KR20100037768A - Cabin tilting system for forklift truck - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지게차의 캐빈 틸팅 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 기능 품이 장착된 프레임의 내부 부품 정비시 캐빈을 탈거하지 않고 캐빈을 일정 각도로 오픈 한 다음 프레임 상부가 개방된 상태에서 부품 점검 또는 정비가 가능하도록 하여, 점검/정비 시간을 최소화할 수 있고, 충분한 작업 공간을 확보할 수 있어 작업 효율을 증대시킬 수 있으며, 또한 기계적인 스토퍼를 추가하여 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a cabin tilting system of a forklift, and more particularly, to open the cabin at an angle without removing the cabin at the time of maintenance of the internal parts of the frame equipped with various functions, and then inspect the parts in the state where the upper part of the frame is opened. Alternatively, maintenance can be minimized, inspection / maintenance time can be minimized, sufficient work space can be secured to increase work efficiency, and a mechanical stopper can be added to prevent safety accidents that may occur during work. To invent it.
일반적으로 지게차는 비교적 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 공간 내에서 소망하는 위치로 운반하는데 이용되는 것으로, 차체에는 전방 구동륜과 후방 조향륜이 설치되며, 그 전방에는 마스트 조립체가 설치된다.In general, a forklift truck is used to lift and lower a relatively heavy load or to transport it to a desired position in a limited space. The body is provided with a front driving wheel and a rear steering wheel, and a mast assembly in front Is installed.
이때, 마스트 조립체는 마스트 레일을 따라 상,하로 이동하는 캐리지를 구비하며, 이와 같은 캐리지에는 실제 화물을 들어올리는 한 쌍의 포오크가 간격 조절이 가능하게 장착된다.At this time, the mast assembly is provided with a carriage that moves up and down along the mast rail, a pair of forks for lifting the actual cargo is mounted to such a carriage adjustable intervals.
한편, 차체의 프레임 상부에는 운전실이 형성되도록 캐빈이 설치되는데, 이때 상기 캐빈은 운전실에 탑승하는 운전자를 보호할 뿐만 아니라 운전실에 히터나 에어컨을 설치하도록 구성함으로써 동절기 또는 하절기에 쾌적한 운전환경을 제공한다.On the other hand, the cabin is installed on the upper frame of the body to form a cab, wherein the cabin not only protects the driver in the cab, but also provides a comfortable driving environment in winter or summer by installing a heater or air conditioner in the cab. .
이러한 캐빈은 운전실을 개방하기 위한 도어와, 운전자의 전방시계 확보를 위한 투시창이 설치되며, 또한 이와 같은 캐빈은 차체의 프레임으로부터 착/탈 가능하게 구성되는데, 이와 같이 캐빈을 차체의 프레임으로부터 착/탈 가능하게 설치하는 이유는 캐빈 하측의 동력실에 설치되는 각종 구성품 즉, 엔진을 포함하여 트랜스미션, 기타 유압부품 등을 정비할 수 있게 하기 위함이다.These cabins are provided with a door for opening the cab and a viewing window for securing the driver's front clock, and such a cabin is configured to be detachable from the frame of the vehicle body. The reason why it is detachably installed is to make it possible to maintain various components installed in the power chamber under the cabin, that is, the transmission, other hydraulic components, including the engine.
그런데, 종래 지게차에 설치된 캐빈은 전술한 바와 같이 차체의 프레임에 탈거 가능하게 고정되어 있어 프레임 내부에 장착된 각종 부품의 점검 및 정비가 필요할 때 비좁은 공간에서 작업이 이루어지므로 작업 효율성이 떨어지고 캐빈 탈거후 작업시 캐빈 탈/장착에 따른 추가적인 과도한 정비 시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, the cabin installed in the conventional forklift is detachably fixed to the frame of the vehicle body as described above, so that when the inspection and maintenance of various components mounted inside the frame are necessary, the work is performed in a narrow space, thus reducing work efficiency and after removing the cabin. There was a problem in that additional excessive maintenance time due to the cabin removal / installation during work.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 각종 기능 품이 장착되는 프레임과 캐빈의 저면 사이에 틸팅 시스템을 구비시켜 캐빈의 내부 부품 정비나 점검을 하고자 할 때 캐빈 자체를 프레임으로부터 탈거하지 않고 일정 각도로 오픈시켜 프레임 상부를 개방한 상태에서 부품 점검 또는 정비를 할 수 있도록 함으로써 점검 및 정비에 따른 시간을 최소화할 수 있고, 또 충분한 작업 공간을 확보할 수 있어 작업 효율을 증대시킬 수 있으며, 또한 기계적인 스토퍼를 구비시켜 줌으로써 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 지게차의 캐빈 틸팅 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the cabin itself is framed when a maintenance or inspection of the internal parts of the cabin by providing a tilting system between the frame on which the various functional products are mounted and the bottom of the cabin It can be opened at a certain angle without removing it from the system, so that the parts can be inspected or serviced while the upper part of the frame is opened, thereby minimizing the time required for inspection and maintenance. It is also an object of the present invention to provide a forklift cabin tilting system that can prevent the safety accident that may occur during operation by providing a mechanical stopper.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차 캐빈 틸팅 시스템은, 캐빈이 프레임에 탈거 가능하게 고정 설치된 지게차에 있어서, 상기 프레임의 저부 일측에 고정 설치되어 캐빈의 틸팅에 필요한 압력을 발생시키는 파워 팩과; 상기 파워 팩의 구동에 필요한 전원을 제어하는 시동키와; 상기 파워 팩에서 발생되어 틸트 실린더에 공급되는 압력의 공급 방향을 사용자가 선택할 수 있도록 하는 업/다운 스위치와; 마운트와 래치 걸림 핀, 힌지편 및 실린더 로드 고정구를 구비하고 상기 캐빈의 저부에 고정 설치된 상태에서 일측부는 힌지편과 힌지핀을 통해 캐빈과 함께 회동 가능하게 프레임에 축지된 크래들과; 상기 크래들의 4 모서리에 각각 설치 되어 캐빈으로 전달되는 진동을 최소화하는 마운트들과; 상기 프레임의 타측에 일정간격을 두고 설치되어 통상시에는 락킹구를 통해 크래들의 타측 저면에 설치된 래치 걸림 핀을 걸어 고정하는 방식을 통해 크래들을 포함한 캐빈이 프레임에 고정된 상태를 갖도록 하다가 상기 업/다운 스위치 중 업 스위치가 작동되면 실린더의 작동을 통해 크래들의 타측 저면 래치 걸림 핀에 걸려진 락킹구의 걸림작동을 해제시켜 주는 한 쌍의 래치와; 상기 프레임의 저부와 크래들의 실린더 로드 고정구 사이에 설치되어 크래들을 통해 캐빈을 틸팅시키는 틸트 실린더;로 구성한 것을 기본적인 특징으로 한다.In the forklift cabin tilting system of the present invention for achieving the above object, the forklift cabin is fixed to the frame detachable, the power pack is fixed to one side of the bottom of the frame to generate the pressure required for tilting the cabin and ; A start key for controlling power required for driving the power pack; An up / down switch for allowing a user to select a direction of supply of pressure generated by the power pack and supplied to the tilt cylinder; A cradle having a mount and a latching pin, a hinge piece, and a cylinder rod fixture, the one side of which is fixed to the bottom of the cabin and rotatably rotatable with the cabin via the hinge piece and the hinge pin; Mounts respectively installed at four corners of the cradle to minimize vibrations transmitted to the cabin; It is installed at the other side of the frame at a certain interval, and in such a way that the cabin including the cradle is fixed to the frame by fixing the latching pin installed on the other bottom surface of the cradle through the locking hole in the usual manner. A pair of latches for releasing the locking operation of the locking mechanism latched on the other side latch latch pin of the cradle through the operation of the cylinder when the up switch is operated among the down switches; And a tilt cylinder installed between the bottom of the frame and the cylinder rod fixture of the cradle to tilt the cabin through the cradle.
또한, 본 발명은 상기 파워 팩과 틸트 실린더의 유압 입,출력부 사이에 틸트 실린더의 구동을 통해 크래들 및 캐빈을 일정각도로 틸팅시켰을 때 틸트 실린더와 파워 팩을 연결하는 호스 파열에 의해 틸트 실린더의 로드와 크래들 및 캐빈이 급하강하여 안전사고를 일으키게 되는 것을 방지하기 위한 다운 콘트롤 밸브를 부가 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention when the tilt cylinder between the power pack and the hydraulic cylinder inlet and output of the tilt cylinder by tilting the cradle and the cabin at a predetermined angle when the tilt of the tilt cylinder by the hose rupture connecting the power pack The rod, the cradle, and the cabin is characterized in that the down control valve is additionally installed to prevent the safety accident by falling down.
또, 본 발명은 중간부에 바 결합공을 구비하고 상기 크래들의 실린더 로드 고정구에 일단부가 축지된 스토퍼와; 프레임의 일측벽에 용접 고정된 상태에서 틸트 실린더의 구동을 통해 크래들 및 캐빈을 완전히 틸팅시켰다가 하강시킬 때 캐빈이 일정각도에 이르렀을 때 상기 스토퍼의 자유단부를 받쳐주어 자중에 의해 크래들과 캐빈이 급하강하게 되어 안전사고를 일으키게 되는 것을 방지하는 스토퍼 받침구와; 일단부가 상기 스토퍼의 바 결합공에 끼워져 결합되고 타단부는 크래들의 저면에 유동 가능하게 결합된 상태에서 캐빈의 타측 저부로 노출되는 형태로 설치 되어 캐빈의 하강 중 스토퍼와 스토퍼 받침구의 걸림 작동에 의해 일정각도를 유지할 때 캐빈을 상방향으로 약간 들어올려 스토퍼의 걸림을 해제한 후 상기 스토퍼를 회전시켜 스토퍼 받침구에서 이탈시켜 줄 수 있도록 하는 락킹 해제 바;를 더 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a stopper having a bar coupling hole in the middle portion and one end of which is fixed to the cylinder rod fixture of the cradle; When the cradle and the cabin are completely tilted and lowered by driving the tilt cylinder while welding and fixed to one side wall of the frame, the cradle and the cabin are supported by the free end of the stopper when the cabin reaches a certain angle. A stopper support for preventing a sudden drop and causing a safety accident; One end is fitted into the bar coupling hole of the stopper and the other end is installed to be exposed to the other bottom of the cabin while being coupled to the bottom of the cradle so that the stopper and the stopper support of the cabin can be lowered during the lowering of the cabin. It is characterized in that it further comprises a locking release bar for lifting the cabin slightly upward to release the stopper to maintain a constant angle and then release the stopper by rotating the stopper.
이때, 상기 래치는 "U"자 형상의 핀 삽입홈이 형성된 한 쌍의 지지편이 평판의 상면에 일정간격을 두고 설치된 본체와; 핀 걸림홈과 가동구의 걸림돌기 걸림턱을 상부와 일측면에 각각 구비하고 상기 본체의 지지편 사이에서 일측에 힌지를 통해 축지되어 크래들의 타측 저면에 설치된 래치 걸림 핀을 걸어 고정하는 락킹구와; 내측면에 상기 락킹구의 걸림턱에 걸려지는 걸림돌기를 구비하고 상기 본체의 지지편 사이에서 타측에 힌지를 통해 축지되어 실린더의 구동방향에 부응하여 상기 락킹구의 회동을 단속하는 가동구와; 상기 락킹구와 가동구의 저면에 각각 양단부가 결합되어 실린더에 의해 가동구가 락킹 해제방향으로 작동될 때 상기 락킹구가 래치 걸림 핀의 락킹을 해제하는 방향으로 자동 회전되도록 하는 리턴 스프링과; 상기 본체의 평판 일측에 고정 설치되고 로드는 상기 가동구의 저부에 결합된 상태에서 상기 업/다운 스위치의 작동에 부응하여 가동구의 회전방향을 제어하여 크래들의 타측 저면 래치 걸림 핀에 걸려진 락킹구의 걸림 작동 및 해제에 필요한 동력을 발생하는 실린더;로 구성한 것을 특징으로 한다.At this time, the latch is a pair of support pieces formed with a "U" shaped pin insertion groove and the main body installed at a predetermined interval on the upper surface of the plate; A locking tool provided with a locking projection locking jaw of the pin locking groove and the movable port on the upper side and the one side, respectively, and being latched on one side between the support pieces of the main body to hang the latching pin installed on the other bottom of the cradle; A movable opening having a locking projection on the locking jaw of the locking tool on an inner side thereof and squeezed through a hinge between the supporting pieces of the main body to intervene rotation of the locking tool in response to a driving direction of the cylinder; A return spring having both ends coupled to the bottom surfaces of the locking and movable doors so that the locking tool automatically rotates in the direction of releasing the latching pin when the movable tool is operated in the unlocking direction by a cylinder; The lock is secured to one side of the main plate and the rod is coupled to the bottom of the movable port, thereby controlling the rotational direction of the movable port in response to the operation of the up / down switch so that the locking port is caught by the latch latch pin on the other side of the cradle. It is characterized by consisting of; a cylinder for generating power required for operation and release.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 각종 기능 품이 장착되는 프 레임과 캐빈의 저면 사이에 틸팅 시스템을 구비시켜 캐빈의 내부 부품 정비나 점검을 하고자 할 때 캐빈 자체를 프레임으로부터 탈거하지 않고 일정 각도로 오픈시켜 프레임 상부를 개방한 상태에서 부품 점검 또는 정비를 할 수 있도록 함으로써 점검 및 정비에 따른 시간을 최소화할 수 있고, 또 충분한 작업 공간을 확보할 수 있어 작업 효율을 증대시킬 수 있으며, 또한 기계적인 스토퍼를 구비시켜 줌으로써 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다. As described above, according to the present invention, a tilting system is provided between a frame on which various functional products are mounted and a bottom of the cabin to maintain or inspect the internal parts of the cabin, without removing the cabin itself from the frame. By opening the upper part of the frame, the parts can be inspected or serviced while the upper part of the frame is opened, minimizing the time required for inspection and maintenance, and securing sufficient working space, thereby increasing the work efficiency and the machine. It is a very useful invention, such as to prevent a safety accident that can occur during work by providing a stopper.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 본 발명 시스템이 적용된 지게차의 일부 정 단면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 시스템의 요부 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명 시스템에서 사용된 래치의 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 의해 캐빈의 틸팅된 상태를 보인 요부 확대 정 단면도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a partial front cross-sectional view of the forklift to which the present invention system is applied, Figure 2 shows an exploded perspective view of the main portion of the present invention system, Figure 3 shows an exploded perspective view of the latch used in the system of the present invention, Figure 4 shows an enlarged cross-sectional view of the main portion showing the tilted state of the cabin by the present invention.
또한, 도 5는 본 발명에 의해 틸팅되었더 캐빈이 하강하던 중 안전장치에 작동에 의해 일정각도에서 하강이 멈춰진 상태를 보인 요부 확대 정 단면도를 나타낸 것이고, 도 6의 (a)(b)는 본 발명에서 사용된 래치의 작동상태 정 단면도를 나타낸 것이며, 도 7은 본 발명에서 사용된 파워 팩과 틸트 실린더 및 래치용 실린더들의 유압 회로도를 나타낸 것이다.In addition, Figure 5 is an enlarged sectional view showing the main portion enlarged showing the state in which the lowering stop at a certain angle by the operation of the safety device while the cabin is tilted by the present invention, Figure 6 (a) (b) is FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a normal operation state of a latch used in the present invention, and FIG. 7 illustrates a hydraulic circuit diagram of the power pack, the tilt cylinder, and the cylinders for the latch used in the present invention.
이에 따르면 본 발명은, 캐빈(1)이 프레임(2)에 탈거 가능하게 고정 설치된 지게차에 있어서,According to the present invention, the forklift in which the cabin 1 is fixed to the
상기 프레임(2)의 저부 일측에 고정 설치되어 캐빈(1)의 틸팅에 필요한 압력을 발생시키는 파워 팩(3)과;A power pack (3) fixedly installed at one side of the bottom of the frame (2) to generate pressure necessary for tilting the cabin (1);
상기 파워 팩(3)의 구동에 필요한 전원을 제어하는 시동키(4)와;A
상기 파워 팩(3)에서 발생되어 틸트 실린더(9)에 공급되는 압력의 공급 방향을 사용자가 선택할 수 있도록 하는 업/다운 스위치(5)와;An up /
마운트(7)와 래치 걸림 핀(84), 힌지편(61) 및 실린더 로드 고정구(62)를 구비하고 상기 캐빈(1)의 저부에 고정 설치된 상태에서 일측부는 힌지편(61)과 힌지핀(61a)을 통해 캐빈(1)과 함께 회동 가능하게 프레임(2)에 축지된 크래들(6)과;A
상기 크래들(6)의 4 모서리에 각각 설치되어 캐빈(1)으로 전달되는 진동을 최소화하는 마운트(7)들과;Mounts (7) installed at four corners of the cradle (6) to minimize vibrations transmitted to the cabin (1);
상기 프레임(2)의 타측에 일정간격을 두고 설치되어 통상시에는 락킹구(83)를 통해 크래들(6)의 타측 저면에 설치된 래치 걸림 핀(84)을 걸어 고정하는 방식을 통해 크래들(6)을 포함한 캐빈(1)이 프레임(2)에 고정된 상태를 갖도록 하다가 상기 업/다운 스위치(5) 중 업 스위치가 작동되면 실린더(87)의 작동을 통해 크래들(6)의 타측 저면 래치 걸림 핀(84)에 걸려진 락킹구(83)의 걸림 작동을 해제시켜 주는 한 쌍의 래치(8)와;The
상기 프레임(2)의 저부와 크래들(6)의 실린더 로드 고정구(62) 사이에 설치되어 크래들(6)을 통해 캐빈(1)을 직접 틸팅시키는 틸트 실린더(9);로 구성한 것을 특징으로 한다.And a tilt cylinder (9) installed between the bottom of the frame (2) and the cylinder rod fixture (62) of the cradle (6) to directly tilt the cabin (1) through the cradle (6).
또한, 상기 파워 팩(3)과 틸트 실린더(9)의 유압 입,출력부 사이에 틸트 실린더(9)의 구동을 통해 크래들(6) 및 캐빈(1)을 일정각도로 틸팅시켰을 때 틸트 실린더(9)와 파워 팩(3)을 연결하는 호스 파열에 의해 틸트 실린더(9)의 로드와 크래들(6) 및 캐빈(1)이 급하강하여 안전사고를 일으키게 되는 것을 방지하기 위한 다운 콘트롤 밸브(10)를 부가 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, when the
또, 중간부에 바 결합공(11a)을 구비하고 상기 크래들(6)의 실린더 로드 고정구(62)에 일단부가 회동 가능하게 축지된 스토퍼(11)와;A stopper (11) having a bar engaging hole (11a) in the middle portion thereof, and one end of which is pivotally rotatable in the cylinder rod fixing member (62) of the cradle (6);
상기 프레임의 일측벽에 용접 고정된 상태에서 틸트 실린더(9)의 구동을 통해 크래들(6) 및 캐빈(1)을 완전히 틸팅시켰다가 하강시킬 때 캐빈(1)이 일정각도에 이르렀을 때 상기 스토퍼(11)의 자유단부를 받쳐주어 자중에 의해 크래들(6)과 캐빈(1)이 급하강하게 되어 안전사고를 일으키게 되는 것을 방지하는 스토퍼 받침구(12)와;The stopper when the cabin 1 reaches a certain angle when the
일단부가 상기 스토퍼(11)의 바 결합공(11a)에 끼워져 결합되고 타단부는 크래들(6)의 저면에 유동 가능하게 결합된 상태에서 캐빈(1)의 타측 저부로 노출되는 형태로 설치되어 캐빈(1)의 하강 중 스토퍼(11)와 스토퍼 받침구(12)의 걸림 작동에 의해 일정각도를 유지할 때 캐빈(1)을 상방향으로 약간 들어올려 스토퍼(11)의 걸림을 해제한 후 상기 스토퍼(11)를 회전시켜 스토퍼 받침구(12)에서 이탈시켜 줄 수 있도록 하는 락킹 해제 바(13);를 더 설치한 것을 특징으로 한다.One end is fitted into the bar coupling hole (11a) of the
이때, 상기 래치(8)는 "U"자 형상의 핀 삽입홈(81a)이 형성된 한 쌍의 지지편(81)이 평판(82)의 상면에 일정간격을 두고 설치된 본체(80)와;At this time, the
핀 걸림홈(83a)과 가동구(85)의 걸림돌기(85a) 걸림턱(83b)을 상부와 일측면에 각각 구비하고 상기 본체(80)의 지지편(81) 사이에서 일측에 힌지(83c)를 통해 축지되어 크래들(6)의 타측 저면에 설치된 래치 걸림 핀(84)을 걸어 고정하는 락킹구(83)와;A
내측면에 상기 락킹구(83)의 걸림턱(83b)에 걸려지는 걸림돌기(85a)를 구비하고 상기 본체(80)의 지지편(81) 사이에서 타측에 힌지(85b)를 통해 축지되어 실린더(87)의 구동방향에 부응하여 상기 락킹구(83)의 회동을 단속하는 가동구(85)와;The inner surface is provided with a locking projection (85a) that is caught on the locking projection (83b) of the
상기 락킹구(83)와 가동구(85)의 저면에 각각 양단부가 결합되어 실린더(87)에 의해 가동구(85)가 락킹 해제방향으로 작동될 때 상기 락킹구(83)가 래치 걸림 핀(84)의 락킹을 해제하는 방향으로 자동 회전되도록 하는 리턴 스프링(86)과; Both ends are coupled to the bottom surfaces of the
상기 본체(80)의 평판(82) 일측에 고정 설치되고 로드는 상기 가동구(85)의 일측 돌출부 저부에 결합된 상태에서 상기 업/다운 스위치(5)의 작동에 부응하여 가동구(85)의 회전방향을 제어하여 크래들(6)의 타측 저면 래치 걸림 핀(84)에 걸려진 락킹구(83)의 걸림 작동 및 해제에 필요한 동력을 발생하는 실린더(87);로 구성한 것을 특징으로 한다.The
여기서 미설명 부호 88은 락킹구의 회동 제한봉이고, 89는 가동구의 회동 제한봉이다.Here,
이와 같이 구성된 본 발명에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 본 발명 지게차의 캐빈 틸팅 시스템은, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 크게 파워 팩(3)과 시동키(4), 업/다운 스위치(5), 크래들(6), 마운트(7), 래치(8) 및 틸트 실린더(9)로 된 것을 주요기술 구성요소로 한다.First, the cabin tilting system of the forklift according to the present invention includes a
이때, 상기 파워 팩(3)은 지게차의 프레임(2) 저부 일측에 고정 설치되어 캐빈(1)의 틸팅에 필요한 압력을 발생시키는 기능을 수행하고, 상기 시동키(4)는 파워 팩(3)의 구동에 필요한 배터리의 출력전압을 제어하는 역할을 하며, 상기 업/다운 스위치(5)는 시동키(4)가 "온"된 상태에서 사용자가 파워 팩(3)에서 발생되어 틸트 실린더(9)에 공급되는 압력의 공급 방향을 선택하도록 하는 것으로 사용자가 업 또는 다운 스위치 중 어느 스위치를 조작하느냐에 따라 틸트 실린더(9)의 로드가 업 또는 다운되며 캐빈(1)을 회동시켜 열리거나 닫히게 할 수 있다.In this case, the
또, 상기 크래들(6)은 도 2와 같이 평면이 대략 "H"자 형상을 갖고 4 모서리에는 마운트(7)들이 설치되며, 일측 바 저부에는 래치 걸림 핀(84)이 설치되고, 중간 바 저부에는 실린더 로드 고정구(62)가 설치된 구성을 갖고, 상기 캐빈(1)의 저부에 고정 설치된 상태에서 타측 바에 설치된 힌지편(61)이 힌지핀(61a)을 통해 프레임(2)에 축지된 구성을 갖게 되므로 상기 크래들(6)은 틸트 실린더(9)의 구동방향에 부응하여 캐빈(1)과 함께 힌지핀(61a)을 중심으로 업/다운 회동 가능하게 된다.In addition, the
또한, 상기 마운트(7)들은 크래들(6)의 4 모서리에 각각 설치되어 프레임(2)을 통해 외부에서 캐빈(1)으로 전달되는 진동을 최소화하는 역할을 하고, 상기 래치(8)는 프레임(2)의 타측에 일정간격을 두고 설치되어 통상시에는 락킹구(83)를 통해 크래들(6)의 타측 저면에 설치된 래치 걸림 핀(84)을 걸어 고정하는 방식을 통해 크래들(6)을 포함한 캐빈(1)이 프레임(2)에 고정된 상태를 갖도록 하다가 상기 업/다운 스위치(5) 중 업 스위치가 사용자에 의해 초기 작동되면 실린더(87)의 작동을 통해 크래들(6)의 타측 저면 래치 걸림 핀(84)에 걸려진 락킹구(83)의 걸림 작동을 해제시켜 주는 기능을 수행하게 된다.In addition, the
이때, 상기 래치(8)는 도 3과 같이 본체(80)와 락킹구(83), 가동구(85), 리턴 스프링(86) 및 실린더(87)로 구성되어 있는데, 이들 중 상기 본체(80)는 상면 중앙에 "U"자 형상의 핀 삽입홈(81a)이 형성된 한 쌍의 지지편(81)이 평판(82)의 상면에 일정간격을 두고 설치된 구성을 갖는다.At this time, the
또, 상기 락킹구(83)는 핀 걸림홈(83a)과 가동구(85)의 걸림돌기(85a) 걸림턱(83b)을 상부와 일측면에 각각 형성된 구성을 갖고 상기 본체(80)의 지지편(81)들 사이의 틈새에서 핀 삽입홈(81a) 일측부에 끼워진 상태에서 힌지(83c)를 통해 지지편(81) 상에 축지되어 가동구(85)의 회동방향에 부응하는 방향으로 회동되어 크래들(6)의 타측 저면에 설치된 래치 걸림 핀(84)을 도 6의 (b)와 같이 걸어 크래들(6) 및 캐빈(1)을 프레임(2)에 고정시키거나, 래치 걸림 핀(84)의 락킹을 도 6의 (b)와 같이 해제하여 캐빈(1)의 구속을 해제시켜 주는 역할을 수행하게 된다.In addition, the locking
또한, 상기 가동구(85)는 락킹구(83)와 맞닿는 내측면에 상기 락킹구(83)의 걸림턱(83b)에 걸려지는 걸림돌기(85a)를 구비하고 상기 본체(80)의 지지편(81)들 사이의 틈새에서 핀 삽입홈(81a)의 타측에 끼워져 힌지(85b)를 통해 지지편(81)에 축지된 구성을 갖고 상기 업/다운 스위치(5)의 작동상태에 부응하여 업/다운 작동 되는 실린더(87)의 구동방향에 부응하여 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하며 상기 락킹구(83)의 회동을 단속(즉, 상기 락킹구(83)의 회동이 도 6의 (a)와 같이 자유롭게 하거나 도 6의 (b)와 같이 회동 자체가 이루어지지 않게 단속)하는 기능을 수행하게 된다.In addition, the
그리고, 상기 리턴 스프링(86)은 락킹구(83)와 가동구(85)의 저면에 각각 양단부가 결합된 구성을 갖고 실린더(87)에 의해 가동구(85)가 락킹 해제방향으로 작동될 때 이전에 래치 걸림 핀(84)의 락킹을 걸어 락킹하고 있던 상기 락킹구(83)의 락킹이 해제되는 방향으로 회전하도록 복원력을 발생시켜 주게 된다.And, the
또, 상기 실린더(87)는 본체(80)의 평판(82) 일측에 저면이 고정 설치되고 로드는 상기 가동구(85)의 일측 돌출부 저부에 결합된 구성을 갖고 사용자에 의해 조작되는 상기 업/다운 스위치(5)의 작동에 부응하여 가동구(85)의 회전방향을 시계 또는 반시계 방향으로 제어하여 크래들(6)의 타측 저면 래치 걸림 핀(84)을 걸어 락킹하는 락킹구(83)의 걸림 작동 및 해제에 필요한 동력을 발생하게 된다.In addition, the
이때, 상기 지지편(81)의 양측부에는 각각 회동 제한봉(88)(89)이 설치되어 있으므로 리턴 스프링(86)의 복원력에 의해 힌지(83c)를 중심으로 회동하는 락킹구(83)와 상기 실린더(87)의 구동에 부응하여 힌지(85b)를 중심으로 회동되는 상기 가동구(85)의 회전량이 제한되어 이들이 지지편(81)의 일측면 외측 또는 상면부로 돌출되는 것이 방지된다.At this time, since the
한편, 상기 틸트 실린더(9)는 프레임(2)의 저부와 크래들(6)의 중간 바 저부에 설치된 실린더 로드 고정구(62) 사이에 설치된 구성을 갖고 사용자가 시동키(4) 를 "온"시키고 업/다운 스위치(5)의 업 또는 다운 스위치 중 어느 스위치를 작동시키는지에 부응하여 작동되어 크래들(6)을 통해 캐빈(1)을 도 4와 같이 직접 틸팅시키는 기능을 수행하게 된다.On the other hand, the tilt cylinder (9) has a configuration installed between the bottom of the frame (2) and the
이때, 상기 크래들(6)을 포함한 캐빈(1)은 비교적 중량체이므로 상기 틸트 실린더(9)를 구동시켜 캐빈(1)을 일정각도로 틸팅시킨 후 그대로 둘 경우 상기 크래들(6)과 캐빈(1)의 자중에 의해 틸트 실린더(9) 로드가 실린더 내부로 압입되며 하강할 우려가 있을 뿐만 아니라, 이렇게 될 경우 소정각도로 캐빈(1)을 틸팅시키고 그 저부에서 각종 부품의 점검 및 교체 작업 등을 수행하는 작업자의 안전에 유해를 줄 수 있다.In this case, since the cabin 1 including the
따라서 본 발명에서는 상기 파워 팩(3)과 틸트 실린더(9)의 유압 입,출력부 사이에 도 7과 같이 다운 콘트롤 밸브(10)를 부가 설치하여 줌으로써 상기 틸트 실린더(9)의 구동을 통해 크래들(6) 및 캐빈(1)을 일정각도로 틸팅시킨후 틸트 실린더(9)와 파워 팩(1)을 연결하는 호스 파열시 상기 다운 콘트롤 밸브(10)가 틸트 실린더(9) 로드의 급하강을 방지하게 되어 자중에 의해 틸트 실린더(9)의 로드와 크래들(6) 및 캐빈(1)이 하강하여 안전사고를 일으키게 되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in the present invention, the
뿐만 아니라, 본 발명에서는 필요에 따라 상기 크래들(6)의 실린더 로드 고정구(62)와 프레임(2)의 일측 사이에 스토퍼(11)와 스토퍼 받침구(12) 및 락킹 해제 바(13)로 구성되는 또 다른 안전장치를 더 설치하여 줌으로써 크래들(6) 및 캐빈(1)을 일정각도로 완전히 틸팅시켰다 하강시킬 때 캐빈(1)이 일정각도에 이르렀을 때 상기 스토퍼(11)의 자유단부를 스토퍼 받침구(12)가 받쳐주어 자중에 의해 크래들(6)과 캐빈(1)이 급하강하게 되어 안전사고를 일으키게 되는 것을 완벽히 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the
이때, 상기 스토퍼(11)는 중간부에 바 결합공(11a)을 구비하고 상기 크래들(6)의 실린더 로드 고정구(62)에 일단부가 회동 가능하게 축지되고, 또 상기 스토퍼 받침구(12)는 프레임(2)의 일측벽에 용접 고정된 상태에서 틸트 실린더(9)의 구동을 통해 크래들(6) 및 캐빈(1)을 일정각도로 완전히 틸팅시킨 후 각종 부품의 점검 및 교체 등을 완료하고 하강시킬 때 캐빈(1)이 일정각도에 이르르면 도 5와 같이 상기 스토퍼(11)의 자유단부를 받쳐주어 자중에 의해 크래들(6)과 캐빈(1)이 급하강하게 되어 안전사고를 일으키게 되는 것을 방지하게 된다.At this time, the
또한, 상기 락킹 해제 바(13)는 양단부에 걸림고리와 손잡이부를 구비한 긴 봉 형상을 갖고 일단부에 절곡 형성된 걸림고리는 상기 스토퍼(11)의 바 결합공(11a)에 끼워져 결합되고 손잡이가 형성된 타단부는 결착구 등을 통해 크래들(6)의 저면에 유동 가능하게 결합된 상태에서 캐빈(1)의 타측 저부를 통해 외부로 노출되는 형태로 설치된 구성을 갖는다.In addition, the unlocking
따라서, 사용자는 상기 틸트 실린더(9)를 작동시켜 캐빈(1)을 완전히 틸팅시켰다가 하강시키던 중인 캐빈(1)이 스토퍼(11)와 스토퍼 받침구(12)의 걸림 작동에 의해 일정각도(에를 들어 20도)를 유지할 때 캐빈(1)을 상방향으로 약간 들어올려(예들 들어 캐빈의 경사각이 23도 정도 되도록 들어올려) 스토퍼 받침구(12)로부터 스토퍼(11)의 걸림 작동을 해제한 후 상기 락킹 해제 바(13)를 당겨 스토퍼(11)를 회전시켜 그의 자유단부를 스토퍼 받침구(12)에서 이탈시킨 다음 들어올렸던 캐 빈(1)을 놓게 되면 스토퍼(11)가 스토퍼 받침구(12)에 걸려지지 않게 되므로 상기 캐빈(1)이 하강하여 프레임(2)의 상면에서 수평상태로 복귀되게 된다.Therefore, the user operates the
이와 같이 구성된 본 발명 시스템을 이용하여 프레임(2) 상부를 개방하는 동작을 다시 한번 설명하면 다음과 같다.The operation of opening the upper portion of the
먼저 사용자가 파워 팩(3) 가동을 위한 시동키(4)를 "온"시키고 업/다운 스위치(5)의 업(UP) 스위치를 작동시키면, 상기 파워 팩(3)에서 형성된 압력이 먼저 래치(8)에 장착된 실린더(87)를 작동시켜 주게 되므로 래치(8)에 의해 고정되어 있던 크래들(6)의 록킹이 도 6의 (a)와 같이 해제되면서 상기 크래들(6)과 캐빈(1)이 래치(8)로부터 락킹이 해제되어 프레임(2)으로부터 자유로운 상태로 된다.First, when the user "on" the
계속해서 업(UP) 스위치를 작동시키면 상기 파워 팩(3)에서 형성된 압력이 이번엔 틸트 실린더(9)를 작동시켜 크래들(6)이 힌지편(61)의 힌지핀(61a)을 중심으로 도 4와 같이 도면상 시계방향으로 회전하고 이때 프레임(2) 상부는 개방된다.If the UP switch is operated continuously, the pressure generated in the
이와 같이 회전된 캐빈(1)을 원래 위치로 복귀시키기 위해서는 업/다운 스위치(5)의 다운(DOWN) 스위치를 작동시키면 틸트 실린더(9)의 로더가 수축되면서 크래들(6)이 힌지편(61)의 힌지핀(61a)을 중심으로 도 5와 같이 도면상 반시계 방향으로 회전하면서 원래 위치로 복귀하게 된다.In order to return the rotated cabin 1 to its original position, operating the down switch of the up / down
이때, 크래들(6)이 수평면에 대해 약 20도 정도 위치로 복귀되면 상기 스토퍼(11)가 도 5와 같이 스토퍼 받침구(12)의 상단부에 걸려져 다운(DOWN) 스위치를 계속 누러고 있더라도 더 이상 크래들(6)이 회전하지 않는다.At this time, when the
이와 같은 상태에서 계속해서 크래들(6)을 회전시키려면 캐빈(1)을 약 23도 정도가 되도록 들어올린 후 락킹 해제 바(13)를 당겨 스토퍼(11)의 록킹을 기계적으로 해제시켜야 되는데, 이는 혹시 있을지 모를 캐빈(1)의 자유 하강시 작업자를 보호하기 위한 장치이다.In this state, to continuously rotate the
상기에서 스토퍼(11)의 록킹을 해제하고 다운(DOWN) 스위치를 계속 작동시키면 크래들(6)은 원래 상태로 복귀되고 캐빈의 자중에 의해 래치 걸림 핀(84)이 래치(8)의 록킹기능에 의해 걸려져 크래들(6)과 캐빈(1)은 래치(8)를 통해 도 1과 같이 프레임(2)에 고정된다.When the
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.It should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
도 1은 본 발명 본 발명 시스템이 적용된 지게차의 일부 정 단면도.1 is a partial front cross-sectional view of a forklift to which the present invention system is applied.
도 2는 본 발명 시스템의 요부 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of main parts of the system of the present invention;
도 3은 본 발명 시스템에서 사용된 래치의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of a latch used in the present system.
도 4는 본 발명에 의해 캐빈의 틸팅된 상태를 보인 요부 확대 정 단면도.Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion showing the tilted state of the cabin by the present invention.
도 5는 본 발명에 의해 틸팅되었더 캐빈이 하강하던 중 안전장치에 작동에 의해 일정각도에서 하강이 멈춰진 상태를 보인 요부 확대 정 단면도.Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the main portion showing a state in which the lowering stop at a certain angle by the operation of the safety device while the cabin was lowered by the present invention.
도 6의 (a)(b)는 본 발명에서 사용된 래치의 작동상태 정 단면도.Figure 6 (a) (b) is a cross-sectional view of the operation state of the latch used in the present invention.
도 7은 본 발명에서 사용된 파워 팩과 틸트 실린더 및 래치용 실린더들의 유압 회로도.Figure 7 is a hydraulic circuit diagram of the power pack and tilt cylinder and latch cylinders used in the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 캐빈 2 : 프레임1: cabin 2: frame
3 : 파워 팩 4 : 시동키3: power pack 4: ignition key
5 : 업/다운 스위치 6 : 크래들5: up / down switch 6: cradle
7 : 마운트 8 : 래치7: mount 8: latch
9 : 틸트 실린더 10 : 다운 콘트롤 밸브9: tilt cylinder 10: down control valve
11 : 스토퍼 12 : 스토퍼 받침구11: stopper 12: stopper support
13 : 락킹 해제 바13: unlocking bar
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KR100383982B1 (en) * | 2000-12-23 | 2003-05-14 | 현대자동차주식회사 | cabin tilting device for truck |
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2008
- 2008-10-02 KR KR1020080097024A patent/KR101293009B1/en active IP Right Grant
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