KR200406590Y1 - Apparatus for drawing out noodle containers in vending machine for cooking noodle - Google Patents

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KR200406590Y1
KR200406590Y1 KR2020050030817U KR20050030817U KR200406590Y1 KR 200406590 Y1 KR200406590 Y1 KR 200406590Y1 KR 2020050030817 U KR2020050030817 U KR 2020050030817U KR 20050030817 U KR20050030817 U KR 20050030817U KR 200406590 Y1 KR200406590 Y1 KR 200406590Y1
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박중곤
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주식회사 오투브레인
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Abstract

본 고안은 보다 간단한 구조를 가지는 것에 의하여 용기 인출 장치의 제작 및 조립이 간단하여 면 조리용 자동판매기가 보다 저렴하게 제조될 수 있는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치는, 다수의 용기가 적층되어 수용된 용기 공급부로부터 용기를 순차적으로 인출시키도록 용기 공급부의 하부에 위치된 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치로서, 자동판매기 본체 내부의 위치에서 수직으로 나란하게 배열되고, 각각이 다수의 면 수용 용기들이 적층되는 한 쌍의 용기 공급부와 연결되는 프레임; 상기 프레임의 외측에 제공되어 상기 용기 공급부로부터 공급된 면 수용 용기를 지지하는 용기 지지부; 상기 프레임의 내측에 승강될 수 있도록 제공되며, 용기를 수용하기 위한 수용부를 가지는 용기 인출 부재; 상기 프레임의 외측에 설치되어 상기 용기 인출 부재를 승강시키기 위한 승강 기구; 용기를 조리 위치, 적재 위치 및 조리 위치로 운반하도록 이동하는 용기 운반 및 배출 장치에 연결되어, 상기 용기 운반 및 배출 장치의 이동시에 상기 승강 기구를 작동시키기 위한 견인 부재를 포함한다.The present invention relates to a container withdrawal device for a cotton cooking vending machine, which can be manufactured at a lower price by having a simpler structure and thus manufacturing and assembling a container taking out device. The container taking out device of the vending machine for cotton cooking according to the present invention is a container taking out device of the vending machine for cotton cooking located in the lower part of the container supply unit so as to sequentially take out containers from a container supply unit in which a plurality of containers are stacked. A frame arranged vertically side by side at a position inside the vending machine body, each frame being connected to a pair of container supplies in which a plurality of face receiving containers are stacked; A container support provided on an outer side of the frame to support a surface receiving container supplied from the container supply part; A container withdrawal member provided to be elevated inside the frame and having a receiving portion for accommodating the container; An elevating mechanism provided on an outer side of the frame for elevating the container withdrawing member; And a traction member connected to the container carrying and discharging device for moving the container to the cooking position, the loading position, and the cooking position, to operate the lifting mechanism when the container carrying and discharging device moves.

면, 자동판매기, 용기 인출 장치 Cotton, Vending Machine, Container Dispenser

Description

면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치{Apparatus for drawing out noodle containers in vending machine for cooking noodle}Apparatus for drawing out noodle containers in vending machine for cooking noodle}

도 1은 본 고안에 따른 용기 인출 장치가 설치되는 용기 면 조리용 자동판매기를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a container side cooking vending machine is installed container withdrawal apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 면 조리용 자동판매기의 내부를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the inside of the vending machine vending machine shown in FIG.

도 3은 면 조리용 자동판매기에 있어서 본 고안에 따른 용기 인출 장치와 용기 공급부 및 용기 운반 및 배출 장치의 위치 관계를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing the positional relationship of the container takeout device, the container supply unit and the container transport and discharge device according to the present invention in the vending machine for cotton cooking.

도 4는 도 3에 도시된 본 고안에 따른 용기 인출 장치와 용기 공급부 및 용기 운반 및 배출 장치의 설치 관계를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the relationship between the container taking out device and the container supply unit and the container transport and discharge device according to the present invention shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 용기 인출 장치에서 프레임이 제거된 상태를 도시한 개략 분해 사시도.FIG. 5 is a schematic exploded perspective view showing a state in which a frame is removed from the container withdrawing apparatus shown in FIG. 4; FIG.

도 6은 용기 운반 및 배출 장치에 의해 본 고안에 따른 용기 인출 장치가 상승된 상태를 도시한 사시도. Figure 6 is a perspective view showing a state in which the container withdrawal device according to the present invention is raised by the container transport and discharge device.

도 7은 본 고안에 따른 용기 인출 장치의 내부를 나타내기 위하여 일부분이 절개된 상태에서의 용기 인출 장치와 용기 운반 및 배출 장치의 설치 관계를 도시한 사시도.Figure 7 is a perspective view showing the relationship between the container taking out device and the container carrying and discharging device in a state in which a portion is cut to show the inside of the container taking out device according to the present invention.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 : 용기 인출 장치 2 : 용기 지지부1 container take out device 2 container support

3 : 지지편 4 : 프레임3: support piece 4: frame

5 : 힌지 핀 6 : 코일 스프링5: hinge pin 6: coil spring

7 : 브라켓 8 : 개구부7: bracket 8: opening

9 ; 수직 가이드 공 10 : 제 1 수평 가이드 공9; Vertical guide ball 10: first horizontal guide ball

11 : 용기 인출 부재 12 : 측벽11: container withdrawal member 12: side wall

13 : 제 2 수평 가이드 공 14 : 승강 기구13: 2nd horizontal guide ball 14: lifting mechanism

15a,17a : 아암 하단부 15b,17b : 아암 상단부15a, 17a: Arm lower part 15b, 17b: Arm upper part

16 : 교차 지점 18 : 내벽16: intersection point 18: inner wall

19 : 견인 부재 19a : 훅19: towing member 19a: hook

20 : 용기 운반 및 배출 장치 21 : 슬롯20: container transport and discharge device 21: slot

22 : 분리편 23 : 센서22: separation piece 23: sensor

30 : 베이스 40 : 용기 공급부30: base 40: container supply part

50 : 전열판 101 : 본체50: heat transfer plate 101: the body

102 : 도어 103 : 용기 배출 도어102 door 103 container discharge door

104 : 코인 투입부 105 : 젓가락 수납부104: coin input unit 105: chopsticks storage unit

106 : 제어부 107 : 경사 가이드106: control unit 107: tilt guide

108 : 표시부108: display unit

본 고안은 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치에 관한 것으로서, 특히 면을 조리하여 판매하기 위한 면 조리용 자동판매기에 있어서 면과 양념이 수용된 용기를 보다 간단한 구조로 확실하게 지지하기 위한 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container withdrawing device of a vending machine for noodle cooking, and in particular, in a noodle cooking vending machine for cooking and selling noodle, for noodle cooking to reliably support a container containing noodle and condiments with a simpler structure. It relates to a container taking out device of a vending machine.

일반적으로, 라면은 간식 또는 부식으로서 실생활에 많이 이용되고 있으며, 최근에는 컵라면과 같이 일회용 용기에 끓는 물을 투입하여 조리하는 용기 라면의 수요가 꾸준히 증가하고 있다. In general, ramen is widely used in the real life as a snack or corrosion, and in recent years, the demand for container ramen, which is prepared by putting boiling water in a disposable container such as cup ramen, has been steadily increasing.

이와 같은 용기라면은 가공과정에서 미리 끓는 물만 넣으면 먹을 수 있도록 되어, 먹기가 간편한 이점이 있는 반면에, 라면의 구성 자체가 뜨거운 물에 불려 먹는 형태를 취하고 있기 때문에, 라면 고유의 맛을 낼 수가 없어, 애호가들은 조금 불편하더라도 끓여먹는 라면을 선호하고 있다.Such container ramen can be eaten by simply adding boiling water in the process of processing, while it is easy to eat, while the composition of the ramen itself is soaked in hot water, so it cannot produce its own taste. For lovers, enthusiasts prefer boiling ramen even if it's a bit uncomfortable.

이러한 봉지라면은 풍미가 독특하지만, 용기 라면에 비해 조리하는데 불편함이 있고, 조리 시간이 더 걸린다는 문제점이 있었다. This bag ramen has a unique flavor, but there is a inconvenience in cooking compared to the container ramen, there was a problem that takes more time to cook.

이러한 문제해결을 위해 최근에는 봉지라면을 사각 알루미늄 용기에 적재하여, 하부에서부터 하나씩 분리시켜 판매할 수 있는 끓인 라면 자판기가 등장하고 있다. Recently, a boiled ramen vending machine has been introduced that can be sold separately from the bottom by loading the bag ramen in a rectangular aluminum container to solve this problem.

실용신안 등록 제20-0394027호에는 라면 자동판매기의 용기 인출 장치를 제안하고 있다. 이 고안은 용기 공급부에 저장된 면 용기를 순차적으로 지지하는 수평, 공급 및 안내 지지편들이 구동 모터에 설치된 편심 캠에 의해 위치를 변경하여 면 용기를 낙하시키는 한편, 낙하 대기 위치에서 지지하는 구조를 가진다. Utility Model Registration No. 20-0394027 proposes a container withdrawing device for a ramen vending machine. This design has a structure in which the horizontal, supply and guide supporting pieces which sequentially support the surface container stored in the container supply portion are dropped by the eccentric cam installed in the drive motor to drop the surface container while supporting it in the drop standby position. .

그러나, 상기된 바와 같은 라면 자동판매기의 용기 인출 장치는 용기 공급부로부터 용기를 배출시키기 위하여 구동 모터와, 구동 모터에 설치된 편심 캠을 이용하는 방식을 취하기 때문에, 구조가 복잡하여 제작 및 조립에 많은 노동력 및 시간이 요구되어, 비용이 상승하는 문제점이 있었다. However, since the container take-out apparatus of the ramen vending machine as described above adopts a method using a drive motor and an eccentric cam installed in the drive motor to discharge the container from the container supply part, the structure is complicated and requires a lot of labor and effort in production and assembly. Time was required and there was a problem that the cost increased.

따라서, 본 고안의 목적은 보다 간단한 구조를 가지는 것에 의하여 용기 인출 장치의 제작 및 조립이 간단하여 면 조리용 자동판매기가 보다 저렴하게 제조될 수 있는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치를 제공하는데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a container withdrawal device for a cotton cooking vending machine, which can be manufactured at a lower cost by making the manufacturing and assembly of the container taking out device simpler by having a simpler structure. .

상기된 바와 같은 목적은, 다수의 용기가 적층되어 수용된 용기 공급부로부터 용기를 순차적으로 인출시키도록 용기 공급부의 하부에 위치된 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치로서, 자동판매기 본체 내부의 위치에서 수직으로 나란하게 배열되고, 각각이 다수의 면 수용 용기들이 적층되는 한 쌍의 용기 공급부와 연결되는 프레임; 상기 프레임의 외측에 제공되어 상기 용기 공급부로부터 공급된 면 수용 용기를 지지하는 용기 지지부; 상기 프레임의 내측에 승강될 수 있도록 제공되며, 용기를 수용하기 위한 수용부를 가지는 용기 인출 부재; 상기 프레임의 외측에 설치되어 상기 용기 인출 부재를 승강시키기 위한 승강 기구; 용기를 조리 위치, 적재 위치 및 조리 위치로 운반하도록 이동하는 용기 운반 및 배출 장치에 연결되어, 상기 용기 운반 및 배출 장치의 이동시에 상기 승강 기구를 작동시키기 위 한 견인 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 고안에 따른 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치에 의해 달성될 수 있다.An object as described above is a container withdrawal device for a surface cooking vending machine located at the bottom of the container supply part so that a plurality of containers are stacked and sequentially withdrawn from the container supply part accommodated therein, and is vertical at a position inside the vending machine body. A frame arranged side by side, the frame each connected with a pair of container supplies in which a plurality of face receiving containers are stacked; A container support provided on an outer side of the frame to support a surface receiving container supplied from the container supply part; A container withdrawal member provided to be elevated inside the frame and having a receiving portion for accommodating the container; An elevating mechanism provided on an outer side of the frame for elevating the container withdrawing member; And a traction member connected to the container carrying and discharging device for moving the container to the cooking position, the loading position and the cooking position, to operate the lifting mechanism when the container carrying and discharging device is moved. It can be achieved by the container withdrawal device of the vending machine for cooking noodles according to the present invention.

상기 용기 지지부는 상기 용기 인출 장치의 양측부에 힌지 핀을 중심으로 선회 가능하게 연결되는 판체로 만들어지고, 용기의 상부에 제공되는 플랜지를 지지하도록 상기 용기 인출 장치 내로 돌출되는 지지편이 하부에 제공된다.The container support is made of a plate body pivotably connected to hinge pins on both sides of the container takeout device, and a support piece protruding into the container takeout device is provided at the bottom to support a flange provided at the top of the container. .

상기 용기 인출 장치는 상기 용기 지지부에 지지되는 용기의 유무를 감지하기 위한 센서를 구비한다. The container withdrawal device is provided with a sensor for detecting the presence or absence of the container supported by the container support.

상기 용기 인출 부재는 후방 부분이 개방된 용기 수용 공간, 상기 용기 수용 공간에 수용된 용기를 지지하기 위한 용기 지지판, 및 상기 승강 기구에 의해 승강되었을 때, 상기 용기 지지부를 작동시키기 위한 측벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 면 조리용 자동판매기.The container withdrawing member includes a container receiving space in which a rear portion is opened, a container supporting plate for supporting a container accommodated in the container receiving space, and a side wall for operating the container supporting part when lifted by the lifting mechanism. A cotton cooking vending machine characterized by the above-mentioned.

상기 승강 기구는 중앙의 교차 지점에서 선회되도록 연결되는 한 쌍의 아암들을 포함하고, 하나의 아암의 하단부가 상기 용기 인출 장치의 측면에 선회 가능하게, 상단부가 상기 용기 인출 부재에 연결되고, 다른 아암은 하단부가 상기 용기 인출 장치에 형성된 수직 가이드 공을 따라서, 그리고 하단부가 상기 견인 부재에 의해 이동할 수 있도록 상기 용기 인출 장치에 연결된다. The elevating mechanism includes a pair of arms connected to pivot at a cross point of a center, the lower end of one arm pivotable to the side of the container takeout device, the upper end connected to the container takeout member, the other arm The lower end is connected to the container taking out device so that the lower end is moved along the vertical guide ball formed in the container taking out device and the lower part is moved by the towing member.

상기 아암들중 용기 인출 부재에 연결되는 단부는 인장 스프링에 하방으로 당겨진다. One end of the arms, which is connected to the container withdrawing member, is pulled downward by the tension spring.

상기 견인 부재는 외측 단부 부분에 상기 용기 운반 및 배출 장치에 형성된 슬롯과 결합되는 훅이 제공되고, 상기 훅은 상기 용기 운반 및 배출 장치가 배출 위치로부터 용기 적재 위치로 이동할 때, 상기 슬롯의 하부에 제공되는 분리편에 의해 상기 슬롯으로부터 분리된다. The towing member is provided with a hook coupled to a slot formed in the container carrying and discharging device at an outer end portion, wherein the hook is located at the bottom of the slot when the container carrying and discharging device moves from the discharge position to the container loading position. It is separated from the slot by a separating piece provided.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 면 조리용 자동판매기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 고안에 따른 면 조리용 자동판매기의 내부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 면 조리용 자동판매기에 있어서 용기 공급부와 용기 운반 및 배출 장치의 위치 관계를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing a vending machine for cooking noodles according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the inside of the vending machine for cooking according to the present invention shown in Figure 1, Figure 3 according to the present invention It is a front view which shows the positional relationship of a container supply part and a container conveyance and discharge apparatus in the surface cooking vending machine.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 용기 인출 장치(1)가 설치되는 면 조리용 자동판매기는 본체(101)와, 본체(101)를 개폐하기 위한 도어(102)를 포함한다. 본체(101)의 내부에는 각각 적어도 20개의 면 수용 용기(100, 이하 용기라 한다)들이 적층되는 한 쌍의 용기 공급부(3)들이 도어(102)에 제공되는 한 쌍의 용기 배출 도어(103)들의 위치와 일치하도록 본체(101)의 내부에 수직으로 나란하게 배열된다. 각각의 용기 공급부(3)의 하부에는 용기 인출 장치(1)와 각각의 용기 운반 및 배출 장치(2)가 제공된다. As shown in Figures 1 to 3, the surface cooking vending machine is installed container dispensing device 1 according to the present invention includes a main body 101, the door 102 for opening and closing the main body 101 do. A pair of container discharge doors 103 provided with a door 102 are provided with a pair of container supply parts 3 in which at least 20 surface receiving containers 100 (hereinafter referred to as containers) are stacked in the body 101. It is arranged side by side perpendicular to the inside of the main body 101 to match the position of these. In the lower part of each container supply part 3 is provided a container taking out device 1 and a respective container carrying and discharging device 2.

도어(102)는 코인이 투입되는 코인 투입부(104), 조리된 면을 먹는데 사용되는 젓가락을 수납하기 위한 젓가락 수납부(105), 조리된 면이 배출되는 한 쌍의 용기 배출 도어(103), 및 면 조리용 자동판매기의 각 구성 요소들의 구동 및 동작의 전체적인 제어를 수용하는 제어부(106)가 제공된다. The door 102 includes a coin input unit 104 into which coins are inserted, a chopstick storage unit 105 for storing chopsticks used to eat the cooked surface, and a pair of container discharge doors 103 through which the cooked surface is discharged. A control unit 106 is provided that accommodates overall control of the drive and operation of the components of the vending machine for cooking, and cooking.

면이 조리된 용기(100)가 배출되는 용기 배출 도어(103)들은 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 각 용기 공급부(40)의 아래의 도어(102)에 위치되어, 용기(100)를 용기 배출 도어(103)를 통해 배출시키기 위한 용기 운반 및 배출 장치(20)에 의해 개방되는 도어 형태를 취한다. 용기 배출 도어(103)는, 용기 운반 및 배출 장치(20)가 용기 배출 도어(103)의 내측에 제공되는 경사 가이드(107)를 밀 때 하부 힌지를 중심으로 외측으로 개방되고, 용기 운반 및 배출 장치(20)가 후퇴될 때 힌지에 설치된 스프링의 스프링력에 의해 폐쇄된다. The container discharge doors 103 through which the cooked container 100 is discharged are located at the door 102 below each container supply 40, as shown in the drawing, so that the container 100 is discharged. It takes the form of a door that is opened by a container conveying and discharging device 20 for discharging through 103. The container discharge door 103 is opened outwardly about the lower hinge when the container conveyance and discharge device 20 pushes the inclined guide 107 provided inside the container discharge door 103, and the container conveyance and discharge is performed. When the device 20 is retracted it is closed by the spring force of the spring installed on the hinge.

종래와 같이 플랜지(100a)를 가지는 알루미늄 용기(100)들이 적층되는 용기 공급부(40)들은 용기 배출 도어(103)와 일치되는 위치에서 다수의 체결구에 의해 본체(101)에 고정되고, 전면이 개방된 사각의 박스의 형태를 가진다. 용기 공급부(40)는 상부 및 하부 부분에 제공되는 보강바(31)들에 의하여 강도가 보강된다. 각 용기 공급부(40)는 본체(101) 내부에 설치될 때, 용기 공급부(40)로부터 용기(100)를 인출하기 위한 용기 인출 장치(1)와 연결되도록 본체(101)에 설치된다. As in the prior art, the container supply parts 40 in which the aluminum containers 100 having the flanges 100a are stacked are fixed to the main body 101 by a plurality of fasteners at positions coinciding with the container discharge doors 103. It has the form of an open rectangular box. The container supply 40 is reinforced by strength of the reinforcement bars 31 provided on the upper and lower portions. When the container supply part 40 is installed in the main body 101, each container supply part 40 is installed in the main body 101 so as to be connected to the container taking-out apparatus 1 for withdrawing the container 100 from the container supply part 40.

한편, 상기된 바와 같이, 용기 공급부(40)가 베이스(30)의 상부에 설치되는 용기 인출 장치(1) 상에 분리 가능하게 설치되기 때문에, 예를 들어 용기 공급부(40)의 아래에 위치되는 용기 인출 장치(1)와 용기 운반 및 배출 장치(20)에 고장이 발생되었을 때, 용기 공급부(40)가 용기 인출 장치(1)로부터 분리된 상태에서 수리될 수 있으므로, 고장이 발생한 부분에 대한 수리가 용이하게 이루어질 수 있다.On the other hand, as described above, since the container supply part 40 is detachably installed on the container withdrawing device 1 installed on the upper part of the base 30, it is located below the container supply part 40, for example. When a failure occurs in the container takeout device 1 and the container transport and discharge device 20, since the container supply part 40 can be repaired in a state separated from the container takeout device 1, Repair can be made easily.

용기 공급부(40)로부터 용기(100)를 인출하기 위한 본 고안에 따른 용기 인출 장치(1)는 용기 배출 도어(103)와 일치하는 위치에 설치된 한 쌍의 베이스(30) 들의 상부에 설치되고, 용기 공급부(40)로부터 인출된 용기(100)는 용기 인출 장치(1)를 통해 용기 운반 및 배출 장치(20)에 적재된다. 용기 인출 장치(1) 및 용기 운반 및 배출 장치(20)가 각각 설치되는 베이스(30)들은 본체(101)의 전후방향으로 연장하고 본체(101)의 바닥에 고정되는 판재로 만들어진다. The container withdrawing device 1 according to the present invention for taking out the container 100 from the container supply part 40 is installed on the upper portion of the pair of bases 30 installed at a position coinciding with the container discharge door 103, The container 100 withdrawn from the container supply unit 40 is loaded into the container transporting and discharging device 20 through the container withdrawing device 1. The bases 30 on which the container takeout device 1 and the container transport and discharge device 20 are installed, respectively, are made of a plate extending in the front-rear direction of the main body 101 and fixed to the bottom of the main body 101.

용기 인출 장치(1)는 측면에 용기 공급부(40)로부터 공급된 용기(100)를 지지하기 위한 2개 1조의 용기 지지부(2)가 제공된다. 용기 지지부(2)는 용기 인출 장치(1)의 양측부에 힌지 핀(5)을 중심으로 선회 가능하게 연결되는 판체로 만들어지며, 하부에 용기(100)의 플랜지(100a)를 지지하기 위한 지지편(3)이 제공된다. 용기 지지부(2)는 외측에 고정되는 브라켓(7)에 설치되는 힌지 핀(5)에 감겨진 코일 스프링(6)의 스프링력에 의해 용기 인출 장치(1)를 향하여 가압되어서, 그 하부에 제공되는 지지편(3)이 용기 인출 장치(1)의 프레임(4)의 측부에 형성된 개구부(8)를 통해 용기 인출 장치(1)의 내측으로 돌출하여 프레임(4) 내에 위치된 용기(100)의 플랜지(100a)를 지지한다. 이와 같은 구조에 의하여, 용기 공급부(40)에 용기(100)가 저장되었을 때, 최하부의 용기(100)는 용기 인출 장치(1)로 낙하하여, 용기 지지부(2)에 의해 지지된 상태로 유지된다. 용기 지지부(2)의 지지편(3)은 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 내측면이 경사면으로 형성된다. The container withdrawal device 1 is provided on the side with two sets of container supports 2 for supporting the container 100 supplied from the container supply 40. The container support part 2 is made of a plate body pivotably connected around the hinge pin 5 at both sides of the container take-out apparatus 1, and supports for supporting the flange 100a of the container 100 at the bottom thereof. A piece 3 is provided. The container support part 2 is pressed toward the container take-out apparatus 1 by the spring force of the coil spring 6 wound on the hinge pin 5 installed in the bracket 7 fixed to the outer side, and is provided below it. The container 100 which is located in the frame 4 by protruding into the inside of the container taking-out apparatus 1 through the opening 8 formed in the side part of the frame 4 of the container taking-out apparatus 1 becomes Support flange 100a. By this structure, when the container 100 is stored in the container supply part 40, the lowermost container 100 falls to the container taking-out apparatus 1, and is maintained in the state supported by the container support part 2 do. As can be seen from the drawing, the support piece 3 of the container support part 2 is formed with an inclined surface.

각각의 용기 인출 장치(1)의 프레임(4)은 용기 공급부(40)와 유사한, 외측이 개방된 ㄷ자 단면 형상의 금속, 바람직하게는 스테인레스 강으로 만들어지며, 개구부(8)의 일측에 상하 방향으로 연장하는 수직 가이드 공(9)이, 그리고 개구부(8)의 하부 내측에 수평 방향으로 연장하는 제 1 수평 가이드 공(10)이 형성된다. 프 레임(4)은 전열판(50)을 향한 내측 부분에 내벽(18, 도 4 및 도 7 참조)이 제공되고, 내벽(18)의 하부 부분은 용기(100)가 용기 운반 및 배출 장치(20)에 의해 운반될 수 있도록 공간부(18a)가 형성된다. 프레임(4)의 내벽(18)은 전열판(50)에서 용기(100)에 수용된 면이 조리될 때 발생되는 수증기가 용기 인출 장치(1) 및 용기 공급부(40)에 수용된 용기(100)의 면에 흡수되는 것을 최소화한다. The frame 4 of each container withdrawal device 1 is made of a metal, preferably stainless steel, with a c-shaped cross-section open on the outside, similar to the container supply part 40, and on the one side of the opening 8 in a vertical direction. The vertical guide ball 9 extending in the first direction and the first horizontal guide ball 10 extending in the horizontal direction are formed inside the lower part of the opening 8. The frame 4 is provided with an inner wall 18 (see FIGS. 4 and 7) at an inner portion facing the heat transfer plate 50, and a lower portion of the inner wall 18 is provided with a vessel 100 for conveying and discharging the vessel 20. The space portion 18a is formed so as to be carried by. The inner wall 18 of the frame 4 is a surface of the container 100 in which the steam generated when the surface accommodated in the container 100 is cooked on the heat transfer plate 50 is accommodated in the container withdrawing device 1 and the container supply part 40. To minimize absorption.

프레임(4)의 개구부(8)의 측부에 형성된 수직 가이드 공(9)을 따라서 승강되는 용기 인출 부재(11)가 승강 가능하게 용기 인출 장치(1)의 내부에 제공된다. 용기 인출 부재(11)는 내측 부분이 개방되는 ㄷ자 형상의 프레임의 구조를 가지는 한편 중앙 부분에 형성된 용기 수용 공간(11a) 및 용기 수용 공간(11a)의 주위에 수평의 용기 지지판(11b)을 가진다. 용기 인출 부재(11)는 용기 지지판(11b)으로부터 직립하는 측벽(12)을 가지며, 측벽(12)에는 제 2 수평 가이드 공(13)이 형성된다. A container takeout member 11 which is lifted up and down along the vertical guide hole 9 formed at the side of the opening 8 of the frame 4 is provided inside the container takeout apparatus 1 so as to be able to move up and down. The container withdrawing member 11 has a structure of a U-shaped frame in which the inner part is opened, and has a container holding plate 11b horizontally around the container containing space 11a and the container containing space 11a formed in the center portion. . The container lead-out member 11 has a side wall 12 that stands up from the container support plate 11b, and a second horizontal guide hole 13 is formed in the side wall 12.

용기 인출 장치(1)의 양쪽 측면에는 용기 인출 부재(11)를 승강시키기 위한 승강 기구(14)가 제공되고, 승강 기구(14)는 도면에 도시된 바와 같이 교차 지점(16)에서 선회 가능하게 연결되는 형태로 서로 교차하는 한 쌍의 아암(14a,14b)으로 만들어진다. 이러한 승강 기구(14)의 한 쌍의 아암(14a,14b)들중 하단부가 외측에 위치되는 아암(14a)은 하단부(15a)가 프레임(4)의 측면에 선회 가능하게 연결되고, 상단부(15b)가 용기 인출 부재(11)에 형성된 제 2 수평 가이드 홈(13)을 따라서 이동하도록 용기 인출 부재(11)에 연결된다. 아암(14b)은 상단부(17b)가 수직 가이드 공(9)을 따라서, 그리고 하단부(17a)가 제 1 수평 가이드 공(10)을 따라서 이동 가능하도록 용기 인출 장치(1)의 프레임(4)에 연결된다.Both sides of the container take-out apparatus 1 are provided with a lifting mechanism 14 for lifting the container taking-out member 11, and the lifting mechanism 14 is pivotable at the intersection point 16 as shown in the figure. It is made of a pair of arms 14a, 14b that intersect each other in a connected form. Among the pair of arms 14a and 14b of the elevating mechanism 14, the lower end portion 14a of the arm 14a is pivotally connected to the lower end portion 15a on the side of the frame 4, and the upper end portion 15b. ) Is connected to the container withdrawing member 11 to move along the second horizontal guide groove 13 formed in the container withdrawing member 11. The arm 14b is attached to the frame 4 of the container taking out device 1 such that the upper end 17b is movable along the vertical guide ball 9 and the lower end 17a is movable along the first horizontal guide ball 10. Connected.

용기 인출 장치(1)의 프레임(4)에 형성된 제 1 수평 가이드 공(10)을 따라서 이동하도록 프레임(4)에 설치되는 아암(14a)의 하단부에는 견인 부재(19)들이 연결된다. 견인 부재(19)는 외측 단부 부분에 훅(19a)이 제공되고, 훅(19a)들 용기 운반 및 배출 장치(20)에 형성된 슬롯(21)과 결합된다. 슬롯(21)에 결합된 훅(19a)은 용기 운반 및 배출 장치(20)가 배출 위치로부터 용기 적재 위치로 이동할 때, 슬롯(21)의 하부에 제공되는 분리편(22)에 의해 슬롯(21)으로부터 분리된다. 분리편(22)은 도면에 도시된 바와 같이 경사면으로 형성되고, 분리편(22)과 접촉하는 훅(19a)의 외면은 경사 또는 라운딩 형상으로 형성되어, 견인 부재(19)의 훅(19a)이 슬롯(21)으로부터 보다 용이하게 분리될 수 있다.Traction members 19 are connected to the lower end of the arm 14a installed in the frame 4 so as to move along the first horizontal guide ball 10 formed in the frame 4 of the container takeout device 1. The pull member 19 is provided with a hook 19a at the outer end portion thereof, and is engaged with the slot 21 formed in the hook 19a container carrying and discharging device 20. The hook 19a, which is coupled to the slot 21, is inserted into the slot 21 by a separating piece 22 provided at the bottom of the slot 21 when the container carrying and discharging device 20 moves from the discharge position to the container loading position. ). Separation piece 22 is formed in an inclined surface as shown in the figure, the outer surface of the hook (19a) in contact with the separation piece 22 is formed in an inclined or rounded shape, the hook (19a) of the traction member 19 It can be separated more easily from this slot 21.

한편, 본 고안에 따른 용기 인출 장치(1)의 프레임(4) 또는 용기 인출 부재(11)는 용기 지지부(2)에 지지되는 용기(100)의 유무를 감지하기 위한 센서(23)가 하부에 제공된다. 이러한 센서(23)는 필요에 따라서 포토 센서 또는 접촉 센서 등이 사용될 수 있다. 센서(23)에 의해 용기 인출 장치(1)에서 용기(100)가 감지되지 않는 경우, 용기 공급부(40)에 용기(100)가 없는 것으로 판단하여, 용기 공급부(40)에 용기(100)를 채우도록 도어(102)의 전면에 제공되는 표시부(108)에 용기(100)의 유무에 대한 정보가 표시된다. 한편, 용기 인출 장치(1)에 용기(100)가 없을 때, 용기 운반 및 배출 장치(20)는 작동이 정지된다. On the other hand, the frame 4 or the container withdrawal member 11 of the container takeout device 1 according to the present invention has a sensor 23 for detecting the presence or absence of the container 100 supported by the container support 2 at the bottom Is provided. As the sensor 23, a photo sensor or a contact sensor may be used as necessary. When the container 100 is not detected by the container dispensing apparatus 1 by the sensor 23, it is determined that the container 100 does not exist in the container supply unit 40, and thus the container 100 is connected to the container supply unit 40. Information on the presence or absence of the container 100 is displayed on the display unit 108 provided on the front of the door 102 to fill. On the other hand, when there is no container 100 in the container taking out device 1, the container transporting and discharging device 20 is stopped.

따라서, 견인 부재(19)와 연결되는 승강 기구(14)의 아암(14b)의 하단부가 도 8에 도시된 위치에서 도 6에 도시된 바와 같이 외측으로 이동함으로써, 견인 부재(19)가 연결되는 아암(14b)의 하단부(17a)가 제 1 수평 가이드 공(10)을 따라서 외측으로 그리고 상단부(17b)가 수직 가이드 공(9)을 따라서 상방으로 인장 스프링(24)의 스프링력을 거슬러 이동한다. 아암(14b)의 하단부(17a)와 상단부(17b)가 상기된 바와 같이 이동함으로써, 중심의 교차 지점(16)에서 아암(14b)과 연결된 아암(14a) 또한 아암(14b)의 중심이 상승되기 때문에, 하단부(15a)를 중심으로 선회하여 상방으로 이동한다.Thus, the lower end of the arm 14b of the elevating mechanism 14 connected with the traction member 19 is moved outward as shown in FIG. 6 in the position shown in FIG. 8, whereby the traction member 19 is connected. The lower end 17a of the arm 14b moves outward along the first horizontal guide ball 10 and the upper end 17b moves up against the spring force of the tension spring 24 upward along the vertical guide ball 9. . By moving the lower end 17a and the upper end 17b of the arm 14b as described above, the arm 14a connected to the arm 14b and the center of the arm 14b are raised at the intersection point 16 of the center. Therefore, it pivots about the lower end part 15a and moves upwards.

한편, 상기된 바와 같이, 아암(14a,14b)들의 상단부(15b,17b)들이 각각 제 2 수평 가이드 공(13) 및 수직 가이드 공(9)을 통하여 용기 인출 부재(11)에 선회되도록 연결되기 때문에, 용기 인출 부재(11)는 견인 부재(19)에 의해 아암(14a,14b)들의 상승에 따라서 상승된다. 이 때, 아암(14a)의 상단부(15b)는 용기 인출 부재(11)에 형성된 제 2 수평 가이드 공(13)을 따라서 이동한다. On the other hand, as described above, the upper ends 15b and 17b of the arms 14a and 14b are connected to pivot to the container withdrawal member 11 through the second horizontal guide ball 13 and the vertical guide ball 9, respectively. Therefore, the container withdrawal member 11 is raised by the traction member 19 as the arms 14a and 14b are raised. At this time, the upper end part 15b of the arm 14a moves along the 2nd horizontal guide hole 13 formed in the container extraction member 11.

상기된 바와 같은 승강 기구(14)의 상승에 의해 용기 인출 장치(1)의 용기 인출 부재(11)가 상승할 때, 용기 인출 부재(11)의 측벽(12)이 경사면으로 형성된 지지편(3)과 도 4에 도시된 바와 같이 접촉하여, 용기 지지부(2)가 코일 스프링(6)의 스프링력을 거슬러 용기 인출 부재(11)에 의해 외측으로 벌려진다. 이러한 상태에서, 승강 기구(14)의 계속적인 상승에 의해, 용기 인출 장치(1)가 지지편(3)들 사이에서 계속적으로 상승되면, 용기 지지부(2)가 완전히 벌어지게 된다. 따라서, 용기 지지부(2)의 지지편(3)들에 의해 지지된 최하부의 용기(100)는 도 7에 도시된 바와 같이 용기 인출 장치(1)의 용기 인출 부재(11)의 용기 수용 공간(11a)으로 낙하한다. 용기 인출 장치(1)로 낙하된 용기(100)는 플랜지(100a)가 용기 수용 공간(11a)의 외측에 제공되는 용기 지지판(11b)에 지지됨으로써 용기(100)의 용기 부분 이 용기 수용 공간(11a)에 안치된다. When the container take-out member 11 of the container take-out apparatus 1 rises by the lifting of the lifting mechanism 14 as described above, the support piece 3 having the side wall 12 of the container take-out member 11 formed in an inclined surface. ), As shown in FIG. 4, the container support 2 is opened outward by the container withdrawing member 11 against the spring force of the coil spring 6. In this state, when the container unloading device 1 is continuously raised between the supporting pieces 3 by the continuous raising of the lifting mechanism 14, the container supporting part 2 is fully opened. Therefore, the lowermost container 100 supported by the supporting pieces 3 of the container supporting part 2 has a container accommodation space (a) of the container taking out member 11 of the container taking out device 1 as shown in FIG. Drop to 11a). The container 100 dropped by the container taking-out apparatus 1 is supported by the container support plate 11b provided with the flange 100a on the outer side of the container accommodation space 11a, so that the container portion of the container 100 becomes a container accommodation space ( It is enshrined in 11a).

즉, 용기 운반 및 배출 장치(20)에 의하여 코일 스프링(6)의 스프링력을 거슬러 측방으로 벌려지고, 용기 지지부(2)가 벌어지는 것에 의하여, 용기 공급부(40)의 최하부에 위치된 용기(100)가 용기 운반 및 배출 장치(20)로 낙하된다. 용기 운반 및 배출 장치(20)에 의해 최하부에 위치된 용기(100)가 용기 운반 및 배출 장치(20)로 낙하되는 것과 동시에, 바로 위에 위치된 용기(100)가 용기 인출 장치(1)로 낙하한다. That is, the container 100 located in the lowermost part of the container supply part 40 by spreading the spring force of the coil spring 6 to the side by the container conveyance and discharge apparatus 20, and opening the container support part 2 open | released. ) Is dropped into the container transport and discharge device 20. The container 100 located at the bottom by the container conveying and discharging device 20 falls to the container conveying and discharging device 20, and at the same time, the container 100 located immediately above falls to the container dispensing device 1. do.

상기된 바와 같은 구성을 가지는 것에 의하여, 본 고안에 따른 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치에 의하면, 보다 간단한 구조를 가지는 것에 의하여 용기 지지 장치의 제작 및 조립이 간단하여 면 조리용 자동판매기가 보다 저렴하게 제조될 수 있다. By having the configuration as described above, according to the container take-out device of the vending machine for cotton cooking according to the present invention, by having a simpler structure, the production and assembly of the container support device is simpler, It can be manufactured inexpensively.

Claims (7)

다수의 용기가 적층되어 수용된 용기 공급부로부터 용기를 순차적으로 인출시키도록 용기 공급부의 하부에 위치된 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치로서, A container withdrawal device for a cotton cooking vending machine located below the container supply part so that a plurality of containers are stacked and sequentially withdrawn from the container supply part accommodated therein, 자동판매기 본체 내부의 위치에서 수직으로 나란하게 배열되고, 각각이 다수의 면 수용 용기들이 적층되는 한 쌍의 용기 공급부와 연결되는 프레임;A frame arranged vertically side by side at a position inside the vending machine body, each frame being connected to a pair of container supplies in which a plurality of face receiving containers are stacked; 상기 프레임의 외측에 제공되어 상기 용기 공급부로부터 공급된 면 수용 용기를 지지하는 용기 지지부; A container support provided on an outer side of the frame to support a surface receiving container supplied from the container supply part; 상기 프레임의 내측에 승강될 수 있도록 제공되며, 용기를 수용하기 위한 수용부를 가지는 용기 인출 부재;A container withdrawal member provided to be elevated inside the frame and having a receiving portion for accommodating the container; 상기 프레임의 외측에 설치되어 상기 용기 인출 부재를 승강시키기 위한 승강 기구;An elevating mechanism provided on an outer side of the frame for elevating the container withdrawing member; 용기를 조리 위치, 적재 위치 및 조리 위치로 운반하도록 이동하는 용기 운반 및 배출 장치에 연결되어, 상기 용기 운반 및 배출 장치의 이동시에 상기 승강 기구를 작동시키기 위한 견인 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치.A traction member connected to a vessel carrying and discharging device for moving the vessel to a cooking position, a loading position and a cooking position, the traction member for operating the elevating mechanism during movement of the vessel carrying and discharging device; Container withdrawal device for cooking vending machine. 제 1 항에 있어서, 상기 용기 지지부는 상기 용기 인출 장치의 양측부에 힌지 핀을 중심으로 선회 가능하게 연결되는 판체로 만들어지고, 용기의 상부에 제 공되는 플랜지를 지지하도록 상기 용기 인출 장치 내로 돌출되는 지지편이 하부에 제공되는 것을 특징으로 하는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치.2. The container dispensing device according to claim 1, wherein the container support part is made of a plate body pivotably connected to a hinge pin at both sides of the container dispensing device, and protrudes into the container dispensing device to support a flange provided on the upper part of the container. Container withdrawal device of the vending machine for cotton cooking, characterized in that the support piece is provided in the lower portion. 제 1 항에 있어서, 상기 용기 인출 장치는 상기 용기 지지부에 지지되는 용기의 유무를 감지하기 위한 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치.The container withdrawal device of claim 1, wherein the container withdrawing device includes a sensor for detecting the presence or absence of a container supported by the container support part. 제 1 항에 있어서, 상기 용기 인출 부재는 후방 부분이 개방된 용기 수용 공간, 상기 용기 수용 공간에 수용된 용기를 지지하기 위한 용기 지지판, 및 상기 승강 기구에 의해 승강되었을 때, 상기 용기 지지부를 작동시키기 위한 측벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치.2. The container dispensing member according to claim 1, wherein the container withdrawing member is adapted to operate the container support when the container is lifted by the elevating mechanism, the container holding plate for supporting the container accommodated in the container receiving space with the rear portion open; Container take-out device of the vending machine for cotton cooking, characterized in that it has a side wall for. 제 4 항에 있어서, 상기 승강 기구는 중앙의 교차 지점에서 선회되도록 연결되는 한 쌍의 아암들을 포함하고, 하나의 아암의 하단부가 상기 용기 인출 장치의 측면에 선회 가능하게, 상단부가 상기 용기 인출 부재에 연결되고, 다른 아암은 하단부가 상기 용기 인출 장치에 형성된 수직 가이드 공을 따라서, 그리고 하단부가 상기 견인 부재에 의해 이동할 수 있도록 상기 용기 인출 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치.5. The container dispensing member according to claim 4, wherein the elevating mechanism includes a pair of arms connected to pivot at a cross point of a center, the lower end of one arm being pivotable on the side of the container dispensing device. And the other arm is connected to the container taking out device such that a lower end thereof follows a vertical guide ball formed in the container taking out device and a lower end thereof can be moved by the towing member. Withdrawal device. 제 5 항에 있어서, 상기 아암들중 용기 인출 부재에 연결되는 단부는 인장 스프링에 하방으로 당겨지는 것을 특징으로 하는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치. 6. The container takeout device according to claim 5, wherein an end portion of the arms connected to the container takeout member is pulled downward by a tension spring. 제 1 항에 있어서, 상기 견인 부재는 외측 단부 부분에 상기 용기 운반 및 배출 장치에 형성된 슬롯과 결합되는 훅이 제공되고, 상기 훅은 상기 용기 운반 및 배출 장치가 배출 위치로부터 용기 적재 위치로 이동할 때, 상기 슬롯의 하부에 제공되는 분리편에 의해 상기 슬롯으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 면 조리용 자동판매기의 용기 인출 장치.2. The hook member according to claim 1, wherein the towing member is provided at an outer end portion with a hook which is engaged with a slot formed in the vessel carrying and discharging device, the hook being moved when the container carrying and discharging device moves from the discharge position to the container loading position. And a container withdrawing apparatus for a vending machine for cotton cooking, characterized in that being separated from the slot by a separating piece provided at the bottom of the slot.
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