KR20100034395A - 산업용 제어네트워크 적용을 위한 무선 센서네트워크 및 그구성방법 - Google Patents

산업용 제어네트워크 적용을 위한 무선 센서네트워크 및 그구성방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업용 제어네트워크 적용을 위한 무선 센서네트워크(Sensor Network) 및 그 구성방법에 관하 것으로, 무선 센서네트워크의 구조를 애드-훅(Ad-Hoc) 방식에서 탈피하여 스타(Star)형 네트워크로 개선하여, 무선 센서네트워크의 구조가 단순화되고, 네트워크의 관리가 용이하며, 센서데이터의 실시간 전송과 처리가 가능한 효과가 있다.
또, 본 발명은 호스트 컴퓨터에서 실시간 제어가 가능하며, 외부의 침입이 방지되고 센서데이터 전송의 신뢰성이 높고, 무선 센서네트워크 규모의 증대에 따르는 병목현상과 중앙처리의 부담을 해결할 수 있으며, 제어시스템의 구축비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
센서네트워크, 스타형 네트워크, 자동화 제어네트워크, 실시간 이더넷

Description

산업용 제어네트워크 적용을 위한 무선 센서네트워크 및 그 구성방법{A Wireless Sensor Network for Industrial Control Network and a Method for Structuring it}
본 발명은 산업용 제어네트워크 적용을 위한 무선 센서네트워크(Sensor Network) 및 그 구성방법에 관하 것으로, 보다 상세하게는 무선 센서네트워크의 구조를 개선하여 호스트 컴퓨터의 실시간 제어가 가능한 무선 센서네트워크 및 그 구성방법에 관한 것이다.
일반적으로 무선 센서네트워크는 유비쿼터스의 목적인 '모든 사물에 컴퓨팅 및 무선통신 능력을 부여하여 언제 어디서나 서로 통신이 가능한 통신 환경의 구현'을 만족시키기 위해 센서노드(Sensor Node)의 이동성에 초점을 맞추고 있기 때문에 센서노드와 센서노드, 또, 센서노드와 베이스노드(Base Node) 사이의 센서데이터(Sensor Data)의 전송속도에 대한 신뢰성을 확보하기 어렵다.
또한, 기저망이 존재하지 않거나 기저망에 기초한 네트워크의 전개가 용이하지 않는 지역에서 임시적으로 구성되는 무선 센서네트워크는 애드-훅(Ad-Hoc) 방식의 네트워크로, 이동성을 가진 다수의 센서노드에 의해 자율적으로 구성되는 임시적인 네트워크이다. 이러한 애드-훅 방식의 무선 센서네트워크에는 다음과 같은 단점이 있다.
첫째, 애드-훅 네트워크는 센서노드의 이동에 따라 네트워크의 구조가 동적으로 변화한다. 네트워크 구조의 변화는 빈번한 루트정보의 갱신을 초래하여 루트정보의 관리를 복잡하게 하며, 이를 위한 라우팅(Routing) 제어메시지는 네트워크의 오버헤드로서 작용한다.
둘째, 애드-훅 방식의 통신은 베이스노드에서 거리가 먼 센서노드의 센서데이터를 베이스노드로 전송하기 위해 가장 가까운 센서노드에 센서데이터를 전송하는 방식으로, 센서데이터가 여러 개의 센서노드를 거쳐 베이스노드에 전송된다. 이 경우에 각각의 센서노드는 게이트웨이의 역할까지 수행한다. 한편, 무선 센서네트워크의 규모가 커지면 센서노드의 수도 증가되어 센서데이터를 베이스노드로 전송하는데 거치게 되는 게이트웨이의 수가 그만큼 늘어나게 된다. 이에 따라, 호스트 컴퓨터가 센서데이터를 수신하는데 시간이 많이 걸리게 되며, 이는 무선 센서네트워크의 실시간 제어에 치명적인 요소로 작용한다.
셋째, 이동 센서노드들은 무선 인터페이스를 사용하여 서로 통신하고 모든 센서노드들이 라우팅 기능을 가지고 있기 때문에 보안상으로 매우 취약하다. 특히, 브로드 캐스팅되는 라우팅 제어메시지는 해킹의 위험이 크다.
넷째, 무선 센서네트워크는 기본적으로 전송 대역폭 및 전송거리에 대한 제약이 있고, 기저망을 사용하지 않으므로 무선통신으로 수많은 센서노드의 센서데이터를 호스트 컴퓨터로 전송하는데 시간이 많이 소요된다.
위와 같이 애드-훅 방식의 무선 센서네트워크는 그 구조의 특성상 관리가 복잡하고, 센서데이터 전송에 있어 신뢰성을 확보할 수 없으며, 센서데이터의 전송속도가 늦고, 보안상 취약하여 제어시스템으로 이용하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 무선 센서네트워크를 제어시스템으로 활용할 수 있도록, 구조가 단순하고 센서노드의 센서데이터를 베이스노드로 실시간 전송할 수 있어 센서데이터의 실시간 전송이 가능한 무선 센서네트워크를 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 무선 센서네트워크를 제어시스템으로 활용할 수 있도록, 베이스노드에서 수신 받은 센서노드의 센서데이터를 호스트 컴퓨터로 고속으로 전송하 고 호스트 컴퓨터의 제어명령을 센서노드에 고속으로 전송한 뒤 센서노드의 응답을 신속히 수신할 수 있어 실시간 제어가 가능하도록 하는 인터페이스 모듈 및 그 구성방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 인터페이스 모듈에서 무선 센서네트워크상의 다수의 센서데이터를 수신하고 이를 호스트 컴퓨터에 전송하는 방법과 호스트 컴퓨터의 제어명령을 수신하여 무선으로 센서노드에 전송하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 무선 센서네트워크의 구조를 애드-훅 방식에서 탈피하여 스타(Star)형 네트워크로 개선하여, 네트워크가 단순화되고 센서노드의 센서데이터를 베이스노드로 실시간 전송할 수 있어 센서데이터의 실시간 전송이 가능하도록 한다.
또, 본 발명은 무선 센서네트워크와 산업용 이더넷 네트워크(Ethernet Network)를 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈(Ubiquitous Sensor Network/Ethernet interface Module)로 연결하여, 베이스노드에서 수신 받은 센서노드의 센서데이터를 호스트 컴퓨터로 고속으로 전송하고 호스트 컴퓨터의 제어명령을 센서노드에 고속으로 전송한 뒤 센서노드의 응답을 신속히 수신하여 실시간 제어가 가능하도록 한다.
본 발명은 무선 센서네트워크를 스타형 네트워크 구조로 개선하여 무선 센서네트워크가 단순화되고, 네트워크의 관리가 용이하며, 센서데이터의 실시간 전송이 가능한 효과가 있다.
또, 본 발명은 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈을 이더넷 네트워크의 하나의 슬레이브 노드(Slave Node)로 구축하여 무선 센서네트워크상의 센서노드의 센서데이터를 고속으로 호스트 컴퓨터로 전송할 수 있어 센서데이터의 신속한 처리가 가능한 효과가 있다.
또, 본 발명은 무선 센서네트워크가 최적의 무선 통신이 가능한 단위로 그룹핑되어 외부의 침입이 방지되고 그룹핑된 한정된 영역 내에서 무선으로 데이터 송수신이 이루어지므로 센서데이터의 손실이 최소화되어 센서데이터 전송의 신뢰성이 높은 효과가 있다.
또, 본 발명은 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈에 의한 ' On The Fly ' 방식의 인터페이스로 무선 센서네트워크 규모의 증대에 따르는 병목현상과 중앙처리의 부담을 해결할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명은 무선 센서네트워크의 기저망을 산업용 이더넷 네트워크를 사용하여 호스트 컴퓨터의 제어명령을 센서노드에 고속으로 전송한 뒤 센서노드의 응답을 신속히 수신하여 처리할 수 있어 실시간 제어가 가능하고, 이에 따라 홈 네트워크 시스템, 로봇, 빌딩 자동화 시스템에 적용이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 무선 센서네트워크의 기저망을 일반 인터넷과 연동이 가능한 산업용 이더넷을 사용하므로 별도의 인터페이스 장비 없이 기존의 이더넷 카드를 사용할 수 있어 무선 센서네트워크의 제어시스템 구축비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이하 본 발명의 실시 예를 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 도 1은 애드-훅 방식의 무선 센서네트워크의 구조도이다. 도시된 바와 같이, 애드-훅 방식의 무선 센서네트워크는 센서노드(1), 여러 센서노드(1)로 이루어지는 애드-훅 네트워크(2) 및 베이스노드(3)로 이루어진다.
애드-훅 네트워크(2)상의 센서노드(1)는 센서노드의 역할뿐 만아니라 게이트웨이의 역할까지 수행하며, 센서노드(1)의 센서데이터를 자율적으로 생성한 자체 네트워크를 통해 베이스노드(3)에 전송한다.
예를 들어, 자체 생성한 네트워크가 (a), (b), (c), (d) 일 경우, (a)센서노드(1)의 센서데이터는 (a) → (b) → (c) → (d)센서노드(1)의 순서로 전송된다. 이때 (b), (c), (d)센서노드(1)는 게이트웨이의 역할을 수행하면서 자신의 센서데이터를 센서데이터 전송 데이터 프레임에 포함시켜 베이스노드(3)에 전송한다.
만일 (c)센서노드(1)에 문제가 발생하여 데이터의 송수신이 제대로 이루지지 않을 경우, (b)센서노드(1)는 센서데이터 전송 루트정보를 갱신하여 (e)센서노드(1)와 새로운 네트워크를 형성하여 (e) → (f) → (d)센서노드(1)의 순서로 센서데이터를 전송한다. 이때 생성된 센서데이터 전송루트상의 (e), (f)센서노드(1)는 (b)센서노드(1)에서 한번 루트를 갱신하고 (e)센서노드(1)에서 또 다시 루트를 갱신하게 되며, 센서데이터 전송 루트를 갱신하는 동안에는 센서데이터를 전송하지 못하게 되므로 베이스노드(3)에서 센서노드(1)의 센서데이터를 수신하는 시간이 그만큼 지연된다.
또, 센서노드(1)가 통신이 두절되거나 새로운 센서노드(1)가 추가될 경우, 무선 센서네트워크의 구조가 변화되게 되고 이러한 변화는 루트정보의 갱신을 초래하여 루트정보의 관리를 복잡하게 한다. 또한, 무선 센서네트워크의 모니터링 규모가 늘어나면 센서노드(1)의 센서데이터를 베이스노드(3)까지 전송하는데 거치게 되는 게이트웨이의 수가 그만큼 늘어나게 되고, 게이트웨이의 수가 많아지면 그만큼 센서데이터의 전송시간이 늦춰지게 되므로, 센서데이터의 전송속도에 대한 신뢰성 을 갖추기 어렵다.
도 2는 본 발명의 무선 센서네트워크의 구조도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 무선 센서네트워크는 센서노드(4), 여러 센서노드(4)로 이루어지는 스타형 네트워크(5) 및 베이스노드(6)로 이루어진다.
이와 같은 스타형 네트워크(5)상의 각 센서노드(4)는 베이스노드(6)와의 통신이 원활한 거리에 배치하며, 베이스노드(6)와 Peer to Peer 방식으로 센서데이터를 전송한다. 이때 센서노드(4)는 게이트웨이의 역할을 수행하지 않으며 그룹 ID와 센서노드 ID를 사용하여 베이스노드(6)와 하나의 그룹으로 네트워크를 형성하고 동일한 그룹 내부에서는 센서노드 ID로 각각의 센서노드를 구분한다.
베이스노드(6)는 수많은 센서노드(4)의 센서데이터를 수신 받고 이를 즉시 호스트 컴퓨터로 전송하지 않고 일정 크기만큼의 센서데이터를 수신 받은 후 이를 한꺼번에 이더넷 네트워크상으로 송신함으로써 센서노드(4)의 센서데이터 수신 및 이더넷 네트워크로의 센서데이터 전송에 시간적 지연을 최소화하여 실시간 전송이 가능하도록 한다.
또, 수많은 센서노드(4)중 어떤 센서노드(4)의 통신상태가 좋지 않거나 기기가 고장이 난 경우 베이스노드(6)에서 이를 감지하여 이상 또는 고장 정보를 호스 트 컴퓨터로 전송하여 처리하도록 한다. 또, 스타형 네트워크(5)상의 센서노드(4)는 그룹 내에서 센서노드 ID를 통해 각 센서노드를 구분하고 베이스노드(6)를 중심으로 주변 센서노드(4)와의 구룹핑을 통하여 외부의 접근을 허용하지 않으며, 오직 그룹 내의 센서노드(4)간의 무선 통신만을 허용한다. 새로운 센서노드(4)가 추가될 경우 추가될 그룹 ID와 센서노드 ID를 설정하여 무선 센서네트워크상의 통신의 보완성을 유지한다.
또한, 스타형 네트워크(5)는 그 규모가 커질 경우 네트워크의 그룹을 분리하여 기존의 베이스노드(6) 이외의 다른 베이스노드(6)를 추가하여 따로 구룹핑을 하여 센서데이터 전송속도의 저하를 방지한다. 또, 추가한 베이스노드(6)는 산업용 이더넷 네트워크와의 연결을 통해 베이스노드(6에서 베이스노드(6)로, 또, 베이스노드(6)에서 호스트 컴퓨터로 센서데이터를 실시간으로 전송한다. 따라서 무선 센서네트워크의 규모가 확대되어도 센서데이터 전송 지연이 발생하지 아니한다.
이와 같이, 스타형 네트워크(5)는 새로운 센서노드(4)가 추가되어도 센서데이터 전송루트를 갱신하지 않기 때문에 센서데이터 전송지연이 발생하지 아니하여 센서데이터의 전송속도에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 3은 본 발명의 무선 센서네트워크와 산업용 이더넷 네트워크와의 연결도이고, 도 4는 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈의 구성도이다. 무선 센서네트워크를 이더넷 네트워크와 연결하는 경우 이더넷 네트워크상의 하나의 슬레이브 디바이스인 인터페이스 모듈은 상기한 베이스노드(6)의 역할도 하게 된다. 본 발명에서의 인터페이스 모듈은 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈(7)이다.
도시된 바와 같이, 산업용 이더넷 네트워크는 액추에이터 제어기(9), 액추에이터(10), PLC(Power Line Communication) 컨트롤러(11), 인버터(12) 등으로 구성된다. 이러한 산업용 이더넷 네트워크의 한편에 호스트 컴퓨터(8)가 연결되고 다른 편에 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈(7)이 연결된다. 여기에서 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈(7)은 무선 센서네트워크상의 센서노드(4)의 센서데이터를 호스트 컴퓨터(8)로 전송하고 호스트 컴퓨터(8)의 제어데이터를 무선 센서네트워크상의 센서노드(4)로 전송한다.
제어용 네트워크로서의 산업용 이더넷 네트워크는 상위 프로세서 레벨과 하위 디바이스 레벨의 구분 없이 단일 네트워크로 통합이 가능하고, 고속의 실시간 제어를 위해 호스트컴퓨터(8)가 마스터가 되고 액추에이터 제어기(9), PLC 컨트롤러(11), 인버터(12) 등의 디바이스들이 슬레이브가 되는 마스터/슬레이브 방식의 통신방식을 사용하여 뛰어난 동기화 특성화 함께 사용할 수 있는 가장 빠른 제어용 네트워크이다.
이와 같이, 산업용 이더넷 네트워크를 기반으로 무선 센서네트워크를 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈로 접목함으로써, 센서데이터를 보다 빠르게 호스트 컴퓨터에 제공할 수 있고, 액추에이터제어기, 액추에이터, PLC 컨트롤러, 인버터 제어시의 위험요소 감지제어시스템, 산업현장 주변의 수많은 환경정보인 센서데이터의 수신을 통한 산업현장 감시제어시스템 등 다양한 산업용 제어 어플리케이션을 제공할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈(7)은 안테나(13), USN(Ubiquitous Sensor Network) 컨트롤러(14), 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러(15), EEPROM 메모리(16), 이더넷 MAC(17), 이더넷 PHY(18)와 연결포트인 입력포트(19) 및 출력포트(20)로 구성된다.
안테나(13)는 무선 센서네트워크의 센서노드(4)에서 전송한 센서데이터를 수신하거나 호스트 컴퓨터(8)의 제어데이터를 센서노드(4)로 송신하기 위한 것으로 50
Figure 112008066977445-PAT00001
의 임피던스 값을 가진다.
USN 컨트롤러(14)는 무선 센서네트워크상의 센서노드(4)와의 데이터 송수신을 담당하는 트랜시버와 트랜시버를 통해 수신된 Raw 센서데이터를 디지털 값으로 변환하는 프로세서로 구성되며, 디지털 값으로 변환된 센서데이터를 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러(15)로 전송하거나 이더넷 네트워크에서 수신한 제어데이 터를 Raw 데이터로 변환하여 안테나(13)를 통하여 무선 센서네트워크로 전송한다.
유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러(15)는 USN 컨트롤러(14)에서 전송한 수많은 센서데이터를 이더넷 네트워크상으로 전송하기위하여 데이터 프레임을 패키지화하여 이더넷 MAC(17)으로 전송하거나, 이더넷 MAC(17)에서 수신한 호스트 컴퓨터(8)의 제어데이터 프레임을 추출하여 USN 컨트롤러(14)로 전송하여 무선 센서네트워크로 송신하도록 한다.
EEPROM 메모리(16)는 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러(15)의 내부 레지스터의 초기화에 관련된 데이터를 저장하며, 모듈의 전원이 인가되거나 리세트시에 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러(15)의 설정 값을 저장한다.
이더넷 MAC(17)은 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러(15)에서 생성한 데이터 프레임을 이더넷 네트워크상으로 전송하거나 이더넷 네트워크상의 데이터 프레임을 체크하여 해당되는 데이터 프레임을 수신한다. 이더넷 PHY(18)는 데이터 프레임의 오류 및 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 체크하여 데이터 프레임을 수신하거나 송신한다. 입력포트(19)와 출력포트(20)는 이더넷 네트워크와의 연결포트이며, 데이터를 송수신한다.
도 5는 본 발명의 제어네트워크에서의 데이터 송수신방법도이다. 호스트 컴 퓨터(8)에서 액추에이터 제어기(9), PLC 컨트롤러(11), 인버터(12) 등의 슬레이브 디바이스로 전송되는 제어데이터 프레임을 유비쿼터스 센서/이더넷 인터페이스 모듈(7)에서 수신하여 무선 센서네트워크상의 센서노드(4)로 전송하는 방법과, 무선 센서네트워크상의 센서노드(4)의 센서데이터를 유비쿼터스 센서/이더넷 인터페이스 모듈(7)에서 수신하여 센서데이터 프레임을 구성하여 이를 이더넷 네트워크상으로 송신하는 방법이 도시되어 있다.
호스트 컴퓨터(8)에서 무선 센서네트워크로 제어데이터를 송신하는 경우에는, 호스트 컴퓨터의 제어데이터 프레임(21)이 입력포트(19)를 통과하는 동안 'On the fly' 방식으로 해당되는 제어데이터 프레임을 이더넷 PHY(18)이 수신하고 이를 이더넷 MAC(17)을 거쳐 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러는(15)로 전송한다. 다른 슬레이브 디바이스도 같은 원리로 제어데이터 프레임이 통과하는 동안 자신에게 해당되는 제어데이터 프레임을 수신한다. 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러는(15)는 수신한 제어데이터 프레임에서 제어데이터를 추출하고 추출한 제어데이터를 USN 컨트롤러(14)로 전송한다. USN 컨트롤러(14)는 제어데이터를 Raw 데이터로 변환하고 그룹 ID와 센서노드 ID를 부여하여 안테나(13)를 통해 무선 센서네트워크로 송신한다.
반대로, 무선 센서네트워크에서 호스트 컴퓨터(8)로 센서데이터를 전송하는 경우에는 USN 컨트롤러로(14)가 안테나(13)를 통해 센서노드의 센서데이터를 수신 받아 이를 디지털 값으로 변환하여 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러(15)로 전송한다. 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러(15)는 해당 데이터 프레임이 채워질 때까지 USN 컨트롤러로(14)에서 센서데이터를 수신받아 해당 데이터 프레임이 다 채워지면 그 데이터 프레임을 이더넷 MAC(17)과 이더넷 PHY(18)를 통해 이더넷 네트워크상으로 송신한다.
이상에서 실시 예를 토대로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능하다. 따라서 위의 기재 내용에 의하여 본 발명의 범위가 한정되지 아니한다.
도 1은 애드-훅 방식의 무선 센서네트워크의 구조도이고,
도 2는 본 발명의 무선 센서네트워크의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 무선 센서네트워크와 이더넷 네트워크와의 연결도이고,
도 4는 유비쿼터스 센서네트워크/이더넷 인터페이스 모듈의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제어네트워크에서의 데이터 송수신방법도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1,4: 센서노드 2: 애드-훅 네트워크
3,6: 베이스노드 5: 스타형 네트워크
7: USN/이더넷 인터페이스 모듈 8: 호스트 컴퓨터
9: 액추에이터 제어기 10: 액추에이터
11: PLC 컨트롤러 12: 인버터
13: 안테나 14: USN 컨트롤러
15: 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러
16: EEPROM 메모리 17: 이더넷 MAC
18: 이더넷 PHY 19: 입력포트
20: 출력포트 21,22: 제어데이터 프레임
23: 제어데이터 24: 센서데이터
25,26: 센서데이터 프레임

Claims (8)

  1. 무선 센서네트워크에 있어서,
    상기 무선 센서네트워크가 센서노드, 여러 센서노드로 이루어지는 스타형 네트워크 및 베이스노드로 구성되어 제어시스템 활용이 가능한 무선 센서네트워크
  2. 무선 센서네트워크 제어시스템에 있어서,
    무선 센서네트워크와 이더넷 네트워크가 안테나, USN 컨트롤러, 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러, EEPROM 메모리, 이더넷 MAC, 이더넷 PHY 및 연결포트로 구성된 인터페이스 모듈로 연결된 무선 센서네트워크 제어시스템
  3. 무선 네트워크의 구성방법에 있어서,
    상기 무선 센서네트워크를 센서노드, 여러 센서노드로 이루어지는 스타형 네트워크 및 베이스노드로 구성하여 제어시스템 활용이 가능하도록 구성하는 무선 센서네트워크 구성방법
  4. 무선 네트워크의 구성방법에 있어서,
    센서 ID와 그룹 ID를 사용하여 베이스노드를 중심으로 센서네트워크를 그룹핑하여 네트워크를 구성하는 방법
  5. 무선 센서네트워크 제어방법에 있어서,
    무선 센서네트워크와 산업용 이더넷 네트워크를 인터페이스 모듈로 연결하여, 베이스노드에서 수신 받은 센서노드의 센서데이터를 호스트 컴퓨터로 고속으로 전송하고, 호스트 컴퓨터의 제어명령을 센서노드에 고속으로 전송한 뒤 센서노드의 응답을 신속히 수신하여 제어하는 무선 센서네트워크 제어방법
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인터페이스 모듈이 안테나, USN 컨트롤러, 유비쿼터스/이더넷 인터페이스 컨트롤러, EEPROM 메모리, 이더넷 MAC, 이더넷 PHY 및 연결포트로 구성된 무선 센서네트워크 제어방법
  7. 데이터 전송방법에 있어서,
    수신한 센서 Raw 데이터를 디지털 값으로 변환하여 제어네트워크로 전송하고, 상기 제어네트워크에서 수신한 제어데이터를 Raw 데이터로 변환하여 무선 센서 네트워크로 전송하는 데이터 전송방법
  8. 데이터 전송방법에 있어서,
    수신된 다량의 센서데이터를 하나의 데이터 프레임으로 구성하여 제어네트워크로 전송하고, 상기 제어네트워크에서 제어데이터 프레임을 'On the fly' 방식으로 수신하여 제어데이터를 추출하고 이를 Raw 데이터로 변환하고 그룹 ID와 센서노드 ID를 부여하여 무선 센서네트워크로 전송하는 데이터 전송방법
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