KR20100042404A

KR20100042404A - Cigarette sorting apparatus using its weight and control method thereof

Info

Publication number: KR20100042404A
Application number: KR1020080101544A
Authority: KR
Inventors: 전경선
Original assignee: 주식회사 케이티앤지
Priority date: 2008-10-16
Filing date: 2008-10-16
Publication date: 2010-04-26
Also published as: KR101088533B1

Abstract

PURPOSE: A cigarette sorting apparatus using weight and a control method thereof are provided to conveniently output a measurement result using a printer or to display in a touch screen. CONSTITUTION: A cigarette sorting apparatus using weight comprises a cigarette feed port(1), an electronic scale, a cigarette transport unit(50), a path changing unit(80), and a controller(90). The body part of the electronic scale is accepted within a base case(100). The electronic scale measures the weight of the cigarette. The cigarette transport unit gets the cigarette from the cigarette feed port. The cigarette transport unit measures the weight of the cigarette through the electronic balance. The cigarette transport unit discharges the cigarette measured at to outside. The controller controls the cigarette feed port, the electronic balance, and the cigarette transport unit and path changing unit.

Description

Cigarette sorting apparatus using its weight and control method

본 발명은 궐련 무게 선별기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 각 궐련의 무게를 자동으로 측정하여 해당 궐련을 양품 또는 불량품으로 자동 선별할 수 있게 하는 궐련 무게 선별기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cigarette weight sorter and a control method thereof, and more particularly, to a cigarette weight sorter and a control method for automatically sorting the cigarettes with good or defective by measuring the weight of each cigarette automatically.

일반적으로, 궐련(또는 필터담배)은 가공된 담뱃잎(또는 각초)이 궐련지에 의해 권취된 담배로드와, 이 담배로드의 일단부에 배치되어 그 담배로드의 연소시 발생되는 유해성분을 여과시키는 필터와, 이 필터와 상기 담배로드의 일부분을 감싸고 그들을 접착제를 매개로 하여 일체화시키는 팁페이퍼로 이루어진다.In general, a cigarette (or filter cigarette) is a filter rod in which processed tobacco leaves (or sheaths) are wound by cigarette paper and disposed at one end of the tobacco rod to filter harmful components generated during combustion of the tobacco rod. And a tip paper that wraps the filter and a portion of the tobacco rod and integrates them through an adhesive.

궐련은 일련의 해당 궐련 제조라인을 거쳐 하나의 제품으로서 갑(Case, or Box)의 형태로 포장된 후 시장에 출시되지만, 이들 중 극히 일부의 궐련만이 각초의 함량을 포함한 궐련의 전체 무게가 적정한지의 여부에 대한 품질검사과정을 거치게 된다.Cigarettes are packaged in the form of cass or boxes as a product via a series of corresponding cigarette manufacturing lines, but only a few of them are available on the market. Quality checks are conducted to see if they are appropriate.

그러나, 상술한 바와 같은 궐련의 무게에 대한 품질검사과정은 지금까지 수작업을 통해 이루어져 왔기 때문에 작업이 번거롭고, 작업의 능률이 매우 낮을 뿐 만 아니라 해당 품질검사에 대한 신뢰성도 크게 떨어지는 문제가 있었다.However, since the quality inspection process for the weight of the cigarette as described above has been made through manual work up to now, the work is cumbersome, the work efficiency is very low, and there is a problem that the reliability of the quality inspection is greatly reduced.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 각 궐련의 무게를 자동으로 측정하여 해당 궐련이 양품 또는 불량품인지의 여부를 판별하여, 판별결과에 따라 해당 궐련을 양품 또는 불량품으로 자동 선별할 수 있도록 하는 궐련 무게 선별기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the purpose is to automatically measure the weight of each cigarette to determine whether the cigarette is good or defective, and to determine the cigarette according to the determination result To provide a cigarette weight sorter and a control method for automatically sorting the good or defective goods.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 외부로부터 적어도 하나의 궐련을 공급받아 하나씩 궐련을 배출시키는 궐련공급부; 상기 궐련공급부의 하측에 마련된 베이스케이스 내에 몸체부가 수용되며, 궐련의 무게를 측정 가능하게 하는 전자저울; 상기 궐련공급부와 상기 전자저울 사이에 배치되며, 상기 궐련공급부로부터 궐련을 획득하여 상기 전자저울을 통해 궐련의 무게를 측정할 수 있게 하고 측정된 궐련을 외부로 배출시키는 궐련이송부; 상기 궐련이송부의 전측에 배치되며, 상기 궐련이송부를 통해 외부로 배출되는 궐련을 양품 배출경로와 불량품 배출경로 중 어느 하나로 안내하는 경로전환부; 및 상기 궐련공급부, 상기 전자저울, 상기 궐련이송부 및 상기 경로전환부를 제어하고 외부로부터 조작명령을 입력 가능하게 하는 제어부;를 포함하는 궐련 무게 선별기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention receives a cigarette supply unit for supplying at least one cigarette from the outside to discharge the cigarette one by one; An electronic scale accommodated in the base case provided at the lower side of the cigarette supply unit and capable of measuring the weight of the cigarette; A cigarette transporter disposed between the cigarette supply unit and the electronic balance, the cigarette transport unit configured to obtain a cigarette from the cigarette supply unit to measure a weight of the cigarette through the electronic balance and to discharge the measured cigarette to the outside; A path switching unit disposed at the front side of the cigarette transfer unit and guiding the cigarette discharged to the outside through the cigarette transfer unit to one of a good discharge path and a bad discharge path; And a control unit configured to control the cigarette supply unit, the electronic balance, the cigarette transfer unit, and the path switching unit, and to input an operation command from the outside.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련공급부는 궐련을 공급하는 호퍼와, 회전축을 구비하고 상기 회전축을 매개로 하여 상기 호퍼 내에 회전 가능하게 수용되며, 외주면을 따라 길이방향으로 일정간격을 두고 다수 개의 궐련 안치홈이 형성된 이송드럼과, 상기 호퍼에 의해 지지되고 상기 이송드럼의 해당 궐련 안치홈으로부터 외부로 배출되는 궐련을 부분적으로 잡아주는 궐련홀더와, 상기 제어부의 제어를 통해 상기 이송드럼을 회전시키는 제1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the cigarette supply unit is provided with a hopper for supplying a cigarette, and a rotation shaft is rotatably accommodated in the hopper via the rotation axis, a plurality of predetermined intervals in the longitudinal direction along the outer peripheral surface A transfer drum having two cigarette settling grooves, a cigarette holder supported by the hopper and partially holding a cigarette discharged to the outside from the corresponding cigarette settling groove of the transfer drum, and rotating the transfer drum through control of the controller It characterized in that it comprises a first drive to make.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 호퍼는 다수 개의 궐련을 일측으로 나란히 정렬시킬 수 있게 하는 궐련 정렬기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the hopper is characterized in that it further comprises a cigarette aligner for aligning a plurality of cigarettes side by side.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련정렬기는 상기 호퍼 내에 슬라이딩 가능하게 배치되는 정렬판과, 이 정렬판의 외벽의 일부분과 고정되고 후측에 손잡이를 구비하며, 상기 호퍼의 대응벽에 형성된 관통구를 통해 전후로 슬라이딩 이동 가능한 지지판과, 상기 궐련공급부의 고정부분에 고정되고 상기 지지판을 안내하는 가이드레일로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the cigarette sorter includes a sorting plate slidably disposed in the hopper, a portion fixed to a portion of an outer wall of the sorting plate, and having a handle at a rear side thereof, and a penetration formed in a corresponding wall of the hopper. A support plate slidably moved back and forth through a sphere and a guide rail is fixed to the fixed portion of the cigarette supply portion and guides the support plate.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 호퍼의 상단에는 상,하방이 개방된 보조 호퍼가 착탈 가능하게 더 구비된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the upper and lower openings of the hopper is characterized in that the secondary hopper is detachably further provided.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이송드럼은 레귤러 궐련 또는 초슬림 궐련을 선택적으로 적용할 수 있도록 사이즈가 다른 궐련 안치홈을 외주를 따라 번갈아 구비한 가변부와, 이 가변부 외의 적어도 하나의 나머지부분으로 이루어지며, 상기 가변부는 패스너를 매개로 하여 상기 이송드럼의 회전축 또는 상기 이송드럼의 해당 나머지부분에 고정된 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the transfer drum is a variable part having alternately provided with a cigarette settlement groove of different sizes along the outer periphery so as to selectively apply a regular cigarette or ultra-slim cigarette, and at least one other than the variable part The variable portion is characterized in that fixed to the rotating shaft of the transfer drum or the corresponding remaining portion of the transfer drum via a fastener.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련공급부는 상기 호퍼 내의 전측 상부공간에서 표류하는 궐련을 상기 이송드럼의 하부로 안내하고 회전수단을 매개로 하여 작동되는 상부회전롤러와, 상기 호퍼 내의 후측 하부공간에서 표류하는 궐련을 상기 이송드럼의 하부로 안내하고 요동수단을 매개로 하여 작동되는 하부회전롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the cigarette supply unit guides the drift of cigarettes in the front upper space in the hopper to the lower portion of the transfer drum and the upper rotary roller which is operated via the rotating means, the rear lower portion in the hopper It further comprises a lower rotating roller for guiding the drift cigarette in the space to the lower portion of the transfer drum and is operated via the rocking means.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 회전수단은 상기 이송드럼의 회전축의 일단부에 구비된 풀리와, 일단이 상기 풀리에 끼워지고 타단이 상기 상부회전롤러의 대응부분에 끼워진 벨트로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the rotating means comprises a pulley provided at one end of the rotating shaft of the transfer drum, and one end of which is fitted to the pulley and the other end of which is fitted to a corresponding portion of the upper rotating roller. It is done.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 요동수단은 상기 이송드럼의 회전축의 선단에 구비된 기어와, 일단이 상기 기어의 각 기어홈을 따라 이동되고 타단이 상기 하부회전롤러의 대응부분에 고정된 캠링크와, 상기 하부회전롤러를 원래의 위치로 복귀시키도록 일단이 상기 캠링크의 일부분에 탄지되고 타단이 상기 호퍼의 일부분에 의해 탄지되는 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the swing means is a gear provided at the front end of the rotating shaft of the transfer drum, one end is moved along each gear groove of the gear and the other end is fixed to the corresponding portion of the lower rotary roller And a spring, one end of which is supported by a portion of the cam link and the other end of which is carried by a portion of the hopper to return the cam link and the lower rotating roller to its original position.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 상부회전롤러는 궐련과의 접촉력을 높일 수 있도록 외면에 널링(knurling)이 형성되고, 상기 하부회전롤러는 궐련끼리 붙는 것을 방지할 수 있도록 단면이 마름모 형태인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the upper rotary roller is formed on the outer surface so that the knurling (knurling) to increase the contact force with the cigarette, the lower rotary roller has a rhombus shape to prevent the sticking between the cigarettes It is characterized by.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 구동부는 상기 제어부와 연결된 제1 구동모터와, 이 제1 구동모터의 출력축과 연결된 감속기와, 이 감속기의 출력축과 상기 이송드럼의 회전축의 후단부를 연결하는 조인트부와, 상기 감속기의 출력축과 상기 이송드럼의 회전축 중 하나에 구비되고 상기 이송드럼의 안치홈들과 각각 대 응하도록 테두리를 따라 다수 개의 구멍이 형성된 인덱스판과, 이 인덱스판을 통해 상기 제1 구동모터의 단위 회전각을 감지하고 상기 제어부로 해당 동작신호를 전송하는 제1 센서부와, 상기 궐련홀더에 궐련이 적재되었는지의 여부를 감지하고 상기 제어부로 해당 동작신호를 전송하는 제2 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first drive unit connects a first drive motor connected to the control unit, a reducer connected to an output shaft of the first drive motor, and an output shaft of the reducer and a rear end of the rotary shaft of the transfer drum. An index plate provided at one of a joint part, an output shaft of the speed reducer and a rotation shaft of the transfer drum, and an index plate having a plurality of holes formed along an edge thereof so as to correspond to the settling grooves of the transfer drum; A first sensor unit for detecting a unit rotation angle of the first driving motor and transmitting a corresponding operation signal to the controller, and a second sensor for detecting whether a cigarette is loaded in the cigarette holder and transmitting the corresponding operation signal to the controller It characterized in that it comprises a sensor unit.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 전자저울은 상단에 각각 궐련 안치홈을 구비하고 상기 베이스케이스의 외부로 돌출된 적어도 두 개의 지지바를 구비한 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the electronic balance is characterized in that it comprises a cigarette settling groove on the top and at least two support bars protruding out of the base case.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 궐련이송부는 상기 궐련공급부로부터 궐련을 공급받아 상기 전자저울로 이송하는 작업과 상기 전자저울을 통해 측정된 궐련을 외부로 이송하는 작업을 동시에 수행하는 궐련캐리어와, 상기 제어부에 의해 제어되고 미리 정해진 사각형 운동 궤적을 따라 상기 궐련캐리어를 반복적으로 순환시키는 제2 구동부를 포함하며,According to one embodiment of the present invention, the cigarette transporting unit receives a cigarette from the cigarette supply unit to transport the cigarette to the electronic balance and the cigarette carrier to perform the operation of simultaneously transporting the cigarette measured through the electronic balance to the outside And a second driving unit controlled by the controller and repeatedly circulating the cigarette carrier along a predetermined rectangular motion trajectory.

상기 궐련캐리어는 상기 궐련공급부로부터 궐련을 획득하여 전자저울로 이송할 수 있도록 상단에 각각 궐련 안치홈이 형성된 적어도 두 개의 이송바를 갖는 제1 이송부와, 상기 전자저울을 통해 측정된 궐련을 외부로 이송할 수 있도록 상기 제1 이송부와 나란하게 배치되고 상단에 각각 궐련 안치홈이 형성된 적어도 두 개의 이송바를 갖는 제2 이송부와, 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부의 후단부를 일체로 연결하는 연결부로 이루어지고, 상기 제2 구동부의 선단부와 상기 연결부의 중앙부분은 연결편을 매개로 하여 고정된 것을 특징으로 한다.The cigarette carrier is a first transport unit having at least two transport bars each formed with a cigarette settling groove at the top so as to obtain a cigarette from the cigarette supply unit and transport it to the electronic balance, and transports the cigarette measured through the electronic balance to the outside A second transfer part having at least two transfer bars disposed in parallel with the first transfer part and having a cigarette settling groove formed at an upper end thereof, and a connection part integrally connecting the rear ends of the first transfer part and the second transfer part; The front end portion of the second driving portion and the center portion of the connecting portion may be fixed via a connecting piece.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제2 구동부는 상기 궐련캐리어의 사각형 운동 궤적의 좌우운동을 가능하게 하는 좌우운동 안내부와, 이 좌우운동 안내부의 일부분과 슬라이딩 가능하게 연결되고 상기 궐련캐리어의 사각형 운동 궤적의 상하운동을 가능하게 하는 상하운동 안내부와, 상기 좌우운동 안내부와 상기 상하운동 안내부의 해당운동을 수행하도록 원운동을 사각형 궤적 운동으로 전환시켜 주는 사각형 궤적 운동 안내부와, 이 사각형 궤적 운동 안내부의 입력축과 연결된 감속기와, 이 감속기의 입력축과 연결되고 상기 제어부에 의해 제어되는 제2 구동모터와, 상기 궐련캐리어의 이송 시작점이자 끝점인 지점을 감지하고 해당 동작신호를 상기 제어부로 전송하는 제3 센서부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second driving unit is a left and right motion guide portion that enables the left and right movement of the rectangular motion trajectory of the cigarette carrier, and is slidably connected to a portion of the left and right movement guide part of the cigarette carrier An up-and-down motion guide that enables the up-and-down motion of the rectangular motion trajectory, a rectangular locus motion guide that converts the circular motion into a rectangular locomotion to perform the corresponding motion of the left and right motion guide and the up-and-down motion guide, A speed reducer connected to an input shaft of the rectangular locus motion guide unit, a second drive motor connected to the input shaft of the speed reducer and controlled by the control unit, and a transfer start point and an end point of the cigarette carrier; It is characterized by consisting of a third sensor for transmitting.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 좌우운동 안내부, 상기 상하운동 안내부 및 상기 사각형 궤적 운동 안내부는 각각 암형부와 수형부를 포함하는 공지의 선형운동 가이드(Linear Motion Guide)로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the left and right motion guide portion, the vertical motion guide portion and the rectangular locus motion guide portion is characterized by consisting of a known linear motion guide (Linear Motion Guide) including a female portion and a male portion, respectively. do.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경로전환부는 상기 제어부에 의해 제어되는 제3 구동모터와, 이 제3 구동모터의 출력축과 연결된 지지바와, 이 지지바에 고정된 가이드판과, 상기 전자저울로부터 궐련을 획득하는 지점과 외부로 배출하는 지점의 사이를 지나는 상기 궐련이송부의 대응위치를 감지하여 상기 제어부로 해당 동작신호를 전송하는 제4 센서부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the path switching unit includes a third drive motor controlled by the control unit, a support bar connected to the output shaft of the third drive motor, a guide plate fixed to the support bar, and the electronic balance. And a fourth sensor unit which detects a corresponding position of the cigarette transfer unit passing between a point for obtaining a cigarette and a point for discharging to the outside, and transmits a corresponding operation signal to the control unit.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경로전환부의 전측에는 양품의 궐련을 수용하는 궐련 보관 케이스가 탈착 가능하게 배치되고, 이 궐련 보관 케이스의 하부에는 불량품의 궐련을 쓰레기통으로 안내하는 안내판이 탈착 가능하게 배치된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a cigarette storage case for receiving a cigarette of good quality is detachably disposed at a front side of the path switching unit, and a guide plate for guiding defective cigarettes to a trash can is removable at the bottom of the cigarette storage case. Characterized in that arranged.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어부는 조작명령을 입력 가능하게 하는 기계식 키버튼 어레이와 터치스크린 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 터치스크린은 양품의 궐련의 범위를 설정해 주는 것과 상기 전자저울의 영점조정을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the control unit includes at least one of a mechanical key button array and a touch screen to enable input of the operation command, the touch screen is to set the range of cigarettes of good quality and the electronic balance It is characterized by enabling zero adjustment.

본 발명의 일실시예에 따르면, 본 발명의 선별기는 궐련의 무게 선별결과를 출력할 수 있도록 상기 제어부에 의해 제어되는 인쇄장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the sorter of the present invention is characterized in that it further comprises a printing device controlled by the control unit to output the weight selection result of the cigarette.

본 발명의 일실시예에 따르면, 본 발명의 선별기는 상기 궐련공급부가 상기 궐련이송부에 대해 바르게 장착된 경우에만 상기 궐련공급부의 전동부분에 전류가 인가되도록 상기 제어부에 해당 동작신호를 발생시키는 위치확인센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the sorter of the present invention generates a corresponding operation signal to the control unit so that a current is applied to the electric portion of the cigarette supply unit only when the cigarette supply unit is properly mounted with respect to the cigarette transfer unit. Characterized in that it further comprises a confirmation sensor.

한편, 본 발명은 궐련공급부의 호퍼에 궐련이 투입된 후, 외부로부터 작업신호가 입력되었는지의 여부를 판단하는 단계; 그 판단결과, 작업신호가 입력되었으면 제2 센서부로부터 해당 동작신호가 입력될 때까지 제1 구동모터를 가동시켜 이송드럼을 일정각도만큼 회전시키는 단계; 상기 제2 센서부로터 해당 동작신호가 입력되었으면 제2 구동모터를 가동시켜 궐련캐리어의 제1 이송부를 통해 상기 궐련공급부의 궐련홀더로부터 전자저울의 두 지지바의 궐련 안치홈으로 궐련을 이송시키고, 이와 동시에 상기 궐련캐리어의 제2 이송부를 상기 전자저울의 인접위치로부터 외부로 아이들링시키는 단계; 상기 전자저울의 두 지지바의 궐련 안치홈에 적재된 궐련의 무게 측정결과를 읽어드려 해당 궐련이 양품 또는 불량품인지의 여부를 판정 하여 그 판정결과를 기억시키는 단계; 상기 궐련캐리어를 다시 원래 위치로 이동시켜 상기 궐련캐리어의 제1 이송부를 통해 상기 궐련공급부의 궐련홀더로부터 전자저울의 두 지지바의 궐련 안치홈으로 새로운 궐련을 이송시키고, 이와 동시에 상기 궐련캐리어의 제2 이송부를 통해 상기 전자저울의 두 지지바의 궐련 안치홈에 적재된 선행하는 궐련(preceding cigarette)을 외부로 이송시키는 단계; 및 기억된 판정결과에 따라, 상기 전자저울을 통해 측정된 궐련이 양품인 경우 해당 궐련을 궐련 보관 케이스 내로 배출시키고, 상기 전자저울을 통해 측정된 궐련이 불량품인 경우 제3 구동모터를 가동하여 경로전환부의 가이드판을 개방시켜 해당 궐련을 쓰레기통으로 배출시키는 단계;를 포함하는 궐련 무게 선별기의 제어방법을 제공한다.On the other hand, the present invention after the cigarette is injected into the hopper of the cigarette supply unit, judging whether or not a work signal from the outside; As a result of the determination, if a working signal is input, operating the first driving motor until the corresponding operation signal is input from the second sensor unit to rotate the transport drum by a predetermined angle; When the corresponding operation signal is input from the second sensor unit, the second driving motor is operated to transfer the cigarettes from the cigarette holder of the cigarette supply unit to the cigarette settlement grooves of the two support bars of the electronic balance through the first transport unit of the cigarette carrier, At the same time idling the second conveying part of the cigarette carrier from an adjacent position of the electronic balance to the outside; Reading the weight measurement result of the cigarettes loaded in the cigarette settling grooves of the two support bars of the electronic balance to determine whether the corresponding cigarette is a good or defective product and storing the result of the determination; The cigarette carrier is moved back to its original position to transfer a new cigarette from the cigarette holder of the cigarette supply unit to the cigarette settling grooves of the two support bars of the electronic balance through the first conveying part of the cigarette carrier, and at the same time Transferring a prioritized cigarette loaded in a cigarette settling groove of two support bars of the electronic balance to the outside through a transfer unit; And discharging the cigarette into the cigarette storage case when the cigarette measured through the electronic balance is a good product according to the memorized determination result and operating a third driving motor when the cigarette measured through the electronic balance is a defective product. Opening the guide plate of the switching unit provides a control method of the cigarette weight sorter comprising a; discharging the cigarette to the trash.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 구동모터는 제1 센서부가 인덱스판의 구멍을 감지할 때 발생되는 동작신호에 따라 제어되고 상기 인덱스판의 구멍 간의 각도를 단위 회전각으로 하여 단속적으로 회전되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first driving motor is controlled according to an operation signal generated when the first sensor unit detects a hole of the index plate, and intermittently by using an angle between the holes of the index plate as a unit rotation angle. It is characterized by being rotated.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경로전환부의 가이드판의 개방시간은 제4 센서부가 해당 동작신호를 발생시킨 때부터 제3 센서부가 동작신호를 발생시킬 때까지인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the opening time of the guide plate of the path switching unit is characterized in that it is from the time when the fourth sensor unit generates the operation signal until the third sensor unit generates the operation signal.

본 발명은 각 궐련의 무게를 자동으로 측정하여 해당 궐련이 양품 또는 불량품 인지의 여부를 판별하여, 판별결과에 따라 해당 궐련을 양품 또는 불량품으로 자동 선별할 수 있게 한다.The present invention can automatically determine the weight of each cigarette to determine whether the cigarette is good or defective, it is possible to automatically select the cigarette as good or defective according to the determination result.

또한, 본 발명은 양품의 궐련의 범위를 설정할 수 있게 하고 전자저울의 영점조정을 가능하게 하며, 전체 궐련에 대한 측정결과를 터치스크린을 통해 확인할 수 있게 하거나 인쇄장치를 통해 인쇄지에 편리하게 출력할 수 있게 한다.In addition, the present invention makes it possible to set the range of cigarettes of good products and to adjust the zero balance of the electronic balance, to check the measurement results for the entire cigarette on the touch screen or to conveniently print on the printing paper through the printing device To be able.

이하, 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 각 실시예를 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, each embodiment of the cigarette weight sorter according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

도 1은 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기를 보여주는 개략 정면 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 개략 정단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 개략 측단면도이다.1 is a schematic front perspective view showing a cigarette weight sorter according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front sectional view of a cigarette weight sorter according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic side sectional view of a cigarette weight sorter according to the present invention.

본 발명에 따른 궐련 무게 선별기는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 궐련공급부(1), 전자저울(40), 궐련이송부(50), 경로전환부(80) 및 제어부(90)를 포함한다.Cigarette weight sorter according to the present invention as shown in Figures 1 to 3, the cigarette supply unit 1, electronic balance 40, cigarette transfer unit 50, the path switching unit 80 and the control unit 90 largely It includes.

여기서, 상기 궐련공급부(1)는 외부로부터 적어도 하나의 궐련(C)을 공급받아 하나씩 궐련을 배출시킬 수 있게 한다.Here, the cigarette supply unit (1) receives at least one cigarette (C) from the outside to discharge the cigarettes one by one.

상기 전자저울(40)은 상기 궐련공급부(1)의 하측에 마련된 베이스케이스(100) 내에 몸체부가 수용되며, 궐련의 무게를 측정 가능하게 한다.The electronic balance 40 is accommodated in the base case 100 provided in the lower side of the cigarette supply unit 1, it is possible to measure the weight of the cigarette.

상기 궐련이송부(50)는 상기 궐련공급부(1)와 상기 전자저울(40) 사이에 배치되며, 상기 궐련공급부(1)로부터 궐련(C)을 획득하여 상기 전자저울(40)을 통해 궐 련의 무게를 측정할 수 있게 하고 측정된 궐련(C)을 외부로 배출시킬 수 있게 한다.The cigarette transport unit 50 is disposed between the cigarette supply unit 1 and the electronic balance 40, and obtains a cigarette (C) from the cigarette supply unit (1) to the cigarette through the electronic balance (40) It allows the weight of the cigarette to be measured and the measured cigarette (C) to be discharged to the outside.

상기 경로전환부(80)는 상기 궐련이송부(50)의 전측에 배치되며, 상기 궐련이송부를 통해 외부로 배출되는 궐련(C)을 양품 배출경로와 불량품 배출경로 중 어느 하나로 안내한다.The path switching unit 80 is disposed on the front side of the cigarette transporter 50, and guides the cigarette (C) discharged to the outside through the cigarette transporter to any one of a good product discharge path and a defective product discharge path.

상기 제어부(90)는 상기 궐련공급부(1), 상기 전자저울(40), 상기 궐련이송부(50) 및 상기 경로전환부(80)를 제어하고 외부로부터 조작명령을 입력 가능하게 한다.The controller 90 controls the cigarette supply unit 1, the electronic balance 40, the cigarette transfer unit 50, and the path switching unit 80, and enables input of an operation command from the outside.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 대한 구체적인 실시예들을 설명한다.Meanwhile, specific embodiments of the embodiment of the present invention as described above will be described.

상기 궐련공급부(1)는 호퍼(2), 이송드럼(3), 궐련홀더(4) 및 제1 구동부(25)를 포함한다.The cigarette supply unit 1 includes a hopper 2, a transfer drum 3, a cigarette holder 4, and a first driver 25.

여기서, 상기 호퍼(2)는 도 6에 도시된 바와 같이, 궐련(C)을 원활하게 공급할 수 있도록 상부부분이 하부부분에 비해 넓게 형성되는 것이 바람직하다. 상기 이송드럼(3)은 동력을 전달하는 회전축(3a)과 일체로 고정되고 상기 회전축을 매개로 하여 상기 호퍼(2) 내에 회전 가능하게 수용된다. 또한, 상기 이송드럼(3)은 도 6에 도시된 바와 같이, 외주면을 따라 길이방향으로 일정간격을 두고 다수 개의 궐련 안치홈(3b)이 형성되어 있다. 상기 각 궐련 안치홈(3b)은 궐련의 외면과 대응되도록 반원형 홈 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 궐련홀더(4)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 호퍼(2)에 의해 지지되고 상기 이송드럼(3)의 해당 궐련 안치홈(3b)으로부터 외부로 배출되는 궐련(C)을 부분적으로 잡아준다. 상기 궐련 홀더(4)의 궐련을 잡아주는 부분은 통상 두 개의 후크(4a)로 이루어질 수 있으며, 궐련의 길이가 비교적 긴 경우 세 개의 후크로 이루어지는 것이 바람직하다. 본 발명의 도면에서는 세 개의 후크(4a)로 이루어진 경우를 도시한다. 상기 제1 구동부(25)는 도 2와 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(90)의 제어를 통해 상기 이송드럼(3)을 회전시킬 수 있게 한다.Here, the hopper 2, as shown in Figure 6, it is preferable that the upper portion is formed wider than the lower portion so as to smoothly supply the cigarette (C). The transfer drum 3 is integrally fixed to the rotating shaft 3a for transmitting power and is rotatably received in the hopper 2 via the rotating shaft. In addition, as shown in Figure 6, the transfer drum 3 is formed with a plurality of cigarette settled groove (3b) at a predetermined interval in the longitudinal direction along the outer peripheral surface. Each cigarette settling groove 3b is preferably made of a semi-circular groove shape so as to correspond to the outer surface of the cigarette. As shown in FIG. 8, the cigarette holder 4 partially supports the cigarette C supported by the hopper 2 and discharged to the outside from the corresponding cigarette settling groove 3b of the transfer drum 3. Hold it. The cigarette holding part of the cigarette holder 4 may be generally composed of two hooks 4a, and in the case where the length of the cigarette is relatively long, it is preferably made of three hooks. In the drawings of the present invention, a case consisting of three hooks 4a is shown. As shown in FIGS. 2 and 7, the first driving unit 25 may rotate the transfer drum 3 through the control of the controller 90.

상기 호퍼(2)는 도 5에 도시된 바와 같이, 다수 개의 궐련을 일측으로 나란히 정렬시킬 수 있게 하는 궐련 정렬기(10)를 더 포함하는 형태로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 궐련정렬기(10)는 상기 호퍼(2) 내에 슬라이딩 가능하게 배치되는 정렬판(11)과, 이 정렬판의 외벽의 일부분과 고정되고 후측에 손잡이(12a)를 구비하며, 상기 호퍼(2)의 대응벽에 형성된 관통구(미도시)를 통해 전후로 슬라이딩 이동 가능한 지지판(12)과, 상기 궐련공급부(1)의 고정부분에 고정되고 상기 지지판(12)을 안내하는 가이드레일(13)로 이루어진다. 또한, 한번에 다량의 궐련을 선별할 수 있게 하기 위해, 상기 호퍼(2)의 상단에는 그 호퍼 내에 적재되는 궐련의 개수보다 많은 개수의 궐련을 적재할 수 있도록 상,하방이 개방된 보조 호퍼(미도시)가 탈착 가능하게 더 고정될 수 있다.As shown in FIG. 5, the hopper 2 may be configured to further include a cigarette aligner 10 for aligning a plurality of cigarettes side by side. In this case, the cigarette sorter 10 includes an alignment plate 11 slidably disposed in the hopper 2, a portion 12 of the outer wall of the alignment plate, and a handle 12a at a rear side thereof. A support plate 12 slidable back and forth through a through hole (not shown) formed in a corresponding wall of the hopper 2, and a guide rail fixed to a fixed portion of the cigarette supply unit 1 and guiding the support plate 12 ( 13). In addition, in order to be able to select a large amount of cigarettes at a time, the top of the hopper (2) the upper and lower openings of the secondary hopper to open more than the number of cigarettes loaded in the hopper (mido C) can be further secured detachably.

상기 이송드럼(3)은 도 6에 도시된 바와 같이, 레귤러 궐련 또는 초슬림 궐련을 선택적으로 적용할 수 있도록 사이즈가 다른 궐련 안치홈(3bb)을 외주를 따라 번갈아 구비한 가변부(M)와, 이 가변부 외의 적어도 하나의 나머지부분(R)으로 이루어진다. 상기 가변부(M)는 나사 등과 같은 패스너(미도시)를 매개로 하여 상기 이송드럼(3)의 회전축(3a) 또는 상기 이송드럼의 해당 나머지부분(R)에 고정된다. 그에 따라, 작업자는 피선별 궐련의 종류에 따라 상기 나머지부분(R)에 대해 가변부(M)를 편리하게 조정하여 사용할 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, the transfer drum 3 includes a variable part M alternately provided with a cigarette settling groove 3bb of different sizes along the outer circumference so as to selectively apply a regular cigarette or an ultra-slim cigarette; It consists of at least one remainder R other than this variable part. The variable portion M is fixed to the rotating shaft 3a of the transfer drum 3 or the corresponding remaining portion R of the transfer drum via a fastener (not shown) such as a screw. Accordingly, the operator can conveniently adjust and use the variable portion M for the remaining portion R according to the type of cigarette to be screened.

또한, 상기 궐련공급부(1)는 도 6과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 호퍼(2) 내의 전측 상부공간에서 표류하는 궐련을 상기 이송드럼(3)의 하부로 안내하고 회전수단(17)을 매개로 하여 작동되는 상부회전롤러(15)와, 상기 호퍼(2) 내의 후측 하부공간에서 표류하는 궐련을 상기 이송드럼(3)의 하부로 안내하고 요동수단(20)을 매개로 하여 작동되는 하부회전롤러(16)를 더 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the cigarette supply unit 1, as shown in Figure 6 and 8, guides the drift cigarette in the upper upper space in the hopper (2) to the lower portion of the transfer drum (3) and rotating means (17) The upper rotary roller 15 which is operated by the medium and the cigarette drifting in the rear lower space in the hopper 2 are guided to the lower portion of the transfer drum 3 and operated via the rocking means 20. It may be made in the form of further comprising a lower rotary roller (16).

여기서, 상기 회전수단(17)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이송드럼(3)의 회전축(3a)의 일단부에 구비된 풀리(18)와, 일단이 상기 풀리(18)에 끼워지고 타단이 상기 상부회전롤러(15)의 대응부분에 끼워진 벨트(19)로 이루어진다. 그에 따라, 상기 상부회전롤러(15)는 상기 이송드럼(3)의 회전축(3a)과 고정된 풀리(18)의 회전에 의해 상기 풀리(18)에 감긴 벨트(19)를 통해 회전될 수 있게 된다. 상기 요동수단(20)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이송드럼(3)의 회전축(3a)의 선단에 구비된 기어(21)와, 일단이 상기 기어(21)의 각 기어홈(21a)을 따라 이동되고 타단이 상기 하부회전롤러(16)의 대응부분에 고정된 캠링크(22)와, 상기 하부회전롤러(16)를 원래의 위치로 복귀시키도록 일단이 상기 캠링크(22)의 일부분에 탄지되고 타단이 상기 호퍼(2)의 일부분에 의해 탄지되는 스프링(미도시)으로 이루어진다. 그에 따라, 상기 하부회전롤러(16)는 상기 이송드럼(3)의 회전축(3a)과 고정된 기어(21)의 회전에 의해 상기 기어(21)와 맞물린 캠링크(22) 및 상기 스프링의 복원력에 의해 좌우로 스윙될 수 있게 된다. 한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 상부회전롤러(15)는 궐련과의 접촉력을 높일 수 있도록 외면에 널링이 형성되고, 상기 하부회전롤러(16)는 궐련끼리 붙는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 단면이 마름모 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, as shown in FIG. 8, the rotating means 17 includes a pulley 18 provided at one end of the rotation shaft 3a of the transfer drum 3, and one end of which is fitted to the pulley 18. The other end consists of a belt 19 fitted to a corresponding portion of the upper rotating roller 15. Accordingly, the upper rotary roller 15 can be rotated through the belt 19 wound on the pulley 18 by the rotation of the rotating shaft (3a) and the fixed pulley 18 of the transfer drum (3). do. As shown in FIG. 8, the oscillating means 20 includes a gear 21 provided at the front end of the rotation shaft 3a of the transfer drum 3, and one end of each gear groove 21a of the gear 21. Cam link 22 moved along the other end and fixed to the corresponding portion of the lower rotary roller 16, and one end of the cam link 22 to return the lower rotary roller 16 to its original position. It consists of a spring (not shown) which is supported on a part of and whose other end is carried by a part of the hopper 2. Accordingly, the lower rotating roller 16 has a restoring force of the cam link 22 and the spring engaged with the gear 21 by the rotation of the fixed shaft 21 and the rotating shaft 3a of the transfer drum 3. It is possible to swing from side to side by. On the other hand, as shown in Figure 6, the upper rotary roller 15 has a knurling is formed on the outer surface so as to increase the contact force with the cigarette, the lower rotary roller 16 to effectively prevent the sticking of the cigarettes It is preferable that the cross section is formed in a rhombus shape.

상기 제1 구동부(25)는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(90)와 연결된 제1 구동모터(26)와, 이 제1 구동모터의 출력축과 연결된 감속기(27)와, 이 감속기의 출력축과 상기 이송드럼(3)의 회전축의 후단부를 연결하는 조인트부(28)와, 상기 감속기(27)의 출력축과 상기 이송드럼(3)의 회전축 중 하나에 구비되고 상기 이송드럼(3)의 다수 개의 안치홈(3b 또는 3bb)과 각각 대응하도록 테두리를 따라 다수 개의 구멍(29a)이 형성된 인덱스판(29)과, 이 인덱스판을 통해 상기 제1 구동모터(26)의 단위 회전각을 감지하고 상기 제어부(90)로 해당 동작신호를 전송하는 제1 센서부(30)와, 상기 궐련홀더(4)에 궐련(C)이 적재되었는지의 여부를 감지하고 상기 제어부(90)로 해당 동작신호를 전송하는 제2 센서부(31)를 포함한다. 상기 제1 센서부(30)와 제2 센서부(31)는 각각 발,수광부를 포함하는 공지의 광센서로 이루어지는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 7 and 8, the first drive unit 25 includes a first drive motor 26 connected to the control unit 90, a reducer 27 connected to an output shaft of the first drive motor, The joint 28 is connected to the output shaft of the reducer and the rear end of the rotary shaft of the transfer drum 3, the output shaft of the reducer 27 and the rotary shaft of the transfer drum 3 and the transfer drum ( An index plate 29 having a plurality of holes 29a formed along an edge thereof so as to correspond to each of the plurality of settled grooves 3b or 3bb of 3), and the unit drive of the first driving motor 26 through the index plate. The first sensor unit 30 that detects an angle and transmits a corresponding operation signal to the control unit 90, and whether the cigarette (C) is loaded in the cigarette holder (4) and the control unit 90 It includes a second sensor unit 31 for transmitting the operation signal. The first sensor unit 30 and the second sensor unit 31 are preferably made of a known optical sensor including a foot and a light receiving unit.

상기 전자저울(40)은 도 1, 도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상단에 각각 궐련 안치홈(41a)을 구비하고 상기 베이스케이스(100)의 외부로 돌출된 적어도 두 개의 지지바(41)를 구비한다. 상기 전자저울(40)에서, 상기 궐련 안치홈(41a)을 갖는 지지바(41)는 통상 두 개로 이루어질 수 있으며, 궐련의 길이가 비교적 긴 경우 세 개로 이루어지는 것이 바람직하다. 본 발명의 도면에서는 세 개의 지지바(41)로 이루어진 경우를 도시한다.As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the electronic balance 40 includes a cigarette settling groove 41a at an upper end thereof, and at least two support bars protruding out of the base case 100. 41). In the electronic balance 40, the support bar 41 having the cigarette settling groove 41a may be generally made of two pieces, and preferably made of three pieces when the length of the cigarette is relatively long. In the drawings of the present invention shows a case consisting of three support bars (41).

상기 궐련이송부(50)는 상기 궐련공급부(1)로부터 궐련을 공급받아 상기 전자저울(40)로 이송하는 작업과 상기 전자저울을 통해 측정된 궐련(C)을 외부로 이송하는 작업을 동시에 수행하는 궐련캐리어(51)와, 상기 제어부(90)에 의해 제어되고 미리 정해진 사각형 운동 궤적을 따라 상기 궐련캐리어(51)를 반복적으로 순환시키는 제2 구동부(55)를 포함한다(도 2 내지 도 4 및 도 9 참조).The cigarette transfer unit 50 receives a cigarette from the cigarette supply unit 1 and transfers the cigarette to the electronic balance 40 and simultaneously transfers the cigarette C measured through the electronic balance to the outside. The cigarette carrier 51 and the second drive unit 55, which is controlled by the control unit 90 and repeatedly circulates the cigarette carrier 51 along a predetermined rectangular motion trajectory (Figs. 2 to 4). And FIG. 9).

여기서, 상기 궐련캐리어(51)는 제1 이송부(52), 제2 이송부(53) 및 상기 제1 이송부(52)와 상기 제2 이송부(53)의 후단부를 일체로 연결하는 연결부(54)로 이루어진다. 상기 제1 이송부(52)는 상기 궐련공급부(1)로부터 궐련을 획득하여 전자저울(40)로 이송할 수 있도록 상단에 각각 궐련 안치홈(52aa)이 형성된 적어도 두 개의 이송바(52a)를 갖는다. 상기 제2 이송부(53)는 상기 전자저울(40)을 통해 측정된 궐련(C)을 외부로 이송할 수 있도록 상기 제1 이송부(52)와 나란하게 배치되고 상단에 각각 궐련 안치홈(53aa)이 형성된 적어도 두 개의 이송바(53a)를 갖는다. 상기 제2 구동부(55)의 선단부와 상기 연결부(54)의 중앙부분은 연결편(101)을 매개로 하여 고정된다. 상기 궐련 안치홈을 갖는 이송바(52a,53a)는 통상 두 개로 이루어질 수 있으며, 궐련의 길이가 비교적 긴 경우 세 개로 이루어지는 것이 바람직하다. 본 발명의 도면에서는 세 개의 이송바(52a,53a)로 이루어진 경우를 도시한다. 상기 궐련이송부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 궐련캐리어(51)의 각 이송바(52a,53a)의 선단의 이동경로를 확보하기 위한 긴 슬롯(102a)과 상기 전자저 울(40)의 지지바(41)의 선단을 외부로 돌출시키기 위한 짧은 슬롯(102b)을 갖는 커버 플레이트(102)를 더 포함한다. 상기 커버 플레이트(102)의 짧은 슬롯(102b)의 양단에는 상기 전자저울(40)의 지지바(41)의 상단에 외부충격이 가해져 상기 전자저울(40)에 손상을 주는 것을 방지할 수 있도록 각각의 보호편(102c)이 탈착 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.Here, the cigarette carrier 51 is a connection portion 54 for integrally connecting the first transfer portion 52, the second transfer portion 53 and the rear end of the first transfer portion 52 and the second transfer portion 53 integrally. Is done. The first transfer unit 52 has at least two transfer bars 52a each having a cigarette settling groove 52aa formed at an upper end thereof so as to obtain a cigarette from the cigarette supply unit 1 and transfer the cigarette to the electronic balance 40. . The second transfer unit 53 is disposed in parallel with the first transfer unit 52 so as to transfer the cigarette (C) measured through the electronic balance 40 to the outside, each of the cigarette settled groove 53aa at the top It has at least two transfer bar (53a) formed. The front end portion of the second driving portion 55 and the central portion of the connecting portion 54 are fixed via the connecting piece 101. The transfer bar (52a, 53a) having the cigarette settling groove may be generally made of two, it is preferable to consist of three if the length of the cigarette is relatively long. In the drawings of the present invention shows a case consisting of three transfer bars (52a, 53a). As shown in FIG. 1, the cigarette conveying unit 50 has an elongated slot 102a and the electronic balance for securing a movement path of a tip of each of the transfer bars 52a and 53a of the cigarette carrier 51. It further includes a cover plate 102 having a short slot 102b for protruding the tip of the support bar 41 of 40 to the outside. Both ends of the short slots 102b of the cover plate 102 are applied to the upper end of the support bar 41 of the electronic balance 40 to prevent damage to the electronic balance 40, respectively. It is preferable that the protective piece 102c is detachably provided.

상기 제2 구동부(55)는 좌우운동 안내부(56), 상하운동 안내부(60), 사각형 궤적 운동 안내부(65), 감속기(27a), 제2 구동모터(75) 및 제3 센서부(76)를 포함한다(도 2 내지 도 4 및 도 9 참조).The second driver 55 includes a left and right motion guide part 56, a vertical motion guide part 60, a square locus motion guide part 65, a reducer 27a, a second drive motor 75, and a third sensor part. 76 (see FIGS. 2-4 and 9).

여기서, 상기 좌우운동 안내부(56)는 상기 궐련캐리어(51)의 사각형 운동 궤적의 좌우운동(이는 좌우 및 우좌 운동을 모두 포함하는 것을 의미함)을 가능하게 한다. 상기 상하운동 안내부(60)는 상기 좌우운동 안내부(56)의 일부분과 슬라이딩 가능하게 연결되고 상기 궐련캐리어(51)의 사각형 운동 궤적의 상하운동(이는 상하 및 하상 운동을 모두 포함하는 것을 의미함)을 가능하게 한다. 상기 사각형 궤적 운동 안내부(65)는 상기 좌우운동 안내부(56)와 상기 상하운동 안내부(60)의 해당운동을 수행하도록 원운동을 사각형 궤적 운동으로 전환시켜 준다. 상기 감속기(27a)는 상기 사각형 궤적 운동 안내부(65)의 입력축과 연결된다. 상기 제2 구동모터(75)는 상기 감속기(27a)의 입력축과 연결되고 상기 제어부(90)에 의해 제어된다. 상기 제3 센서부(76)는 상기 베이스케이스(100) 내에 브래킷을 매개로 하여 고정될 수 있으며, 상기 궐련캐리어(51)의 이송 시작점인 동시에 끝점인 지점을 감지하고 해당 동작신호를 상기 제어부(90)로 전송한다. 상기 제3 센서부(76)는 공지의 근접센서로 이루어질 수 있다. 상기 제3 센서부(76)가 감지하는 이송 시작점이자 끝점인 지점은 상기 제3 센서부(76)와 마주하는 상기 궐련캐리어(51)의 일부분이면 족하다.Here, the left and right motion guide portion 56 enables the left and right movement of the rectangular motion trajectory of the cigarette carrier 51 (which means including both left and right movements). The vertical motion guide part 60 is slidably connected to a portion of the horizontal motion guide part 56 and includes a vertical motion trajectory of the square movement trajectory of the cigarette carrier 51 (which means both vertical motion and vertical motion). Enable). The quadrature locus motion guide 65 converts a circular motion into a quadrature locomotion to perform a corresponding motion of the left and right motion guide 56 and the up and down motion guide 60. The reducer 27a is connected to an input shaft of the quadrature locus motion guide 65. The second drive motor 75 is connected to the input shaft of the reducer 27a and controlled by the controller 90. The third sensor unit 76 may be fixed in the base case 100 via a bracket. The third sensor unit 76 detects a point at which the cigarette carrier 51 starts and ends at the same time, and transmits a corresponding operation signal to the control unit. 90). The third sensor unit 76 may be formed of a known proximity sensor. The point of the transfer start point and the end point detected by the third sensor unit 76 may be a part of the cigarette carrier 51 facing the third sensor unit 76.

상기 좌우운동 안내부(56), 상기 상하운동 안내부(60) 및 상기 사각형 궤적 운동 안내부(65)는 각각 암형부(A,A1,A2)와 수형부(B,B1,B2)를 포함하는 공지의 선형운동 가이드(Linear Motion Guide)로 이루어질 수 있다. 상기 암형부(A)와 수형부(B) 중 하나는 고정부분을 이루고 나머지 하나는 상대방에 대해 이동부분을 이룬다. 상기 상하운동 안내부(60)와 상기 사각형 궤적 운동 안내부(65)는 각각 상기 베이스케이스(100)의 상부에 설치된 지지브래킷(103)에 의해 설치될 수 있다. 상기 지지브래킷(103)은 상호 이격된 제1 지지컬럼(104)과 상부 일측에 사각형 캠홈(105a)을 갖는 제2 지지컬럼(105)을 포함한다. 이 경우, 상기 제1 지지컬럼(104)에는 상기 상하운동 안내부(60)의 일부분이 고정되고 상기 제2 지지컬럼(105)에는 상기 사각형 궤적 운동 안내부(65)의 감속기(27a)가 고정된다(도 2 내지 도 4 참조).The left and right motion guide portion 56, the up and down motion guide portion 60 and the rectangular locus motion guide portion 65 includes female portions (A, A1, A2) and male (B, B1, B2), respectively. It may be made of a known linear motion guide (Linear Motion Guide). One of the female portion A and the male portion B forms a fixed portion and the other portion forms a moving portion with respect to the other side. The vertical motion guide part 60 and the quadrature locus motion guide part 65 may be installed by supporting brackets 103 installed on the base case 100, respectively. The support bracket 103 includes a first support column 104 spaced apart from each other and a second support column 105 having a rectangular cam groove 105a at an upper side thereof. In this case, a portion of the vertical motion guide part 60 is fixed to the first support column 104, and a reducer 27a of the quadrature locus motion guide part 65 is fixed to the second support column 105. (See FIGS. 2 to 4).

상기 좌우운동 안내부(56)의 경우, 상기 암형부(A)와 수형부(B) 중 하나는 상기 궐련캐리어(51)의 연결부(54)에 고정되고 나머지 부분은 제1 지지편(57)을 매개로 하여 상기 상하운동 안내부(60)의 대응부분에 고정된다(도 4와 도 9 참조).In the case of the left and right motion guide portion 56, one of the female portion (A) and the male portion (B) is fixed to the connecting portion 54 of the cigarette carrier 51 and the remaining portion of the first support piece (57) It is fixed to the corresponding portion of the up and down motion guide unit 60 via (see Figs. 4 and 9).

상기 상하운동 안내부(60)의 경우, 상기 암형부(A1)와 수형부(B1) 중 하나는 상기 좌우운동 안내부(56)의 제1 지지편(57)에 고정되고 나머지 부분은 상기 지지브래킷(103)의 제1 지지컬럼(104)에 고정된다(도 4와 도 9 참조).In the case of the vertical motion guide part 60, one of the female part A1 and the male part B1 is fixed to the first support piece 57 of the left and right motion guide part 56, and the other part is supported. It is fixed to the first support column 104 of the bracket 103 (see FIGS. 4 and 9).

상기 사각형 궤적 운동 안내부(65)의 경우, 상기 암형부(A2)와 수형부(B2) 중 하나는 상기 지지브래킷(103)의 제2 지지컬럼(105)에 베어링을 매개로 하여 설치된 상기 감속기(27a)의 확장축(66)의 선단에 구비된 장착편(67)에 고정되고 나머지 부분은 일단이 상기 연결편(101)에 회전 가능하게 고정되고 타단이 상기 제2 지지컬럼(105)의 캠홈(105a)을 따라 슬라이딩 이동 가능한 캠축(68)에 끼워진 제2 지지편(69)에 고정된다. 상기 제2 지지컬럼(105)의 캠홈(105a)과 접촉하는 캠축(68)의 대응부분에는 베어링(70)이 구비되는 것이 바람직하다(도 4와 도 9 참조).In the case of the quadrature locus motion guide part 65, one of the female part A2 and the male part B2 is installed on the second support column 105 of the support bracket 103 via a bearing. (27a) is fixed to the mounting piece (67) provided at the tip of the expansion shaft (66), and the other end thereof is rotatably fixed to the connecting piece (101), and the other end is the cam groove of the second support column (105). It is fixed to the 2nd support piece 69 inserted in the camshaft 68 which can slide along 105a. The bearing 70 is preferably provided at the corresponding portion of the cam shaft 68 in contact with the cam groove 105a of the second support column 105 (see FIGS. 4 and 9).

상기 경로전환부(80)는 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제3 구동모터(81)와, 이 제3 구동모터의 출력축과 연결된 지지바(82)와, 이 지지바에 고정된 가이드판(83)과, 상기 전자저울(40)로부터 궐련을 획득하는 지점과 외부로 배출하는 지점의 사이를 지나는 상기 궐련이송부(50)의 대응위치를 감지하여 상기 제어부(90)로 해당 동작신호를 전송하는 제4 센서부(84)로 이루어질 수 있다. 상기 제4 센서부(84)는 상기 베이스케이스(100) 내에 브래킷을 매개로 하여 고정될 수 있으며, 공지의 근접센서로 이루어질 수 있다(도 1과 도 3 참조).The path switching unit 80 includes a third drive motor 81 controlled by the controller 90, a support bar 82 connected to an output shaft of the third drive motor, and a guide plate fixed to the support bar. 83) and detects the corresponding position of the cigarette transfer unit 50 passing between the point for obtaining the cigarette from the electronic balance 40 and the point for discharging to the outside to transmit the operation signal to the control unit 90. The fourth sensor unit 84 may be formed. The fourth sensor unit 84 may be fixed in the base case 100 via a bracket, and may be formed of a known proximity sensor (see FIGS. 1 and 3).

상기 경로전환부(80)의 전측에는 양품의 궐련을 수용하는 궐련 보관 케이스(106)가 탈착 가능하게 배치되고, 이 궐련 보관 케이스의 하부에는 불량품의 궐련을 쓰레기통(미도시)으로 안내하는 안내판(107)이 탈착 가능하게 배치된다(도 1 참조).On the front side of the path switching unit 80, a cigarette storage case 106 for receiving a cigarette of good quality is disposed detachably, and a guide plate for guiding a defective cigarette to a trash box (not shown) below the cigarette storage case ( 107 is detachably arranged (see FIG. 1).

상기 제어부(90)는 조작명령을 입력 가능하게 하는 기계식 키버튼 어레이(91)와 터치스크린(92) 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 터치스크린(92)은 양품의 궐련의 범위를 설정해 주는 것과 상기 전자저울(40)의 영점조정을 가능하게 한다. 상기 기계식 키버튼 어레이(91)는 작동을 개시하는 운전버튼(91a)(또는 시작버튼), 작동을 임의적으로 정지시키는 정지버튼(91b), 장비의 이상시 경고음을 발생시킬 수 있게 하는 버저(91c) 등을 포함하는 형태로 구비될 수 있다. 또한, 상기 제어부(90)는 궐련의 무게 선별결과를 출력 가능하게 하는 인쇄장치(110)를 더 포함할 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 무게 선별기는 선별결과에 관한 데이터를 저장, 관리, 제어 등을 할 수 있게 하는 작동프로그램이 설치된 컴퓨터(미도시)와 연결되어 사용될 수 있다(도 1 참조).The control unit 90 includes at least one of a mechanical key button array 91 and a touch screen 92 that allow input of an operation command, and the touch screen 92 sets a range of cigarettes of good quality. It is possible to adjust the zero point of the electronic balance 40. The mechanical key button array 91 includes an operation button 91a (or start button) for starting operation, a stop button 91b for arbitrarily stopping the operation, and a buzzer 91c for generating an alarm sound when an abnormality of the equipment occurs. It may be provided in the form including). In addition, the control unit 90 may further include a printing device 110 to enable output of the weight selection result of the cigarette. In addition, the checkweigher according to the present invention may be used in connection with a computer (not shown) in which an operation program for storing, managing, and controlling data on the sorting result is installed (see FIG. 1).

한편, 본 발명에 따른 무게 선별기는 상기 궐련공급부(1)가 상기 궐련이송부(50)에 대해 바르게 장착된 경우에만 상기 궐련공급부(1)의 전동부분(제1 구동모터)에 전류가 인가되도록 상기 제어부(90)에 해당 동작신호를 발생시키는 위치확인센서(108)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 위치확인센서(108)는 공지의 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 궐련공급부(1)의 전측에는 도 1에 도시된 바와 같이, 궐련공급부를 상기 궐련이송부(50)에 대해 일정각도로 젖히어 상기 궐련공급부(1)의 작동부분 등을 편리하게 정비할 수 있도록 손잡이(1a)가 구비되는 것이 바람직하다(도 3 참조).On the other hand, the checkweigher according to the present invention so that the current is applied to the electric portion (first drive motor) of the cigarette supply unit 1 only when the cigarette supply unit 1 is correctly mounted with respect to the cigarette transport unit 50. The control unit 90 may further include a positioning sensor 108 for generating a corresponding operation signal. In this case, the positioning sensor 108 is preferably made of a known proximity sensor. In addition, the front side of the cigarette supply unit (1), as shown in Figure 1, by holding the cigarette supply unit at a predetermined angle with respect to the cigarette transfer unit (50) to conveniently maintain the operating portion of the cigarette supply unit (1), etc. It is preferable that the handle 1a be provided so as to make it possible (see FIG. 3).

또한, 본 발명에 따른 무게 선별기는 빈번한 작업에 따라 피선별 궐련들로부터 상기 궐련이송부(50)의 내부로 떨어져 쌓인 각초들을 공압을 이용하여 외부로 편리하게 불어낼 수 있도록 상기 궐련이송부(50)의 내부에 외부의 공압 공급원(미도시)과 연결되는 적어도 하나의 에어노즐(미도시)이 구비될 수 있다(도 9 참조).In addition, the checkweigher according to the present invention, the cigarette transport unit 50 to blow out the bees to the outside by using a pneumatic accumulator, which accumulates to the inside of the cigarette transport unit 50 from the selected cigarettes according to the frequent operation At least one air nozzle (not shown) connected to an external pneumatic source (not shown) may be provided in the inside (see FIG. 9).

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 바람직한 작동 또는 제어방법을 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The preferred operation or control method of the cigarette weight sorter according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

먼저, 궐련공급부(1)의 호퍼(2)에 일정 개수의 궐련을 투입한 후, 선별기에 전원을 인가하거나 또는 그 반대의 순서로 선별기를 준비시키고 제어부(90) 상의 터치스크린(92)을 통해 해당 작업환경을 설정한 상태에서, 상기 제어부(90) 상의 운전버튼(91a)(또는 시작버튼)을 누른다(도 1 참조). 그러면, 제어부(90)는 외부로부터 작업신호가 입력되었는지의 여부를 판단한다(S1100). 이때, 상기 궐련공급부(1)의 이송드럼(3)은 작동 준비상태에 있다.First, after a predetermined number of cigarettes are put into the hopper 2 of the cigarette supply unit 1, power is supplied to the sorter or vice versa, and the sorter is prepared in the reverse order, and the touch screen 92 on the controller 90 is provided. In the state where the work environment is set, the operation button 91a (or start button) on the control unit 90 is pressed (see FIG. 1). Then, the controller 90 determines whether a work signal is input from the outside (S1100). At this time, the transfer drum 3 of the cigarette supply unit 1 is in a ready state for operation.

그 판단결과, 작업신호가 입력되었으면 제2 센서부(31)로부터 해당 동작신호가 입력될 때까지 제1 구동모터(26)를 가동시켜 이송드럼(3)을 일정각도만큼 회전시킨다(S1102)(도 3과 도 7 참조).As a result of the determination, when the working signal is input, the first driving motor 26 is operated until the operation signal is input from the second sensor unit 31 to rotate the transfer drum 3 by a predetermined angle (S1102) ( 3 and 7).

이때, 상기 제1 구동모터(26)는 제1 센서부(30)가 인덱스판(29)의 구멍(29a)을 감지할 때 발생되는 동작신호에 따라 제어되고 상기 인덱스판(29)의 구멍(29a) 간의 각도를 단위 회전각으로 하여 단속적으로 회전된다(도 7 참조).In this case, the first driving motor 26 is controlled according to an operation signal generated when the first sensor unit 30 detects the hole 29a of the index plate 29. 29a) is intermittently rotated as the unit rotation angle (see FIG. 7).

상기 S1102 단계에서, 상기 궐련 공급부(1)의 이송드럼(3)에서 궐련 잼이 발생하여 제1 구동모터(26)에 과부하가 걸릴 때, 제어부(90)를 통해 궐련 무게 선별기의 작동을 정지시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.In step S1102, when a cigarette jam occurs in the transfer drum 3 of the cigarette supply unit 1 and the first drive motor 26 is overloaded, the operation of the cigarette checkweigher is stopped through the control unit 90. It is desirable to be able to.

그런 다음, 상기 제2 센서부(31)로터 해당 동작신호가 입력되었으면 제2 구동모터(75)를 가동시켜 궐련캐리어(51)의 제1 이송부(52)를 통해 상기 궐련공급부(1)의 궐련홀더(4)로부터 전자저울(40)의 두 지지바(41)의 궐련 안치홈(41a)으로 궐련(C) 을 이송시키고, 이와 동시에 상기 궐련캐리어(51)의 제2 이송부(53)를 상기 전자저울(40)의 인접위치로부터 외부로 아이들링시킨다(S1104 및 S1106)(도 3, 도 4 및 도 9 참조).Then, when the corresponding operation signal is input from the second sensor unit 31, the second driving motor 75 is operated to operate the cigarette of the cigarette supply unit 1 through the first transfer unit 52 of the cigarette carrier 51. The cigarette C is transferred from the holder 4 to the cigarette settling grooves 41a of the two support bars 41 of the electronic balance 40, and at the same time, the second transfer part 53 of the cigarette carrier 51 is moved. It is idled outside from the adjacent position of the electronic balance 40 (S1104 and S1106) (refer FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 9).

전술한 바와 같은 작업과정 중 궐련 공급부(1)의 이송드럼(3)에서 궐련홀더(4)로 궐련(C)을 3-6회(1회는 S1104에서 S1102를 통해 다시 S1104로의 한번 순환을 의미함), 바람직하게는 5회 연속해서 안치시키지 못할 때, 궐련(C)이 이송드럼(3) 내에 없는 것으로 인식하여 제어부(90)를 통해 궐련 무게 선별기의 작동을 정지시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.During the operation as described above, the cigarette (C) from the transfer drum (3) of the cigarette supply unit (1) to the cigarette holder (4) three to six times (one time means one cycle from S1104 to S1102 back to S1104) Preferably, when it is not settled five times in a row, it is preferable to recognize that the cigarette C is not present in the transfer drum 3 and to stop the operation of the cigarette checkweigher through the control unit 90. .

그런 다음, 상기 전자저울(40)의 두 지지바(41)의 궐련 안치홈(41a)에 적재된 궐련(C)의 무게 측정결과를 읽어드려 해당 궐련이 양품 또는 불량품인지의 여부를 판정하여 그 판정결과를 기억시킨다(S1108).Then, by reading the weight measurement result of the cigarette (C) loaded in the cigarette settlement groove (41a) of the two support bars 41 of the electronic balance 40 to determine whether the cigarette is a good or defective product The determination result is stored (S1108).

그런 다음, 상기 궐련캐리어(51)를 다시 원래 위치로 이동시켜 상기 궐련캐리어(51)의 제1 이송부(52)를 통해 상기 궐련공급부(1)의 궐련홀더(4)로부터 전자저울(40)의 두 지지바(41)의 궐련 안치홈(41a)으로 새로운 궐련(C)을 이송시키고, 이와 동시에 상기 궐련캐리어(51)의 제2 이송부(53)를 통해 상기 전자저울(40)의 두 지지바(41)의 궐련 안치홈(41a)에 적재된 선행하는 궐련(C)을 외부로 이송시킨다(S1110)(도 1, 도 3, 도 4 및 도 9 참조).Then, the cigarette carrier 51 is moved back to its original position so that the electronic balance 40 may be moved from the cigarette holder 4 of the cigarette supply part 1 through the first transport part 52 of the cigarette carrier 51. The new cigarette C is transferred to the cigarette settling grooves 41a of the two support bars 41, and at the same time, the two support bars of the electronic balance 40 are provided through the second transfer part 53 of the cigarette carrier 51. The preceding cigarette C loaded in the cigarette settling groove 41a of 41 is transferred to the outside (S1110) (see FIGS. 1, 3, 4, and 9).

그런 다음, 기억된 판정결과에 따라, 상기 전자저울(40)을 통해 측정된 궐련이 양품인 경우 해당 궐련을 궐련 보관 케이스(106) 내로 배출시키고, 상기 전자저울(40)을 통해 측정된 궐련이 불량품인 경우 제3 구동모터(81)를 가동하여 경로전 환부(80)의 가이드판(83)을 개방시켜 해당 궐련을 쓰레기통(미도시)으로 배출시킨다(S1112)(도 1과 도 3 참조).Then, when the cigarette measured through the electronic balance 40 is a good product, the cigarette is discharged into the cigarette storage case 106 and the cigarette measured through the electronic balance 40 is stored according to the memorized determination result. In the case of a defective product, the third drive motor 81 is operated to open the guide plate 83 of the path switching unit 80 to discharge the cigarette to a trash can (not shown) (S1112) (see FIGS. 1 and 3). .

이때, 상기 경로전환부(80)의 가이드판(83)의 개방시간은 제4 센서부(84)가 해당 동작신호를 발생시킨 때부터 제3 센서부(76)가 해당 동작신호를 발생시킬 때까지 유지되게 설정되는 것이 바람직하다.In this case, the opening time of the guide plate 83 of the path switching unit 80 is when the third sensor unit 76 generates the operation signal from the time when the fourth sensor unit 84 generates the operation signal. It is preferable to be set to be maintained until.

전술한 바와 같은 궐련 선별 작업과정 중 S1112~S1102의 단계는 상기 호퍼(2) 내의 궐련이 모두 처리될 때까지 반복된다.Steps S1112 to S1102 of the cigarette sorting process as described above are repeated until all of the cigarettes in the hopper 2 are processed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기를 보여주는 개략 정면 사시도.1 is a schematic front perspective view showing a cigarette weight sorter according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 개략 정단면도.2 is a schematic front sectional view of a cigarette weight sorter according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 개략 측단면도.3 is a schematic side cross-sectional view of a cigarette weight sorter according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 궐련이송부를 보여주는 개략 측면도.Figure 4 is a schematic side view showing a cigarette transporter of the cigarette weight sorter according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 호퍼의 궐련 정렬기를 보여주는 개략 사시도.5 is a schematic perspective view showing a cigarette aligner of a hopper of a cigarette checkweigher according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 호퍼의 내부를 보여주는 개략 사시도.Figure 6 is a schematic perspective view showing the interior of the hopper of the cigarette checkweigher according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 궐련공급부의 제1 구동부를 보여주는 개략 사시도.Figure 7 is a schematic perspective view showing a first drive of the cigarette supply unit of the cigarette weight sorter according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 궐련공급부가 궐련이송부에 대해 대략 80°정도로 개방된 상태를 보인 것으로서, 궐련공급부의 제2 센서부, 이송드럼의 회전수단 및 요동수단을 보여주는 개략 사시도.8 is a schematic perspective view showing a state in which the cigarette supply unit of the cigarette weight sorter according to the present invention is opened at about 80 ° with respect to the cigarette transport unit, showing the second sensor unit of the cigarette supply unit, the rotation means and the swinging means of the transport drum; .

도 9는 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 궐련이송부와 전자저울을 보여주는 개략 확대 평면 사시도.Figure 9 is a schematic enlarged plan perspective view showing a cigarette transporter and the electronic balance of the cigarette weight sorter according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 궐련 무게 선별기의 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도.10 is a control flowchart for explaining a control method of the cigarette weight sorter according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 궐련공급부 2: 호퍼1: cigarette supply unit 2: hopper

3: 이송드럼 3a: 회전축3: feed drum 3a: axis of rotation

3b, 3bb, 41a, 52aa, 53aa: 궐련 안치홈3b, 3bb, 41a, 52aa, 53aa: Cigarette Settlement Home

4: 궐련홀더 4a: 후크4: cigarette holder 4a: hook

10: 궐련정렬기 17: 회전수단10: cigarette sorter 17: rotating means

20: 요동수단 25: 제1 구동부20: swing means 25: first drive unit

26: 제1 구동모터 27, 27a: 감속기26: first drive motor 27, 27a: reducer

28: 조인트부 29: 인덱스판28: joint portion 29: index plate

30: 제1 센서부 31: 제2 센서부30: first sensor unit 31: second sensor unit

40: 전자저울 41: 지지바40: electronic balance 41: support bar

50: 궐련이송부 51: 궐련캐리어50: cigarette transport unit 51: cigarette carrier

52: 제1 이송부 52a, 53a: 이송바52: first transfer part 52a, 53a: transfer bar

53: 제2 이송부 54: 연결부53: second transfer portion 54: connection portion

55: 제2 구동부 56: 좌우운동 안내부55: second drive portion 56: left and right motion guide portion

57: 제1 지지편 60: 상하운동 안내부57: first support 60: vertical movement guide

65: 사각형 궤적운동 안내부 66: 확장축65: rectangular locus motion guide 66: expansion axis

67: 장착편 68: 캠축67: mounting piece 68: camshaft

69: 제2 지지편 70: 베어링69: second support piece 70: bearing

75: 제2 구동모터 76: 제3 센서부75: second drive motor 76: third sensor unit

80: 경로전환부 81: 제3 구동모터80: path switching unit 81: the third drive motor

82: 지지바 83: 가이드판82: support bar 83: guide plate

84: 제4 센서부 90: 제어부84: fourth sensor unit 90: control unit

91: 기계식 키버튼 어레이 92: 터치스크린91: mechanical key button array 92: touch screen

100: 베이스케이스 101: 연결편100: base case 101: connecting piece

102: 커버 플레이트 103: 지지브래킷102: cover plate 103: support bracket

104: 제1 지지컬럼 105a: 캠홈104: first support column 105a: cam groove

105: 제2 지지컬럼 106: 궐련 보관 케이스105: second support column 106: cigarette storage case

107: 안내판 108: 위치확인센서107: guide plate 108: positioning sensor

110: 인쇄장치 C: 궐련110: printing device C: cigarette

A, A1, A2: 암형부 B, B1, B2: 수형부A, A1, A2: female part B, B1, B2: male part

Claims

A cigarette supply unit receiving at least one cigarette from the outside and discharging the cigarettes one by one;

An electronic scale accommodated in the base case provided at the lower side of the cigarette supply unit and capable of measuring the weight of the cigarette;

A cigarette transporter disposed between the cigarette supply unit and the electronic balance, the cigarette transport unit configured to obtain a cigarette from the cigarette supply unit to measure a weight of the cigarette through the electronic balance and to discharge the measured cigarette to the outside;

A path switching unit disposed at the front side of the cigarette transfer unit and guiding the cigarette discharged to the outside through the cigarette transfer unit to one of a good discharge path and a bad discharge path; And

A control unit for controlling the cigarette supply unit, the electronic balance, the cigarette transfer unit, and the route switching unit, and allowing an operation command to be input from the outside;

Cigarette weight sorter comprising a.

The method of claim 1,

The cigarette supply unit is provided with a hopper for supplying a cigarette, and a rotating shaft and rotatably accommodated in the hopper via the rotating shaft, and a transfer drum having a plurality of cigarette settled grooves formed at regular intervals along an outer circumferential surface thereof; And a cigarette holder supported by the hopper and partially holding a cigarette discharged to the outside from the corresponding cigarette settling groove of the transfer drum, and a first driving unit rotating the transfer drum through control of the controller. Cigarette weight sorter.

The method of claim 2,

The hopper further comprises a cigarette sorter for allowing a plurality of cigarettes to be aligned side by side.

The method of claim 3,

The cigarette sorter includes an alignment plate slidably disposed in the hopper, a support plate fixed to a portion of an outer wall of the alignment plate and having a handle at a rear side thereof, and a sliding plate movable back and forth through a through hole formed in a corresponding wall of the hopper; , The cigarette weigher is fixed to the fixed portion of the cigarette supply portion consisting of a guide rail for guiding the support plate.

The method of claim 3,

Cigarette weight sorter that is further provided on the upper end of the hopper is detachable secondary hopper open.

The method of claim 2,

The transfer drum is composed of a variable portion alternately provided along the outer periphery of the cigarette settlement groove of different sizes to selectively apply a regular or ultra-slim cigarette, the variable portion is made of at least one remaining portion Cigarette checkweigher is fixed to the axis of rotation of the transfer drum or the rest of the transfer drum via a fastener.

The method of claim 2,

The cigarette supply unit guides the cigarette drifting in the front upper space in the hopper to the lower portion of the transfer drum and is operated via a rotating means, and the cigarette drifting in the rear lower space in the hopper. Cigarette weight sorter further comprising a lower rotating roller which is guided to the lower portion and operated via the rocking means.

The method of claim 7, wherein

The rotating means comprises a pulley provided at one end of the rotary shaft of the transfer drum, the cigarette end of one end is fitted to the pulley and the other end is fitted to the corresponding portion of the upper rotary roller cigarette weight sorter.

The method of claim 7, wherein

The swinging means includes a gear provided at the front end of the rotating shaft of the transfer drum, a cam link having one end moved along each gear groove of the gear and the other end fixed to a corresponding portion of the lower rotating roller, and the lower rotating roller. And a spring weighing one end of which is carried by a portion of the cam link and the other end of which is carried by a portion of the hopper to return to its original position.

The method of claim 7, wherein

The upper rotary roller is a knurling is formed on the outer surface so as to increase the contact force with the cigarette, the lower rotary roller is a cigarette weight sorter having a cross-section so as to prevent the sticking of the cigarettes.

The method of claim 2,

The first drive unit includes a first drive motor connected to the control unit, a reducer connected to an output shaft of the first drive motor, a joint part connecting an output shaft of the reducer and a rear end of a rotation shaft of the transfer drum, and an output shaft of the reducer. And an index plate provided on one of the rotating shafts of the transfer drum, the index plate having a plurality of holes formed along an edge thereof to correspond to the settle grooves of the transfer drum, and detecting the unit rotation angle of the first driving motor through the index plate. And a first sensor unit for transmitting the operation signal to the control unit, and a second sensor unit for detecting whether a cigarette is loaded in the cigarette holder and transmitting the operation signal to the control unit.

The method of claim 1,

The electronic balance is a cigarette weight sorter having a cigarette settlement groove at the top and at least two support bars protruding out of the base case.

The method of claim 1,

The cigarette conveying unit receives a cigarette from the cigarette supplying unit and transfers the cigarette to the electronic balance and the operation of transferring the cigarette measured through the electronic balance to the outside at the same time, and controlled by the control unit in advance A second drive unit for repeatedly circulating the cigarette carrier along a predetermined rectangular motion trajectory,

The cigarette carrier is a first transport unit having at least two transport bars each formed with a cigarette settling groove at the top so as to obtain a cigarette from the cigarette supply unit and transport it to the electronic balance, and transports the cigarette measured through the electronic balance to the outside A second transfer part having at least two transfer bars disposed in parallel with the first transfer part and having a cigarette settling groove formed at an upper end thereof, and a connection part integrally connecting the rear ends of the first transfer part and the second transfer part; Cigarette weight sorter, and the front end portion of the second drive unit and the central portion of the connecting portion is fixed via the connecting piece.

The method of claim 13,

The second driving unit is slidably connected to the left and right motion guide portion to enable the left and right movement of the rectangular motion trajectory of the cigarette carrier, and is slidably connected to a portion of the left and right motion guide part to enable vertical movement of the rectangular motion trajectory of the cigarette carrier. Up and down motion guide unit, a square locus motion guide unit for converting a circular motion into a square locus motion to perform the corresponding movement of the left and right motion guide unit and the up and down motion guide unit, and a reducer connected to the input shaft of the square locus motion guide unit And a second drive motor connected to the input shaft of the speed reducer and controlled by the controller, and a third sensor unit for detecting a transfer start point and an end point of the cigarette carrier and transmitting a corresponding operation signal to the controller. Cigarette checkweigher.

The method of claim 14,

The left and right movement guide portion, the up and down movement guide portion and the rectangular locus motion guide portion is a cigarette weight sorter consisting of a known linear motion guide including a female portion and a male portion, respectively.

The method of claim 1,

The path switching unit discharges to the third drive motor controlled by the controller, a support bar connected to the output shaft of the third drive motor, a guide plate fixed to the support bar, a point for obtaining a cigarette from the electronic balance, and the outside. Cigarette weight sorter comprising a fourth sensor unit for detecting the corresponding position of the cigarette transporter passing between the points to transmit the operation signal to the control unit.

The method of claim 1,

Cigarette weight sorter is disposed on the front side of the path switching unit detachable cigarette storage case for receiving the cigarette of the good, the guide plate for guiding the cigarette of the defective product to the trash can is detachably disposed below the cigarette storage case.

The method of claim 1,

The control unit includes at least one of a mechanical key button array and a touch screen for inputting an operation command, wherein the touch screen sets a range of cigarettes of good quality and enables zero adjustment of the electronic balance. Checkweigher.

The method of claim 1,

Cigarette weight sorter further comprising a printing device controlled by the control unit to output the weight selection result of the cigarette.

The method of claim 1,

Cigarette weight sorter further comprises a positioning sensor for generating a corresponding operation signal to the control unit so that the current is applied to the electric portion of the cigarette supply unit only when the cigarette supply unit is correctly mounted relative to the cigarette transfer unit.

Determining whether a work signal is input from the outside after the cigarette is put into the hopper of the cigarette supply unit;

As a result of the determination, if a working signal is input, operating the first driving motor until the corresponding operation signal is input from the second sensor unit to rotate the transport drum by a predetermined angle;

When the corresponding operation signal is input from the second sensor unit, the second driving motor is operated to transfer the cigarettes from the cigarette holder of the cigarette supply unit to the cigarette settlement grooves of the two support bars of the electronic balance through the first transport unit of the cigarette carrier, At the same time idling the second conveying part of the cigarette carrier from an adjacent position of the electronic balance to the outside;

Reading the weight measurement results of the cigarettes loaded in the cigarette settling grooves of the two support bars of the electronic balance to determine whether the corresponding cigarette is a good or defective product and storing the result of the determination;

The cigarette carrier is moved back to its original position to transfer a new cigarette from the cigarette holder of the cigarette supply unit to the cigarette settling grooves of the two support bars of the electronic balance through the first conveying part of the cigarette carrier, and at the same time Transferring the preceding cigarettes loaded in the cigarette settling grooves of the two support bars of the electronic balance to the outside through a transfer part; And

If the cigarette measured through the electronic balance is a good product, the cigarette is discharged into a cigarette storage case, and if the cigarette measured through the electronic balance is a defective product, a third drive motor is operated to switch the path. Opening the negative guide plate to discharge the cigarette to a trash;

Control method of cigarette weight sorter comprising a.

The method of claim 21,

The first driving motor is controlled according to an operation signal generated when the first sensor unit detects the hole of the index plate and is controlled intermittently by rotating the angle between the holes of the index plate as the unit rotation angle. Way.

The method of claim 21,

The opening time of the guide plate of the path switching unit is a control method of the cigarette weight sorter from the time when the fourth sensor unit generates the operation signal until the third sensor unit generates the operation signal.