KR20100020383A - Apparatus for controlling transmission of hybrid vehicle - Google Patents

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KR20100020383A
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이승호
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device for controlling transmission of hybrid vehicle is provided to diminish a fluid pressure of a release side clutch in regenerative braking, to reduce time for changing speed to wait a fluid pressure of a bond clutch can be diminished and to improve shift feeling. CONSTITUTION: A device for controlling transmission of hybrid vehicle comprises: a IPM(10) controlling the operation of the whole hybrid vehicle by controlling an engine control unit, an engine, a motor, a generator control unit and a generator; a transmission control unit(30); a transmission changed to a gearshift(40); and a variable motor(50) supplying the varied input torque to transmission. The transmission control unit sets a target value on the basis of real turbine rotation number.

Description

하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF HYBRID VEHICLE}Transmission control device and method of hybrid vehicle {APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하세는, 변속기로 입력되는 모터의 토오크를 가변하여 변속 시간을 단축할 수 있도록 한 장치 및 방법 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and method for a hybrid vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for reducing the shift time by varying the torque of the motor input to the transmission.

일반적으로 내연기관 자동차에 의한 대기 오염을 줄이기 위한 환경 친화적인 하이브리드(Hybrid) 자동차는 내연기관인 엔진과 전기 모터를 사용하는 방식으로, 각각의 주행상황에 대응하여 내연기관의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고 제동 시와 감속 시에 모터가 발전기로 작동하여 회생 제동 에너지를 전기 에너지로 회수하여 배터리를 충전시켜, 가솔린 엔진에 비해 연비 향상을 이룰 수 있으며 시내 구간에서 엔진을 작동하지 않은 상태에서 배터리의 전압만으로 주행할 수 있게 된다.In general, an environmentally friendly hybrid vehicle for reducing air pollution by an internal combustion engine vehicle uses an engine and an electric motor, which are internal combustion engines, so that the fuel economy of the internal combustion engine is driven to the highest in response to each driving situation. When braking and decelerating, the motor operates as a generator to recover the regenerative braking energy as electrical energy to charge the battery, resulting in improved fuel economy compared to gasoline engines. You can drive alone.

이러한, 하이브리드 차량은 동력원인 내연기관 엔진과 별도의 동력원인 모터를 이중으로 채용해, 엔진의 운전영역을 최고 효율 점에 놓고 가속이나 감속 시 필요한 동력은 모터를 통해 부과하여 엔진의 부담을 줄임으로서, 연비와 배기가스를 줄일 수 있는 하이브리드용 동력시스템(Hybrid electric vehicle)이 사용되며, 이는 통상적으로 엔진과 변속기(Transmission)사이에, 내연기관의 운전영역을 최고 효율점에 놓고 가속이나 감속 시 필요한 동력을 부과하여 엔진의 부담을 줄이기 위한 모터가 장착되며, 모터와 엔진 사이에는 엔진과 모터간 회전을 일치하기 위한 이중 클러치가 구비되어진다.The hybrid vehicle employs a dual-use internal combustion engine engine and a separate power source motor so that the operating range of the engine is at the highest efficiency point, and the power required for acceleration or deceleration is imposed through the motor to reduce the burden on the engine. In addition, a hybrid electric vehicle is used to reduce fuel consumption and emissions, which is usually required between acceleration and deceleration between the engine and the transmission with the operating area of the internal combustion engine at the highest efficiency point. A motor is mounted to reduce the burden on the engine by applying power, and a double clutch is provided between the motor and the engine to match rotation between the engine and the motor.

이러한 하이브리드 자동차는, 제동(braking)시에 제동력의 일부를 발전에 사용하여 발생된 전기에너지를 배터리의 충전에 사용하는 시도가 이루어지고 있다. 즉, 자동차의 주행속도에 의한 운동에너지(kinetic energy)의 일부를, 발전기의 구동에 필요한 에너지로 사용함으로써, 운동에너지의 저감(즉, 주행속도의 감소)과 전기에너지의 발전을 동시에 구현하는 것이다. In such hybrid vehicles, attempts have been made to use electric energy generated by using a part of the braking force for power generation during braking to charge a battery. In other words, by using a part of the kinetic energy due to the driving speed of the vehicle as the energy required to drive the generator, the reduction of the kinetic energy (that is, the reduction of the traveling speed) and the development of the electric energy are simultaneously implemented. .

이러한 방식의 제동 방법을 회생 제동(regenerative braking)이라고 한다. 즉, 회생 제동시 전기에너지의 생성은, 별도의 발전기로써 혹은 상기 모터를 역구동함으로써 이루어질 수 있다. 따라서, 회생 제동(regenerative braking) 제어에 의하여 전기자동차의 주행 거리(mileage)를 향상시킬 수 있다. 이 경우 연비(fuel mileage)를 향상함과 아울러, 유해 배기가스(noxious exhaust gas) 배출을 줄일 수 있다.This method of braking is called regenerative braking. That is, the generation of electrical energy during regenerative braking may be performed by a separate generator or by reverse driving the motor. Therefore, the mileage of the electric vehicle can be improved by regenerative braking control. In this case, fuel mileage can be improved and noxious exhaust gas emissions can be reduced.

또한, 상기 하이브리드 차량에 장착되는 변속기는 유압에 의해 제동력을 일으키는 유압제동시스템(hydraulic brake system)을 갖추어진다. In addition, the transmission mounted to the hybrid vehicle is equipped with a hydraulic brake system that generates a braking force by hydraulic pressure.

즉, 상기 모터의 네거티브 토오크를 제공받은 변속기는 상기 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 제어를 통해 제동하게 되는데, 이때 해방측 클러치의 유 압은 도 1의 a)에 도시된 바와 같이, 변속 시작 시점(SS)에서 감소하게 되고, 결합측 클러치의 유압은 도 1의 b)에 도시된 바와 같이 대기 상태를 유지하게 된다.That is, the transmission provided with the negative torque of the motor is braked by hydraulic control of the release side clutch and the engagement side clutch, wherein the hydraulic pressure of the release side clutch starts shifting as shown in FIG. It decreases at the time point SS, and the hydraulic pressure of the engagement side clutch is maintained in the standby state as shown in b) of FIG.

이러한 결합측 클러치의 대기 상태로 인해 변속 시간이 길어지고 이러한 변속 중에 발전기의 회생이 실행하지 아니하므로 회생 에너지가 줄어들게 되며, 따라서 연비가 감소하게 된다. 또한 변속 시간이 길어짐에 따라 변속감이 저하되는 문제점이 있었다. Due to the standby state of the coupling side clutch, the shift time becomes longer and the regenerative energy of the generator is not executed during the shift, so that the regenerative energy is reduced, thus reducing the fuel economy. In addition, there is a problem that the shifting feeling is lowered as the shifting time becomes longer.

따라서, 회생 제동 시 변속 시작 시점에서 변속기로 공급되는 모터의 네거티브 토오크를 제어할 수 있는 장치가 별도로 필요하였다.Therefore, a separate apparatus for controlling the negative torque of the motor supplied to the transmission at the start of the shift during regenerative braking was needed.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 변속 시간을 단축하기 위해 모터의 입력 토오크를 변속 모터를 통해 제어한 후 변속기로 공급함으로써, 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 제어 시간을 단축함에 따라 변속 시간을 감소하여 회생 제동 제어 시 회생 에너지를 증가할 수 있고 따라서 연비를 증가할 수 있으며 또한 변속감을 향상할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, an object of the present invention, by controlling the input torque of the motor through the transmission motor in order to reduce the shift time, by supplying to the transmission, the release side clutch and coupling side The present invention provides a hybrid vehicle shift control apparatus and method for reducing the shift time by increasing the hydraulic control time of the clutch to increase regenerative energy during regenerative braking control, thereby increasing fuel economy and improving shifting feeling. To be.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the first aspect of the present invention for achieving this object is,

엔진 제어부 및 엔진, 모터, 발전기 제어부 및 발전기를 제어하여 전체적인 하이브리드 차량의 동작을 제어하는 IPM; 및An IPM controlling an engine control unit, an engine, a motor, a generator control unit, and a generator to control the operation of the entire hybrid vehicle; And

상기 모터에서 발생된 입력 토크를 제공받아 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 제어를 통해 요구된 변속단으로 변속하는 변속 제어부 및 변속기를 포함하되,Including a shift control unit and a transmission for receiving the input torque generated from the motor to shift to the required shift stage through the hydraulic control of the release clutch and the coupling side clutch,

상기 변속 제어부는, 실제 터빈 회전수를 기초로 목표치를 설정하고 설정된 목표치를 가지는 제어 패턴을 발생하고,The shift controller is configured to set a target value based on the actual turbine rotational speed and generate a control pattern having a set target value,

상기 변속 제어부의 제어 패턴에 따라 회전하여 상기 입력 토크를 가변하며 가변된 입력 토크를 상기 변속기로 공급하는 변속 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,And a speed change motor configured to rotate according to a control pattern of the speed change control unit to vary the input torque and supply the variable input torque to the transmission.

여기서, 상기 변속 제어부의 제어 패턴은 캔 통신 라인을 통해 상기 변속 모터에 공급되는 것을 특징으로 한다.Here, the control pattern of the shift control unit is characterized in that it is supplied to the shift motor through a can communication line.

상기 모터의 입력 토크는, 상기 IPM의 회생 제동 시 충전 중 발생하는 네거티브 입력 토크인 것을 특징으로 한다.The input torque of the motor is characterized in that the negative input torque generated during charging during regenerative braking of the IPM.

상기 변속 모터는,The shift motor,

상기 변속 제어부에 수신된 실제 터빈 회전수가 미리 정해진 설정치 이상일 때 회전하여 상기 모터의 입력 토크를 상기 변속기의 해방측 클러치의 유압 제어 시간 및 결합측 클러치의 유압의 대기 시간을 최소치로 감소하기 위한 토크로 가변하도록 설정되는 것을 특징으로 한다.When the actual turbine speed received by the shift control unit is greater than or equal to a predetermined value, the motor rotates the input torque of the motor to reduce the hydraulic control time of the release clutch of the transmission and the standby time of the hydraulic pressure of the coupling side clutch to a minimum value. It is characterized in that it is set to vary.

상기 변속 제어부는,The shift control unit,

상기 모터의 입력 토크에 의해 해방측 클러치의 유압을 미리 정해진 기울기로 하강하고 결합측 클러치의 유압이 대기 상태에서 실제 터빈 회전수가 미리 정해 진 설정치 이상인 경우 캔 통신을 통해 미리 정해진 목표치를 가지는 제어 패턴을 상기 변속 모터로 공급하고,When the hydraulic pressure of the release clutch is lowered to a predetermined inclination by the input torque of the motor, and the hydraulic pressure of the coupling clutch is at a predetermined state or more than a predetermined value of the actual turbine rotation speed, a control pattern having a predetermined target value is established through can communication. Supplied to the variable speed motor,

이어 상기 변속 모터의 회전수가 상기 목표치에 도달하는 경우 미리 정해진 소정 시간 동안 현재 회전 속도를 유지하고 상기 소정 시간 경과 후 상기 변속 모터의 회전을 정지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Subsequently, when the rotational speed of the speed change motor reaches the target value, the speed change motor maintains the current rotation speed for a predetermined time and stops rotation of the speed change motor after the predetermined time elapses.

바람직하게는 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,Preferably the technical problem according to another aspect of the present invention,

a) IPM에서 회생 제동 시 모터의 역토오크를 발생하여 변속 제어부로 전송하는 단계;a) generating reverse torque of the motor during the regenerative braking in the IPM and transmitting the reverse torque to the shift controller;

b) 상기 변속 제어부에서 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 듀티 패턴을 설정하여 변속기로 전송하고 변속기에서 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 듀티 패턴에 따라 변속하는 단계;b) setting a hydraulic duty pattern of the release clutch and the coupling clutch in the shift control unit and transmitting the hydraulic duty pattern to the transmission and shifting the transmission according to the hydraulic duty patterns of the release clutch and the coupling clutch;

c) 이어 상기 변속 제어부에서 실제 터빈 회전수를 수신하여 수신된 터빈 회전수와 미리 정해진 설정치 이상인 경우 상기 모터의 역토오크를 가변하기 위한 변속 모터의 제어 패턴을 설정하여 캔 통신을 통해 변속 모터로 공급하는 단계; c) Subsequently, the transmission control unit receives the actual turbine rotational speed and sets the control pattern of the shifting motor for varying the reverse torque of the motor when the turbine rotational speed is higher than the preset turbine rotational speed. Making;

d) 상기 변속 모터의 회전에 따라 가변된 입력 토크를 제공받아 상기 변속기에서 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 제어를 통해 변속하는 단계; 및d) receiving an input torque that is variable according to the rotation of the transmission motor and shifting through hydraulic control of the release clutch and the engagement clutch at the transmission; And

e) 상기 변속 제어부에서 상기 변속 모터의 회전수가 미리 정해진 목표치에 도달한 경우 미리 정해진 소정 시간 경과 후 변속 모터의 구동을 정지하는 단계를 포함한다.e) stopping the driving of the speed change motor after a predetermined time elapses when the speed of the speed change motor reaches a predetermined target value in the speed change control unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면,모터의 회생 제동 시 충전 중 발생하는 모터의 네거티브 입력 토크에 따라 변속기에서 해방측 클러치의 유압이 감소하고 결합측 클러치의 유압이 대기 상태일 때 변속 모터를 통해 상기 네거티브 입력 토크를 가변한 후 변속기에 공급함으로써, 회생 제동 시 해방측 클러치의 유압 감소하고 결합측 클러치의 유압을 대기하는 변속 시간을 감소할 수 있고 따라서, 회생 에너지를 증가하여 연비를 증가할 수 있으며 또한 변속감을 향상할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, according to the present invention, the hydraulic pressure of the release clutch is reduced in the transmission according to the negative input torque of the motor generated during the regenerative braking of the motor, and when the hydraulic pressure of the coupling clutch is idle, By varying the negative input torque through the transmission, it is possible to reduce the hydraulic pressure of the release clutch at the time of regenerative braking and reduce the shift time of waiting for the hydraulic pressure of the coupling side clutch, thus increasing the regenerative energy to increase fuel economy. It can also improve the feeling of shifting.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 구성을 보인 블럭 구성도가 도시되어 있고, 도 3은 도 2의 각 부의 출력 신호를 보인 파형도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a waveform diagram showing the output signal of each part of FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 구성은, 도 2에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 신호들을 근거로 전체적인 하이브리드 차량의 동작을 제어하는 IPM(Integrated Powertrain Managment: 10)과, 상기 IPM(10)의 요청에 따라 발생한 구동력으로 엔진 또는 발전기를 구동하는 모터 및 모터 제어부(20)와, 상기 IPM(10)으로부터 공급되는 모터(20)의 토오크를 제공받아 다수의 클러치의 유압 제어를 통해 변속하는 변속 제어부(30) 및 변속기(40)를 포함한다.The configuration of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the IPM (Integrated Powertrain Managment) (10) for controlling the operation of the overall hybrid vehicle based on signals supplied from the outside, and the IPM The motor and the motor controller 20 for driving the engine or the generator with the driving force generated in response to the request of the 10 and the torque of the motor 20 supplied from the IPM 10 are received through the hydraulic control of the plurality of clutches The shift control unit 30 and the transmission 40 to shift.

여기서, 상기 변속 제어부(30)는 외부로부터 공급되는 가속 의지 종료 신호에 따라 회생 제동을 제어하는 상기 IPM(10)으로부터 공급되는 모터(20)의 토오크인 입력 토오크를 근거로 해방측 클러치와 결합측 클러치의 유압 듀티 패턴을 설정하도록 구비되고, 변속 제어부(30)에서 설정된 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 듀티 패턴을 제공받은 상기 변속기(40)는 해방측 클러치 및 결합측 클러치를 제어하여 변속 실행하도록 구비된다.Here, the shift control unit 30 is coupled to the release side clutch and the engaging side on the basis of the input torque which is the torque of the motor 20 supplied from the IPM 10 to control the regenerative braking according to the acceleration will end signal supplied from the outside. The transmission 40 is provided to set the hydraulic duty pattern of the clutch, and the transmission 40 provided with the hydraulic duty pattern of the release side clutch and the engagement side clutch set by the shift control unit 30 controls the release side clutch and the engagement side clutch to execute shifting. It is provided to.

이때 회생 제동 시 모터(20)의 입력 토오크에 따라 변속 시작 시점(SS)에서 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 해방측 클러치의 유압은 감소하고 도 3의 b)에 도시된 바와 같이 결합측 클러치의 유압은 대기 상태로 유지되는데, 본 발명의 실시 예에 따른 장치에는 이러한 변속 시간을 줄이기 위해 상기 모터(20)의 입력 토오크를 가변하기 위한 변속 모터(50)를 상기 변속 제어부(30)과 변속기(40) 사이에 설치된다. At this time, as shown in a) of FIG. 3 at the shift start time SS according to the input torque of the motor 20 during regenerative braking, the hydraulic pressure of the release clutch decreases and is coupled as shown in b) of FIG. The hydraulic pressure of the side clutch is maintained in the standby state, and the apparatus according to the embodiment of the present invention includes a shift motor 50 for varying the input torque of the motor 20 to reduce the shift time. And between the transmission 40.

즉, 상기 IPM(10)의 제어에 따라 외부로부터 공급되는 실제 터빈 회전수 미리 정해진 설정치 이상인 경우 상기 변속 제어부(30)에서 도 3의 c)에 도시된 바와 같은 변속 모터(50)의 제어 패턴이 설정되고, 이 설정된 제어 패턴은 캔 통신을 통해 변속 모터(50)에 제공된다.That is, when the actual turbine speed supplied from the outside under the control of the IPM 10 is equal to or greater than a predetermined set value, the control pattern of the shifting motor 50 as shown in FIG. Is set, and this set control pattern is provided to the variable speed motor 50 through can communication.

상기 변속 모터(50)는 수신된 제어 패턴에 따라 회전하여 모터(20)의 입력 토오크를 가변시키고, 이후 상기 변속 모터(50)의 회전수가 목표치에 도달한 경우 일정 시간 경과 후 변속 모터(50)의 회전이 정지하도록 구비된다.The shifting motor 50 rotates according to the received control pattern to vary the input torque of the motor 20. Then, when the rotational speed of the shifting motor 50 reaches a target value, the shifting motor 50 after a predetermined time elapses. It is provided to stop the rotation of.

이러한 변속 모터(50)에 의한 모터(20)의 입력 토오크의 가변에 따라 실제 터빈 회전수는 도 3의 d)에 도시된 바와 같이 출력된다.According to the change in the input torque of the motor 20 by the variable speed motor 50, the actual turbine speed is output as shown in d) of FIG.

따라서, 도 3의 b)에 도시된 결합측 클러치의 대기 시간이 감소하므로, 업 시프트 변속 시간이 단축되어 회생 에너지가 증가하게 되고 그로 인해 연비가 형상된다. 또한 업 시프트 변속 시간의 단축으로 인해 변속감이 향상된다. Therefore, since the waiting time of the engagement clutch shown in b) of FIG. 3 is reduced, the upshift shifting time is shortened, thereby increasing the regenerative energy and thereby fuel economy. In addition, the shifting time is improved due to the shortening of the upshift time.

단, 본 발명의 실시 예에서 해방 제동 시의 업 시프트의 경우 일례로서 설명하였으나, 다운 시프트의 경우 변속 모터에 의한 모터의 입력 토오크 제어를 통해 터빈 회전수가 도 4에 도시된 바와 같이 출력됨은 당업자에게 자명하고, 따라서, 다운 시프트 변속 시간이 단축되어 회생 에너지가 증가하게 되고 그로 인해 연비가 형상된 동일한 효과를 가짐은 당업자에게 자명한 사항이다. However, the embodiment of the present invention has been described as an example of the upshift during release braking, the downshift is outputted as shown in Figure 4 through the input torque control of the motor by the variable speed motor to those skilled in the art Obviously, it is apparent to those skilled in the art that the downshift shift time is shortened to increase the regenerative energy and thereby have the same effect in which the fuel economy is shaped.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 일반적인 하이브리드 차량에서 변속기의 유압 듀티 패턴을 보인 파형도들이다.1 is a waveform diagram showing a hydraulic duty pattern of a transmission in a typical hybrid vehicle.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a shift control apparatus of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 하이브리드 차량에서 회생 제동 제어를 위한 업 시프트 변속 시 변속기의 유압 듀티 패턴을 보인 파형도들이다.3 is a waveform diagram illustrating a hydraulic duty pattern of a transmission during upshift shifting for regenerative braking control in the hybrid vehicle illustrated in FIG. 2.

Claims (6)

엔진 제어부 및 엔진, 모터, 발전기 제어부 및 발전기를 제어하여 전체적인 하이브리드 차량의 동작을 제어하는 IPM; 및An IPM controlling an engine control unit, an engine, a motor, a generator control unit, and a generator to control the operation of the entire hybrid vehicle; And 상기 모터에서 발생된 입력 토크를 제공받아 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 제어를 통해 요구된 변속단으로 변속하는 변속 제어부 및 변속기를 포함하되,Including a shift control unit and a transmission for receiving the input torque generated from the motor to shift to the required shift stage through the hydraulic control of the release clutch and the coupling side clutch, 상기 변속 제어부는, The shift control unit, 실제 터빈 회전수를 기초로 목표치를 설정하고 설정된 목표치를 가지는 제어 패턴을 발생하고, Set a target value based on the actual turbine speed and generate a control pattern with the set target value, 발생된 상기 변속 제어부의 제어 패턴을 제공받아 회전하여 상기 입력 토크가 상기 제어 패턴에 따라 가변되고 가변된 입력 토크를 상기 변속기로 공급하는 변속 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치.And a shift motor configured to receive and rotate the generated control pattern of the shift control unit to supply the input torque to the transmission in which the input torque is variable according to the control pattern. . 청구항 제1항에 있어서, 상기 변속 제어부의 제어 패턴은 캔 통신 라인을 통해 상기 변속 모터에 공급되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치.The shift control apparatus of claim 1, wherein the control pattern of the shift control unit is supplied to the shift motor through a can communication line. 청구항 제1항에 있어서, 상기 모터의 입력 토크는, 상기 IPM의 회생 제동 시 충전 중 발생하는 네거티브 입력 토크인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변 속 제어 장치.2. The shift control apparatus of claim 1, wherein the input torque of the motor is a negative input torque generated during charging during regenerative braking of the IPM. 청구항 제3항에 있어서, 상기 변속 모터는,The method of claim 3, wherein the variable speed motor, 상기 변속 제어부에 수신된 실제 터빈 회전수가 미리 정해진 설정치 이상일 때 회전하여 상기 모터의 입력 토크를 상기 변속기의 해방측 클러치의 유압 제어 시간 및 결합측 클러치의 유압의 대기 시간을 최소치로 감소하기 위한 토크로 가변하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치.When the actual turbine speed received by the shift control unit is greater than or equal to a predetermined value, the motor rotates the input torque of the motor to reduce the hydraulic control time of the release clutch of the transmission and the standby time of the hydraulic pressure of the coupling side clutch to a minimum value. The shift control apparatus of the hybrid vehicle, characterized in that it is set to be variable. 청구항 제4항에 있어서, 상기 변속 제어부는,The method of claim 4, wherein the shift control unit, 상기 모터의 입력 토크에 의해 해방측 클러치의 유압을 미리 정해진 기울기로 하강하고 결합측 클러치의 유압이 대기 상태에서 실제 터빈 회전수가 미리 정해진 설정치 이상인 경우 캔 통신을 통해 미리 정해진 목표치를 가지는 제어 패턴을 상기 변속 모터로 공급하고,When the hydraulic pressure of the release clutch is lowered to a predetermined slope by the input torque of the motor and the hydraulic pressure of the coupling clutch is at a standby state, the control pattern having a predetermined target value is communicated through the can communication when the actual turbine speed is higher than the predetermined setting value. Supply to the variable speed motor, 이어 상기 변속 모터의 회전수가 상기 목표치에 도달하는 경우 미리 정해진 소정 시간 동안 현재 회전 속도를 유지하고 상기 소정 시간 경과 후 상기 변속 모터의 회전을 정지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 장치.Subsequently, when the rotational speed of the transmission motor reaches the target value, the shift control apparatus of the hybrid vehicle is provided to maintain the current rotational speed for a predetermined time and stop the rotation of the transmission motor after the predetermined time elapses. a) IPM에서 회생 제동 시 모터의 역토오크를 발생하여 변속 제어부로 전송하는 단계;a) generating reverse torque of the motor during the regenerative braking in the IPM and transmitting the reverse torque to the shift controller; b) 상기 변속 제어부에서 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 듀티 패턴을 설정하여 변속기로 전송하고 변속기에서 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 듀티 패턴에 따라 변속하는 단계;b) setting a hydraulic duty pattern of the release clutch and the coupling clutch in the shift control unit and transmitting the hydraulic duty pattern to the transmission and shifting the transmission according to the hydraulic duty patterns of the release clutch and the coupling clutch; c) 이어 상기 변속 제어부에서 실제 터빈 회전수를 수신하여 수신된 터빈 회전수와 미리 정해진 설정치 이상인 경우 상기 모터의 역토오크를 가변하기 위한 변속 모터의 제어 패턴을 설정하여 캔 통신을 통해 변속 모터로 공급하는 단계; c) Subsequently, the transmission control unit receives the actual turbine rotational speed and sets the control pattern of the shifting motor for varying the reverse torque of the motor when the turbine rotational speed is higher than the preset turbine rotational speed. Making; d) 상기 변속 모터의 회전에 따라 가변된 입력 토크를 제공받아 상기 변속기에서 해방측 클러치 및 결합측 클러치의 유압 제어를 통해 변속하는 단계; 및d) receiving an input torque that is variable according to the rotation of the transmission motor and shifting through hydraulic control of the release clutch and the engagement clutch at the transmission; And e) 상기 변속 제어부에서 상기 변속 모터의 회전수가 미리 정해진 목표치에 도달한 경우 미리 정해진 소정 시간 경과 후 변속 모터의 구동을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.and e) stopping the driving of the shifting motor after a predetermined time elapses when the rotational speed of the shifting motor reaches a predetermined target value in the shifting control unit.
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