KR20100044431A - 하지 조절식 레펠기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비상탈출용이나 등반과 같은 레져용 또는 군,경 작전용으로 사용되는 레펠기구를 착용자의 하지에 연결되는 와이어를 통해 제어함으로써 양손을 자유롭게 사용할 수 있어 하강과 동시에 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 긴급상황에 즉각적으로 대처할 수 있도록 한 하지 조절식 레펠기구에 관한 것이다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하지 조절식 레필기구는 플레이트와, 상기 플레이트가 이동되도록 상기 플레이트 상에 놓여지는 로프와, 상기 로프의 일측에 설치되며 상기 플레이트의 이동시 상기 로프의 일측면에 접촉되어 회전하는 제 1 롤러와, 상기 로프를 향해 탄성적으로 회동 되도록 상기 로프의 타측에 설치되며 내측에 슬릿이 형성되는 회동브래킷과, 상기 슬릿 내에 체결되되 상기 플레이트의 이동시 상기 로프의 타측면에 접촉되어 회전하며 상기 슬릿을 따라 승강하고, 상기 회동브래킷의 회동시 자중에 의해 상기 슬릿을 따라 하강하는 제 2 롤러와, 상기 회동브래킷에 연결되어 상기 회동브래킷의 회동을 제어하는 제 1 와이어와, 상기 플레이트에 연결되며 착용자의 신체에 고정 체결되는 밴드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

하지, 레펠, 플레이트, 로프, 롤러, 회동브래킷, 와이어, 밴드

Description

하지 조절식 레펠기구{RAPPEL PAAPRATUS CONTROLED BY THE LEGS}

본 발명은 하지 조절식 레펠기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비상탈출용이나 레져용 또는 군,경 작전용으로 사용되는 레펠기구의 하강을 하지에 연결되는 와이어를 통해 제어함으로써 양손을 자유롭게 사용할 수 있어 하강과 동시에 필요한 작업을 수행할 수 있으며 긴급상황에 즉각적으로 대처할 수 있도록 한 하지 조절식 레펠기구에 관한 것이다.

레펠기구란 화재 등에 의한 건물에서의 비상탈출시나, 암벽 또는 빙벽에서 등반후 하상시 또는 임무 수행을 위한 군, 경 작전시 로프를 이용해 상측에서 하측으로 체중을 이용해 안전하게 하강할 수 있도록 해 주는 기구를 말한다.

그런데, 이러한 종래기술에 따른 레필기구의 경우, 로프의 단부 또는 하강을 제어하는 장치를 반드시 한쪽 손으로 파지하고 하강함에 따라 하강시 다른 작업을 병행하거나, 위험한 상황에 즉각적으로 대처하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 비상탈출용이나 등반과 같은 레져용 또는 군,경 작전용으로 사용되는 레펠기구를 착용자의 하지에 연결되는 와이어를 통해 제어함으로써 양손을 자유롭게 사용할 수 있어 하강과 동시에 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 긴급상황에 즉각적으로 대처할 수 있도록 한 하지 조절식 레펠기구를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 하지 조절식 레펠기구는 플레이트와, 상기 플레이트가 이동되도록 상기 플레이트 상에 놓여지는 로프와, 상기 로프의 일측에 설치되며 상기 플레이트의 이동시 상기 로프의 일측면에 접촉되어 회전하는 제 1 롤러와, 상기 로프를 향해 탄성적으로 회동 되도록 상기 로프의 타측에 설치되며 내측에 슬릿이 형성되는 회동브래킷과, 상기 슬릿 내에 체결되되 상기 플레이트의 이동시 상기 로프의 타측면에 접촉되어 회전하며 상기 슬릿을 따라 승강하고, 상기 회동브래킷의 회동시 자중에 의해 상기 슬릿을 따라 하강하는 제 2 롤러와, 상기 회동브래킷에 연결되어 상기 회동브래킷의 회동을 제어하는 제 1 와이어와, 상기 플레이트에 연결되며 착용자의 신체에 고정 체결되는 밴드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 로프의 타측에는 상기 제 1 롤러 측을 향해 탄성적으로 회동되어 상기 로프가 탈거되는 것을 방지하는 회동레버가 설치되되, 상기 회동레버에는 그 회동을 제어하는 제 2 와이어가 연결되는 것으로 한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 제 2 롤러는 상기 플레이트 상에 소정간격 이격되어 위치되는 제 2 롤러부재와 일측은 상기 제 2 롤러부재의 중앙측에 회동가능하게 결합되며 타측은 상기 슬릿 내에 이동가능하게 체결되는 이동축을 포함하여 이루어져 상기 플레이트가 상기 로프 상에서 이동할 시에 상기 제 2 롤러는 상기 슬릿을 따라 승강하며 상기 슬릿의 최상측에서 상기 제 1 롤러와 함께 상기 로프를 압박 고정하는 것으로 한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 회동브래킷은, 상기 로프의 타측에 위치되되 상측이 상기 로프를 향하도록 사선방향으로 배치되고 하측은 상기 로프를 향해 탄성적으로 회동되도록 축 고정되어 상기 제 2 와이어를 당김에 따라 상기 로프의 바깥쪽을 향해 회동되며 상기 슬릿의 최상측에 위치된 상기 제 2 롤러를 자중에 의해 하측으로 하강시키는 것으로 한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 제 1 와이어 및 제 2 와이어는 상기 하지 조절식 레펠기구를 착용하는 착용자의 하지에 선택적으로 연결되어 하지의 움직임에 따라 제어되는 것으로 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구는 비상탈출용이 나 등반과 같은 레져용 또는 군,경 작전용으로 사용되는 레펠기구를 착용자의 하지에 연결되는 와이어를 통해 제어함으로써 양손을 자유롭게 사용할 수 있어 하강과 동시에 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 긴급상황에 즉각적으로 대처할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구의 평면도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구의 단면도가 도시되며, 도 3a 내지 도 3d에는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구의 작동도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구의 사용상태도가 도시된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구(1)는 플레이트(100)와, 플레이트(100)가 이동되도록 플레이트(100) 상에 놓여지는 로프(200)와, 로프(200)의 일측에 설치되며 플레이트(100)의 이동시 로프(200)의 일측면에 접촉되어 회전하는 제 1 롤러(300)와, 로프(200)를 향해 탄성적으로 회동 되도록 로프(200)의 타측에 설치되며 내측에 슬릿(404)이 형성되는 회동브래킷(400)과, 슬릿(404) 내에 체결되되 플레이트(100)의 이동시 로프(200)의 타측면에 접촉되어 회전하며 슬릿(404)을 따라 승강하고, 회동브래킷(400)의 회동시 자중에 의해 슬릿(404)을 따라 하강하는 제 2 롤러(500)와, 회동브래킷(400)에 연결되어 회동브래 킷(400)의 회동을 제어하는 제 1 와이어(600)와, 플레이트(100)에 연결되며 착용자의 신체에 고정 체결되는 밴드(800)를 포함한다.

여기서 플레이트(100)는 추후에 설명될 구성부재들이 장착되는 역할을 하는 것으로, 사각 형상으로 형성되며 각각의 모서리 측에는 추후에 설명될 밴드(800)가 고정 연결되는 연결홈(102)이 형성된다.

이러한 플레이트(100)는 착용자에 체결되는 밴드(800)가 연결되어 그 체중을 지탱하며 로프(200) 상에서 이동되어야 하므로 금속재질로 형성되는 것이 바람직하나 그 외에 강화 플라스틱과 같은 합성수지 등 다양한 재질로 형성될 수 있음은 물론이다.

또한, 추후에 설명될 회동브래킷(400)과 제 2 롤러(500)가 설치되는 측의 하부에는 역시 추후에 설명될 제 1 와이어(600) 및 제 2 와이어(700)가 끼워지는 와이어 연결고리(104)가 돌출 형성된다.

한편 전술한 플레이트(100) 상에는 로프(200)가 놓여지는데, 이 로프(200)는 플레이트(100)가 이동되도록 하는 역할을 하는 것이다.

이러한 로프(200)는 플레이트(100)의 중앙측에서 추후에 설명될 제 1 롤러(300) 및 제 2 롤러(500) 사이에 위치되는데, 다양한 종류의 로프(200)가 사용될 수 있으나 성인 1명 또는 2명의 체중에도 견딜 수 있는 두께의 로프(200)가 사용되는 것이 바람직하다.

전술한 플레이트(100)에 놓여지는 로프(200)의 일측에는 제 1 롤러(300)가 설치되는데, 이 제 1 롤러(300)는 플레이트(100)의 이동시 로프(200)의 일측면에 접촉되어 회전되며, 추후에 설명될 제 2 롤러(500)와 함께 플레이트(100)를 로프(200) 상에서 고정시키는 역할을 하는 것이다.

이러한 제 1 롤러(300)는 플레이트(100) 상에 고정 설치되는 고정축(304)과, 이 고정축(304) 상에 회전 가능하게 결합되는 제 1 롤러부재(302)로 이루어지되, 전술한 제 1 롤러부재(302)의 테두리에는 로프(200)가 탈거되지 않고 이동될 수 있도록 회전홈(306)이 형성된다.

전술한 제 1 롤러(300)의 회전홈(306) 측에는 다수의 마찰돌기(300a)가 돌출형성되어 로프(200)에 일정 마찰력을 가함으로써 제 1 롤러(300)가 로프(200)를 힘있게 잡아줄 수 있도록 한다.

한편, 전술한 제 1 롤러(300)가 설치되는 플레이트(100)의 타측에는 회동브래킷(400)이 설치되는데, 이 회동브래킷(400)은 전술한 로프(200)를 향해 탄성적으로 회동 되며 내측에 형성되는 슬릿(404)을 통해 추후에 설명될 제 2 롤러(500)를 승, 하강시키는 역할을 하는 것이다.

이러한 회동브래킷(400)은, 로프(200)의 타측에 위치되되 상측이 로프(200)를 향하도록 사선방향으로 배치되고 하측은 로프(200)를 향해 탄성적으로 회동되도록 제 1 탄성축(402)에 의해 축 고정되며, 회동브래킷(400) 일측에는 제 1 와이어(600)가 연결되는 연결공(406)이 관통 형성된다.

이때, 제 1 탄성축(402)의 내측에는 비록 도시되지 않았지만 별도의 탄성스프링이 설치되어 로프(200)를 향해 탄성적으로 회동되게 된다.

이러한 제 1 와이어(600)는 하지 조절식 레펠기구(1)를 착용하는 착용자의 하지에 선택적으로 연결되어 하지의 움직임에 따라 회동브래킷(400)의 움직임을 제어하는 역할을 하는 것으로, 그 단부에는 착용자의 하지에 연결되는 고정부(602)가 구비된다.

이러한 고정부(602)는 등산용 고리인 카라비너(karabiner)와 같은 고리형태로 형성되어 착용자의 하지에 고정되도록 한다.

따라서 전술한 회동브래킷(400)은 제 1 탄성축(402)을 기준으로 로프(200)를 향해 탄성적으로 회동되며, 이러한 회동브래킷(400)의 회동은 제 1 와이어(600)에 의해 제어되는데, 착용자가 고정부(602)에 의해 제 1 와이어(600)와 연결되어 있는 하지를 곧게 펴 제 1 와이어(600)를 당겨주면 회동브래킷(400)은 제 1 탄성축(402)을 기준으로 로프(200)에서 멀어지는 방향으로 회동되고, 편 상태의 하지를 구부려 제 1 와이어(600)를 놓아주면 회동브래킷(400)은 다시 제 1 탄성축(402)을 기준으로 로프(200)측으로 회동된다.

한편, 전술한 슬릿(404) 내에는 제 2 롤러(500)가 체결되는데, 이 제 2 롤러(500)는 전술한 플레이트(100)의 이동시 로프(200)의 타측면에 접촉되어 회전하며 슬릿(404)을 따라 승강하고, 회동브래킷(400)의 회동시 자중에 의해 슬릿(404)을 따라 하강하는 역할을 하는 것이다.

이러한 제 2 롤러(500)는 플레이트(100) 상에 소정간격 이격되어 위치되는 제 2 롤러부재(502)와 일측은 제 2 롤러부재(502)의 중앙측에 회동가능하게 결합되며 타측은 슬릿(404) 내에 이동가능하게 체결되는 이동축(504)을 포함하여 이루어져 플레이트(100)가 로프(200) 상에서 이동할 시에 슬릿(404)을 따라 승강하며 슬 릿(404)의 최상측에서 제 1 롤러(300)와 함께 로프(200)를 압박 고정하게 된다.

이를 위해 전술한 제 2 롤러부재(502)의 가장자리에는 제 1 롤러부재(302)와 마찬가지로 그 테두리에는 로프(200)가 효과적으로 이동될 수 있도록 회전홈(506)이 형성된다.

또한 전술한 제 1 롤러부재(302)와 마찬가지로 제 2 롤러(500)의 회전홈(506) 측에는 다수의 마찰돌기(500a)가 돌출형성되어 로프(200)에 일정 마찰력을 가함으로써 제 2 롤러(500)가 로프(200)를 힘있게 잡아줄 수 있도록 한다.

이때, 전술한 제 1 와이어(600)를 당겨 전술한 회동브래킷(400)을 로프(200)의 바깥쪽을 향해 회동시키면 슬릿(404)의 최상측에 위치되어 있던 제 2 롤러(500)는 자중에 의해 하측으로 하강하면서 압박 고정되어 있던 로프(200)가 풀리게 되고, 플레이트(100)는 다시 이동 가능한 상태로 놓여지게 된다.

한편, 전술한 로프(200)의 타측에는 전술한 제 1 롤러(300) 측을 향해 탄성적으로 회동되는 회동레버(900)가 설치되는데, 이 회동레버(900)는 전술한 로프(200)가 탈거되는 것을 방지하는 역할을 하는 것이다.

이러한 회동레버(900)는 그 일단이 전술한 회동브래킷(400) 상측에 제 2 탄성축(902)에 의해 축 고정되며, 타단은 후크의 형태로 형성되고 전술한 로프(200)를 가로질러 제 1 롤러(300)측에 위치되되 제 1 롤러부재(302)가 설치되는 고정축(304) 상에 위치되도록 한다.

이때, 제 2 탄성축(902)의 내측에는 전술한 제 1 탄성축(402)와 마찬가지로 비록 도시되지 않았지만 별도의 탄성스프링이 설치되어 제 1 롤러(300) 측을 향해 탄성적으로 회동되게 된다.

또한 후크 형상으로 형성되는 회동레버(900)의 타단에는 연결공(904)가 형성되고, 이 연결공(904)에는 제 2 와이어(700)가 연결되는데, 이 제 2 와이어(700)는 회동레버(900)의 회동을 제어하는 역할을 하는 것이다.

제 2 와이어(700)는 전술한 제 1 와이어(600)와 마찬가지로 그 단부에 등산용 고리인 카라비너(karabiner)와 같은 고리형태로 형성되어 착용자의 하지에 선택적으로 연결되는데, 전술한 제 1 와이어(600)가 연결되는 타측 하지에 연결되는 것이 바람직하다.

이러한 제 2 와이어(700)가 연결되는 회동레버(900)는 플레이트(100)가 로프(200) 상에서 이동되는 것을 제어함으로써 착용자의 하강을 제어하는 거이 아니라 로프(200)가 탈거되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.

따라서, 제 1 와이어(600)가 연결되는 하지의 타측 하지에 연결되도록 하여 일측 하지로는 하강을 제어하고, 타측 하지로는 로프의 탈거를 제어하도록 그 역할을 확실하게 분담하도록 하는 것이 바람직하다.

전술한 구성부재들이 장착되는 플레이트(100)의 연결홈(102)에는 각각 밴드(800)가 연결되는데, 이 밴드(800)는 낙하산용 밴드(800)와 같이 착용자의 어깨, 허리 및 사타구니 측에 감겨 하강시 착용자를 안정적으로 받쳐줄 수 있도록 하며, 이러한 밴드(800)에는 비록 도시되지 않았지만 사용자가 용이하게 탈착 가능하도록 원터치로 결합 및 해제가 가능한 탈착부재(도시되지 않음)가 마련되는 것이 바람직하다.

이하에는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구(1)의 전체적인 사용방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 착용자는 밴드(800) 착용 전 제 2 와이어(700)을 당겨 회동레버(900)가 완전히 회동되도록 하고, 이상태에서 제 1 롤러(300) 및 제 2 롤러(500)의 회전홈(306) 내에 로프(200)가 위치되도록 한다.

그런 다음, 플레이트(100)가 등 쪽에 위치되도록 밴드(800)를 어깨와 허리 및 사타구니 측에 고정되도록 착용한 다음 탈착수단을 이용해 견고하고 고정시킨 후, 제 1 와이어(600)을 일측 하지에 그리고 제 2 와이어(700)을 타측 하지에 각각 연결하여 하강을 준비한다.

제 1 와이어(600)의 고정부(602)는 착용자의 일측 하지 중 종아리 측에 고정되는 것이 바람직하며, 종아리가 허벅지에서 편 상태가 되면 제 1 와이어(600)가 당겨지고 회동브래킷(400)이 로프(200)에서 멀어지는 쪽으로 회동되며 제 2 롤러(500)가 자중에 의해 하강되어 제 1 롤러(300) 및 제 2 롤러(500)에 의해 압박 고정되어 있던 로프(200)가 풀리면서 착용자 역시 하강을 시작한다.

하강 중 하강을 멈출 때에는 착용자가 편 상태의 종아리를 허벅지 측으로 구부리면 회동되어 있던 회동브래킷(400)이 로프(200) 측으로 회동되며 원위치 된다.

이때 플레이트(100)가 이동될 시에 로프(200)에 밀착되어 있는 제 2 롤러(500)가 회동브래킷(400)의 슬릿(404)을 타고 상승하게 되고 슬릿(404)의 최정점에 이르러 제 1 롤러(300)와 함께 로프(200)를 압박하여 고정되게 되고, 플레이 트(100)는 더 이상 이동되지 않게 되어 착용자도 하강을 멈추게 된다.

다시 하강을 하고자 할 때에는 마찬가지로 구비로고 있던 종아리를 펼쳐 하강을 하게 된다.

이와 같은 하강과 멈춤을 반복하면서 착용자는 도착지점까지 안전하게 하강을 할 수 있게 되고, 두 손을 자유롭게 사용할 수 있어 필요한 작업을 하거나 물건을 들고 하강을 할 수도 있으며 급작스런 응급상황에 용이하게 대처할 수 있게 된다.

한편, 하강시에는 제 2 와이어(700)가 연결된 타측 하지는 구부리고 있는 것이 바람직한데, 이는 하지를 펴게 될 경우 회동레버(900)가 회동되어 로프(200)가 제 1 롤러(300) 및 제 2 롤러(500) 사이에서 탈거될 수 있기 때문이다.

따라서 타측 하지를 구부리고 하강하는 것이 불편할 경우, 제 2 와이어(700)는 일측 허리부분에 고정시켜 두었다가 하강할 수도 있으며, 하강이 마무리 되었거나 또는 비상 탈출이 필요할 시에는 이를 손으로 잡아당겨 회동레버(900)를 회동시킴으로써 로프(200)가 제 1 롤러(300) 및 제 2 롤러(500) 사이에서 탈거시킬 수도 있게 된다.

하강을 마치면 구부리고 있던 타측 하지를 곧게 펴서 고정되어 있던 제 2 와이어(700)를 당겨 로프(200)를 탈거하고 탈착부재(도시되지 않음)를 풀러 착용하고 있던 밴드(800)를 벗을 수 있게 된다.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구의 평면도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구의 단면도.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구의 작동도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 조절식 레펠기구의 사용상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 하지 조절식 레펠기구 100 : 플레이트

102 : 연결홈 104 : 와이어 연결고리

200 : 로프 300 : 제 1 롤러

300a,500a : 마찰돌기 302 : 제 1 롤러부재

304 : 고정축 306,506 : 회전홈

400 : 회동브래킷 402 : 제 1 탄성축

404 : 슬릿 406,904 : 연결공

500 : 제 2 롤러 502 : 제 2 롤러부재

504 : 이동축 600 : 제 1 와이어

602,702 : 고정부 700 : 제 2 와이어

800 : 밴드 900 : 회동레버

902 : 제 2 탄성축

Claims (5)

1. 플레이트;

   상기 플레이트가 이동되도록 상기 플레이트 상에 놓여지는 로프;

   상기 로프의 일측에 설치되며 상기 플레이트의 이동시 상기 로프의 일측면에 접촉되어 회전하는 제 1 롤러;

   상기 로프를 향해 탄성적으로 회동 되도록 상기 로프의 타측에 설치되며 내측에 슬릿이 형성되는 회동브래킷;

   상기 슬릿 내에 체결되되 상기 플레이트의 이동시 상기 로프의 타측면에 접촉되어 회전하며 상기 슬릿을 따라 승강하고, 상기 회동브래킷의 회동시 자중에 의해 상기 슬릿을 따라 하강하는 제 2 롤러;

   상기 회동브래킷에 연결되어 상기 회동브래킷의 회동을 제어하는 제 1 와이어; 및

   상기 플레이트에 연결되며 착용자의 신체에 고정 체결되는 밴드;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하지 조절식 레펠기구.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 로프의 타측에는 상기 제 1 롤러 측을 향해 탄성적으로 회동되어 상기 로프가 탈거되는 것을 방지하는 회동레버가 설치되되, 상기 회동레버에는 그 회동 을 제어하는 제 2 와이어가 연결되는 것을 특징으로 하는 하지 조절식 레펠기구.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

   상기 제 2 롤러는 상기 플레이트 상에 소정간격 이격되어 위치되는 제 2 롤러부재와 일측은 상기 제 2 롤러부재의 중앙측에 회동가능하게 결합되며 타측은 상기 슬릿 내에 이동가능하게 체결되는 이동축을 포함하여 이루어져 상기 플레이트가 상기 로프 상에서 이동할 시에 상기 제 2 롤러는 상기 슬릿을 따라 승강하며 상기 슬릿의 최상측에서 상기 제 1 롤러와 함께 상기 로프를 압박 고정하는 것을 특징으로 하는 하지 조절식 레펠기구.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 회동브래킷은, 상기 로프의 타측에 위치되되 상측이 상기 로프를 향하도록 사선방향으로 배치되고 하측은 상기 로프를 향해 탄성적으로 회동되도록 축 고정되어 상기 제 2 와이어를 당김에 따라 상기 로프의 바깥쪽을 향해 회동되며 상기 슬릿의 최상측에 위치된 상기 제 2 롤러를 자중에 의해 하측으로 하강시키는 것을 특징으로 하는 하지 조절식 레펠기구.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 제 1 와이어 및 제 2 와이어는 상기 하지 조절식 레펠기구를 착용하는 착용자의 하지에 선택적으로 연결되어 하지의 움직임에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 하지 조절식 레펠기구.

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