KR20100024839A - 버 제거 장치 - Google Patents

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KR20100024839A
KR20100024839A KR1020080083579A KR20080083579A KR20100024839A KR 20100024839 A KR20100024839 A KR 20100024839A KR 1020080083579 A KR1020080083579 A KR 1020080083579A KR 20080083579 A KR20080083579 A KR 20080083579A KR 20100024839 A KR20100024839 A KR 20100024839A
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김형순
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 버 제거 장치에 관한 것으로, 슬라브를 이동시키는 롤러; 및 롤러 사이에 위치되고, 슬라브를 탄성 지지하여 슬라브에 형성되는 버를 제거하는 제거부를 포함한다.
본 발명은 제거부가 슬라브를 탄성 지지함으로써, 슬라브에 대한 제거부의 지지력을 유지시켜 안정저인 버 제거가 가능하다.
Figure P1020080083579
버(bur), 슬라브(slab), 롤러, 공압

Description

버 제거 장치{DEBURRER}
본 발명은 버 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라브를 지지하는 부분이 탄성체에 의해 지지됨으로써, 공기 누출이 발생하더라도 슬라브에 부착된 버를 안정적으로 제거하도록 하는 버 제거 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소의 연주공장에서는 용융선철로부터 슬라브(slab)가 생산되어진다. 이러한 슬라브를 원하는 길이로 절단하는 과정에서 슬라브의 절단면인 전단부 및 후단부에는 버(bur)가 형성된다.
상기 버를 슬라브에서 적절하게 제거하지 못하면, 후속 공정인 열연, 냉연공정의 수행상에 문제를 불러일으키거나, 제품의 품질에 심각한 악영향을 끼치게 된다.
따라서, 연주공정에서는 주조된 슬라브를 일정하게 잘라내는 절단기와 마킹머신(marking machine) 사이에 버 제거를 위한 버 제거 장치가 구비된다.
종래의 버 제거 장치는 슬라브가 이동되는 과정에서, 슬라브를 지지하면서 버를 제거하게 된다. 이때, 버 제거 장치는 공압에 의해 슬라브를 지지하게 되는데, 장기간 사용으로 인해 공기의 누출이 발생되면, 슬라브를 충분히 지탱하지 못하여, 슬라브에서 버를 안정적으로 제거하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 탄성체에 의해 공기 누출 없이 슬라브를 지지하면서 버를 안정적으로 제거하도록 하는 버 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 슬라브를 이동시키는 롤러; 및 상기 롤러 사이에 위치되고, 상기 슬라브를 탄성 지지하여 상기 슬라브에 형성되는 버를 제거하는 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치를 제공한다.
상기 제거부와 결합되어 상기 제거부를 회전시키는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제거부는 상기 롤러 사이에 구비되며 회전되는 설치봉; 상기 설치봉에서 노출되고 상기 슬라브와 접촉되는 제거바; 및 상기 설치봉에 내장되고 상기 제 거바를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제거부는 상기 제거바가 상기 슬라브를 지지하도록 공압을 제공하는 공압기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조작부는 상기 설치봉과 결합되는 링크; 상기 링크와 결합되고 길이가 가변되는 실린더; 및 상기 실린더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조작부는 상기 슬라브의 위치를 측정하여 상기 제어부에 알려주는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 버 제거 장치는 탄성체가 제거바를 지지하므로, 공기의 누출이 발생하더라도 탄성체의 탄성복원력에 의해 제거바가 슬라브에 밀착되도록 하는 효과가 있다.
특히, 본 발명에 따른 버 제거 장치는 공압과 탄성력에 의해 제거바를 지지함으로써, 둘 중 하나에 오류가 발생하더라도 디버링(deburring) 작업을 지속적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 버 제거 장치의 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 장치를 개략적인 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제거부와 조작부의 결합관계를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제거부의 내부 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 버 제거 장치(100)에는 슬라브(10)를 이동시키는 롤러(20) 및 슬라브(10)의 양단에 부착된 버(11)를 제거하는 제거부(30)가 구비된다.
롤러(20)는 다수개가 이격되어 설치되고, 자체 회전에 의해 슬라브(10)를 이동시킨다.
제거부(30)는 어느 하나의 롤러(20)와 다른 하나의 롤러(20) 사이에 위치되고, 탄성력에 의해 슬라브(10)를 지지한다. 상기한 상태에서, 롤러(20)의 구동에 의해 슬라브(10)가 이동되면, 슬라브(10)의 단부에 형성된 버(11)가 제거부(30)에 강하게 부딪혀 떨어져 나간다.
한편, 버 제거 장치(100)에는 제거부(30)와 결합되어 이를 회전시키는 조작부(40)가 더 구비된다.
본 발명의 일 실시예로, 제거부(30)에는 설치봉(31), 제거바(32) 및 탄성체(33)가 구비된다.
설치봉(31)은 롤러(20) 사이에 위치되며 지지부(90)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 지지부(90)는 지면에 고정 설치되어 설치봉(31)을 지지한다.
제거바(32)는 설치봉(31)에 삽입되어 노출되며, 탄성력에 의해 설치봉(31)에서 노출된 상태를 유지한다.
제거바(32)는 설치봉(31)의 길이 방향으로 다수개가 구비되며, 탄성력에 의해 설치봉(31)에 이탈되지 않도록 타단이 설치봉(31) 내부에 걸리는 형상을 한다. 그리고, 제거바(32)는 일단이 슬라브(10)와 접촉되어 버(11)를 제거한다.
탄성체(33)는 설치봉(31)에 내장되며, 제거바(32)를 탄성 지지한다. 보다 구체적으로, 설치봉(31)에는 제거바(32)를 안내하는 하우징(34)이 구비되고, 탄성체(33)는 하우징(34)에 내장되어 제거바(32)를 탄성 지지하는 코일 스프링 또는 판 스프링이 될 수 있다.
제거부(30)에는 공압기(38)가 더 구비된다. 이러한 공압기(38)는 설치봉(31)의 일측과 연통되어 공기를 주입한다. 공압기(38)의 구동으로 하우징(34) 내부의 공압이 상승되면, 이에 의해 제거바(32)가 상승하여 슬라브(10)를 지지하게 된다. 따라서, 제거바(32)는 탄성체(33)의 탄성력 및 공압에 의해 슬라브(10)를 지지할 수 있다.
제거바(32)가 슬라브(10)를 지지하도록, 돌출된 제거바(32)의 상단 수평위치는 주위의 롤러(20) 보다 높게 설계되며, 슬라브(10)가 제거바(32)의 상방에 위치 되는 과정에서 단부가 제거바(32)에 걸리지 않도록, 조작부(40)는 설치봉(31)을 회전시킨다.
본 발명의 일 실시예로, 조작부(40)에는 링크(41)와 실린더(42) 및 제어부(43)가 구비된다.
링크(41)는 설치봉(31) 및 실린더(42)와 결합되며, 실린더(42)는 유압이나 공압에 의해 길이가 가변된다. 실린더(42)는 미도시한 고정물에 고정 설치된다.
링크(41)와 실린더(42)는 힌지(49) 결합되며, 실린더(42)의 길이가 가변됨에 따라 링크(41)는 회전된다. 그리고, 설치봉(31)과 결합되는 링크(41)의 결합축(48)은 힌지(49)의 회전축과 상이한 위치를 갖는다. 즉, 도 2에서 링크(41)의 중심을 기준으로 좌측이 힌지(49)에 의해 실린더(42)와 결합되고, 우측이 결합축(48)에 의해 설치봉(31)과 결합된다.
따라서, 실린더(42)의 길이가 가변됨에 따라, 링크(41)는 회전되고, 링크(41)와 결합된 설치봉(31)은 링크(41)와 함께 회전된다.
제어부(43)는 실린더(42)와 연계되며, 실린더(42)의 작동을 제어한다. 즉, 제어부(43)는 실린더(42) 내부의 유압이나 공압을 조절하여, 실린더(42)의 길이가 가변되도록 한다.
한편, 조작부(40)에는 센서(44)가 더 구비된다. 센서(44)는 버 제거 장치(100)에서 슬라브(10)의 위치를 측정하여 제어부(43)에 알려준다. 이러한 센서(44)는 롤러(20) 사이에 위치되어 슬라브(10)의 위치를 측정하며, 바람직하게는 제거부(30)가 위치되는 롤러(20) 사이에 설치된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. 이때, 버 제거 작업에 대한 명확한 설명을 위해, 슬라브(10)는 좌우로 이동된다고 기재한다(도 1참조).
롤러(20)에 의해 슬라브(10)가 좌측방향으로 이동되는 과정에서, 슬라브(10)가 제거부(30)의 상방을 통과하면, 센서(44)는 이를 측정하여 제어부(43)에 알린다. 이때, 롤러(20)는 정지되고, 슬라브(10)의 중앙 하부에 제거부(30)가 위치된다.
상기한 상태에서, 제어부(43)는 실린더(42)의 길이를 증대시켜 링크(41)를 회전시킨다. 이러한 링크(41)의 회전에 의해, 링크(41)와 결합된 설치봉(31)이 회전되어 제거바(32)의 일단은 슬라브(10)를 향한다.
이때, 탄성체(33)의 탄성력이나 공압기(38)에 의한 공압에 의해 제거바(32)의 일단은 슬라브(10)의 저면에 밀착되어 슬라브(10)를 지지한다.
이와 같이 제거바(32)가 슬라브(10)를 지지하면, 롤러(20)가 구동되어 슬라브(10)가 좌측방향으로 이동된다.
그리고, 좌측으로 이동되는 슬라브(10)의 우측단이 제거바(32)를 지날 때, 우측단의 버(11)는 제거바(32)에 부딪혀 떨어져 나가게 된다.
한편, 슬라브(10)가 지속적으로 좌측으로 이동되어 센서(44)의 측정 범위에서 벗어나면, 롤러(20)는 정지되어 슬라브(10)를 정지시키고, 제어부(43)는 실린더(42)의 길이를 축소시켜 링크(41)를 회전시킨다.
이러한 링크(41)의 회전에 의해, 링크(41)와 결합된 설치봉(31)은 회전되어, 제거바(32)는 롤러(20)를 향하게 된다.
상기한 상태에서, 롤러(20)의 구동에 의해 슬라브(10)는 우측방향으로 이동되고, 슬라브(10)가 제거부(30)의 상방을 통과하면, 센서(44)는 이를 측정하여 제어부(43)에 알린다. 이때, 롤러(20)는 정지되고, 슬라브(10)의 중앙 하부에 제거부(30)가 위치된다.
상기한 상태에서, 제어부(43)는 실린더(42)의 길이를 증대시켜 링크(41)를 회전시킨다. 이러한 링크(41)의 회전에 의해, 링크(41)와 결합된 설치봉(31)이 회전되어 제거바(32)의 일단은 슬라브(10)를 향한다.
이때, 공압기(38)에 의한 공압이나 탄성체(33)의 탄성력에 의해 제거바(32)의 일단은 슬라브(10)의 저면에 밀착되어 슬라브(10)를 지지한다.
이와 같이 제거바(32)가 슬라브(10)를 지지하면, 롤러(20)가 구동되어 슬라브(10)가 우측방향으로 이동된다.
그리고, 우측으로 이동되는 슬라브(10)의 좌측단이 제거바(32)를 지날 때, 좌측단의 버(11)는 제거바(32)에 부딪혀 떨어져 나가게 된다.
상기한 공정에 의해 슬라브(10)의 양단에 부착된 버(11)가 모두 제거되면, 롤러(20)의 구동에 의해 슬라브(10)는 다른 공정으로 이동된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 장치를 개략적인 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제거부와 조작부의 결합관계를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제거부의 내부 단면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 슬라브 20 : 롤러
30 : 제거부 31 : 설치봉
32 : 제거바 33 : 탄성체
38 : 공압기 40 : 조작부
41 : 링크 42 : 실린더
43 : 제어부 44 : 센서

Claims (6)

  1. 슬라브를 이동시키는 롤러; 및
    상기 롤러 사이에 위치되고, 상기 슬라브를 탄성 지지하여 상기 슬라브에 형성되는 버를 제거하는 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제거부와 결합되어 상기 제거부를 회전시키는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제거부는
    상기 롤러 사이에 구비되며 회전되는 설치봉;
    상기 설치봉에서 노출되고 상기 슬라브와 접촉되는 제거바; 및
    상기 설치봉에 내장되고 상기 제거바를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제거부는
    상기 제거바가 상기 슬라브를 지지하도록 공압을 제공하는 공압기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 조작부는
    상기 설치봉과 결합되는 링크;
    상기 링크와 결합되고 길이가 가변되는 실린더; 및
    상기 실린더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 조작부는
    상기 슬라브의 위치를 측정하여 상기 제어부에 알려주는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101271887B1 (ko) * 2011-06-28 2013-06-05 주식회사 포스코 이물제거장치
CN111408775A (zh) * 2020-05-07 2020-07-14 山东钢铁股份有限公司 一种旋转铣刀式钢坯切割端面残渣清除装置

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