KR20100012420U - 적외선 센서장치의 개량구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 적외선 센서장치의 개량구조에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 적외선 센서장치 본체를 포함하고 있으며, 상기 적외선 센서장치 본체를 자동제어 진공청소기 바닥부에 설치하고, 이를 이용해 지면의 높이를 측정하여 지면의 높낮이의 차이로 인해 진공청소기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 또한 상기 적외선 센서장치 본체 상에 슬리이드형 차폐장치를 설치하고 소형 갑문 통로를 이용해 적외선 수신량을 제어하여 더욱 정확한 지면의 높이 차이를 측정해낼 수 있으며, 또한 서로 다른 높이의 지면을 측정했을 때 자동으로 진공청소기 쪽으로 방향 전환을 통지하게 되어 진공청소기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어질 염려가 없고 제조 단가가 낮아 대량 생산에도 적합한 장점을 가지고 있다.

적외선장치 본체, 자동제어 진공청소기 본체, 소형 갑문 통로, 슬라이드형 차폐장치, 걸림 눈금

Description

적외선 센서장치의 개량구조{Improvement on infrared sensor device}

본 고안은 센서장치에 관한 것으로서, 특히 각종 자동제어 진공청소기 상에 사용이 가능한 적외선 센서장치의 개량구조에 관한 것이다.

도1은 기존의 기술을 나타낸 도면으로 미국 특허번호US 6594844 B2에 관한 것이며, 그림에 나타난 바와 같이 해당 측정기(1)를 자동제어 진공청소기 바닥면의 측정의기 상에 사용하며, 적외선(10)을 경사진 각도로 지면(12)을 향해 발사하고, 이어서 지면에서 반사된 또 다른 적외선(14)을 수신하는 구조로 완성되었다. 이 때 적외선은 고정적인 제1경로(16)와 제2경로(18)로 이동하고 이를 통해 적외선(10, 14)과 지면(12)의 거리를 측정할 수 있다. 결국 제1경로(16)에 제2경로(18)를 더한 거리가 변했을 때 적외선(10, 14)과 지면(12)의 거리도 변했음을 나타내며, 이 때 자동으로 진공청소기의 방향 전환을 명령하여 진공청소기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

그러나 상술한 기존의 구조는 다음과 같은 단점을 가지고 있다. 경사진 각도로 발사되는 적외선(10)과 적외선(14)은 측정거리 범위 상에 기술적인 병목 현상이 존재하며, 만약 일정한 범위를 벗어나게 되면 센서 민감도가 떨어지는 문제가 발생 되었다. 또한 만약 적외선 발사 공률을 시간단위로 조절하면 지면과의 측정거리를 효과적으로 단축시킬 수 있지만 이것 또한 검은색 지면 혹은 반사도가 떨어지는 지면을 만나게 되면 측정한 거리가 부정확한 결과를 초래할 수 있다.

이러한 내용을 근거로 하여 본 고안은 상술된 기존의 구조가 가진 문제를 해결하기 위해 새롭게 개량된 적외선 센서장치 구조를 제공한다.

본 고안의 주요 목적은 적외선 센서장치의 개량구조를 제공함에 있어서 차폐장치를 통해 적외선 수신 센서의 면적을 제어하고, 이를 통해 측정 센서의 거리를 수동 방식으로 조정할 수 있게 하여 측정의 민감도를 강화할 수 있다.

본 고안의 또 다른 하나의 목적은 적외선 센서장치의 개량구조를 제공함에 있어서 적외선장치 본체와 차폐장치를 자동제어 진공청소기 바닥부에 설치하여 효과적으로 서로 다른 지면을 감지 측정할 수 있어 자동제어 진공청소기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

본 고안의 또 다른 하나의 목적은 적외선 센서장치의 개량구조를 제공함에 있어서 적외선 수신 범위의 크기를 조절할 수 있게 하며, 즉 반사도가 좋지 않은 검은색 지면 상에서는 적외선 수신 면적을 크게 조절할 수 있으며, 더욱 정확하고 확실한 측정치를 얻기 위해 적외선 장치의 본체를 차폐시킬 필요가 없고, 이와 반대로 적외선 수신 범위를 작게 조절할 수도 있어 제조 단가가 낮고 대량 생산에 적 합할 수 있다.

상술된 목적을 달성하기 위해 본 고안에서는 적외선 센서장치의 개량구조를 제공하며, 더욱 자세하게는 적외선 센서장치 본체를 포함하고 있으며, 상기 적외선 센서장치 본체를 자동제어 진공청소기 바닥부에 설치하고, 이를 이용해 지면의 높이를 측정하여 지면의 높낮이의 차이로 인해 진공청소기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 또한 상기 적외선 센서장치 본체 상에 슬리이드형 차폐장치를 설치하고 소형 갑문 통로를 이용해 적외선 수신량을 제어하여 더욱 정확한 지면의 높이 차이를 측정해 낼 수 있으며, 또한 서로 다른 높이의 지면을 측정했을 때 자동으로 진공청소기 쪽으로 방향 전환을 통지하게 되어 진공청소기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어질 염려가 없고 제조 단가가 낮아 대량 생산에도 적합한 장점을 가지고 있다.

본 고안은 적외선 센서장치 개량구조에 관한 것으로서, 적외선 발사기를 이용해 지면의 높이를 측정하여 지면의 높낮이 차이로 인해 자동제어 진공청소기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어지는 것을 방지할 수 있게 하는 구조이며, 또한 상기 적외선 센서장치 본체 상에 슬리이드형 차폐장치를 설치하고 소형 갑문 통로를 이용해 적외선 수신량을 제어하여 더욱 정확한 지면의 높이 차이를 측정해 낼 수 있으며, 또한 서로 다른 높이의 지면을 측정했을 때 자동으로 진공청소기 쪽으로 방향 전환을 통지하게 되어 진공청소기가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어질 염려가 없고 제조 단가가 낮아 대량 생산에도 적합한 장점을 가지고 있다.

이하 도면과 구체적인 실시예를 들어 본 고안의 목적, 기술 내용, 특성 및 그 달성 효과를 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 고안인 적외선 장치 본체를 자동제어 진공청소기 바닥에 설치한 상태를 나타낸 부감도이고, 도3은 본 고안인 적외선장치 본체의 실시예를 나타낸 도면이고, 도6은 본 고안인 적외선장치 본체를 해부해 놓은 해부도이고, 도7은 본 고안인 적외선장치 본체의 입체적 모습을 나타낸 입체도이다. 각 도면에 나타난 바와 같이, 복수 개의 적외선장치 본체(20)를 자동제어 진공청소기(22) 바닥면에 설치하고, 적외선장치 본체의 발사기(201)에서 적외선을 발사하면 지면(24)의 반사를 통해 적외선장치 본체의 수신기(202)가 수신하게 되어 효과적으로 지면(24)과 자동제어 진공청소기 본체(22) 사이의 거리를 측정할 수 있고, 측정 거리가 순간적으로 변화할 때 즉시 자동제어 진공청소기 본체(22)로 전진 중지 명령을 전송하며, 이어서 후퇴 및 방향 전환 명령을 전송하여 지면의 높낮이 차이로 인해 자동제어 진공청소기 본체(22)가 높은 곳에서 낮은 곳으로 굴러 떨어지는 것을 방지할 수 있게 된다. 그러나 기존 구조에서는 적외선과 지면(24) 사이에 반사거리가 과도하게 짧아 적외선 수신량이 과도하게 크다는 결점으로 인해 정확한 측정이 불가능할 수 있다는 단점이 있거나 혹은 적외선 수신량이 부족하여 검은색 지면 혹은 검은색 양탄자 등과 같은 반사도가 비교적 불량한 지면(24)을 만나게 되면 측정 감지도가 부족해질 수 있다는 단점을 가지고 있다. 그러므로 본 고안에서는 자동제어 진공청소기 본체(22)의 바닥부에 소형 갑문 통로(26)를 설치하고, 상기 소형 갑문 통로(26) 측 면에 슬라이드형 차폐장치(28)을 설치하며, 상기 슬라이드형 차폐장치(28)는 상기 소형 갑문 통로(26) 상에서 슬라이드 방식으로 이동하며 적외선장치 본체 수신기(202)에서 수신 받는 적외선의 수신량을 제어하고, 또한 상기 소형 갑문 통로(26) 양 측에는 걸림 눈금(30)를 갖추고 있고, 이를 통해 상기 슬라이드형 차폐장치(28)가 각기 다른 눈금에 맞춰 걸림 눈금(30) 상 걸릴 수 있게 한다. 또한 적외선 장치 본체(20)는 상기 소형 갑문 통로(26) 내에 삽입 설치된다.

도3은 본 고안인 적외선장치 본체의 실시예를 나타낸 도면이다. 도3의 내용을 참조하면, 상기 소형 갑문 통로(26)의 길이는 약 18 밀리미터, 넓이는 약 7.2밀리미터, 적외선장치 본체(20)의 에너지는 약 0.8와트이다. 소형 갑문 통로(26)가 완전히 열린 상태에서 상기 적외선장치 본체 발사기(201)에서 발사하는 적외선 에너지는 모두 상기 적외선장치 본체 수신기(202)에 의해 수신되고, 이 때 가장 우수한 측정감지 거리는 5.5 센티미터이다. 또한 복수 개의 적외선 장치 본체(20)와 상기 슬라이드형 차폐장치(28)는 상기 자동제어 진공청소기 본체(22) 상에 설치할 수 있으며, 또한 이외에도 각종 자동 거리탐지 센서 장치(도면에는 미표시) 상에도 설치할 수 있다.

한편 도4는 본 고안인 적외선장치 본체의 또 다른 하나의 실시예를 나타낸 도면이다. 도4의 내용을 참조하면, 상기 슬라이드형 차폐장치(28)는 적외선 수신 면적의 크기를 조절할 수 있으며, 상기 소형 갑문 통로(26)가 길이 약 15 밀리미터, 넓이 약 7.2밀리미터로 축소 되었을 때, 해당 적외선장치 본체(20)의 적외선 수신 면적은 원래의 6분의 5로 줄어들게 되며, 지면과의 가장 우수한 측정거리 역 시 약 3.5센티미터로 줄어들게 된다.

도5는 본 고안인 적외선장치 본체의 또 다른 하나의 실시예를 나타낸 도면이다. 도5의 내용을 참조하면, 상기 슬라이드형 차폐장치(28)는 적외선 수신 면적의 크기를 조절할 수 있으며, 상기 소형 갑문 통로(26)가 길이 약 13 밀리미터, 넓이 약 7.2밀리미터로 축소 되었을 때, 해당 적외선장치 본체(20)의 적외선 수신 면적은 원래의 18분의 13으로 줄어들게 되며, 지면과의 가장 우수한 측정거리 역시 약 2센티미터로 줄어들게 된다.

상술한 내용을 종합해보면 본 고안은 기존 기술의 구조가 가진 단점을 제거하고 더욱 우수한 효과를 거두는데 성공하였으며, 또한 본 고안의 내용 역시 아직 공개되지 않은 내용으로 진보성, 실용성등을 갖추고 있어 특허 신청 조건에 부합된다. 그리고 상술한 도면과 상세한 설명은 본 고안의 특징과 장점 등을 더욱 상세히 설명하기 위한 것으로 이들은 단지 설명을 위해 예로 들은 것이며 본 고안의 범위는 이에 국한되지 않는다.

도1은 기존의 기술을 나타낸 도면이다.

도2는 본 고안인 적외선 장치 본체를 자동제어 진공청소기 바닥에 설치한 상태를 나타낸 부감도이다.

도3은 본 고안인 적외선장치 본체의 실시예를 나타낸 도면이다.

도4는 본 고안인 적외선장치 본체의 또 다른 하나의 실시예를 나타낸 도면이다.

도5는 본 고안인 적외선장치 본체의 또 다른 하나의 실시예를 나타낸 도면이다.

도6은 본 고안인 적외선장치 본체를 해부해 놓은 해부도이다.

도7은 본 고안인 적외선장치 본체의 입체적 모습을 나타낸 입체도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

측량기: 1 적외선: 10

지면: 12 적외선: 14

제1경로: 16 제2경로: 18

적외선장치 본체: 20 적외선장치 본체 발사기: 201

적외선장치 본체 수신기: 202 자동제어 진공청소기 본체: 22

지면: 24 소형 갑문 통로: 26

슬라이드형 차폐장치: 28 걸림 눈금: 30

Claims (3)

1. 적외선 센서장치의 개량구조에 관한 것으로서,

   적외선장치 본체를 포함하고, 해당 적외선장치 본체는 자동제어 진공청소기 본체 바닥부에 설치되고,

   소형 갑문 통로를 포함하고, 해당 소형 갑문 통로는 상기 자동제어 진공청소기 본체 바닥부에는 설치되고,

   상기 적외선장치 본체는 상기 소형 갑문 통로에 삽입 설치되고,

   슬라이드형 차폐장치를 포함하고, 해당 슬라이드형 차폐장치는 상기 소형 갑문 통로 측면에 설치되고, 또한 상기 소형 갑문 통로 양 측에는 상기 슬라이드형 차폐장치를 고정시키는데 사용하는 복수 개의 걸림 각도를 설치하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서장치의 개량구조.
2. 제1항에 있어서,

   상기 슬라이드형 차폐장치는 적외선 수신 면적의 크기를 조절할 수 있고, 상기 적외선 장치 본체는 수직으로 적외선을 지면에 투사하고, 상기 자동제어 진공청소기 상에 복수 개의 상기 적외선장치 본체와 상기 슬라이드형 차폐장치를 설치하고, 상기 복수 개의 걸림 각도를 이용해 상기 슬라이드형 차폐장치의 수신 면적을 조절하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서장치의 개량구조.
3. 제2항에 있어서,

   상기 복수 개의 적외선장치 본체는 각각 하나의 적외선장치 본체 발사기에서 발사하는 적외선이 지면에 닿은 후 반사되고, 이 반사된 적외선을 하나의 적외선장치 본체 수신기에서 수신하는 방식으로 지면과 자동제어 진공청소기 본체 사이의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 적외선 센서장치의 개량구조.

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