KR101121547B1 - Probe of ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

초음파 진단장치의 프로브에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 설정된 궤도를 따라 이동되는 탐촉부; 탐촉부를 구동시키는 구동부; 및 탐촉부의 이동 속도가 변동되도록 구동부의 구동력을 탐촉부로 전달하는 변속전달부를 포함한다.Disclosed is a probe for an ultrasound diagnostic apparatus. The disclosed invention comprises: a probe moving along a set trajectory; A driving unit for driving the probe; And a shift transmission unit for transmitting the driving force of the driving unit to the probe unit so that the moving speed of the probe unit varies.

본 발명에 의하면, 변속전달부를 통해 탐촉부의 이동 속도가 변동되도록 하여 탐촉부의 이동 방향 전환시 발생되는 충격을 감소시킴으로써, 이동 방향 전환시 발생되는 충격으로 인한 탐촉부의 진동 발생을 억제하여 초음파 진단의 정확성을 향상시키고, 보다 정확한 초음파 영상을 얻을 수 있다.According to the present invention, by changing the moving speed of the touch part through the shift transmission unit to reduce the impact generated when the direction of movement of the touch part, by suppressing the vibration of the touch part due to the impact generated during the change of the movement direction, the accuracy of ultrasonic diagnosis To improve the quality of the ultrasound image.

초음파, 프로브, 진동 Ultrasound, probe, vibration

Description

초음파 진단장치의 프로브{PROBE OF ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}PROBE OF ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}

본 발명은 초음파 진단장치의 프로브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파를 이용하여 대상체 내부의 영상을 생성하는 초음파 진단장치에 구비되는 초음파 진단장치의 프로브에 관한 것이다.The present invention relates to a probe of an ultrasound diagnostic apparatus, and more particularly, to a probe of an ultrasound diagnostic apparatus provided in an ultrasound diagnostic apparatus for generating an image inside an object using ultrasound.

초음파 진단장치는 대상체의 체표로부터 체내의 소망 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다. 이 장치는 X선 진단장치, CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있어, 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다.The ultrasonic diagnostic apparatus is a device that irradiates an ultrasonic signal from a body surface of a subject toward a desired part of the body, and acquires an image of soft tissue tomography or blood flow in a non-invasive manner using the information of the reflected ultrasonic signal (ultrasound echo signal). . Compared with other imaging devices such as X-ray diagnostics, computerized tomography scanners, magnetic resonance images (MRIs) and nuclear medical diagnostics, these devices are compact, inexpensive, real-time displayable, and X-ray There is no exposure to the back and has a high safety advantage, it is widely used for the diagnosis of heart, abdomen, urinary and obstetrics and gynecology.

초음파 진단장치는 장치의 주요 구성요소를 수납하는 카트 형태의 본체와, 초음파를 송수신하는 프로브와, 장치의 조작에 필요한 명령을 입력하기 위한 각종 스위치와 키 등을 구비한 컨트롤패널 및 초음파 진단 결과를 영상으로 구현하기 위한 디스플레이 장치를 포함한다.The ultrasonic diagnostic apparatus includes a cart-shaped main body for accommodating main components of the apparatus, a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves, a control panel including various switches and keys for inputting commands for operating the apparatus, and an ultrasonic diagnostic result. It includes a display device for implementing the image.

이 중, 프로브는 초음파 신호와 전기신호를 상호 변환하는 트랜스듀서를 포함한다. 트랜스듀서는 다수의 초음파 진동자들의 집합으로 이루어진 초음파 진동자 집합체를 구비하며, 초음파 진동자에서 피검사체에 초음파를 송신한 후, 그 반사신호를 이용하여 영상을 생성한다.Among these, the probe includes a transducer for converting an ultrasonic signal and an electrical signal. The transducer includes an ultrasonic vibrator assembly including a plurality of ultrasonic vibrators, and transmits ultrasonic waves from the ultrasonic vibrator to the subject under test, and generates an image using the reflected signal.

최근 화상처리기술의 발달로 삼차원 초음파 영상을 표시할 수 있는 초음파 진단장치가 개발되고 있다. 이러한 초음파 진단장치의 프로브는 삼차원 영역에 대한 영상을 생성한다.Recently, with the development of image processing technology, an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying three-dimensional ultrasound images has been developed. The probe of the ultrasonic diagnostic apparatus generates an image of a three-dimensional region.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

상기와 같은 프로브가 삼차원 영상을 얻기 위해서는 트랜스듀서가 좌우로 이동되어야 하는데, 이처럼 좌우로 이동되는 트랜스듀서는 이동 방향 전환시 관성으로 인해 이동 방향을 바꾸는 지점에서 충격을 받아 진동된다. 이와 같이 트랜스듀서에 진동이 발생되면, 대상체에 대한 정확한 초음파 영상을 얻을 수 없게 된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In order to obtain a three-dimensional image of the probe as described above, the transducer must be moved to the left and right, and thus the transducer moved to the left and right is vibrated by the impact at the point of changing the moving direction due to inertia when the moving direction is changed. When vibration is generated in the transducer as described above, an accurate ultrasound image of the object cannot be obtained. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 트랜스듀서 진동 발생을 억제할 수 있도록 구조를 개선한 초음파 진단장치의 프로브를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object thereof is to provide a probe of an ultrasonic diagnostic apparatus having an improved structure to suppress the occurrence of transducer vibration.

본 발명에 따른 초음파 진단장치의 프로브는: 설정된 궤도를 따라 이동되는 탐촉부; 상기 탐촉부를 구동시키는 구동부; 및 상기 탐촉부의 이동 속도가 변동되도록 상기 구동부의 구동력을 상기 탐촉부로 전달하는 변속전달부를 포함한다.Probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention comprises: a probe which is moved along a set orbit; A driving unit for driving the probe; And a shift transmission unit configured to transmit a driving force of the driving unit to the probe unit so that the moving speed of the probe unit varies.

또한, 상기 구동부는, 상기 구동부의 구동력을 상기 변속전달부로 전달하는 제1동력전달부; 및 상기 구동부의 구동력을 상기 변속전달부에서 상기 탐촉부로 전달하는 제2동력전달부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the driving unit, the first power transmission unit for transmitting the driving force of the drive unit to the transmission; And a second power transmission unit configured to transfer the driving force of the driving unit from the shift transmission unit to the probe unit.

또한, 상기 변속전달부는, 상기 제1동력전달부로부터 구동력을 전달받는 구동풀리; 및 상기 구동풀리와 연동되며, 상기 제2동력전달부에 구동력을 전달하는 종동풀리를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the shift transmission unit, the drive pulley receives the driving force from the first power transmission unit; And a driven pulley interlocked with the driving pulley and transmitting a driving force to the second power transmission unit.

또한, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리 중 적어도 어느 하나는 캠부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, at least one of the drive pulley and the driven pulley preferably includes a cam portion.

또한, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리 중 적어도 어느 하나는 편심되게 회전되는 것이 바람직하다.In addition, at least one of the drive pulley and the driven pulley is preferably rotated eccentrically.

또한, 상기 탐촉부가 가속구간과 등속구간을 가지며 이동되도록 상기 구동풀리와 상기 종동풀리 중 적어도 어느 하나는 캠부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that at least one of the driving pulley and the driven pulley includes a cam unit so that the probe has an acceleration section and a constant speed section.

또한, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리는 동일한 회전축에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the drive pulley and the driven pulley is preferably installed on the same rotary shaft.

본 발명의 초음파 진단장치의 프로브에 따르면, 변속전달부를 통해 탐촉부의 이동 속도가 변동되도록 하여 탐촉부의 이동 방향 전환시 발생되는 충격을 감소시킴으로써, 이동 방향 전환시 발생되는 충격으로 인한 탐촉부의 진동 발생을 억제하여 초음파 진단의 정확성을 향상시키고, 보다 정확한 초음파 영상을 얻을 수 있다.According to the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, by changing the moving speed of the touch part by the transmission unit to reduce the impact generated when the direction of movement of the touch part, the vibration of the touch part due to the shock generated during the change of the moving direction By suppressing it, the accuracy of the ultrasound diagnosis can be improved, and more accurate ultrasound images can be obtained.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 진단장치의 프로브의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브의 단면을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 초음파 진단장치의 프로브의 작동상태를 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the operating state of the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브(100)는 탐촉부(110)와, 구동부(120) 및 변속전달부(130)를 포함한다.First, referring to FIG. 1, the probe 100 of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a probe 110, a driver 120, and a transmission transmitter 130.

탐촉부(110)는 설정된 궤도를 따라 이동된다. 이러한 탐촉부(110)는 케이스(미도시)의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 설정된 궤도를 따라 이동되면서 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신함으로써 삼차원 영상을 구현한다.The probe 110 is moved along a set trajectory. The probe 110 is rotatably installed in a case (not shown), and moves along a set trajectory to transmit an ultrasonic signal to an object and to implement a three-dimensional image by receiving an ultrasonic echo signal reflected from the object. .

탐촉부(110)는 압전물질이 진동하면서 전기적인 신호와 음향신호를 상호변환시키는 압전층(미도시)과, 압전층에서 발생된 초음파 신호가 대상체에 최대한 전달될 수 있도록 압전층과 대상체 사이의 음향 임피던스 차이를 감소시키는 정합층(미도시)과, 압전층의 전방으로 진행하는 초음파 신호를 특정 지점에 집속시키는 렌즈층(미도시) 및 초음파 신호가 압전층의 후방으로 진행되는 것을 차단시켜 영상 왜곡을 방지하는 흡음층(미도시)을 포함한다.The probe unit 110 may include a piezoelectric layer (not shown) for converting an electrical signal and an acoustic signal while the piezoelectric material is vibrated, and an ultrasonic signal generated from the piezoelectric layer to maximize the transmission of the ultrasonic signal to the object. Matching layer (not shown) for reducing the acoustic impedance difference, lens layer (not shown) for focusing the ultrasonic signal traveling forward of the piezoelectric layer at a specific point, and blocking the ultrasonic signal from traveling behind the piezoelectric layer. A sound absorbing layer (not shown) for preventing distortion is included.

구동부(120)는 탐촉부(110)를 구동시킨다. 구동부(120)는 구동력을 발생시키 는 구동모터(부호생략)와, 구동모터에 의해 회전되는 풀리(부호생략)를 포함한다.The driver 120 drives the probe 110. The driving unit 120 includes a driving motor (not shown) for generating a driving force, and a pulley (not shown) rotated by the drive motor.

변속전달부(130)는 탐촉부(110)의 이동 속도가 변동되도록 구동부(120)의 구동력을 탐촉부(110)로 전달한다. 본 실시예에서, 변속전달부(130)는 제1동력전달부(140)와 제2동력전달부(150)와 연결되는 것으로 예시된다.The shift transmission unit 130 transmits the driving force of the driving unit 120 to the probe unit 110 so that the moving speed of the probe unit 110 varies. In the present embodiment, the shift transmission unit 130 is illustrated as being connected to the first power transmission unit 140 and the second power transmission unit 150.

제1동력전달부(140)는 구동부(120)의 풀리와 변속전달부(130)를 연결하여 구동부(120)의 구동력을 변속전달부(130)로 전달하며, 제2동력전달부(150)는 변속전달부(130)와 탐촉부(110)를 연결하여 구동부(120)의 구동력을 변속전달부(130)에서 탐촉부(110)로 전달한다.The first power transmission unit 140 connects the pulley of the driving unit 120 and the transmission transmission unit 130 to transfer the driving force of the driving unit 120 to the transmission transmission unit 130, and the second power transmission unit 150. Is connected to the transmission transmission unit 130 and the probe 110 to transfer the driving force of the drive unit 120 from the transmission transmission unit 130 to the probe 110.

제1동력전달부(140)는 구동부(120)의 풀리와 변속전달부(130)를 연결하여 무한궤도 이동되는 벨트를, 제2동력전달부(150)는 변속전달부(130)와 탐촉부(110)를 연결하여 무한궤도 이동되는 벨트를 각각 포함한다.The first power transmission unit 140 is connected to the pulley and the transmission transmission unit 130 of the drive unit 120 is a belt that moves indefinitely, the second power transmission unit 150 is the transmission transmission unit 130 and the probe unit Each of the belts 110 is connected to the orbital movement by connecting the 110.

변속전달부(130)는 구동풀리(132)와 종동풀리(134)를 포함한다. 구동풀리(132)는 제1동력전달부(140)로부터 구동력을 전달받으며, 종동풀리(134)는 구동풀리(132)와 연동되어 제2동력전달부(150)에 구동력을 전달한다.The shift transmission unit 130 includes a drive pulley 132 and a driven pulley 134. The driving pulley 132 receives the driving force from the first power transmission unit 140, and the driven pulley 134 is interlocked with the driving pulley 132 to transmit the driving force to the second power transmission unit 150.

구동풀리(132)와 종동풀리(134) 중 적어도 어느 하나는 캠부(135)를 포함하거나, 편심되게 회전될 수 있다. 또한, 탐촉부(110)가 가속구간과 등속구간과 감속구간을 가지며 이동되도록 구동풀리(132)와 종동풀리(134) 중 적어도 어느 하나는 캠부(135)를 포함할 수 있다.At least one of the driving pulley 132 and the driven pulley 134 may include a cam 135 or may be rotated eccentrically. In addition, at least one of the driving pulley 132 and the driven pulley 134 may include a cam unit 135 so that the probe unit 110 has an acceleration section, a constant speed section, and a deceleration section.

본 실시예에서는, 구동풀리(132)와 종동풀리(134)는 동일한 회전축에 설치되며, 종동풀리(134)는 캠부(135)를 구비하여 구동풀리(132)의 회전에 연동되어 회전 되는 것으로 예시된다. 또한, 구동풀리(132)는 제1동력전달부(140)를 매개로 구동부(120)의 풀리와 연결되며, 종동풀리(134)는 제2동력전달부(150)를 매개로 탐촉부(110)와 연결된다.In this embodiment, the drive pulley 132 and the driven pulley 134 is installed on the same rotation shaft, driven pulley 134 is provided with a cam portion 135 is rotated in conjunction with the rotation of the drive pulley 132 do. In addition, the driving pulley 132 is connected to the pulley of the driving unit 120 via the first power transmission unit 140, the driven pulley 134 is the probe unit 110 via the second power transmission unit 150. ).

도 2는 도 1에 도시된 초음파 진단장치의 프로브의 작동상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an operating state of the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus illustrated in FIG. 1.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 초음파 진단장치의 프로브(100)의 작동이 시작되면, 구동부(120)가 작동되어 구동력을 발생시킨다. 구동부(120)에서 발생된 구동력은 제1동력전달부(140)로 전달되며, 구동력을 전달받은 제1동력전달부(140)는 이 구동력을 구동풀리(132)에 전달하여 구동풀리(132)를 회전시킨다.1 and 2, when the operation of the probe 100 of the ultrasonic diagnostic apparatus starts, the driving unit 120 is operated to generate a driving force. The driving force generated by the driving unit 120 is transmitted to the first power transmission unit 140, the first power transmission unit 140 received the driving force transmits this driving force to the driving pulley 132 to drive the pulley 132 Rotate

상기와 같이 회전되는 구동풀리(132)는 구동풀리(132)와 동일한 회전축에 설치되는 종동풀리(134)의 캠부(135)에 구동력을 전달하여 종동풀리(134)를 회전시킨다. 이처럼 종동풀리(134)로 전달된 구동력은 종동풀리(134)와 연결된 제2동력전달부(150)로 전달되며, 구동력을 전달받은 제2동력전달부(150)는 탐촉부(110)를 설정된 궤도를 따라 이동시킨다.The driving pulley 132 rotated as described above transmits a driving force to the cam portion 135 of the driven pulley 134 installed on the same rotation shaft as the driving pulley 132 to rotate the driven pulley 134. As such, the driving force transmitted to the driven pulley 134 is transmitted to the second power transmission unit 150 connected to the driven pulley 134, and the second power transmission unit 150 receiving the driving force sets the probe unit 110. Move along the track.

본 실시예에 따르면, 구동부(120)는 정방향 또는 역방향으로 풀리의 회전 방향을 바꾸며 구동력을 발생시킬 수 있다. 이에 따라 탐촉부(110)는 설정된 궤도를 따라 좌우로 이동 방향이 변경되며 이동될 수 있다.According to the present embodiment, the driving unit 120 may generate a driving force by changing the rotation direction of the pulley in the forward or reverse direction. Accordingly, the probe 110 may be moved while the direction of movement is changed from side to side along the set track.

탐촉부(110)는 종동풀리(134)에 구비된 캠부(135)의 위치에 따라 그 이동 속도가 변동된다. 즉, 탐촉부(110)는 캠부(135)와 제2동력전달부(150) 간의 위치 관계에 따라 가속구간과 등속구간과 감속구간을 가지며 이동된다.The probe 110 has a moving speed that varies depending on the position of the cam 135 provided in the driven pulley 134. That is, the probe 110 is moved with an acceleration section, a constant velocity section, and a deceleration section according to the positional relationship between the cam unit 135 and the second power transmission unit 150.

본 실시예에서는, 탐촉부(110)가 이동 방향을 바꾸는 지점에 가까워질수록 탐촉부(110)의 속도가 감속되도록 캠부(135)와 제2동력전달부(150) 간의 위치 관계가 조절되며, 탐촉부(110)가 이동 방향을 바꾸는 지점에서 멀어질수록 탐촉부(110)의 속도가 가속되거나 등속을 유지하도록 캠부(135)와 제2동력전달부(150) 간의 위치 관계가 조절되는 것으로 예시된다.In this embodiment, the positional relationship between the cam unit 135 and the second power transmission unit 150 is adjusted so that the speed of the probe 110 decreases as the probe 110 approaches the point of changing the moving direction. The positional relationship between the cam unit 135 and the second power transmission unit 150 is adjusted so that the speed of the probe 110 is accelerated or maintained at a constant speed as the probe 110 moves away from the point of changing the moving direction. do.

이에 따라 본 실시예의 탐촉부(110)는, 그 이동 방향을 바꾸는 지점에서의 이동 속도가 다른 지점에서의 이동 속도보다 낮아지게 되므로, 이동 방향 전환시 관성에 의한 충격을 덜 받게 되어 진동 발생이 억제된다.Accordingly, since the moving speed at the point of changing the moving direction is lower than the moving speed at the other point, the probe part 110 of the present embodiment receives less impact due to inertia when changing the moving direction, thereby suppressing the occurrence of vibration. do.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브의 단면을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브의 단면을 도시한 도면이다.3 is a cross-sectional view of the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a cross-section of the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention.

설명의 편의를 위해 상기 실시예와 구성 및 기능이 동일 또는 유사한 구조는 동일한 도면번호로 인용하였으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.For convenience of description, structures identical or similar in structure and function to the above embodiments are referred to by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브(200)는 변속전달부(230)를 포함한다.First, referring to FIG. 3, the probe 200 of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a shift transmission unit 230.

변속전달부(230)는 구동풀리(232)와 종동풀리(134)를 포함하며, 구동풀 리(232)는 캠부(235)를 포함한다. 이러한 구조의 변속전달부(230)는 구동풀리(232)의 캠부(235)와 제1동력전달부(140) 간의 위치 관계에 따라 탐촉부(110)의 이동 속도를 변동시킨다. 즉, 탐촉부(110)는 구동풀리(232)의 캠부(235)와 제1동력전달부(140) 간의 위치 관계에 따라 가속구간과 등속구간과 감속구간을 가지며 이동된다.The shift transmission unit 230 includes a drive pulley 232 and a driven pulley 134, the drive pulley 232 includes a cam portion 235. The shift transmission unit 230 having such a structure changes the moving speed of the probe 110 according to the positional relationship between the cam unit 235 of the driving pulley 232 and the first power transmission unit 140. That is, the probe unit 110 is moved with an acceleration section, a constant velocity section and a deceleration section according to the positional relationship between the cam portion 235 of the driving pulley 232 and the first power transmission unit 140.

다음으로, 도 4를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브(300)는 변속전달부(330)를 포함한다.Next, referring to FIG. 4, the probe 300 of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a shift transmission unit 330.

변속전달부(330)는 구동풀리(332)와 종동풀리(334)를 포함하며, 구동풀리(332)와 종동풀리(334) 각각은 캠부(331,335)를 각각 포함한다. 이러한 구조의 변속전달부(330)는 구동풀리(332)의 캠부(331)와 제1동력전달부(140) 간의 위치 관계와, 종동풀리(334)의 캠부(335)와 제2동력전달부(150) 간의 위치 관계에 따라 탐촉부(110)의 이동 속도를 변동시킨다. 즉 탐촉부(110)는, 구동풀리(332)의 캠부(331)와 제1동력전달부(140), 종동풀리(334)의 캠부(335)와 제2동력전달부(150) 간의 위치 관계에 따라 가속구간과 등속구간과 감속구간을 가지며 이동된다.The shift transmission unit 330 includes a driving pulley 332 and a driven pulley 334, and each of the driving pulley 332 and the driven pulley 334 includes cam portions 331 and 335, respectively. The shift transmission unit 330 having such a structure has a positional relationship between the cam unit 331 of the driving pulley 332 and the first power transmission unit 140, and the cam unit 335 and the second power transmission unit of the driven pulley 334. The moving speed of the probe 110 is varied in accordance with the positional relationship between the 150. That is, the probe unit 110 has a positional relationship between the cam unit 331 of the driving pulley 332, the first power transmission unit 140, the cam unit 335 of the driven pulley 334, and the second power transmission unit 150. It moves along with acceleration section, constant velocity section and deceleration section.

이상, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같은 초음파 진단장치의 프로브(100,200,300)는, 변속전달부(130,230,330)를 통해 탐촉부(110)의 이동 속도가 변동되도록 하여 탐촉부(110)의 이동 방향 전환시 발생되는 충격을 감소시킴으로써, 이동 방향 전환시 발생되는 충격으로 인한 탐촉부(110)의 진동 발생을 억제하여 초음파 진단의 정확성을 향상시키고, 보다 정확한 초음파 영상을 얻을 수 있다.As described above, the probes 100, 200, and 300 of the ultrasonic diagnostic apparatus as illustrated in FIGS. 1 to 4 may change the moving speed of the probe 110 through the transmission transmitters 130, 230, and 330 so that the movement direction of the probe 110 is changed. By reducing the shock generated during the conversion, the vibration generated by the touch unit 110 due to the shock generated during the change in the moving direction is suppressed to improve the accuracy of the ultrasound diagnosis and obtain a more accurate ultrasound image.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 초음파 진단장치의 프로브를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 삼차원 프로브가 아닌 이차원 프로브에도 본 발명이 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. In addition, although the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus has been described as an example, this is merely exemplary, and the present invention may be applied to a two-dimensional probe rather than a three-dimensional probe. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브의 단면을 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of a probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 초음파 진단장치의 프로브의 작동상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an operating state of the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus illustrated in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브의 단면을 도시한 도면이다.3 is a cross-sectional view of a probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 진단장치의 프로브의 단면을 도시한 도면이다.4 is a cross-sectional view of a probe of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100,200,300 : 초음파 진단장치의 프로브 110 : 탐촉부100,200,300: probe 110 of the ultrasonic diagnostic apparatus: probe

120 : 구동부 130,230,330 : 변속전달부120: drive unit 130,230,330: shift transmission unit

132,232,332 : 구동풀리 134,334 : 종동풀리132,232,332: driving pulley 134,334: driven pulley

135,235,331,335 : 캠부 140 : 제1동력전달부135,235,331,335: Cam portion 140: first power transmission portion

150 : 제2동력전달부150: second power transmission unit

Claims (7)

설정된 궤도를 따라 이동되는 탐촉부;A probe moving along a set track; 상기 탐촉부를 구동시키는 구동부; 및A driving unit for driving the probe; And 상기 탐촉부의 이동 속도가 변동되도록 상기 구동부의 구동력을 상기 탐촉부로 전달하는 변속전달부를 포함하며,It includes a shift transmission unit for transmitting the driving force of the drive unit to the probe unit so that the moving speed of the probe unit, 상기 구동부는 상기 구동부의 구동력을 상기 변속전달부로 전달하는 제1동력전달부와, 상기 구동부의 구동력을 상기 변속전달부에서 상기 탐촉부로 전달하는 제2동력전달부를 포함하며,The driving unit includes a first power transmission unit for transmitting the driving force of the drive unit to the speed transmission unit, and a second power transmission unit for transmitting the driving force of the drive unit from the speed transmission unit to the probe unit, 상기 변속전달부는 상기 제1동력전달부로부터 구동력을 전달하는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 연동되며 상기 제2동력전달부에 구동력을 전달하는 종동풀리를 포함하며,The shift transmission unit includes a drive pulley for transmitting a driving force from the first power transmission unit, and a driven pulley interlocked with the drive pulley and transmitting a driving force to the second power transmission unit, 상기 종동풀리와 상기 구동풀리 중 적어도 어느 하나는 위치관계에 따라 상기 탐촉부의 이동속도를 변동시킬 수 있는 캠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 프로브.At least one of the driven pulley and the drive pulley is a probe of the ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that it comprises a cam portion that can change the moving speed of the probe according to the positional relationship. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1동력전달부는 상기 구동부와 상기 변속전달부를 연결하여 무한궤도 이동되는 벨트이며, 상기 제2동력전달부는 상기 변속전달부와 상기 탐촉부를 연결하여 무한궤도 이동되는 벨트인 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 프로브.The first power transmission unit is a belt for infinitely moving by connecting the drive unit and the transmission transmission, the second power transmission unit is an ultrasonic diagnostic belt, characterized in that the infinitely movable by connecting the speed transmission and the probe. Probe of the device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리 중 적어도 어느 하나는 편심되게 회전되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 프로브.At least one of the drive pulley and the driven pulley probe of the ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that rotated eccentrically. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탐촉부가 가속구간과 등속구간을 가지며 이동되도록 상기 구동풀리와 상기 종동풀리 중 적어도 어느 하나는 캠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 프로브.Probe of the ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that at least one of the drive pulley and the driven pulley comprises a cam so that the probe has an acceleration section and a constant velocity section. 제1항 내지 제2항, 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 2, 5 to 6, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리는 동일한 회전축에 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치의 프로브.The driving pulley and the driven pulley probe of the ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that installed on the same rotation axis.
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