KR20100036019A - 측면 승객 구속장치의 제어방법 - Google Patents

측면 승객 구속장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 측면 충돌시에 횡가속도센서를 통해 상기 차량의 제1 감가속도 및 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서를 통해 상기 차량의 제2, 3 감가속도를 감지하는 단계와, 상기 제1 감가속도에 근거하여 제1 속도값과, 상기 제2, 3 감가속도에 근거하여 제1, 2 속도함수값 및 제2, 3 속도값을 산출하는 단계와, 상기 제1, 2, 3 속도값 및 상기 제1, 2 속도함수값에 근거하여 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정하는 단계를 포함함으로써, 차량 측면 충돌시에 차체의 거동 및 변형이 물리적으로 반영되어 신뢰성이 향상되는 측면 승객 구속장치의 제어방법에 관한 것이다.
Figure P1020080095443
측면 승객 구속장치, ACU, 횡가속도센서, 세이핑센서, 사이드 임펙트센서

Description

측면 승객 구속장치의 제어방법{Restriction device's control method for the side of passenger}
본 발명은 측면 승객 구속장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 측면 충돌시에 차체의 거동 및 변형이 물리적으로 반영되어 측면 승객 구속장치의 작동여부가 결정되는 측면 승객 구속장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 측면 승객 구속장치에는 프리텐셔너와 측면에어백 및 커튼에어백이 있으며, 프리텐셔너는 차량 측면 충돌시에 시트벨트를 순간적으로 감아서 시트벨트에 작용하는 장력이 향상되도록 하여 운전자 및 탑승자의 밀림을 방지하는 장치이고, 측면에어백 및 커튼에어백은 차량 측면 충돌시에 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 에어백의 쿠션 작용에 의해 자동차에 탑승한 탑승자를 안전하게 보호하는 장치로서, 주로 측면 충돌시에 탑승자를 보호할 수 있도록 차량 시트등받이 측면과 루프사이드레일에 각각 설치된다.
일반적으로, 차량 측면 충돌이 발생되면 ACU(Air-bag Control Unit)의 신호 를 인가받아 상기 측면에어백 및 커튼에어백이 전개되는데, 이때 상기 프리텐셔너가 상기 측면에어백 및 커튼에어백과 함께 작동되어 탑승자를 보호하게 된다. 즉, 상기 프리텐셔너는 상기 측면에어백 및 커튼에어백과 동일한 제어 로직에 의해 작동된다.
상기 ACU는, 차량 측면 충돌시에 발생되는 감가속도를 감지하는 각 센서들, 예를 들면 횡가속도센서, 사이드 임펙트센서 등을 통해 감지된 감가속도를 전달받아 상기 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정한다. 즉, 상기 감가속도가 차량 충돌 조건을 만족하는 설정값 이상이 되면, 상기 ACU는 차량 충돌 조건으로 판단하여 상기 측면 승객 구속장치를 작동시킨다. 하지만, 상기 측면 승객 구속장치를 작동하지 않아도 되는, 심각도가 낮은 충돌이나 험로주행 및 차량 도어를 세게 닫을시에도, 상기 감가속도는 상기 설정값 이상으로 발생되는 경우가 있고 이로 인해, 상기 측면 승객 구속장치가 작동되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 방지하기 위해, 차량 측면 충돌시에 발생되는 차체의 거동 및 변형을 물리적으로 반영하는 상기 측면 승객 구속장치의 제어방법이 요구된다.
그러나, 일반적인 측면 승객 구속장치의 제어방법은, 상기 측면 승객 구속장치의 작동여부 결정시에 차체의 거동 및 변형을 물리적으로 반영하지 않기 때문에, 상기 측면 승객 구속장치의 오작동으로 인한 신뢰성이 낮다.
본 발명은 측면 승객 구속장치의 작동여부 결정시에, 차체의 거동 및 변형을 물리적으로 반영할 수 있어서 신뢰성이 향상될 수 있는 측면 승객 구속장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량 측면 충돌시에 횡가속도센서를 통해 상기 차량의 제1 감가속도 및 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서를 통해 상기 차량의 제2, 3 감가속도를 감지하는 단계와, 상기 제1 감가속도에 근거하여 제1 속도값과, 상기 제2, 3 감가속도에 근거하여 제1, 2 속도함수값 및 제2, 3 속도값을 산출하는 단계와, 상기 제1, 2, 3 속도값 및 상기 제1, 2 속도함수값에 근거하여 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정하는 단계를 포함하는 측면 승객 구속장치의 제어방법을 제공한다.
상기 결정 단계는, 상기 제1 속도값에 근거하여 상기 제2, 3 속도값의 제1 임계값을 결정하고, 상기 제2 속도값에 근거하여 상기 제1 속도함수값의 제2 임계값을 결정하며, 상기 제3 속도값에 근거하여 상기 제2 속도함수값의 제3 임계값을 결정할 수 있다.
상기 결정 단계는, 상기 제2 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제1 속도함수값이 상기 제2 임계값보다 클 경우에, 상기 측면 승객 구속장치 중 좌측면 승객 구속장치를 작동시킬 수 있다.
상기 결정 단계는, 상기 제3 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 속도함수값이 상기 제3 임계값보다 클 경우에, 상기 측면 승객 구속장치 중 우측면 승객 구속장치를 작동시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 차량 측면 충돌시에 횡가속도센서를 통해 상기 차량의 제1 감가속도와, 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서를 통해 상기 차량의 제2, 3 감가속도 및 후방 좌/우측 사이드 임펙트센서를 통해 상기 차량의 제4, 5 감가속도를 감지하는 단계와, 상기 제1 감가속도에 근거하여 제1 속도값과, 상기 제2, 3 감가속도에 근거하여 제1, 2 속도함수값 및 제2, 3 속도값과, 상기 제4, 5 감가속도에 근거하여 제3, 4 속도함수값 및 제4, 5 속도값을 산출하는 단계와, 상기 제1, 2, 3, 4, 5 속도값 및 상기 제1, 2, 3, 4 속도함수값에 근거하여 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정하는 단계를 포함하는 측면 승객 구속장치의 제어방법을 제공한다.
상기 결정 단계는, 상기 제1 속도값에 근거하여 상기 제2, 3, 4, 5 속도값의 제1 임계값을 결정하고, 상기 제2 속도값에 근거하여 상기 제1 속도함수값의 제2 임계값을 결정하고, 상기 제3 속도값에 근거하여 상기 제2 속도함수값의 제3 임계값을 결정하고, 상기 제4 속도값에 근거하여 상기 제3 속도함수값의 제4 임계값을 결정하며, 상기 제5 속도값에 근거하여 상기 제4 속도함수값의 제5 임계값을 결정할 수 있다.
상기 결정 단계는, 상기 제2 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제1 속도함수값이 상기 제2 임계값보다 클 경우나, 상기 제4 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제3 속도함수값이 상기 제4 임계값보다 클 경우, 또는 상기 제2 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제1 속도함수값이 상기 제2 임계값보다 크고 상기 제4 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제3 속도함수값이 상기 제4 임계값보다 클 경우에는, 상기 측면 승객 구속장치 중 좌측면 승객 구속장치를 작동시킬 수 있다.
상기 결정 단계는, 상기 제3 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 속도함수값이 상기 제3 임계값보다 클 경우나, 상기 제5 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제4 속도함수값이 상기 제5 임계값보다 클 경우, 또는 상기 제3 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 속도함수값이 상기 제3 임계값보다 크고 상기 제5 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제4 속도함수값이 상기 제5 임계값보다 클 경우에는, 상기 측면 승객 구속장치 중 우측면 승객 구속장치를 작동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법은, 차량 측면 충돌시에 횡가속도센서를 통해 상기 차량의 제1 감가속도 및 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서를 통해 상기 차량의 제2, 3 감가속도를 감지하는 단계와, 상기 제1 감가속도에 근거하여 제1 속도값과, 상기 제2, 3 감가속도에 근거하여 제1, 2 속도함수값 및 제2, 3 속도값을 산출하는 단계와, 상기 제1, 2, 3 속도값 및 상기 제1, 2 속도함수값에 근거하여 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정하는 단계를 포함함으로써, 차량 측면 충돌시에 차체의 거동 및 변형이 물리적으로 반영되어 상기 측면 승객 구속장치의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
상기한 효과가 있는 본 발명에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법이 적용되는 제어장치가 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법이 적용되는 제어장치는, 차량(10) 측면 충돌시에 차량(10)의 제1 감가속도를 감지하는 횡가속도센서(21)와, 차량(10)의 좌/우측 중 전방부에 배치되어 차량(10) 측면 충돌시에 차량(10)의 좌/우측 중 전방부의 제2, 3 감가속도를 감지하는 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서(30,40)와, 차량(10)의 좌/우측 중 후방부에 배치되어 차량(10) 측면 충돌시에 차량(10)의 좌/우측 중 후방부의 제4, 5 감가속도를 감지하는 후방 좌/우측 사이드 임펙트센서(50,60)와, 차량(10)의 평균감가속도를 감지하는 세이핑센서(22)와, 상기 제1, 2, 3, 4, 5 감가속도 및 상기 평균감가속도에 근거하여 측면 승객 구속장치(이하, 에어백)를 제어하는 ACU(20)를 포함한다.
횡가속도센서(21) 및 세이핑센서(22)는 ACU(20) 내부에 포함될 수 있으며, 이에 한정을 두지는 않는다.
횡가속도센서(21)와 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서(30,40) 및 후방 좌/우측 사이드 임펙트센서(50,60)는 상기 제1, 2, 3, 4, 5 감가속도를 감지하여 ACU(20)로 전달하고, 세이핑센서(22)는 상기 차량(10)의 평균감가속도를 감지하여 ACU(20)로 전달한다.
ACU(20)는, 차량(10)이 외부 물체와 측면 충돌시에, 상기 제1 감가속도를 전달받아 제1 속도값을 산출하고, 상기 제2, 3 감가속도를 전달받아 제1, 2 속도함수값 및 제2, 3 속도값을 산출하며, 상기 제4, 5 감가속도를 전달받아 제3, 4 속도함수값 및 제4, 5 속도값을 산출한다.
즉, ACU(20)는, 횡가속도센서(21)를 통해 획득한 상기 제1 감가속도를 적분하여 상기 제1 속도값을 계산하고, 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서(30,40)를 통해 획득한 상기 제2, 3 감가속도를 신호처리하여 상기 제1, 2 속도함수값을 계산하고, 상기 제2, 3 감가속도를 적분하여 상기 제2, 3 속도값을 계산하고, 후방 좌/우측 사이드 임펙트센서(50,60)를 통해 획득한 상기 제4, 5 감가속도를 신호처리하여 상기 제3, 4 속도함수값을 계산하며, 상기 제4, 5 감가속도를 적분하여 상기 제4, 5 속도값을 계산한다.
ACU(20)는 차체의 거동 및 변형을 물리적으로 반영하여 에어백의 작동여부를 결정할 수 있도록, 상기 제1 속도값을 이용하여 제1 임계값을 결정하고, 상기 제2 속도값을 이용하여 제2 임계값을 결정하고, 상기 제3 속도값을 이용하여 제3 임계값을 결정하고, 상기 제4 속도값을 이용하여 제4 임계값을 결정하며, 상기 제5 속도값을 이용하여 제5 임계값을 결정한다. 여기서, 상기 제1 임계값은 상기 제1 속도값에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이고, 상기 제2 임계값은 상기 제2 속도값에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이고, 상기 제3 임계값은 상기 제3 속도값에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이고, 상기 제4 임 계값은 상기 제4 속도값에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이며, 상기 제5 임계값은 상기 제5 속도값에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이다.
ACU(20)는, 상기 제2, 3, 4, 5 속도값 및 상기 제1, 2, 3, 4 속도함수값을 상기 제1, 2, 3, 4, 5 임계값과 비교한 후, 비교 결과에 따라 상기 에어백의 작동여부를 결정한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술할 실시예에서 설명하기로 한다.
한편, 에어백이 전개되지 않아도 될 정도의 심각도가 낮은 충돌이나 험로주행 및 차량 도어를 세게 닫을시에는, 상기 제1, 2, 3, 4, 5 속도값과 상기 제1, 2, 3, 4 속도함수값이 없거나 작게 발생된다.
즉, ACU(20)는 에어백의 작동여부를 한번 더 신중하게 결정하기 위해, 세이핑센서(22)에서 감지된 상기 차량(10)의 평균감가속도를 전달받아 상기 평균감가속도가 기 설정된 임계값보다 클 경우에만 에어백이 전개되도록 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법은, 차량(10) 측면 충돌시에 횡가속도센서(21)를 통해 차량(10)의 제1 감가속도 및 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서(30,40)를 통해 차량(10)의 제2, 3 감가속도를 감지하는 단계(S10)와, 상기 제1 감가속도에 근거하여 제1 속도값(V1)과, 상기 제2, 3 감가속도에 근거하여 제1, 2 속도함수값(V'1,V'2) 및 제2, 3 속도값(V2,V3)을 산출하는 단계(S20)와, 제1, 2, 3 속도값(V1,V2,V3) 및 제1, 2 속도함 수값(V'1,V'2)에 근거하여 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정하는 단계(S30)를 포함한다.
결정 단계(S30)에서는, 제1 속도값(V1)을 이용하여 제1 임계값(T1)을 결정하고, 제2 속도값(V2)을 이용하여 제2 임계값(T2)을 결정하며, 제3 속도값(V3)을 이용하여 제3 임계값(T3)을 결정한다. 여기서, 제1 임계값(T1)은 제2, 3 속도값(V2,V3)과 비교되기 위한 제2, 3 속도값(V2,V3)의 임계값이고, 제2 임계값(T2)은 제1 속도함수값(V'1)과 비교되기 위한 제1 속도함수값(V'1)의 임계값이며, 제3 임계값(T3)은 제2 속도함수값(V'2)과 비교되기 위한 제2 속도함수값(V'2)의 임계값이다. 또한, 제1 임계값(T1)은 제1 속도값(V1)에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이고, 제2 임계값(T2)은 제2 속도값(V2)에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이며, 제3 임계값(T3)은 제3 속도값(V3)에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이다.
이후, 결정 단계(S30)에서는, 제2 속도값(V2)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제2 속도값(V2)이 제1 임계값(T1)보다 크고, 제1 속도함수값(V'1)을 제2 임계값(T2)과 비교한 후 제1 속도함수값(V'1)이 제2 임계값(T2)보다 클 경우에, 상기 에어백 중 좌측면 에어백을 작동시킬 것을 1차적으로 결정한다.
또한, 결정 단계(S30)에서는, 제3 속도값(V3)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제3 속도값(V3)이 제1 임계값(T1)보다 크고, 제 2 속도함수값(V'2)을 제3 임계값(T3)과 비교한 후 제2 속도함수값(V'2)이 제3 임계값(T3)보다 클 경우에, 상기 에어백 중 우측면 에어백을 작동시킬 것을 1차적으로 결정한다.
이후, 결정 단계(S30)에서는, 에어백의 작동여부를 한번 더 신중하게 결정하기 위해, 세이핑센서(22)에서 감지된 상기 차량(10)의 평균감가속도를 전달받아 상기 평균감가속도가 기 설정된 임계값(T)보다 클 경우에만 에어백이 전개되도록 한다.
도 3a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법 중 좌측면 승객 구속장치의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 3b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법 중 우측면 승객 구속장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 1과 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법은, 차량(10) 측면 충돌시에 횡가속도센서(21)를 통해 차량(10)의 제1 감가속도와, 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서(30,40)를 통해 차량(10)의 제2, 3 감가속도 및 후방 좌/우측 사이드 임펙트센서(50,60)를 통해 차량(10)의 제4, 5 감가속도를 감지하는 단계(S100)와, 상기 제1 감가속도에 근거하여 제1 속도값(V1)과, 상기 제2, 3 감가속도에 근거하여 제1, 2 속도함수값(V'1,V'2) 및 제2, 3 속도값(V2,V3)과, 상기 제4, 5 감가속도에 근거하여 제3, 4 속도함수값(V'3,V'4) 및 제4, 5 속도값(V4,V5)을 산출하는 단계(S200)와, 제1, 2, 3, 4, 5 속도값(V1,V2,V3,V4,V5) 및 제1, 2, 3, 4 속도함수값(V'1,V'2,V'3,V'4)에 근거하여 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정하는 단계(S300)를 포함한다.
결정 단계(S300)에서는, 제1 속도값(V1)을 이용하여 제1 임계값(T1)을 결정 하고, 제2 속도값(V2)을 이용하여 제2 임계값(T2)을 결정하고, 제3 속도값(V3)을 이용하여 제3 임계값(T3)을 결정하고, 제4 속도값(V4)을 이용하여 제4 임계값(T4)을 결정하며, 제5 속도값(V5)을 이용하여 제5 임계값(T5)을 결정한다. 여기서, 제1 임계값(T1)은 제2, 3, 4, 5 속도값(V2,V3,V4,V5)과 비교되기 위한 제2, 3, 4, 5 속도값(V2,V3,V4,V5)의 임계값이고, 제2 임계값(T2)은 제1 속도함수값(V'1)과 비교되기 위한 제1 속도함수값(V'1)의 임계값이고, 제3 임계값(T3)은 제2 속도함수값(V'2)과 비교되기 위한 제2 속도함수값(V'2)의 임계값이고, 제4 임계값(T4)은 제3 속도함수값(V'3)과 비교되기 위한 제3 속도함수값(V'3)의 임계값이며, 제5 임계값(T5)은 제4 속도함수값(V'4)과 비교되기 위한 제4 속도함수값(V'4)의 임계값이다. 또한, 제1 임계값(T1)은 제1 속도값(V1)에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이고, 제2 임계값(T2)은 제2 속도값(V2)에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이고, 제3 임계값(T3)은 제3 속도값(V3)에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이고, 제4 임계값(T4)은 제4 속도값(V4)에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이며, 제5 임계값(T5)은 제5 속도값(V5)에 따라 가변되는 미리 설정된 값으로서 실험치이다.
이후, 결정 단계(S300)에서는, 제2 속도값(V2)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제2 속도값(V2)이 제1 임계값(T1)보다 크고 제1 속도함수값(V'1)을 제2 임계값(T2)과 비교한 후 제1 속도함수값(V'1)이 제2 임계값(T2)보다 클 경우나, 제4 속도값(V4)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제4 속도값(V4)이 제1 임계값(T1)보다 크고 제3 속도함수값(V'3)을 제4 임계값(T4)과 비교한 후 제3 속도함수값(V'3)이 제4 임계값(T4)보다 클 경우, 또는 제2 속도값(V2)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제2 속도값(V2)이 제1 임계값(T1)보다 크고 제1 속도함수값(V'1)을 제2 임계값(T2)과 비교한 후 제1 속도함수값(V'1)이 제2 임계값(T2)보다 크고 제4 속도값(V4)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제4 속도값(V4)이 제1 임계값(T1)보다 크고 제3 속도함수값(V'3)을 제4 임계값(T4)과 비교한 후 제3 속도함수값(V'3)이 제4 임계값(T4)보다 클 경우에는, 상기 에어백 중 좌측면 에어백을 작동시킬 것을 1차적으로 결정한다.
또한, 결정 단계(S300)에서는, 제3 속도값(V3)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제3 속도값(V3)이 제1 임계값(T1)보다 크고 제2 속도함수값(V'2)을 제3 임계값(T3)과 비교한 후 제2 속도함수값(V'2)이 제3 임계값(T3)보다 클 경우나, 제5 속도값(V5)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제5 속도값(V5)이 제1 임계값(T1)보다 크고 제4 속도함수값(V'4)을 제5 임계값(T5)과 비교한 후 제4 속도함수값(V'4)이 제5 임계값(T5)보다 클 경우, 또는 제3 속도값(V3)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제3 속도값(V3)이 제1 임계값(T1)보다 크고 제2 속도함수값(V'2)을 제3 임계값(T3)과 비교한 후 제2 속도함수값(V'2)이 제3 임계값(T3)보다 크고 제5 속도값(V5)을 제1 임계값(T1)과 비교한 후 제5 속도값(V5)이 제1 임계값(T1)보다 크고 제4 속도함수값(V'4)을 제5 임계값(T5)과 비교한 후 제4 속도함수값(V'4)이 제5 임계값(T5)보다 클 경우에는, 상기 에어백 중 우측면 에어백을 작동시킬 것을 1차적으로 결정한다.
이후, 결정 단계(S300)에서는, 에어백의 작동여부를 한번 더 신중하게 결정하기 위해, 세이핑센서(22)에서 감지된 상기 차량(10)의 평균감가속도를 전달받아 상기 평균감가속도가 기 설정된 임계값(T)보다 클 경우에만 에어백이 전개되도록 한다.
본원 발명에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법을 사용하면, 차량 측면 충돌시에 차체의 거동 및 변형이 물리적으로 반영되어 측면 승객 구속장치의 신뢰성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법이 적용되는 제어장치가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 3a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법 중 좌측면 승객 구속장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 3b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 측면 승객 구속장치의 제어방법 중 우측면 승객 구속장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10:차량 20:ACU
21:횡가속도센서 22:세이핑센서
30:전방 좌측 사이드 임펙트센서 40:전방 우측 사이드 임펙트센서
50:후방 좌측 사이드 임펙트센서 60:후방 우측 사이드 임펙트센서

Claims (8)

  1. 차량 측면 충돌시에 횡가속도센서를 통해 상기 차량의 제1 감가속도 및 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서를 통해 상기 차량의 제2, 3 감가속도를 감지하는 단계와;
    상기 제1 감가속도에 근거하여 제1 속도값과, 상기 제2, 3 감가속도에 근거하여 제1, 2 속도함수값 및 제2, 3 속도값을 산출하는 단계와;
    상기 제1, 2, 3 속도값 및 상기 제1, 2 속도함수값에 근거하여 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정하는 단계를 포함하는 측면 승객 구속장치의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 결정 단계는,
    상기 제1 속도값에 근거하여 상기 제2, 3 속도값의 제1 임계값을 결정하고, 상기 제2 속도값에 근거하여 상기 제1 속도함수값의 제2 임계값을 결정하며, 상기 제3 속도값에 근거하여 상기 제2 속도함수값의 제3 임계값을 결정하는 측면 승객 구속장치의 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 결정 단계는,
    상기 제2 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제1 속도함수값이 상기 제2 임계값보다 클 경우에, 상기 측면 승객 구속장치 중 좌측면 승객 구속장치를 작동시키는 측면 승객 구속장치의 제어방법.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 결정 단계는,
    상기 제3 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 속도함수값이 상기 제3 임계값보다 클 경우에, 상기 측면 승객 구속장치 중 우측면 승객 구속장치를 작동시키는 측면 승객 구속장치의 제어방법.
  5. 차량 측면 충돌시에 횡가속도센서를 통해 상기 차량의 제1 감가속도와, 전방 좌/우측 사이드 임펙트센서를 통해 상기 차량의 제2, 3 감가속도 및 후방 좌/우측 사이드 임펙트센서를 통해 상기 차량의 제4, 5 감가속도를 감지하는 단계와;
    상기 제1 감가속도에 근거하여 제1 속도값과, 상기 제2, 3 감가속도에 근거하여 제1, 2 속도함수값 및 제2, 3 속도값과, 상기 제4, 5 감가속도에 근거하여 제3, 4 속도함수값 및 제4, 5 속도값을 산출하는 단계와;
    상기 제1, 2, 3, 4, 5 속도값 및 상기 제1, 2, 3, 4 속도함수값에 근거하여 측면 승객 구속장치의 작동여부를 결정하는 단계를 포함하는 측면 승객 구속장치의 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 결정 단계는,
    상기 제1 속도값에 근거하여 상기 제2, 3, 4, 5 속도값의 제1 임계값을 결정하고, 상기 제2 속도값에 근거하여 상기 제1 속도함수값의 제2 임계값을 결정하고, 상기 제3 속도값에 근거하여 상기 제2 속도함수값의 제3 임계값을 결정하고, 상기 제4 속도값에 근거하여 상기 제3 속도함수값의 제4 임계값을 결정하며, 상기 제5 속도값에 근거하여 상기 제4 속도함수값의 제5 임계값을 결정하는 측면 승객 구속장치의 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 결정 단계는,
    상기 제2 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제1 속도함수값이 상기 제2 임계값보다 클 경우나, 상기 제4 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제3 속도함수값이 상기 제4 임계값보다 클 경우, 또는 상기 제2 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제1 속도함수값이 상기 제2 임계값보다 크고 상기 제4 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제3 속도함수값이 상기 제4 임계값보다 클 경우에는, 상기 측면 승객 구속장치 중 좌측면 승객 구속장치를 작동시키는 측면 승객 구속장치의 제어방법.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 결정 단계는,
    상기 제3 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 속도함수값이 상기 제3 임계값보다 클 경우나, 상기 제5 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제4 속도함수값이 상기 제5 임계값보다 클 경우, 또는 상기 제3 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 속도함수값이 상기 제3 임계값보다 크고 상기 제5 속도값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제4 속도함수값이 상기 제5 임계값보다 클 경우에는, 상기 측면 승객 구속장치 중 우측면 승객 구속장치를 작동시키는 측면 승객 구속장치의 제어방법.
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