KR20100037259A

KR20100037259A - Automated nuclear fuel rods loading bar and loading equipment for a nuclear fuel assembly

Info

Publication number: KR20100037259A
Application number: KR1020080096492A
Authority: KR
Inventors: 홍종승; 김득연; 황원찬; 손세익; 최재순; 신세용; 강종렬; 문봉식; 신은우
Original assignee: 한전원자력연료 주식회사
Priority date: 2008-10-01
Filing date: 2008-10-01
Publication date: 2010-04-09
Also published as: KR100982297B1

Abstract

본원 발명은 핵연료 집합체의 연료봉 장입 속도를 향상시킬 수 있도록 하는 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a fuel rod automatic charging device of a nuclear fuel assembly that can improve the fuel rod charging speed of the nuclear fuel assembly,

장입테이블부를 승하강시키는 승하강부와; 상기 승하강부의 상부에 구비되어 장입봉들이 안착되는 장입테이블부와; 상기 장입테이블부 상부에 이동가능하게 결합되어 상기 장입봉들의 이동, 연료봉의 결합 및 분리를 제어하여 연료봉들을 골격체로 장입시키는 장입봉구동부와; 상기 장입봉구동부의 상부를 관통하며 나사 결합되는 볼스크류와; 상기 볼스크류의 회전력을 제공하는 볼스크류구동부;로 구성되어,An elevating unit for elevating and lowering the charging table unit; A charging table unit provided at an upper portion of the elevating unit and seating with charging rods; A charging rod driving unit movably coupled to an upper portion of the charging table to control the movement of the charging rods, coupling and disengagement of the fuel rods, and charging fuel rods into a skeleton; A ball screw passing through an upper portion of the charging rod driving part and screwed thereto; Consists of a ball screw drive unit for providing a rotational force of the ball screw,

골격체의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공들에 연료봉을 동시에 장입시킴으로서 핵연료 집합체에 연료봉의 장입 작업에 대한 작업 효율을 현저히 향상시키며, 작업 환경을 현저히 개선 시키는 효과를 제공한다.By simultaneously loading the fuel rods into the fuel rod insertion holes forming the horizontal rows of the framework, the fuel assembly can significantly improve the working efficiency of the charging operation of the fuel rods and provide an effect of significantly improving the working environment.

원자로, 핵연료 집합체, 골격체, 연료봉, 연료봉 장입장치, 장입봉 Nuclear reactor, fuel assembly, skeletal body, fuel rod, fuel rod charging device, charging rod

Description

AUTOMATTED NUCLEAR FUEL RODS LOADING BAR AND LOADING EQUIPMENT FOR A NUCLEAR FUEL ASSEMBLY}

본원 발명은 핵연료 집합체를 이루는 골격체에 연료봉을 자동으로 장입하 여, 핵연료 집합체의 연료봉 장입 속도를 향상시킬 수 있도록 하는 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉 및 연료봉 자동장입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel rod charging rod and a fuel rod automatic charging device for automatically loading fuel rods into a skeleton forming a fuel assembly, thereby improving the fuel rod charging speed of the fuel assembly.

일반적으로 원자로 등에 쓰이는 핵연료는 약 6g 정도의 우라늄 산화물을 소결하여 펠릿(pellet)을 형성하고, 소결된 펠릿(pellet) 380여 개와 스프링을 약 4m 길이의 속이 빈 지르칼로이 합금의 관내에 봉입하고 헬륨가스를 충압한 후 봉단마개를 밀봉한 연료봉으로 제작된다. 상술한 바와 같이 제작되는 연료봉은 상하에 냉각재가 지나는 구멍이 뚫린 지지판과, 중간에 연료봉의 간격을 유지하기 위한 지지격자로 이루어지는 골격체에 비등수형 원자로에서는 60개 정도, 가압수형 원자로에서는 약 230개 정도가 장착되어 고정됨으로써 4각 격자 모양의 다발을 이루는 핵연료 집합체(연료 어셈블리(fuel assembly)라고도 함)로 형성된다. 이렇게 형성된 핵연료 집합체는 일체로 원자로에 장전 및 인출되며, 이에 의해 원자로에 핵연료가 장전되거나 원자로로부터 핵연료가 인출된다.In general, nuclear fuel used in nuclear reactors sinters about 6 g of uranium oxide to form pellets, and 380 sintered pellets and springs are enclosed in a tube of hollow zircal alloy of about 4 m in length and helium After filling the gas, it is made of fuel rod sealed with end cap. The fuel rods manufactured as described above have a skeletal body consisting of a support plate having a hole through which coolant passes, and a support grid for maintaining a gap between fuel rods in the middle and about 60 in a boiling water reactor and about 230 in a pressurized water reactor. The degree is mounted and fixed to form a nuclear fuel assembly (also called a fuel assembly) that forms a quadrilateral lattice bundle. The fuel assembly thus formed is integrally loaded and withdrawn from the reactor, whereby the nuclear fuel is loaded or the fuel is withdrawn from the reactor.

이때, 상술한 바와 같은 핵연료 집합체의 제작을 위하여 골격체에 연료봉을 장입하기 위한 장입장치가 사용되는데, 종래기술의 장입장치는, 연료봉에 결합되어 연료봉을 이송시키는 장입봉과; 장입봉이 안착되어 상하 이동되도록 고정프레임에 부착되는 장입봉가이드판과, 장입봉의 전후진 유도를 위한 롤러와, 장입봉을 이동시키는 이동수단이 구비된 장입테이블과; 고정프레임에 부착되고 유압모터축에 연결된 스프라켓에 2열의 체인이 이동수단과 연결되도록 구성되는 유압모터;로 구성되어 유압모터의 회전 방향에 의해 이동수단이 전/후진 됨으로써 연료봉을 골격체에 장입하도록 구성된다.At this time, a charging device for charging the fuel rod into the skeleton for the production of the fuel assembly as described above is used, the charging device of the prior art, the charging rod is coupled to the fuel rod to transfer the fuel rod; A charging table provided with a charging rod guide plate attached to a fixed frame so that the charging rod is seated and moved up and down, a roller for guiding the charging rod forward and backward, and a moving means for moving the charging rod; A hydraulic motor attached to the fixed frame and configured to connect the chain of two rows to the sprocket connected to the hydraulic motor shaft, so that the moving means is moved forward / backward by the rotational direction of the hydraulic motor to charge the fuel rod into the skeleton. It is composed.

이때 상술한 종래기술의 연료봉 장입장치에서 장입봉은 가이드핀이 결합되는 그리퍼 어셈블리가 장입봉의 선단부에서 분리되도록 구성된다. 따라서 연료봉 장입작업 시 작업자가 처음에 수작업으로 가이드핀을 그리퍼 어셈블리에 조립한 후 그리퍼 어셈블리를 장입봉에 연결하게 되며, 이 후 장입장치의 이동수단에 의해 장입봉이 연료봉 적재대로 이송된 후에는 다시 수작업으로 그리퍼 어셈블리를 장입봉으로부터 분리하여 가이드핀을 제거한 후 연료봉의 말단부를 그리퍼에 연결시키고, 그리퍼 어셈블리를 장입봉에 재연결시키는 작업을 수행해야 하므로 많은 수작업 공정이 필요하고 이로 인해 핵연료 집합체의 생산성이 저하됨은 물론 작업자의 작업 피로도가 가중되는 문제점을 가진다.At this time, in the above-described fuel rod charging device of the prior art, the charging rod is configured such that the gripper assembly to which the guide pin is coupled is separated from the tip of the charging rod. Therefore, the operator first assembles the guide pin to the gripper assembly by hand during the fuel rod charging operation, and then connects the gripper assembly to the charging rod, and after the charging rod is transferred to the fuel rod stack by the moving means of the charging apparatus, it is manually operated. Therefore, since the gripper assembly needs to be removed from the charging rod to remove the guide pin, the end of the fuel rod should be connected to the gripper, and the gripper assembly should be reconnected to the charging rod. Of course, there is a problem that the work fatigue of the worker is increased.

부가적으로, 핵연료 집합체는 원자로 내에서의 중요성으로 인해 높은 정밀성이 요구되므로, 이러한 정밀성의 요건을 충족시키기 위해서는 골격체의 연료봉 삽 입공의 가로열 1열에 연료봉을 장입하는 경우 2 내지 3회로 분할해서 연료봉을 장입하여야 하기 때문에, 더욱 핵연료 집합체의 생산성이 저하됨은 물론 작업자의 작업 피로도가 더욱 가중되는 문제점을 가진다.In addition, the fuel assembly requires high precision due to its importance in the reactor, so in order to satisfy this requirement, the fuel rod is divided into two to three rows when the fuel rod is inserted into the first row of the fuel rod insertion hole of the skeleton. Since the fuel rods need to be charged, the productivity of the fuel assembly is further lowered, and the work fatigue of the operator is further increased.

또한, 연료봉 장입시 과부하가 걸리는 경우 이동수단에 연결된 체인의 연결부가 취약하여 체인의 회전에 따른 흔들림과 소음이 과다하게 발생하게 되므로, 연료봉 장입의 정밀성 요건을 맞추는 것이 어렵게 됨은 물론, 소음으로 인해 작업환경이 더욱 열악해지는 문제점을 가진다.In addition, when the fuel rod is overloaded, the connection of the chain connected to the moving means is weak, causing excessive shaking and noise due to the rotation of the chain. Therefore, it is difficult to meet the precision requirements of the fuel rod charging. There is a problem that the environment is worse.

이외에도, 종래기술의 장입장치는 여러개의 장입봉을 장입위치까지 밀어주는데 로울러 방식을 적용하므로, 로울러와 장입봉들의 불균일한 접촉에 의해 장입봉의 이동이 불균일하게 되어 연료봉의 장입 작업이 제대로 수행되지 못하는 문제점을 가진다.In addition, since the conventional charging device applies a roller method for pushing a plurality of charging rods to the charging position, the charging rod is unevenly moved by uneven contact between the rollers and the charging rods, so that the charging operation of the fuel rod is not performed properly. I have a problem.

따라서 본원발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래기술에서 연료봉을 장입봉에 연결시키는 경우 수행해야 하는 수작업을 자동으로 처리되도록 하고 다수의 장입봉들이 일체로 제어될 수 있도록 구성함으로써, 골격체에 연료봉들을 장입하는 작업을 정밀성 요건을 충족시키면서도 용이하게 수행할 수 있도록 하는 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above problems of the prior art, by connecting the fuel rod to the charging rod in the prior art to automatically handle the manual work to be carried out by configuring a plurality of charging rods to be integrally controlled by It is an object of the present invention to provide a fuel rod charging rod for a nuclear fuel assembly, which enables easy loading of fuel rods into a framework while satisfying precision requirements.

본원발명은 또한, 핵연료 집합체 형성을 위하여 골격체에 연료봉을 장입하는 작업을 수행함에 있어서, 골격체의 연료봉 삽입공이 이루는 하나의 가로열에 연료봉들을 한 번에 일괄 장입시키도록 함으로써, 종래기술의 장입장치에 비해 핵연료 집합체 제작의 생산성을 현저히 향상시키며, 장입장치의 진동 및 소음을 저감시킴으로써 핵연료 장입 작업의 정밀도를 향상시킴은 물론 작업환경을 현저히 개선시킬 수 있도록 하는 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.The present invention also, in performing the operation of charging the fuel rods into the skeleton to form a fuel assembly, by loading the fuel rods in one row formed by the fuel rod insertion hole of the skeleton at a time, the charging device of the prior art Compared to this, the productivity of the fuel assembly is significantly improved, and the fuel rod automatic charging device of the fuel assembly can be provided to improve the precision of the nuclear fuel charging operation and to significantly improve the working environment by reducing vibration and noise of the charging apparatus. For another purpose.

상술한 목적을 달성하기 위한 본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉은, 전단에 가이드핀 또는 연료봉을 고정시키는 그리퍼가 구비되고, 후단에는 후진돌기가 형성되며, 후진돌기에는 본원발명의 핵연료 집합체의 장입봉선택부에 접촉되는 선택핀이 뒤쪽으로 돌출 형성되고, 후진돌기의 상부 전면에는 연료봉 자 동장입장치의 후진플레이트에 결합되는 고정핀이 형성된 내측봉과; 상기 내측봉의 외측에 결합되며, 외측면에는 외관의 이동 제어를 위한 이동돌기가 돌출 형성된 외관과; 상기 외관의 후단부와 상기 후진돌기의 사이에 결합되는 탄성체;로 구성된다.The fuel rod charging rod of the nuclear fuel assembly of the present invention for achieving the above object is provided with a gripper for fixing a guide pin or a fuel rod at the front end, the rear end is formed with a backward projection, the reverse projection of the nuclear fuel assembly of the present invention An inner rod having a selection pin contacting the charging rod selection portion protruding to the rear, and having a fixing pin coupled to the reverse plate of the fuel rod automatic loading device on the upper front surface of the reverse protrusion; It is coupled to the outer side of the inner rod, the outer surface and the outer surface is formed with a protrusion projecting for the movement control of the appearance; It is composed of; an elastic body coupled between the rear end of the appearance and the backward projection.

상술한 본원발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치는, 장입테이블부를 승하강시키는 승하강부와; 상기 승하강부의 상부에 구비되어 장입봉들이 안착되는 장입테이블부와; 상기 장입테이블부 상부에 이동가능하게 결합되어 상기 장입봉들의 이동, 연료봉의 결합 및 분리를 제어하여 연료봉들을 골격체로 장입시키는 장입봉구동부와; 상기 장입봉구동부의 상부를 관통하며 나사 결합되는 볼스크류와; 상기 볼스크류의 회전력을 제공하는 볼스크류구동부;로 구성된다.The fuel rod automatic charging device of the nuclear fuel assembly of the present invention for achieving another object of the present invention described above, the lifting unit for lifting up and down the charging table; A charging table unit provided at an upper portion of the elevating unit and seating with charging rods; A charging rod driving unit movably coupled to an upper portion of the charging table to control the movement of the charging rods, coupling and disengagement of the fuel rods, and charging fuel rods into a skeleton; A ball screw passing through an upper portion of the charging rod driving part and screwed thereto; Consists of a ball screw drive unit for providing a rotational force of the ball screw.

상술한 구성에서 장입봉구동부는, 상기 장입테이블부에 안착된 각각의 장입봉의 후진돌기의 전면에 접촉되어 장입봉들을 후진 이동시키는 후진플레이트와; 상기 장입봉의 이동돌기의 전면에 위치되어 상기 장입봉의 외관을 이동시키는 외관구동플레이트와; 상기 외관구동플레이트로 구동력을 제공하는 제 3 공압실린더와; 상기 이동돌기의 배면에 위치되어 상부를 중심으로 회전되며, 장입봉구동부의 이동시 이동돌기의 배면에 걸리어져 장입봉들을 연료봉 적재대로 전진시키는 전진플레이트와; 상기 전진플레이트의 회전력을 제공하는 제 2 공압실린더와; 상기 구성들을 일체로 결합하고 상부에 상기 볼스크류가 관통하여 나사 결합되는 프레임;을 구비한 견인차로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the above-described configuration, the charging rod driving unit includes: a reverse plate which contacts the front surface of the backward projection of each charging rod seated on the charging table unit and moves the charging rods backward; An exterior driving plate positioned on a front surface of the moving projection of the charging rod to move the appearance of the charging rod; A third pneumatic cylinder providing a driving force to the external drive plate; A forward plate positioned on the rear surface of the movable protrusion and rotated about an upper portion thereof, and being caught by the rear surface of the movable protrusion when the charging rod driving unit is moved to move the charging rods to the fuel rod stacker; A second pneumatic cylinder providing a rotational force of the forward plate; It is characterized by consisting of a towing vehicle having a; and the frame is integrally coupled and the ball screw is screwed through the upper portion.

이때, 상기 견인차가 이동하여 장입봉들의 후진돌기들의 배면을 가압하여 상기 장입봉들의 고정핀이 후진플레이트에 형성된 고정공에 긴밀하게 삽입 결합되도록 하는 정렬플레이트와 상기 정렬플레이트로 구동력을 제공하는 제 1 공압실린더를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다At this time, the tow truck is moved to press the back of the retracting protrusions of the loading rods to provide a driving force to the alignment plate and the alignment plate so that the fixing pins of the loading rods are closely inserted into the fixing hole formed in the backward plate. Characterized in that it further comprises a pneumatic cylinder

그리고 상기 장입봉구동부는 견인차의 하중에 의해 볼스크류가 처지는 것을 방지하기 위하여, 상기 견인차의 양측부에 이동 가능하게 결합되는 연결봉과, 상기 연결봉의 양단부가 각각 결합되고 상단부는 상기 볼스크류가 독립회전되도록 결합되어 상기 볼스크류를 지지하는 지지대로 이루어지는 처짐방지부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And in order to prevent the ball screw from sagging by the load of the towing vehicle, the charging rod drive unit is connected to both sides of the towing vehicle so as to be movable, the both ends of the connecting rod are respectively coupled and the upper end of the ball screw to rotate independently It is characterized in that the configuration further comprises; coupled to the deflection prevention portion made of a support for supporting the ball screw.

또한, 상술한 구성을 가지 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치는 상기 장입테이블부 일측단부에 구비되어 골격체의 연료봉 삽입공들의 가로열 별로 연료봉을 장입시키는 장입봉들을 선택하여 상기 장입봉구동부로 이송시키는 장입봉선택부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fuel rod automatic charging device of the nuclear fuel assembly having the above-described configuration is provided at one end of the charging table portion to select the charging rods for charging the fuel rods for each row of the fuel rod insertion holes of the skeleton to transfer to the charging rod driving unit Charging rod selection unit; characterized in that further comprises.

상술한 본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the fuel rod charging rod of the nuclear fuel assembly of the present invention described above is as follows.

먼저, 상술한 구성을 가지는 본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉은, 장입봉구동부를 이루는 견인차의 전진플레이트를 이용하여 이동돌기를 전진시키면 그리퍼가 외관의 내측으로 삽입된 상태에서 장입봉이 전진되고, 연료봉 적재대에서 연료봉을 인출하고자 하는 경우에는 외관구동플레이트를 이용하여 이동 돌기를 후퇴시키면 그리퍼가 외관의 외부로 노출된다. 이때 연료봉을 그리퍼에 결합시킨 후 외관구동플레이트가 원위치로 전진 복귀되면, 내측봉이 고정된 상태에서 탄성체가 외관을 전진시키게 되어 외관이 그리퍼가 외관의 내측으로 삽입되도록 전진됨과 동시에 그리퍼가 외관에 의해 가압되어 물리어짐으로써 연료봉이 그리퍼에 고정 결합된다.First, when the fuel rod charging rod of the nuclear fuel assembly of the present invention having the above-described configuration advances the moving protrusion by using the forward plate of the tow truck forming the charging rod driving portion, the charging rod is advanced in the state where the gripper is inserted into the inside of the exterior. If the fuel rod is to be withdrawn from the fuel rod loading stand, the gripper is exposed to the outside of the exterior when the moving protrusion is retracted by using the exterior driving plate. At this time, when the external drive plate is returned to its original position after the fuel rod is coupled to the gripper, the elastic body advances the exterior while the inner rod is fixed, and the exterior advances so that the gripper is inserted into the exterior, and the gripper is pressurized by the exterior. The rod is fixed and coupled to the gripper.

이 후 견인차가 후진되면, 연료봉이 장입봉에 의해 후진되면서 골격체에 적재되도록 동작된다. 이때, 하기에서 설명되는 본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치에 의해 골격체의 일 열에 해당되는 개수에 대응되는 개수의 장입봉들이 동시에 연료봉의 적재대로부터의 인출 및 골격체로의 장입작업을 수행하도록 구성됨으로써, 골격체의 가로열을 이루는 연료봉들을 한 번에 장입시킬 수 있도록 함으로써 골격체에 연료봉을 장입하는 작업 속도 및 정밀성을 향상시킨다.After the tow truck is reversed, the fuel rod is operated to be loaded on the skeleton while being retracted by the charging rod. At this time, by the fuel rod automatic charging device of the nuclear fuel assembly of the present invention described below, the number of charging rods corresponding to the number corresponding to one row of the skeleton is simultaneously withdrawn from the loading rod of the fuel rod and charged to the skeleton body In this way, the fuel rods forming the transverse rows of the skeleton can be charged at one time, thereby improving the working speed and precision of charging the fuel rods into the skeleton.

다음으로, 상술한 구성을 가지는 본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치의 동작과정을 설명한다.Next, an operation process of the fuel rod automatic charging device of the nuclear fuel assembly of the present invention having the above-described configuration will be described.

본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치는, 연료봉 적재대, 골격체조립대 순으로 배열된 작업 장에서 골격체 조립대에서 연료봉 적재대와 면하는 반대의 위치에 설치된 후 본원발명의 장입봉을 이용하여 연료봉 적재대에 적재된 연료봉 중 골격체의 가로열에 대응되는 위치 및 개수를 가지는 연료봉을 인출하여 골격체에 장입하도록 동작한다.The fuel rod automatic charging device of the nuclear fuel assembly of the present invention is installed at the opposite position facing the fuel rod loading table at the skeletal assembly assembly in the workshop arranged in the order of the fuel rod loading frame and the skeletal assembly assembly. It is operated to take out the fuel rod having a position and the number corresponding to the horizontal row of the skeleton among the fuel rods loaded on the fuel rod loading table to charge into the skeleton.

이를 위하여, 장입테이블부에는 다수의 장입봉들을 장입테이블부 상에서 일 정한 위치에서 이탈됨이 없이 이동되도록 하는 팔레트가 일정 간격을 가지고 배치되며, 팔레트 상에는 상술한 본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉들이 배치된다.To this end, pallets are arranged in the charging table portion at regular intervals so that a plurality of charging rods can be moved without departing from a predetermined position on the charging table portion, and on the pallet, the fuel rod charging of the fuel assembly of the present invention described above. Rods are placed.

상술한 바와 같이 장입테이블부에 본원발명의 장입봉들이 배치되면 장입테이블부의 하부에 위치된 승하강부가 장입테이블부를 상하 이동시켜 장입테이블부에 장착된 장입봉들이 연료봉들이 삽입되어야 할 골격체의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공들 각각에 대응되는 위치에 위치시킨다.As described above, when the charging rods of the present invention are arranged in the charging table portion, the lifting and lowering portion located below the charging table portion moves up and down the charging table portion, so that the loading rods mounted on the charging table portion are horizontal to the fuel rods into which the fuel rods are to be inserted. It is positioned at a position corresponding to each of the fuel rod insertion holes forming a row.

이 후 골격체에 따라 장입봉선택부가 장입봉을 선택하여, 장입봉의 이동돌기 및 후진돌기가 장입봉구동부와 결합되는 위치에 위치되도록 장입봉을 이송시키는 것에 의해 골격체에 연료봉 장입을 위한 장입봉들을 선택한다.Thereafter, the charging rod selection unit selects the charging rod according to the skeletal body, and transfers the charging rod such that the moving protrusion and the backward protrusion of the charging rod are positioned at the position where the charging protrusion is coupled with the charging rod driving unit. Select them.

장입봉들이 선택되면 장입봉구동부는 이동돌기와, 후진돌기를 이용하여 장입봉을 이송가능하게 고정한다.When the charging rods are selected, the charging rod driving unit fixes the charging rods to be transportable by using the moving protrusion and the backward protrusion.

이 후 볼스크류구동부가 구동되어 장입봉구동부를 장입테이블부 상에서 이송시키고, 이에 의해 장입봉들이 골격체의 연료봉이 삽입되는 가로열의 연료봉 삽입공을 관통하여 장입봉의 선단부가 연료봉 적재대에 면하도록 이송된다.After that, the ball screw drive unit is driven to transfer the charging rod driving unit onto the charging table unit, whereby the charging rods pass through the row of fuel rod insertion holes in which the fuel rods of the skeletal body are inserted so that the tip of the charging rod faces the fuel rod mounting table. do.

장입봉의 선단부가 연료봉 적재대에 면하도록 이송되어 정지되면 장입봉구동부의 외관구동플레이트가 이동돌기를 뒤로 이동시키는 것에 의해 내측봉이 고정된 상태에서 외관을 뒤로 이동시켜 그리퍼가 외관의 외부로 노출되어 가이드핀을 고정하는 것을 해제시킨다.When the tip of the charging rod is transported to face the fuel rod loading stand and stops, the external driving plate of the charging rod driving unit moves the exterior backwards by moving the moving projection backward so that the gripper is exposed to the outside of the exterior. Release the pin.

이 후, 작업자가 가이드핀을 제거한 후 연료봉의 단부를 장입봉의 그리퍼에 결합하면, 장입봉구동부가 외관구동플레이트를 원위치로 전진시킨다. 외관구동플레이트가 원위치로 위치복귀되면 외관은 탄성체에 의해 전진되어 그리퍼가 외관의 내측으로 삽입되면서 외관에 의해 가압되어 연료봉의 선단부를 견고히 고정시킨다.Thereafter, when the operator removes the guide pin and engages the end of the fuel rod to the gripper of the charging rod, the charging rod driving unit advances the external driving plate to its original position. When the exterior drive plate is returned to its original position, the exterior is advanced by the elastic body so that the gripper is inserted into the exterior and is pressed by the exterior to firmly fix the tip of the fuel rod.

이 후 장입봉구동부는 볼스크류에 의해 다시 후진되고 후진이 완료되면 이에 따라 장입봉이 연료봉들로부터 이탈됨과 동시에 연료봉들이 골격체의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공들에 한 번에 결합된다.Then, the charging rod drive unit is retracted by the ball screw again, and when the reverse is completed, the charging rod is separated from the fuel rods and the fuel rods are coupled to the fuel rod insertion holes forming the row of the skeleton at the same time.

연료봉들이 상술한 바와 같은 방식에 의해 골격체의 가로열에 정확히 결합된 후에는 장입봉구동부가 이동돌기를 후진시키는 것에 의해 장입봉의 외관을 후진시켜 그리퍼가 외관으로부터 노출됨으로써 연료봉을 견고히 고정하는 것을 해제하여 연료봉들을 장입봉들로부터 분리하는 것에 의해 골격체의 연료봉 삽입공들이 이루는 하나의 가로열에 대한 연료봉의 장입 작업이 종료된다.After the fuel rods are correctly engaged in the rows of the skeleton in the manner described above, the charging rod driver reverses the external appearance of the charging rod by reversing the moving projection, thereby releasing the gripper firmly by exposing the gripper from the exterior. By separating the fuel rods from the charging rods, the charging operation of the fuel rods for one row formed by the fuel rod insertion holes of the skeleton is completed.

상술한 바와 같은 골격체의 하나의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공들에 연료봉들을 장입하는 절차를 장입테이블부를 승하강시키면서 전체 골격체의 가로열 전체에 대하여 수행시킴으로써 하나의 골격체에 대한 연료봉 장입 작업을 완료한다.Fuel rod charging operation for one skeleton by performing the procedure for charging the fuel rods into fuel rod insertion holes forming one row of the skeleton as described above for the entire row of the entire skeleton while raising and lowering the charging table portion. To complete.

상술한 구성을 가지는 본원발명의 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉 및 자동장입장치는, 골격체에 연료봉을 장입하기 위한 공정의 자동화율을 높임으로써 핵연료 집합체의 생산성을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.The fuel rod charging rod and the automatic charging device of the nuclear fuel assembly of the present invention having the above-described configuration provide an effect of remarkably improving the productivity of the fuel assembly by increasing the automation rate of the process for charging the fuel rod into the skeleton.

또한 본원발명은 작업생산성의 향상뿐만 아니라 종래기술에서 수작업을 요하던 것을 자동화시킴으로써, 작업자의 작업피로도 또한 현저히 줄일 수 있도록 하여 작업 시의 재해발생을 현저히 감소시키고, 이로 인해 작업 안전성을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the present invention not only improves the productivity of work, but also automates the manual work required in the prior art, thereby significantly reducing the work fatigue of workers, thereby significantly reducing the occurrence of accidents at work, thereby significantly improving work safety. To provide.

그리고 본원발명은 장입봉의 이송을 위하여 종래기술의 체인에 의해 이동수단을 이동시키는 유압모터 방식이 아닌 서보모터에 의한 볼스크류 구동 방식을 적용함으로써, 작업 시 발생하는 소음 및 진동의 발생을 현저히 저감시킬 수 있도록 하여 작업환경을 더욱 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the present invention by applying a ball screw drive method by a servo motor instead of a hydraulic motor method for moving the moving means by a chain of the prior art for the transfer of the charging rod, significantly reduce the occurrence of noise and vibration generated during operation It provides the effect of further improving the working environment.

이하, 본원발명의 바람직한 일 실시 예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본원발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail the present invention.

도 1은 본원발명의 일 실시 예에 따르는 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉(이하, "장입봉(10)"이라 함)의 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view of a fuel rod charging rod (hereinafter referred to as "charging rod 10") of the nuclear fuel assembly according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본원발명의 일 실시 예에 따르는 장입봉(10)은, 일단부에 가이드핀(11) 또는 연료봉을 고정시키는 그리퍼(12)가 구비되고, 타단부에는 장입봉선택부(150)에 접촉되도록 내측봉의 중심선을 따라 돌출 형성되어 장입봉선택부(150)의 공압실린더(152)의 선단부에 형성되는 오목홈에 삽입됨으로써 선택된 장입봉의 장입봉구동부(210)로의 이송을 보장하도록 하는 선택핀(15)과 후진플레이트(213, 도 5 참조)에 형성된 결합공에 결합되도록 전면으로 돌출된 고정핀(17)을 구비한 후진돌기(16)가 구비된 내측봉(13)과; 내측봉(13)의 외주면으로 삽입되며, 후진돌기(16)의 인접되는 외측면에 이동돌기(19a)가 돌출형성되는 외관(19)과; 외관(19)의 후단부와 후진돌기(16)의 사이에 결합되어 외관(19)을 내측 봉(13)의 외측면에서 그리퍼(12) 측으로 전진시키는 탄성체(14);로 구성된다. 그리고 외관(19)의 하부에는 장입봉(19)이 팔레트(121) 상의 장이봉 안착홈에서의 이동을 유도하는 유도돌기(19b)가 형성될 수 있다. As shown in Figure 1, the charging rod 10 according to an embodiment of the present invention, one end is provided with a gripper 12 for fixing a guide pin 11 or a fuel rod, the other end is selected to the charging rod It is formed to protrude along the center line of the inner rod to contact the portion 150 is inserted into the concave groove formed in the distal end of the pneumatic cylinder 152 of the charging rod selection unit 150 to transfer the selected rod to the charging rod driving unit 210. An inner rod 13 having a reversing protrusion 16 having a fixing pin 17 protruding to the front to be coupled to a coupling hole formed in the selection pin 15 and the reversing plate 213 (see FIG. 5) to ensure the and; An exterior 19 inserted into an outer circumferential surface of the inner rod 13 and having a moving protrusion 19a protruding from an adjacent outer surface of the reverse protrusion 16; And an elastic body 14 coupled between the rear end of the outer casing 19 and the backward protrusion 16 to move the outer casing 19 toward the gripper 12 from the outer surface of the inner rod 13. In addition, an induction protrusion 19b may be formed at a lower portion of the exterior 19 to allow the charging rod 19 to move in the mounting rod seating groove on the pallet 121.

상술한 구성을 가지는 장입봉(10)은 연료봉과 결합되도록 골격체(도면에 미도시)를 지나 적재대로 이동되는 경우, 그리퍼(12)에 가이드핀(11)이 결합된 상태로 이동된다. 장입봉(10)이 연료봉 적재대로 이동된 후에는 하기에 설명될 본원발명의 일 실시예에 따르는 장입봉구동부(200) 중 견인차(210)에 구비되는 외관구동플레이트(215a)가 이동돌기(19a)를 후진시키는 것에 의해 외관(19)을 후진시켜 그리퍼(12)가 외관(19)의 외부로 노출되면서 외관(19)에 의한 압력이 해제되어 가이드핀(11)의 고정이 해제된다.The charging rod 10 having the above-described configuration is moved to the gripper 12 in a state in which the guide pin 11 is coupled to the gripper 12 when the charging rod 10 is moved to the loading rod through the frame body (not shown). After the charging rod 10 is moved to the fuel rod stack, the exterior driving plate 215a provided in the tow vehicle 210 of the charging rod driving unit 200 according to an embodiment of the present invention will be described below. By reversing), the exterior 19 is retracted so that the gripper 12 is exposed to the outside of the exterior 19 so that the pressure by the exterior 19 is released, thereby releasing the fixing of the guide pin 11.

가이드핀(11)의 고정이 해제되면 작업자는 다수의 장입봉(10)들에 결합된 가이드핀을 일괄 제거하는 기구에 의해 가이드핀을 제거한 후 가이드핀(11)이 제거된 그리퍼(12)에 연료봉이 결합시킨다.When the fixing of the guide pin 11 is released, the operator removes the guide pin by a mechanism for collectively removing the guide pins coupled to the plurality of charging rods 10, and then the gripper 12 with the guide pin 11 removed. The fuel rods are engaged.

이후 상기 장입봉(10)은 하기에 설명될 본원발명의 일 실시예에 따르는 장입봉구동부(200) 중 견인차(210)에 구비되는 외관구동플레이트(215a)가 전진되어 위치복귀되고, 이에 따라 탄성체(14)에 의해 외관(19)이 내측봉(13)이 고정된 상태로 전진되어 그리퍼(12)가 외관(19)의 내측으로 삽입된다. 외관(19)의 내측으로 그리퍼(12)가 삽입되면 그리퍼(12)는 외관(19)에 의해 가압되어 연료봉을 견고히 고정한다.Since the charging rod 10 is moved to the external position driving plate 215a provided in the tow vehicle 210 of the charging rod driving unit 200 according to an embodiment of the present invention to be described below, the position is returned, thereby By 14, the exterior 19 is advanced with the inner rod 13 fixed, and the gripper 12 is inserted inward of the exterior 19. As shown in FIG. When the gripper 12 is inserted into the exterior 19, the gripper 12 is pressed by the exterior 19 to firmly fix the fuel rod.

상술한 구성 및 기능을 가지는 장입봉(10)은 도 2 내지 도 8의 본원발명의 일 실시 예에 따르는 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치(이하 "장입장치(100)"라 함)에 여러 개가 장착되어 이동되고 구동됨으로써 작업으로 골격체(도면에 미도시)의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공들에 연료봉들을 동시에 장입할 수 있도록 한다. 이하 본원발명의 일 실시 예에 따르는 장입장치(100)를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The charging rod 10 having the above-described configuration and function is mounted on the fuel rod automatic charging device (hereinafter referred to as "charging device 100") of the nuclear fuel assembly according to an embodiment of the present invention of Figures 2 to 8 mounted. The rods are moved and driven so that fuel rods can be simultaneously loaded into fuel rod insertion holes forming a row of frameworks (not shown). Hereinafter, the charging device 100 according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 2는 본원발명의 일 실시 예에 따르는 장입장치(100)의 평면도이고, 도 3은 도 2의 장입장치(100)의 측면도이며, 도 4는 승하강부(110)의 상세 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 견인차(210)와 장입봉선택부(150)를 나타내는 도면이며, 도 6은 견인차(210)의 측면도이고, 도 7은 견인차(210)의 정면도이며, 도 8은 장입봉안내판(125)의 정면도이다.2 is a plan view of a charging device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of the charging device 100 of Figure 2, Figure 4 is a view showing a detailed configuration of the lifting unit 110 5 is a view showing the tow vehicle 210 and the charging rod selection unit 150, Figure 6 is a side view of the tow vehicle 210, Figure 7 is a front view of the tow vehicle 210, Figure 8 is a charging rod guide plate ( 125) is a front view.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본원발명의 일 실시 예에 따르는 장입장치(100)는, 지지프레임(1) 상에 상하 이동가능하게 결합된 장입테이블부(120)의 하부에 위치되어 장입테이블부(120)를 승하강시키는 승하강부(110)와; 승하강부(110)의 상부에 위치되어 승하강부에 의해 상하 이동되고, 상부면에는 장입봉이 이동가능하게 안착되는 장입테이블부(120)와; 장입봉(10)을 고정한 후 장입봉(10)을 제어하여 연료봉을 골격체(도면에 미도시)로 장입시키도록 상기 장입테이블부(100)의 상부에 이동 가능하게 결합되는 장입봉구동부(200)와; 견인차(210)의 상부를 관통하여 나사 결합되는 볼스크류(140)와; 볼스크류(140)의 회전력을 제공하는 볼스크류구동부(130);로 구성되어, 연료봉 적재대, 골격체 조립대(도면에 미도시) 순으로 배열된 작업장에서 골격체 조립대(도면에 미도시)에서 연료봉 적재대와 면하는 반대의 위치에 설치되어 연료봉 적재대에 적재된 연료봉 중 골격체(도면에 미도시)의 가로열에 대응되는 위치 및 개수를 가지는 연료봉을 인출하여 골격체(도면에 미도시)에 장입하도록 동작한다.As shown in Figures 2 to 3, the charging device 100 according to an embodiment of the present invention, is located in the lower portion of the charging table 120 is coupled to move up and down on the support frame (1) An elevating unit 110 for elevating and lowering the charging table unit 120; A charging table unit 120 which is positioned at an upper portion of the elevating unit 110 and is moved up and down by the elevating unit, and on which the charging rod is seated to be movable; After the charging rod 10 is fixed, the charging rod driving unit 200 is movably coupled to the upper portion of the charging table 100 to control the charging rod 10 to charge the fuel rod into the skeleton (not shown). )Wow; A ball screw 140 screwed through the upper portion of the tow vehicle 210; Ball screw drive unit 130 for providing a rotational force of the ball screw 140; consisting of, fuel rod loading table, skeletal assembly stage (not shown in the drawing) arranged in the framework assembly frame (not shown in the drawing) ), The fuel rod having the position and number corresponding to the horizontal rows of the skeletal body (not shown in the drawing) among the fuel rods loaded on the fuel rod mounting table is installed at a position opposite to the fuel rod mounting table and is removed from the skeletal body (not shown in the drawing). To charge).

이때 장입봉구동부(200)는 장입봉(10)의 이송 및 연료봉의 고정을 제어하는 견인차(210)로 형성되며, 부가적으로 견인차(210)의 하중에 의해 볼스크류가 휘어지는 것을 방지하는 처짐방지부(220)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 상기 처짐방지부(220)는 견인차(210)가 이동 가능하도록 견인차(210)의 양측부에 결합되는 연결봉(222)과, 연결봉(222)의 양단부가 각각 결합되고 상단부는 상기 볼스크류(140)가 독립회전되도록 결합되어 견인차(210)의 하중을 지지함으로써 볼스크류(140)의 처짐을 방지하게된다. 상기 견인차(210) 및 처짐방지부(220)는 하기에서 더욱 상세히 설명한다.At this time, the charging rod driving unit 200 is formed of a tow vehicle 210 for controlling the transfer of the charging rod 10 and the fixing of the fuel rod, and additionally prevents sag to prevent the ball screw from being bent by the load of the tow vehicle 210. It may be configured to further include a portion 220. In this case, the deflection prevention part 220 is connected to both ends of the tow vehicle 210 so that the tow vehicle 210 is movable, and both ends of the connection bar 222 are coupled to each other, and the upper end of the ball screw ( The 140 is coupled to rotate independently to support the load of the tow vehicle 210 to prevent the ball screw 140 from sagging. The tow vehicle 210 and the deflection prevention unit 220 will be described in more detail below.

또한 상술한 장입장치(100)는 장입테이블부(120)의 일측단부에 구비되어 골격체(도면에 미도시)의 유형별로 골격체의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공으로 연료봉들을 장입시키는 장입봉들을 일괄 선택하여 장입봉구동부(210)로 이송시키는 장입봉선택부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the charging device 100 described above is provided at one end of the charging table unit 120, the charging rods for charging the fuel rods into the fuel rod insertion hole forming the horizontal row of the skeleton according to the type of the skeleton (not shown) It may be configured to further include a charging rod selection unit 150 to transfer to the charging rod driving unit 210.

상술한 장입장치(100)의 각 구성을 더욱 상세히 설명하면, 승하강부(110)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지지프레임(1)의 하부의 일 위치에 배치되는 구동모터(111)와, 구동모터의 회전력을 리프터(114)의 승하강 동력으로 전달하는 연결부(112)와, 연결부(112)와 결합되어 연결부(112)의 회전구동력을 리프터(114)의 수직 이동을 위한 구동력으로 전환하는 동력전달부(113)와, 장입테이블부(120)의 하부에서 장입테이블부(120)를 지지하며 동력전달부(113)에 의해 구동모터(111)의 구동력을 전달받아서 상하 승하강되는 리프터(114)로 구성되어, 장입테이블부(120)를 상하 이동시켜 장입테이블부(120)에 장착된 장입봉(10)들이 골격체(도면에 미도시)의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공(도면에 미도시)들과 대응되는 위치에 위치시키는 동작을 수행한다.Referring to each configuration of the charging device 100 in more detail, as shown in Figures 3 and 4, the lifting unit 110, the drive motor 111 is disposed at one position of the lower portion of the support frame (1) ), A connecting portion 112 for transmitting the rotational force of the driving motor to the lifting power of the lifter 114, and a coupling force coupled to the connecting portion 112 to drive the rotational driving force of the connecting portion 112 for the vertical movement of the lifter 114. The power transmission unit 113 and the charging table unit 120 to support the charging table 120 at the lower portion of the conversion table to receive the driving force of the drive motor 111 by the power transmission unit 113 to move up and down It is composed of a lifter 114, the fuel rod insertion hole in which the charging rods 10 mounted on the charging table portion 120 by moving the charging table portion 120 up and down to form a horizontal row of the skeleton (not shown) Perform an operation of locating at a position corresponding to the (not shown).

장입테이블부(120)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 장입테이블부(120) 는 다수의 장입봉(10)들이 장입테이블부(120) 상에서 이탈됨이 없이 이동될 수 있도록 일정간격으로 배치되는 팔레트(121)를 구비하며, 팔레트(121)의 양측부에는 장입봉구동부(200)가 장입테이블부(120)를 따라 이동되는 것을 유도하는 레일(122)이 형성되고, 장입테이블부(120)의 골격체(도면에 미도시)와 면하는 선단부에는 장입봉구동부에 의해 이송되는 장입봉(10)들이 골격체(도면에 미도시)의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공(도면에 미도시)들에 정확히 삽입될 수 있도록 장입봉을 유도하기 위하여 부착되는 장입봉안내판(125)이 부착되며, 장입봉안내판(125, 도 8 참조)의 인접 위치에는 볼스크류(140)가 회전 가능하게 지지되는 볼스크류지지대(141)가 부착되는 구성을 가진다. 상술한 구성을 가지는 장입테이블부(120)에는 장입봉(10)들이 안착된다.As shown in Figs. 2 and 3, the charging table unit 120 has a predetermined interval so that the charging table unit 120 can be moved without being separated from the charging table unit 120. A pallet 121 is disposed, and rails 122 are formed on both sides of the pallet 121 to guide the charging rod driving unit 200 to move along the charging table unit 120. A fuel rod insertion hole (not shown in the drawing) is formed at a distal end facing the skeletal body (not shown in FIG. 120) of the rod 120, where the rods 10 carried by the charging rod driving part form a horizontal row of the skeletal body (not shown in the drawing). The rod rod guide plate 125 is attached to guide the rod rod so that the rod can be accurately inserted into the rods. The ball screw 140 is rotatable in the adjacent position of the rod rod guide plate 125 (see FIG. 8). Supported ball screw support 141 has a configuration that is attached. The charging rods 10 are seated on the charging table unit 120 having the above-described configuration.

다음으로, 장입봉선택부(150)가 연료봉 장입대상 골격체의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공에 대응되는 장입봉(10)들을 선택하여 장입봉(10)의 이동돌기(19a) 및 후진돌기(16)가 장입봉구동부(200)의 견인차(210)의 하부에 위치되도록 장입봉(10)들을 전진시키는 장입봉 선택 동작을 수행한다.Next, the charging rod selector 150 selects the charging rods 10 corresponding to the fuel rod insertion holes forming the horizontal rows of the fuel rod charging target skeleton to move the moving protrusions 19a and the backward protrusions of the charging rod 10. 16 performs a charging rod selection operation for advancing the charging rods 10 such that the charging rod driving unit 200 is positioned below the tow vehicle 210 of the charging rod driving unit 200.

상기 볼스크류구동부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 장입봉테이블부(120)의 일측부의 하부에 구성되는 서보모터(131)와 볼스크류(140)의 단부와 서보모터(131)의 회전축에 결합되는 타임벨트(132)로 구성되어, 서보모터(131)의 회전력에 의해 볼스크류(140)를 회전시킴으로써 볼스크류(140)에 나사 결합된 견인차(210)를 볼스크류(140)를 따라 이동시키는 것에 의해 장입테이블부(120) 상에서 이동시킨다.As shown in FIG. 3, the ball screw drive unit 130 includes a servo motor 131 and an end portion of the ball screw 140 and a servo motor 131 formed at a lower side of the charging rod table 120. It consists of a time belt 132 is coupled to the rotating shaft of the ball screw 140 by rotating the ball screw 140 by the rotational force of the servomotor 131 ball screw 140, the ball screw 140 It moves on the charging table part 120 by moving along.

상기 장입봉구동부(200)는, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 장입봉테이블부(120)의 레일(122)에 안착되고, 상부는 볼스크류(140)가 관통하여 나사 결합되며, 장입봉선택부(150)가 선택한 장입봉(10)을 고정하고, 장입봉(10)의 외관(19)의 전후 이동을 제어하여 그리퍼(12)에 연료봉을 고정하거너 분리하도록 구성되어, 볼스크류(140)의 회전에 의해 장입봉테이블부(120) 상에서 이동되면서 골격체(도면에 미도시)의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공(도면에 미도시)들의 위치에 위치되는 장입봉(10)들을 일체로 이동시켜 장입봉들이 골격체의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공들을 관통한 후 선단부가 연료봉 적재대와 마주하도록 하고, 이후 작업자에 의해 연료봉이 장입봉에 결합되면 외관을 다시 위치복귀시켜 그리퍼를 가압함으로써 연료봉들을 장입봉들에 연결시킨 후, 골격체(도면에 미도시)의 연료봉 삽입공(도면에 미도시)으로부터 장입봉(10)들을 인출하여 연료봉들이 골격체의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공들에 동시에 장입되도록 한다.The charging rod driving unit 200, as shown in Figures 2 to 6, is seated on the rail 122 of the charging rod table 120, the upper portion is screwed through the ball screw 140, The charging rod selection unit 150 is configured to fix the selected charging rod 10, and to control the front and rear movement of the appearance 19 of the charging rod 10 to fix the fuel rod to the gripper 12, or to remove the ball. Charge rod 10 which is positioned at the position of the fuel rod insertion holes (not shown in the figure) to move on the charging rod table 120 by the rotation of the screw 140 to form a horizontal row of the skeleton (not shown) The rods penetrate through the fuel rod insertion holes forming the horizontal rows of the skeletal body so that the tip faces the fuel rod mount.Afterwards, when the fuel rod is coupled to the charging rod by the operator, the appearance is repositioned to reposition the gripper. The fuel rods to the charging rods by pressing After that, so that by withdrawing the charged rods 10 from the fuel rod insertion holes (not shown in the drawing) at the same time the fuel rods are loaded into a fuel rod in the insertion hole forming a horizontal column of the skeleton member of the skeletal body (not shown in the figure).

상술한 동작을 위하여 장입봉구동부(200)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 견인차(210)와 견인차(210)의 이동 시 견인차(210)의 하중에 의해 볼스크 류(140)가 처지거나 휘어지는 것을 방지하기 위하여 견인차(210)의 하중을 지지하며 견인차(210)와 함께 이동되는 처짐방지부(220)를 더 포함하여 구성될 수 있다.For the above operation, the charging rod driving unit 200, as shown in Figure 5 and 6, the ball screw 140 by the load of the tow vehicle 210 when the tow vehicle 210 and the tow vehicle 210 is moved. In order to prevent the deflection or bending, it may be configured to further include a deflection prevention portion 220 that supports the load of the tow vehicle 210 and moves together with the tow vehicle 210.

먼저, 견인차(210)를 설명하면, 장입봉선택부(150)의 선택에 의해 후진돌기(16)와 이동돌기(19a)가 견인차(210)의 하부 위치에 위치되도록 장입봉(10)들이 이송되어 선택된 경우, 각각의 장입봉(16)의 고정핀(17)이 삽입되면서 후진돌기(16)의 전면이 후진플레이트(213)의 배면에 접촉되어 장입봉(10)이 가지런히 정렬된 상태를 유지하도록 하고, 연료봉 적재대로 이송된 장입봉(10)들을 후진(도면의 경우 우측으로) 이동시키는 후진플레이트(218)가 구비된다. 이를 위하여 후진플레이트(213)는 도 7에 도시된 바와 같이 고정핀이 고정되는 고정공(213a)이 형성된다.First, the tow vehicle 210 will be described. The charging rods 10 are transferred so that the reversing protrusion 16 and the moving protrusion 19a are positioned at the lower position of the tow vehicle 210 by the selection of the charge rod selection unit 150. In the case of the selected, when the fixing pin 17 of each charging rod 16 is inserted, the front of the reverse projection 16 is in contact with the back of the reverse plate 213, the charging rod 10 is aligned neatly And a reversing plate 218 for moving the charging rods 10 transported to the fuel rod stack and moving backward (to the right in the drawing). To this end, the reverse plate 213 is formed with a fixing hole 213a to which the fixing pin is fixed as shown in FIG. 7.

다음으로 견인차(210)의 구성으로서, 후진돌기(16)의 배면의 위치에는 상부를 중심으로 회전됨으로써 후진돌기(16)의 배면(도면에서 우측면)에 접촉되거나(닫힌 상태) 또는 접촉되지 않는 상태(열린 상태)가 될 수 있도록 구성되어, 장입봉(10)이 장입봉선택부(150)에 의해 선택되어 이동되면 장입봉(10)의 후진돌기(16)의 배면을 가압하여 고정핀(17)이 후진플레이트(213)에 형성되는 고정공(213a)에 긴밀하게 삽입 결합되도록 하여 장입봉(10)들이 더욱 가지런히 배치되도록 하는 정렬플레이트(218)와 정렬플레이트(218)을 회전시키는 구동력을 제공하는 제 1 공압실린더(211)가 구비된다.Next, as a configuration of the tow truck 210, the position of the rear surface of the reverse protrusion 16 is rotated about the upper side to be in contact with the rear surface (right side in the drawing) of the reverse protrusion 16 (closed state) or not in contact. It is configured to be (open state), when the charging rod 10 is selected and moved by the charging rod selection unit 150 to press the back of the backward projection 16 of the charging rod 10 to fix the pin 17 ) Is a driving force for rotating the alignment plate 218 and the alignment plate 218 so that the loading rods 10 are arranged more closely to the fixing hole (213a) formed in the reverse plate (213). A first pneumatic cylinder 211 is provided.

그리고 견인차(210)에는 이동돌기(19a)의 배면에 접촉되는 닫힘 또는 배면과 접촉되지 않는 열림 상태로 되도록 이동돌기(19a)의 배면의 상부를 중심으로 회전 되도록 구성되어 장입봉(10)을 전진시키는 경우에는 닫혀져 이동돌기(19a)를 밀어 주는 것에 의해 견인차(210)의 전진과 함께 선택된 장입봉(10)들이 모두 전진(도면에서 좌측으로 이동)되도록 하는 전진플레이트(215)와 전진플레이트(215)를 열리고 닫히도록 제어하는 제 2 공압실린더(214)가 함께 구비된다.In addition, the tow vehicle 210 is configured to rotate about an upper portion of the rear surface of the moving protrusion 19a so as to be in a closed state that is in contact with the rear surface of the moving protrusion 19a or is not in contact with the rear surface of the charging rod 10. In this case, the advancing plate 215 and the advancing plate 215 are closed to push the moving projections 19a so that the selected charging rods 10 are all moved forward (moving to the left side in the drawing) together with the advancement of the tow vehicle 210. ) Is provided with a second pneumatic cylinder 214 to control opening and closing.

또한, 견인차(210)에는 이동돌기(19a)의 전면에 장입봉(10)이 연료봉 적재대 로 이송된 경우 그리퍼(12)가 외관(19)으로부터 돌출되어 열리도록 하기 위하여 장입봉(10)의 외관(19)에 형성되 이동돌기(19a)를 이용하여 외관(19)을 뒤로(도면에서 우측으로) 이동시키는 외관구동플레이트(215a)와 외관구동플레이트(215a)로 구동력을 제공하도록 실린더축(217)을 구비한 제 3 공압실린더(214)가 함께 구비된다.In addition, when the charging rod 10 is transferred to the fuel rod loading table on the front surface of the moving protrusion 19a, the tow truck 210 has a gripper 12 that protrudes from the exterior 19 to open. The cylinder shaft 217 to provide a driving force to the exterior driving plate 215a and the exterior driving plate 215a for moving the exterior 19 back (to the right in the drawing) by using the moving projection 19a formed in the exterior 19. The third pneumatic cylinder 214 having a) is provided together.

상술한 구성 중 후진플레이트(213), 전진플레이트(215), 외관구동플레이트(215a), 정렬플레이트(218)들은 장입봉선택부(120)에 의해 선택된 모든 장입봉들을 동시에 제어할 수 있는 넓이를 가지도록 구성된다.In the above-described configuration, the reverse plate 213, the forward plate 215, the external drive plate 215a, and the alignment plate 218 may have an area capable of simultaneously controlling all the charging rods selected by the charging rod selection unit 120. It is configured to have.

상술한 구성을 가지는 견인차(210)의 각 구성은 상부가 볼스크류(140)가 관통하여 나사 결합되는 프레임(210a)에 일체로 조립된다. 그리고 상기 프레임(210a)의 양측에는 연결봉결합부(210b, 도 7 참조)가 각각 형성되어 하기에 설명될 처짐방지부(220)의 연결봉(222)이 연결봉결합부(210b, 도 7 참조)이동 가능하게 삽입됨으로써, 처짐방지부(220)가 견인차(210)의 하중을 지지하여 볼스크류(140)의 처짐을 방지한다.Each configuration of the tow vehicle 210 having the above-described configuration is integrally assembled to the frame 210a, the upper portion of which is screwed through the ball screw 140. In addition, connecting rod coupling portions 210b (see FIG. 7) are formed at both sides of the frame 210a so that the connecting rods 222 of the sag prevention portion 220 to be described below are moved to the connecting rod coupling portions 210b (see FIG. 7). By being inserted as possible, the deflection prevention part 220 supports the load of the tow vehicle 210 to prevent the deflection of the ball screw 140.

다음으로, 볼스크류(140)의 처짐방지를 위하여 견인차(210)를 지지하는 처짐 방지부(220)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 견인차(210)를 사이에 두고 일정간격을 가지도록 배치되고, 상부는 볼스크류(140)가 공회전하도록 볼스크류(140)가 관통결합되며, 양측 하단부가 각각 레일(122) 상에 이동가능하게 안착되는 한 쌍의 지지대(221)와, 견인차(210)가 이동 가능하게 견인차(210)의 측부를 관통하여 각각의 지지대(221)의 양측부를 연결시키는 연결봉(222)으로 구성되어, 지지대(221)에 의해 볼스크류(140)가 처지지 않도록 지지하고, 연결봉(222)에 의해 견인차(210)의 하중을 분산시킴으로써 견인차(210)의 하중이 볼스크류(140)로 모두 전달되어 볼스크륙(140)가 휘어지는 것을 방지한다.Next, the deflection prevention unit 220 for supporting the tow vehicle 210 to prevent the deflection of the ball screw 140, as shown in Figure 3, arranged to have a predetermined interval across the tow vehicle 210. The upper portion of the ball screw 140 is coupled to the ball screw 140 so that the ball screw 140 is idling, the lower end of the pair of supporters 221 and the tow truck 210, respectively seated on the rail 122 to be movable. Is composed of connecting rods 222 connecting the two sides of each support 221 through the side of the tow 210 so as to be movable, and supports the ball screw 140 not to sag by the support 221, By distributing the load of the tow truck 210 by the connecting rods 222, the loads of the tow truck 210 are all transmitted to the ball screw 140 to prevent the ball screw 140 from being bent.

상술한 견인차(210)와 처짐방지부(220)가 장입봉구동부(200)를 이루며, 이때 견인차(210)는 연결봉(222)의 길이에 해당되는 간격 내에서는 처짐방지부(220)와 독립적으로 장입테이블부(120) 상에서 이동되다가, 견인차(210)가 앞쪽에 위치되는 지지대(221)와 접촉되거나, 뒤쪽에 위치되는 지지대(221)와 접촉되는 경우 견인차(210)와 처짐방지부(220)가 장입테이블부(120) 상에서 함께 이동함으로써 처짐방지부(220)가 항상 견인차(210)의 하중을 장입테이블부(120)로 분산시킴은 물론, 견인차(210)의 하중이 인가되는 볼스크류(140)를 지지대(221)에 의해 지지함으로써 볼스크류(140)가 견인차(210)에 의해 휘어지거나 처지는 것을 방지한다.The tow vehicle 210 and the sag prevention part 220 as described above form a charging rod driving part 200, wherein the tow vehicle 210 is independently of the sag prevention part 220 within a distance corresponding to the length of the connecting rod 222. The tow truck 210 and the sag prevention part 220 when the tow truck 210 is in contact with the support 221 positioned at the front or the support 221 positioned at the rear while being moved on the charging table 120. By moving together on the loading table 120, the deflection prevention unit 220 always distributes the load of the tow truck 210 to the loading table 120, as well as the ball screw to which the load of the tow truck 210 is applied. Supporting the 140 by the support 221 prevents the ball screw 140 from bending or sagging by the tow vehicle 210.

상술한 구성을 가지는 도 2 내지 도 3의 장입장치(100)는 PLC 제어, 작업자의 모션 컨트롤에 의한 터치 스크린 방식의 제어에 의해 동작되도록 구성될수 있으나, 터치 스크린 방식을 사용하여 연료 유형, 각종 운전 조건 및 장입 속도 등을 운전자가 직접 컨트롤 할 수 있도록 구성함으로써 작업자의 작업 편의성을 향상시 키는 것이 바람직하다.The charging device 100 of FIGS. 2 to 3 having the above-described configuration may be configured to be operated by a touch screen control by a PLC control or a motion control of an operator, but the fuel type and various operations using the touch screen method. It is desirable to improve the operator's convenience by configuring the driver to control the conditions and charging speed.

상술한 구성을 가지는 도 2 내지 도 3의 장입장치(100)의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the charging device 100 of Figures 2 to 3 having the above-described configuration as follows.

골격체(도면에 미도시)에 연료봉(도면에 미도시)을 장입하고자 하는 경우, 작업자는 해당 연료봉에 대응되는 도 1의 장입봉(10)들을 도 2 내지 도 3의 장입봉테이블부(120)에 배치한다.When a fuel rod (not shown in the figure) is to be charged into the skeleton (not shown), the operator loads the charging rods 10 of FIG. 1 corresponding to the fuel rods. ).

이 후 작업자가 장입장치(100)를 구동시킨 후 골격체의 종류를 선택하면, 장입봉선택부(150)가 골격체의 가로열을 이루는 연료봉 삽입공 열에 삽입되는 연료봉의 위치에 대응되는 장입봉(10)들 만을 선택한 후 견인장치(210)의 하부에 후진돌기(16) 및 이동돌기(19a)를 포함하는 장입봉(10)의 후단부(도면에서 우측단부)가 위치되도록 선택된 장입봉(10)들을 전진 이동(도면에서 좌측 이동)시킨다.Then, when the operator drives the charging device 100 and selects the type of the skeleton, the charging rod selection unit 150 corresponds to the position of the fuel rod inserted into the fuel rod insertion hole forming the horizontal rows of the skeleton. After selecting only the (10) the charging rod selected so that the rear end portion (right end in the drawing) of the charging rod 10 including the backward projection 16 and the moving projection 19a at the bottom of the traction device 210 ( 10) Move forward (left in the figure).

장입봉(10)의 후단부가 견인차(210)의 하부에 위치되면, 견인차(210)는 제 1 공압실린더(211)를 구동시켜 정렬플레이트(218)를 회전시킴으로써 장입봉(10)의 고정핀(17)이 후진플레이트(2134)의 고정공(213a)에 긴밀히 삽입되도록 하여 장입봉(10)을 더욱 가지런히 정렬시킨다.When the rear end of the charging rod 10 is located below the tow vehicle 210, the tow vehicle 210 drives the first pneumatic cylinder 211 to rotate the alignment plate 218 to fix the pin 10 of the charging rod 10. 17) is to be closely inserted into the fixing hole (213a) of the reverse plate (2134) to further align the charging rod (10).

이 후 장입봉(10)의 이동돌기(19a)의 전면에 위치되는 외관구동플레이트(215a)가 외관(19)을 후진(좌측 이동)시켜 그리퍼(12)를 외관(19)으로부터 노출 시킨 후 가이드핀(12)을 장착시킨다. 상기 가이드핀(12)은 다수의 가이드핀(12)를 장입봉테이블부(120) 상에 배치된 장입봉(10)들의 이격 거리를 가지는 홈에 삽입시키는 가이드핀(11) 결합 분리를 위한 기구를 이용하여 선택된 장입봉(10) 모두에 동시에 결합시키게 된다.Afterwards, the exterior driving plate 215a located at the front of the moving projection 19a of the charging rod 10 reverses the exterior 19 (moves to the left) to expose the gripper 12 from the exterior 19, and then guides it. Fit the pin 12. The guide pin 12 is a mechanism for coupling separation of the guide pin 11 for inserting a plurality of guide pins 12 into the groove having a separation distance of the charging rods 10 disposed on the charging rod table portion 120 By using it will be coupled to all of the selected charging rod 10 at the same time.

가이드핀(11)이 결합된 후에는 외관구동플레이트(215a)가 위치이동되고, 이때 탄성체(14)에 의해 외관(19)이 원위치로 복귀되면서 그리퍼(12)가 외관(19)의 내측으로 삽입됨과 동시에 가압되어 가이드핀(11)이 그리퍼(12)에 견고하게 고정된다.After the guide pin 11 is engaged, the exterior drive plate 215a is moved. At this time, the exterior 19 is returned to its original position by the elastic body 14 and the gripper 12 is inserted into the exterior 19. At the same time, the guide pin 11 is firmly fixed to the gripper 12 by being pressed.

상술한 바와 같이 가이드핀(11)이 결합된 후에는 작업자의 조작에 의해 승하강부(110)가 장입테이블부(120)를 상하이동시켜 연료봉이 장착될 골격체의 연료봉 삽입공 열이 위치되는 위치에 장입봉(10)들이 위치되도록 장입테이블부(120)의 위치가 조절된다.As described above, after the guide pin 11 is coupled, the elevating unit 110 moves the charging table unit 120 by the operator's operation to position the fuel rod insertion hole of the skeletal body in which the fuel rod is to be mounted. The position of the charging table unit 120 is adjusted so that the charging rods 10 are located at.

이 후, 전진플레이트(215)가 제 2 공압실린더(214)에 의해 닫힘 상태로 되어 이동돌기(19a)의 배면에 접촉된다. 전진플레이트(215)가 이동돌기(19a)의 배면에 접촉된 후 견인차(210)가 전진(도면에서 좌측으로 이동)되면 장입봉(10)들이 장입테이블부(120) 상에서 견인차(210)와 함께 이동되어 골격체의 연료봉 삽입공(도면에 미도시)에 관통한 후 선단부가 적재대로부터 일정 거리의 위치까지 위치 이동된다. 이때 상기 제 2 공압실린더(214)는 장입봉(10)들이 이동되는 과정에서 경로 이탈 등에 의해, 장입봉안내판(125)을 벗어나거나, 골격체의 외부면에 접촉되는 등에 다른 장애물에 의해 전진 이동이 방해되는 경우 전진플레이트(215)가 열림으로써 이동이 방해된 장입봉을 과도하게 이동시키는 것에 의해 장입봉(10) 또는 다른 주변 장치가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 유압이 조절되거나 또는 작은 용량의 공압실린더를 사용하는 것이 바람직하다.Thereafter, the advancing plate 215 is closed by the second pneumatic cylinder 214 and is in contact with the rear surface of the moving projection 19a. After the forward plate 215 is in contact with the rear surface of the moving projection 19a and the tow vehicle 210 moves forward (moved to the left side in the drawing), the charging rods 10 are together with the tow vehicle 210 on the charging table part 120. After moving and penetrating the fuel rod insertion hole (not shown in the figure) of the skeleton, the tip portion is moved to a position of a certain distance from the loading table. At this time, the second pneumatic cylinder 214 moves forward by other obstacles such as leaving the charging rod guide plate 125 or contacting the outer surface of the skeletal body due to the path deviation during the charging rod 10 is moved. If this is prevented, the hydraulic plate is adjusted or a small capacity to prevent damage to the charging rod 10 or other peripheral devices by excessively moving the charging rod that is prevented movement by opening the forward plate 215 It is preferable to use pneumatic cylinders.

상술한 바와 같이 장입봉(10)들의 선단부가 연료봉 적재대로부터 일정 거리에 위치되도록 이송된 후에는 외관구동플레이트(215a)를 다시 후진(도면에서 우측 방향) 이동시켜 외관(19)를 내측봉(13)이 고정된 상태에서 후진 이동시킨다. 외관(19)이 후진 이동되면 그리퍼(12)는 외관(19)으로부터 노출되어 가이드핀(11)의 고정을 위한 가압이 해제되며, 이때 작업자는 상술한 다수의 가이드핀(11)을 일체로 장입봉(10)들에 결합시키고 분리시키는 기구를 이용하여 장입봉(10)들에 결합된 가이드핀(12)들을 한 번에 제거하고, 가이드핀(11)이 제거된 그리퍼(12)에 연료봉의 말단부를 결합시킨다.As described above, after the tips of the charging rods 10 are transported to be positioned at a predetermined distance from the fuel rod mounting table, the exterior driving plate 215a is moved backward (rightward in the drawing) to move the exterior 19 to the inner rod ( 13) move backward in the fixed state. When the exterior 19 is moved backward, the gripper 12 is exposed from the exterior 19 to release the pressure for fixing the guide pin 11, and the operator integrally loads the plurality of guide pins 11 described above. The guide pins 12 coupled to the charging rods 10 are removed at a time by using a mechanism for coupling and separating the rods 10, and the fuel rods are attached to the gripper 12 from which the guide pins 11 are removed. Join the distal ends.

연료봉 결합된 후에는 다시 외관구동플레이트(215a)를 원위치시킨다. 외관구동플레이트(215a)가 전진하여 위치복귀되면 외관(19)은 탄성체(14)에 의해 위치복귀되면서 그리퍼(12)가 외관의 내측으로 삽입되어 가압됨으로써 연료봉의 말단부를 견고히 고정한다.After the fuel rods are engaged, the external drive plate 215a is returned to its original position. When the exterior drive plate 215a is moved forward and the position is returned, the exterior 19 is returned to the position by the elastic body 14 and the gripper 12 is inserted into the exterior and pressurized to firmly fix the distal end of the fuel rod.

상술한 바와 같이 장입봉(10)들에 연료봉이 고정되면, 견인차(210)가 후진(도면에서 좌측으로) 이동되어 연료봉들이 골격체의 연료봉 삽입공들에 장입되고, 연료봉이 골격체에 장입완료된 시점에서 외관구동플레이트(215a)가 다시 외관(19)을 이동시켜 그리퍼(12)를 외관(19)으로부터 노출시킴에 의해 외관(19)에 의한 가압이 해제되어 그피러(12)로부터 연료봉들이 분리되며, 이 후, 장입봉(10)들은 다시 장입테이블부(120)에서 초기의 위치로 복귀된다.When the fuel rods are fixed to the charging rods 10 as described above, the tow vehicle 210 is moved backward (to the left in the drawing) so that the fuel rods are charged into the fuel rod insertion holes of the skeleton, and the fuel rod is charged into the skeleton. At this point, the exterior drive plate 215a moves the exterior 19 again to expose the gripper 12 from the exterior 19, thereby releasing the pressurization by the exterior 19 to separate the fuel rods from the gripper 12. Then, the charging rods 10 are returned to the initial position in the charging table unit 120 again.

상술한 바와 같은 장입장치(100)의 동작은 골격체의 연료봉 삽입공들의 가로열 별로 연료봉들이 모두 장입될 때까지 장입테이블부(120)의 상하 위치를 조절하 여 반복 수행된다.The operation of the charging device 100 as described above is repeatedly performed by adjusting the vertical position of the charging table unit 120 until all the fuel rods are loaded for each row of the fuel rod insertion holes of the skeleton.

그리고 상술한 바와 같은 골격체에 연료봉을 장입하는 경우, 종래기술의 다양한 골격체의 종류 또는 연료봉의 종류에 따라 장입봉 안내판(125), 장입봉(10)의 그리퍼(12) 등이 교체 구성됨으로써 다양한 종류의 골격체 및 연료봉에 대한 장입작업을 하나의 장입장치(100)에서 용이하게 수행할 수 있게 된다.When the fuel rod is charged into the skeletal body as described above, the charging rod guide plate 125, the gripper 12 of the charging rod 10, and the like are replaced according to various kinds of the skeletal bodies or fuel rods of the related art. Charging work for various kinds of skeletal bodies and fuel rods can be easily performed in a single charging device (100).

도 1은 본원발명의 일 실시 예에 따르는 핵연료 집합체의 연료봉 장입용 장입봉의 부분 단면도, 1 is a partial cross-sectional view of a fuel rod charging rod of a nuclear fuel assembly according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본원발명의 일 실시 예에 따르는 핵연료 집합체의 연료봉 자동장입장치(이하, 장입장치)의 평면도,2 is a plan view of a fuel rod automatic charging device (hereinafter, the charging device) of the nuclear fuel assembly according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2의 장입장치의 측면도,3 is a side view of the charging apparatus of FIG.

도 4는 승하강부의 상세 구성을 나타내는 도면,4 is a view showing a detailed configuration of the elevating unit;

도 5는 견인차(210)와 장입봉선택부(150)를 나타내는 도면,5 is a view showing the tow vehicle 210 and the charging rod selection unit 150,

도 6은 견인차(210)의 측면도,6 is a side view of the tow truck 210,

도 7은 견인차(210)의 정면도,7 is a front view of the tow truck 210,

도 8은 장입봉안내판의 정면도이다.8 is a front view of a charging rod guide plate.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *DESCRIPTION OF THE RELATED ART [0002]

10: 장입봉 11: 가이드핀10: charging rod 11: guide pin

12: 그리퍼 13: 내측봉12: Gripper 13: Inner Bar

14: 탄성체 15: 선택핀14: elastic body 15: selection pin

16: 후진돌기 17: 고정핀16: Reverse protrusion 17: Push pin

19: 외관 19a:이동돌기19: Appearance 19a: Moving protrusion

19b: 유도돌기 100: 장입장치19b: guide protrusion 100: charging device

110: 승하강부 111: 구동모터110: elevating unit 111: drive motor

112: 연결부 113: 동력전달부112: connecting portion 113: power transmission portion

114: 리프터 120: 장입테이블부114: lifter 120: charging table

121: 팔레트 122: 레일121: pallet 122: rail

130: 볼스크류구동부 131: 서보모터130: ball screw drive unit 131: servo motor

132: 타임벨트 140: 볼스크류132: time belt 140: ball screw

141: 볼스크류지지대 150: 장입봉선택부141: ball screw support 150: charging rod selection

151: 유압호스 152: 공압실린더151: hydraulic hose 152: pneumatic cylinder

200: 장입봉구동부 210: 견인차200: charging rod drive unit 210: tow truck

210a: 프레임 210b: 연결봉결합부210a: frame 210b: connecting rod coupling portion

211: 제1공압실린더 213: 후진플레이트211: first pneumatic cylinder 213: reverse plate

214: 제2공압실린더 215: 전진플레이트214: second pneumatic cylinder 215: forward plate

215a: 외관구동플레이트 216: 제3공압실린더215a: external drive plate 216: third pneumatic cylinder

217: 실린더축 218: 정렬플레이트217: cylinder shaft 218: alignment plate

220: 처짐방지부 221: 지지대220: deflection prevention portion 221: support

222: 연결봉222: connecting rod

Claims

A gripper is provided at the front end, and at the rear end, the inner rod is provided with a reversing protrusion having a fixed pin protruding from the front side thereof;

It is coupled to the outside of the inner rod and the outer projection formed on the outer surface;

Charging rod for the fuel rod charging rod of the nuclear fuel assembly, characterized in that consisting of; an elastic body coupled between the rear end of the appearance and the backward projection.

An elevating unit for elevating and lowering the charging table unit;

A charging table unit provided at an upper portion of the elevating unit and seating with charging rods;

A charging rod driving unit movably coupled to an upper portion of the charging table to control the movement of the charging rods, coupling and detachment of fuel rods, and charging fuel rods into a skeleton;

A ball screw screwed through an upper portion of the charging rod driving part, and a tip end of which is rotatably supported by a ball screw supporter;

A nuclear fuel assembly fuel rod automatic charging device, characterized in that consisting of; ball screw drive unit for providing a rotational force of the ball screw.

The charging rod driving unit of claim 2,

A reverse plate contacting the front surface of the backward projection of each of the loading rods seated on the charging table portion to move the loading rods backward;

An exterior driving plate positioned on a front surface of the moving projection of the charging rod to move the appearance of the charging rod;

A third pneumatic cylinder providing a driving force to the external drive plate;

A forward plate which is positioned on the rear surface of the moving protrusion and rotates about an upper portion thereof, and is caught by the rear surface of the moving protrusion when the charging rod driving unit moves, and moves the charging rods to the fuel rod stacker;

A second pneumatic cylinder providing a rotational force of the forward plate;

The fuel assembly fuel rod automatic charging device, characterized in that consisting of a towing vehicle having a; and the frame integrally coupled to the ball screw through the ball screw through the integrally coupled.

The method of claim 3, wherein the charging rod drive unit, the connecting rod is movably coupled to both sides of the tow, and both ends of the connecting rod are coupled to each other and the upper end is coupled so that the ball screw is independently rotated to support the ball screw A nuclear fuel assembly fuel rod automatic charging device, characterized in that it further comprises; sagging prevention portion made of a pair of supports.

The method of claim 3, wherein the towing vehicle, the alignment plate for pressing the back of the backward projection of the loading rods to be inserted into the fixing hole formed in the backward plate and the fixing plate of the loading rod, and providing a driving force to the alignment plate 1. The nuclear fuel assembly fuel rod automatic charging device, further comprising a pneumatic cylinder.

The charging rod selection unit according to any one of claims 2 to 5, wherein the charging table selection unit is provided at one end of the charging table and selects the charging rods for charging the fuel rods for each row of the fuel rod insertion holes of the skeletal body and transfers them to the charging rod driving unit. Nuclear fuel assembly fuel rod automatic charging device characterized in that it comprises a further.