KR20100019270A - 자석을 이용한 회전장치와 이를 이용한 발전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자석을 이용하여 저전력으로 회전동력을 발생시키는 회전장치와, 이를 이용하여 전력을 생성할 수 있도록 된 발전장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 회전장치는 양측에 다수의 제1 및 제2 자석이 설치된 회전판과, 상기 고정판과 일정 간격을 두고 고정판의 일측에 설치되며, 상기 회전판의 제1 자석과 대향하는 측면에 다수의 제3 자석이 설치된 제1 고정판 및, 상기 고정판과 일정 간격을 두고 고정판의 타측에 설치되며, 상기 회전판의 제2 자석과 대향하는 측면에 다수의 제4 자석이 설치된 제2 고정판을 구비하여 구성되고, 상기 제1 및 제3 자석은 동일 극성을 갖는 자극이 대향되도록 설치되며, 상기 제2 및 제4 자석은 동일 극성을 갖는 자극이 대향되도록 설치되고, 상기 제1 및 제2 자석이 서로 동일한 곡률반경을 갖고, 상기 제3 및 제4 자석이 서로 동일한 곡률반경을 가지며, 상기 회전판상에 설치되는 다수의 제1 및 제2 자석은 동일한 형상 및 배치 형태를 갖도록 설정되고, 상기 제1 및 제2 고정판상에 설치되는 다수의 제3 및 제4 자석은 상호 대칭되는 형상 및 배치형태를 갖는 것을 특징으로 한다.

회전장치, 자석, 발전장치

Description

자석을 이용한 회전장치와 이를 이용한 발전장치{Rotational apparatus using the magnet and generator using the same}

본 발명은 자석을 이용하여 저전력으로 회전동력을 발생시키는 회전장치와, 이를 이용하여 전력을 생성할 수 있도록 된 발전장치에 관한 것이다.

현재 다양한 종류의 자력회전장치가 사용되고 있다. 이들 자력회전장치 중 대표적인 것이 전동기 또는 모터이다. 이들 전동기는 고정자와 회전자를 구비하고, 고정자와 회전자 간의 인력 및 척력에 의해 회전자가 회전하도록 구성되어 있다. 이때 회전자는 구동축과 결합되어 회전자의 회전에 따라 구동축이 회전 구동됨으로써 외부 장치에 회전력을 제공한다.

고정자와 회전자 간의 인력 및 척력은 자석과 전자석을 이용하여 생성한다. 전자석의 작동을 위해서는 전기가 요구된다. 전기로서는 직류 또는 교류를 사용하게 되는데, 교류를 사용하는 것으로는 인덕션 모터(induction motor), 신크로너스 모터(synchronous motor) 등이 있고, 직류를 사용하는 것으로는 브러시리스 모터(brushless motor), 스테핑 모터(stepping motor) 등이 있다.

그러나, 종래의 전동기에 있어서는 전자석의 구동을 위해 지속적으로 전력공 급이 요구되고, 또한 전력 효율 및 기계적 효율이 좋지 못하여 불필요한 열이 발생됨으로써 전력효율이 낮다는 문제가 있다.

또한, 이와 같은 회전체의 구동에 필요한 전력의 생산을 위해서는 별도의 발전설비가 요구된다. 이들 발전 설비로서는 풍력이나 수력 등을 이용하는 발전설비와, 경유나 석탄 등을 이용하는 화력발전설비 및, 원자력 발전설비 등이 있다. 그러나, 이러한 발전설비 들은 기본적으로 설비 비용이 크게 요구됨은 물론 환경을 오염시키는 문제를 발생시킨다.

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 전자석을 사용하지 않고 자석을 효율적으로 사용하여 전력소모를 최소화 할 수 있도록 된 자석을 이용한 회전장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기한 회전장치를 이용하여 효율적으로 전력을 생산할 수 있도록 된 발전장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 자석을 이용한 회전장치는 고정판과 회전판을 구비하여 구성되고, 상기 고정판과 회전판의 대향하는 측면에는 동일 극성을 갖는 자극이 대향되도록 각각 제1 및 제2 자석이 다수개 설치되고, 상기 제1 및 제2 자석은 서로 다른 곡률반경을 갖는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 다수의 제1 자석은 서로 다른 자력 세기를 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 다수의 제2 자석은 서로 다른 자력 세기를 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정판의 회전판과 대향하는 측면에는 전자석이 추가로 구비되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 발전장치는 회 전장치에 대하여 초기 기동력을 제공하기 위한 구동수단과, 회전축을 회전 구동하는 회전장치 및, 상기 회전축에 결합되어 발전을 실행하는 발전기를 포함하여 구성되고, 상기 회전장치는 제1 및 제2 고정판과, 상기 제1 및 제2 고정판의 사이에 설치됨과 더불어 상기 회전축과 고정적으로 결합되는 회전판을 구비하여 구성되며, 상기 고정판과 제1 및 제2 회전판의 대향하는 측면에는 동일 극성을 갖는 자극이 대향되도록 각각 제1 및 제2 자석이 다수개 설치되고, 상기 제1 및 제2 자석은 서로 다른 곡률반경을 갖는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의하면, 고정판과 회전판에 설치되는 자석의 곡률반경을 서로 달리하여 자석간에 발생되는 척력이 회전판의 회전방향을 따라 발생되도록 구성함으로써 저전력으로 구동되는 회전장치 및 발전장치가 구현된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단 이하에서 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구성예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.

우선, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 기본 개념을 설명한다.

도 1은 2개의 평판형 자석(1, 2)을 같은 극, 예컨대 N극이 서로 인접되게 배치한 경우를 나타낸 것이다. 도면에서 자석(1, 2)의 표면으로부터 방출되는 자력이 전체 표면을 통해 균일하게 방출되고, 자석(1, 2)이 평행한 상태로 배치되어 있다면 자석(1, 2)은 서로 정확하게 180도의 차이를 갖는 A 및 A' 방향으로 척력을 받게 된다. 따라서, 만일 자석(1, 2)간에 작용하는 척력이 일정 이상이 되면 자석(1, 2)은 A와 A' 방향으로 이동하게 된다.

그러나, 만일 자석(1, 2)간에 작용하는 자력을 균일하게 설정하지 않고 표면 위치에 따라 달라지도록 설정하게 되면 자석(1, 2)에 가해지는 각각의 척력은 전체 표면에 대해 평행하게 유지되지 않고 특정한 부위에 가중되게 나타나게 됨으로써 자석(1, 2)은 특정한 방향으로 척력을 받게 된다. 이때, 자석(1, 2)이 받게 되는 척력 또는 인력은 크기와 방향을 갖는 벡터로서 나타낼 수 있다.

도 2는 서로 모양이 다른 자석(3, 4)을 동일한 극성, 예컨대 N극이 서로 인접하도록 배치한 경우를 나타낸 것이다. 도 2에서 자석(3, 4)은 a측면에 비해 b측면의 폭이 더 넓고, 또한 자석(3)에 비해 자석(4)이 곡률반경이 더 작도록 설정된 것이다.

도 2의 경우에는 도면에 점선으로 나타낸 바와 같이 자석(3, 4)의 b측으로부터 a측으로 갈수록 자석(3, 4)간에 작용하는 척력이 점차 하측으로 경사지게 배치되므로 자석(4)은 자석(3)에 대해 A1 방향으로 척력을 받게 된다.

따라서, 만일 자석(3)이 고정된 상태로 설치되고 자석(4)이 회전이 가능한 상태로 설치된다면, 자석(4)이 부착된 회전판은 자석(3)에 대하여 회전하게 된다.

도 3은 도 2에서 설명한 개념을 보다 확대적으로 적용한 경우를 나타낸 개념도이다.

도 3a에서 참조번호 31은 고정적으로 설치된 원형의 고정판이고, 32는 상기 고정판(31)에 대하여 회전이 가능하도록 설치된 원형의 회전판이다. 이들 고정판(31) 및 회전판(32)의 상측에는 다수의 자석이 배치된다.

도 3b는 상기 고정판(31) 및 회전판(32)상에 배치되는 자석의 배치 형태를 나타낸 것이다. 도 2에서 설명한 바와 같이 고정판(31) 및 회전판(32)에 배치되는 자석(311, 321)들은 고정판(31) 및 회전판(32)의 중심부분으로부터 원주면 측으로 갈수록 폭이 점차 넓어지는 형상을 갖고, 특히 고정판(31)에 배치되는 자석(311)에 비해 회전판(32)에 배치되는 자석(321)의 곡률반경이 더 작도록 설정된다. 도 3c는 고정판(31)과 회전판(32)위에 설치되는 자석(311)과 자석(321)을 포개어 놓은 형상을 나타낸 것으로서, 도면에서 자석(311)은 실선, 자석(321)은 점선으로 도시되어 있다.

도 3의 구성에 있어서는 우선 고정판(31)에 설치되는 자석(311)과 회전판(32)에 설치되는 자석(321)의 곡률반경이 다르게 설정되므로, 회전판(32)이 고정판(31)에 대하여 일측 방향으로 회전력을 받게 된다. 물론, 초기 상태에 있어서는 회전판(32)에 설치되는 자석(321)의 각각에 대하여 가해지는 자석(311)에 의한 척력과 인력이 전체적으로 평형을 이루게 되므로 회전판(32)은 정지상태를 유지하게 된다. 그러나, 회전판(32)에 대하여 일정한 기동력을 가해서 회전판(32)을 초기 기동시키게 되면, 자석(321)에 가해지는 자석(311)에 의한 자속량이 회전판(32)의 일측 회전방향을 따라 지속적으로 변동됨으로써 회전판(32)에 대하여 지속적으로 회전력이 가해지게 된다. 따라서, 이후 회전판(32)은 지속적으로 회전하게 된다.

상기 구조에서 회전판(32)의 회전속도와 회전력은 고정판(31)과 회전판(32)에 설치되는 자석(311, 321)의 수효와 그 자력의 세기에 따라 달라지게 된다. 일반적으로 자석으로부터 방출되는 자력의 세기는 자석의 크기와 재질에 따라 달라진다. 여기서, 자석의 크기를 가지고 자력의 세기를 조절하는 경우에는 자석의 높이에 따라 해당 자석이 설치되는 고정판(31) 및 회전판(32)의 두께를 달리 하여 자석이 부착된 고정판(31) 및 회전판(32)의 상면이 전체적으로 평탄하게 되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 구조에서는 고정판(31)과 회전판(32)에 각각 설치되는 자석(311, 321)의 크기와 자력의 세기를 동일하게 설정한 경우를 나타낸 것이다. 그러나, 상기 고정판(31) 및 회전판(32)의 구조는 상기예에 한정되지 않고 다양하게 변형시켜 실시하는 것이 가능하다. 예를 들어, 상기 구조에서 고정판(31) 및 회전판(32)에 설치되는 자석(311, 321)의 자력의 세기를 그 회전방향에 따라 다르게 설정하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명의 다른 변형예로서, 고정판(31)과 회전판(32)에 설치되는 자석(311, 321)들의 회전방향에 따른 자력세기 분포의 일례를 도식적으로 나타낸 것이다.

도 4a는 자석(311, 321)의 자력세기가 고정판(31) 및 회전판(32)의 회전방향에 따라 단조적으로 감소하는 형태로 배치되고, 도 4b는 자석(311, 321)의 자력세기가 고정판(31) 및 회전판(32)의 회전방향에 따라 단조적으로 감소하다가 다시 단조적으로 증가하는 형태로 배치되어 있다.

이와 같이 자석(311, 321)을 배치하게 되면, P1 위치에서 서로 대향하는 자석(311, 321)간에 척력이 최대로 작용할 때, 인접하는 다른 자석과의 척력은 작게 작용하게 되므로 해당 순간에는 회전판(32)에 가장 큰 회전력이 제공되게 된다. 그러나, 회전판(32)이 회전하여 회전판(32)의 P1 위치에 해당되는 자석이 고정판(31)의 P1'위치에서 우측방향 이동하는 경우에는 후단에 위치하는 자석(11)에 의한 척력에 의해 회전판(32)의 회전력이 낮아지게 된다. 그리고 이러한 상황이 반복됨으로 인하여 회전판(32)은 일정한 속도로 회전하게 된다.

한편, 도 4의 구조에서 고정판(31) 또는 회전판(32)의 P1 위치에 해당되는 자석 대신에 전자석을 설치하여 대향하는 자석에 대하여 적절하게 척력 및 인력을 작용하도록 구성하게 되면 최소한의 소비전력으로 최대한의 회전 토크를 얻을 수 있게 된다.

또한, 도 4의 구조에서 고정판(31)과 회전판(32)의 구조를 상호 동일한 형태로 구성하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 고정판(31)과 회전판(32)의 자석 배치는 서로 다르게 구성하는 것도 가능하다.

또한, 상술한 실시예에서는 고정판(31)과 회전판(32)에 설치되는 자석의 갯수를 상호 동일하게 설정하였으나, 이들 자석의 갯수를 서로 다르게 설정하는 것도 가능하다.

도 5는 예컨대 고정판(31)에 설치되는 자석(311)의 갯수를 11개로 하고 회전판(32)에 설치되는 자석(321)의 갯수를 13개로 설정하여 고정판(31)에 설치되는 자석(311)의 갯수에 비해 회전판(32)에 설치되는 자석(321)의 갯수를 보다 작게 설치 한 경우의 자석(311, 321)들의 회전방향에 따른 자력세기 분포의 일례를 도식적으로 나타낸 것이다.

도 5에 있어서는 고정판(31)의 자력세기 분포와 회전판(32)의 자력세기 분포가 서로 다르게 설정된다. 즉, 고정판(31)과 회전판(32)간에 작용하는 척력 및 인력의 분포가 전체적으로 비평형상태를 유지하게 된다. 따라서, 이와 같이 하게 되면 고정판(31)에 대한 회전판(32)의 안정적으로 유지되지 못하고 불안정 상태에 있게 되므로 보다 효과적으로 회전판(32)의 회전력을 얻을 수 있게 된다.

물론, 도 5에 있어서도 도 4에 나타낸 바와 같이 고정판(31)과 회전판(32)에 설치되는 각 자석들의 자력세기를 서로 다르게 설정하는 것도 바람직하다.

도 6은 상기한 본 발명의 회전장치를 이용하여 발전장치를 구성하는 경우의 장치 구성의 일례를 나타낸 구성도이다.

도 6에서 참조번호 51은 모터이다. 이 모터(51)는 이후에 설명할 회전장치(55)의 초기 기동력을 제공하기 위한 것이다. 모터(51)의 구동 샤프트(511)는 커플러(52)를 통해서 회전장치(55)의 회전축(53)과 결합되고, 회전축(53)의 종단에는 회전축(53)의 회전력을 이용하여 전력을 생성하는 발전기(56)가 결합된다. 여기서, 본 발명에 따른 회전장치를 발전 설비가 아닌 구동수단으로 사용하는 경우에는 상기 발전기(56) 대신에 다른 작동장치가 결합될 것이다.

상기 회전장치(55)는 상술한 바와 같이 고정판(551, 553)과 회전판(552)을 구비한다. 여기서 하나의 회전판(552) 양측에 고정판(551, 553)을 배치한 것은 고정판(551, 553)에 의해 회전판(552)에 가해지는 회전력을 보다 크게 설정하기 위한 것이다.

도면에 구체적으로 나타내지는 않았으나 회전축(53)은 고정판(551, 553)에 예컨대 베어링 등의 결합체를 통해서 결합되어 고정판(551, 553)은 회전축(53)에 에 회전과 슬라이딩 이동이 가능하게 지지된다. 그리고, 회전판(552)은 회전축(53)에 고정적으로 결합되어 회전판(552)이 회전할 때 회전축(53)이 함께 회전하도록 되어 있다.

상기 고정판(551, 553)의 회전판(552)과 대향하는 측면에는 다수의 자석(551a, 553a)이 설치된다. 그리고, 회전판(552)의 양측면에는 각각 다수의 자석(552a, 552b)이 설치된다. 고정판(551, 553)과 회전판(552)에 설치되는 자석들은 도면에 나타낸 바와 같이 서로 동일한 극성이 대향하도록 배치된다. 여기서 바람직하게는 회전판(552)의 양측면에 설치되는 자석(552a, 552b)은 그 형상 및 배치형태가 동일하게 설정되고, 고정판(551, 553)에 설치되는 자석(551a, 553a)는 상호 대칭되도록 배치되어 회전판(522)이 고정판(551, 553)에 의해 동일한 방향으로 척력을 받을 수 있도록 구성된다.

또한, 고정판(551)은 유압장치(54)에 의해 회전축(53)의 길이 방향을 따라 좌우로 이동할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 유압장치(54)가 작동하여 고정판(551)이 우측으로 이동되면 도 7에 나타낸 바와 같이 고정판(551, 553)과 회전판(552)에 설치되어 있는 자석(551a, 552a, 552b, 553a)들 간의 척력에 의해 회전판(552)이 적절하게 우측으로 이동되고, 이에 따라 회전축(53)이 함께 우측으로 이동되면서 커플러(52)에서 회전축(53)이 구동 샤프트(511)와 분리된다. 그리고, 이 상태에서는 고정판(551, 553)과 회전판(552)의 간격이 보다 작게 설정되므로 회전판(552)에 보다 강한 회전력이 가해지게 된다.

상기 모터(51)와 유압장치(54)는 도시되지 않은 콘트롤러에 의해 그 구동이 제어된다.

상기 구성에서는 장치의 동작 초기에 콘트롤러는 모터(51)를 구동시켜 회전축(53)을 회전 구동하게 된다. 따라서, 이때 회전장치(55)에 초기 기동력이 제공되고, 이에 따라 회전판(55)이 회전하기 시작한다.

이어, 초기 기동이 완료되면 콘트롤러는 유압장치(54)를 작동시켜 회전축(53)과 구동 샤프트(511)를 분리시킴과 더불어 모터(51)를 정지시키게 된다.

상술한 바와 같이 회전장치(55)에서 고정판(551, 553)에 대하여 회전판(552)이 회전하게 되면 고정판(551, 553)과 회전판(552)에 구비되는 자석들간의 상호 작용에 의해 회전판(552)이 지속적으로 회전하게 된다. 그리고, 이러한 회전판(552)의 회전에 따라 회전축(53)이 회전하게 되고, 이 회전축(53)의 회전력에 의 발전기(56)가 구동되어 발전동작을 실행하게 된다.

따라서, 상술한 실시예에 의하면, 저전력으로 발전기를 포함하는 외부 작동기기를 구동할 수 있는 회전장치가 구현된다.

이상으로 본 발명에 따른 실시예를 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형키셔 실시할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 기본 개념을 설명하기 위한 설명도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전장치의 구조를 설명하기 위한 도면.

도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전장치의 구조를 설명하기 위한 도면.

도 6는 본 발명에 따른 회전장치가 적용된 발전장치의 구성을 나타낸 구성도.

도 7은 도 6에 나타낸 발전장치의 동작상태를 설명하기 위한 구성도.

Claims (11)

1. 고정판과 회전판을 구비하여 구성되고,

   상기 고정판과 회전판의 대향하는 측면에는 동일 극성을 갖는 자극이 대향되도록 각각 제1 및 제2 자석이 다수개 설치되고,

   상기 제1 및 제2 자석은 서로 다른 곡률반경을 갖는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 다수의 제1 자석은 서로 다른 자력 세기를 갖는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 다수의 제2 자석은 서로 다른 자력 세기를 갖는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 자석의 자력세기는 자석의 두께를 달리하거나 자석의 재질을 달리하여 설정하는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 고정판의 회전판과 대향하는 측면에는 전자석이 추가로 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
6. 제4항에 있어서,

   상기 고정판과 회전판은 제1 및 제2 자석이 설치된 상태에서 상호 동일한 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 제1 자석의 갯수가 11개 이고, 제2 자석의 갯수가 13개 이며, 이들 제1 및 제2 자석들은 각각 고정판과 회전판에 균등한 간격을 두고서 배치되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
8. 양측에 다수의 제1 및 제2 자석이 설치된 회전판과,

   상기 고정판과 일정 간격을 두고 고정판의 일측에 설치되며, 상기 회전판의 제1 자석과 대향하는 측면에 다수의 제3 자석이 설치된 제1 고정판 및,

   상기 고정판과 일정 간격을 두고 고정판의 타측에 설치되며, 상기 회전판의 제2 자석과 대향하는 측면에 다수의 제4 자석이 설치된 제2 고정판을 구비하여 구성되고,

   상기 제1 및 제3 자석은 동일 극성을 갖는 자극이 대향되도록 설치되며,

   상기 제2 및 제4 자석은 동일 극성을 갖는 자극이 대향되도록 설치되고,

   상기 제1 및 제2 자석이 서로 동일한 곡률반경을 갖고, 상기 제3 및 제4 자석이 서로 동일한 곡률반경을 가지며,

   상기 회전판상에 설치되는 다수의 제1 및 제2 자석은 동일한 형상 및 배치 형태를 갖도록 설정되고, 상기 제1 및 제2 고정판상에 설치되는 다수의 제3 및 제4 자석은 상호 대칭되는 형상 및 배치형태를 갖는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 자석은 제1 및 제2 고정판에 대하여 반대 극성이 대향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 자석을 이용한 회전장치.
10. 회전장치에 대하여 초기 기동력을 제공하기 위한 구동수단과,

    회전축을 회전 구동하는 회전장치 및,

    상기 회전축에 결합되어 발전을 실행하는 발전기를 포함하여 구성되고,

    상기 회전장치는 제1 및 제2 고정판과, 상기 제1 및 제2 고정판의 사이에 설치됨과 더불어 상기 회전축과 고정적으로 결합되는 회전판을 구비하여 구성되며,

    상기 고정판과 제1 및 제2 회전판의 대향하는 측면에는 동일 극성을 갖는 자극이 대향되도록 각각 제1 및 제2 자석이 다수개 설치되고,

    상기 제1 및 제2 자석은 서로 다른 곡률반경을 갖는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 발전장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 구동수단은 회전축과 착탈이 가능하게 결합되어 회전축을 회전 구동하고,

    상기 제1 및 제2 고정판은 회전축을 따라 슬라이딩이 가능하도록 회전축과 결합되며,

    상기 제1 또는 제2 고정판을 슬라이딩 구동하여 구동수단을 회전축으로부터 선택적으로 분리시키는 유압수단을 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발전장치.

Images