KR20100043734A - Wheel-axle set steering system of railway vehicle - Google Patents

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KR20100043734A
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Abstract

PURPOSE: A wheel and axle steering system for a railway vehicle is provided to strengthen rigidity to a load of high-frequency by installing dampers in each link. CONSTITUTION: A wheel and axle steering system(1) for a railway vehicle comprises a lever member, a first link, a second link, a first damper, and a second damper. The lever member is arranged between front and rear wheel axles(20a,20b) of a railway vehicle, and has a rotary shaft which is rotatably coupled to a bogie frame(2). The first link is connected to a journal box(23) of the front wheel axle. The second link is connected to a journal box of the rear wheel axle. One end of the first damper is connected to the first link, and the other end is connected to the second link. One end of the second damper is connected to one end of the send link, and the other end is connected to the other end of the first link.

Description

철도 차량용 윤축 조향 시스템{WHEEL-AXLE SET STEERING SYSTEM OF RAILWAY VEHICLE}WHEEL-AXLE SET STEERING SYSTEM OF RAILWAY VEHICLE}

본 발명은 철도차량용 윤축 조향 시스템에 관한 것으로, 특히 철도차량의 직진 안정성을 확보함과 동시에, 윤축 조향 성능을 향상시켜 차륜 플랜지 마모를 저감시킬 수 있는 철도차량용 윤축 조향 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelset steering system for railroad cars, and more particularly, to a wheelset wheel steering system that can reduce wheel flange abrasion by improving wheelbase steering performance while ensuring linear stability of railroad cars.

철도차량의 대차는 차체의 중량을 지지함과 동시에, 각 차륜에 차체의 중량이 고르게 분포되게 하며, 차체에 대한 자유로운 방향 전환을 통해 철도차량의 주행을 원할하게 하는 장치이다.The trolley of the railway vehicle is a device that supports the weight of the vehicle body and at the same time distributes the weight of the vehicle body evenly on each wheel, and smooth running of the railway vehicle by freely changing the direction of the vehicle body.

일반적으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 철도차량의 대차(1000) 구조에 있어서, 철도차량의 저널 박스(23)와 대차 프레임(2) 사이에는 차륜(21)으로부터 대차 프레임(2)에 인가되는 진동을 감쇄시키기 위한 코일 형상의 1차 현가장치(30)가 장착된다.Generally, as shown in FIG. 5, in the structure of the trolley | bogie 1000 of a railway vehicle, it is applied to the trolley frame 2 from the wheel 21 between the journal box 23 and the trolley | frame 2 of a railway vehicle. A coil-shaped primary suspension device 30 is mounted to damp the vibrations.

상기 1차 현가장치(30)는 코일 형상으로 이루어지기 때문에, 차륜(21)으로부터의 진동 감쇄를 위한 상하방향으로의 변위뿐만 아니라, 철도차량의 전후 방향으로의 변위가 발생할 수 있다.Since the primary suspension device 30 is formed in a coil shape, not only the displacement in the vertical direction for vibration attenuation from the wheel 21, but also the displacement in the front and rear directions of the railway vehicle may occur.

따라서, 종래 철도 차량의 직진 안정성을 유지하기 위해서는 차체 길이방향에서의 상기 1차 현가장치(30)의 강성을 일정 수준 이상으로 유지할 필요가 있다.Therefore, in order to maintain the linear stability of the conventional railway vehicle, it is necessary to maintain the rigidity of the primary suspension device 30 in the longitudinal direction of the vehicle body to a predetermined level or more.

그런데, 종래와 같이 상기 1차 현가장치(30)의 강성을 일정 수준 이상으로 유지하는 경우 곡선 통과 성능이 저하되어 차륜(21)과 레일의 마찰에 의한 마모가 발생하게 되며, 차륜 횡압이 증가하여 차량의 안정성에 악영향을 초래하고, 차륜 플랜지(flange) 마모에 의한 차륜 삭정 주기가 단축되어 차륜 교체에 따른 고비용을 부담해야 하는 문제가 발생한다.However, when maintaining the stiffness of the primary suspension device 30 above a certain level as in the prior art, the performance of the curve passing decreases and wear due to the friction between the wheels 21 and the rails occurs, and the wheel lateral pressure increases. It causes a bad effect on the stability of the vehicle, the wheel cutting cycle due to the wear of the wheel (flange) is shortened, which causes a problem of having to bear the high cost of wheel replacement.

상기와 같이, 종래의 철도차량 대차 설계에서는 상호 배타적인 직선부의 고속 주행안정성과 곡선 추종성의 2가지 요구조건을 동시에 만족시키는 데 어려움이 있었다.As described above, in the conventional railway vehicle bogie design, it is difficult to simultaneously satisfy the two requirements of the high speed running stability and the curve follower of mutually exclusive straight portions.

이에, 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 윤축 사이를 링크 구조로 연결하고 1차 현가장치의 길이방향 강성을 소프트하게 하여 윤축의 조향 성능을 향상시킴으로써 차륜 플랜지 마모를 저감시킴과 아울러, 각 링크(link)에 댐퍼(damper)를 설치하여 높은 주파수의 하중에 대한 강성을 강화하여 직진 안정성을 확보할 수 있는 철도차량용 윤축 조향 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to connect the wheel between the wheels in a link structure and to improve the steering performance of the wheels by softening the longitudinal stiffness of the primary suspension device By reducing the wheel flange wear, and by providing a damper (linker) in each link (link) to provide a railway vehicle wheeled steering system that can secure the straight stability by strengthening the rigidity for high frequency load.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 철도차량의 윤축 조향 시스템으로서, 대차 프레임에 회전가능하게 결합하는 회전축과, 상기 회전축을 중심으로 대향하는 상·하부 암으로 이루어지고 상기 철도차량의 전·후방 윤축의 가운데에 배치되는 레버 부재와; 일단이 상기 전방 윤축의 저널 박스에 연결되고 타단이 상기 레버 부재의 상기 상부 암에 연결되는 제 1 링크와, 일단이 상기 후방 윤축의 저널 박스에 연결되고 타단이 상기 레버 부재의 상기 하부 암에 연결되는 제 2 링크와, 일단이 상기 제 1 링크의 일단에 연결되고 타단이 상기 제 2 링크의 타단에 연결되는 제 1 댐퍼와, 일단이 상기 제 2 링크의 일단에 연결되고 타단이 상기 제 1 링크의 타단에 연결되는 제 2 댐퍼를 포함함으로써, 철도차량의 직선주행시에는 상기 제 1 댐퍼 및 제 2 댐퍼에 의해 길이방향 강성이 유지되어 직진 안정성이 유지되고, 곡선주행시에는 길이방향의 강성을 줄여 윤축의 조향 성능을 향상시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a wheelset steering system of a railway vehicle, comprising a rotating shaft rotatably coupled to the bogie frame, and the upper and lower arms opposed to the rotating shaft, the front and rear of the railway vehicle A lever member disposed in the center of the wheelset; A first link, one end of which is connected to the journal box of the front wheelset and the other end of which is connected to the upper arm of the lever member, and one end of which is connected to the journal box of the rear wheelset, and the other end of which connects to the lower arm of the lever member. And a first damper having one end connected to one end of the first link and the other end connected to the other end of the second link, and one end connected to one end of the second link and the other end connected to the first link. By including a second damper connected to the other end of the rail, the longitudinal damping is maintained by the first damper and the second damper when the railroad vehicle is traveling in a straight line, the straight stability is maintained, and the longitudinal stiffness is reduced during the curve driving It is characterized by improving the steering performance.

상기 댐퍼는 높은 주파수의 하중에는 길이방향으로의 신축변위가 억제되고, 낮은 주파수의 하중에는 길이방향으로 신축변위하는 유압 댐퍼로 구성할 수 있다. 또한, 상기 레버의 회전축은 니들 베어링(needle bearing)에 의해 대차 프레임에 장착할 수 있다.The damper may be configured as a hydraulic damper that stretch expansion and contraction in the longitudinal direction for a high frequency load, and stretch expansion and contraction in the longitudinal direction for a low frequency load. In addition, the rotation axis of the lever can be mounted to the bogie frame by a needle bearing (needle bearing).

또한, 상기 제 1 링크 및 제 2 링크에는 상기 레버 부재의 상·하부 암과의 연결부위 외측으로 연장부가 형성되어 있고, 상기 전·후방 윤축의 저널 박스와의 연결부위 내측으로 브래킷이 형성되어 있으며, 상기 제 1 댐퍼는 상기 제 1 링크의 브래킷과 상기 제 2 링크의 연장부 사이에 장착되며, 상기 제 2 댐퍼는 상기 제 2 링크의 브래킷과 상기 제 1 링크의 연장부 사이에 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first link and the second link is formed with an extension portion outside the connection portion with the upper and lower arms of the lever member, and a bracket is formed inside the connection portion with the journal box of the front and rear wheel shaft. And the first damper is mounted between the bracket of the first link and the extension of the second link, and the second damper is mounted between the bracket of the second link and the extension of the first link. It is done.

또한, 상기 제 1 링크 및 제 2 링크의 양 단부에는 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀 내부에는 고무 베어링이 설치되어 있으며, 상기 고무 베어링에 끼워진 축이 상기 전·후방 윤축의 저널 박스 및 상기 레버 부재의 상·하부 암과 각각 연결되는 구조로 되어, 상기 제 1 링크와 상기 전방 윤축의 저널박스 및 상기 레부 부재의 상부 암과의 연결부, 및 상기 제 2 링크와 상기 후방 윤축의 저널 박스 및 상기 레버 부재의 하부 암과의 연결부에 각각 탄성력이 존재하는 것을 특징으로 한다. 상기 고무 베어링은 구(球)형 고무 베어링으로 구성할 수 있다.In addition, through holes are formed at both ends of the first link and the second link, and rubber bearings are provided in the through holes, and shafts fitted into the rubber bearings are the journal boxes of the front and rear wheel shafts and the levers. The upper and lower arms of the member are connected to each other, and the first link and the journal box of the front wheelset and the upper arm of the lever member, the journal box of the second link and the rear wheelset and the An elastic force is present in each of the connections with the lower arm of the lever member. The rubber bearing may be configured as a spherical rubber bearing.

본 발명의 윤축 조향 시스템 따르면, 윤축 사이를 링크 구조로 연결하고 1차 현가장치의 길이방향 강성을 소프트하게 하여 윤축의 조향 성능을 향상시킴으로써 차륜 플랜지 마모를 저감시킴과 아울러, 각 링크에 댐퍼를 설치하여 높은 주파수의 하중에 대한 강성을 강화하여 직진 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the wheelset steering system of the present invention, a wheel structure is connected between the wheelsets and the longitudinal stiffness of the primary suspension is softened to improve wheel steering performance, thereby reducing wheel flange wear and providing dampers on each link. By strengthening the rigidity for high frequency loads there is an effect that can secure a straight stability.

본 발명의 실시예들을 설명하기 위해 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함하는 의미이다. 그리고 "포함한다"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외하는 것은 아니다.The singular forms used to describe the embodiments of the present invention are intended to include the plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. And “comprises” means specific features, regions, integers, steps, actions, elements and / or components, and the presence or addition of other specific features, regions, integers, steps, actions, elements, components and / or groups. It is not excluded.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 윤축 조향 시스템을 도면을 참조하여 상세하게 설명하겠지만 본 발명이 하기의 실시예에 제한되는 것은 아니다. 따라서, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경할 수 있음은 자명하다.Hereinafter, the wheeled steering system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified without departing from the technical spirit of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 윤축 조향 시스템(1)을 대차 프레임(2)에 장착한 구조를 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 도시한 대차 프레임(2)의 측면도이며, 도 3은 윤축 조향 시스템(1)의 구조를 도시한 도면이며, 도 4는 윤축 조향 시스템(1)의 조향 구동을 모식적으로 도시한 도면이며, 도 5는 종래의 대차(1000)의 측면도이다.FIG. 1 is a view showing a structure in which a wheeled steering system 1 according to the present invention is mounted on a bogie frame 2, FIG. 2 is a side view of the bogie frame 2 shown in FIG. 1, and FIG. It is a figure which shows the structure of the steering system 1, FIG. 4 is a figure which shows the steering drive of the wheel shaft steering system 1 typically, and FIG. 5 is a side view of the conventional trolley | bogie 1000. As shown in FIG.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 윤축 조향 시스템(1)은 크게 대차 프레임(2)에 회전가능하게 결합하는 회전축(310)과, 상기 회전축(310)을 중심으로 대향하는 상·하부 암(320, 330)으로 이루어지고, 상기 철도차량의 전·후방 윤축(20a, 20b)의 가운데에 배치되는 레버 부재(300)와; 일단(110a)이 상기 전방 윤축(20a)의 저널 박스(23)에 연결되고 타단(120b)이 상기 레버 부재(300)의 상기 상부 암(320)에 연결되는 제 1 링크(100a)와; 일단(110b)이 상기 후방 윤축의 저널 박스에 연결되고 타단(120b)이 상기 레버 부재(300)의 상기 하부 암(330)에 연결되는 제 2 링크(100b)와; 일단이 상기 제 1 링크(100a)의 일단(110a)에 연결되고 타단이 상기 제 2 링크(100b)의 타단(120b)에 연결되는 제 1 댐퍼(200a)와; 일단이 상기 제 2 링크(100b)의 일단(110b)에 연결되고 타단이 상기 제 1 링크(100a)의 타단(120a)에 연결되는 제 2 댐퍼(200b);를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 4, the wheelset steering system 1 according to an embodiment of the present invention is largely a rotary shaft 310 rotatably coupled to the bogie frame 2, and the rotary shaft 310 A lever member (300) composed of upper and lower arms (320, 330) facing the center and disposed at the center of the front and rear wheel shafts (20a, 20b) of the railway vehicle; A first link (100a) having one end (110a) connected to the journal box (23) of the front wheelset (20a) and the other end (120b) connected to the upper arm (320) of the lever member (300); A second link (100b) having one end (110b) connected to the journal box of the rear wheel shaft and the other end (120b) connected to the lower arm (330) of the lever member (300); A first damper (200a) having one end connected to one end (110a) of the first link (100a) and the other end connected to the other end (120b) of the second link (100b); And a second damper 200b having one end connected to one end 110b of the second link 100b and the other end connected to the other end 120a of the first link 100a.

상기 레버 부재(300)의 회전축(310)은 니들 베어링(도시 생략)에 의해 대차 프레임(2)에 장착되며, 상기 레버 부재(300)의 회전축(310)을 중심으로 한 상·하부 암(320, 330)의 회전에 의해, 상기 전·후방 윤축(20a, 20b)의 조향이 가능해진다.The rotary shaft 310 of the lever member 300 is mounted to the trolley frame 2 by a needle bearing (not shown), and the upper and lower arms 320 around the rotary shaft 310 of the lever member 300. , 330 allows steering of the front and rear wheel shafts 20a and 20b.

상기 제 1 링크(100a) 및 제 2 링크(100b)의 양 단부(110a, 120a, 110b, 120b)에는 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀 내부에는 구형 고무 베어링(111, 121)이 설치되어 있다.Through holes are formed at both ends 110a, 120a, 110b, and 120b of the first link 100a and the second link 100b, and spherical rubber bearings 111 and 121 are provided in the through holes. .

상기 제 1 링크(100a) 및 제 2 링크(100b)에는 상기 레버 부재(300)의 상·하부 암(320, 330)과의 연결부위 외측으로 연장부(130a, 130b)가 형성되어 있고, 상기 전·후방 윤축(20a, 20b)의 저널 박스(23)와의 연결부위 내측으로 브래킷(140a, 140b)이 형성되어 있다.Extension portions 130a and 130b are formed at the first link 100a and the second link 100b to the outside of the connection portions with the upper and lower arms 320 and 330 of the lever member 300. Brackets 140a and 140b are formed inside the connection portion with the journal box 23 of the front and rear wheel shafts 20a and 20b.

상기 제 1 링크 및 제 2 링크(100a, 100b)의 일단(110a, 110b)은 상기 구형 고무 베어링(111)을 관통하여 장착된 지지축(112)의 양단을 상기 전·후방 윤축(20a, 20b)의 저널 박스(23)에 스크류로 고정하여 장착된다.One end (110a, 110b) of the first link and the second link (100a, 100b) is the front and rear wheels (20a, 20b) both ends of the support shaft 112 mounted through the spherical rubber bearing 111 It is mounted by fixing to the journal box 23 of the screw.

상기 제 1 링크 및 제 2 링크(100a, 100b)의 타단(120a, 120b)은 상기 고무 베어링(121)을 관통하여 장착된 지지축(122)의 단부를 상기 레버 부재(130)의 상·하부 암(320, 330)에 볼트 및 너트를 이용하여 장착한다.The other ends 120a and 120b of the first link and the second link 100a and 100b respectively have upper and lower ends of the support shaft 122 mounted through the rubber bearing 121. The arms 320 and 330 are mounted using bolts and nuts.

상기 제 1 댐퍼(200a) 및 제 2 댐퍼(200b)는 높은 주파수의 하중에는 길이방향으로의 신축변위가 억제되고, 낮은 주파수의 하중에는 길이방향으로 신축변위하는 유압 댐퍼로 구성할 수 있으며, 본체(210)와, 실린더 로드(220)와, 상기 실린더 로드(220)에 형성된 로드 부시(230)와, 상기 본체(210)에 형성된 부시(240)로 이루어진다. 본 명세서에서 상기 "높은 주파수의 하중"은 철도차량의 고속 직진 주행시 상기 댐퍼(200a, 200b)에 인가되는 하중으로서, 순간적으로 인가되는 강한 하중을 의미하고, 상기 "낮은 주파수의 하중"은 철도차량의 저속 곡선 주행시 상기 댐퍼(200a, 200b)에 인가되는 하중으로서, 긴 시간 간격에 걸쳐 인가되는 약한 하중을 의미한다.The first damper 200a and the second damper 200b may be constituted by a hydraulic damper that extends and contracts in a longitudinal direction at a load of high frequency and extends and contracts in a longitudinal direction at a load of a low frequency. 210, a cylinder rod 220, a rod bush 230 formed in the cylinder rod 220, and a bush 240 formed in the main body 210. In the present specification, the "high frequency load" refers to a load applied to the dampers 200a and 200b at a high speed straight running of a railroad vehicle, and means a strong load applied instantaneously, and the "low frequency load" refers to a railroad vehicle. As a load applied to the dampers 200a and 200b at a low speed curve of travel, it means a weak load applied over a long time interval.

상기 제 1 댐퍼 및 제 2 댐퍼(200a, 200b)는 그것의 실린더 로드(220)에 형성된 로드 부시(230)를 관통하는 지지축(231)의 양단을 스크류를 이용하여 상기 브래킷(140a, 140b)에 각각 장착하고, 본체(210)에 형성된 부시(240)를 관통하는 지지축(241)의 양단을 스크류를 이용하여 상기 제 1 링크 및 제 2 링크(100a, 100b)의 연장부(130a, 130b)에 각각 장착함으로써, 상기 제 1 링크(100a)와 제 2 링 크(100b) 사이에 장착된다.The first dampers and the second dampers 200a and 200b may use the screws 140a and 140b at both ends of the support shaft 231 penetrating the rod bush 230 formed in the cylinder rod 220 thereof using screws. The ends 130a and 130b of the first link and the second link 100a and 100b using screws, respectively, on both ends of the support shaft 241 passing through the bush 240 formed in the main body 210. ), And is mounted between the first link 100a and the second link 100b.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 윤축 조향 시스템(1)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the wheeled shaft steering system 1 according to the present invention having the above-described configuration will be described.

상기 제 1 댐퍼(200a) 및 제 2 댐퍼(200b)는 높은 주파수의 하중에 대해서 감쇄력이 상승하고 낮은 주파수의 하중에 대해서는 감쇄력이 낮아지도록 작용한다. 철도차량이 고속 직진 주행하여 상기 제 1 댐퍼(200a) 및 제 2 댐퍼(200b)에 높은 주파수의 하중이 인가되는 경우, 상기 제 1 댐퍼(200a) 및 제 2 댐퍼(200b)의 실린더 로드(220)의 신축이 제한되므로, 상기 윤축 조향 시스템(1)의 길이 방향 강성이 유지된다. 이에 의해, 1차 현가 장치(30)의 차체 길이방향으로의 강성이 일정 수준 이상으로 유지됨으로써, 철도차량의 직진 안정성이 확보된다.The first damper 200a and the second damper 200b act to increase the damping force with respect to the load of the high frequency and lower the damping force with respect to the load of the low frequency. When a railroad vehicle travels at a high speed and a high frequency load is applied to the first damper 200a and the second damper 200b, the cylinder rod 220 of the first damper 200a and the second damper 200b is applied. Since the expansion and contraction of the c) is limited, the longitudinal stiffness of the wheel steering system 1 is maintained. As a result, the rigidity of the primary suspension device 30 in the longitudinal direction of the vehicle body is maintained at a predetermined level or more, so that the linear stability of the railway vehicle is secured.

한편, 도 4에 모식적으로 도시한 바와 같이, 철도차량의 저속 곡선 주행시, 상기 제 1 댐퍼(200a) 및 제 2 댐퍼(200b)에 낮은 주파수의 하중이 인가되는 경우, 상기 제 1 댐퍼(200a) 및 제 2 댐퍼(200b)의 실린더 로드(220)의 신축이 허용된다. 따라서, 상기 윤축 조향 시스템(1)의 길이 방향 강성이 소프트해짐에 따라, 1차 현가 장치(30)의 차체 길이 방향으로의 강성이 소프트해지고, 철도차량의 윤축(20a, 20b)은 레일을 추종하여 조향될 수 있어서, 차륜(21)의 플랜지 마모가 저감될 수 있다.On the other hand, as shown schematically in FIG. 4, when a low frequency load is applied to the first damper 200a and the second damper 200b during the low speed curve travel of the railway vehicle, the first damper 200a ) And expansion and contraction of the cylinder rod 220 of the second damper 200b is allowed. Accordingly, as the longitudinal stiffness of the wheeled steering system 1 becomes softer, the stiffness in the longitudinal direction of the vehicle body of the primary suspension device 30 becomes softer, and the wheeled shafts 20a and 20b of the railway vehicle follow the rails. Can be steered, so that the wear of the flange of the wheel 21 can be reduced.

또한, 상기 링크(100a, 100b)의 양 단부에는 고무 베어링(111)이 설치되어 있어, 전·후방 윤축(20a, 20b)의 조향에 의한 변위를 흡수할 수 있다.In addition, rubber bearings 111 are provided at both ends of the links 100a and 100b to absorb displacement due to steering of the front and rear wheel shafts 20a and 20b.

또한, 상기 고무 베어링(111)을 구형 고무 베어링으로 구성하는 경우, 전·후방 윤축(20a, 20b)의 조향에 의한 변위를 흡수할 수 있고, 전·후방 윤축(20a, 20b)의 조향 각도를 달리하여 곡선 통과 능력을 더욱 향상시킬 수 있다. In addition, when the rubber bearing 111 is configured as a spherical rubber bearing, the displacement caused by steering of the front and rear wheel shafts 20a and 20b can be absorbed, and the steering angles of the front and rear wheel shafts 20a and 20b are adjusted. Alternatively, the ability to pass curves can be further improved.

도 1은 본 발명에 따른 윤축 조향 시스템을 대차 프레임에 장착한 구조를 도시한 도면.1 is a view illustrating a structure in which a wheeled steering system according to the present invention is mounted on a bogie frame;

도 2는 도 1에 도시한 대차 프레임의 측면도.FIG. 2 is a side view of the bogie frame shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 윤축 조향 시스템의 링크 구조를 도시한 도면.3 shows a link structure of a wheelset steering system.

도 4는 윤축 조향 시스템의 조향 구동을 모식적으로 도시한 도면.4 is a diagram schematically showing steering drive of a wheelset steering system.

도 5는 종래의 대차 프레임의 측면도.5 is a side view of a conventional bogie frame.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※[Description of Reference Numerals]

1: 윤축 조향 시스템 2: 대차 프레임1: wheelset steering system 2: bogie frame

20a, 20b: 윤축 21: 차륜20a, 20b: Wheelset 21: Wheel

22: 차축 23: 1차 현가장치22: axle 23: primary suspension

100a, 100b: 링크 111, 121: 고무 베어링100a, 100b: link 111, 121: rubber bearing

112, 122, 231, 241: 지지축 130a, 130b: 연장부112, 122, 231, 241: support shaft 130a, 130b: extension part

140a, 140b: 브래킷 200a, 200b: 댐퍼140a, 140b: bracket 200a, 200b: damper

210: 댐퍼 본체 220: 실린더 로드210: damper main body 220: cylinder rod

230: 로드 부시 300: 레버 부재230: rod bush 300: lever member

310: 회전축 320: 상부 암310: axis of rotation 320: upper arm

330: 하부 암330: lower arm

Claims (4)

철도차량의 윤축 조향 시스템으로서,As a wheelset steering system for railway vehicles, 대차 프레임에 회전가능하게 결합하는 회전축과, 상기 회전축을 중심으로 대향하는 상·하부 암으로 이루어지고 상기 철도차량의 전·후방 윤축의 가운데에 배치되는 레버 부재와,A lever member rotatably coupled to the trolley frame, an upper and lower arms opposed to the rotary shaft and disposed in the center of the front and rear wheel shafts of the railway vehicle; 일단이 상기 전방 윤축의 저널 박스에 연결되고 타단이 상기 레버 부재의 상기 상부 암에 연결되는 제 1 링크와,A first link, one end of which is connected to the journal box of the front wheelset and the other end of which is connected to the upper arm of the lever member; 일단이 상기 후방 윤축의 저널 박스에 연결되고 타단이 상기 레버 부재의 상기 하부 암에 연결되는 제 2 링크와,A second link, one end of which is connected to the journal box of the rear wheel shaft and the other end of which is connected to the lower arm of the lever member; 일단이 상기 제 1 링크의 일단에 연결되고 타단이 상기 제 2 링크의 타단에 연결되는 제 1 댐퍼와,A first damper having one end connected to one end of the first link and the other end connected to the other end of the second link; 일단이 상기 제 2 링크의 일단에 연결되고 타단이 상기 제 1 링크의 타단에 연결되는 제 2 댐퍼를 포함함으로써,A second damper having one end connected to one end of the second link and the other end connected to the other end of the first link, 철도차량의 직선주행시에는 상기 제 1 댐퍼 및 제 2 댐퍼에 의해 길이방향 강성이 유지되어 직진 안정성이 유지되고, 곡선주행시에는 길이방향의 강성을 줄여 윤축의 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 철도차량용 윤축 조향 시스템.Longitudinal stiffness is maintained by the first damper and the second damper when the railroad vehicle is traveling in a straight line, and linear stability is maintained. Steering system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 댐퍼 및 제 2 댐퍼는 높은 주파수의 하중에는 길이방향으로의 신 축변위가 억제되고, 낮은 주파수의 하중에는 길이방향으로 신축변위하는 유압 댐퍼인 것을 특징으로 하는 철도차량용 윤축 조향 시스템.The first damper and the second damper is a hydraulic damper for a railway vehicle characterized in that the expansion and contraction in the longitudinal direction is suppressed under a high frequency load, and the expansion and contraction in the longitudinal direction under a load of a low frequency. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 1 링크 및 제 2 링크에는 상기 레버 부재의 상·하부 암과의 연결부위 외측으로 연장부가 형성되어 있고, 상기 전·후방 윤축의 저널 박스와의 연결부위 내측으로 브래킷이 형성되어 있으며,The first link and the second link are formed with an extension portion outside the connection portion with the upper and lower arms of the lever member, and a bracket is formed inside the connection portion with the journal box of the front and rear wheel shafts. 상기 제 1 댐퍼는 상기 제 1 링크의 브래킷과 상기 제 2 링크의 연장부 사이에 장착되며,The first damper is mounted between the bracket of the first link and the extension of the second link, 상기 제 2 댐퍼는 상기 제 2 링크의 브래킷과 상기 제 1 링크의 연장부 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 윤축 조향 시스템.And the second damper is mounted between the bracket of the second link and the extension of the first link. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 1 링크 및 제 2 링크의 양 단부에는 관통홀이 형성되고,Through holes are formed at both ends of the first link and the second link, 상기 관통홀 내부에는 고무 베어링이 설치되어 있으며,A rubber bearing is installed inside the through hole, 상기 고무 베어링에 끼워진 축이 상기 전·후방 윤축의 저널 박스 및 상기 레버 부재의 상·하부 암과 각각 연결되는 구조로 되어,The shaft fitted to the rubber bearing is connected to the journal box of the front and rear wheel shaft and the upper and lower arms of the lever member, respectively. 상기 제 1 링크와 상기 전방 윤축의 저널박스 및 상기 레부 부재의 상부 암과의 연결부, 및 상기 제 2 링크와 상기 후방 윤축의 저널 박스 및 상기 레버 부재의 하부 암과의 연결부에 각각 탄성력이 존재하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 윤축 조향 시스템.An elastic force is present in the connection portion between the first link and the journal box of the front wheelset and the upper arm of the lever member, and the connection portion between the second link and the journal box of the rear wheelset and the lower arm of the lever member, respectively. Wheelset steering system for railway vehicles, characterized in that.
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