JP3149803U - 赤外線感知装置 - Google Patents
赤外線感知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3149803U JP3149803U JP2009000011U JP2009000011U JP3149803U JP 3149803 U JP3149803 U JP 3149803U JP 2009000011 U JP2009000011 U JP 2009000011U JP 2009000011 U JP2009000011 U JP 2009000011U JP 3149803 U JP3149803 U JP 3149803U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared
- sensing device
- main body
- infrared sensing
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
この時、赤外線は固定された第一ルート16に第二ルート18を加え、赤外線10、14と地面12の距離が測定される。
該第一ルート16に第二ルート18を加えた距離が変化すると、赤外線10、14と地面12との距離が変化したことを示し、該自動掃除機に右左折方向を通知することができ、これにより掃除機の高所からの落下を防止する。
つまり、傾斜角度を呈して発射される赤外線10と赤外線14には、一定範囲を超えると探知の感度が落ちるという、探知距離範囲という技術的な問題が存在する。
さらに、赤外線発射の出力を小さくすると、地面との間の探知距離を効果的に短縮することができるが、黒色の地面或いは反射性が不良な地面に遭遇すると、測量距離が不正確になってしまう。
赤外線感知装置本体を含み、自動掃除機本体底部に設置し、
該赤外線装置により地面の高度を測量し、地面の高度差による掃除機の高所からの落下を防止することができ、
該赤外線感知装置本体上にはスライド遮蔽装置を設置し、小ゲートトンネルにより、赤外線エネルギーの受け取り面積を制御し、地面の高度差をより正確に測量可能とし、
異なる高度が測量されると、自動的に掃除機に方向転換を通知するため、掃除機の高所からの落下を心配する必要はなく、しかも製造コストが低く、大量生産に適している。
該各図が示すように、複数の赤外線感知装置本体20は自動掃除機本体22底部に設置する。
赤外線感知装置本体エミッター201を通して赤外線を発射し、地面24により反射し、赤外線感知装置本体レシーバー202により受け取り、地面24と該自動掃除機本体22との間の距離を測量することができる。
距離の瞬間的な変化を測量すると、直ちに該自動掃除機本体22に通知し、前進を停止し、後退或いは方向転換を指示する。こうして地面の高低落差による該自動掃除機本体22の高所からの落下を防止することができる。
従来の赤外線と地面24の間は反射距離が短過ぎるが、赤外線が受け取るエネルギーが大き過ぎるため、探知上の盲点となっていた。
或いは、赤外線エネルギーの不足により、黒色床面、黒色カーペット等反射性が良くない地面24に遭遇すると、感度不足の問題を生じていた。
これにより、該スライド遮蔽装置28は該小ゲートトンネル26上においてスライドし、該赤外線感知装置本体エミッター201が受け取るエネルギーを制御することができる。
しかも、該小ゲートトンネル26両側には係合目盛30を備え、これにより該スライド遮蔽装置28は該係合目盛30上において目盛の違いに応じて係合を行い、該赤外線感知装置本体20は該小ゲートトンネル26内において嵌設される。
図に示すように、該小ゲートトンネル26の長さは約18ミリで、幅は約7.2ミリである。
該赤外線感知装置本体20のエネルギーは約0.8ワットであるため、該小ゲートトンネル26の全開状態では、該赤外線感知装置本体エミッター201が発射するエネルギーはすべてが赤外線感知装置本体エミッター201により受け取られる。
こうして最適な感知の距離を5.5センチとし、しかも該自動掃除機本体22上には、複数の該赤外線感知装置本体20と該スライド遮蔽装置28を設置し、当然、各種各様の自動的に距離を感知する装置(図示なし)上に設置することができる。
図に示すように、該スライド遮蔽装置28は赤外線受け取り面の広さを変えることができる。
該小ゲートトンネル26の長さを約15ミリに、幅を約7.2ミリに短縮すると、該赤外線感知装置本体20の受け取り面積は、もとの広さの6分の5となり、地面との最適な感知距離は約3.5センチに短縮される。
図に示すように、該スライド遮蔽装置28は赤外線受け取り面の広さを変えることができる。
該小ゲートトンネル26の長さを約13ミリに、幅を約7.2ミリに短縮すると、該赤外線感知装置本体20の受け取り面積は、もとの広さの18分の13となり、地面との最適な感知距離は約2センチに短縮される。
該赤外線感知装置本体上にはスライド遮蔽装置を設置し、小ゲートトンネルにより、赤外線受け取りのエネルギーを制御することができる。
こうしてより正確に地面高度の落差を測量することができる。
異なる高度を測量した時には、掃除機に方向転換を自動的に通知するため、掃除機が高所から落下する心配をする必要がない。
しかも製造コストは低く、大量生産に適している。
10 赤外線
12 地面
14 赤外線
16 第一ルート
18 第二ルート
20 赤外線感知装置本体
201 赤外線感知装置本体エミッター
202 赤外線感知装置本体レシーバー
22 自動掃除機本体
24 地面
26 小ゲートトンネル
28 スライド遮蔽装置
30 係合目盛
Claims (3)
- 本体を含み、自動掃除機本体底部に設置し、
小ゲートトンネルは該自動掃除機本体底部に設置し、該赤外線感知装置本体は該小ゲートトンネル内に嵌設し、
スライド遮蔽装置は該小ゲートトンネル傍らに設置し、該小ゲートトンネル両側には複数の係合目盛を設置し、これにより該スライド遮蔽装置を固定することを特徴とする赤外線感知装置。 - 請求項1記載の赤外線感知装置において、前記スライド遮蔽装置は赤外線受け取り面積の広さを変えることができ、該赤外線感知装置本体は地面において垂直に投射し、該自動掃除機本体上には複数の赤外線感知装置本体と該スライド遮蔽装置を設置し、該複数の係合目盛は該スライド遮蔽装置の受け取り面積を制御することを特徴とする赤外線感知装置。
- 請求項2記載の赤外線感知装置において、前記複数の赤外線感知装置本体は、赤外線感知装置本体エミッターが発射する赤外線により、地面の反射を経て、赤外線感知装置本体レシーバーが受け取り、こうして地面と自動掃除機本体との間の距離を測量することを特徴とする赤外線感知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009000011U JP3149803U (ja) | 2009-01-06 | 2009-01-06 | 赤外線感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009000011U JP3149803U (ja) | 2009-01-06 | 2009-01-06 | 赤外線感知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3149803U true JP3149803U (ja) | 2009-04-16 |
Family
ID=54854350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009000011U Expired - Lifetime JP3149803U (ja) | 2009-01-06 | 2009-01-06 | 赤外線感知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3149803U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014223162A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 日立アプライアンス株式会社 | 自律走行型掃除機 |
CN108356031A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-03 | 朱明恺 | 图书用悬挂式自动吸尘装置 |
-
2009
- 2009-01-06 JP JP2009000011U patent/JP3149803U/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014223162A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 日立アプライアンス株式会社 | 自律走行型掃除機 |
CN108356031A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-03 | 朱明恺 | 图书用悬挂式自动吸尘装置 |
CN108356031B (zh) * | 2018-04-09 | 2023-08-04 | 朱明恺 | 图书用悬挂式自动吸尘装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11650291B2 (en) | LiDAR sensor | |
CN106463565B (zh) | 激光雷达扫描仪校准 | |
US7409312B2 (en) | Handheld laser light detector with height correction, using a GPS receiver to provide two-dimensional position data | |
CN103675890B (zh) | 辐射测定装置以及辐射测定方法 | |
EP2825843B1 (en) | Laser system with a laser receiver capable to detect its own movements | |
US7408157B2 (en) | Infrared sensor | |
EP2260323B1 (en) | Geodetic scanner with increased efficiency | |
CN110168402A (zh) | 激光功率校准和校正 | |
CN103201590A (zh) | 测量和标记沿水平延伸的轮廓线的空间点的装置 | |
JP5711925B2 (ja) | 光測距装置 | |
UA107545C2 (uk) | Система та спосіб для визначення положення й перекосу вантажозахватного пристрою крана | |
WO2008068607A3 (en) | Position determination in optical interface systems | |
CN102918209A (zh) | 挖掘测量装置及类似设备 | |
EP1967818A3 (en) | Laser measuring system | |
US20210212541A1 (en) | Vacuum cleaner and control method thereof | |
KR102144541B1 (ko) | 2방향 거리 검출 장치 | |
JP7321956B2 (ja) | 測距装置の測定値補正方法 | |
JP3149803U (ja) | 赤外線感知装置 | |
US8848180B1 (en) | Reference systems for indicating slope and alignment and related devices, systems, and methods | |
CN102401901B (zh) | 测距系统及测距方法 | |
JP6556561B2 (ja) | 光センサ | |
JP4766478B2 (ja) | 間口の寸法測定装置 | |
CN103140775B (zh) | 光幕 | |
US20230333216A1 (en) | Photosensor having range parallax compensation | |
KR20120105282A (ko) | 다중 수신부를 이용한 거리 감지 적외선 센서 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120325 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130325 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |