KR20100040348A

KR20100040348A - 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20100040348A
Application number: KR1020080099393A
Authority: KR
Inventors: 서광덕
Original assignee: 서광덕
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2010-04-20

Abstract

본 발명은 포장박스의 자동 접이장치 및 방법에 관한 것으로, 상·하부가 개방상태로 접혀서 적재되어 있는 포장박스를 박스펼침수단의 내주면 상부에 구비된 압착회전수단에 의해 압착 및 회전시킴으로써 사각형 형상으로 펼치고 상·하부가 관통되게 거치시키는 1단계 박스펼침공정과 거치 되어있는 상기 포장박스의 상부 날개부를 날개부펼침수단에 의해 펼쳐서 고정하고 물품을 개봉된 포장박스 안으로 밀어넣어 공급하는 2단계 물품수납공정과 상기 날개부펼침수단을 수거하고, 베이스바디(Base body)의 측면 베이스프레임(Base frame)에 구비된 가이드레일(Guiderail)을 따라 이동프레임이 이동하면서 상기 포장박스의 날개부를 접고 상기 날개부의 상면에 접착제를 투여하는 3단계 이동운반공정 및 상기 3단계 이동운반공정에 의해 운반되고 접착제가 투여된 포장박스의 날개부를 누름수단에 의해 눌러 포장박스를 접도록 하는 4단계 누름공정으로 구성된다.

따라서, 각종 물품을 내부가 빈 상태의 포장박스에 규격에 맞게 적재하기 위하여 포장박스를 자동으로 펼쳐 차례로 적재하고 자동으로 포장박스가 접혀지도록 하되 공정이 전체적으로 자동화되도록 함으로써 인건비 절약과 동시에 작업공정이 단시간 내에 이루어져 작업 공정의 효율성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 작업공정에 필요한 기계 및 장치들이 작업대의 하부에 보이지 않도록 마감되어 물품을 적재하는 공장이 말끔하게 정리될 수 있다.

포장박스, 압착회전수단, 박스펼침수단, 웜기어, 레크기어, 공압실린더

Description

포장박스 자동 접이장치 및 그 방법{An automatic bending device of packing box and thereof method}

본 발명은 내부가 개방된 상태의 포장박스에 물품을 적재하고 자동으로 접는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 각종 물품을 내부가 빈 상태의 포장박스에 규격에 맞게 적재하기 위하여 포장박스를 자동으로 펼쳐 차례로 적재하고 자동으로 포장박스가 접혀지도록 하되 공정이 전체적으로 자동화되도록 함으로써 인건비 절약과 동시에 작업공정이 단시간 내에 이루어져 작업 공정의 효율성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 작업공정에 필요한 기계 및 장치들이 작업대의 하부에 보이지 않도록 마감되어 물품을 적재하는 공장이 말끔하게 정리될 수 있도록 하는 포장박스 자동 접이장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 각종 물품을 담아 포장 및 운반하기 위한 것으로 직육면체 형상의 종이 재질로 된 포장박스가 널리 사용되고 있는데, 각종 물품을 대량으로 생산하는 공정에서는 물품의 포장 및 운반용으로 사용되는 내부가 빈 상태의 포장박스를 작업자들의 수작업으로 펼쳐, 적치해 놓고 물품을 적재하는 작업을 수행하게 된다.

그러나, 현재 펼쳐져 있는 포장박스를 자동으로 직육면체형상으로 제함하는 장치는 다수 개발되어 자동화 공정에 사용되고 있으나, 상기와 같이 내부가 빈 포장박스를 펼치고 그 내부에 물품을 적재한 후 다시 포장박스를 접어서 적치하는 장치는 개발되어 있지 않아 자동화 공정으로 실현되지 못하고 단순히 작업자들의 수작업에 의해 하나씩 펼쳐서 적치해야만 함으로써 작업시간과 인원이 많이 소요되어 인건비 및 작업공정의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

나아가, 상기와 같이 일부 자동화 공정으로 실현되는 경우라 할지라도 공정에 이용되는 기계 및 장치들이 작업대의 상부에 위치하거나 외부에 노출되는 등 정리되지 못하여 물품을 적재하는 공장이 복잡하거나 무질서하게 느껴지는 경향이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출 된 것으로서, 그 목적은 각종 물품을 포장박스에 적재하는 공정이 전체적으로 자동화되도록 함으로써 인건비를 절약하고 작업공정이 단시간 내에 이루어지도록 함으로써 작업 공정의 효율성을 높이고 작업공정에 필요한 기계 및 장치들을 깔끔하게 마무리하여 공장이 말끔하게 정리될 수 있도록 하고자 한다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 포장박스의 자동 접이장치 및 그 방법을 제공함에 있어서, 상·하부가 개방상태로 접혀서 적재되어 있는 포장박스를 박스펼침수단의 내주면 상부에 구비된 압착회전수단에 의해 압착 및 회전시킴으로써 사각형 형상으로 펼치고 상·하부가 관통되게 거치시키는 1단계 박스펼침공정과 거치 되어있는 상기 포장박스의 상부 날개부를 날개부펼침수단에 의해 펼쳐서 고정하고 물품을 개봉된 포장박스 안으로 밀어넣어 공급하는 2단계 물품수납공정과 상기 날개부펼침수단을 수거하고, 베이스바디의 측면 베이스프레임에 구비된 가이드레일을 따라 이동프레임이 이동하면서 상기 포장박스의 날개부를 접고 상기 날개부의 상면에 접착제를 투여하는 3단계 이동운반공정 및 상기 3단계 이동운반공정에 의해 운반되고 접착제가 투여된 포장박스의 날개부를 누름수단에 의해 눌러 포장박스를 접도록 하는 4단계 누름공정을 통해 자동으로 포장박스에 물품을 적재하고 접도록 하고자 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 각종 물품을 내부가 빈 상태의 포장박스에 규격에 맞게 적재하기 위하여 포장박스를 자동으로 펼쳐 차례로 적재하고 자동으로 포장박스가 접혀지도록 하되 공정이 전체적으로 자동화되도록 함으로써 인건비 절약과 동시에 작업공정이 단시간 내에 이루어져 작업 공정의 효율성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 작업공정에 필요한 기계 및 장치들이 작업대의 하부에 보이지 않도록 마감되어 물품을 적재하는 공장이 말끔하게 정리될 수 있어 공간 활용도가 높은 매우 유용한 발명이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상·하부가 개방상태로 접혀서 적재되어 있는 포장박스를 박스펼침수단의 내주면 상부에 구비된 압착회전수단에 의해 압착 및 회전시킴으로써 사각형 형상으로 펼치고 상·하부가 관통되게 거치시키는 1단계 박스펼침공정과 거치 되어있는 상기 포장박스의 상부 날개부를 날개부펼침수단에 의해 펼쳐서 고정하고 물품을 개봉된 포장박스 안으로 밀어넣어 공급하는 2단계 물품수납공정과 상기 날개부펼침수단을 수거하고, 베이스바디(Base body)의 측면 베이스프레임(Base frame)에 구비된 가이드레일(Guiderail)을 따라 이동프레임이 이동하면서 상기 포장박스의 날개부를 접고 상기 날개부의 상면에 접착제를 투여하는 3단계 이동운반공정 및 상기 3단계 이동운반공정에 의해 운반되고 접착제가 투여된 포장박스의 날개부를 누름수단에 의해 눌러 포장박스를 접도록 하는 4단계 누름공정으로 구성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1a는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 전체상태를 도시한 측면도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 전체상태를 도시한 평면도이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 포장박스를 자동으로 펼쳐서 물품을 적재하고 다시 물품이 적재된 포장박스를 자동으로 접는 방법은 4단계로 구성된다.

1단계는 박스펼침공정(100)으로, 적재부(600)에 상·하부가 개방된 상태로 접혀서 적재되어 있는 포장박스(10)를 박스펼침수단(110)의 내주면 상부에 구비된 한 쌍의 부착수단(125)이 구비된 압착회전수단(120)에 의해 압착한 후 상기 압착회전수단(120)을 360°회전시켜서 포장박스(10)의 상·하부가 관통되게 사각형 형상으로 펼쳐서 거치시키는 단계이다.

2단계는 물품수납공정(200)으로 상기 거치 되어있는 포장박스(10)의 상부 날개부(11)를 날개부펼침수단(210)에 의해 펼쳐서 고정하고 물품을 개봉된 포장박스(10) 안으로 밀어넣어 공급하는 단계이다.

3단계는 이동운반공정(300)으로 상기 날개부펼침수단(210)을 수거하고, 베이스바디(Base body)(500)의 측면 베이스프레임(Base frame)(510)에 구비된 가이드레일(Guiderail)(520)을 따라 이동프레임이 이동하면서 상기 포장박스(10)의 날개부(11)를 접고 상기 날개부(11)의 상면에 접착제를 투여하는 단계이다.

4단계 누름공정(400)은 3단계 이동운반공정(300)에 의해 운반되고 접착제가 투여된 포장박스(10)의 날개부(11)를 누름수단(410)에 의해 눌러 포장박스(10)를 접도록 하는 단계이다.

도 2a는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 박스펼침부를 도시한 측면도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치에 구비된 박스펼침부의 작동을 도시한 측면도이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 적재부(600)에 상·하부가 개방된 상태로 접혀서 적재되어 있는 포장박스(10)를 상기 박스펼침수단(110)의 내주면 상부에 구비된 한 쌍의 부착수단(125)이 장착된 압착회전수단(120)이 상기 베이스바디(500)에 위치한 박스펼침부 실린더(130)의 작동에 의해 적재부(600)에 적재되어 있는 포장박스(10) 방향으로 전진하여 포장박스(10)를 압착한 후 다시 상기 박스펼침부 실린더(130)에 의해 후진하고 상기 압착회전수단(120)을 회전시킴으로써 포장박스(10)의 상·하부가 관통되게 사각형 형상으로 펼쳐서 거치시키게 된다.

도 3a는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 날개부 펼침수단을 도시한 평면도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치에 구비된 날개부 펼침수단의 동작상태를 도시한 측면도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 날개부펼침수단(210)에 구비된 웜기어(Worm gear) (220) 및 상기 웜기어(220)와 연동 되는 레크기어(230)의 작동으로 상기 레크기어(230)에 연결된 한 쌍의 회전봉(240)이 내측으로 회전하고 상기 회전봉(240)에 장착된 한 쌍의 날개부펼침바(250)가 내측으로 90°회전함으로써 상기 포장박스(10)의 상부 날개부(11)를 펼쳐서 고정하게 된다.

또한, 상기 날개부펼침수단(210)에 의해 개봉된 상기 포장박스(10) 안으로 물품을 밀어넣어 적재하는 물품공급수단(260)이 구비되며, 상기 날개부펼침수단 (210)에 장착된 회전봉(240)의 작동으로 상기 포장박스(10)의 날개부(11)로부터 한 쌍의 날개부펼침바(250)를 회수하고 자동으로 물품이 적재된 포장박스(10)가 상기 가이드레일(520)을 따라 이동운반된다.

도 4a는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 박스누름부를 도시한 측면도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치에 구비된 박스누름부의 작동을 도시한 측면도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 누름수단(410)에 구비된 공압실린더(420)가 팽창하고 상기 공압실린더(420)에 연결된 한 쌍의 누름판 (430)이 상기 포장박스(10)의 상·하부 날개부(11)를 눌러 상기 포장박스(10)를 접도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 물품수납공정을 도시한 공정도로서, 도 5를 참조하면, 상기 날개부펼침수단(210)에 의해 개봉된 상기 포장박스(10) 안으로 물품을 밀어넣어 적재하는 물품공급수단(260)이 구비되고 상기 날개부펼침수단(210)에 장착된 회전봉(240)의 작동으로 상기 포장박스(10)의 날개부 (11)로부터 한 쌍의 날개부펼침바(250)를 회수하고 자동으로 물품이 적재된 포장박스(10)가 상기 가이드레일(520)을 따라 이동운반되며 상기 누름수단(410)에 구비된 공압실린더(420)가 팽창하여 한 쌍의 누름판(430)이 상기 포장박스(10)의 상·하부 날개부(11)를 눌러 상기 포장박스(10)를 접도록 한다.

도 6은 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 이동운반공정의 컨트롤박스 를 도시한 정면도이다.

도 6을 참조하면, 상기 누름수단(410)에 장착된 누름판(430)이 상기 포장박스(10)의 날개부(11)를 누르는 시간을 컨트롤박스(700)에서 설정할 수 있도록 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 전체상태를 도시한 측면도

도 1b는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 전체상태를 도시한 평면도

도 2a는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 박스펼침부를 도시한 측면도

도 2b는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치에 구비된 박스펼침부의 작동을 도시한 측면도

도 3a는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 날개부 펼침수단을 도시한 평면도

도 3b는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치에 구비된 날개부 펼침수단의 동작상태를 도시한 측면도

도 4a는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 박스누름부를 도시한 측면도

도 4b는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치에 구비된 박스누름부의 작동을 도시한 측면도

도 5는 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 물품수납공정을 도시한 공정도

도 6은 본 발명에 따른 포장박스 자동접이장치의 이동운반공정의 컨트롤박스를 도시한 정면도

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※

10 : 포장박스 11 : 날개부

100 : 박스펼침공정 110 : 박스펼침수단

120 : 압착회전수단 125 : 부착수단

130 : 박스펼침부 실린더 200 : 물품수납공정

210 : 날개부 펼침수단 220 : 웜기어

230 : 레크기어 240 : 회전봉

250 : 날개부 펼침바 260 : 물품공급수단

300 : 이동운반공정 400 : 누름공정

410 : 누름수단 420 : 공압실린더

430 : 누름판 500 : 베이스바디

510 : 베이스프레임 520 : 가이드레일

600 : 적재부 700 : 컨트롤박스

Claims

상·하부가 개방상태로 접혀서 적재되어 있는 포장박스(10)를 박스펼침수단(110)의 내주면 상부에 구비된 압착회전수단(120)에 의해 압착 및 회전시킴으로써 사각형 형상으로 펼치고 상·하부가 관통되게 거치시키는 1단계 박스펼침공정(100);과

거치 되어있는 상기 포장박스(10)의 상부 날개부(11)를 날개부펼침수단(210)에 의해 펼쳐서 고정하고 물품을 개봉된 포장박스(10) 안으로 밀어넣어 공급하는 2단계 물품수납공정(200);과

상기 날개부펼침수단(210)을 수거하고, 베이스바디(Base body)(500)의 측면 베이스프레임(Base frame)(510)에 구비된 가이드레일(Guiderail)(520)을 따라 이동프레임이 이동하면서 상기 포장박스(10)의 날개부(11)를 접고 상기 날개부(11)의 상면에 접착제를 투여하는 3단계 이동운반공정(300); 및

상기 3단계 이동운반공정(300)에 의해 운반되고 접착제가 투여된 포장박스(10)의 날개부(11)를 누름수단(410)에 의해 눌러 포장박스(10)를 접도록 하는 4단계 누름공정(400);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법
제 1항에 있어서,

상기 박스펼침수단(110)은 압착회전수단(120)이 구비되어 있고, 박스펼침부 실린더(130)의 작동에 의해 적재되어 있는 포장박스(10) 방향으로 전·후로 구동되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법
제 1항에 있어서,

상기 박스펼침부 실린더(130)는 상기 베이스바디(500)에 위치하여 보이지 않도록 마감되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법
제 1항에 있어서,

상기 포장박스(10)는 적재부(600)에 적재되어 상기 박스펼침수단(110)에 의해 자동으로 공급되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법
제 1항에 있어서,

상기 날개부펼침수단(210)에 구비된 웜기어(Worm gear)(220) 및 상기 웜기어(220)와 연동 되는 레크기어(230)의 작동으로 상기 레크기어(230)에 연결된 회전봉(240)이 회전하고 상기 회전봉(240)에 장착된 한 쌍의 날개부펼침바(250)에 의해 상기 포장박스(10)의 상부 날개부(11)를 펼쳐서 고정하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법
제 1항에 있어서,

상기 날개부펼침수단(210)에 의해 개봉된 상기 포장박스(10) 안으로 물품을 밀어넣어 적재하는 물품공급수단(260)이 구비되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법
제 1항에 있어서,

상기 날개부펼침수단(210)에 장착된 회전봉(240)의 작동으로 상기 포장박스(10)의 날개부(11)로부터 한 쌍의 날개부펼침바(250)를 회수하고 자동으로 물품이 적재된 포장박스(10)가 상기 가이드레일(520)을 따라 이동운반되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법
제 1항에 있어서,

상기 누름수단(410)에 구비된 공압실린더(420)가 팽창하여 한 쌍의 누름판 (430)이 상기 포장박스(10)의 상·하부 날개부(11)를 눌러 상기 포장박스(10)를 접도록 하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법
제 1항 또는 제 7항에 있어서,

상기 누름수단(410)에 장착된 누름판(430)이 상기 포장박스(10)의 날개부(11)를 누르는 시간을 컨트롤박스(700)에서 설정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 접이장치 및 그 방법