KR20100027364A - Bending apparatus for vessel window frame - Google Patents

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PURPOSE: A bending device of a window frame for a vessel is provided to process a high-strength member, such as a window frame for a vessel, by precisely controlling a bent angle. CONSTITUTION: A bending device of a window frame for a vessel comprises a lifting unit(100), a side surface support unit(200), a rear surface support unit(300), and a press unit(400). The lifting unit supports multiple rod members in a table(110). And the lifting unit repetitively ascends and descends the table. The rear surface support unit is installed in the rear side of the side surface support unit, and has a stopper jig(310) which can be moved backward and forward between support blocks(220). The press unit has a bending roller(440) which can be moved backward and forward toward the stopper jig and the support blocks.

Description

선박용 창틀프레임의 벤딩장치{Bending apparatus for vessel window frame}Bending apparatus for vessel window frame

본 발명은 선박용 창틀프레임의 벤딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조작과 작업이 간편하고 절곡각도의 선택이나 미세한 조절이 가능하여 선박용 창틀프레임과 같은 고강도 부재의 가공품질은 물론 생산성도 향상할 수 있는 선박용 창틀프레임의 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending device of a ship window frame, and more particularly, the operation and operation is simple, the bending angle can be selected or finely adjusted to improve the processing quality as well as the productivity of high strength members such as the ship window frame frame The present invention relates to a bending device for a window frame frame for ships.

통상, 선박용 창틀프레임은 사각단면의 빌렛 2개를 용접한 T단면의 봉부재를 벤딩프레스에서 수작업으로 절곡하는 과정을 거친다. 즉, 작업자가 눈대중으로 각도를 어느 정도로 잡은 상태에서 망치를 이용하여 성형하는 바, 직각으로 절곡하려면 대충 88°정도로 맞춘 다음 망치를 이용해서 잔여 각도를 수정하므로 작업이 복잡하고 치수 정밀도가 높지 않았다.In general, the ship window frame frame is subjected to the manual bending of the rod member of the T-section welded two billets of the rectangular section in the bending press. In other words, the worker is shaping with a hammer while holding the angle to a certain degree in the eye. To bend at a right angle, it is roughly set to about 88 °, and then the remaining angle is modified using a hammer, which is complicated and does not have high dimensional accuracy.

일예로, 한국 공개특허 제2006-0018180호는 요철 굴곡이 반복되는 가공물에 특히 적합하고, 또한 공작물과 장비가 간섭되지 않도록 하며, 나아가 벤딩가공 상태를 촬영하여 설정값과 비교 분석하여 재차 벤딩가공함으로써 스프링 백 현상에 의한 불량발생을 해소하고 보다 정밀한 벤딩가공을 가능하도록 하는 장치를 개시하고 있다. 이러한 방식에 의하면 다수의 LM가이드를 기반으로 벤딩공정의 자동화를 수행할 수 있다. As an example, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2006-0018180 is particularly suitable for workpieces in which uneven bends are repeated, and also prevents the workpiece and equipment from interfering, and further, by bending and processing the bending state by photographing the bending state and comparing it with the set value. Disclosed is a device that eliminates defects caused by a spring back phenomenon and enables more precise bending processing. According to this method, the bending process can be automated based on a number of LM guides.

다만, 선박용 부재와 같이 일단 용접을 거친 고강도 제품을 벤딩하는 용도로 다소 미흡하며, 특히 창틀과 같이 연속적 벤딩이 필요한 공정을 간편하고 정밀하게 수행할 수 없어 생산성 향상에 한계성을 드러낸다.However, it is somewhat inadequate for the purpose of bending high-strength products that have been welded, such as ship members, and in particular, a process requiring continuous bending such as a window frame cannot be performed easily and precisely, thereby showing a limit in improving productivity.

또, 다른 예로 한국 공개특허 제2003-0000782호의 경우에도 소재공급, 로딩, 용접, 1차성형, 2차성형을 수행하지만 각종 건축자재 또는 어류나 패류등을 잡기 위한 통발을 구성하는 프레임의 가공에 적용되므로 단순한 원형상 가공에 국한되며 정밀성을 보장할 수 없다.In another example, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2003-0000782 performs material supply, loading, welding, primary molding, and secondary molding, but the processing of a frame constituting a trap for catching various building materials or fish or shellfish. As it is applied, it is limited to simple circular processing and cannot guarantee accuracy.

종래기술의 문헌정보Literature Information of the Prior Art

[문헌1] 한국 공개특허 제2006-0018180호 『자동 벤딩 장치』[Patent 1] Korean Patent Publication No. 2006-0018180 『Auto Bending Device』

[문헌2] 한국 공개특허 제2003-0000782호 『철근을 이용한 프레임의자동 제조 장치』[Patent 2] Korean Laid-open Patent No. 2003-0000782 『Automatic Frame Manufacturing Device Using Reinforcing Bars』

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 조작과 작업이 간편하고 절곡각도의 선택이나 미세한 조절이 가능하여 선박용 창틀프레임과 같은 고강도 부재의 가공품질은 물론 생산성도 향상할 수 있는 선박용 창틀프레임을 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, the operation and operation is simple, the bending angle can be selected or finely adjusted to improve the processing quality as well as the productivity of high-strength members such as ship frame frame for ships The purpose is to provide a window frame for ships that can be done.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 일자형 봉부재를 연속적으로 벤딩하여 창틀형으로 성형하는 장치에 있어서: 상기 다수의 봉부재를 테이블 상에 정렬 상태로 지지하고, 테이블의 상승과 하강을 반복하는 승하강유니트; 상기 승하강유니트의 테이블의 후단에 설치되고, 대향한 상태로 회동과 전후진 가능한 지지블록을 구비하는 측면지지유니트; 상기 측면지지유니트의 후방으로 설치되고, 지지블록의 사이에서 전후진 가능한 스토퍼지그를 구비하는 후면지지유니트; 상기 승하강유니트의 테이블의 후단에 설치되고, 지지블록과 스토퍼지그 측으로 전후진 가능한 벤딩롤러를 구비하는 프레스유니트; 상기 승하강유니트의 테이블의 측단에 설치되고, 회동과 전후진 가능한 스토퍼를 구비하는 자세조절유니트; 및 상기 승하강유니트, 측면지지유니트, 후면지지유니트, 프레스유니트, 자세조절유니트의 위치신호를 입력하고 설정된 순서로 작동을 구현하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for forming a window frame by continuously bending a straight rod member: supporting the plurality of rod members in an aligned state on the table, and wins and repeats the raising and lowering of the table. Descent unit; A side support unit installed at a rear end of the table of the elevating unit and having a support block capable of rotating and moving back and forth in an opposite state; A rear support unit installed at a rear side of the side support unit and having a stopper jig capable of moving back and forth between the support blocks; A press unit installed at a rear end of the table of the elevating unit, the press unit having a supporting roller and a bending roller capable of moving forward and backward to the stopper jig; A posture adjusting unit which is provided at a side end of the table of the elevating unit and has a stopper that can rotate and move forward and backward; And a controller for inputting position signals of the elevating unit, the side support unit, the rear support unit, the press unit, and the posture control unit and implementing the operation in a set order.

또한, 본 발명에 따른 상기 승하강유니트는 테이블의 저면을 지지하는 래크 잭과, 래크잭을 연동하도록 연결하는 샤프트와, 타이밍벨트로 래크잭을 구동하는 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating unit according to the invention is characterized in that it comprises a rack jack for supporting the bottom surface of the table, a shaft for connecting the rack jack to interlock, and a servo motor for driving the rack jack with a timing belt.

또한, 본 발명에 따른 상기 측면지지유니트는 지지블록을 회동과 전후진 가능하게 지지하는 프레임과, 지지블록의 대향 방향의 연동을 위하여 연결되는 스크류잭과, 스크류잭을 구동하는 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side support unit according to the present invention includes a frame for supporting the support block so as to rotate and move forward and backward, a screw jack connected for interlocking in the opposite direction of the support block, and a servo motor for driving the screw jack It is characterized by.

또한, 본 발명에 따른 상기 후면지지유니트는 스토퍼지그의 전후진 운동을 위하여 연결되는 스크류잭과, 타이밍벨트로 스크류잭을 구동하는 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear support unit according to the invention is characterized in that it comprises a screw jack connected for the forward and backward movement of the stopper jig, and a servo motor for driving the screw jack with a timing belt.

또한, 본 발명에 따른 상기 프레스유니트는 대향하도록 설치되는 안내판과, 안내판 상으로 이동가능하게 설치되는 슬라이딩블록과, 슬라이딩블록을 구동하여 벤딩롤러로 가압하는 유압실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the press unit according to the invention is characterized in that it comprises a guide plate which is installed to face, a sliding block which is installed to be movable on the guide plate, and a hydraulic cylinder for driving the sliding block to press the bending roller.

또한, 본 발명에 따른 상기 자세조절유니트는 스토퍼를 상면에 지지하는 너트하우징과, 너트하우징의 직선운동을 위한 볼스크류와, 볼스크류를 구동하는 서보모터와, 스토퍼를 회전 구동하는 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the posture adjusting unit according to the present invention includes a nut housing for supporting the stopper on the upper surface, a ball screw for linear movement of the nut housing, a servo motor for driving the ball screw, and a servo motor for rotating the stopper. Characterized in that.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어기는 승하강유니트의 근접센서와, 측면지지유니트의 포토센서와, 후면지지유니트의 포토센서와, 프레스유니트의 변위센서와, 자세조절유니트의 포토센서와 각각 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller according to the present invention is connected to the proximity sensor of the elevating unit, the photosensor of the side support unit, the photosensor of the rear support unit, the displacement sensor of the press unit, and the photosensor of the posture control unit, respectively. It is characterized by.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다 는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 벤딩장치는 조작과 작업이 간편하고 절곡각도의 선택이나 미세한 조절이 가능하여 선박용 창틀프레임과 같은 고강도 부재의 가공품질은 물론 생산성도 향상할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the bending device according to the present invention is easy to operate and work, can be selected or finely adjusted the bending angle can improve the processing quality as well as productivity of high-strength members such as window frame frame for ships Provide effect.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 벤딩장치를 전체적으로 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 승하강유니트를 분리하여 저면에서 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 측면지지유니트를 분리하여 나타내는 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 후면지지유니트를 분리하여 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 프레스유니트를 분리하여 나타내는 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 자세조절유니트를 분리하여 나타내는 사시도, 도 7은 도 6의 일부를 분리하여 부분확대와 함께 나타내는 정면도, 도 8은 도 6의 스토퍼 부분을 분리하여 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a bending device according to the invention as a whole, Figure 2 is a perspective view showing the lifting unit according to the invention separated from the bottom, Figure 3 is a perspective view showing a separate side support unit according to the present invention, Figure 4 5 is a perspective view separately showing a rear support unit according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view separately showing a press unit according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view separately showing a posture control unit according to the present invention, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of a portion of the stopper of FIG. 6 separated and shown.

본 발명은 일자형 봉부재(또는 공작물)를 연속적으로 벤딩하여 창틀형으로 성형하는 장치에 관련된다. 도 9a에 나타내는 것처럼 일자형 봉부재는 외부틀(10)과 내부틀(20)을 용접으로 결합한 형태이다. 봉부재를 다단으로 절곡후 창틀로 완성되면 내부틀(20)은 레일 또는 지지턱 역할을 한다.The present invention relates to an apparatus for forming a window frame by continuously bending a straight rod member (or a workpiece). As shown in Figure 9a, the straight rod member is a form in which the outer frame 10 and the inner frame 20 are joined by welding. When the rod member is bent in multiple stages and finished with a window frame, the inner frame 20 serves as a rail or a support jaw.

본 발명에 따르면 상기 다수의 봉부재를 테이블(110) 상에 정렬 상태로 지지하는 승하강유니트(100)가 테이블(110)의 상승과 하강운동을 반복 가능하도록 설치된다. 테이블(110)에 다수의 봉부재를 정렬한 상태로 하나씩 후방으로 이동하여 벤딩작업에 투입할 수 있다. 여기서 전방은 봉부재가 투입되는 방향을 의미하고 후방은 봉부재가 가공되는 방향을 의미한다.According to the present invention, the lifting unit 100 supporting the plurality of rod members in an aligned state on the table 110 is installed to repeat the lifting and lowering movement of the table 110. The plurality of rod members are arranged in the table 110 in a state in which they can be moved one by one to the rear and put into bending work. Here, the front means the direction in which the rod member is inserted and the rear means the direction in which the rod member is processed.

이때, 본 발명의 상기 승하강유니트(100)는 테이블(110)의 저면을 지지하는 래크잭(140)과, 래크잭(140)을 연동하도록 연결하는 샤프트(120)와, 타이밍벨트(130)로 래크잭(140)을 구동하는 서보모터(150)를 구비한다. 래크잭(140)은 서보모터(150)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 것으로 4지점에서 테이블(110)에 결합되어 상승 또는 하강운동을 수행한다. 좀 더 구체적으로 하나의 세로방향 샤프트(120)가 타이밍벨트(130)를 개재하여 서보모터(150)에 연결되고, 2개의 가로방향 샤프트(120)는 베벨기어(미도시)를 개재하여 세로방향 샤프트(120)와 연결한다. 세로방향 샤프트(120)의 양단부에는 각각의 래크잭(140)을 설치한다. 이와 같이 하면 서보모터(150)의 구동력이 4지점의 래크잭(140)에 동시에 전달된다.At this time, the lifting unit 100 of the present invention is a rack jack 140 for supporting the bottom surface of the table 110, the shaft 120 for connecting the rack jack 140 and the timing belt 130 A servo motor 150 for driving the low rack jack 140 is provided. The rack jack 140 converts the rotational motion of the servomotor 150 into a linear motion and is coupled to the table 110 at four points to perform an upward or downward motion. More specifically, one longitudinal shaft 120 is connected to the servomotor 150 via the timing belt 130, and the two horizontal shafts 120 are longitudinally interposed through the bevel gear (not shown). It is connected to the shaft 120. Each rack jack 140 is installed at both ends of the longitudinal shaft 120. In this way, the driving force of the servomotor 150 is simultaneously transmitted to the rack jack 140 at four points.

또, 본 발명에 따르면 대향한 상태로 회동과 전후진 가능한 지지블록(220)을 구비하는 측면지지유니트(200)가 상기 승하강유니트(100)의 테이블(110)의 후단에 설치된다. 측면지지유니트(200)는 공작물의 벤딩과정에서 절곡되는 양측면을 지지블록(220)으로 지지하는 수단이며, 전술한 승하강유니트(100)의 작동과 연동되도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, a side support unit 200 having a support block 220 that can rotate and move back and forth in an opposite state is installed at the rear end of the table 110 of the elevating unit 100. The side support unit 200 is a means for supporting both sides of the bending process in the bending process of the support block 220, it can be linked to the operation of the lifting unit 100 described above.

이때, 본 발명의 상기 측면지지유니트(200)는 지지블록(220)을 회동과 전후진 가능하게 지지하는 프레임(210)과, 지지블록(220)의 대향 방향의 연동을 위하여 연결되는 스크류잭(240)과, 스크류잭(240)을 구동하는 서보모터(250)를 구비한다. 프레임(210)은 평면에서 보아 중앙 일면에 원형홈이 형성된 판재이다. 프레임(210)의 양측으로 원형홈에 인접하여 각각 지지블록(220)이 회동과 전후진 가능하게 설치된다. 지지블록(220)의 회동운동은 스프링(미도시)을 이용하여 일방향으로 진행되도록 구속한다. 지지블록(220)의 전후진운동은 스크류잭(240)에 의하여 수행되며 중앙의 원형홈을 향하여 동시에 모이거나 벌어지는 교축운동이다.At this time, the side support unit 200 of the present invention is a frame 210 for supporting the support block 220 so as to rotate and move forward and backward, and a screw jack connected for interlocking in the opposite direction of the support block 220 ( 240, and a servomotor 250 for driving the screw jack 240. Frame 210 is a plate formed with a circular groove in the central one surface in plan view. Adjacent to the circular groove on both sides of the frame 210, respectively, the support block 220 is installed to be able to rotate and move forward and backward. The rotation of the support block 220 is constrained to proceed in one direction using a spring (not shown). The forward and backward movement of the support block 220 is performed by the screw jack 240 is an axial movement that is simultaneously gathered or unfolded toward the central circular groove.

또한, 본 발명에 따르면 지지블록(220)의 사이에서 전후진 가능한 스토퍼지그(310)를 구비하는 후면지지유니트(300)가 상기 측면지지유니트(200)의 후방으로 설치된다. 후면지지유니트(300)는 공작물의 벤딩과정에서 절곡되는 부분을 스토퍼지그(310)로 감싸는 기능을 수행하며, 전술한 측면지지유니트(200)의 작동과 연동되도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, a rear support unit 300 having a stopper jig 310 that can move back and forth between the support blocks 220 is installed to the rear of the side support unit 200. The rear support unit 300 performs a function of wrapping a portion bent in the bending process of the workpiece with the stopper jig 310, and may be linked with the operation of the side support unit 200 described above.

이때, 본 발명의 상기 후면지지유니트(300)는 스토퍼지그(310)의 전후진 운동을 위하여 연결되는 스크류잭(340)과, 타이밍벨트(330)로 스크류잭(340)을 구동하는 서보모터(350)를 구비한다. 스토퍼지그(310)는 전면에 내마모성 소재를 곡면형으로 부착한 것으로서 전술한 측면지지유니트(200)의 지지블록(220)의 중앙을 향 하여 출입한다. 서보모터(350)에 연결된 스크류잭(340)이 타이밍벨트(330)를 개재하여 스토퍼지그(310)의 후면에 설치된다.In this case, the rear support unit 300 of the present invention is a screw jack 340 connected for the forward and backward movement of the stopper jig 310, and a servo motor for driving the screw jack 340 with the timing belt 330 ( 350). The stopper jig 310 is attached to the front of the wear-resistant material in a curved shape toward the center of the support block 220 of the side support unit 200 described above. The screw jack 340 connected to the servo motor 350 is installed on the rear surface of the stopper jig 310 via the timing belt 330.

또한, 본 발명에 따르면 지지블록(220)과 스토퍼지그(310) 측으로 전후진 가능한 벤딩롤러(440)를 구비하는 프레스유니트(400)가 상기 승하강유니트(100)의 테이블(110)의 후단에 설치된다. 프레스유니트(400)는 공작물에 힘을 작용하여 소성변형을 유도하는 것으로서 벤딩롤러(440)가 지지블록(220) 사이에서 스토퍼지그(310)에 접근하도록 전후진운동을 수행한다. In addition, according to the present invention, the press unit 400 having a bending roller 440 that can move back and forth toward the support block 220 and the stopper jig 310 is provided at the rear end of the table 110 of the elevating unit 100. Is installed. The press unit 400 induces plastic deformation by applying a force to the work piece and performs the forward and backward movement so that the bending roller 440 approaches the stopper jig 310 between the support blocks 220.

이때, 본 발명의 상기 프레스유니트(400)는 대향하도록 설치되는 안내판(410)과, 안내판(410) 상으로 이동가능하게 설치되는 슬라이딩블록(420)과, 슬라이딩블록(420)을 구동하여 벤딩롤러(440)로 가압하는 유압실린더(450)를 구비한다. 한 쌍의 대향하는 안내판(410)이 테이블(110)의 하방향으로 설치된다. 안내판(410) 사이에는 슬라이딩블록(420)이 미끄럼운동 가능하게 설치되고, 슬라이딩블록(420)의 상면에는 내마모성 소재의 벤딩롤러(440)가 설치되며, 슬라이딩블록(420)의 전면에는 고압을 작용하는 유압실린더(450)가 설치된다.At this time, the press unit 400 of the present invention, the guide plate 410 is installed to face the sliding block 420 is installed to be movable on the guide plate 410, the sliding block 420 to drive the bending roller A hydraulic cylinder 450 pressurized to 440 is provided. A pair of opposing guide plates 410 are installed in the downward direction of the table 110. A sliding block 420 is installed between the guide plate 410 so as to be slidable, and a bending roller 440 of wear-resistant material is installed on an upper surface of the sliding block 420, and a high pressure is applied to the front surface of the sliding block 420. The hydraulic cylinder 450 is installed.

또한, 본 발명에 따르면 회동과 전후진 가능한 스토퍼(610)를 구비하는 자세조절유니트(500)가 상기 승하강유니트(100)의 테이블(110)의 측단에 설치된다. 자세조절유니트(500)는 1차 절곡에 이어서 후속 절곡을 수행하는 과정에서 스토퍼(610)를 이용하여 공작물을 지지하는 기능을 수행한다.In addition, according to the present invention, a posture adjusting unit 500 having a stopper 610 that can rotate and move forward and backward is installed at the side end of the table 110 of the elevating unit 100. The posture adjustment unit 500 performs a function of supporting the workpiece by using the stopper 610 in the process of performing the subsequent bending after the primary bending.

이때, 본 발명의 상기 자세조절유니트(500)는 스토퍼(610)를 상면에 지지하는 너트하우징(510), 너트하우징(510)의 직선운동을 위한 볼스크류(520), 볼스크 류(520)를 구동하는 서보모터(550), 스토퍼(610)를 회전 구동하는 서보모터(650)를 구비한다. 자세조절유니트(500)는 스토퍼(610)의 직선운동을 위한 구성과, 스토퍼(610)의 회전운동을 위한 구성을 지닌다. 전자는 볼스크류(520) 상에 너트하우징(510)을 나선으로 맞물려 직선운동 가능하게 설치하고, 볼스크류(520)의 일단에 서보모터(550)를 연결한 구성이다. 후자는 스토퍼(610)의 하방향으로 회전축상에 서보모터(650)를 연결하는 구성이다.At this time, the posture adjustment unit 500 of the present invention, the nut housing 510 for supporting the stopper 610 on the upper surface, the ball screw 520, the ball screw 520 for the linear movement of the nut housing 510 Servo motor 550 for driving the stopper 610 is provided with a servo motor 650 for rotationally driving. The posture adjustment unit 500 has a configuration for the linear movement of the stopper 610, and a configuration for the rotational movement of the stopper 610. The former is a configuration in which the nut housing 510 is installed on the ball screw 520 in a spiral manner so as to be linearly movable, and the servo motor 550 is connected to one end of the ball screw 520. The latter is a configuration for connecting the servo motor 650 on the rotation axis in the downward direction of the stopper 610.

또한, 본 발명에 따르면 상기 승하강유니트(100), 측면지지유니트(200), 후면지지유니트(300), 프레스유니트(400), 자세조절유니트(500)의 위치신호를 입력하고 설정된 순서로 작동을 구현하는 제어기(700)를 포함한다. 승하강유니트(100)에서 서보모터(150)와 인접한 부분에 센서도그(170)와 근접센서(180)가 설치되어 테이블(110)의 승하강 행정을 검출한다. 측면지지유니트(200)에서 서보모터(250)와 인접한 프레임(210) 상에 센서도그(270)와 포토센서(280)가 설치되어 지지블록(220)의 교축행정(간격)을 검출한다. 후면지지유니트(300)에서 스토퍼지그(310)와 서보모터(350) 사이에 센서도그(370)와 포토센서(380)가 설치되어 스토퍼지그(310)의 전후진 행정을 검출한다. 프레스유니트(400)에서 안내판(410)과 슬라이딩블록(420) 사이에 변위센서(480)가 설치되어 벤딩롤러(440)의 전후진 행정을 검출한다.In addition, according to the present invention input the position signal of the elevating unit 100, the side support unit 200, the rear support unit 300, the press unit 400, the posture control unit 500 and operates in the set order It includes a controller 700 to implement. A sensor dog 170 and a proximity sensor 180 are installed at a portion of the elevating unit 100 adjacent to the servomotor 150 to detect the elevating stroke of the table 110. In the side support unit 200, a sensor dog 270 and a photo sensor 280 are installed on the frame 210 adjacent to the servo motor 250 to detect an axial stroke (interval) of the support block 220. In the rear support unit 300, a sensor dog 370 and a photo sensor 380 are installed between the stopper jig 310 and the servomotor 350 to detect the forward and backward strokes of the stopper jig 310. The displacement sensor 480 is installed between the guide plate 410 and the sliding block 420 in the press unit 400 to detect the forward and backward strokes of the bending roller 440.

그리고 변위센서(480)는 LVDT(linear variable differential transformer; 접촉식 변위센서)를 사용할 수 있다. 자세조절유니트(500)에서 서보모터(550)와 볼스크류(520)에 인접하여 포토센서(580)가 설치되고, 서보모터(650)에 인접하여 또 다른 포토센서(680)가 설치된다. 본 발명의 제어기(700)는 이와 같은 센서들과 서보모터의 입력을 받아 설정된 제어를 수행한다.In addition, the displacement sensor 480 may use a linear variable differential transformer (LVDT). In the posture adjustment unit 500, the photosensor 580 is installed adjacent to the servo motor 550 and the ball screw 520, and another photosensor 680 is installed adjacent to the servo motor 650. The controller 700 of the present invention receives the input of such sensors and the servo motor and performs the set control.

도 9a 및 9b는 본 발명에 의한 장치의 로딩공정을 나타내는 정면도, 도 10a 내지 10c는 본 발명에 의한 장치의 벤딩공정을 나타내는 도식도이다.9A and 9B are front views showing the loading process of the apparatus according to the present invention, and FIGS. 10A to 10C are schematic views showing the bending process of the apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 제어기(700)의 입력단에는 승하강유니트(100)의 근접센서(180), 측면지지유니트(200)의 포토센서(280), 후면지지유니트(300)의 포토센서(380), 프레스유니트(400)의 변위센서(480), 자세조절유니트(500)의 포토센서(580)(680)가 각각 연결된다. In the input terminal of the controller 700 according to the present invention, the proximity sensor 180 of the elevating unit 100, the photosensor 280 of the side support unit 200, the photosensor 380 of the rear support unit 300, The displacement sensor 480 of the press unit 400 and the photosensors 580 and 680 of the posture adjusting unit 500 are connected to each other.

또한, 제어기(700)의 출력단에는 승하강유니트(100)의 서보모터(150), 측면지지유니트(200)의 서보모터(250), 후면지지유니트(300)의 서보모터(350), 프레스유니트(400)의 유압실린더(450), 자세조절유니트(500)의 서보모터(550)(650)가 연결된다. 이와 같은 제어기(700)는 일련의 공정을 자동으로 수행하는 버튼, 각 단계별로 반자동으로 수행하는 버튼을 모두 구비하며, 현재 진행상황을 알리고 에러상황에 대비하도록 터치스크린으로 정보를 표시한다. In addition, the output terminal of the controller 700, the servo motor 150 of the elevating unit 100, the servo motor 250 of the side support unit 200, the servo motor 350 of the rear support unit 300, the press unit The hydraulic cylinder 450 of 400 and the servomotors 550 and 650 of the posture adjustment unit 500 are connected. The controller 700 includes all of the buttons for automatically performing a series of processes and semi-automatic buttons for each step, and displays information on the touch screen to inform the current progress and to prepare for an error situation.

작동에 있어서, 도 9a처럼 승하강유니트(100)의 봉부재(공작물)가 정렬상태로 하나씩 측면지지유니트(200)에 접근하면 테이블(110)이 하강하여 도 9b의 상태로 공작물이 측면지지유니트(200)와 벤딩롤러(440) 사이에 위치하면서 로딩공정이 완료된다. 이후 벤딩공정에서 도 10a처럼 스토퍼(610)를 전후진하여 벤딩위치를 조절하고, 지지블록(220)을 전후진하여 지지위치를 조절하며, 스토퍼지그(310)를 서서히 전방으로 이동시킨다. In operation, when the rod members (workpieces) of the elevating unit 100 approach the side support units 200 one by one as in FIG. 9A, the table 110 descends and the work piece is in the state of FIG. 9B. Located between the 200 and the bending roller 440, the loading process is completed. Thereafter, the bending step adjusts the bending position by advancing the stopper 610 forward and backward as shown in FIG. 10A, and adjusts the support position by advancing the support block 220 forward and backward and gradually moves the stopper jig 310 forward.

도 10b에서 벤딩롤러(440)를 스토퍼지그(310) 방향으로 이동시켜 공작물을 가압하면 소성변형이 수행된다. 소성변형 중에 지지블록(220)이 탄성적으로 회동하며 공작물의 양측면을 지지한다. 마지막으로 도 10c처럼 스토퍼(610)의 회동 각도를 조절하여 절곡이 완료된 공작물을 지지한 상태로 다시 벤딩롤러(440)로 가압하여 2차 절곡을 수행할 수 있다.In FIG. 10B, when the bending roller 440 is moved in the direction of the stopper jig 310 to pressurize the workpiece, plastic deformation is performed. During plastic deformation, the support block 220 rotates elastically and supports both sides of the workpiece. Finally, as shown in FIG. 10C, the bending angle of the stopper 610 may be adjusted to press the bending roller 440 again while supporting the workpiece in which the bending is completed.

본 발명의 제어기(700) 상에 지지블록(220)의 간격, 스토퍼(610)의 회동각, 스토퍼(610)의 위치, 벤딩롤러(440)의 이동거리, 스토퍼지그(310)의 이동거리 등에 관한 데이터를 미리 설정하여 두면 원하는 치수의 창틀을 성형할 수 있을 뿐 아니라 그 치수 정밀도와 작업 속도가 높게 유지된다.The distance of the support block 220, the rotation angle of the stopper 610, the position of the stopper 610, the moving distance of the bending roller 440, the moving distance of the stopper jig 310, etc. on the controller 700 of the present invention. By setting the relevant data in advance, not only the window frame of the desired dimension can be formed but also its dimensional accuracy and work speed are kept high.

이와 같이, 본 발명의 벤딩장치는 조작과 작업이 간편하고 절곡각도의 선택이나 미세한 조절이 가능하여 선박용 창틀프레임과 같은 고강도 부재의 가공품질은 물론 생산성도 향상된다.As described above, the bending device of the present invention is easy to operate and work, and the bending angle can be selected or finely adjusted to improve the processing quality as well as the productivity of a high strength member such as a window frame for ships.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 벤딩장치를 전체적으로 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing an overall bending device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 승하강유니트를 분리하여 저면에서 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing the lifting unit according to the invention from the bottom to separate,

도 3은 본 발명에 따른 측면지지유니트를 분리하여 나타내는 사시도,Figure 3 is a perspective view to separate and show the side support unit according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른 후면지지유니트를 분리하여 나타내는 사시도,4 is a perspective view separately showing the rear support unit according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 프레스유니트를 분리하여 나타내는 사시도,5 is a perspective view showing a separate press unit according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 자세조절유니트를 분리하여 나타내는 사시도,6 is a perspective view separately showing the posture adjusting unit according to the present invention;

도 7은 도 6의 일부를 분리하여 부분확대와 함께 나타내는 정면도,FIG. 7 is a front view showing a part of FIG. 6 with partial enlargement;

도 8은 도 6의 스토퍼 부분을 분리하여 나타내는 사시도,8 is a perspective view showing the stopper part of FIG. 6 separately;

도 9a 및 9b는 본 발명에 따른 장치의 로딩공정을 나타내는 정면도,9a and 9b are front views showing the loading process of the apparatus according to the present invention;

도 10a 내지 10c는 본 발명에 따른 장치의 벤딩공정을 나타내는 도식도이다.10A to 10C are schematic diagrams illustrating the bending process of the apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 승하강유니트 110: 테이블100: lifting unit 110: table

120: 샤프트 140: 래크잭120: shaft 140: rack jack

200: 측면지지유니트 220: 지지블록200: side support unit 220: support block

240: 스크류잭 250: 서보모터240: screw jack 250: servo motor

300: 후면지지유니트 310: 스토퍼지그300: rear support unit 310: stopper jig

340: 스크류잭 350: 서보모터340: screw jack 350: servo motor

400: 프레스유니트 420: 슬라이딩블록400: press unit 420: sliding block

440: 벤딩롤러 450: 유압실린더440: bending roller 450: hydraulic cylinder

500: 자세조절유니트 520: 볼스크류500: posture adjustment unit 520: ball screw

610: 스토퍼 700: 제어기610: stopper 700: controller

Claims (7)

일자형 봉부재를 연속적으로 벤딩하여 창틀형으로 성형하는 장치에 있어서:Apparatus for forming a window frame by continuously bending a straight rod member: 상기 다수의 봉부재를 테이블(110) 상에 정렬 상태로 지지하고, 테이블(110)의 상승과 하강을 반복하는 승하강유니트(100);A lifting unit (100) supporting the plurality of rod members in an aligned state on the table (110) and repeating the rising and falling of the table (110); 상기 승하강유니트(100)의 테이블(110)의 후단에 설치되고, 대향한 상태로 회동과 전후진 가능한 지지블록(220)을 구비하는 측면지지유니트(200);A side support unit (200) installed at the rear end of the table (110) of the elevating unit (100) and having a support block (220) that can rotate and move back and forth in an opposite state; 상기 측면지지유니트(200)의 후방으로 설치되고, 지지블록(220)의 사이에서 전후진 가능한 스토퍼지그(310)를 구비하는 후면지지유니트(300);A rear support unit 300 installed at the rear of the side support unit 200 and having a stopper jig 310 that can be moved back and forth between the support blocks 220; 상기 승하강유니트(100)의 테이블(110)의 후단에 설치되고, 지지블록(220)과 스토퍼지그(310) 측으로 전후진 가능한 벤딩롤러(440)를 구비하는 프레스유니트(400);A press unit 400 installed at a rear end of the table 110 of the elevating unit 100 and having a support roller 220 and a bending roller 440 which can be moved back and forth toward the stopper jig 310; 상기 승하강유니트(100)의 테이블(110)의 측단에 설치되고, 회동과 전후진 가능한 스토퍼(610)를 구비하는 자세조절유니트(500); 및An attitude control unit 500 installed at a side end of the table 110 of the elevating unit 100 and having a stopper 610 capable of rotating and moving back and forth; And 상기 승하강유니트(100), 측면지지유니트(200), 후면지지유니트(300), 프레스유니트(400), 자세조절유니트(500)의 위치신호를 입력하고 설정된 순서로 작동을 구현하는 제어기(700);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 창틀프레임의 벤딩장치.A controller 700 for inputting the position signals of the elevating unit 100, the side support unit 200, the rear support unit 300, the press unit 400, the posture control unit 500 and the operation in the set order. Bending apparatus for a window frame frame for a ship, characterized in that comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승하강유니트(100)는 테이블(110)의 저면을 지지하는 래크잭(140)과, 래크잭(140)을 연동하도록 연결하는 샤프트(120)와, 타이밍벨트(130)로 래크잭(140)을 구동하는 서보모터(150)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박용 창틀프레임의 벤딩장치.The lifting unit 100 is a rack jack 140 for supporting the bottom surface of the table 110, the shaft 120 for connecting the rack jack 140 to interlock, and the rack jack 140 with the timing belt 130. Bending apparatus of the ship frame frame for a ship, characterized in that it comprises a servo motor 150 for driving. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측면지지유니트(200)는 지지블록(220)을 회동과 전후진 가능하게 지지하는 프레임(210)과, 지지블록(220)의 대향 방향의 연동을 위하여 연결되는 스크류잭(240)과, 스크류잭(240)을 구동하는 서보모터(250)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박용 창틀프레임의 벤딩장치.The side support unit 200 is a frame 210 for supporting the support block 220 to rotate and move forward and backward, a screw jack 240 connected for interlocking in the opposite direction of the support block 220, screw Bending apparatus for a window frame frame for ships comprising a servo motor 250 for driving the jack 240. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 후면지지유니트(300)는 스토퍼지그(310)의 전후진 운동을 위하여 연결되는 스크류잭(340)과, 타이밍벨트(330)로 스크류잭(340)을 구동하는 서보모터(350)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박용 창틀프레임의 벤딩장치.The rear support unit 300 includes a screw jack 340 connected for the forward and backward movement of the stopper jig 310, and a servo motor 350 for driving the screw jack 340 with the timing belt 330. Bending apparatus of the window frame frame for ships, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레스유니트(400)는 대향하도록 설치되는 안내판(410)과, 안내판(410) 상으로 이동가능하게 설치되는 슬라이딩블록(420)과, 슬라이딩블록(420)을 구동하여 벤딩롤러(440)로 가압하는 유압실린더(450)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선 박용 창틀프레임의 벤딩장치.The press unit 400 is pressed by the bending roller 440 by driving the sliding guide plate 410, the sliding block 420 is installed to be movable on the guide plate 410, the sliding block 420 to face the guide plate 410 Bending apparatus for ship window frame, characterized in that it comprises a hydraulic cylinder (450). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자세조절유니트(500)는 스토퍼(610)를 상면에 지지하는 너트하우징(510)과, 너트하우징(510)의 직선운동을 위한 볼스크류(520)와, 볼스크류(520)를 구동하는 서보모터(550)와, 스토퍼(610)를 회전 구동하는 서보모터(650)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박용 창틀프레임의 벤딩장치.The posture adjusting unit 500 includes a nut housing 510 for supporting the stopper 610 on the upper surface, a ball screw 520 for linear movement of the nut housing 510, and a servo for driving the ball screw 520. Bending apparatus for a window frame frame for ships comprising a motor (550) and a servo motor (650) for rotationally driving the stopper (610). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기(700)는 승하강유니트(100)의 근접센서(180)와, 측면지지유니트(200)의 포토센서(280)와, 후면지지유니트(300)의 포토센서(380)와, 프레스유니트(400)의 변위센서(480)와, 자세조절유니트(500)의 포토센서(580)(680)와 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 선박용 창틀프레임의 벤딩장치.The controller 700 includes a proximity sensor 180 of the elevating unit 100, a photosensor 280 of the side support unit 200, a photosensor 380 of the rear support unit 300, and a press unit. Displacement sensor 480 of the 400, the photoelectric sensor 580 (680) of the posture adjustment unit 500, the bending device of the ship window frame, characterized in that connected to each.
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