KR20100019647A - Geared motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A geared motor is provided to secure the space of an output shaft by inserting an idle gear between a motor rotation shaft and a first gear. CONSTITUTION: A first gear(6) is engaged with the gear of a motor rotation shaft. The first gear is engaged with a pinion gear(7). A second gear(8) is engaged with the pinion gear. The second gear is combined with an output shaft(9). An idle gear(4) is combined with an idle shaft(5). The idle gear is combined between the motor rotation shaft and the first gear to increase a distance between the motor rotation shaft and the output shaft. The first gear and the idle gear have the same gear ratio.

Description

기어드 모터{Geared Motor}Geared Motor

본 발명은 기어드 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기어드 모터의 출력축의 장착 공간을 확보한 기어드 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a geared motor, and more particularly, to a geared motor having a mounting space of the output shaft of the geared motor.

기어드 모터(Geared Motor)는 모터의 회전축에 기어 등의 감속기구를 부착한 것으로, 이것에 의해 모터로부터 얻을 수 없는 저속 회전이 실현되거나 큰 토크를 발생시킬 수 있다. 또 기어(감속기구)는 어떤 모터에도 부착할 수 있다. 즉 어떤 모터라도 기어드 모터가 될 수 있는 것이다. 그런데 모터는 고속 회전시킬수록 효율이 좋고 경제성도 높아진다. 따라서 필요로 하는 회전수의 수십 배, 수백 배로 모터를 회전시키고 여기에 기어를 결합하여 감속시키고, 최종적으로 목적으로 하는 회전수를 만들어 낸다. 이와 반대로 발전기 등에는 기어를 이용하여 증속시킬 수도 있다.The geared motor is provided with a reduction mechanism such as a gear on the rotation shaft of the motor, whereby low speed rotation that cannot be obtained from the motor can be realized or a large torque can be generated. The gear (reduction mechanism) can also be attached to any motor. That is, any motor can be a geared motor. However, the higher the speed of the motor, the better the efficiency and economic efficiency. Therefore, the motor is rotated at several tens of times and hundreds of times required, and gears are decelerated to reduce the speed, finally producing the desired number of revolutions. On the contrary, it is also possible to increase the speed by using a gear in a generator or the like.

기어가 부착된 모터의 경우, 기어에 의한 감속에 대응하여 그 토크도 증대되므로 비교적 소형의 모터에서도 쉽게 큰 토크를 얻을 수 있다. 기어드 모터의 응 용 예로는 카메라에 사용되고 있는 필름 자동 감기 장치, 자동차의 시동 모터, 전동 드라이버, 그 밖에 큰 토크를 필요로 하는 여러 가지 장치에 폭넓게 사용되고 있다. 또 기어드 모터의 종류로는 랙과 피니언을 기어 결합한 직진 운동(왕복 운동)형, 웜 기어형, 유성 기어형 등이 있다. 그리고 기어드 모터는 횡행용과 주행용 또는 서스펜션 타입과 오버헤드 타입으로 나누어지기도 한다.In the case of a motor with a gear, the torque is also increased in response to the deceleration by the gear, so that a large torque can be easily obtained even in a relatively small motor. Application examples of geared motors are widely used in film automatic winding devices used in cameras, automobile starting motors, electric drivers, and other devices that require high torque. In addition, geared motors include a linear motion (reciprocating motion) type, a worm gear type, and a planetary gear type, in which a rack and pinion are geared together. Geared motors can also be divided into traverse and drive or suspension and overhead types.

종래에 기어드 모터는 도 1의 단면도와 도 2의 측면도에서, 모터(1)의 회전축(29)에는 피니언기어(7)에 축 결합된 제1기어(6)가 기어 결합되고, 피니언기어(7)에는 출력축(9)이 축 결합된 제2기어(8)가 기어 결합된다. 따라서 모터 회전축(29)의 회전력은 제1기어(6)와 피니언기어(7)를 거쳐 제2기어(8)로 전달되고, 제2기어(8)의 회전력은 출력축(9)을 통해 전달된다. 이와 같은 종래의 기어드 모터(1)는 모터 회전축(29)으로부터 감속을 위하여 결합된 기어를 거쳐 출력축(9)으로 회전력이 전달되도록 하는데, 출력축(9)의 회전력은 감속 및 이동이 필요한 바퀴 등과 같은 이동체에 전달된다. 이때 모터(1)의 외주에서 출력축(9)의 중심까지 형성되는 상하 공간(A)이 좁은 경우에 감속력을 전달받는 이동체에 기어드 모터를 용이하게 취부할 수 있는 공간이 마련되지 않은 문제가 있었다.In the conventional geared motor, in the cross-sectional view of FIG. 1 and the side view of FIG. 2, the first gear 6 axially coupled to the pinion gear 7 is geared to the rotation shaft 29 of the motor 1, and the pinion gear 7 ) Is gear-coupled to the second gear 8, the shaft of which is coupled to the output shaft 9. Accordingly, the rotational force of the motor rotating shaft 29 is transmitted to the second gear 8 via the first gear 6 and the pinion gear 7, and the rotational force of the second gear 8 is transmitted through the output shaft 9. . The conventional geared motor 1 is such that the rotational force is transmitted from the motor rotation shaft 29 to the output shaft 9 via a gear coupled for deceleration, and the rotational force of the output shaft 9 is such as wheels that require deceleration and movement. Delivered to the mobile body. In this case, when the vertical space A formed from the outer circumference of the motor 1 to the center of the output shaft 9 is narrow, there is a problem in that a space for easily mounting the geared motor is not provided in the movable body that receives the deceleration force. .

따라서 이러한 문제에 대응하여 감속기구로서 제2기어(8)의 직경을 늘려 상하 공간(A)을 확장함으로써, 이동체와의 취부를 용이하게 확보할 수 있었다.Therefore, in response to this problem, it was possible to easily secure the mounting with the movable body by increasing the diameter of the second gear 8 as the reduction mechanism and expanding the upper and lower spaces A.

그러나 감속기구로서 제2기어(8)의 직경을 늘리게 되면 기어드 모터의 감속비에 제한을 받을 수 있고, 더욱이 제2기어(8)와 기어 결합되는 상대되는 기어들도 같이 커지게 되어 기어드 모터의 상하 공간(A)의 확장과 동시에 좌우 공간도 같이 넓어짐으로써, 기어드 모터의 부피가 커지게 되는 문제가 노출되었다.However, if the diameter of the second gear 8 is increased as the reduction mechanism, the reduction ratio of the geared motor may be limited, and the relative gears geared to the second gear 8 may also become larger, thereby increasing the top and bottom of the geared motor. As the space A is expanded, the left and right spaces are also widened, thereby exposing the problem of increasing the volume of the geared motor.

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위한 것으로, 기어드 모터의 감속기구로서 모터 회전축과 제1기어 사이에 아이들축에 축 결합된 아이들기어를 삽입함으로써, 기어드 모터의 외주와 출력축 사이의 상하 공간을 확보할 수 있도록 하는 기어드 모터를 제공하기 위한 것이 목적이다.The present invention is to solve the above problems, by inserting the idle gear shaft coupled to the idle shaft between the motor rotation shaft and the first gear as a reduction mechanism of the geared motor, to secure the vertical space between the outer periphery of the geared motor and the output shaft It is an object of the present invention to provide a geared motor.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 모터 회전축에 형성된 치차(톱니바퀴)에 피니언기어가 축 결합된 제1기어가 기어 결합되고, 상기 피니언기어에 출력축이 축 결합된 제2기어가 기어 결합된 기어드 모터에 있어서, 상기 모터 회전축과 제1기어가 기어 결합된 사이에 아이들축에 축 결합된 아이들기어가 기어 결합되어 모터 회전축과 출력축 사이의 거리를 증가시켜 출력축의 공간을 확보한 기어드 모터를 제공한 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the first gear of the pinion gear is shaft-coupled to the gear (cogwheel) formed on the motor rotation shaft, the second gear of the output shaft is coupled to the pinion gear is gear-coupled In the geared motor, an idler gear coupled to the idle shaft is geared between the motor rotation shaft and the first gear is geared to increase the distance between the motor rotation shaft and the output shaft to provide a geared motor to secure the space of the output shaft It is characterized by one.

본 발명은 상기 해결수단에 의하여, 기어드 모터에 내장된 감속기구로서 아이들기어를 모터 회전축과 제1기어 사이에 기어 결합시켜 감속비의 변화 없이도 출 력축의 공간 확보로 인한 장착력을 향상시키면서 기어드 모터의 제작비용을 절감한 효과가 있다.The present invention provides a gear reduction motor built in a geared motor by means of the above-mentioned solution, and the idler gear is coupled between the motor rotation shaft and the first gear to improve the mounting force due to securing the space of the output shaft without changing the reduction ratio. It has the effect of reducing the production cost.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기어드 모터에 관하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the geared motor of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 기어드 모터의 기어 결합을 나타낸 분해도이고, 도 4은 단면도이며, 도 5는 측면도이다.Figure 3 is an exploded view showing the gear coupling of the geared motor according to the invention, Figure 4 is a cross-sectional view, Figure 5 is a side view.

먼저, 본 발명의 기어드 모터는 감속기구로서, 모터의 회전축에 아이들기어를 삽입하여 기어 결합하고, 아이들기어가 제1기어, 피니언기어 및 제2기어를 거쳐 출력축과 연결되도록 하여 모터와 출력축 사이의 상하 공간을 증대시킬 수 있도록 한 것이다.First, the geared motor of the present invention is a reduction mechanism, and inserts an idle gear into the rotational shaft of the motor to engage the gear, and the idle gear is connected to the output shaft via the first gear, the pinion gear and the second gear to between the motor and the output shaft. It is to increase the space up and down.

모터(1)에는 치차(30), 즉 톱니바퀴가 형성된 회전축(29)이 로터(rotor)로부터 축 결합되어 있고, 회전축(29)에는 감속기구가 결합된다. 즉 감속기구는 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 내장된다. 회전축(29)은 기어케이스(2)를 관통하여 아이들기어(4)와 기어 결합된다. 즉 회전축(29)에 형성된 치차와 아이들기어(4)가 기어 결합되고, 아이들기어(4)는 아이들축(5)에 축 결합된다. 아이들축(5)은 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 각각 볼베어링(12-17)으로 축 지지된다.To the motor 1, a gear 30, that is, a rotary shaft 29 having a gear, is axially coupled from a rotor, and a reduction mechanism is coupled to the rotary shaft 29. In other words, the reduction mechanism is embedded between the gear case 2 and the gear flange 3. The rotating shaft 29 penetrates the gear case 2 and is gear-coupled with the idle gear 4. That is, the gear formed on the rotary shaft 29 and the idle gear 4 are gear-coupled, and the idle gear 4 is shaft-coupled to the idle shaft 5. The idle shaft 5 is axially supported by ball bearings 12-17 between the gear case 2 and the gear flange 3, respectively.

제1기어(6)는 아이들기어(4)와 기어 결합되고, 피니언기어(7)와 축 결합된 다. 피니언기어(7)는 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 각각 볼베어링(14, 15)으로 축 지지된다.The first gear 6 is gear-coupled with the idle gear 4 and axially coupled with the pinion gear 7. The pinion gear 7 is axially supported by ball bearings 14 and 15 between the gear case 2 and the gear flange 3, respectively.

제2기어(8)는 피니언기어(7)와 기어 결합되고, 출력축(9)과 축 결합된다. 출력축(9)은 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 각각 볼베어링(16, 17)으로 축 지지된다.The second gear 8 is gear-coupled with the pinion gear 7 and shaft-coupled with the output shaft 9. The output shaft 9 is axially supported by ball bearings 16 and 17 between the gear case 2 and the gear flange 3, respectively.

이와 같이 구성된 본 발명의 기어드 모터는 모터(1)의 회전축(29)에 기어 결합된 아이들기어(4)와, 아이들기어(4)를 축 지지하는 아이들축(5)을 기어케이스(2)와 기어플랜지(3) 사이에 볼베어링(12, 13)으로 각각 축 지지할 수 있도록 하고, 아이들기어(4)에 제1기어(6)와 피니언기어(7), 그리고 제2기어(8)와 출력축(9)을 각각 기어 결합시킴으로써, 기어드 모터(1)의 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 상하 공간(A)을 증대시킨 것이다.The geared motor of the present invention configured as described above includes an idle gear 4 geared to the rotary shaft 29 of the motor 1 and an idle shaft 5 for supporting the idle gear 4 in the gear case 2. The bearings 12 and 13 are supported by the shaft between the gear flanges 3, respectively, and the first gear 6 and the pinion gear 7 and the second gear 8 and the output shaft of the idle gear 4 are respectively supported. By gear-coupling each of 9, the vertical space A between the rotating shaft 29 and the output shaft 9 of the geared motor 1 is increased.

따라서 모터(1)의 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 상하 공간(A)은 증대되면서 좌우 공간(B)은 일정하게 유지할 수 있어 제작비용의 절감을 구현할 수 있다. 그리고 기어드 모터(1)의 장착 공간의 확보로 인하여 기어드 모터(1)의 적용범위를 확대할 수 있다.Therefore, while the vertical space A between the rotation shaft 29 and the output shaft 9 of the motor 1 is increased, the left and right spaces B can be kept constant, thereby reducing the manufacturing cost. In addition, the application range of the geared motor 1 may be expanded due to the securing of the mounting space of the geared motor 1.

더욱이 아이들축(5)에 축 결합된 아이들기어(4)를 하나 이상으로 결합하면 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 상하 공간(A)을 늘릴 수 있을 것이다. 또한 아이들기어(4)는 필요에 따라 직접 제2기어(8)와 기어 결합시킬 수도 있을 것이다.Furthermore, by combining one or more idle gears 4 coupled to the idle shaft 5, the vertical space A between the rotary shaft 29 and the output shaft 9 may be increased. In addition, the idle gear 4 may be directly coupled to the second gear 8 as necessary.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who has a can easily know.

도 1은 종래 기어드 모터의 기어 결합을 간략하게 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a gear coupling of a conventional geared motor.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 기어드 모터의 기어 결합을 나타낸 분해도이다.3 is an exploded view showing the gear coupling of the geared motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 기어드 모터의 기어 결합을 나타낸 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the gear coupling of the geared motor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 기어드 모터의 측면을 나타낸 도면이다.5 is a view showing the side of the geared motor according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 모터 2: 기어케이스1: motor 2: gear case

3: 기어플랜지 4: 아이들기어3: gear flange 4: idle gear

5: 아이들축 6: 제1기어5: children's axis 6: first gear

7: 피니언기어 8: 제2기어7: Pinion Gear 8: Second Gear

9: 출력축 11: 오일 실9: output shaft 11: oil seal

12-17: 볼베어링 18, 19: 스냅 링12-17: ball bearing 18, 19: snap ring

20, 21: 키 25: 패킹20, 21: key 25: packing

27: 아이볼트 29: 회전축27: eye bolt 29: axis of rotation

30: 치차(톱니바퀴)30: gear (gear wheel)

Claims (2)

모터 회전축(29)에 형성된 치차에 피니언기어(7)가 축 결합된 제1기어(6)가 기어 결합되고, 상기 피니언기어(7)에 출력축(9)이 축 결합된 제2기어(8)가 기어 결합된 기어드 모터에 있어서,The second gear 8 in which the first gear 6 in which the pinion gear 7 is axially coupled to the gear formed on the motor rotation shaft 29 is gear-coupled, and the output shaft 9 is axially coupled to the pinion gear 7. In a geared motor with a gear 상기 모터 회전축(29)과 제1기어(6)가 기어 결합된 사이에 아이들축(5)에 축 결합된 아이들기어(4)가 기어 결합되어 모터 회전축(29)과 출력축(9) 사이의 거리를 증가시켜 출력축(9)의 공간을 확보한 것을 특징으로 하는 기어드 모터.The distance between the motor rotation shaft 29 and the output shaft 9 is geared by the idle gear (4) coupled to the idle shaft (5) between the motor rotation shaft 29 and the first gear (6). Geared motor, characterized in that to secure the space of the output shaft (9) by increasing the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1기어와 아이들기어(4)는 동일한 기어비를 갖는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.Geared motor, characterized in that the first gear and the idle gear (4) has the same gear ratio.
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