KR20100044396A - 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법 - Google Patents

폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법에 관한 것으로서, 상기 초전도 계자코일은 각각 독립된 폐회로로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 폐회로를 이루는 초전도 계자코일을 이용한 초전도 모터의 운전방법은, 전기자코일에 직류 전원을 인가하여 초전도 계자코일에 자기장을 유도하는 전기자코일 직류인가단계와, 상기 초전도 계자코일을 극저온으로 냉각하여 상기 초전도 계자코일의 전기저항을 소멸시키는 초전도 계자코일 냉각단계, 상기 전기자코일에 인가되는 직류 전원을 차단시켜 자기장이 쇄교되는 방향으로 상기 초전도 계자코일에 유도자기장 및 전류가 발생하도록 하는 전기자코일 직류차단단계, 및 전기자코일에 교류 전원을 인가하여 회전자계를 발생시키는 전기자코일 교류인가단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 전기자코일에서 발생하는 자기장을 이용하여 초전도 계자코일을 착자하므로 별도로 외부 전원을 공급할 필요가 없고, 리드 선 및 전류단자가 연결되지 않으므로 상기 전류단자에서 발생하는 열 손실과 결빙 현상을 원천적으로 차단할 수 있는 장점이 있다.
초전도 계자코일, 폐회로, 유도전류, 자기장, 벌크, 박막

Description

폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법{SUPERCONDUCTING FIELD COIL CONSISTING OF CLOSED MAGNETIC LOOP AND METHOD FOR OPERATION OF SUPERCONDUCTING MOTOR USING THE SAME}
본 발명은 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법에 관한 것으로서, 초전도체의 완전반자성 현상으로 인해 자계가 발생하는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법에 관한 것이다.
일반적으로 초전도 모터는 기존의 회전자에 사용되는 구리선 대신에 전기저항이 제로인 초전도체를 사용하여 대전류 통전 및 고자장 발생이 가능하여 고정자와 회전자에 사용되는 철심을 제거함으로써 무게, 부피 및 각종 손실을 대폭 줄인 고성능, 고출력의 첨단 모터를 말한다.
현재까지 개발된 초전도 모터에 사용되는 초전도 계자코일은 테이프 형상을 하고 있는 초전도 선재가 권선된 레이스트렉형 또는 팬케이크코일 형태로 권선되어 형성되며, 원하는 자장 및 세기를 얻기 위해 상기와 같은 코일 여러 개를 적층하여 한극의 초전도 계자코일을 이루고 2극, 4극 혹은 그 이상으로 결선된다.
상기와 같이 형성되는 초전도 계자코일은 강한 자계를 발생시키기 위해 지속적으로 직류 전원을 공급하며, 이때 인접하는 다른 초전도 계자코일과 전기적 접합이 필연적으로 이루어져야 하는데, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 초전도 계자코일에 관하여 하기에서 설명하도록 한다.
도 2는 종래의 초전도 모터에 사용되는 초전도 계자코일을 도시하는 사시도(a,b,c) 및 각각의 초전도 계자코일 간의 접합구조를 나타내는 개념도(d)이다.
도 2의 (a)와 (b)를 참조하면 알 수 있듯이, 초전도 계자코일(22)은 초전도 테이프선재(22a)의 형태에 의존하여 더블팬케이크 권선을 하고, 여러 개의 더블팬케이크 코일로 이루어지며, 모양은 레이스트렉형이다.
도 2의 (c)와 (d)를 참조하면 알 수 있듯이, 각각의 초전도 계자코일(22) 간에는 접합이 필연적으로 이루어지며, 인접하는 다른 초전도 계자코일(22)과 전기적으로 연결된다. 도시된 바와 같이 A1의 초전도 계자코일로 입력 전류가 연결되고, A2 초전도 계자코일은 B2 초전도 계자코일로 연결되고, B1 초전도 계자코일은 C1 초전도 계자코일로 연결되고, C2 초전도 계자코일은 D2 초전도 계자코일로 연결되고, D1 초전도 계자코일은 출력 전류와 연결된다.
이와 같은 방식으로 초전도 계자코일(22) 상호간이 연결되어 각각의 초전도 계자코일(22)에 지속적으로 직류 전류를 공급하여 초전도 모터를 작동시키게 되는 것이다.
그러나, 상기 초전도 계자코일(22)에 직류 전류를 공급하기 위해 상기 초전도 계자코일(22)은 외부 전원과 리드 선(도시되지 않음)으로 연결되고, 상기 리드 선은 진공 전류단자(feedthru)와 연결되고, 상기 진공 전류단자(도시되지 않음)는 슬립 링(도시되지 않음)과 연결되는데, 상기 전류단자는 저온부와 상온부를 연결하는 매개체 역할을 하게 되어 열 손실을 발생시키는 문제점이 있었으며, 초전도 모터의 운전을 위해 상기 초전도 계자코일(22)에 지속적으로 직류 전원을 공급해야 하므로 적지않은 전력이 소모되는 문제점이 있었다.
또한, 초전도 계자코일(22)을 냉각시키는 과정에서 상기 전류단자가 공기 중에 노출되어 있기 때문에 표면에 결빙 현상이 발생하여 실제 운전을 하기 위해서는 결빙된 부분을 녹여야 하는 번거로운 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명의 목적은, 초전도 계자코일의 리드 선과 연결되는 전류단자에서 발생하는 열 손실과 결빙 현상을 원천적으로 차단할 수 있는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 외부 전원 연결 없이 초전도 계자코일에 직류 전류를 공급시킬 수 있는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 초전도 계자코일은 각각 독립된 폐회로로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초전도 계자코일은 팬케이크 형상의 몰더에 초전도 분말을 주입하여 형성되는 벌크 타입인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초전도 계자코일은 팬케이크 형상의 기판에 초전도 박막을 증착하여 형성되는 박막 타입인 것을 특징으로 한다.
또한, 다수개의 초전도 계자코일이 적층되어 형성된 회전자 및 다수개의 전기자코일이 형성된 고정자를 포함하여 이루어지는 초전도 모터의 운전방법은, 전기자코일에 직류 전원을 인가하여 초전도 계자코일에 자기장을 유도하는 전기자코일 직류인가단계와, 상기 초전도 계자코일을 극저온으로 냉각하여 상기 초전도 계자코 일의 전기저항을 소멸시키는 초전도 계자코일 냉각단계와, 상기 전기자코일에 인가되는 직류 전원을 차단시켜 자기장이 쇄교되는 방향으로 상기 초전도 계자코일에 유도자기장 및 전류가 발생하도록 하는 전기자코일 직류차단단계, 및 상기 전기자코일에 교류 전원을 인가하여 회전자계를 발생시키는 전기자코일 교류인가단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명의 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터는, 전기자코일에서 발생하는 자기장을 이용하여 초전도 계자코일을 착자하므로 별도로 외부 전원을 공급할 필요가 없어져 전력 소비를 줄이고 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 초전도 계자코일에는 리드 선 및 전류단자가 연결되지 않으므로 상기 전류단자에서 발생하는 열 손실과 결빙 현상을 원천적으로 차단할 수 있는 장점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
비록 다른 도면상에서 표시된 참조부호일지라도 동일한 구성요소를 나타내는 경우에는 동일한 참조부호를 사용하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 하기 설명에서 구체적인 회로의 구성소자 등과 같은 특정 사항들 없이도, 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자 명하다 할 것이다.
본 발명은 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법에 관한 것으로서, 초전도 모터에 대한 내용은 일반적인 공지의 기술에 해당하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하고, 본 발명의 특징인 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법을 중심으로 설명하도록 한다.
도 1은 초전도 모터의 주요부에 대한 횡단면도(a) 및 종단면도(b)이다.
도 1을 참조하면, 초전도 모터는 크게 회전자(20)와 고정자(40) 및 극저온 냉동기(60)로 구성된다.
상기 회전자(20)는, 계단 모양의 보빈(21)과, 상기 보빈(21)에 적층되어 직류전원을 여자시키는 초전도 계자코일(22)과, 상기 초전도 계자코일(22)을 감싸도록 형성되어 외부의 교류 자속과 열 침입을 방지하는 댐퍼(24)와, 상기 초전도 계자코일(22)의 중심부에 결합하는 계자코아(26)와, 상기 계자코아(26)의 양단에 각각 결합하는 유도자(28)와, 상기 계자코아(26) 및 유도자(28)에 동축결합되어 축회전 하는 샤프트(27)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 초전도 계자코일(22)과 상기 댐퍼(24) 사이에는 진공층(23)이 형성되는데, 외부에서의 열 침입을 차단하기 위하여 10-5Torr 정도의 진공층(23)이 형성된다.
상기 고정자(40)는, 상기 초전도 계자코일(22)에서 발생하는 회전자계가 외 부로 누설되는 것을 막아주는 원통형의 기계실드(42)와, 상기 기계실드(42)의 내부 또는 내측 표면에 공심형으로 형성되는 전기자슬롯(44)과, 상기 전기자슬롯(44)에 공심형으로 배치되어 교류를 인가하여 회전자계를 발생시키는 전기자코일(46)을 포함하여 구성된다.
상기 극저온 냉동기(60)는 상기 초전도 계자코일(22)과 열적으로 상호 연결되어 상기 초전도 계자코일(22)을 냉각하여 초전도상태로 유지하는데, 적당한 냉매를 선정하여 냉각하거나, G-M형 또는 펄스 튜브형 등의 극저온 냉동기를 정지하고 있는 초전도 계자코일(22)에 직접 연결하여 전도냉각 방식으로 상기 초전도 계자코일(22)을 냉각할 수 있다.
이하 본 발명의 요지라고 할 수 있는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일 및 이를 이용한 초전도 모터의 운전방법에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 초전도 모터에 사용되는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일(a,b) 및 폐회로를 이루는 초전도 계자코일에 자기장이 발생하는 것을 나타내는 개념도(c)이다.
도 3의 (a)와 (b)를 참조하면, 각각의 초전도 계자코일(22)이 서로 전기적으로 연결되어 있지 않은 것을 알 수 있으며, 상기 초전도 계자코일(22)은 각각 독립된 폐회로로 이루어지는 것이 바람직한데, 별도의 외부 전원 없이도 전자기유도현상의 원리를 이용하여 폐회로로 이루어진 상기 초전도 계자코일(22)에 전류를 통하게 할 수 있다.
상기 전자기유도현상은 전류와 자기장(magnetic field)이 서로 영향을 주고 받는 것을 말하며, 초전도체만이 갖는 완전반자성 특성과 필드쿨링 방식으로 전자기유도를 통한 초전도 계자코일에 전류와 이것에 의한 자속을 만들어 내는 것을 뜻한다.
1831년 패러데이(Michael Faraday, 1791-1867)는 자기장의 변화가 전류를 유도한다는 사실을 알아냈는데, "시간적 공간적으로 변하는 자속(혹은 자기력선)과 쇄교하는 폐회로(閉回路:예컨대 코일 등)의 도선이 있으면 그 도선(導線: 전기를 흘릴 수 있는 도체)에는 전기가 유도된다"라는 사실을 발견하여 발표하였다. 이를 패러데이의 '전자유도법칙'이라고 한다. 즉, 폐회로 가까이에서 자석을 움직이거나 전류가 흐르는 다른 회로를 이용해 자기장을 변화시키면 전자기유도현상에 의해 폐회로에 전류가 통하게 되는데 이를 유도전류라고 한다.
그 후에 렌츠가 그 도선에 유도된 전기의 크기, 즉 유도기전력(혹은 유도전압)의 크기와 그 유도된 전기의 흐름의 방향을 연구하여 발표한 것이 이른바 '렌츠의 법칙'이다. 즉, 렌츠의 법칙은 코일에 가해지는 자기장이 변화하면 코일에 유도전류가 흐르게 되고 전자기유도현상에 의해 유도전류에 의한 자기장이 형성되며, 유도전류의 방향은 유도전류에 의해 발생하는 자기장이 외부자기장의 변화를 상쇄하는 방향으로 작용하도록 결정되는 것을 말한다.
상기와 같이 자기장의 변화가 코일에 기전력(induced emf)을 유도하고, 이러한 기전력이 유도전류를 만드는데, 자기선속의 변화로부터 생성된 유도기전력의 극성은 유도전류에 의해 생기는 유도자기장이 원래 자기선속의 변화를 방해하도록 정해지는 것이다.
상기에서 상술한 바와 같이 본 발명은 패러데이의 '전자유도법칙'과 렌츠의 '렌츠의 법칙'을 이용한, 즉 자연법칙을 이용한 기술적 사상의 창작인 것이며, 상기에서 기술한 법칙들의 원리를 이용하여 본 발명의 폐회로를 이루는 초전도 계자코일에 전류를 공급하는 방법을 하기에서 설명하도록 한다.
본 발명의 폐회로를 이루는 초전도 계자코일을 이용한 초전도 모터의 운전방법은, 전기자코일(44)에 직류 전원을 인가하여 초전도 계자코일(22)에 자기장을 유도하는 전기자코일 직류인가단계, 상기 초전도 계자코일(22)을 극저온으로 냉각하여 상기 초전도 계자코일(22)의 전기저항을 소멸시키는 초전도 계자코일 냉각단계, 상기 전기자코일(44)에 인가되는 직류 전원을 차단시켜 자기장이 쇄교되는 방향으로 상기 초전도 계자코일(22)에 유도자기장 및 전류가 발생하도록 하는 전기자코일 직류차단단계, 및 상기 전기자코일(44)에 교류 전원을 인가하여 회전자계를 발생시키는 전기자코일 교류인가단계를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 전기자코일 직류인가단계에서는 전기자코일(46)에 직류를 인가하여 상기 전기자코일(46)에 직류 자기장이 발생하게 되며, 상기 직류 자기장은 댐퍼(24)를 통과하여 폐회로로 이루어진 초전도 계자코일(22)에 영향을 준다. 이로 인해 상기 초전도 계자코일(22)에는 자기력선이 쇄교하게 되는데, 이때 상기 전기자코일(46)에서 발생된 자기력선의 방향은 상기 초전도 계자코일(22)에 갇히게 되는 자기력선과 같은 방향이 되도록 전기자코일에 전류를 흘려주어야 한다.
다음으로, 초전도 계자코일 냉각단계에서는 초전도 계자코일(22)을 초전도 상태로 냉각하여 전기저항을 소멸시켜 더 많은 전류를 저항 없이 흘릴 수 있기 때 문에 여자 손실은 0이 되어 별도의 외부 전원이 없어도 영구 전류가 흐를 수 있는 것이다.
그 다음으로, 전기자코일 직류차단단계에서는 전기자코일(46)에 직류 인가를 차단시켜 초전도 계자코일(22)에 영향을 주던 직류 자기장은 상쇄하게 된다. 이로 인해 상기 초전도 계자코일(22)에는 자기력선이 코일에 쇄교하여 상기 초전도 계자코일(22)과 반대쪽으로 향하게 하는 자기력선이 발생하도록 전류가 흐르게 되는 것이다.
마지막으로, 전기자코일 교류인가단계에서는 전기자코일(46)에 교류를 인가하여 상기 전기자코일(46)에 회전자계가 발생하게 되므로 초전도 모터의 회전자(20)가 회전하게 되는 것이다.
또한, 상기 회전자계는 교류 자기장과 같으므로 댐퍼(24)에 차단되어 폐회로로 이루어진 초전도 계자코일(22)에 영향을 주지 못하게 된다. 따라서, 초전도 계자코일(22)의 초전도 상태에서 유도된 전류는 영구적으로 흐르게 되므로 외부의 직류전원 공급 없이도 강한 자계가 지속적으로 발생하여 초전도 모터가 작동하는 것이다.
상기와 같이 작용하는 본 발명의 초전도 계자코일(22)은 도 3의 (a)와 (b)같은 폐회로로 형성될 수 있는데, 도 3의 (a)는 팬케이크 형상의 기판에 초전도 박막을 증착하여 형성된 박막을 계단 모양의 보빈에 다단으로 적층시킨 구조이며, 도 3의 (b)는 팬케이크 형상의 몰더에 초전도 분말을 주입하여 형성된 벌크를 계단 모양의 보빈에 삽입한 구조이다.
상기와 같이 폐회로를 이루는 초전도 계자코일(22)의 구조는 상기에서 설명한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 형상이나 구조는 적절히 변경될 수 있음은 물론이다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다. 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.
도 1은 초전도 모터의 주요부에 대한 횡단면도(a) 및 종단면도(b).
도 2는 종래의 초전도 모터에 사용되는 초전도 계자코일을 도시하는 사시도(a,b,c) 및 각각의 초전도 계자코일 간의 접합구조를 나타내는 개념도(d).
도 3은 본 발명의 초전도 모터에 사용되는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일(a,b) 및 폐회로를 이루는 초전도 계자코일에 자기장이 발생하는 것을 나타내는 개념도(c).
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
20: 회전자 21: 보빈
22: 초전도 계자코일 23: 진공층
24: 댐퍼 26: 계자코아
27: 샤프트 28: 유도자
40: 고정자 42: 기계실드
44: 전기자슬롯 46: 전기자코일
60: 극저온 냉동기

Claims (4)

  1. 다수개의 초전도 계자코일(22)이 적층되어 형성된 회전자 및 다수개의 전기자코일(44)이 형성된 고정자(40)를 포함하여 이루어지는 초전도 모터에 있어서,
    상기 초전도 계자코일(22)은 각각 독립된 폐회로로 이루어진 것을 특징으로 하는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 초전도 계자코일(22)은 팬케이크 형상의 기판에 초전도 박막을 증착하여 형성되는 박막 타입인 것을 특징으로 하는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 초전도 계자코일(22)은 팬케이크 형상의 몰더에 초전도 분말을 주입하여 형성되는 벌크 타입인 것을 특징으로 하는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일.
  4. 다수개의 초전도 계자코일(22)이 적층되어 형성된 회전자(20) 및 다수개의 전기자코일(44)이 형성된 고정자(40)를 포함하여 이루어지는 초전도 모터의 운전방법에 있어서,
    전기자코일(44)에 직류 전원을 인가하여 초전도 계자코일(22)에 자기장을 유도하는 전기자코일 직류인가단계와;
    상기 초전도 계자코일(22)을 극저온으로 냉각하여 상기 초전도 계자코일(22)의 전기저항을 소멸시키는 초전도 계자코일 냉각단계;
    상기 전기자코일(44)에 인가되는 직류 전원을 차단시켜 자기장이 쇄교되는 방향으로 상기 초전도 계자코일(22)에 유도자기장 및 전류가 발생하도록 하는 전기자코일 직류차단단계; 및
    상기 전기자코일(44)에 교류 전원을 인가하여 회전자계를 발생시키는 전기자코일 교류인가단계;를 포함하여 이루어지는 폐회로를 이루는 초전도 계자코일을 이용한 초전도 모터의 운전방법.
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