KR101006782B1

KR101006782B1 - Apparatus for controlling input torque of transmission control unit of hybrid vehicle

Info

Publication number: KR101006782B1
Application number: KR1020080079143A
Authority: KR
Inventors: 이승호; 홍성우
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2011-01-10
Also published as: KR20100020384A

Abstract

하이브리드 자동차의 변속기의 입력 토오크 제어 장치가 개시되어 있고, 이러한 본 발명은, 엔진 제어부 및 엔진, 모터, 발전기 제어부 및 발전기, 변속기 및 전체적인 하이브리드 자동차의 동작을 제어하는 IPM을 포함하되. 상기 변속기는, 상기 IPM의 제어에 따라 발생된 모터의 토오크를 제공받아 미리 정해진 제1 기준치와 비교하고 비교 결과 엔진 제어부의 입력 토오크가 상기 제1 기준치 이상일 때 입력 토오크 저감 요청 신호를 발생하여 상기 IPM으로 제공하고, 상기 IPM은 상기 입력 토오크 저감 요청 신호를 수신하여 현재 구동 중인 모터를 제어하여 모터의 토오크를 상기 입력 토오크 저감 요청 신호에 포함된 값만큼 감소하여 상기 변속기로 공급하도록 구비되고, 본 발명에 의하면, 변속기의 입력 토오크에 따른 유압 제어 시 발생하는 변속 충격 또는 변속감 상실을 방지하여 변속 효율을 최대로 증가할 수 있게 된다.An input torque control device for a transmission of a hybrid vehicle is disclosed, and the present invention includes an engine control unit and an IPM for controlling the operation of an engine, a motor, a generator control unit and a generator, a transmission, and the entire hybrid vehicle. The transmission receives the torque of the motor generated according to the control of the IPM, compares it with a first predetermined reference value, and generates an input torque reduction request signal when the input torque of the engine controller is greater than or equal to the first reference value as a result of the comparison. And, the IPM is provided to receive the input torque reduction request signal to control the motor currently driven to reduce the torque of the motor by a value included in the input torque reduction request signal to supply to the transmission, the present invention According to the present invention, it is possible to prevent the shift shock or the loss of shift feeling generated during the hydraulic control according to the input torque of the transmission, thereby increasing the shift efficiency to the maximum.

자동차, 하이브리드, 변속기, 모터, 엔진, IPM Car, hybrid, transmission, motor, engine, IPM

Description

Input torque control device of transmission of hybrid vehicle {APPARATUS FOR CONTROLLING INPUT TORQUE OF TRANSMISSION CONTROL UNIT OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 자동차의 변속기의 입력 토오크 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하세는, 변속기로 입력되는 모터의 토오크를 제어하여 변속 효율을 최대로 향상시킬 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input torque control device for a transmission of a hybrid vehicle. More particularly, the present invention relates to an apparatus for controlling torque of a motor input to a transmission to maximize transmission efficiency.

일반적으로 내연기관 자동차에 의한 대기 오염을 줄이기 위한 환경 친화적인 하이브리드(Hybrid) 자동차는 내연기관인 엔진과 전기 모터를 사용하는 방식으로, 각각의 주행상황에 대응하여 내연기관의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고 제동 시와 감속 시에 모터가 발전기로 작동하여 회생 제동 에너지를 전기 에너지로 회수하여 배터리를 충전시켜, 가솔린 엔진에 비해 연비 향상을 이룰 수 있으며 시내 구간에서 엔진을 작동하지 않은 상태에서 배터리의 전압만으로 주행할 수 있게 된다.In general, an environmentally friendly hybrid vehicle for reducing air pollution by an internal combustion engine vehicle uses an engine and an electric motor, which are internal combustion engines, so that the fuel economy of the internal combustion engine is driven to the highest in response to each driving situation. When braking and decelerating, the motor operates as a generator to recover the regenerative braking energy as electrical energy to charge the battery, resulting in improved fuel economy compared to gasoline engines. You can drive alone.

이러한, 하이브리드 차량은 동력원인 내연기관 엔진과 별도의 동력원인 모터를 이중으로 채용해, 엔진의 운전영역을 최고 효율 점에 놓고 가속이나 감속 시 필요한 동력은 모터를 통해 부과하여 엔진의 부담을 줄임으로서, 연비와 배기가스를 줄일 수 있는 하이브리드용 동력시스템(Hybrid electric vehicle)이 사용되며, 이는 통상적으로 엔진과 변속기(Transmission)사이에, 내연기관의 운전영역을 최고 효율점에 놓고 가속이나 감속 시 필요한 동력을 부과하여 엔진의 부담을 줄이기 위한 모터가 장착되며, 모터와 엔진 사이에는 엔진과 모터간 회전을 일치하기 위한 이중 클러치가 구비되어진다.The hybrid vehicle employs a dual-use internal combustion engine engine and a separate power source motor so that the operating range of the engine is at the highest efficiency point, and the power required for acceleration or deceleration is imposed through the motor to reduce the burden on the engine. In addition, a hybrid electric vehicle is used to reduce fuel consumption and emissions, which is usually required between acceleration and deceleration between the engine and the transmission with the operating area of the internal combustion engine at the highest efficiency point. A motor is mounted to reduce the burden on the engine by applying power, and a double clutch is provided between the motor and the engine to match rotation between the engine and the motor.

이러한 하이브리드 자동차는, 제동(braking)시에 제동력의 일부를 발전에 사용하여 발생된 전기에너지를 배터리의 충전에 사용하는 시도가 이루어지고 있다. 즉, 자동차의 주행속도에 의한 운동에너지(kinetic energy)의 일부를, 발전기의 구동에 필요한 에너지로 사용함으로써, 운동에너지의 저감(즉, 주행속도의 감소)과 전기에너지의 발전을 동시에 구현하는 것이다. In such hybrid vehicles, attempts have been made to use electric energy generated by using a part of the braking force for power generation during braking to charge a battery. In other words, by using a part of the kinetic energy due to the driving speed of the vehicle as the energy required to drive the generator, the reduction of the kinetic energy (that is, the reduction of the traveling speed) and the development of the electric energy are simultaneously implemented. .

이러한 방식의 제동 방법을 회생 제동(regenerative braking)이라고 한다. 즉, 회생 제동시 전기에너지의 생성은, 별도의 발전기로써 혹은 상기 모터를 역구동함으로써 이루어질 수 있다. 따라서, 회생 제동(regenerative braking) 제어에 의하여 전기자동차의 주행거리(mileage)를 향상시킬 수 있다. 이 경우 연비(fuel mileage)를 향상함과 아울러, 유해 배기가스(noxious exhaust gas) 배출을 줄일 수 있다.This method of braking is called regenerative braking. That is, the generation of electrical energy during regenerative braking may be performed by a separate generator or by reverse driving the motor. Therefore, the mileage of the electric vehicle can be improved by regenerative braking control. In this case, fuel mileage can be improved and noxious exhaust gas emissions can be reduced.

또한, 상기 하이브리드 차량에는 유압에 의해 제동력을 일으키는 유압제동시스템(hydraulic brake system)을 갖추어진다. 즉, 브레이크 패달로부터 공급되는 브레이크 토오크가 연산되고 이 브레이크 토오크로부터 발전기의 충전 토오크를 연산하며, 이 연산된 충전 토오크는 변속기의 유압 제어를 통해 보상된다. 이때 변속 기와의 캔 통신을 통해 현재 변속 중인 경우 발전기의 구동이 정지된다.The hybrid vehicle is also equipped with a hydraulic brake system that generates a braking force by hydraulic pressure. That is, the brake torque supplied from the brake pedal is calculated and the charging torque of the generator is calculated from the brake torque, which is compensated by the hydraulic control of the transmission. At this time, if the current transmission is stopped through the can communication with the transmission drive of the generator is stopped.

변속 중 충전이 이루어지는 경우 변속기에 공급되는 모터의 토오크가 큰 값을 가지므로, 변속 충격이 발생하게 된다.When charging is performed during the shift, the torque of the motor supplied to the transmission has a large value, thereby causing a shift shock.

한편, 정지 전의 변속 중인 경우 변속기에 공급되는 모터의 토오크가 작은 값을 가지므로 변속감이 상실되는 문제점이 있었다. 따라서, 최적의 상태로 변속기의 변속 효율을 증가하기 위한 변속기로 공급되는 모터의 토오크를 변속기의 요청에 따라 제어할 수 있는 장치가 필요하였다. On the other hand, in the case of shifting before stopping, the torque of the motor supplied to the transmission has a small value, and thus there is a problem that the shifting feeling is lost. Therefore, there is a need for an apparatus capable of controlling the torque of a motor supplied to a transmission in accordance with a request of the transmission in order to increase the transmission efficiency of the transmission in an optimal state.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 변속기로 공급되는 모터의 토오크를 상기 변속기의 변속 효율을 최대로 증가하기 위해 미리 정해진 제1 기준치 이하 또는 제2 기준치 이상으로 저감 또는 증가 요청 신호를 변속기에서 발생하고 상기 입력 토오크 저감 요청 신호 또는 입력 토오크 증가 요청 신호에 따라 모터의 토오크를 제어함으로써, 최적의 상태로 변속 효율을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 변속기의 입력 토오크 제어 장치를 제공하고자 함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, an object of the present invention, the torque of the motor supplied to the transmission is less than the first reference value or the second reference value predetermined in order to maximize the transmission efficiency of the transmission. As described above, the reduction or increase request signal is generated in the transmission and the torque of the motor is controlled in accordance with the input torque reduction request signal or the input torque increase request signal, thereby inputting the transmission of the hybrid vehicle which can improve the transmission efficiency in an optimal state. It is to provide a torque control device.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the first aspect of the present invention for achieving this object is,

엔진 제어부 및 엔진, 모터, 발전기 제어부 및 발전기, 변속기 및 전체적인 하이브리드 자동차의 동작을 제어하는 IPM을 포함하되.Includes engine controls and IPMs that control the operation of engines, motors, generator controls and generators, transmissions and overall hybrid vehicles.

상기 변속기는,The transmission,

상기 IPM의 제어에 따라 발생한 모터의 토오크인 입력 토오크를 제공받아 미리 정해진 제1 기준치와 비교하고 비교 결과 입력 토오크가 상기 제1 기준치 이상일 때 입력 토오크 저감 요청 신호를 발생하여 상기 IPM으로 제공하고,Receives an input torque that is a torque of a motor generated under the control of the IPM, compares it with a first predetermined reference value, and generates an input torque reduction request signal when the input torque is greater than or equal to the first reference value to provide the input torque to the IPM.

상기 IPM은 The IPM is

상기 입력 토오크 저감 요청 신호를 수신하여 현재 구동 중인 모터를 제어하여 모터의 토오크를 상기 입력 토오크 저감 요청 신호에 포함된 값만큼 감소한 후 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. And receiving the input torque reduction request signal to control a motor currently being driven to reduce the torque of the motor by a value included in the input torque reduction request signal and to supply the motor to the transmission.

상기 제1 기준치는 변속기의 유압 제어 시 모터의 역토오크로 발생하는 변속 충격을 방지하도록 설정된 값인 것을 특징으로 한다.The first reference value may be a value set to prevent a shift shock generated by reverse torque of the motor when the hydraulic pressure of the transmission is controlled.

또한, 상기 변속기는,In addition, the transmission,

상기 입력 토오크가 상기 제1 기준치 이상이 아닌 경우 상기 제1 기준치보다 작은 제2 기준치 이하인 지를 판단하고 판단 결과 상기 입력 토오크가 상기 제2 기준치 이하인 경우 입력 토오크 증가 요청 신호를 발생하여 상기 IPM으로 전송하고,If the input torque is not equal to or greater than the first reference value, it is determined whether the input torque is less than or equal to the second reference value that is smaller than the first reference value. If the input torque is less than or equal to the second reference value, an input torque increase request signal is generated and transmitted to the IPM. ,

상기 IPM은 The IPM is

상기 입력 토오크 증가 요청 신호를 수신하여 현재 구동 중인 모터를 제어하여 모터의 토오크를 상기 입력 토오크 증가 요청 신호에 포함된 값만큼 증가한 후 상기 변속기로 공급하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. And receiving the input torque increase request signal to control a motor currently being driven to increase the torque of the motor by a value included in the input torque increase request signal and to supply the motor to the transmission.

여기서, 상기 제2 기준치는, 정지 전 변속 시 발생하는 변속감 상실을 방지하도록 설정된 값인 것을 특징으로 한다.Here, the second reference value is a value set to prevent a loss of shift occurring when shifting before stop.

상기 변속기와 상기 IPM 간의 통신은 캔 통신 라인을 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.The transmission between the transmission and the IPM is characterized in that via the can communication line.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 변속기의 입력 토오크가 제1 기준치 이상에서 발생하는 변속기의 변속 충격을 방지하기 위해 모터의 토오크를 감소하기 위한 입력 토오크 저감 요청 신호를 변속기에서 발생하고, 또한 변속기의 입력 토오크가 미리 정해진 제2 기준치 이하에서 발생하는 변속기의 변속감 상실을 방지하기 위해 모터의 토오크를 증가하는 입력 토오크 증가 요청 신호를 변속기에서 발생하며 상기 입력 토오크 저감 요청 신호 또는 입력 토오크 증가 요청 신호에 따라 모터의 구동력을 IPM에서 제어함으로써, 변속기의 입력 토오크에 따른 유압 제어 시 최적의 상태로 변속기의 변속 효율을 최대로 증가할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the transmission generates an input torque reduction request signal for reducing the torque of the motor in order to prevent the transmission shock of the transmission occurring when the input torque of the transmission is greater than or equal to the first reference value, The input torque increase request signal or the input torque increase request signal for generating an input torque increase request signal for increasing the torque of the motor to increase the torque of the motor to prevent a loss of shift of the transmission occurring below the second predetermined reference value of the transmission is generated. By controlling the driving force of the motor in accordance with the IPM, it is possible to maximize the transmission efficiency of the transmission to the optimum state during the hydraulic control according to the input torque of the transmission.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 구성을 보인 블럭 구성도가 도시되어 있고, 도 2은 도 1의 각 부의 출력 신호를 보인 파형도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a waveform diagram showing the output signal of each part of FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차의 구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 신호들을 근거로 전체적인 하이브리드 차량의 동작을 제어하는 IPM(Integrated Powertrain Managment: 10)과, 상기 IPM(10)의 요청에 따라 발생한 구동력으로 엔진을 구동하는 모터 및 모터 제어부(20)와, 상기 IPM(10)으로부터 공급되는 모터(20)의 토오크를 제공받아 다수의 클러치의 유압을 제어하는 변속기(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention may include an integrated powertrain management (IPM) 10 for controlling the operation of the hybrid vehicle based on signals supplied from the outside, and the IPM. A transmission for controlling the hydraulic pressure of the plurality of clutches by receiving the torque of the motor and the motor control unit 20 for driving the engine with the driving force generated according to the request of 10, and the motor 20 supplied from the IPM 10 ( 30).

여기서, 상기 변속기(30)는 상기 IPM(10)으로부터 공급되는 모터(20)의 토오크인 입력 토오크를 미리 정해진 제1 기준치와 비교하고 비교 결과 상기 입력 토오크가 제1 기준치 이상인 경우 입력 토오크 저감 요청 신호를 발생하여 상기 IPM(10)으로 전송하도록 구비되고, 상기 IPM(10)은 상기 입력 토오크 저감 요청 신호에 포함된 저감값와 현재 모터(20)의 구동력으로 모터(20)의 토오크를 저감하고, 저감된 모터(20)의 토오크를 현재 입력 토오크로 변속기(30)로 공급한다.Here, the transmission 30 compares the input torque which is the torque of the motor 20 supplied from the IPM 10 with a predetermined first reference value, and when the input torque is equal to or greater than the first reference value, an input torque reduction request signal. Is generated to transmit to the IPM (10), the IPM (10) is to reduce the torque of the motor 20 by the reduction value included in the input torque reduction request signal and the current driving force of the motor 20, Torque of the motor 20 is supplied to the transmission 30 with the current input torque.

즉, 도 2의 a)에 도시된 바와 같이, 모터(20)의 토오크가 요구된 저감값으로 저감 제어되고, 이 요구된 저감값만큼 감소한 모터(20)의 토오크는 변속기(30)의 현재 입력 토오크로 공급된다.That is, as shown in a) of FIG. 2, the torque of the motor 20 is controlled to be reduced to the required reduction value, and the torque of the motor 20 reduced by this required reduction value is the current input of the transmission 30. Supplied with torque.

이어 상기 변속기(30)는 수신된 현재 입력 토오크로 유압 제어한다. 따라서, 입력 토오크가 미리 정해진 제1 기준치 이상인 경우 과도한 부하로 인한 변속 충격을 방지하게 된다.The transmission 30 then hydraulically controls the received current input torque. Therefore, when the input torque is equal to or greater than the first predetermined reference value, shift shock due to excessive load is prevented.

한편, 상기 IPM(10)으로부터 공급되는 입력 토오크가 미리 정해진 제1 기준치 이상이 아닌 경우 상기 제1 기준치보다 작은 값을 가지는 제2 기준치와 비교하 여 상기 제2 기준치 이하인 경우 입력 토오크 증가 요청 신호를 발생하도록 구비된다. On the other hand, when the input torque supplied from the IPM 10 is not equal to or greater than a first predetermined reference value, an input torque increase request signal is generated when the input torque is less than the second reference value compared to a second reference value having a value smaller than the first reference value. It is provided to.

상기 입력 토오크 증가 요청 신호는 상기 IPM(10)로 공급되고, 상기 IPM(10)은 이 수신된 입력 토오크 증가 요청 신호에 포함된 증가값과 현재 모터(10)의 구동력을 근거로 모터(10)의 구동력을 증가하고 이 증가된 모터(10)의 토오크는 상기 IPM(10)으로 통해 변속기(30)로 공급된다. 즉, 상기 모터(20)의 토오크가 상기 입력 토오크 증가 요청 신호에 포함된 증가값을 근거로 도 2의 b)에 도시된 바와 같이 증가하고, 상기 모터(20)의 토오크는 입력 토오크로 도 2의 c)에 도시된 바와 같이 변속기(30)에 공급된다.The input torque increase request signal is supplied to the IPM 10, and the IPM 10 is based on the increase value included in the received input torque increase request signal and the driving force of the current motor 10. The torque of the motor 10 is increased and the torque of the motor 10 is supplied to the transmission 30 through the IPM 10. That is, the torque of the motor 20 is increased as shown in b) of FIG. 2 based on the increase value included in the input torque increase request signal, and the torque of the motor 20 is increased by the input torque. It is supplied to the transmission 30 as shown in c).

상기 변속기(30)는 상기 제2 기준치 이상으로 증가된 입력 토오크로 변속이 이루어지므로 입력 토오크가 상기 제2 기준치 이하인 경우 발생하는 변속감 상실을 방지하게 된다.The transmission 30 is shifted to an input torque increased above the second reference value, thereby preventing a loss of shift occurring when the input torque is less than the second reference value.

이때 상기 변속기(30)와 상기 IPM(10)의 간이 통신을 캔 통신 라인을 통해 이루어진다.At this time, the simple communication between the transmission 30 and the IPM 10 is made through a can communication line.

또한, 상기 제1 기준값은 상기 변속기(30)의 변속 충격이 방지하는 것을 방지하도록 설정된 값이고, 상기 제2 기준값은 상기 변속기(30)의 변속감 상실을 방지하기 위해 설정된 값으로서 최적의 상태로 변속기를 구동하기 위해 미리 설정된 값으로 상기 변속기(20)에 미리 저장되어 있다.In addition, the first reference value is a value set to prevent the shift shock of the transmission 30, and the second reference value is a value set to prevent a loss of shift feeling of the transmission 30, and the transmission is in an optimal state. It is pre-stored in the transmission 20 to a preset value to drive the.

따라서, 변속기의 입력 토오크가 제1 기준치 이상에서 발생하는 변속기의 변속 충격을 방지하기 위해 모터의 토오크를 감소하기 위한 입력 토오크 저감 요청 신호를 변속기에서 발생하고, 또한 변속기의 입력 토오크가 미리 정해진 제2 기준치 이하에서 발생하는 변속기의 변속감 상실을 방지하기 위해 모터의 토오크를 증가하는 입력 토오크 증가 요청 신호를 변속기에서 발생하며 상기 입력 토오크 저감 요청 신호 또는 입력 토오크 증가 요청 신호에 따라 모터의 구동력을 IPM에서 제어함으로써, 변속기의 입력 토오크에 따른 유압 제어 시 최적의 상태로 변속기의 변속 효율이 최대로 향상하게 된다.Therefore, in order to prevent the transmission shock of the transmission that occurs when the input torque of the transmission is greater than the first reference value, an input torque reduction request signal for reducing the torque of the motor is generated in the transmission, and the input torque of the transmission is set to a second predetermined value. In order to prevent transmission loss of the transmission occurring below the reference value, an input torque increase request signal for increasing the torque of the motor is generated in the transmission, and the driving force of the motor is controlled by the IPM according to the input torque reduction request signal or the input torque increase request signal. As a result, the transmission efficiency of the transmission is improved to the maximum in an optimal state during the hydraulic control according to the input torque of the transmission.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 변속기의 입력 토오크 제어 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an input torque control device of a transmission of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 각 부의 출력 신호를 보인 파형도들이다.FIG. 2 is a waveform diagram illustrating output signals of respective units shown in FIG. 1.

Claims

Includes engine control unit and Intergrated Powertrain Managment (IPM), which controls the operation of the engine, motor, generator control unit and generator, transmission and overall hybrid vehicle.

The transmission,

Receives an input torque that is a torque of a motor generated under the control of the IPM, compares it with a first predetermined reference value, and generates an input torque reduction request signal when the input torque is greater than or equal to the first reference value to provide the input torque to the IPM.

The IPM is

Receiving the input torque reduction request signal to control the motor currently being driven to reduce the torque of the motor by a value included in the input torque reduction request signal and is supplied to the transmission,

The first reference value is the input torque control device of the transmission of the hybrid vehicle, characterized in that the value is set to prevent the shift shock caused by the reverse torque of the motor during the hydraulic control of the transmission.

delete

The method of claim 1, wherein the transmission,

If the input torque is not equal to or greater than the first reference value, it is determined whether the input torque is less than or equal to the second reference value smaller than the first reference value. If the input torque is less than or equal to the second reference value, an input torque increase request signal is generated and transmitted to the IPM. ,

The IPM is

Receiving the input torque increase request signal to control the motor currently being driven to increase the torque of the motor by the value included in the input torque increase request signal, and then input to the transmission of the hybrid vehicle characterized in that it is provided to the transmission Torque control unit.

The input torque control device of a transmission of a hybrid vehicle according to claim 3, wherein the second reference value is a value set to prevent a loss of shift feeling generated during shifting before stopping.

The input torque control apparatus of a transmission of a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the transmission between the transmission and the IPM is performed through a can communication line.