KR20100034583A

KR20100034583A - 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20100034583A
Application number: KR1020080093801A
Authority: KR
Inventors: 방찬기
Original assignee: 방찬기
Priority date: 2008-09-24
Filing date: 2008-09-24
Publication date: 2010-04-01
Also published as: KR101077568B1

Abstract

본 발명은 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 비디오 카메라; 상기 티잉그라운드에서 티샷시 발생하는 타구음을 감지하는 사운드 감지센서를 내장 혹은 부착하는 형태로 구비하는 티마커; 및 상기 타구음 감지의 시간 정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 계산하고, 상기 임펙트 시간을 전후하여 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하는 데이터 처리장치;를 포함하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템을 개시한다.

이러한 본 발명은 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 임펙트 시간대에 해당하는 골프 스윙 영상만을 자동으로 검출하여 녹화하고, 골퍼에게 출력, e-mail 전송, 저장 매체 등을 통해 제공할 수 있게 된다.

한편, 타구 시점을 전후한 영상을 실제 골프장에서 콘텐츠화하여 제공함으로써 중계 및 녹화 방송도 효과적으로 가능하게 하는 작용효과가 있다. 또한, 본 발명은 골프 스윙에 해당하는 영상만을 대량으로 콘텐츠화하여 교육자료로 활용할 수 있으며, 또한 골프 스윙 영상의 자동 검출을 통해 시간과 관리 인원 및 그에 따른 경비가 절감될 수 있는 작용효과가 있다.

티마커, 임펙트 시간, 골프스윙, 티잉그라운드, 사운드 감지센서, 비디오 카메라, 타구지점

Description

골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법{image detection system of golf swing in teeing ground of golf course using hit sound and method thereof}

본 발명은 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프장 티잉그라운드의 티마커에 사운드 감지센서를 설치하고, 그 사운드 감지센서가 구비된 티마커를 이용하여 골퍼가 골프공을 타구하는 시간을 정확히 검출하고, 이를 촬영된 골프 스윙 영상의 촬영시간과 비교하여 실제로 골프공을 타구하는 시간에 해당하는 기준 영상 프레임을 지정한 후 그 지정된 기준 영상 프레임을 기준으로 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 자동으로 녹화 또는 검출하는 것이 가능하도록 해주는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근, 국민의 생활수준이 높아져 감에 따라 골프가 대중적으로 많이 보급되고 있으며, 이러한 골프는 청소년에게 미래의 직업으로, 중장년에게는 취미활동 및 사교수단의 일환으로 인기를 얻고 있다.

이러한 골프를 즐기기 위한 골퍼들은, 필드에 나가기 전에 도심의 주변에 생 겨난 실내외의 골프연습장에서 스윙 및 자세를 교정하는 등 골프를 익히는데 많은 시간을 할애하고 있다.

이는, 골프의 기본이 되는 스윙 동작시 몸의 균형과 자세를 안정되게 유지하고, 신체의 유연성과 그 역학관계를 효율적으로 조절하는 것이 중요하기 때문이다.

이와 같은 골프의 기본기 역시, 혼자만의 힘으로는 익히기 어려운 바 그 기본기를 익히기 위해 실내외 골프연습장에서 소개하는 프로골퍼 내지 세미 프로골퍼로부터 스윙 자세의 진단과 교정을 받거나, 최근에 실내 골프연습장에 많이 설치되고 있는 비디오 카메라를 이용하여 골퍼의 스윙 동작을 촬영하고 그 촬영된 영상을 토대로 골퍼의 스윙 자세를 교정하는 등의 레슨 방법이 있다.

상기와 같은 다양한 레슨 방법들을 통해 골프의 기본기를 충분히 익힌 골퍼들은 골프장의 실제 필드에 나가 플레이를 하게 된다.

이때, 일반적으로 골퍼들은 지금까지 골프연습장에서 연습한 것과 달리 자신의 실력보다 플레이를 못하는 경우가 대부분이다.

이는, 골프연습장에서는 스코어보다는 스윙의 자세에 신경을 쓰면서 연습하면서도 실제 필드에서는 좋은 스코어를 내고자하는 욕심이 앞서게 되고, 그로 인해 몸의 균형과 스윙 자세가 흐트러지기 때문이다.

이와 같이, 실제 필드에서는 평상 심을 유지하기가 그만큼 어려우며, 일반 골퍼들은 그러한 이유를 깨닫지 못하는 경우가 대부분이다. 즉, 골퍼 자신은 지금까지 골프연습장에서 익힌 자세로 골프 스윙을 하고 있다고 생각하지만 실제로는 스윙 동작시 몸의 균형과 자세가 흐트러지고 있음을 인지하지 못한다.

상술한 바와 같이, 일반 골퍼들의 경우에는 골프연습장에서의 스윙 교정과 연습을 충분히 하더라도 실제 필드에서는 지금까지 연습한 자세를 유지하기가 어려울 뿐만 아니라, 그 이유를 정확히 알지 못하는 경우가 대부분이다.

이에 따라, 실제 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 영상을 촬영하여 해당 골퍼들에게 제공한다면 상기의 문제들은 어느 정도 해소될 수 있을 것이나, 이 경우에도 촬영되는 영상 중에서 골퍼의 스윙에 해당하는 부분만의 영상을 선택하여 녹화해야 하는 등 많은 어려운 문제가 있다.

현재, 골프장의 티잉그라운드에서 방송중계나 녹화를 할 경우, 골퍼의 스윙에 해당하는 부분만의 영상을 선택하여 녹화하기 어려운 이유로서 촬영하고자 하는 지역이 야외이며, 골프 경기의 룰 및 인공물의 설치 제한 등의 이유로 골프 스윙의 시간대를 알 수 있는 장치를 부가적으로 설치하기가 어렵고, 이에 따라서 골프 스윙의 동작에만 해당하는 시간대를 알아내기가 어려웠다.

이에 따라서, 골프장의 티잉그라운드에서의 정확한 타구시점의 동영상을 추출하기 위해서는 수작업을 통하여 녹화된 모든 영상을 확인한 다음 필요한 타구시점을 전후한 부분의 영상을 수작업으로 추출하는 방식 이외에는 별다른 대안이 없으며, 이로 인해 많은 시간과 관리 인력이 필요해지는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 임펙트 시간대에 해당하는 골프 스윙 영상을 자동으로 검출하고 녹화하여 제공하는 것이 가능하도록 해주는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 골프장 티잉그라운드의 티마커에 사운드 감지센서를 내장 또는 부착하고, 그 사운드 감지센서를 통하여 골퍼의 실제 타구시간인 골프 스윙의 임펙트 시간을 자동으로 검출할 수 있는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 골프 스윙의 임펙트 시간을 기준으로 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 선택적으로 검출하고 녹화하여 콘텐츠로 제공하는 것이 가능하도록 해주는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예는, 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 비디오 카메라; 상기 티잉그라운드에서 티샷시 발생하는 타구음을 감지하는 사운드 감지센서를 내장 혹은 부착하는 형태로 구비하는 티마커; 및 상기 타구음 감지의 시간 정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 계산하고, 상기 임펙트 시간을 전후하여 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하는 데이터 처리장치;를 포함하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템을 개시한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예는, 비디오 카메라, 사운드 감지센서를 구비하는 티마커, 및 데이터 처리장치를 포함하는 시스템을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법으로서, (a) 상기 사운드 감지센서를 구비하는 티마커로부터 타구음 감지의 시간정보를 수집하는 단계; (b) 상기 수집된 시간정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 연산 처리하는 단계; 및 (c) 상기 임펙트 시간을 기준으로 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하여 영상 콘텐츠로 녹화 처리하는 단계;를 포함하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법을 개시한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예는 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 비디오 카메라; 상기 티잉그라운드에서 티샷시 발생하는 타구음을 감지하는 적어도 하나 이상의 사운드 감지센서; 상기 타구음 감지의 시간 정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 계산하고, 상기 임펙트 시간을 전후하여 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하는 데이터 처리장치; 상기 사운드 감지센서의 타구음 감지에 따른 시간 정보를 상기 데이터 처리장치로 송신하기 위한 송신모듈;을 더 구비하며, 상기 사운드 감지센서와 상기 송신모듈 중 어느 하나 이상은 티마커에 내장되거나 혹은 부착하는 형태로 구비되는 것이거나, 상기 티잉그라운드 내 또는 근접된 기설정된 위치에 설치되는 것인 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템을 제공한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템 및 그 방법에 의하면, 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 임펙트 시간대에 해당하는 골프 스윙 영상만을 자동으로 검출하여 녹화하고, 이를 출력, e-mail, 저장 매체를 통해 제공하는 것이 가능하다. 한편, 골퍼장의 경우, 골퍼마다의 골프 스윙 영상을 저장하여, 네트워크를 통하여 골퍼에게 제공할 수도 있다.

그리고, 골프공의 타구 시점을 전후한 영상을 실제 골프장에서 콘텐츠화하여 제공함으로써 중계 및 녹화 방송을 효과적으로 가능하게 하는 작용효과가 있다.

또한, 본 발명은 골퍼의 골프 스윙 임펙트에 해당하는 영상만을 대량으로 콘텐츠화하여 제공함으로써 골프 스윙의 교육자료로 활용할 수 있으며, 또한 골프 스윙 영상의 자동 검출을 통해 종래에 비해 골프 스윙 영상의 검출 시간과 관리 인원 및 그에 따른 경비가 절감될 수 있는 작용효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템을 나타낸 시스템 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 영상 검출 시스템에 적용되는 티마커의 구성 일례를 나타낸 참고도이며, 도 4는 본 발명에 따른 영상 검출 시스템에 적용되는 데이터 처리장치의 구성을 나타낸 기능블록도 이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템은, 비디오 카메라(100), 사운드 감지센서(201)를 구비하는 티마커(200), 및 데이터 처리장치(300)로 크게 구성될 수 있다.

상기 비디오 카메라(100)는 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 역할을 하며, 여기서 상기 비디오 카메라(100)는 초당 28~32프레임을 촬영하는 촬상 장치도 좋으나, 상기 골퍼의 스윙 동작을 초당 300 프레임 내외의 고속 프레임 영상으로 촬영하는 초고속 촬상장치인 것이 더욱 바람직하다. 특히, 초당 300 프레임 내지 3,000프레임 이상의 초고속 촬상 장치의 경우 골퍼의 스윙 동작을 정밀하게 촬영될 수 있게 된다.

또한, 상기 비디오 카메라(100)는 상기 티마커(200)에 주변에 설치되거나, 혹은 특정 원거리에 설치되는 것 중 어느 하나인 것이 바람직하다.

이때, 특정 원거리에 설치되는 비디오 카메라(100)의 경우에는 특정 홀의 티잉그라운드마다 설치되거나, 특정 홀에 설치되거나, 수십 미터 혹은 수 킬로 미터의 곳, 예를 들면 홀의 티잉그라운드를 촬영할 수 있는 장소나, 클럽하우스 등에서 망원 기능을 탑재하여 촬영할 수 있으며, 상기 비디오 카메라(100)는 티잉그라운드에 초점이 맞추어져 있거나 관리자에 의해 초점이 조정될 수 있도록 설치되고 관리될 수도 있다.

상기 티마커(200)는 상기 티잉그라운드에서 티샷시 발생하는 타구음을 감지하는 사운드 감지센서(201)를 내장 혹은 부착하는 형태로 구비하며, 상기 티마커(200)는 상기 사운드 감지센서(201)의 타구음 감지에 따른 시간 정보를 상기 데이터 처리장치(300)로 송신하기 위한 송신모듈(202)을 더 구비함이 바람직하다. 한편, 상기 감지센서(201)은 티마커(200)의 주변이나 근접 위치에 설치될 수도 있을 것이다.

이때, 상기 시간 정보는 상기 타구음을 감지한 티마커(200)의 식별정보를 더 포함함이 바람직하다.

또한, 상기 티잉그라운드에서 타구음을 감지할 수 있는 사운드 감지센서(201)를 구비하는 티마커(200)가 적어도 하나 이상으로 구성됨이 바람직하다.

여기서, 상기 티잉그라운드란, 플레이할 홀의 출발장소를 말하며, 이것은 2개의 티마커(200)의 외측을 경계로 하여 전면과 측면이 한정되며 측면의 길이가 2 클럽 길이 이상인 직사각형의 구역이다.

통상적으로, 티잉그라운드에는 2개의 티마커(200)가 설치됨이 일반적이며, 도 1에 도시된 바와 같이, 여성용과 일반용 및 프로용 등으로 별도의 티잉그라운드가 있으며, 티잉그라운드마다 티마커(200)가 설치된다.

상기 데이터 처리장치(300)는 상기 타구음 감지의 시간 정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 계산하고, 상기 임펙트 시간을 전후하여 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하는 역할을 한다.

여기서, 상기 데이터 처리장치(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 계산모듈(301), 영상 검출 및 녹화처리모듈(302), 데이터베이스(303), 및 영상출력 제공모듈(304)로 구성될 수 있다.

상기 계산모듈(301)은 적어도 하나 이상의 타구음 감지에 따른 시간 정보를 미리 설정된 계산 알고리즘에 적용하여 골프공의 실제 임펙트 시간을 연산 처리한다.

여기서, 상기 계산모듈(301)은 상기 타구음 감지에 따른 시간 정보가 2개인 경우, 두 시간 정보의 시간차를 이용하여 타구지점을 계산한다. 이어서, 상기 계산된 타구지점으로부터 실제 타구시간과 타구음 감지의 시간 차이를 계산한다.

다음, 상기 타구음 감지의 시간에서 상기 차이 시간을 빼는 지연시간의 보정을 통해 임펙트 시간을 정확히 구하게 된다.

상기 영상 검출 및 녹화처리모듈(302)은 상기 계산모듈(301)의 연산 처리를 통해 계산된 임펙트 시간을 해당 스윙 영상 프레임의 촬영시간과 비교하여 기준 영 상 프레임을 설정하고, 이를 기준으로 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 콘텐츠로 녹화 처리한다.

여기서, 상기 영상 검출 및 녹화처리모듈(302)은 상기 스윙 영상의 녹화 처리를 통한 콘텐츠 생성시, 초당 300 프레임 내외의 스윙 영상 프레임을 초당 28 ~ 32 프레임으로 영상 변환 처리할 수 있으며, 이는 콘텐츠 생성의 용량을 줄이게 됨으로써 해당 골퍼에게 제공시 전송 효율이 향상될 수 있다.

이하에서는 상기 임펙트 시간을 구하고, 그 구한 임펙트 시간을 이용하여 골프 스윙 영상을 검출하는 일례의 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 티마커(200)는 사운드 감지센서(201)를 내장 또는 부착한 형태로 구비하며, 각 티마커(200)는 타구음 감지와 함께 각 티마커(200)의 식별정보(번호)도 송신한다.

도시된 바와 같이, 비디오 카메라(100)는 전체 티잉그라운드의 화면이 잡히는 거리에서 사용하여 모든 곳의 골퍼의 영상을 추출할 수도 있고, 근접 촬영이 필요하면 상기 비디오 카메라(100)는 티마커 주위의 특정 기설정된 위치에 설치될 수도 있다.

도시된 바와 같이, 골퍼는 3개 조의 티마커(200)의 조 중에서 선택하여 공을 티샷할 수 있는데 가장 빠르게 타구음이 감지된 티마크(200)의 조에서 티샷을 한 것으로 설정할 수도 있다.

상기 데이터 처리장치(300)의 계산모듈(301)은 수신된 두 신호의 시간차를 이용하여 가장 가까운 티마크(200)와 공과의 거리 a의 값을 알아내고, 이를 이용하 여 아래의 수식들과 같이 거리를 보정하여 정확한 골프공의 위치와 타격시각을 알아낸다.

D1, D2, D3는 각 티마커 사이의 거리(골프장에서 미리 정해지거나 티마커에 내장된 센서로 미리 값이 저장된다.)

a는 골퍼의 앞에 위치한 티마커와 골프공 사이의 거리이다.

T1은 첫 번째 타구음 감지시간이고, T2는 두 번째 타구음 감지시간이다.

음속은 (331.5+0.61t)m/s 이고, t는 온도, m은 미터, s는 초일 때, 공의 위치 a는 아래와 같은 식으로 근사치를 구할 수 있다.

|(T2-T1)|*(331.5+0.61t)m/s = D-2a

a = [D - |(T2-T1)|*(331.5+0.61t)m/s]/2

여기에서 D, T2, T1, t, m, s는 상수이므로 공의 위치 a의 근사치를 알 수 있다.

a의 거리를 알아내면 거리 a에 의한 실제 타구시의 영상신호와 타구음 감지신호의 시간 차이는 다음과 같이 구할 수 있다.

Ta = a / [(331.5+0.61t)m/s]

여기에 타구음 감지기의 스위칭 시간, 유선 및 무선 RF 송수신기의 지연시간을 모두 합하면, Ta + St + RFt = 전체 지연시간(Ttotal)이 된다. St와 RFt 값은 몇 번의 실험이나 사용된 전자제품의 규격에서 구할 수 있다.

여기서, St : 스위칭 지연시간이고, RFt : RF 송수신기 지연시간이다.

첫 번째 티마커에 감지된 시간에 Ttotal 시간을 빼면 실제 타격시간인 T1- Ttotal이 된다.

상기 Ta의 계산을 위한 산식은 본 발명의 실제 타격시간을 구하는 일실시예에 불과하다.

이 시간을 비디오 카메라(100)에 의하여 녹화된 영상신호의 각 프레임 신호와의 시간을 비교하여 가장 가까운 시간에 해당하는 신호의 동영상 프레임을 실제 타구시의 영상신호 프레임으로 간주하면 실제 타구시에 가장 근접하는 시간에서의 동영상 프레임이 된다.

이를 기준으로 상기 영상검출 및 녹화처리모듈(302)이 평균적인 골퍼들의 스윙 템포에 의하여 앞뒤로 정해진 시간 동안의 녹화된 영상신호 부분만을 전체시간에서 선택하여 녹화하면 골프장에서 필요한 골퍼들의 스윙 시간 동안만의 영상을 자동으로 얻을 수 있게 된다.

상기 데이터베이스(303)는 상기 비디오 카메라(100)를 통해 촬영된 골퍼의 스윙 영상 프레임, 및 녹화 처리된 영상의 콘텐츠를 특정 영역에 더 저장함은 물론, 골프장 홀의 티마커(200)의 식별정보, 골퍼 정보 등을 저장한다.

그리고, 상기 데이터 처리장치(300)는 상기 데이터베이스(303)에 저장된 영상의 콘텐츠를 사진으로 출력하거나, 혹은 이메일을 통해 해당 골퍼에게 제공하거나, 골퍼들이 유무선 네트워크를 통하여 접속하여 영상의 콘텐츠를 볼 수 있게 하는 영상 출력 제공 모듈(304)을 더 포함하여 구성할 수 있다.

한편, 본 발명의 영상 검출 시스템에서는 상기 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 개시 정보를 무선으로 전송하는 무선 디바이스(400)를 더 포함하여 구성할 수 있으며, 이때 상기 무선 디바이스(400)는 라운딩을 도와주는 캐디가 휴대함이 바람직하다.

그리고, 상기 스윙 개시 정보는 상기 골퍼가 위치하는 홀 정보, 플레이어를 식별하기 위한 골퍼 인식 정보, 티잉그라운드의 식별정보, 티마커의 식별영역정보, 촬영 개시 정보, 타석 위치 정보 및 타구 시점 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함됨이 바람직하다. 상기 캐디는 상기 무선 디바이스(400)를 통하여, 특정 홀의 특정 티잉그라운드에서 특정 골퍼가 약 0.5~3초 사이에 타구할 예정(연습 스윙 후 타석에 들어선 상황 등)이라는 정보 등을 제공해 줄 수 있다. 상기 캐디의 상기 무선 디바이스(400)의 신호를 통해, 상기 비디오 카메라(100)은 상기 특정 홀의 특정 티잉그라운드에 초점을 맞출 수 있다. 특히, 티잉그라운드에서 골퍼의 타석 위치 정보를 제공하는 경우, 상기 비디오 카메라(100)는 더욱 정밀하게 초점을 맞출 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법을 나타낸 동작순서도 이다.

본 발명에 따른 골프 스윙의 영상 검출 방법은, 도 1 내지 도 4에 도시된 비디오 카메라(100), 사운드 감지센서(201)를 구비하는 티마커(200), 및 데이터 처리장치(300)를 포함하는 영상 검출 시스템을 일례로 들어 설명하기로 한다.

먼저, 상기 데이터 처리장치(300)는 상기 사운드 감지센서(201)를 구비하는 티마커(200)로부터 타구음 감지의 시간정보를 수집한다(S110).

여기서, 상기 타구음 감지의 시간정보는 상기 타구음을 감지한 티마커(200) 의 식별정보를 포함함이 바람직하다.

다음, 상기 데이터 처리장치(300)는 상기 수집된 시간정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 연산 처리한다(S120).

이때, 상기 골프 스윙의 임펙트 시간에 대한 연산 처리 단계(S120)의 세부 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 따른 골프 스윙의 영상 검출 방법에서, 상기 임펙트 시간을 계산하는 과정을 상세히 나타낸 동작순서도 이다.

먼저, 상기 데이터 처리장치(300)는 상기 타구음 감지에 따른 시간정보가 2개인 경우, 두 시간정보의 시간차를 이용하여 타구지점을 연산한다(S121).

다음, 상기 연산 처리된 타구지점으로부터 실제 타구시간과 타구음 감지의 시간 차이를 연산한다(S122).

다음, 상기 타구음 감지의 시간에서 상기 차이 시간을 빼는 지연시간의 보정을 통해 골퍼의 실제 임펙트 시간을 계산한다(S123).

다음, 상기 데이터 처리장치(300)는 상기 임펙트 시간을 기준으로 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하여 영상 콘텐츠로 녹화 처리한다(S130).

이때, 상기 골프 스윙의 영상을 검출하여 영상 콘텐츠로 녹화하는 단계(S130)의 세부 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 따른 골프 스윙의 영상 검출 방법에서, 영상 콘텐츠의 녹화 처리과정을 상세히 나타낸 동작순서도 이다.

먼저, 상기 데이터 처리장치(300)는 임펙트 시간을 해당 스윙 영상 프레임의 촬영시간과 비교한다(S131).

다음, 상기 데이터 처리장치(300)는 상기의 비교 과정을 통해 기준 영상 프레임을 설정한다(S132).

다음, 상기 데이터 처리장치(300)는 상기 기준 영상 프레임을 기준으로 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상의 검출 영상 범위를 설정한다(S133).

다음, 상기 데이터 처리장치(300)는 상기 설정된 검출 영상 범위에 해당하는 골프 스윙 영상을 콘텐츠로 녹화 처리한다(S134).

이때, 상기 영상 콘텐츠의 녹화 처리단계(S134)는 상기 골프 스윙 영상의 녹화 처리를 통한 콘텐츠의 생성시, 상기 비디오 카메라에 의해 촬영된 초당 300 프레임 내외의 스윙 영상 프레임을 초당 28 ~ 32 프레임으로 영상 변환 처리하는 과정을 더 포함함이 바람직하다.

상기와 같은 과정을 거쳐 녹화 처리된 영상 콘텐츠는 운영자 또는 해당 골퍼의 요청에 따라 사진으로 출력되거나, 혹은 이메일을 통해 해당 골퍼에게 제공되게 된다(S140).

이상에서는 상기 사운드 감지센서(201)는 상기 티마커(200)에 부착, 설치 또는 내장되어 있거나, 근접 거리에 존재하는 것으로 설명하였다. 상기 사운드 감지센서(201)는 상기 티마커(200)마다에 부착되어 있는 것이 바람직하다.

한편, 상기 상기 사운드 감지센서(201)가 1개 있고, 상기 티마커와는 이격된 거리에 티잉그라운드마다에 1개씩 설치되어 있고, 상기 데이터 처리장치(300)은 1개의 상기 사운드 감지센서(201)로부터 타구음을 전송받고, 그 1개의 타구음을 기 준으로 하여 본 발명 사상을 실행할 수도 있을 것이다. 이 경우, 2개의 사운드 감지센서(201)이 설치되어 있는 경우보다 골퍼의 정확한 실제 타격 위치와 실제 타구 시점을 계산하는데 불리함이 있으나, 이러한 불리함은 1) 상기 캐디의 무선 디바이스가 더 많은 정보를 상기 데이터 처리장치(300)에게 제공해 주거나(예를 들어, 타석 위치 등을 정확하게 제공하면, 상기 비디오 카메라(100)이 더욱 선명하게 초점을 맞출 수 있고, 타구 시점 정보를 제공하면, 실제 타구 시점에 근접하는 영상 프레임을 입수하는데 도움이 된다.), 2) 상기 데이터 처리장치(300)에서 타구음 입수 시점을 기준으로 더 많은 양의 프레임을 입수하고, 상기 입수한 프레임에서 상기 데이터 처리장치(300)의 제어자가 입수한 영상을 보면서, 실제 타구 시점을 중심으로 영상 프레임을 선별하는 방법 등을 사용하면 충분히 극복 가능하다. 이러한 불리함 극복 방법은 상기 사운드 감지센서(201)이 2개 있는 상황에서 특정 골퍼가 티마커를 연결한 가상선 상에서 상당히 이격된 위치에서 티샷을 하는 경우에도 공통적으로 활용될 수 있을 것이다.

이상에서 실시예들을 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예들로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어 야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템을 설명하기 위해 나타낸 시스템 구성도,

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 영상 검출 시스템에 적용되는 티마커의 구성 일례를 나타낸 참고도,

도 4는 본 발명에 따른 영상 검출 시스템에 적용되는 데이터 처리장치의 구성을 나타낸 기능블록도,

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법을 나타낸 동작순서도,

도 6은 도 5에 따른 골프 스윙의 영상 검출 방법에서, 임펙트 시간을 계산하는 과정을 상세히 나타낸 동작순서도,

도 7은 도 5에 따른 골프 스윙의 영상 검출 방법에서, 영상 콘텐츠의 녹화 처리과정을 상세히 나타낸 동작순서도 이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 비디오 카메라 200 : 티마커

201 : 사운드 감지센서 202 : 송신모듈

300 : 데이터 처리장치 301 : 계산모듈

302 : 영상검출 및 녹화처리모듈 303 : 데이터베이스(DB)

304 : 영상출력 제공모듈 400 : 무선 디바이스

Claims

골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 비디오 카메라;

상기 티잉그라운드에서 티샷시 발생하는 타구음을 감지하는 사운드 감지센서를 내장 혹은 부착하는 형태로 구비하는 티마커; 및

상기 타구음 감지의 시간 정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 계산하고, 상기 임펙트 시간을 전후하여 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하는 데이터 처리장치;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 비디오 카메라는,

상기 골퍼의 스윙 동작을 초당 기설정된 프레임 내외의 고속 프레임 영상으로 촬영하는 초고속 촬상장치인 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 2항에 있어서,

상기 비디오 카메라는,

상기 티마커에 내장되거나 혹은 특정 원거리에 설치되는 것 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 티마커는,

상기 사운드 감지센서의 타구음 감지에 따른 시간 정보를 상기 데이터 처리장치로 송신하기 위한 송신모듈;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 4항에 있어서,

상기 시간 정보는, 상기 타구음을 감지한 티마커의 식별정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 티잉그라운드에서 타구음을 감지할 수 있는 사운드 감지센서를 구비하는 티마커가 적어도 하나 이상으로 구성됨을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 데이터 처리장치는,

적어도 하나 이상의 타구음 감지에 따른 시간 정보를 미리 설정된 계산 알고리즘에 적용하여 골프공의 실제 임펙트 시간을 연산 처리하는 계산모듈;

상기 계산모듈의 연산 처리를 통해 계산된 임펙트 시간을 해당 스윙 영상 프레임의 촬영시간과 비교하여 기준 영상 프레임을 설정하고, 이를 기준으로 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 콘텐츠로 녹화 처리하는 영상 검출 및 녹화처리모듈; 및

상기 비디오 카메라를 통해 촬영된 골퍼의 스윙 영상 프레임, 및 녹화 처리된 영상의 콘텐츠를 특정 영역에 더 저장하는 데이터베이스;

를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 7항에 있어서,

상기 데이터 처리장치는,

상기 데이터베이스에 저장된 영상의 콘텐츠를 사진으로 출력하거나, 혹은 이메일을 통해 해당 골퍼에게 제공하는 영상 출력 제공 모듈;을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 7항에 있어서,

상기 계산모듈은,

상기 타구음 감지에 따른 시간 정보가 2개인 경우, 두 시간 정보의 시간차를 이용하여 타구지점을 계산하고, 그 계산된 타구지점으로부터 실제 타구시간과 타구음 감지의 시간 차이를 계산한 후 상기 타구음 감지의 시간에서 상기 차이 시간을 빼는 지연시간의 보정을 통해 임펙트 시간을 구하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 7항에 있어서,

상기 영상 검출 및 녹화처리모듈은,

상기 스윙 영상의 녹화 처리를 통한 콘텐츠 생성시, 초당 300 프레임 내외의 스윙 영상 프레임을 초당 28 ~ 32 프레임으로 영상 처리하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 개시 정보를 무선으로 전송하는 무선 디바이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
제 11항에 있어서,

상기 스윙 개시 정보는,

상기 골퍼가 위치하는 홀 정보, 플레이어를 식별하기 위한 골퍼 인식 정보, 티마커의 식별영역정보, 촬영 개시 정보, 및 타구 시점 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.
비디오 카메라, 사운드 감지센서를 구비하는 티마커, 및 데이터 처리장치를 포함하는 시스템을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법으로서,

(a) 상기 사운드 감지센서를 구비하는 티마커로부터 타구음 감지의 시간정보를 수집하는 단계;

(b) 상기 수집된 시간정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 연산 처리하는 단계; 및

(c) 상기 임펙트 시간을 기준으로 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하여 영상 콘텐츠로 녹화 처리하는 단계;

를 포함하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법.
제 13항에 있어서,

상기 (b) 단계는,

(b-1) 상기 타구음 감지에 따른 시간정보가 2개인 경우, 두 시간정보의 시간 차를 이용하여 타구지점을 연산하는 과정;

(b-2) 상기 연산 처리된 타구지점으로부터 실제 타구시간과 타구음 감지의 시간 차이를 연산하는 과정; 및

(b-3) 타구음 감지의 시간에서 상기 차이 시간을 빼는 지연시간의 보정을 통해 골퍼의 실제 임펙트 시간을 구하는 과정;으로 이루어짐을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법.
제 13항에 있어서,

상기 (c) 단계는,

(c-1) 상기 임펙트 시간을 해당 스윙 영상 프레임의 촬영시간과 비교하는 과정;

(c-2) 상기 비교 과정을 통해 기준 영상 프레임을 설정하는 과정;

(c-3) 상기 기준 영상 프레임을 기준으로 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상의 검출 영상 범위를 설정하는 과정; 및

(c-4) 상기 설정된 검출 영상 범위에 해당하는 골프 스윙 영상을 콘텐츠로 녹화 처리하는 과정;으로 이루어짐을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법.
제 15항에 있어서,

상기 (c-4) 과정은,

상기 골프 스윙 영상의 녹화 처리를 통한 콘텐츠의 생성시, 상기 비디오 카메라에 의해 촬영된 초당 300 프레임 내외의 스윙 영상 프레임을 초당 28 ~ 32 프레임으로 영상 변환 처리하는 과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법.
제 13항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 녹화 처리된 영상 콘텐츠를 사진으로 출력하거나, 혹은 이메일을 통해 해당 골퍼에게 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법.
제 17항에 있어서,

상기 타구음 감지의 시간정보는,

상기 타구음을 감지한 티마커의 식별정보를 포함하는 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 방법.
골프장의 티잉그라운드에서 플레이 하는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하는 비디오 카메라;

상기 티잉그라운드에서 티샷시 발생하는 타구음을 감지하는 적어도 하나 이상의 사운드 감지센서;

상기 타구음 감지의 시간 정보를 기초로 골프 스윙의 임펙트 시간을 계산하고, 상기 임펙트 시간을 전후하여 미리 설정된 시간만큼의 골프 스윙 영상을 검출하는 데이터 처리장치; 및

상기 사운드 감지센서의 타구음 감지에 따른 시간 정보를 상기 데이터 처리장치로 송신하기 위한 송신모듈;을 포함하며,

상기 사운드 감지센서와 상기 송신모듈 중 어느 하나 이상은 티마커에 내장되거나 혹은 부착하는 형태로 구비되는 것이거나, 상기 티잉그라운드 내 또는 근접된 기설정된 위치에 설치되는 것인 것을 특징으로 하는 골프장 티잉그라운드의 타구음을 이용한 골프 스윙의 영상 검출 시스템.