KR20100021946A - The vessel transfer system of a noddle automaticvending machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 금속재 용기에 담긴 라면에 온수를 붓고 소정 시간 동안 열을 가하여 끓인 후 취식을 위하여 외부로 배출시키는 일련의 조리과정이 자동으로 이루어지는 라면조리 자판기에 있어서, 용기 공급부로부터 공급된 용기에 담긴 내용물이 흘러넘치지 않도록 가열부와 배출부로 안전하게 이송시킬 수 있도록 그 구조를 간단하게 개량하여 생산성 향상 및 제조원가의 절감을 이룰 수 있도록 한 라면조리 자판기의 용기 이송장치에 관한 것이다.The present invention is a ramen cooking vending machine in which a series of cooking processes for pouring hot water to a ramen in a metal container and heating it for a predetermined time and then discharging it to the outside for eating, the contents contained in the container supplied from the container supply unit The present invention relates to a container conveying device for a noodle cooking vending machine that can improve productivity and reduce manufacturing cost by simply improving its structure so that it can be safely transported to a heating part and an outlet part so as not to overflow.
일반적인 기호식품 중 하나인 컵라면, 사발면 등 일회용 용기에 포장된 즉석 라면은 90~100℃ 끓는 물을 투입하고 3~5분 정도 시간을 경과한 후 시식할 수 있도록 한 것으로 조리가 매우 간편한 이점 때문에 야외에서나 간편한 식사 대용으로 취식하고 있다. 그러나 상기 포장용 즉석 라면은 끓는 물을 이용하여 면을 익힘과 동시에 불려 먹는 방식이므로 라면 고유의 맛을 낼 수가 없다는 단점이 있어 일회용 즉석 라면보다 직접 끓는 물에 익히는 봉지 라면을 선호하고 있다. 하지만 봉지 라면을 즐기기 위해서는 라면을 끊이기 위한 도구인 냄비와 버너 등이 구비되어야 하므로 취식 환경에 상당한 제약이 따르게 된다.One of the most popular foods, cup ramen, instant ramen packaged in disposable containers such as bowl noodles, can be sampled after 90 ~ 100 ℃ boiling water and 3 ~ 5 minutes have elapsed. It is eaten outdoors or as a substitute for easy meals. However, the instant packaging for instant ramen has a disadvantage in that it does not have its own taste because it is called by using boiled water at the same time as it is cooked and eaten, and prefers bag noodles cooked in boiling water directly than disposable instant ramen. However, in order to enjoy the bag ramen must be equipped with pots and burners, such as tools to cut the ramen, so there is a significant restriction on the eating environment.
상기 문제를 해결하고자 최근에는 개봉된 라면을 사각 알루미늄 용기로서 즉석에서 끓인 후 취식할 수 있도록 한 다양한 형태의 라면 자동 판매기가 제안된 바 있다. 선행된 라면 판매기들은 소정의 금액을 지불하면 라면과 수프(soup) 등이 담겨진 하나의 용기를 용기 공급부로부터 배출시키고, 상기 배출된 용기는 이송장치에 의해 가열부 및 배출부로 이송하여 즉석 물을 끓여 라면을 조리하도록 구성된다.Recently, in order to solve the problem, various types of ramen vending machines have been proposed in which an opened ramen can be eaten after being boiled immediately as a rectangular aluminum container. Prior to the instant noodle vending machine, a certain amount of ramen, soup, and the like is discharged from the container supply unit, and the discharged container is transferred to the heating unit and the discharge unit by a transfer device to boil instant water It is configured to cook the ramen.
상기 종래의 라면 자동 판매기들의 사용중 가장 문제점이 되는 것은 용기 공급부를 통해 공급되어진 일회용 용기를 링크구조를 통해 차량의 와이퍼와 같이 원호궤적을 그리면서 이동되는 용기 이송부에 의해 가열부로 이송되어 지거나 조리 후 가열부로부터 용기 배출부으로 이동될 때 흔들림과 원심력의 영향을 받아 내용물이 용기 밖으로 유출됨으로써 리미트 스위치 또는 센서에 영향을 주고 가열부의 발열체의 파손 및 오작동의 원인이 되었다.The most problematic of the conventional ramen vending machines is that the disposable container supplied through the container supply part is transferred to the heating part by a container transfer part which moves while drawing an arc trajectory like a wiper of the vehicle through a link structure or is heated after cooking. When moving from the part to the container discharge part, the contents are leaked out of the container under the influence of shaking and centrifugal force, affecting the limit switch or the sensor and causing the heating element of the heating part to break and malfunction.
상기 문제점을 해소하기 위하여 실용신안등록 제20-0415518호 "라면조리 자판기의 용기 이송장치"가 제안되었다. 상기 장치는 첨부된 도 7의 사시도에서와 같이 전면에 코인기(10)를 구비한 본체(1) 내부에서 라면을 수용한 일회용 용기를 포개진 상태로 적재하고 있는 저장부(20), 저장부에 적재된 용기를 지지하면서 코인투입에 의한 작동 명령에 따라 최하단에 위치한 용기부터 하나씩 인출시키는 용기 공급부(30), 용기 공급부(30)의 개방으로 인출되어진 일회용 용기를 가열위치로 이동시키거나 조리 후 배출위치로 이동시키기 위한 용기 이송장치(40), 조리된 라면 을 용기 이송장치(40)를 통해 건네받아 장치 외부로 배출시키는 용기 배출장치(50)와 상기 구성요소들을 일괄적으로 제어하는 제어수단을 포함하는 라면조리 자판기에 있어서, 상기 용기 이송장치(40)는 가이드공이 길게 형성된 한 쌍의 가이드부재와 상기 가이드공에 설치되는 가이드롤러를 매개로 상기 마주보는 한 쌍의 가이드부재 사이에 설치되어 가이드공을 따라 전·후 슬라이딩되며 내측에는 용기 상단의 테두리가 걸려 이에 지지될 수 있게 용기 안착부가 형성된 용기 이송판넬과, 상기 한 쌍의 가이드부재 중 어느 일측의 가이드부재 측부에 설치되며 상부측에는 적어도 한 개 이상의 안내레일이 구비되는 안내레일부와, 댐퍼를 매개로 상기 용기 이송판넬 상측에 이격설치되며 일측단부는 상기 안내레일부측으로 연장되어 상기 안내레일에 슬라이드구를 매개로 슬라이딩 가능하게 결합되는 판넬 지지부재 및 상기 안내레일부에 설치되어 상기 판넬 지지부재 및 용기 이송판넬을 수평이동시키는 구동부를 포함하여 구성된 것이다.In order to solve the above problems, Utility Model Registration No. 20-0415518 has been proposed a "container transfer device of ramen cooking vending machine". The
상기 라면조리 자판기의 용기 이송장치는 직선운동으로 통하여 용기를 이동시킴으로써 내용물이 유출을 방지할 수 있다고 하나 실질적으로 슬리이드구에 의하여 이동되면서 상하운동을 하는 이송판넬은 외팔보 구조이므로 용기를 얹은 상태에서 자유단이 이동 및 상하로 작동할 때 역시 떨림이 발생하여 내용물이 유출되는 문제점이 발생하며, 그 주조가 매우 복잡하고 부품이 많아 조립이 어려고 생산 비용이 과다한 문제점이 있다. The container conveying device of the ramen cooking vending machine is said to prevent the outflow of contents by moving the container through a linear motion, but the conveying panel for vertical movement while being moved by the slide sphere is a cantilever structure, so the container is placed on the When the free end is moved and moved up and down, there is also a problem that the contents are leaked by the shaking occurs, the casting is very complicated and there are many parts, the production cost is too high to assemble.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 더욱 개량시키기 위하여 창안된 것으로서, 용기를 안치시키는 지지틀이 안정적으로 상하이동하도록 지지하면서 가이드 레일을 따라 수평이동하는 이송장치를 통해 용기 공급부로부터 공급되어진 일회용 용기 내의 내용물이 밖으로 배출되지 않도록 하면서 가열위치나 배출위치로 안정적으로 이동시킬 수 있으며, 그 구조를 간단하게 개량하여 생산성 향상 및 제조원가의 절감을 이룰 수 있도록 한 라면조리 자판기의 용기 이송장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to further improve the above-mentioned conventional problems, and is supplied from the container supply unit through a conveying device which horizontally moves along the guide rail while supporting the support frame for placing the container so as to stably move. Providing the container transfer device of the noodle cooking vending machine that can stably move to the heating position or the discharging position while preventing the contents in the disposable container from being discharged outwards, and to improve the productivity and reduce the manufacturing cost by simply improving the structure. Its purpose is to.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 라면조리 판매기의 용기 이송장치는 전면에 코인기를 구비한 본체 내부에서 라면을 수용한 일회용 용기를 포개진 상태로 적재하고 있는 저장부, 저장부에 적재된 용기를 지지하면서 코인투입에 의한 작동 명령에 따라 최하단에 위치한 용기부터 하나씩 인출시키는 용기 공급부, 용기 공급부의 개방으로 인출되어진 일회용 용기를 가열위치로 이동시키거나 조리 후 배출위치로 이동시키기 위한 용기 이송장치, 조리된 라면을 용기 이송장치를 통해 건네받아 장치 외부로 배출시키는 용기 배출장치를 포함하는 라면조리 판매기의 용기 이송장치에 있어서, 상기 용기 이송장치는 지지대 상측에서 가열위치와 배출위치를 잇는 직선방향으로 이동되도록 이동방향 양측이 레일에 의해 장착되는 "ㄷ"자형 슬라이드부; 상기 슬라이드부의 사방에 장착되어 상하 완충작용을 하는 축봉과 스프 링으로 이루어지는 완충부; 상기 완충부의 축봉에 끼워지고 용기를 안치시키는 "ㄷ"자형 지지틀; 상기 지지틀의 이동방향 양측 상부에 장착되는 캠부; 상기 캠부를 가압하도록 지지대에 장착되는 2개가 한 조를 이루는 제1 지지롤러부와 제2 지지롤러부; 및 상기 슬라이드부를 직선방향으로 이동시키기 위한 모터를 지지대에 장착하고, 상기 모터에 고정된 피니언이 상기 슬링드부에 장착된 랙기어에 맞물려 회전되도록 이루어지는 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.The container conveying apparatus of the ramen cooking machine for achieving the above object of the present invention is loaded on the storage unit, the storage unit for loading the disposable container containing the ramen in a nested state inside the main body having a coin machine in the front A container supply unit for dispensing one-by-one containers from the lowermost one according to an operation command by coin input while supporting the container, and a container transfer device for moving a disposable container drawn out by opening the container supply to a heating position or to a discharge position after cooking In the container transfer device of the noodle cooking vending machine comprising a container discharge device for passing the cooked ramen through a container transfer device and discharged to the outside of the device, the container transfer device is a straight direction connecting the heating position and the discharge position from the upper side of the support; A "c" shaped slide part mounted on both sides of the moving direction by a rail to move to the other side; A buffer part formed of an axial rod and a spring mounted on all sides of the slide part and configured to cushion upward and downward; A “c” shaped support frame fitted to the shaft of the buffer part and configured to hold the container; Cam portions mounted on both sides of the support frame in the moving direction; A first support roller part and a second support roller part, each of which is formed in a pair, mounted on a support to press the cam part; And a driving unit mounted on a support for mounting the motor for moving the slide unit in a linear direction, the pinion fixed to the motor being rotated in engagement with a rack gear mounted on the slinged portion. have.
이상과 같이 본 발명인 라면조리 판매기의 용기 이송장치에 의하면, 간단한 구성으로 이루어진 수평이동하는 슬라이드부의 상부에 완충부에 의해 지지되면서 용기를 안치시키는 지지틀이 가열부 및 배출부에 안정적으로 이동하고, 용기를 수평을 유지시키면서 안착시킬 수 있으므로 용기 내의 내용물이 밖으로 배출되지 않아 청결 유지와 부품의 오염 및 오동작을 방지할 수 있으며, 그 구성이 간단하여 생산성 및 조립성이 우수하고 원가를 저렴하게 할 수 있는 매우 유용한 것이다. As described above, according to the container conveying apparatus of the instant noodles cooking vending machine, the support frame for placing the container is stably moved to the heating part and the discharge part while being supported by the buffer part on the horizontal moving slide part having a simple configuration, Since the container can be seated horizontally, the contents inside the container are not discharged outwards to keep it clean and to prevent contamination and malfunction of the parts.The simple configuration makes it excellent in productivity, assemblability and low cost. That would be very useful.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 용기 이송장치가 적용된 라면조리 판매기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도로서, 먼저 라면조리 자판기의 전체적인 구성을 종래 기술의 설명을 위한 도 7을 참조하여 살펴본다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the ramen cooking vending machine is applied to the container transfer device according to the present invention, first look at the overall configuration of the ramen cooking vending machine with reference to Figure 7 for the description of the prior art.
라면조리 자판기는 도 1 및 도 7을 참조하면, 전면에 코인기(10)를 구비한 본체(1) 내부에서 라면을 수용한 일회용 용(4)기를 포개진 상태로 적재하고 있는 저장부(20)와, 상기 저장부(20)에 적재된 용기(4)를 지지하면서 코인투입에 의한 작동 명령에 따라 최하단에 위치한 용기(4)부터 하나씩 인출시키는 용기 공급부(30)와, 상기 용기 공급부(30)의 개방으로 인출되어진 일회용 용기(4)를 발열부(60)의 가열위치로 이동시키거나 조리 후 배출위치로 이동시키기 위한 용기 이송장치(70)와, 조리된 라면을 용기 이송장치(70)를 통해 건네받아 장치 외부로 배출시키는 용기 배출장치(50)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 7, the ramen cooking vending machine includes a
본 발명의 상기 용기 이송장치(70)는 도 1 및 도 2에서와 같이 부호 2는 슬라이드부, 3은 완충부, 4는 용기, 5는 지지틀(5), 7은 제1 지지롤러부, 7'는 제2 지지롤러부, 8은 구동부를 나타낸다.The
슬라이드부(2)는 용기(4)을 이동시키는 핵심부분으로서 지지대(11) 상측에서 가열부(60)가 있는 가열위치와 배출장치(50)가 있는 배출위치를 잇는 직선방향으로 이동되도록 이동방향 양측이 레일(21)에 의해 장착되고, 용기(4)의 배출을 위하여 앞쪽이 개방된 "ㄷ"자형으로 형성된다.The
완충부(3)은 상기 슬라이드부(2)의 사방에 장착되어 상하 완충작용을 하도록 고정되는 축봉(31)과, 상기 축봉(31)에 끼워져 탄성력을 제공하는 스프링(32)으로 이루어져 지지틀(5)의 상하이동이 가능하도록 완충역할을 수행하게 된다.The
지지틀(5)은 상기 완충부(3)의 축봉(31)에 끼워져 스프링(32)에 지지되면서 상부로 용기(4)를 안치시키고, 안치된 용기(4)의 배출이 용이하도록 상기 슬라이드 부(2)와 같이 "ㄷ"자형으로 형성된다.The
캠부(71)는 상기 지지틀(5)의 이동방향 양측 상부에 장착되어 제1 지지롤러부(7)와 제2 지지롤러부(7')의 위치에 도달되면 가압되면서 지지틀(5)를 하강시키는 역할을 통해 용기(4)의 저면이 가열부(60)에 얹히게 하거나 배출장치(50)에 얹혀져 배출가능하도록 이루어진다.The
제1 지지롤러부(7)와 제2 지지롤러부(7')는 2개가 한 조를 이루면서 지지대(2)에 장착되어 상기 캠부(71)가 접촉되면 가압하여 지지틀(5)를 하강시키도록 이루어진다.The first
구동부(8)는 상기 슬라이드부(2)를 직선방향으로 이동시키기 위한 모터(81)를 지지대(21)에 장착하고, 상기 모터(81)에 고정된 피니언(82)이 상기 슬링드부(2)의 일측 직선방향에 장착된 랙기어(83)에 맞물려 회전되도록 이루어진다.The
한편, 도 3에서는 구동부(8)의 랙기어(83)의 위치가 배출부 방향으로 연장되어 있으나 이를 도 6에서와 같이 랙기어(83)의 위치를 가열부(60) 쪽으로 연장되도록 형성하여도 작동에는 지장이 없으며, 이에 한정하지 않고 미도시 하였지만 슬라이드부(2)의 후방 중앙부분인 가열부(60) 쪽에 형성할 수 있음을 밝혀둔다.Meanwhile, in FIG. 3, the position of the
도면 중 미설명부호 6은 물 공급관, 90은 용기(4)를 용기 이송장치(70)의 지지틀(5)에 안치시키는 통상적인 승강부이다.In the drawings,
상기한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 라면조리 판매기의 용기 이송장치의 작동을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, the operation of the container transport apparatus of the ramen cooking machine according to the present invention having the above configuration will be described in detail.
우선, 코인기(10)에 소정의 금액을 투입하면 도 1 및 도 2에서와 같이 승강 부(9)가 상승하여 용기 저장부(20)에 수용되어 있는 용기(4)의 저면을 받힌 상태에서 용기 공급부(30)의 작동으로 이어져 적층된 용기(4) 중 최하단의 용기(4)를 인출하도록 작동되어 승강부(9)에 얹혀진 용기(4)를 지지틀(5)에 안치시키게 된다. 상기 용기(4)가 얹혀진 지지틀(5)은 완충부(3)의 스프링(32) 탄성력에 의해 압축되지 않아 하강하지 않으므로 도 3에서와 같이 초기 상태를 계속 유지하게 된다. 상기 상태는 용기(4)의 저면이 이동가능하도록 지지대(11)의 상부면과 이격된 상태가 된다.First, when a predetermined amount of money is put into the
이어서, 구동부(8)의 모터(81)의 작동으로 피니언(82)이 랙기어(83)을 작동시켜 슬리이드부(2)를 가열부(60)로 이동시키면 도 4에서와 같이 용기(4)가 가열부(60)의 상측에 도달됨과 동시에 캠부(71)가 제1 지지롤러(7)에 의해 가압되어 하강하게 되고, 상기 캠부(71)의 하강은 지지틀(5)의 하강과 용기(4)의 하강으로 이루어져 용기(4)의 저면을 가열부(60)에 접촉시키게 된다. 상기 상태에서 물 공급관(6)으로부터 물을 조리하기에 적합하게 공급하고 가열부(60)를 통해 가열하여 3~5분 동안 조리를 행하게 된다. Subsequently, when the
이어서, 라면의 조리가 완료되면 가열부(60)의 가열을 중지시킴과 동시에 구동부(8)의 모터(81)의 작동으로 피니언(82)이 랙기어(83)을 작동시켜 슬리이드부(2)를 배출장치(50)로 이동시키면 도 5a에서와 같이 용기(4)가 배출장치(50)의 상측에 도달됨과 동시에 캠부(71)가 제2 지지롤러(7')에 의해 가압되어 하강하게 되고, 상기 캠부(71)의 하강은 지지틀(5)의 하강과 용기(4)의 하강으로 이루어져 용기(4)의 저면을 배출장치(50)에 접촉시키게 된다. 상기 상태에서 도 5b와 같이 배출장치(50)의 작동시켜 취식할 수 있도록 배출함과 동시에 구동부(8)의 작동으로 슬리이드부(2)를 도 1의 초기상태로 복귀시켜 조리를 위한 대기 상태를 유지하는 매우 간편한 작동으로 이루어진다.Subsequently, when cooking of the ramen is completed, the heating of the
상기와 같이 슬라이드부(2)는 레일(21)의 안내에 따라 항상 원활한 이동이 이루어지므로 상부에 장착된 지지틀(5)의 떨림이나 요동의 발생이 없으며, 상기 지지틀(5)에 얹힌 용기(4)는 가열부(60)와 배출장치(50)의 상부에 도달되면서 캠부(71)와 제1 지지롤러부(7) 및 제2 지지롤러부(7')의 작동으로 지지틀(5)을 하강시키게 된다. 이때 지지틀(5)은 사방에 장착된 완충부(3)의 축봉(31)의 안내와 스프링(32)의 반발력의 작동으로 원활하게 수평을 이루면서 하강되고 역으로 스프링(32)의 반발력으로 수평을 이루면서 상승하므로 용기(4) 내의 내용물 유출이 방지되는 것이다.As described above, since the
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although described and illustrated in connection with the preferred embodiment of the present invention above, it is not limited to the configuration and operation as shown and described above. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that the above embodiments can be appropriately modified and modified, so that appropriate changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 라면조리 판매기의 용기 이송장치 구성을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of the container conveying device of the ramen cooking vending machine according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 라면조리 판매기의 용기 이송장치에 용기를 공급하는 상태를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a state of supplying a container to the container conveying device of the ramen cooking vending machine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 라면조리 판매기의 용기 이송장치에 용기가 얹혀진 상태를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a state in which the container is placed on the container conveying device of the instant noodles cooking machine according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 라면조리 판매기의 용기 이송장치에 공급된 용기를 가열부에 이동시킨 상태를 나타낸 사시도.4 is a perspective view illustrating a state in which a container supplied to a container conveying device of a ramen cooker according to the present invention is moved to a heating unit;
도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 라면조리 판매기의 용기 이송장치에 공급된 용기를 배출장치에 이동시킨 후 배출하는 상태를 나타낸 사시도.Figure 5a and 5b is a perspective view showing a state of discharging after moving the container supplied to the container conveying device of the ramen cooking vending machine according to the present invention to the discharge device.
도 6은 본 발명에 따른 라면조리 판매기의 용기 이송장치의 다른 실시 예를 나타낸 사시도.Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the container transport apparatus of the ramen cooking vending machine according to the present invention.
도 7은 종래의 라면조리 판매기를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing a conventional ramen cooking vending machine.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 본체 2: 슬라이드부1: body 2: slide
3: 완충부 4: 용기3: buffer portion 4: container
5: 지지틀 6 물 공급관5:
7: 제1 지지롤러부 7': 제2 지지롤러부7: 1st support roller part 7 ': 2nd support roller part
8: 구동부 10: 코인기8: drive unit 10: coin machine
11 : 지지대 20: 용기 저장부11
21: 레일 30: 용기 공급부21: rail 30: container supply
31: 축봉 32: 스프링31: shaft 32: spring
50; 배출장치 60: 가열부50; Discharge device 60: heating unit
71: 캠부 81: 모터71: cam portion 81: motor
82: 피니언 83: 랙기어82: pinion 83: rack gear
70: 용기 이송장치 90: 승강부70: container transfer device 90: lifting unit
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