KR20100010194U - Adjusting device for Conveying speed of Nursery box - Google Patents

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Abstract

동력 전달을 모터를 이용한 전자식 회전속도 제어장치를 갖는 전동기의 회전속도 감응방식을 적용하여, 육묘상자의 볍씨 파종작업속도를 조정할 수 있도록 한 육묘상자 이송속도 조정장치

Figure 112009021347909-UTM00001

육묘상자 이송속도 조정장치, 육묘상자 속도 조정장치, 파종속도, 파종속도 조절장치

Feeding speed adjusting device for seedling box feeding to adjust rice seeding work speed of seedling box by applying rotation speed sensitive method of electric motor with electronic speed control device using motor for power transmission

Figure 112009021347909-UTM00001

Seedling box feed speed adjusting device, seedling box speed adjusting device, seeding speed, seeding speed adjusting device

Description

육묘상자 이송속도 조정장치 {Adjusting device for Conveying speed of Nursery box}Feeding device for feeding seedlings {Adjusting device for Conveying speed of Nursery box}

본 고안은 육묘(育苗)상자에 볍씨를 파종하는 볍씨파종기에 있어서의 육묘상자 이송속도 조정장치에 관한 것으로, 특히 전자식 회전속도 제어장치를 갖는 전동기의 회전속도 감응방식을 적용하여, 육묘상자의 볍씨 파종작업속도를 조정할 수 있도록 한 육묘상자 이송속도 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feed rate adjusting device of a seedling box in a rice seed planter sowing rice seed in a seedling box, in particular, by applying the rotational speed response method of an electric motor having an electronic speed control device, The present invention relates to a seedling box feedrate adjusting device for adjusting the working speed.

일반적으로 육묘상자에 볍씨를 파종하는 일관작업파종기의 전체적인 구성으로서는, 제3도의 육묘상자 투입장치(21)→상토 공급장치(22)→관수 장치(23)→파종량 조정장치(24)→복토공급장치(25)의 순으로 설치되어 있다. 상기 육묘상자 투입장치(21)에는 육묘상자가 투입되어, 지지프레임의 상부에 마련된 소정의 운반수단에 의해 상기의 상토 공급장치(22)로 운반되고, 이 상토 공급장치(22)에서는 육묘상자의 내부에 일정량의 흙을 충진하여 종묘가 자라날 수 있도록 토대를 다지게 된다. 다음, 이 육묘상자는 상기 상토 공급장치(22)를 거쳐 관수 장치(23)에 운반되어 일정량의 물을 공급받은 후 파종량 조정장치(24)에 운반되며, 파종량 조정장치(24)를 거쳐 복토공급장치(25)에 운반되면, 이 육묘상자가 복토공급장치(25)에 의해 일정량의 흙으로 덮어져 육묘상자의 파종이 완료되게 된다. 종래의 일관작업파종기는 모터의 회전속도가 고정되어 있고 스프로킷이나 V풀리의 비율을 조정하여 시간당 상자 수를 조절하였으나 스프로킷이나 V풀리의 교환이 어렵고 상당한 시간이 소요되며 작업인원에 따라 그때마다 V풀리 및 스프로킷을 교체하여야 하는 상당한 번거로움과 교환시간의 과다한 소요 및 농업자재 낭비가 수반되는 경우가 많았다.In general, the overall configuration of the integrated work seeding machine for seeding rice seed in the seedling box is the seedling box feeding device 21, the top soil feeding device 22, the irrigation device 23, the seeding amount adjusting device 24, and the soil supplying device of FIG. The apparatus 25 is installed in order. The seedling box is put into the seedling box feeding device 21 and is transported to the topsoil supply device 22 by a predetermined transport means provided on an upper part of the support frame. Filling a certain amount of soil will lay the foundation for the growth of seedlings. Next, the seedling box is transported to the watering device 23 through the top soil feeding device 22 and supplied with a predetermined amount of water, and then transported to the seeding seed adjusting device 24, and the seeding feeding device via the seeding seed adjusting device 24. When it is transported to (25), the seedling box is covered with a certain amount of soil by the cover soil supplying device 25 to complete the seeding of the seedling box. Conventional integrated planters have fixed motor rotation speed and adjust the number of boxes per hour by adjusting the ratio of sprockets or V pulleys, but it is difficult to replace sprockets or V pulleys and it takes a considerable amount of time. And sprockets have to be replaced with considerable trouble, excessive time required for exchange and waste of agricultural materials.

상기와 같은 종래의 일관작업 파종기의 육묘상자 이송속도가 변경되지 않아 작업인원의 변동에 적절히 대처하기가 곤란하여 파종작업에 상당한 시간이 소요되며, 작업인원에 따라 육묘상자 이송속도가 변경되지 않아 볍씨 및 인력을 낭비하게 되는 경우가 있었다. 인버터를 이용하여 3상 모터의 회전수를 조절하여 농가의 작업자의 인원에 따라 요구하는 육묘상자 이송속도를 쉽게 조절할 수 있어 작업인원 구성 및 투입되는 흙과 볍씨의 손실을 줄일 수 있다.As the feed rate of seedling box of the conventional integrated work seeding machine is not changed, it is difficult to cope with fluctuations in the number of workers, so it takes considerable time for the seeding work, and the seedling box feed rate does not change according to the number of workers. And there was a case of wasting manpower. By using the inverter, the rotation speed of the three-phase motor can be easily adjusted according to the number of workers in the farm, so the workforce composition and the loss of soil and rice seed can be reduced.

상토측 모터와 복토측 모터를 220V 3상 교류모터로 사용하고 속도조절장치는 단상 교류전압 220V 입력, 3상 교류전압 220V 출력용으로 주파수 가변이 가능한 인버터를 사용하여 본 고안의 육묘상자 이송속도를 실행한다.The top and bottom cover motors are used as 220V three-phase AC motors and the speed controller uses single-phase AC voltage 220V input and inverter with variable frequency for three-phase AC voltage 220V output. do.

인버터 1대에 모터 2대 또는 인버터 1대에 모터 1대 연결 가능.Two motors can be connected to one inverter or one motor can be connected to one inverter.

수용농가의 작업하는 인원에 따라 요구하는 육묘상자 이송속도를 조절할 수 있어 작업인원 구성 및 상토와 볍씨의 손실을 줄일 수 있다.It is possible to adjust the feeding rate of seedling boxes according to the number of people working in the farm, thus reducing the workforce composition and loss of soil and rice seed.

종래의 일관작업파종기에는 지지프레임의 상부에 마련된 모터가 있고 운반되는 육묘상자는 모터의 고정된 회전수에 의해 육묘상자 이송속도가 결정되어 진다. 따라서 육묘상자 이송속도를 변경 시에는 모터에서 운반수단의 V풀리 및 스프로킷 을 변경하여 회전수를 조정하게 된다. 작업인원 변동시 V풀리 및 스프로킷 교환이 어렵고 상당한 시간이 소요되며 작업인원에 따라 그때마다 V풀리 및 스프로킷을 교환하는 상당한 번거로움과 교환시간의 과다소요 및 농업자재 낭비가 수반되는 경우가 많았다.In the conventional integrated working planter, there is a motor provided on the upper part of the support frame, and the seedling box conveying speed is determined by the fixed rotational speed of the motor. Therefore, when changing the feed rate of the seedling box, the rotation speed is adjusted by changing the V pulley and the sprocket of the vehicle in the motor. V-pulleys and sprockets are difficult and time-consuming to change when the number of workers changes, and it is often accompanied by considerable trouble of exchanging V-pulleys and sprockets each time, excessive amount of exchange time and waste of agricultural materials.

이에 따라, 본 고안은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안한 것으로 일관작업파종기에 인버터를 추가하여 전자식 회전속도 제어장치를 갖는 전동기의 회전속도 감응방식을 적용함으로써 작업인원의 변동시에 육묘상자 이송속도를 속도조절볼륨으로 간편하게 조절할 수 있도록 파종작업 조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 육묘상자 이송속도 조정장치의 구성을 살펴보면, 제1도~제2도에 나타낸 바와 같이 전동기(1)와, 이 전동기와 연결되는 모터구동축(2)과, 전동기에 고정 부착하는 스프로킷(3)과, 모터구동축에 고정부착하는 스프로킷(4)과, 상기 스프로킷(3, 4)을 연동 되도록 결합하는 체인(5)과, 육묘상자를 운반하는 구동축(6)과 모터구동축에 고정부착하는 V풀리(7)과, 구동축에 고정부착하는 V풀리(8)과, 상기 V풀리(7, 8)를 연동되도록 결합하는 V벨트(9)와, 전동기(1)의 회전수를 가감시키는 전자식 회전속도 제어부의 인버터(10)와, 소정의 회전수로 회전시킬 수 있도록 상기 전동기(1)의 회전수를 조절하는 파종속도 조절볼륨(11)을 포함하여 구비한 것을 특징으로 하고 있다. 그리고, 상기 전자식 회전속도 제어부의 인버터(10)는 제2도에 도시한 바와 같이 시스템 작동스위치가 “ON" 상태에서 외부 교류 전원 220V 60Hz가 인가되도록 구성하고, 전자식 속도제어부의 인버터(10)에서 인출된 파종속도 조절볼륨(11)을 조절하면 전동기의 주파수가 변동 되어 주파수에 의해 전동기(1)의 속도가 가감된다. 따라서, 제1도에 나타낸 바와 같이 파종속도 조절볼륨(11)이 전동기(1)의 회전수를 가감하여 스프로킷(3)을 회전시키게 되면, 이 스프로킷(3)의 회전력이 체인(5)에 의해 스프로킷(4)을 회전시키게 된다. 이 회전력은 모터구동축(2)과 V풀리(7)를 회전시키게 되고 이 V풀리(7)의 회전력이 V벨트(9)에 의해 V풀리(8)를 회전시키므로, 이 회전에 의해 육묘상자를 운반하는 구동축(6)을 구동하여 파종작업속도를 가감시키게 된다. 이와 같이, 상기 파종속도 조절볼륨(11)의 조절에 따른 속도로 전동기(1)가 회전됨으로써, 파종속도 조절볼륨(11)에 의해 광범위하면서도 미세한 육묘상자 이송속도를 정밀하게 제어할 수 있다. 예를 들면 상기 파종속도 조절볼륨(11)을 최소에서 최대까지 회전시키게 되면 전동기(1)의 회전수가 40~120Hz까지 연속 가변 될 수 있도록 조정되게 된다. 이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 육묘상자 이송속도 조정장치에 의하면, 전자식 속도 제어부의 파종속도 조절볼륨에 의해 전자식 회전속도 제어장치를 갖는 전동기의 회전속도를 조절하여 육묘상자 운반속도를 조정함으로써, 육묘상자의 파종작업량을 광범위하면서도 미세하게 조정할 수 있게 되는 효과가 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems, by adding an inverter to the integrated work planter and applying the rotational speed response method of the electric motor having the electronic rotational speed control device to increase the feed rate of the seedling box when the workforce changes. An object of the present invention is to provide a seeding control device so that the speed control volume can be easily adjusted. Looking at the configuration of the seedling box feed rate adjusting device of the present invention for achieving the above object, as shown in Figures 1 to 2, the motor 1, the motor drive shaft (2) connected to this motor, A sprocket (3) fixedly attached to the motor, a sprocket (4) fixedly attached to the motor drive shaft, a chain (5) for coupling the sprockets (3, 4) to be interlocked, a drive shaft (6) carrying a seedling box, The V pulley 7 fixedly attached to the motor drive shaft, the V pulley 8 fixedly attached to the drive shaft, the V belt 9 for coupling the V pulleys 7 and 8 to work together, and the motor 1 Inverter 10 of the electronic rotational speed control unit for adjusting the rotational speed and the seeding speed control volume 11 for adjusting the rotational speed of the electric motor 1 to rotate at a predetermined rotational speed is characterized in that it comprises a I am doing it. In addition, the inverter 10 of the electronic rotational speed control unit is configured such that an external AC power supply 220V 60Hz is applied while the system operation switch is “ON” as shown in FIG. 2, and the inverter 10 of the electronic speed control unit Adjusting the withdrawn seeding speed adjusting volume 11, the frequency of the motor is changed and the speed of the electric motor 1 is decreased by the frequency, as shown in FIG. When the sprocket 3 is rotated by adding or subtracting the number of revolutions of 1), the rotational force of the sprocket 3 causes the sprocket 4 to rotate by the chain 5. The rotational force is the motor drive shaft 2 and the V. Since the pulley 7 is rotated and the rotational force of the V pulley 7 rotates the V pulley 8 by the V belt 9, this rotation drives the drive shaft 6 that carries the seedling box so as to carry out the seeding work. Speed up or down. By rotating the electric motor 1 at a speed according to the adjustment of the speed control volume 11, the seeding speed adjustment volume 11 can precisely control a wide and fine seedling box feeding speed. When the adjusting volume 11 is rotated from the minimum to the maximum, the rotation speed of the electric motor 1 is adjusted to be continuously variable from 40 to 120 Hz.As described above, according to the seedling box feed rate adjusting device of the present invention, By adjusting the rotational speed of the electric motor having the electronic rotational speed control device by the seeding speed control volume of the electronic speed control unit to adjust the seedling box transport speed, there is an effect that it is possible to finely adjust the seeding work of the seedling box extensively.

도 1은 본 고안의 구성품 사시도1 is a perspective view of the components of the present invention

도 2은 본 고안의 제어용 결선도2 is a connection diagram for the control of the present invention

도 3은 본 고안의 전체적인 사시도3 is an overall perspective view of the present invention

Claims (1)

육묘상자 이송을 위하여 V벨트 또는 체인을 사용하는 볍씨파종기에 대하여 볍씨파종을 위한 모터 동력을 이용하고, 육묘상자 이송을 위한 육묘상자 투입장치(21)→상토 공급장치(22)→관수 장치(23)→파종량 조정장치(24)→복토 공급장치(25)을 자동으로 행하는 자동파종기 및 상토공급을 생략하는 반자동 파종기의 육묘상자 이송을 속도를 변경하여 사용하는 장치에 있어서For rice seed sowing machines using V-belts or chains for seedling box transfer, use the motor power for rice seed sowing, and feed the seedling box feeder (21) → top soil supply (22) → watering device (23) for seedling box transfer. In the apparatus using the seedling box feeding of the seedling box feeder of the automatic seeding machine which performs the seeding quantity adjusting device 24 and the cover feeder 25 automatically, and the semi-automatic seeding machine which omits the top soil feeding, 220V 3상 교류 모터(1)와 입력 전원을 단상 교류 220V 60Hz를 사용하고 출력 전원을 3상 교류 220V에 주파수 가변이 가능한 인버터(10)를 이용한 볍씨 및 종자 파종기의 육묘상자 이송속도를 변경하는 이송장치Feeding to change the feed rate of seedling box of rice seed and seed planter using 220V three-phase AC motor (1) and inverter (10) which uses single-phase AC 220V 60Hz as input power and output power to three-phase AC 220V. Device
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105960906A (en) * 2016-05-16 2016-09-28 黑龙江八农垦大学 Rice potted-seedling culture sowing machine
KR20190046285A (en) * 2017-10-26 2019-05-07 (주)헬퍼로보텍 Automatic Seeding Machine

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