ultrasonic waves having different frequency bands, and according to a performance and a diagnostic region desired by a user. By selecting and using a suitable transducer, it is possible to conveniently and efficiently perform various types of diagnostic work with one probe device without having to provide a plurality of probes.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 프로브장치, 이를 구비하는 초음파 진단장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a probe device according to the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus having the same, and a control method thereof will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치를 구비하는 초음파 진단장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 프로브장치의 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 프로브장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 프로브장치의 작동관계를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing an ultrasonic diagnostic apparatus having a probe device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of the probe device shown in Figure 1, Figure 3 is a probe device shown in FIG. 4 and 5 are cross-sectional views showing an operation relationship of the probe device shown in FIG.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치(100)는 초음파 진단장치(10)에 구비된다. 초음파 진단장치(10)는, 초음파 진단장치(10)를 제어, 조작하기 위한 본체(12) 및 이 본체(12)에서 생성되는 초음파 영상을 디스플레이하는 표시부(14)를 구비한다. 본 실시예의 프로브장치(100)는, 대상체의 초음파 영상을 얻기 위해 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신하여 본체(12)에 전송한다.First, referring to FIG. 1, a probe device 100 according to an embodiment of the present invention is provided in the ultrasound diagnosis apparatus 10. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes a main body 12 for controlling and operating the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and a display unit 14 for displaying an ultrasound image generated by the main body 12. The probe device 100 according to the present embodiment transmits an ultrasound signal to the object to obtain an ultrasound image of the object, receives an ultrasound echo signal reflected from the object, and transmits the ultrasound signal to the main body 12.

프로브장치(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모듈부(110)와, 구동 부(120)와, 제어부(130) 및 위치변경부(140)를 포함한다.2 and 3, the probe device 100 includes a module unit 110, a driving unit 120, a control unit 130, and a position changing unit 140.

모듈부(110)는 하우징(150)의 내부에 이동 가능하게 구비되며, 복수의 트랜스듀서(112,114,116)를 구비한다. 본 실시예에 따르면, 모듈부(110)는 제1, 제2, 제3트랜스듀서(112,114,116)를 포함한다.The module unit 110 is provided to be movable in the housing 150 and includes a plurality of transducers 112, 114, and 116. According to the present embodiment, the module unit 110 includes first, second, and third transducers 112, 114, and 116.

각각의 트랜스듀서(112,114,116)는 압전물질이 진동하면서 전기적인 신호와 음향신호를 상호변환시키는 압전층(부호생략)과, 이 압전층에서 발생된 초음파 신호가 대상체에 최대한 전달될 수 있도록 압전층과 대상체 사이의 음향 임피던스 차이를 감소시키는 정합층(부호생략) 및 압전층의 전방으로 진행하는 초음파 신호를 특정 지점에 집속시키는 렌즈층(부호생략)을 포함한다.Each of the transducers 112, 114, and 116 includes a piezoelectric layer (not shown) for converting an electrical signal and an acoustic signal while the piezoelectric material is vibrated, and a piezoelectric layer so that ultrasonic signals generated in the piezoelectric layer can be transmitted to the object to the maximum. A matching layer (not shown) for reducing the difference in acoustic impedance between the objects and a lens layer (not shown) for focusing an ultrasonic signal traveling forward of the piezoelectric layer at a specific point.

제1 내지 제3트랜스듀서(112,114,116)는 각각 다른 방향으로 배치된다. 이처럼 다른 방향으로 각각 배치되는 제1 내지 제3트랜스듀서(112,114,116)는, 각각 다른 진단영역을 제공한다.The first to third transducers 112, 114 and 116 are arranged in different directions, respectively. The first to third transducers 112, 114, and 116, which are arranged in different directions as described above, respectively provide different diagnostic areas.

또한, 제1 내지 제3트랜스듀서(112,114,116)는 각각 다른 주파수 대역을 갖는 초음파를 송신하도록 구비된다. 예를 들면, 제1트랜스듀서(112)는 주파수 대역이 3.5㎒인 초음파 신호를, 제2트랜스듀서(114)는 주파수 대역이 4.5㎒인 초음파 신호를, 제3트랜스듀서(116)는 주파수 대역이 5.0㎒인 초음파 신호를 각각 송신한다.In addition, the first to third transducers 112, 114, and 116 are each provided to transmit ultrasonic waves having different frequency bands. For example, the first transducer 112 is an ultrasonic signal having a frequency band of 3.5 MHz, the second transducer 114 is an ultrasonic signal having a frequency band of 4.5 MHz, and the third transducer 116 is a frequency band. Each 5.0 MHz ultrasonic signal is transmitted.

본 실시예의 모듈부(110)는 하우징(150)의 내부에서 이동 가능하게 구비된다. 이를 위하여 모듈부(110)는 구동부(120)의 동작에 연동되어 동작된다. The module unit 110 of the present embodiment is provided to be movable within the housing 150. To this end, the module unit 110 is operated in conjunction with the operation of the driving unit 120.

구동부(120)는 하우징(150)의 내부에 구비되어 모듈부(110)나 위치변경 부(140)를 이동시킨다. 모듈부(110)는 구동부(120)를 중심으로 하는 호형(弧形) 경로를 따라 이동될 수 있으며, 프로브장치(100)는 3D 초음파 이미지를 구현하기 위한 초음파 에코신호를 초음파 진단장치(10)의 본체(12)로 송출할 수 있다.The driving unit 120 is provided inside the housing 150 to move the module unit 110 or the position changing unit 140. The module unit 110 may be moved along an arc path around the driving unit 120, and the probe device 100 may generate an ultrasonic echo signal for implementing a 3D ultrasound image. Can be sent to the main body 12.

제어부(130)는 본체(12) 상에 구비되는 조작키나 외부 입력장치 등을 통해 입력되는 신호를 제어하고 이 신호에 따라 초음파 진단장치(10)의 작동을 제어한다. 상기 모듈부(110)와 구동부(120) 또한 제어부(130)에 의해 그 구동이 제어된다.The controller 130 controls a signal input through an operation key or an external input device provided on the main body 12 and controls the operation of the ultrasound diagnosis apparatus 10 according to the signal. The driving of the module unit 110 and the driving unit 120 is also controlled by the controller 130.

위치변경부(140)는 모듈부(110)에 구비된 제1 내지 제3트랜스듀서(112,114,116)의 위치를 변경시킨다. 본 실시예에 따르면, 위치변경부(140)는 단면이 사각 형상을 갖도록 형성되며, 모듈부(110)의 제1 내지 제3트랜스듀서(112,114,116)는 위치변경부(140)의 각 단면에 각각 결합되는 형태로 구비된다. 상기 위치변경부(140)는 그 중심부를 중심으로 회전 가능하게 구비된다. 이 위치변경부(140)의 회전에 의해, 위치변경부(140)의 각 단면에 각각 결합된 제1 내지 제3트랜스듀서(112,114,116)는 그 위치가 변경된다.The position changing unit 140 changes the positions of the first to third transducers 112, 114, and 116 provided in the module unit 110. According to the present exemplary embodiment, the position changing unit 140 is formed to have a cross section having a square shape, and the first to third transducers 112, 114, and 116 of the module unit 110 are respectively formed at each end surface of the position changing unit 140. It is provided in the form of coupling. The position change unit 140 is provided to be rotatable about its center. By the rotation of the position changing unit 140, the positions of the first to third transducers 112, 114, and 116 coupled to the respective end surfaces of the position changing unit 140 are changed.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1트랜스듀서(112)가 진단위치(A)에 위치되어 있는 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이 위치변경부(140)가 일측 방향으로 회전하면 제3트랜스듀서(116)가 진단위치(A)에 위치하게 되고, 도 5에 도시된 바와 같이 위치변경부(140)가 타측 방향으로 회전하면 제2트랜스듀서(114)가 진단위치(A)에 위치하게 된다.For example, as shown in FIG. 3, when the first transducer 112 is located at the diagnosis position A, as shown in FIG. 4, when the position changing unit 140 rotates in one direction. When the third transducer 116 is located at the diagnosis position A, and as shown in FIG. 5, when the position changer 140 rotates in the other direction, the second transducer 114 is located at the diagnosis position A. FIG. It is located at.

위치변경부(140)는, 구동부(120)에 연결된 동력전달수단(미도시)에 의해 회 전될 수도 있고, 모듈부(110)에 별도로 구비되는 구동모터(미도시)에 의해 회전될 수도 있다. 상기 위치변경부(140)을 회전시키기 위한 구동방법에 대한 상세한 사항은 당업자가 용이하게 구현, 실시할 수 있는 사항이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The position changing unit 140 may be rotated by a power transmission unit (not shown) connected to the driving unit 120 or may be rotated by a driving motor (not shown) separately provided in the module unit 110. Details of the driving method for rotating the position change unit 140 is a matter that can be easily implemented and implemented by those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 실시예의 프로브장치(100)는 제1트랜스듀서선택부(160)를 더 구비할 수 있다. 제1트랜스듀서선택부(160)는 사용자가 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116) 중 어느 하나를 선택하여 작동시킬 수 있도록 하는 스위치 장치에 해당되는 것으로, 바람직하게는 하우징(150) 외측에 구비된다.On the other hand, the probe device 100 of the present embodiment may further include a first transducer selection unit 160. The first transducer selector 160 corresponds to a switch device that allows a user to select and operate any one of the first transducer 112 and the third transducer 116. 150) provided on the outside.

아울러, 본 실시예의 초음파 진단장치(10)는 제2트랜스듀서선택부(170)를 더 구비할 수 있다. 제2트랜스듀서선택부(170)는, 제1트랜스듀서선택부(160)와 마찬가지로 사용자가 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116) 중 어느 하나를 선택하여 작동시킬 수 있도록 하는 스위치에 해당되는 것으로, 초음파 진단장치(10)의 본체(12)에 구비된다.In addition, the ultrasound diagnosis apparatus 10 of the present embodiment may further include a second transducer selector 170. The second transducer selector 170, like the first transducer selector 160, allows a user to select and operate any one of the first transducer 112 and the third transducer 116. Corresponding to the switch, the main body 12 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is provided.

상기 제2트랜스듀서선택부(170)는, 사용자가 표시부(14)를 통해 디스플레이된 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116)의 선택에 관련된 화면을 보고 본체(12)에 구비된 키보드 등과 같은 조작키나 마우스 등과 같은 외부입력장치를 이용하여 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116) 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 방식으로 제공될 수 있다.The second transducer selection unit 170 is provided on the main body 12 to view a screen related to the selection of the first transducer 112 to the third transducer 116 displayed by the user through the display unit 14. The first transducer 112 to the third transducer 116 may be selected using an operation key such as a keyboard or an external input device such as a mouse.

또한 제2트랜스듀서선택부(170)는, 표시부(14)가 터치패널 형태로 구비될 경우, 표시부(14)에 디스플레이된 입력키를 터치하여 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트 랜스듀서(116) 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 방식으로 제공될 수도 있다.In addition, when the display unit 14 is provided in the form of a touch panel, the second transducer selector 170 may touch the input keys displayed on the display unit 14 to transmit the first transducer 112 to the third transducer. 116 may be provided in a manner that enables selection of any one.

본 실시예에서는, 초음파 진단장치(10)가 제1트랜스듀서선택부(160)와 제2트랜스듀서선택부(170)를 모두 포함하는 것으로 예시되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is illustrated as including both the first transducer selector 160 and the second transducer selector 170, but the present invention is not limited thereto.

본 실시예의 초음파 진단장치(10)는, 제1트랜스듀서선택부(160)와 제2트랜스듀서선택부(170)를 모두 포함함으로써 사용자가 프로브장치(100)와 초음파 진단장치(10)의 본체(12) 모두에서 제1트랜스듀서(112)와 제3트랜스듀서(116) 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 구비될 수도 있고, 제1트랜스듀서선택부(160)와 제2트랜스듀서선택부(170) 중 어느 하나만을 포함함으로써 사용자가 프로브장치(100)와 본체(12) 중 어느 하나에서 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116) 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 구비될 수도 있다.The ultrasound diagnosis apparatus 10 of the present embodiment includes both the first transducer selector 160 and the second transducer selector 170 so that the user may have a main body of the probe apparatus 100 and the ultrasound diagnostic apparatus 10. (12) may be provided to select any one of the first transducer 112 and the third transducer 116 in all, the first transducer selector 160 and the second transducer selector 170 By including only one of the) may be provided so that the user can select any one of the first transducer 112 to the third transducer 116 in any one of the probe apparatus 100 and the main body 12.

아울러, 본 실시예에서는 프로브장치(100)가 세 종류의 트랜스듀서(112,114,116)를 구비하는 것으로 예시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 프로브장치(100)는 두 종류의 트랜스듀서를 포함할 수도 있고, 네 종류 이상의 트랜스듀서를 포함할 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In addition, in the present embodiment, the probe device 100 is illustrated as having three types of transducers 112, 114, and 116, but the present invention is not limited thereto, and the probe device 100 of the present invention has two types of transducers. Various modifications are possible, such as may include, or may include four or more transducers.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a control method of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of controlling an ultrasound diagnostic apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치(100)를 이용하여 대상체의 초음파 영상을 얻기 위해서는, 먼저 모듈부(110)에 구비된 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116) 중 어느 하나를 선택한다(S10).1 to 6, in order to obtain an ultrasound image of an object using the probe apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, first, the first transducer 112 provided in the module unit 110 is provided. ) To one of the third transducer 116 (S10).

제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116)는 각각 다른 주파수를 갖는 초음파를 발생시키므로, 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116) 중 사용자가 원하는 성능과 진단영역에 적합한 주파수를 갖는 트랜스듀서를 선택하고, 이를 제1트랜스듀서선택부(160) 또는 제2트랜스듀서선택부(170)를 이용하여 입력하면 제1트랜스듀서(112) 내지 제3트랜스듀서(116) 중 어느 하나가 선택된다.Since the first transducer 112 to the third transducer 116 each generate ultrasonic waves having different frequencies, the first transducer 112 to the third transducer 116 may be used in a performance and a diagnostic region desired by the user. When a transducer having a suitable frequency is selected and inputted using the first transducer selector 160 or the second transducer selector 170, the first transducer 112 to the third transducer 116 are inputted. Whichever is selected.

사용하고자 하는 트랜스듀서(112,114,116)가 선택되면, 제1트랜스듀서선택부(160) 또는 제2트랜스듀서선택부(170)는 이에 해당되는 전기신호를 제어부(130)로 전송한다. 이러한 전기신호를 전송받은 제어부(130)는 위치변경부(140)를 작동시키도록 제어하고, 이에 따라 작동된 위치변경부(140)는 일측 또는 타측 방향으로 회전하여 선택된 트랜스듀서(112,114,116)가 진단위치에 위치되도록 한다(S20).When the transducers 112, 114, and 116 are to be selected, the first transducer selector 160 or the second transducer selector 170 transmits an electric signal corresponding thereto to the controller 130. The control unit 130 receiving the electric signal controls the operation of the position changer 140, and the position changer 140 thus operated is rotated in one or the other direction so that the selected transducers 112, 114, and 116 are diagnosed. To be located at the position (S20).

상기와 같이, 선택된 트랜스듀서(112,114,116)가 진단위치에 위치되면, 제어부(130)는 선택된 트랜스듀서(112,114,116)를 작동시켜 대상체에 대한 진단을 시작한다(S30). 이러한 트랜스듀서(112,114,116)의 작동은, 사용하고자 하는 트랜스듀서(112,114,116)가 선택된 후, 사용자가 초음파 진단장치(10)에 구비되는 조작키나 외부입력장치 또는 터치패널 형태의 표시부에 디스플레이되는 입력키 등을 별도로 조작함으로써 이루어질 수도 있다.As described above, when the selected transducers 112, 114 and 116 are positioned at the diagnosis position, the controller 130 starts the diagnosis of the object by operating the selected transducers 112, 114 and 116 (S30). The operation of the transducers 112, 114, 116 is selected after the transducers 112, 114, 116 are to be used, and a user inputs an operation key provided on the ultrasound diagnosis apparatus 10 or an input key displayed on a display unit in the form of an external input device or a touch panel. It can also be made by operating separately.

상술한 바와 같은 본 실시예의 프로브장치(100)는, 하나의 모듈(110)에 각각 다른 주파수 대역을 갖는 초음파를 발생시키는 복수의 트랜스듀서(112,114,116)를 구비하고, 사용자가 원하는 성능과 진단영역에 따라 적합한 트랜스듀서(112,114,116)를 선택하여 사용할 수 있도록 함으로써, 다수의 프로브를 구비할 필요 없이 하나의 프로브장치(100)로 여러 종류의 진단 작업을 편리하고 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.As described above, the probe device 100 of the present embodiment includes a plurality of transducers 112, 114, and 116 for generating ultrasonic waves having different frequency bands in one module 110, and in the performance and diagnostic range desired by the user. Accordingly, by selecting and using the appropriate transducers 112, 114, and 116, there is an advantage that it is possible to conveniently and efficiently perform various types of diagnostic work with one probe device 100 without having a plurality of probes.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브장치를 구비하는 초음파 진단장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an ultrasonic diagnostic apparatus having a probe device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 프로브장치의 구성도이다.FIG. 2 is a configuration diagram of the probe apparatus shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 프로브장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view of the probe apparatus shown in FIG. 1.

도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 프로브장치의 작동관계를 나타낸 단면도이다.4 and 5 are cross-sectional views showing the operation relationship of the probe device shown in FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a control method of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 프로브장치 110 : 모듈부100: probe device 110: module

112 : 제1트랜스듀서 114 : 제2트랜스듀서112: first transducer 114: second transducer

116 : 제3트랜스듀서 120 : 구동부116: third transducer 120: drive unit

130 : 제어부 140 : 위치변경부130 control unit 140 position change unit

150 : 하우징 160 : 제1트랜스듀서선택부150 housing 160 first transducer selection unit

170 : 제2트랜스듀서선택부170: second transducer selection unit

Claims (8)

복수의 트랜스듀서를 구비하는 모듈부;A module unit having a plurality of transducers; 상기 트랜스듀서의 위치를 변경시키는 위치변경부; 및A position changer for changing a position of the transducer; And 상기 위치변경부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브장치.And a control unit for controlling the operation of the position changing unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 트랜스듀서는 다른 주파수 대역을 갖는 것을 특징으로 하는 프로브장치.And the plurality of transducers have different frequency bands. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트랜스듀서는 각각 다른 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 프로브장치.And the transducers are arranged in different directions, respectively. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모듈부와 상기 위치변경부 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프로브장치.And a driving unit for driving at least one of the module unit and the position changing unit. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 모듈부는 제1트랜스듀서와 제2트랜스듀서를 포함하고,The module unit includes a first transducer and a second transducer, 상기 위치변경부는 진단영역에 따라 상기 제1, 제2트랜스듀서를 회전시키는 것을 특징으로 하는 프로브장치.And the position changer rotates the first and second transducers according to a diagnosis area. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 진단영역에 따라 상기 복수의 트랜스듀서 중 어느 하나의 트랜스듀서를 선택하는 제1트랜스듀서선택부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프로브장치.And a first transducer selector for selecting any one of the plurality of transducers according to a diagnosis area. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 프로브장치를 구비하고;A probe device according to any one of claims 1 to 4; 진단영역에 따라 상기 복수의 트랜스듀서 중 어느 하나의 트랜스듀서를 선택하는 제2트랜스듀서선택부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.And a second transducer selection unit for selecting any one of the plurality of transducers according to a diagnosis area. 하나의 모듈부에 구비된 복수의 트랜스듀서 중 성능과 진단영역에 따라 필요 한 트랜스듀서를 선택하는 단계;Selecting a required transducer according to a performance and a diagnosis area among a plurality of transducers provided in one module unit; 선택된 상기 트랜스듀서를 진단위치에 위치시키는 단계; 및Positioning the selected transducer at a diagnostic position; And 진단위치에 위치된 상기 트랜스듀서를 이용하여 탐촉할 수 있도록 진단위치에 위치된 상기 트랜스듀서를 동작시키는 단계를 포함하는 초음파 진단장치의 제어방법.And operating the transducer positioned at the diagnostic position so that the transducer can be probed using the transducer positioned at the diagnostic position.
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