KR20060001840A

KR20060001840A - Apparatus for transporting and discharging noodle container in vending machine for cooking noodle

Info

Publication number: KR20060001840A
Application number: KR1020050099820A
Authority: KR
Inventors: 박중곤
Original assignee: 박중곤
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2006-01-06

Abstract

본 발명은 본체 내부의 공간을 보다 효율적으로 이용하는 한편, 보다 간단한 구조를 가지는 것에 의하여 제작 효율 및 가격이 저렴하게 될 수 있는 구조를 가지는 면 조리용 자동판매기의 용기 운반 및 배출 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기의 용기 운반 및 배출 장치로서, 자동판매기 본체의 도어에 제공되는 용기 배출 도어의 위치에서 상기 용기 배출 도어와 일치하는 상기 본체 내부의 위치에 있는 다수의 용기들이 적층되는 한 쌍의 용기 공급부들의 하부에 위치되어, 상기 용기 공급부로부터 용기를 인출하도록 상기 본체에 고정된 베이스에 제공되는 승강 기구를 승강시키고, 상기 승강 기구가 하강하였을 때 상기 용기 인출부로부터 적재된 용기를 조리 위치 및 배출 위치로 운반하며; 구동 모터의 작동에 의해 상기 베이스 내에 설치되는 레일을 따라서 이동하는 캐리어; 및 상기 캐리어의 이동에 따라서 이동될 수 있도록 상기 캐리어에 지지되며, 상기 용기 인출부의 하부에 위치되어 상기 용기 인출부로부터 용기를 적재하기 위한 용기 적재홈을 가지는 용기 적재부를 포함한다.The present invention relates to a container transporting and discharging device for a cotton cooking vending machine having a structure that can use the space inside the main body more efficiently and have a simpler structure, thereby making production efficiency and price cheaper. A container carrying and discharging device for a cotton cooking vending machine according to the present invention, comprising: stacking a plurality of containers at a position inside the main body corresponding to the container discharge door at a position of a container discharge door provided on a door of the vending machine main body; A lifting mechanism provided on a base fixed to the main body so as to be located at a lower portion of the pair of container supply portions to be withdrawn from the container supply portion, and loaded from the container withdrawal portion when the lifting mechanism is lowered. Conveying the container to the cooking position and the discharging position; A carrier moving along a rail installed in the base by operation of a drive motor; And a container loading part which is supported by the carrier so as to be moved in accordance with the movement of the carrier and is positioned below the container taking out part and has a container loading groove for loading the container from the container taking out part.

라면, 자동판매기, 용기 운반 및 배출 기구 Noodles, Vending Machines, Container Transport & Discharge Apparatus

Description

Apparatus for transporting and discharging noodle container in vending machine for cooking noodle}

도 1은 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a vending machine for cooking noodles according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기의 내부를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the inside of the vending machine for cooking noodles according to the present invention shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기에 있어서 용기 공급부와 용기 운반 및 배출 기구의 위치 관계를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the positional relationship of the container supply unit and the container transport and discharge mechanism in the vending machine for cotton cooking according to the present invention.

도 4는 용기 공급부로부터 용기 운반 및 배출 기구의 용기 인출부로 용기가 인출되어 수용된 상태를 도시한 사시도.4 is a perspective view illustrating a state in which a container is taken out and accommodated from the container supply part to the container withdrawal part of the container transport and discharge mechanism;

도 5는 용기 운반 및 배출 기구가 용기 공급부 아래에 위치되었을 때의 용기 운반 및 배출 기구의 사시도.Fig. 5 is a perspective view of the container carrying and discharging mechanism when the container carrying and discharging mechanism is positioned below the container feeding portion.

도 6은 도 4에 도시된 바와 같이 용기 공급부로부터 용기를 인출하기 위하여 승강 기구가 상승되었을 때의 용기 운반 및 배출 기구의 사시도.FIG. 6 is a perspective view of the container carrying and discharging mechanism when the lifting mechanism is raised to withdraw the container from the container supply as shown in FIG. 4; FIG.

도 7은 용기 운반 및 배출 기구의 정면도.7 is a front view of the container transport and discharge mechanism.

도 8은 용기 운반 및 배출 기구에 제공되어 용기를 적재하여 이동하기 위한 용기 적재부의 사시도.8 is a perspective view of a container loading section provided to a container carrying and discharging mechanism for loading and moving a container;

도 9는 도 8에 도시된 용기 적재부의 분해 사시도.9 is an exploded perspective view of the container stacker shown in FIG. 8;

도 10는 용기 적재부의 용기 위치 조정 수단이 작동된 상태를 도시한 사시도.10 is a perspective view showing a state in which the container position adjusting means of the container loading part is operated.

도 11은 용기 적재부의 저면을 도시한 사시도.11 is a perspective view illustrating a bottom surface of the container stacker.

도 12는 용기 위치 조정 수단이 작동될 때의 용기 적재부의 저면을 도시한 사시도. 12 is a perspective view showing the bottom face of the container loading section when the container position adjusting means is operated;

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 : 본체 2 : 도어1: body 2: door

3 : 용기 공급부 4 : 용기 운반 및 배출 기구3: container supply unit 4: container transport and discharge mechanism

5 : 용기 지지부 6 : 코일 스프링5 container support 6 coil spring

7 : 베이스 8 : 용기 인출부7: base 8: container withdrawal

9 : 승강 기구 10 : 용기 적재부9: lifting mechanism 10: container loading portion

11 : 코인 투입부 12 : 젓가락 수납부11 coin input unit 12 chopsticks storage unit

13 : 용기 배출 도어 14 : 경사 가이드13: container discharge door 14: inclined guide

15 : 제어부 16 : 구동 모터15 control unit 16 drive motor

17 : 감속기 18 : 아이들 기어17: reducer 18: idle gear

19 : 내측 레일 20 : 하부 랙 기어19: inner rail 20: lower rack gear

21 : 상부 랙 기어 22 : 용기 수용공21: upper rack gear 22: container receiving hole

23 : 지지편 작동부 24 : 용기 적재홈23: support piece operating portion 24: container loading groove

25 : 핀 26 : 레일25: pin 26: rail

27 : 캐리어 28 : 피니언 기어27: carrier 28: pinion gear

29 : 랙 기어 30 : 외측 레일29: rack gear 30: outer rail

31 : 근접 센서 32 : 전열판31: proximity sensor 32: heat transfer plate

33 : 물탱크 34: 외벽33: water tank 34: outer wall

35 : 레일 설치판 36a,36b : 안내공35: rail mounting plate 36a, 36b: guide hole

37 : 회전판 38 : 걸림핀37: rotating plate 38: locking pin

39 : 돌출핀 40 : 위치 조정구39: protruding pin 40: position adjustment

41 : 탄성체 42 : 벽부41: elastic body 42: wall portion

43 : 측면부 44 : 핀43: side 44: pin

45 : 슬롯 46, 48 : 센서45: slot 46, 48: sensor

49 : 장공 50 : 브라켓49: long hole 50: bracket

본 발명은 면 조리용 자동판매기의 용기 운반 및 배출 장치에 관한 것으로서, 특히 보다 콤팩트하고 간단한 구조로 면이 수용된 용기를 조리 위치 및 배출 위치로 이동시키기 위한 면 조리용 자동판매기의 용기 운반 및 배출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container carrying and discharging device of the vending machine for cotton cooking, and more particularly, to a container carrying and discharging device of the cotton cooking vending machine for moving the container containing the cotton to a cooking position and a discharging position with a more compact and simple structure. It is about.

일반적으로, 라면은 간식 또는 부식으로서 실생활에 많이 이용되고 있으며, 최근에는 컵라면과 같이 일회용 용기에 끓는 물을 투입하여 조리하는 용기 라면의 수요가 꾸준히 증가하고 있다. In general, ramen is widely used in the real life as a snack or corrosion, and in recent years, the demand for container ramen, which is prepared by putting boiling water in a disposable container such as cup ramen, has been steadily increasing.

이와 같은 용기라면은 가공과정에서 미리 끓는 물만 넣으면 먹을 수 있도록 되어, 먹기가 간편한 이점이 있는 반면에, 라면의 구성 자체가 뜨거운 물에 불려 먹는 형태를 취하고 있기 때문에, 라면 고유의 맛을 낼 수가 없어, 애호가들은 조금 불편하더라도 끓여먹는 라면을 선호하고 있다.Such container ramen can be eaten by simply adding boiling water in the process of processing, while it is easy to eat, while the composition of the ramen itself is soaked in hot water, so it cannot produce its own taste. For lovers, enthusiasts prefer boiling ramen even if it's a bit uncomfortable.

이러한 봉지라면은 풍미가 독특하지만, 용기 라면에 비해 조리하는데 불편함이 있고, 조리 시간이 더 걸린다는 문제점이 있었다. This bag ramen has a unique flavor, but there is a inconvenience in cooking compared to the container ramen, there was a problem that takes more time to cook.

이러한 문제해결을 위해 최근에는 봉지라면을 사각 알루미늄 용기에 적재하여, 하부에서부터 하나씩 분리시켜 판매할 수 있는 끓인 라면 자판기가 등장하고 있다.Recently, a boiled ramen vending machine has been introduced that can be sold separately from the bottom by loading the bag ramen in a rectangular aluminum container to solve this problem.

하나의 예로서, “라면 자동판매기”라는 명칭으로 2005년 2월 12일자 등록된 특허등록 제10-472767호가 제안되어 있다. As an example, Patent Registration No. 10-472767, filed Feb. 12, 2005, entitled “Ramen Vending Machine” is proposed.

이 발명은, 코인기로 코인이 투입되어 주문신호가 발생되면 라면을 자동으로 조리하여 판매하는 라면 자동판매기이며, 본체는 코인이 투입되는 코인기를 구비하고, 외측으로 개방되도록 설치되는 취출 도어가 취출공에 설치되는 도어가 전면에 설치되고, 내부에는 관통공이 형성된 중간격판 및 바닥판과 이격되게 설치되는 하부격판이 설치된다. 조리될 라면과 양념이 담겨진 금속성의 일회용 용기가 내부에 적층되어 보관되는 용기 공급부재가 개구된 하부가 중간 격판의 관통공과 이격되게 위치하도록 본체의 내측 상부에 설치된다. 용기 공급부가 중간 격판의 관통공과 용기 공급부재의 하부 사이에 위치하도록 중간격판에 설치되어 용기 공급부재에 저장 된 일회용 용기를 낱개로 배출시키며, 용기 이송부가 하부격판에 설치되어 용기 공급부로부터 배출된 초기 위치의 일회용 용기를 가열부재 상면의 가열위치로 이송시킨 후, 온수 공급부로부터 온수가 공급되고, 가열부재에 의해 일회용 용기가 직접 가열되어 라면의 조리가 완료되면, 다시 배출위치로 이송시킨다. 배출 위치로 이송된 라면 용기는 용기 이송부의 전방에 위치하도록 하부격판에 설치되는 용기 운반 및 배출 기구에 의해, 도어의 취출공을 통하여 외부로 배출된다. The present invention is a ramen vending machine that automatically cooks and sells ramen when a coin is put into the coin with an order signal, and the main body is provided with a coin machine into which the coin is inserted, and a takeout door installed to open outward. A door installed in the blowout hole is installed at the front side, and a lower plate spaced apart from the middle plate and the bottom plate having a through hole formed therein is installed therein. A metal disposable container containing a ramen and seasoning to be cooked is installed on the inner upper portion of the main body such that the lower portion of the container supply member, which is stacked and stored therein, is spaced apart from the through hole of the middle diaphragm. The container supply part is installed in the intermediate plate so as to be located between the through hole of the middle diaphragm and the lower part of the container supply member to discharge the disposable container stored in the container supply member individually, and the container transfer part is installed in the lower plate to discharge the initial container After the disposable container in the position is transferred to the heating position on the upper surface of the heating member, hot water is supplied from the hot water supply unit, and when the disposable container is directly heated by the heating member and the cooking of the ramen is completed, the disposable container is transferred to the discharge position again. If the container is transferred to the discharge position, the container is discharged to the outside through the blowout hole of the door by a container transport and discharge mechanism installed in the lower plate to be located in front of the container transfer unit.

그러나, 상기된 바와 같은 라면 자동판매기는 한정된 공간을 가지는 본체 내부에 라면이 수용된 용기를 공급하기 위한 용기 공급부, 용기 공급부로부터 배출된 용기를 이송시키기 위한 용기 이송부, 조리된 라면을 배출시키기 위한 용기 운반 및 배출 기구 등이 설치되기 때문에 본체 내부가 복잡하다는 문제점이 있었다.However, the ramen vending machine as described above, the container supply unit for supplying the container containing the ramen inside the main body having a limited space, the container transfer unit for transferring the container discharged from the container supply unit, the container transport for discharging the cooked ramen And because there is a discharge mechanism and the like there was a problem that the inside of the main body is complicated.

따라서, 본 발명의 목적은 본체 내부의 공간을 보다 효율적으로 이용하는 한편, 보다 간단한 구조를 가지는 것에 의하여 제작 효율 및 가격이 저렴하게 될 수 있는 구조를 가지는 면 조리용 자동판매기의 용기 운반 및 배출 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to use the space inside the main body more efficiently, while having a structure that can be made cheaper production efficiency and lower price by having a simpler structure, the container transporting and discharging device of the vending machine To provide.

상기된 바와 같은 목적은, 코인의 투입에 의해 면을 조리하여 판매하기 위한 면 조리용 자동판매기의 용기 운반 및 배출 장치로서, 자동판매기 본체의 도어에 제공되는 용기 배출 도어의 위치에서 상기 용기 배출 도어와 일치하는 상기 본체 내부의 위치에 있는 다수의 용기들이 적층되는 한 쌍의 용기 공급부들의 하부에 위 치되어, 상기 용기 공급부로부터 용기를 인출하도록 상기 본체에 고정된 베이스에 제공되는 승강 기구를 승강시키고, 상기 승강 기구가 하강하였을 때 상기 용기 인출부로부터 적재된 용기를 조리 위치 및 배출 위치로 운반하며; 구동 모터의 작동에 의해 상기 베이스 내에 설치되는 레일을 따라서 이동하는 캐리어; 및 상기 캐리어의 이동에 따라서 이동될 수 있도록 상기 캐리어에 지지되며, 상기 용기 인출부의 하부에 위치되어 상기 용기 인출부로부터 용기를 적재하기 위한 용기 적재홈을 가지는 용기 적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기의 용기 운반 및 배출 장치에 의해 달성될 수 있다.An object as described above is a container carrying and discharging device of a cotton cooking vending machine for cooking and selling cotton by the input of coins, wherein the container discharge door at the position of the container discharge door provided in the door of the vending machine main body. Lift the elevating mechanism provided in the base fixed to the main body so as to be located at the bottom of the pair of container supply parts in which a plurality of containers at a position inside the main body coinciding with the container are stacked. Conveying the container loaded from the container withdrawing portion to the cooking position and the discharge position when the elevating mechanism is lowered; A carrier moving along a rail installed in the base by operation of a drive motor; And a container loading part supported by the carrier so as to be moved according to the movement of the carrier, the container loading part having a container loading groove for loading the container from the container taking out part and positioned below the container taking out part. It can be achieved by the container conveyance and discharge device of the vending machine for cotton cooking according to the invention.

상기에서, 상기 용기 공급부의 하부에 제공되는 용기 유무 감지 센서에 용기가 용기 공급부에 용기가 없는 것이 감지되었을 때 작동이 정지된다. In the above, the operation is stopped when it is detected that there is no container in the container supply unit by the container presence sensor provided under the container supply unit.

상기 캐리어는 상기 구동 모터에 의해 구동되는 피니언 기어와 결합되는 랙 기어가 설치되고, 상기 캐리어의 양측에 설치된 레일 설치판의 외측에는 아이들 기어가 회전 가능하게 설치되고, 상기 아이들 기어는 상기 베이스에 설치된 하부 랙 기어와, 상기 용기 운반 및 배출 기구에 설치된 상부 랙 기어와 맞물린다. The carrier is provided with a rack gear coupled to the pinion gear driven by the drive motor, the idle gear is rotatably installed on the outside of the rail mounting plate provided on both sides of the carrier, the idle gear is installed on the base Meshes with a lower rack gear and an upper rack gear installed in the vessel transport and discharge mechanism.

상기 레일 설치판은 외측 및 내측에 각각 상기 용기 운반 및 배출 기구의 이동 방향으로 연장하는 외측 레일 및 내측 레일이 설치되고, 상기 외측 레일은 상기 베이스의 내측에 각각 설치된 레일과 결합되고, 상기 내측 레일은 상기 용기 운반 및 배출 기구의 외측에 설치된 레일과 결합된다. The rail mounting plate is provided with an outer rail and an inner rail extending in a moving direction of the container carrying and discharging mechanism, respectively, on the outer side and the inner side, and the outer rail is coupled to a rail provided on the inner side of the base, respectively, and the inner rail Is coupled to a rail installed on the outside of the vessel transport and discharge mechanism.

상기 용기 적재부의 용기 적재홈에는 용기를 조리 위치에 정확히 위치시키기 위한 용기 위치 조정 수단이 제공된다. The container loading groove of the container loading portion is provided with a container position adjusting means for accurately positioning the container in the cooking position.

상기 용기 위치 조정 수단은 용기 적재홈의 바닥의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 용기 적재부가 조리 위치로 이동할 때 캐리어에 걸리도록 내측 부분에서 하방으로 돌출되는 걸림핀 및 외측 부분에서 상방으로 돌출되는 돌출핀이 형성되는 회전판과; 상기 용기 적재홈에서 이동 가능하게 설치되며, 상기 돌출핀과 연결되는 위치 조정구와; 상기 위치 조정구를 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성체를 포함한다.The container position adjusting means is rotatably installed at one side of the bottom of the container loading groove, the locking pin projecting downward from the inner portion and the protrusion projecting upward from the outer portion so as to be caught by the carrier when the container loading portion moves to the cooking position. A rotating plate on which pins are formed; A position adjusting tool which is installed to be movable in the container loading groove and is connected to the protruding pin; And an elastic body for returning the position adjusting tool to the initial position.

바람직하게, 상기 용기 적재부는 용기가 적재되어 있는지를 감지하기 위한 용기 유무 감지 센서가 제공된다.Preferably, the container loading unit is provided with a container presence sensor for detecting whether the container is loaded.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기의 내부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a vending machine for cooking noodles according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the inside of the vending machine for cooking according to the invention shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기는 본체(1)와, 본체(1)를 개폐하기 위한 도어(2)를 포함한다. 본체(1)의 내부에는 각각 적어도 20개의 면 수용 용기(100, 이하 용기라 한다)들이 적층되는 한 쌍의 용기 공급부(3)가 각각의 용기 배출 도어(13)의 위치와 일치하는 본체(1) 내부의 위치에서 수직으로 나란하게 배열된다. 각각의 용기 공급부(3)의 하부에는 용기 인출부(8)와 각각의 용기 운반 및 배출 기구(4)가 제공된다. 각각의 용기 인출부(8)는 각각의 용기 공급부(3)로부터 용기(100)를 인출하고, 각각의 용기 운반 및 배출 기구(4)는 용기 인출부(8)로부터 적재된 용기(100)에 담겨진 면을 조리하기 위한 조 리 위치 및 조리된 면을 본체(1) 밖으로 배출시키기 위한 배출 위치로 운반하는 기능을 한다. 용기 공급부(3)에 적층되는 용기(100)는 라면 또는 인스턴트 자장면과 같은 면이 양념과 함께 수용된다. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, a vending cooking vending machine according to the present invention includes a main body 1 and a door 2 for opening and closing the main body 1. The main body 1 in which the pair of container supply parts 3 in which at least 20 surface receiving containers 100 (henceforth a container) are laminated | stacked inside the main body 1 matches the position of each container discharge door 13, respectively. ) Arranged vertically side by side in the interior position. At the bottom of each container supply 3 is a container withdrawal 8 and respective container transport and discharge mechanism 4. Each container withdrawal section 8 withdraws the container 100 from each container supply section 3, and each container transport and discharge mechanism 4 is connected to the container 100 loaded from the container withdrawal section 8. It serves to carry the cooked side to the cooking position for cooking and the discharged position for discharging the cooked surface out of the main body (1). In the container 100 stacked on the container supply part 3, a surface such as a ramen or instant magnetic noodles surface is accommodated with the seasoning.

도어(2)는 코인이 투입되는 코인 투입부(11), 조리된 면을 먹는데 사용되는 젓가락을 수납하기 위한 젓가락 수납부(12), 조리된 면이 배출되는 한 쌍의 용기 배출 도어(13), 및 본체(1) 내부에 제공되는 각 구성 요소들의 구동 및 동작의 전체적인 제어를 수용하는 제어부(15)가 설치된다. 면이 조리된 용기(100)가 배출되는 용기 배출 도어(13)들은 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 각 용기 공급부(3)의 아래의 도어(2)에 위치되어, 배출 위치로 인동하는 용기 운반 및 배출 기구(4)에 의해 개방되는 도어 형태를 취한다. 용기 배출 도어(13)는, 용기 운반 및 배출 기구(4)가 용기 배출 도어(13)의 내측에 제공되는 경사 가이드(14)를 밀 때 하부 힌지를 중심으로 외측으로 개방되고, 용기 운반 및 배출 기구(4)가 후퇴될 때 힌지에 설치된 스프링의 스프링력에 의해 폐쇄된다. The door 2 includes a coin input unit 11 into which coins are input, a chopstick storage unit 12 for storing chopsticks used to eat cooked noodles, and a pair of container discharge doors 13 through which the cooked surfaces are discharged. And a control unit 15 for accommodating overall control of driving and operation of the respective components provided inside the main body 1. The container discharge doors 13 through which the cooked container 100 is discharged are located in the door 2 below each container supply part 3, as can be seen from the figure, for transporting the container to be moved to the discharge position and It takes the form of a door opened by the discharge mechanism 4. The container discharge door 13 opens outwardly about the lower hinge when the container carrying and discharging mechanism 4 pushes the inclined guide 14 provided inside the container discharge door 13, and the container carrying and discharging is carried out. When the mechanism 4 is retracted it is closed by the spring force of the spring installed on the hinge.

한편, 용기 공급부(3)에 채워지는 용기(100)는 종래와 같이 플랜지(100a)를 가지는 알루미늄 용기로 만들어지며, 각각의 용기 공급부(3)는 도면에 도시된 바와 같이 측면 하부에 용기(100)를 지지하기 위한 2개 1조로 만들어지는 용기 지지부(5)가 제공된다. 각각의 용기 지지부(5)는 도 4에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 용기 공급부(3)의 양측부에 힌지 핀(5b)을 중심으로 선회 가능하게 연결되는 판체로 만들어지며, 그 하부에 용기(100)의 상부에 제공되는 플랜지(100a)를 지지하기 위한 지지편(5a)이 제공된다. 용기 지지부(5)는 지지편(5a)이 용기 공급부(3)의 내측으로 돌출되도록 힌지 핀(5b)에 설치된 코일 스프링(6)의 스프링력에 의해 용기 공급부(3)를 향하여 가압된다. Meanwhile, the container 100 filled in the container supply part 3 is made of an aluminum container having a flange 100a as in the prior art, and each container supply part 3 has a container 100 at a lower side of the side as shown in the drawing. There is provided a container support 5 made of two sets of supports. Each vessel support 5 is made of a plate which is pivotally connected around the hinge pin 5b on both sides of the vessel supply 3 as shown in more detail in FIG. A support piece 5a is provided for supporting the flange 100a provided at the top of 100. The container support part 5 is urged toward the container supply part 3 by the spring force of the coil spring 6 provided in the hinge pin 5b so that the support piece 5a may protrude inwardly of the container supply part 3.

이와 같이, 용기 공급부(3)의 최하부에 위치된 용기(100)의 플랜지(100a)가 코일 스프링(6)의 스프링력에 의하여 용기 공급부(3)의 내측으로 돌출하는 지지편(5a)에 의해 지지되고, 그 위에 적층된 용기(100)들은 서로 지지하는 형태로 용기 공급부(3)에 적층된다. 용기 지지부(5)의 지지편(5a)은 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 내측면이 경사면으로 형성된다. Thus, the flange 100a of the container 100 located in the lowest part of the container supply part 3 is supported by the support piece 5a which protrudes inwardly of the container supply part 3 by the spring force of the coil spring 6. The containers 100 which are supported and stacked thereon are laminated to the container supply 3 in a form that supports each other. As can be seen from the drawing, the support piece 5a of the container support 5 is formed with an inclined surface.

도 4에 도시된 바와 같이, 코일 스프링(6)의 스프링력에 의하여, 용기 공급부(3)에 적층된 용기(100)를 지지하는 용기 지지부(5)는 용기 공급부(3)의 하부에 위치되는 용기 인출부(8)에 의해 용기(100)가 하나씩 인출되도록 작동된다. 한편, 용기 공급부(3)는 용기 공급부(3)에서의 용기(100)의 유무를 감지하기 위한 센서(46, 도 2 참조)가 하부에 제공된다. 용기 공급부(3)의 하부에서의 용기(100)의 유무를 감지하기 위한 센서(46)는 필요에 따라서 포토 센서 또는 접촉 센서 등이 사용될 수 있으며, 센서(46)에 의해 용기 공급부(3)의 하부에서 용기(100)가 감지되지 않는 경우, 용기 공급부(3)에 용기(100)가 없는 것으로 판단하여, 용기 공급부(3)에 용기(100)를 채우도록 도어(2)의 전면에 제공되는 표시부(47)에 용기(100)의 유무에 대한 정보가 표시된다. 용기 공급부(3)에 용기(100)가 없을 때, 용기 운반 및 배출 기구(4)는 작동이 정지된다. As shown in FIG. 4, by the spring force of the coil spring 6, the container support 5 for supporting the container 100 stacked on the container supply 3 is located below the container supply 3. The containers 100 are operated to withdraw the containers 100 one by one. On the other hand, the container supply unit 3 is provided at the bottom with a sensor 46 (see Fig. 2) for detecting the presence or absence of the container 100 in the container supply unit (3). As the sensor 46 for detecting the presence or absence of the container 100 at the lower part of the container supply part 3, a photo sensor or a contact sensor may be used as necessary, and the sensor 46 may be used to When the container 100 is not detected at the bottom, it is determined that there is no container 100 in the container supply part 3, and is provided in front of the door 2 to fill the container 100 in the container supply part 3. Information on the presence or absence of the container 100 is displayed on the display unit 47. When there is no vessel 100 in the vessel supply portion 3, the vessel transport and discharge mechanism 4 is stopped.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 용기 인출부(8)는 용기 공급부(3)로부터 용기(100)를 인출하도록 베이스(7)에 고정된 승강 기구(9)에 의해 승강되고, 베 이스(7)는 용기 공급부(3)의 하부의 위치에서 본체(1)의 하부에 고정된다. 용기 운반 및 배출 기구(4)는 베이스(7)에 설치된 구동 모터(16)의 작동에 의해 베이스(7)의 측판(7a) 내측에 설치되는 레일(26)을 따라서 이동하는 캐리어(27, 도 7 참조), 및 캐리어(27)의 이동에 따라서 이동될 수 있도록 캐리어(7)에 지지되며, 용기(100)를 적재하기 위한 용기 적재홈(24)을 가지는 용기 적재부(10)를 포함한다. As shown in FIGS. 4 to 7, the container withdrawal portion 8 is elevated by a lifting mechanism 9 fixed to the base 7 to withdraw the container 100 from the container supply portion 3, and the base 7 is fixed to the lower part of the main body 1 at the lower position of the container supply part 3. The container transport and discharge mechanism 4 is a carrier 27 that moves along a rail 26 installed inside the side plate 7a of the base 7 by the operation of the drive motor 16 installed in the base 7. 7) and a container loading part 10 supported by the carrier 7 so as to be moved according to the movement of the carrier 27 and having a container loading groove 24 for loading the container 100. .

베이스(7)는 용기(100) 본체(1)의 하부에 고정되고, 본체(1)의 바닥으로 상방으로 나라하게 연장하는 한 쌍의 측판(7a)들을 구비한다. 베이스(7)의 후방 부분의 측판(7a)들 사이에는 용기(100)에 수용된 면을 조리하기 위한 전열판(32, 도 5 및 도 6 참조)이 제공된다. 용기 인출부(8)는 도면에 도시된 바와 같이 후방 부분이 개방된 용기 수용공(22)을 가지며, 용기 수용공(22)의 측방에는 라운딩 또는 경사면으로 형성되어 용기 인출부(8)가 상승되었을 때 용기 지지부(5)를 작동시키기 위한 지지편 작동부(23)가 제공된다. The base 7 is fixed to the lower part of the container 100 main body 1 and has a pair of side plates 7a extending upwardly to the bottom of the main body 1. Between the side plates 7a of the rear part of the base 7 is provided a heat transfer plate 32 (see FIGS. 5 and 6) for cooking the surface contained in the container 100. The container withdrawal part 8 has the container accommodation hole 22 with the rear part open | released as shown in the figure, and is formed in the rounded or inclined surface at the side of the container accommodation hole 22, and the container withdrawal part 8 raises. The support piece operating part 23 for operating the container support part 5 when provided is provided.

용기(100)를 용기 공급부(3)로부터 인출하기 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이 용기 운반 및 배출 기구(4)가 용기 인출부(8)를 향해 이동하는 것에 의해, 승강 기구(9)가 작동하고, 용기 인출부(8)는 승강 기구(9)의 작동으로 용기 공급부(3)를 향해 상승한다. In order to withdraw the container 100 from the container supply part 3, the lifting mechanism 9 is moved by moving the container carrying and discharging mechanism 4 toward the container withdrawal part 8 as shown in FIG. In operation, the container withdrawal section 8 rises toward the container supply section 3 by the operation of the lifting mechanism 9.

리프트 형식의 승강 기구(9)는 도면에 도시된 바와 같이 중앙에서 서로 교차하는 2개의 아암(9a,9b)을 가지며, 각 아암(9a,9b)들의 하단부는 베이스(7)의 측판(7a)의 외측에 설치되는 브라켓(7b)에 선회 가능하게 설치된다. 아암(9a,9b)들의 상단부는 용기 인출부(8)의 측부에 제공되는 브라켓(14)에 선회 가능하게 설치된 다. 아암(9a)의 상단부 및 아암(9b)의 하단부가 선회 가능하게 설치되는 브라켓(7b,50)에는 각각 전후 방향으로 연장하는 안내공(36a,36b)들이 형성된다.The lift type lifting mechanism 9 has two arms 9a and 9b crossing each other at the center as shown in the figure, and the lower end of each arm 9a and 9b is the side plate 7a of the base 7. It is rotatably installed in the bracket 7b provided in the outer side of the. The upper ends of the arms 9a and 9b are pivotally mounted to the bracket 14 provided on the side of the container outlet 8. Guide holes 36a and 36b extending in the front-rear direction are formed in the brackets 7b and 50 in which the upper end of the arm 9a and the lower end of the arm 9b are pivotally provided.

한편, 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이, 베이스(7)의 측판(7a)들 사이에는 용기 운반 및 배출 기구(4)를 구동하기 위한 구동 모터(16)와, 구동 모터(16)의 회전 속도를 감속시키기 위한 감속기(17)가 제공된다. 감속기(17)는 캐리어(27)에 제공되는 랙 기어(29)와 결합되는 피니언 기어(28)가 설치된다. 따라서, 구동 모터(16)가 구동될 때, 감속기(17)에 연결된 피니언 기어(28)가 구동 모터(16)의 구동 방향으로 회전되고, 이러한 피니언 기어(28)의 회전에 의하여 캐리어(27)에 제공된 랙 기어(29)가 피니언 기어(28)의 회전 방향으로 이동한다. 그러므로, 캐리어(27)가 구동 모터(16)의 구동에 의하여 구동 모터(16)의 구동 방향으로 이동한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 9, between the side plates 7a of the base 7, a drive motor 16 for driving the container transport and discharge mechanism 4, and a drive motor 16 of the drive motor 16. A reducer 17 is provided for slowing down the rotational speed. The reducer 17 is provided with a pinion gear 28 that is engaged with the rack gear 29 provided on the carrier 27. Therefore, when the drive motor 16 is driven, the pinion gear 28 connected to the reducer 17 is rotated in the driving direction of the drive motor 16, and the carrier 27 is rotated by the rotation of the pinion gear 28. The rack gear 29 provided in the above moves in the rotational direction of the pinion gear 28. Therefore, the carrier 27 moves in the drive direction of the drive motor 16 by the drive of the drive motor 16.

구동 모터(16)와 감속기(17)는 측판(7a)들 사이에서 캐리어(27)의 하부에 제공되고, 캐리어(27)는 양측에 레일 설치판(35)이 각각 설치된다. 캐리어(27)의 양측에 설치된 레일 설치판(35)의 외측에는 외측 레일(30)이 양측부에 제공되며, 내측에는 내측 레일(19)이 설치된다. 외측 레일(30)과 내측 레일(19)은 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 용기 운반 및 배출 기구(4)의 이동 방향으로 연장한다. 외측 레일(30)은 베이스(7)의 측판(7a)들의 내측에 각각 설치된 레일(26)들과 슬라이딩 가능하게 결합되고, 내측 레일(19)은 용기 적재부(10)의 외측에 설치된 레일(10a)과 슬라이딩 가능하게 결합된다. The drive motor 16 and the reducer 17 are provided below the carrier 27 between the side plates 7a, and the carrier 27 is provided with rail mounting plates 35 on both sides. Outer rails 30 are provided on both sides of the rail mounting plate 35 provided on both sides of the carrier 27, and inner rails 19 are provided on the inner side thereof. The outer rail 30 and the inner rail 19 extend in the direction of movement of the container transport and discharge mechanism 4 as can be seen from the figure. The outer rail 30 is slidably coupled to the rails 26 respectively provided inside the side plates 7a of the base 7, and the inner rail 19 is a rail provided outside the container loading part 10. 10a) is slidably coupled.

캐리어(27)의 양측에 설치된 레일 설치판(35)의 외측에는 아이들 기어(18)가 회전 가능하게 설치된다. 아이들 기어(18)는 도 5에 도시된 바와 같이 베이스(7)의 측판(7a)의 내측 상단에 설치되는 하부 랙 기어(20)와, 용기 적재부(10)의 외측 상부에 설치되는 상부 랙 기어(21)와 맞물린다. 한편, 용기 운반 및 배출 기구(4)의 용기 적재부(10)는, 용기 인출부(8)로부터 용기(100)를 수용하여 용기(100)를 조리 및 배출 위치로 운반하는 동안 용기(100)를 적재하기 위한 용기 적재홈(24)을 가진다. An idle gear 18 is rotatably installed outside the rail mounting plate 35 provided on both sides of the carrier 27. As shown in FIG. 5, the idle gear 18 includes a lower rack gear 20 installed at an inner upper end of the side plate 7a of the base 7 and an upper rack installed at an outer upper part of the container loading part 10. Meshes with gear 21. On the other hand, the container loading portion 10 of the container carrying and discharging mechanism 4 receives the container 100 from the container withdrawal portion 8 and transports the container 100 to the cooking and discharging position. It has a container loading groove 24 for loading.

상기된 바와 같은 구조로 인하여, 구동 모터(16)의 구동에 의해 캐리어(27)가 용기 배출 위치로 이동될 때, 레일 설치판(35)을 통해 캐리어(27)에 설치되는 아이들 기어(18)는 배출 위치로의 캐리어(27)의 이동에 의해 도 6의 화살표(A) 방향으로 회전된다. 아이들 기어(18)가 하부 랙 기어(20) 상에서 구름 운동을 하기 때문에, 아이들 기어(18)와 결합된 상부 랙 기어(21)가 설치된 아이들 기어(18)의 회전 방향으로 이동한다. 따라서, 상부 랙 기어(21)가 설치되는 용기 적재부(10)가 캐리어(27)에서 용기 배출 위치로 이동한다. 이러한 구조에 의하여, 캐리어(27)가 구동 모터(16)의 구동에 의해 배출 위치로 이동할 때, 용기 적재부(10)가 캐리어(27) 상에서 배출 위치로 이동하기 때문에, 용기 적재부(10)는 캐리어(27)보다 더 많은 거리를 이동할 수 있다. Due to the structure as described above, when the carrier 27 is moved to the container discharge position by the drive of the drive motor 16, the idle gear 18 installed on the carrier 27 via the rail mounting plate 35. Is rotated in the direction of the arrow A in FIG. 6 by the movement of the carrier 27 to the discharge position. Since the idle gear 18 makes rolling motion on the lower rack gear 20, the upper rack gear 21 coupled with the idle gear 18 moves in the rotational direction of the idle gear 18 provided therewith. Therefore, the container loading part 10 in which the upper rack gear 21 is installed moves from the carrier 27 to the container discharge position. By this structure, when the carrier 27 moves to the discharge position by the drive of the drive motor 16, since the container stack 10 moves to the discharge position on the carrier 27, the container stack 10 Can travel more distance than the carrier 27.

한편, 승강 기구(9)의 하나의 아암(9b)의 하측 단부를 브라켓(7b)에 선회 가능하게 연결하는 핀(25)은 측판(7a) 내측으로 연장하여, 핀(25)의 내측 단부 부분이 구동 모터(16)의 구동에 의해 배출 위치로 이동하는 캐리어(27)에 걸리어, 아암(9b)의 하측 부분이 캐리어(27)에 의해 배출 위치로 이동된다. 그러므로, 구동 모터(16)의 구동에 의하여 캐리어(27)가 용기 배출 위치로 소정 거리 이동할 때, 승 강 기구(9)의 아암(9a,9b)들의 한 쪽 단부들이 캐리어(27)의 이동에 따라서 브라켓(7b,50)에 각각 형성된 안내공(36a,36b)들을 따라서 전방으로 이동한다. 아암(9a,9b)들의 후방 단부들이 전방으로 이동함으로써, 아암(9a,9b)들의 하단부 사이의 거리가 좁혀져 승강 기구(9)가 상승한다. 이러한 승강 기구(9)의 상승에 의하여, 승강기구(9)의 상단에 연결된 용기 인출부(8)가 용기 공급부(3)의 하부 부분을 향하여 도 4에 도시된 상태로 상승된다. On the other hand, the pin 25 which pivotally connects the lower end of one arm 9b of the elevating mechanism 9 to the bracket 7b extends inside the side plate 7a, and has an inner end portion of the pin 25. The drive 27 is caught by the carrier 27 moving to the discharge position by the drive motor 16, and the lower portion of the arm 9b is moved to the discharge position by the carrier 27. Therefore, when the carrier 27 moves a predetermined distance to the container discharge position by the drive of the drive motor 16, one ends of the arms 9a and 9b of the lifting mechanism 9 may be moved to the movement of the carrier 27. Therefore, the guide holes 36a and 36b formed in the brackets 7b and 50 respectively move forward. As the rear ends of the arms 9a and 9b move forward, the distance between the lower ends of the arms 9a and 9b is narrowed so that the lifting mechanism 9 is raised. By the raising of the elevating mechanism 9, the container withdrawal portion 8 connected to the upper end of the elevating mechanism 9 is raised toward the lower portion of the vessel supply portion 3 in the state shown in FIG.

상기된 바와 같이, 용기 인출부(8)가 용기 공급부(3)의 하부 부분을 향하여 상승할 때, 용기 인출부(8)의 측면에 제공되는 라운딩 또는 경사 형상의 지지편 작동부(23)가 지지편(5a)들 사이로 진입하여, 지지편(5a)들을 외측으로 밀어낸다. 따라서, 최하부의 용기(100)가 용기 인출부(8)의 용기 수용공(22)에 위치되고 최하부의 용기(100)의 플랜지(100a)는 용기 수용공(22)의 외측에 위치된 지지판(22a) 위에 위치된다. 최하부의 용기(100)가 용기 인출부(8)의 용기 수용공(22)에 위치될 때, 최하부의 용기(100)의 바로 위에 위치된 용기는 용기 수용공(22)에 안치된 용기(100) 내에 수용된 면에 지지된다. 이 때, 바로 위의 용기(100)의 플랜지(100a)는 용기 지지부(5)의 지지편(5a)보다 위쪽에 위치된다. As described above, when the container withdrawal portion 8 rises toward the lower portion of the container supply portion 3, the rounded or inclined support piece operating portion 23 provided on the side of the container withdrawal portion 8 is Entering between the support pieces 5a pushes the support pieces 5a outward. Therefore, the lowermost container 100 is located in the container accommodation hole 22 of the container withdrawal part 8 and the flange 100a of the lowest container 100 has a support plate (outside the container accommodation hole 22). 22a). When the lowermost container 100 is positioned in the container receiving hole 22 of the container withdrawal part 8, the container located directly above the lowermost container 100 is placed in the container receiving hole 22. It is supported by the surface accommodated in). At this time, the flange 100a of the container 100 directly above is located above the support piece 5a of the container support 5.

승강 기구(9)의 계속적인 상승에 의해, 용기 인출부(8)가 지지편(5a)들 사이에서 계속적으로 상승되면, 용기 지지부(5)의 지지편(5a)들은 코일 스프링(6)의 스프링력을 거슬러 완전히 벌어지게 된다. 따라서, 용기 지지부(5)의 지지편(5a)들에 의해 지지된 최하부의 용기(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 용기 인출부(8)의 용기 수용공(22)으로 낙하한다. 용기 인출부(8)로 낙하된 용기(100)는 플랜지 (100a)가 용기 수용공(22)의 외측에 제공되는 지지판(22a)에 지지됨으로써 용기(100)의 용기 부분이 용기 수용공(22)에 안치된다. When the container lead-out part 8 is continuously raised between the support pieces 5a by the continuous raising of the lifting mechanism 9, the support pieces 5a of the container support part 5 are made of the coil spring 6. It will be completely reversed against the spring force. Therefore, the lowermost container 100 supported by the support pieces 5a of the container support 5 falls into the container receiving hole 22 of the container lead-out part 8 as shown in FIG. The container 100 dropped to the container withdrawal part 8 is supported by the support plate 22a provided with the flange 100a on the outside of the container receiving hole 22, so that the container portion of the container 100 is closed by the container receiving hole 22. I am enshrined in).

즉, 용기 운반 및 배출 기구(4)에 의하여 코일 스프링(6)의 스프링력을 거슬러 측방으로 벌려지고, 용기 지지부(5)가 벌어지는 것에 의하여, 용기 공급부(3)의 최하부에 위치된 용기(100)가 용기 운반 및 배출 기구(4)로 낙하된다. 용기 운반 및 배출 기구(4)에 의해 최하부에 위치된 용기(100)가 용기 운반 및 배출 기구(4)로 낙하되는 것과 동시에, 바로 위에 위치된 용기(100)가 아래로 내려오고, 용기 운반 및 배출 기구(4)로 낙하한 용기(100)상에 위치된다. 용기 운반 및 배출 기구(4)로 낙하한 용기(100)가 조리 위치로 이동하기 위하여 하강할 때, 용기 지지부(5)가 코일 스프링(6)의 스프링력에 의해 지지 위치로 복귀되고, 용기(100)가 용기 지지부(5)에 의해 지지된다. That is, the container 100 located in the lowermost part of the container supply part 3 by spreading the spring force of the coil spring 6 to the side by the container conveyance and discharge mechanism 4, and opening the container support part 5 open | released. ) Is dropped into the container transport and discharge mechanism (4). At the same time as the container 100 located at the bottom by the container carrying and discharging mechanism 4 falls into the container carrying and discharging mechanism 4, the container 100 located immediately above is lowered, and the container carrying and It is located on the container 100 which fell to the discharge mechanism 4. When the container 100 dropped to the container carrying and discharging mechanism 4 descends to move to the cooking position, the container supporting part 5 is returned to the supporting position by the spring force of the coil spring 6, and the container ( 100 is supported by the vessel support 5.

상기된 바와 같이 용기(100)가 용기 공급부(3)로부터 용기 인출부(8)로 인출되었을 때, 용기 운반 및 배출 기구(4)는 구동 모터(16)의 역회전에 의하여 도 6에 도시된 바와 같은 용기 배출 위치로부터 도 5에 도시된 위치로 복귀된다. 또한, 용기 운반 및 배출 기구(4)가 도 8에 도시된 배출 위치로부터 도 5에 도시된 위치로 복귀될 때, 승강 기구(9) 또한 캐리어(27)에 연결된 핀(25)의 움직임 또는 승강 기구(9)의 자중에 의하여 하강한다. 승강 기구(9)의 하강이 보다 용이하고 확실하게 이루어지도록 아암(9a,9b)들의 상단 및 하단 사이에 인장 스프링이 설치될 수 있다.When the vessel 100 is withdrawn from the vessel supply portion 3 to the vessel withdrawal portion 8 as described above, the vessel transport and discharge mechanism 4 is shown in FIG. 6 by reverse rotation of the drive motor 16. It returns to the position shown in FIG. 5 from the container discharge position as shown. Further, when the container carrying and discharging mechanism 4 is returned from the discharging position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 5, the elevating mechanism 9 also moves or lifts the pin 25 connected to the carrier 27. It descends by the weight of the mechanism 9. Tension springs can be provided between the upper and lower ends of the arms 9a and 9b so that the lowering of the lifting mechanism 9 is made easier and more secure.

따라서, 승강 기구(9)의 승강 운동에 의해 승강되는 용기 인출부(8) 또한 하 강한다. 용기 인출부(8)가 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같은 위치로 하강하였을 때, 용기 적재부(10)의 용기 적재홈(24)은 용기 인출부(8)의 용기 수용공(22)의 하부에 위치되고, 용기 수용공(22)에 안치된 용기(100)의 하부 용기 부분이 용기 적재홈(24)의 위치에 위치된다. Therefore, the container lead-out part 8 which is elevated by the lifting and lowering motion of the lifting mechanism 9 is also lowered. When the container withdrawal portion 8 is lowered to the position as shown in FIGS. 3 and 5, the container loading groove 24 of the container loading portion 10 is the container receiving hole 22 of the container withdrawal portion 8. The lower container portion of the container 100 positioned in the lower portion of the container receiving hole 22 is located at the position of the container loading groove 24.

이러한 상태에서, 용기 적재부(10)가 구동 모터(16)의 구동에 의해 조리 위치, 즉 용기 적재홈(24)이 베이스(7)의 후방에 위치된 전열판(32)로 이동한다. 용기 적재홈(24)이 조리 위치로 이동할 때, 용기 수용공(22)에 수용된 용기(100)의 하부 용기 부분이 용기 적재홈(24)의 외벽(34)에 의해 조리 위치로 밀리게 된다. 이 때, 용기(100)는 용기 수용공(22)의 후방이 개방되어 있기 때문에, 용기 적재부(10)가 조리 위치로 이동하는 동안 용기 수용공(22)으로부터 이탈되어 용기 적재홈(24)에 매끄럽게 적재된다. 용기(100)가 용기 적재부(10)의 용기 적재홈(24)에 위치되었을 때, 용기(100)의 플랜지(100a)는 용기 수용공(22)의 지지판(22a) 아래에 위치된다. In this state, the container loading portion 10 is moved to the cooking position, that is, the container loading groove 24 by the drive of the drive motor 16 to the heat transfer plate 32 located behind the base 7. When the container loading groove 24 moves to the cooking position, the lower container portion of the container 100 accommodated in the container receiving hole 22 is pushed to the cooking position by the outer wall 34 of the container loading groove 24. At this time, since the container 100 has the rear of the container accommodation hole 22 open, the container loading groove 24 is separated from the container accommodation hole 22 while the container loading portion 10 moves to the cooking position. Are loaded smoothly. When the container 100 is located in the container loading groove 24 of the container loading part 10, the flange 100a of the container 100 is located below the support plate 22a of the container receiving hole 22.

상기된 바와 같이, 도 5에 도시된 바와 같은 위치에서, 용기 수용공(22)에 수용된 용기(100)가 용기 적재홈(24)에 적재되고, 용기 운반 및 배출 기구(4)가 조리 위치로 소정 거리만큼 이동되었을 때, 베이스(7)의 내측에 형성된 근접 센서(31, 도 7 참조)가 이동중인 용기 운반 및 배출 기구(4)의 위치를 감지되고, 이 위치에서 구동 모터(16)의 구동이 정지된다. As described above, in the position as shown in FIG. 5, the container 100 accommodated in the container receiving hole 22 is loaded into the container loading groove 24, and the container carrying and discharging mechanism 4 is moved to the cooking position. When moved by a predetermined distance, the proximity sensor 31 (see Fig. 7) formed inside the base 7 senses the position of the moving container carrying and discharging mechanism 4, and at this position the drive motor 16 The drive is stopped.

이러한 근접 센서(31)에 의해, 용기 운반 및 배출 기구(4)의 이동이 정지되었을 때, 본체(1) 내부에 제공되는 온수기(도시되지 않음)가 작동되어, 약 50℃의 온도로 예열된 온수가 설정된 양만큼 용기(100) 내로 공급된다. 온수기로부터 용기(100)로 공급되는 온수의 양은 조리될 면의 종류에 따라서 미리 설정된다. 온수기는 용기(100)에 담겨진 면이 보다 빨리 조리될 수 있도록 본체(1)의 내측 상부에 제공되는 물탱크(33)로부터 공급되는 물을 상기된 바와 같이 약 50℃의 온도로 가열한다. 또한, 물탱크(33)는 수도와 직접 연결되거나 또는 생수 용기와 같은 용기로부터 물이 공급된다. By this proximity sensor 31, when the movement of the container carrying and discharging mechanism 4 is stopped, a water heater (not shown) provided inside the main body 1 is operated to preheat to a temperature of about 50 ° C. Hot water is supplied into the container 100 by a set amount. The amount of hot water supplied from the water heater to the container 100 is preset according to the type of the surface to be cooked. The water heater heats the water supplied from the water tank 33 provided on the inner upper portion of the main body 1 to a temperature of about 50 ° C as described above so that the surface contained in the container 100 can be cooked faster. In addition, the water tank 33 is directly connected to the tap water or water is supplied from a container such as a bottle of mineral water.

용기(100) 내로 소정량의 온수가 공급되면, 구동 모터(16)가 작동하여, 용기 적재부(10)는 조리 위치로 다시 이동한다. 용기 적재부(10)의 조리 위치로 이동 방식 또한 면 배출 위치로의 이동과 마찬가지로 캐리어(27)가 이동하는 거리보다 많은 거리를 이동한다. 용기 적재부(10)가 조리 위치로 이동하여, 용기(100)가 전열판(32) 상에 위치되었을 때, 용기 적재부(10)의 용기 적재홈(24)에는 용기(100)를 전열판(32) 상에 정확히 위치시키도록 용기 위치 조정 수단이 작동된다.When a predetermined amount of hot water is supplied into the container 100, the drive motor 16 is operated so that the container loading portion 10 moves back to the cooking position. The movement method to the cooking position of the container loading part 10 also moves more distances than the distance to which the carrier 27 moves similarly to the movement to the surface discharge position. When the container loading portion 10 moves to the cooking position and the container 100 is positioned on the heat transfer plate 32, the container 100 is placed in the container loading groove 24 of the container loading portion 10. The vessel position adjusting means is operated so as to be accurately positioned on

용기 위치 조정 수단은 용기 적재홈(24)의 바닥의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 용기 적재부(10)가 조리 위치로 이동할 때 캐리어(27)에 걸리도록 내측 부분에서 하방으로 돌출되는 걸림핀(38) 및 외측 부분에서 상방으로 돌출되는 돌출핀(39)이 형성되는 회전판(37)과, 용기 적재홈(24)에서 이동 가능하게 설치되며, 돌출핀(39)과 연결되는 위치 조정구(40), 및 위치 조정구(40)를 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성체(41)를 포함한다. The container position adjusting means is rotatably installed at one side of the bottom of the container loading groove 24, and the locking pin protrudes downward from the inner part so as to be caught by the carrier 27 when the container loading part 10 moves to the cooking position. Rotating plate (37) formed with a protrusion pin (39) protruding upward from the outer portion (38) and the container, and a position adjustment opening (40) connected to the protrusion pin (39) and installed to be movable. ) And an elastic body 41 for returning the position adjusting tool 40 to the initial position.

위치 조정구(40)는 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 용기 적재홈(24)의 전방벽을 형성하는 한편 용기(100)를 밀기 위한 벽부(42)와, 벽부(42)의 양측부로 부터 후방으로 나란하게 연장하는 측면부(43)를 구비한다. 회전판(38)은 핀(44)을 통하여 용기 적재부(10)의 저면 일측에 회전 가능하게 설치된다. 회전판(38)이 용기 적재부(10)의 저면에 설치될 때, 회전판(38)으로부터 상방으로 돌출하는 돌출핀(39)은 용기 적재부(10)의 저면에 형성된 원호형 슬롯(45)을 통해 위치 조정구(40)의 전방에 형성된 횡방향 장공(49)에 삽입된다. 위치 조정구(40)를 초기 위치로 복귀시키기 위한 코일 스프링과 같은 탄성체(41)는 한 쪽 단부가 용기 적재부(10)의 외벽(34)에 고정되고, 다른 쪽 단부가 장공(49) 위로 돌출된 돌출핀(39)에 고정된다. 이와 같은 탄성체(41)의 탄성력에 의하여, 회전판(38)은 돌출핀(39)이 외측에 위치되고 걸림핀(38)이 내측에 위치된다. The position adjustment opening 40 forms the front wall of the container loading groove 24 as shown in FIGS. 8 to 12, and from the wall 42 for pushing the container 100 and both sides of the wall 42. It has a side portion 43 extending in parallel to the rear. The rotating plate 38 is rotatably installed on one side of the bottom surface of the container loading part 10 through the pin 44. When the rotary plate 38 is installed on the bottom of the container loading portion 10, the protruding pin 39 protruding upward from the rotary plate 38 is formed into an arc-shaped slot 45 formed on the bottom of the container loading portion 10. It is inserted into the transverse long hole 49 formed in front of the position adjustment opening 40 through. An elastic body 41 such as a coil spring for returning the positioning tool 40 to the initial position has one end fixed to the outer wall 34 of the container loading portion 10 and the other end protruding above the long hole 49. It is fixed to the protruding pin 39. By the elastic force of the elastic body 41, the rotating plate 38 is located on the protruding pin 39 is located on the outside and the locking pin 38 is located on the inside.

이와 같이 용기 적재홈(24)에 제공되는 용기 위치 조정 수단에 의하여, 용기 적재부(10)가 조리 위치로 이동될 때, 상기된 바와 같이 걸림핀(38)이 캐리어(27)에 걸린다. 이 상태에서, 용기 적재부(10)가 조리 위치로 소정거리 이동함으로써, 회전판(37)은 핀(44)을 중심으로 회동하고, 돌출핀(39)은 탄성체(41)의 탄성력을 거슬러 용기 적재부(10)의 바닥에 형성된 원호형 슬롯(45)을 따라 내측으로 원운동을 한다. 이 때, 돌출핀(39)이 위치 조정구(40)의 전방에 형성된 횡방향 장공(49)에 삽입되어 있기 때문에, 횡방향 장공(49)에서의 돌출핀(39)의 간섭없이 위치 조정구(40)가 후방으로 이동한다. 위치 조정구(40)가 후방으로 이동하는 것에 의하여, 용기 적재홈(24)에 적재된 용기(100)는 위치 조정구(40)에 의해 후방으로 이동된다. 용기 적재부(10)에 제공되는 용기 적재홈(24)은 위치 조정구(40)가 일정 거리 이동할 수 있는 크기를 가진다. As described above, when the container loading portion 10 is moved to the cooking position by the container position adjusting means provided in the container loading groove 24, the locking pin 38 is caught by the carrier 27 as described above. In this state, by moving the container loading portion 10 a predetermined distance to the cooking position, the rotating plate 37 rotates around the pin 44, and the protruding pin 39 moves against the elastic force of the elastic body 41 to load the container. A circular motion is performed inward along the arc-shaped slot 45 formed at the bottom of the part 10. At this time, since the protruding pin 39 is inserted into the transverse long hole 49 formed in front of the positioning hole 40, the positioning pin 40 does not interfere with the protruding pin 39 in the transverse long hole 49. ) Moves backwards. By moving the position adjustment tool 40 backward, the container 100 mounted in the container loading groove 24 is moved back by the position adjustment tool 40. As shown in FIG. The container loading groove 24 provided in the container loading part 10 has a size to which the position adjustment port 40 can move a predetermined distance.

한편, 용기 적재부(27)의 외벽(34)과 위치 조정구(40)의 벽부(42) 사이에는 일정 크기의 공간이 형성되며, 이 공간에는 용기(100)가 용기 적재홈(24)에 적재되어 있는지를 감지하기 위한 용기 유무 감지 센서(48)가 제공된다. 이러한 용기 유무 감지 센서(48)는 포토 센서 또는 접촉 센서 등이 사용될 수 있다. 상기된 바와 같은 용기 유무 감지 센서(48)의 작동에 의하여, 용기 적재홈(24)에 용기(100)가 적재되었을 때, 상기된 바와 같이 온수기로부터 온수가 공급되는 한편, 면이 완전히 조리되어 용기 배출 도어(13)를 통해 배출되어, 사용자가 용기(100)를 용기 적재홈(24)으로부터 꺼내었을 때, 용기(100)가 용기 적재홈(24)으로부터 꺼내진 것을 확인하여, 도 3에 도시된 바와 같은 초기 위치로 복귀되도록 구동 모터(16)가 구동된다. Meanwhile, a space having a predetermined size is formed between the outer wall 34 of the container stacking portion 27 and the wall portion 42 of the position adjustment opening 40, in which the container 100 is placed in the container stacking groove 24. A container presence sensor 48 is provided for detecting whether or not there is. The container presence sensor 48 may be a photo sensor or a contact sensor. When the container 100 is loaded in the container loading groove 24 by the operation of the container presence sensor 48 as described above, hot water is supplied from the water heater as described above, while the surface is cooked completely. It is discharged through the discharge door 13, and when the user takes out the container 100 from the container loading groove 24, confirming that the container 100 is taken out of the container loading groove 24, shown in FIG. The drive motor 16 is driven to return to the initial position as shown.

용기 적재홈(24)이 상기된 바와 같이 전열판(32)이 위치된 조리 위치에 도달하였을 때, 예를 들어 구동 모터(16)의 회전량, 용기 적재홈(24)의 위치 등을 감지하는 센서와 같은 용기(100)의 위치를 감지하는 센서에 의하여 구동 모터(16)의 구동이 정지된다. 용기(100)가 전열판(32) 상에 위치되었을 때, 용기(100) 내에 공급된 온수는 전열판(32)에 의해 면 종류에 따라서 설정된 시간 동안 끓여진다. When the container loading groove 24 reaches the cooking position in which the heat transfer plate 32 is located as described above, for example, a sensor for detecting the rotation amount of the drive motor 16, the position of the container loading groove 24, and the like. The driving of the driving motor 16 is stopped by a sensor that detects the position of the container 100 as shown in FIG. When the container 100 is positioned on the heat transfer plate 32, the hot water supplied into the container 100 is boiled by the heat transfer plate 32 for a time set according to the type of surface.

면을 조리하기 위하여, 전열판(32)이 제어부(15)에 설정된 시간동안 작동되면, 구동 모터(16)는 제어부(15)의 신호에 따라서 용기(100)를 배출 위치로 이동시키도록 작동한다 . 용기 적재부(10)가 베이스(7)의 내측에 형성된 근접 센서(31)를 지나갈 때, 근접 센서(31)는 제어부(15)에 설정된 제어에 따라서 용기 적재부(100)의 이동을 감지하지 않는다. 또한, 용기 적재부(10)의 용기 적재홈(24)에 적재된 용기(100)가 승강 기구(9) 상에 배치된 용기 인출부(8)를 지나갈 때, 용기(100)의 플랜지(100a)가 용기 수용공(22)의 지지판(22a) 아래에 있기 때문에, 용기 적재홈(24)에 적재된 용기(100)는 용기 수용공(22)에 걸리지 않고 배출 위치로 이동할 수 있다.In order to cook the surface, when the heat transfer plate 32 is operated for a time set in the control unit 15, the drive motor 16 operates to move the container 100 to the discharge position in accordance with the signal of the control unit 15. When the container stacking unit 10 passes the proximity sensor 31 formed inside the base 7, the proximity sensor 31 does not detect the movement of the container stacking unit 100 according to the control set in the controller 15. Do not. In addition, the flange 100a of the container 100 when the container 100 loaded in the container loading groove 24 of the container loading part 10 passes through the container withdrawing part 8 disposed on the lifting mechanism 9. () Is below the support plate 22a of the container accommodation hole 22, the container 100 loaded in the container loading groove 24 can move to the discharge position without being caught by the container accommodation hole 22.

용기 적재부(10)가 도어(2)에 제공된 용기 배출 도어(13)에 도달하면, 용기 적재홈(27)의 외벽(34)이 도 2에 도시된 바와 같이 용기 배출 도어(13)의 내측에 제공되는 경사 가이드(14)를 밀어냄으로써, 용기 배출 도어(13)가 힌지핀을 중심으로 개방되어 도 1에 도시된 바와 같이 용기가 용기 배출 도어(13) 밖으로 배출될 수 있다. 이 상태에서, 용기 적재부(10)의 용기 적재홈(24)으로부터 용기(100)가 꺼내지면, 상기된 바와 같이, 용기 적재홈(24)에 제공되는 접촉 센서에 의해 용기(100)의 유무가 감지되어, 용기 적재부(10)가 용기 공급부(3)로부터 새로운 용기(100)를 인출하도록 이동한다.When the container loading portion 10 reaches the container discharge door 13 provided in the door 2, the outer wall 34 of the container loading groove 27 is inside the container discharge door 13 as shown in FIG. 2. By pushing the inclined guide 14 provided in the container discharge door 13 is opened around the hinge pin so that the container can be discharged out of the container discharge door 13 as shown in FIG. In this state, when the container 100 is taken out from the container loading groove 24 of the container loading part 10, the presence or absence of the container 100 by the contact sensor provided in the container loading groove 24 as described above. Is sensed, and the container loading section 10 moves to withdraw the new container 100 from the container supply section 3.

상기된 바와 같은 구성을 가지는 것에 의하여, 본 발명에 따른 면 조리용 자동판매기는 본체 내부의 공간을 보다 효율적으로 이용하여 동일하거나 또는 서로 다른 종류의 면을 조리하여 판매할 수 있으며, 또한 보다 간단한 구조를 가지는 것에 의하여 제작 효율 및 가격이 저렴하게 될 수 있다.By having the configuration as described above, the noodle cooking vending machine according to the present invention can use the space inside the body more efficiently to cook and sell the same or different kinds of noodle, and also a simpler structure By having the manufacturing efficiency and price can be made low.

Claims

As a container transporting and discharging device of a noodle cooking vending machine for cooking and selling noodle by the input of coins,

Located at the bottom of the pair of container feeders in which a plurality of containers at a position inside the body coincides with the container discharge door at the position of the container discharge door provided in the door of the vending machine body, Raise and lower the elevating mechanism provided in the base fixed to the main body to take out the container, and carry the container loaded from the container withdrawing portion to the cooking position and the discharge position when the lifting mechanism is lowered;

A carrier moving along a rail installed in the base by operation of a drive motor; And

And a container loading portion supported by the carrier so as to be moved according to the movement of the carrier, the container loading portion being positioned below the container withdrawal portion and having a container loading groove for loading the container from the container withdrawing portion. Container transport and discharge device for vending machines.

The container conveyance and dispensing device of a cotton cooking vending machine according to claim 1, wherein an operation is stopped when the container is detected by the container presence sensor provided at the lower part of the container supply unit. .

According to claim 1, The carrier is provided with a rack gear coupled to the pinion gear driven by the drive motor, the idle gear is rotatably installed on the outside of the rail mounting plate provided on both sides of the carrier, The gear transporting and discharging device of the surface cooking vending machine, characterized in that the gear meshes with the lower rack gear installed in the base and the upper rack gear installed in the container transport and discharge mechanism.

According to claim 3, The rail mounting plate is provided with an outer rail and an inner rail extending in the movement direction of the container carrying and discharging mechanism, respectively, on the outside and the inside, the outer rail is a rail provided inside the base and respectively; And the inner rail is coupled to a rail installed outside the container carrying and discharging mechanism.

The container delivery and dispensing apparatus of claim 1, wherein the container loading groove of the container loading unit is provided with a container position adjusting means for accurately positioning the container at the cooking position.

6. The locking pin and the outer portion of claim 5, wherein the container position adjusting means is rotatably installed at one side of the bottom of the container loading groove, and protrudes downward from the inner portion so as to be caught by the carrier when the container loading portion moves to the cooking position. Rotating plate is formed with a protrusion pin protruding upward from the; A position adjusting tool which is installed to be movable in the container loading groove and is connected to the protruding pin; Container for conveying and dispensing device for a surface cooking vending machine, characterized in that it comprises an elastic body for returning the position adjustment tool to the initial position.

The container transporting and discharging device of claim 1, wherein the container loading unit is provided with a container presence sensor for detecting whether the container is loaded.