KR20100041512A - 판형 부재의 이송장치 - Google Patents

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KR20100041512A
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최민종
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 판형 부재의 이송장치에 관한 것으로서, 판형 부재를 이송시키는 다수의 이송 롤러와, 이송 롤러에 의해 이송되는 판형 부재가 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간의 진입측에 마련되며, 판형 부재의 높이를 상승시켜서 처짐으로 인한 판형 부재의 높이 감소를 보상하는 높이보상수단을 포함한다. 따라서, 본 발명은 판형 부재가 프라이머 스프레이(Primer spray) 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간에서 판형 부재의 높이를 미리 상승시켜서 처짐으로 인한 판형 부재의 높이 감소를 보상함으로써 판형 부재가 정상적으로 이송이 가능하도록 하고, 판형 부재가 처짐으로 인해 주변 구조물에 충돌하는 것을 방지함으로써 판형 부재의 손실을 예방함과 아울러 가공 장치의 가동률을 향상시키는 효과를 가진다.
판형 부재, 확대 링, 분할 링, 가이드, 가이드승강수단, 롤러승강수단

Description

판형 부재의 이송장치{PLANAR MEMBER TRANSFERRING APPARATUS}
본 발명은 판형 부재가 프라이머 스프레이 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서 판형 부재의 높이를 미리 상승시켜서 처짐으로 인한 판형 부재의 높이 감소를 보상함으로써 판형 부재가 정상적으로 이송이 가능하도록 하는 판형 부재의 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철판 등과 같은 판형 부재가 사용되는 제조 공정에서는 이송 롤러 또는 컨베이어 벨트 등을 사용하여 판형 부재를 원하는 장소로 이송시키게 된다.
종래의 판형 부재를 이송시키기 위한 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 기술에 따른 판형 부재의 이송 장치를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 판형 부재의 이송장치(10)는 판형 부재(1), 예컨대 금속판을 표면에 프라이머를 분사시키기 위해서 프라이머 부스(Primer booth; 20)로 이송시키기 위해 설치되는 것으로서, 판형 부재(1)의 이송 경로를 따라 다수의 이송 롤 러(11)가 평행하게 설치됨으로써 이송 롤러(11)가 판형 부재(1)의 하면을 지지하면서 회전에 의해 판형 부재(1)를 프라이머 부스(20)로 이송시킨다.
한편, 프라이머 부스(20)에는 판형 부재(1)의 이송 경로상의 상측과 하측에 판형 부재(1)의 상면과 하면에 프라이머를 분사하는 프라이머 스프레이(Primer spray; 21)가 설치된다.
상기한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 판형 부재의 이송장치는 판형 부재를 가공하기 위하여 가공 장치, 예컨대 프라이머 스프레이를 통과시키는 경우 프라이머 부스를 제외한 영역에서는 이송 롤러의 간격 조절이 가능하나, 프라이머 부스 내측에 위치하는 이송 롤러의 경우 프라이머의 분사 영역으로부터 벗어나야 하기 때문에 프라이머 스프레이 양측에 위치하는 이송 롤러의 간격이 일정 간격, 예컨대, 1.2m 이상이어야 한다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 프라이머 부스(20) 내에서 두께가 얇은 판형 부재(1)가 더 많이 처지게 되고, 이로 인해 판형 부재(1; 점선으로 표시)가 후속의 이송 롤러(11) 상에 도달하지 못하여 이송 롤러(11) 등의 주변 구조물에 충돌하여 손상됨으로써 판형 부재(1)의 손실은 물론 가공 장치의 가동률을 저하시키는 문제점을 가지고 있었으며, 이러한 문제점은 판형 부재(1)가 금속 박판, 예컨대 두께가 5 내지 5.5mm 인 경우와 같이 얇을수록 더욱 심각해진다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 프라이머 부스 내의 이송 롤러의 간격을 줄이는 경우 판형 부재의 이송 속도와 프라이머 스프레이의 분사 속도 조절이 필요하여 이송 속도가 줄어들게 됨으로써 판형 부재의 가공 효율을 저하시키고, 이로 인해 생산성을 감소시키는 다른 문제점을 발생시킨다.
또한, 판형 부재의 변형을 감소시키기 위하여 판형 부재의 측부에 가이드바를 부착시키는 경우 공정을 복잡하게 할 뿐만 아니라 가이드바 부착 부위에 대한 2차 가공으로 가이드바와 판형 부재의 손실을 유발하는 또 다른 문제점을 발생시킨 다.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 판형 부재가 프라이머 스프레이 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 이송 롤러에 의해 지지되지 아니한 상태로 이송되는 구간을 통과하기 전에 판형 부재의 처짐에 의한 높이 감소를 미리 보상함으로써 판형 부재가 수직 방향의 처짐이 발생하더라도 정상적으로 이송이 가능하도록 한다.
본 발명에 따른 판형 부재의 이송장치는, 판형 부재를 이송시키는 장치에 있어서, 판형 부재를 이송시키는 다수의 이송 롤러와, 이송 롤러에 의해 이송되는 판형 부재가 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간의 진입측에 마련되며, 판형 부재의 높이를 상승시켜서 처짐으로 인한 판형 부재의 높이 감소를 보상하는 높이보상수단을 포함한다.
본 발명은 판형 부재가 프라이머 스프레이(Primer spray) 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간에서 판형 부재의 높이를 미리 상승시켜서 처짐으로 인한 판형 부재의 높이 감소를 보상함으로써 판형 부재가 정상적으로 이송이 가능하도록 하고, 판형 부재가 처짐으로 인해 주변 구조물에 충돌하는 것을 방지함으로써 판형 부재의 손실을 예방함과 아울러 가공 장치의 가동률을 향상시키는 효과를 가진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(100)는 판형 부재(1)를 이송시키는 다수의 이송 롤러(110)와, 이송 롤러(110)에 의해 이송되는 판형 부재(1)의 높이를 상승시키는 높이보상수단을 포함한다.
이송 롤러(110)는 다수로 이루어져서 금속판 등과 같은 판형 부재(1)의 하면을 지지하면서 이송시키기 위하여 판형 부재(1)의 이송 경로를 따라 나란하게 배열된다.
높이보상수단은 이송 롤러(110)에 의해 이송되는 판형 부재(1)가 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간, 예컨대, 프라이머 스프레이(Primer spray; 21) 등과 같이 판형 부재(1)의 가공 장치가 설치되는 구간의 진입측에 마련되며, 판형 부재(1)의 높이를 미리 상승시켜서 처짐으로 인한 판형 부재(1)의 높이 감소를 보상함으로써 판형 부재(1)가 안정적으로 이송 롤러(110)에 의해 이송되도록 한다.
높이보상수단은 본 실시예에서 이송 롤러(110)의 외주면에 부착되어 이송 롤러(110)의 직경을 확대시키는 확대 링(120)이며, 확대 링(120)에 의해 이송 롤러(110)의 직경을 확대시킴으로써 이송 롤러(110) 상측을 통과하는 판형 부재(1)의 높이를 상승시킨다.
확대 링(120)은 판형 부재(1)의 처짐량보다 큰 두께를 가짐으로써 판형 부재(1)가 처지는 양보다 높아지도록 하고, 판형 부재(1)를 지지할 정도의 폭을 가짐으로써 단일로 이루어질 수 있으나, 이송 롤러(110)에 설치를 용이하게 하기 위하여 비교적 얇은 폭을 가짐과 아울러 이송 롤러(110)에 간격을 두고서 착탈 가능하게 다수로 장착됨이 바람직하며, 본 실시예에서는 이송 롤러(110)의 양측에 각각 설치됨을 나타낸다.
확대 링(120)은 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 롤러(110)의 외주면과 상응하는 곡률을 가짐과 아울러 서로 연결되도록 힌지 결합되는 다수의 분할 링(121)과, 다수의 분할 링(121)이 이송 롤러(110)의 외주면에 고정되도록 서로 연결되는 다수의 분할 링(121) 양단을 결합시키는 결합수단(122)을 포함한다.
분할 링(121)은 힌지핀(121a)에 의해 서로 연결되는데, 본 실시예에서는 2 개로 이루어지나, 이에 한하지 않고, 3개 이상으로 이루어질 수 있으며, 서로 연결되는 끝단에 서로 결합되도록 삽입부(121b)와 삽입홈(121c)이 각각 형성된다.
결합수단(122)은 서로 연결되는 다수의 분할 링(121) 양단에 마련되는 삽입부(121b)가 삽입홈(121c)에 삽입된 상태에서 결합 상태를 유지하기 위하여 일 예로 삽입부(121b)와 삽입홈(121c)에 관통하여 체결되는 결합볼트(122a)와 결합볼트(122a)의 끝단에 나사 체결되는 결합너트(122b)로 이루어질 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(100)는 높이보상수단, 즉 확대 링(120)의 전방에 판형 부재(1)가 높이보상수단인 확대 링(120)에 의해 상 승되는 위치로 이동하도록 가이드하는 제 1 가이드(130)가 설치된다.
제 1 가이드(130)는 이송 롤러(110)에 의해 이송되는 판형 부재(1)가 상방으로 경사지게 이동하도록 가이드하기 위해 단면은 후방이 상승하는 형상으로 이루어지고, 가이드승강수단(140)에 의해 판형 부재(1)의 이송 경로에 위치하거나 이송 경로로부터 벗어나도록 승강됨이 바람직하다.
가이드승강수단(140)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 가이드(130)를 판형 부재(1)가 가이드되는 높이까지 상승시키거나, 판형 부재(1)로부터 이격되도록 하강시키는데, 일 예로 제 1 가이드(130) 하부에 연결되는 승강축(141)이 공압 또는 유압의 공급에 의해 수직 방향으로 왕복 운동하는 실린더임이 바람직하다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(100)는 판형 부재(1)가 높이보상수단인 확대 링(120)에 의해 높이가 보상된 상태로 안착되는 이송 롤러(110)의 후방에, 즉 확대 링(120)이 장착된 이송 롤러(110)에 후속하는 이송 롤러(110)의 후방에 판형 부재(1)의 이송을 가이드하는 제 2 가이드(150)가 설치된다.
제 2 가이드(150)는 판형 부재(1)의 처짐을 방지하여 판형 부재(1)가 수평을 유지한 상태로 다음의 이송 롤러(110)로 안정되게 이송되도록 한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
이송 롤러(110)에 의해 이송되는 판형 부재(1)가 프라이머 스프레이(21) 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상 되는 구간에서 판형 부재(1)가 확대 링(120)이 장착된 이송 롤러(110) 상측을 지나감으로써 판형 부재(1)의 높이를 미리 상승시키고, 이로 인해 판형 부재(1)의 높이 감소를 보상함으로써 판형 부재(1)가 수직 방향으로 처짐이 발생하더라도 정상적으로 후속하는 이송 롤러(110)에 정상적으로 이송되도록 하고, 나아가서, 판형 부재(1)가 처짐으로 인해 주변 구조물에 충돌하는 것을 방지한다.
판형 부재(1)가 이송 시 제 1 가이드(130)를 따라 상승함으로써 확대 링(120) 상으로 원활하게 이송되도록 하여 판형 부재(1)의 높이 상승이 자연스럽게 발생되도록 하며, 판형 부재(1)가 처짐이 발생하지 않을 정도의 두께를 가짐으로써 처짐에 대한 보상이 불필요한 경우 제 1 가이드(130)는 가이드승강수단(140)에 의해 하강하여 판형 부재(1)의 이송 경로로부터 벗어나게 됨으로써 판형 부재(1)와의 간섭을 회피하게 된다.
확대 링(120)에 의해 높이가 상승하여 이송되는 판형 부재(1)가 후속하는 이송 롤러(110) 측으로 안정적으로 안착되면, 이러한 판형 부재(1)는 제 2 가이드(150)에 의해 가이드되어 처짐이 방지됨으로써 이송 롤러(110)에 의한 연속적인 이송이 원활하도록 한다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(200)는 판형 부재(1)를 이송시키는 다수의 이송 롤러(210)와, 이송 롤러(210)에 의해 이송되는 판형 부재(1)가 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간의 진입측에 마련되어 판형 부재(1)의 높이를 상승시켜서 처짐으로 인한 판형 부재(1)의 높이 감소를 보상하는 높이보상수단을 포함하며, 판형 부재(1)의 높이 상승을 가이드하는 제 1 가이드(230)와, 제 1 가이드(230)를 승강시키는 가이드승강수단(240)과, 판형 부재(1)의 처짐을 방지하도록 가이드하는 제 2 가이드(250)를 더 포함할 수 있다.
한편, 이송 롤러(210), 제 1 가이드(230), 가이드승강수단(240), 그리고 제 2 가이드(250)는 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(100)의 이송 롤러(110), 제 1 가이드(130), 가이드승강수단(140), 그리고 제 2 가이드(150)와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 하겠다.
본 실시예에 따른 높이보상수단은 이송 롤러(210) 중에서 판형 부재(1)의 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간의 전단에 위치하는 이송 롤러(210)를 정해진 높이까지 상승시킴과 아울러 원래의 높이로 하강시키는 롤러승강수단(220)이다.
롤러승강수단(220)은 이송 롤러(210)를 정해진 높이까지 상승시킴으로써 판형 부재(1)가 처지더라도 후속하는 이송 롤러(210)상에 정상적으로 도달하기 위한 높이까지 상승되도록 하는데, 이송 롤러(210)의 양단을 회전 가능하도록 고정시키는 고정부재(221)와, 고정부재(221)를 공압 또는 유압의 공급에 의해 승강시키는 실린더(222)를 포함한다.
고정부재(221)는 양측으로 분기된 끝단이 이송 롤러(210)의 양단을 각각 회전 가능하도록 고정시키고, 하측이 실린더(222)의 피스톤 로드에 연결됨으로써 실린더(222)의 동작에 의해 승강된다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(200)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
이송 롤러(210)에 의해 이송되는 판형 부재(1)가 프라이머 스프레이(21) 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간으로 진입하면, 판형 부재(1)가 제 1 가이드(230)에 의해 상승을 시작하여 롤러승강수단(220)에 의해 상승된 이송 롤러(210) 상측을 지나감으로써 수직방향의 처짐으로 인한 높이 감소를 보상하게 되며, 이로 인해 판형 부재(1)가 수직 방향으로 처짐이 발생하더라도 후속하는 이송 롤러(210) 측으로 정상적인 이송이 가능해지고, 나아가서, 판형 부재(1)가 처짐으로 인해 주변 구조물에 충돌하는 것을 방지한다.
또한, 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(100)와 마찬가지로, 롤러승강수단(220)에 의해 높이가 상승하여 이송되는 판형 부재(1)가 후속하는 이송 롤러(210) 측으로 안정적으로 안착되면, 제 2 가이드(250)에 의해 가이드되어 처짐이 방지됨으로써 이송 롤러(210)에 의해 연속적인 이송이 원활하도록 하며, 판형 부재(1)가 처짐이 발생하지 않을 정도의 두께를 가짐으로써 처짐에 대한 보상이 불필요한 경우 제 1 가이드(230)는 가이드승강수단(240)에 의해 하강하여 판형 부재(1)의 이송 경로로부터 벗어나게 됨으로써 판형 부재(1)와의 간섭을 회피하게 된다.
이상과 같은 본 발명의 바람직한 실시예들에 따르면, 판형 부재가 프라이머 스프레이(Primer spray) 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간에서 판형 부재의 높이를 미리 상승시켜서 처 짐으로 인한 판형 부재의 높이 감소를 보상함으로써 판형 부재가 정상적으로 이송이 가능하도록 하고, 판형 부재가 처짐으로 인해 주변 구조물에 충돌하는 것을 방지함으로써 판형 부재의 손실을 예방함과 아울러 가공 장치의 가동률을 향상시킨다.
이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.
도 1은 종래의 기술에 따른 판형 부재의 이송 장치를 도시한 측면도이고,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 측면도이고,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치의 요부를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110,210 : 이송 롤러 120 : 확대 링
121 : 분할 링 121a : 힌지핀
121b : 삽입부 121c : 삽입홈
122 : 결합수단 122a : 결합볼트
122b : 결합너트 130,230 : 제 1 가이드
140,240 : 가이드승강수단 141 : 승강축
150,250 : 제 2 가이드 220 : 롤러승강수단
221 : 고정부재 222 : 실린더

Claims (9)

  1. 판형 부재를 이송시키는 장치에 있어서,
    상기 판형 부재를 이송시키는 다수의 이송 롤러와,
    상기 이송 롤러에 의해 이송되는 상기 판형 부재가 처짐으로 인해 이송의 장애가 예상되는 구간의 진입측에 마련되며, 상기 판형 부재의 높이를 상승시켜서 처짐으로 인한 상기 판형 부재의 높이 감소를 보상하는 높이보상수단
    을 포함하는 판형 부재의 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 높이보상수단은,
    하나 또는 2 이상의 상기 이송 롤러의 외주면에 부착되어 상기 이송 롤러의 직경을 확대시키는 확대 링인 판형 부재의 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 확대 링은,
    상기 이송 롤러에 간격을 두고서 착탈 가능하게 다수로 장착되는 판형 부재의 이송장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 확대 링은,
    상기 이송 롤러의 외주면과 상응하는 곡률을 가지며, 서로 연결되도록 힌지 결합되는 다수의 분할 링과,
    상기 다수의 분할 링이 상기 이송 롤러의 외주면에 고정되도록 상기 서로 연결되는 다수의 분할 링 양단을 결합시키는 결합수단
    을 포함하는 판형 부재의 이송장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 높이보상수단은,
    상기 이송 롤러를 정해진 높이까지 상승시킴과 아울러 원래의 높이로 하강시키는 롤러승강수단인 판형 부재의 이송장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 롤러승강수단은,
    상기 이송 롤러의 양단을 회전 가능하게 고정시키는 고정부재와,
    상기 고정부재를 공압 또는 유압의 공급에 의해 승강시키는 실린더
    를 포함하는 판형 부재의 이송장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 높이보상수단의 전방에 설치되며, 상기 판형 부재가 상기 높이보상수단에 의해 상승되는 위치로 이동하도록 가이드하는 제 1 가이드
    를 더 포함하는 판형 부재의 이송장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드를 상기 판형 부재가 가이드되는 높이까지 상승시키거나 상기 판형 부재로부터 이격되도록 하강시키는 가이드승강수단
    을 더 포함하는 판형 부재의 이송장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 판형 부재가 상기 높이보상수단에 의해 높이가 보상된 상태로 안착되는 상기 이송 롤러의 후방에 설치되어 상기 판형 부재의 이송을 가이드하는 제 2 가이드
    를 더 포함하는 판형 부재의 이송장치.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101347779B1 (ko) * 2012-06-01 2014-01-06 주식회사 엠피아이 박스 다중 밴딩장치
KR101498899B1 (ko) * 2013-09-26 2015-03-05 현대제철 주식회사 슬라브 이송 장치

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