KR20100009887A - Dish washing machine and control method of this - Google Patents

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KR20100009887A
KR20100009887A KR1020080070704A KR20080070704A KR20100009887A KR 20100009887 A KR20100009887 A KR 20100009887A KR 1020080070704 A KR1020080070704 A KR 1020080070704A KR 20080070704 A KR20080070704 A KR 20080070704A KR 20100009887 A KR20100009887 A KR 20100009887A
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김혜정
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A dish washer and a control method thereof are provided to solve a sanitary problem caused by residue moisture. CONSTITUTION: A dish washer(1) comprises a case(10), a washing chamber(11), a rack(42), a door(30), a sensor, and a controller. The washing chamber is arranged in the case. A pre-set user indication process is performed in the washing chamber. The rack is arranged in the washing chamber, and accepts dishes. The door opens and closes the washing chamber. The sensor senses whether the user indication process is completed or not. When the sensor senses that the user indication process is completed, the controller opens the door.

Description

식기세척기 및 식기세척기 제어방법{Dish washing machine and control method of this}Dish washing machine and control method of this}

본 발명은 식기세척기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기 설정된 사용자 지시행정이 완료된 후 자동으로 도어가 열림과 아울러 식기가 수납되는 랙이 외부로 돌출되도록 제어하는 식기세척기 및 식기세척기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dishwasher and a control method thereof, and more particularly, to control the dishwasher and the dishwasher to control the door to be automatically opened and the rack in which the dish is stored after the preset user instruction stroke is completed. It is about a method.

일반적으로 식기세척기는 세제가 용해된 물 또는 깨끗한 물을 이용하여, 접시나 그릇 등의 식기에 뭍어 있는 음식물 찌꺼기 등의 이물질을 세척하여 외부로 배출되도록 처리하는 장치이다.In general, the dishwasher is a device for cleaning the foreign matter such as food waste in the dish, such as a dish or a bowl by using detergent dissolved water or clean water to be discharged to the outside.

세척행정이 끝난 후, 식기세척기의 도어를 닫은 채로 그대로 두면, 식기에 남아 있는 수분으로 인하여 곰팡이 등이 기생하고 악취가 발생하여 위생상 문제가 있다.After the washing process is finished, if the door of the dishwasher is left as it is, there is a hygiene problem due to the parasitic mold and odor generated by the moisture remaining in the dishware.

또한, 건조행정이 완료된 후, 사용자가 식기세척기의 도어를 열면, 남아있던 뜨거운 열기가 사용자에게 바로 쏟아지는 문제가 발생한다.In addition, when the drying operation is completed, when the user opens the door of the dishwasher, there is a problem that the remaining hot heat immediately flows to the user.

또한, 상기와 같은 세척행정 또는 건조행정이 완료가 되면 사용자가 직접 문 을 열어야 하는 번거로움이 있다. In addition, there is a hassle that the user must open the door directly when the washing or drying stroke as described above is completed.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 세척행정이 완료된 후, 식기세척기의 도어가 자동으로 개방되게 하여 식기에 남아 있는 수분으로 인해 발생할 수 있는 위생상의 문제점을 해결하는 식기세척기 및 식기세척기 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to improve the above problems, the problem to be solved by the present invention, after the washing operation is completed, the door of the dishwasher is automatically opened to cause hygiene that may occur due to the moisture remaining in the tableware An object of the present invention is to provide a dishwasher and a dishwasher control method for solving the problem.

또한, 본 발명은, 건조행정이 완료된 후, 남아 있는 열기로 인하여 사용자에게 가해질 수 있는 위험을 제거하는 식기세척기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a dishwasher and a method of controlling the same, which eliminates a risk that may be imposed on the user due to the remaining heat after the drying operation is completed.

또한, 본 발명은, 사용자 지시행정이 완료된 후, 식기가 수납되는 랙이 자동으로 케이스 외부로 돌출되도록 제어하여 사용자에게 편의성을 제공하는 식기세척기 및 식기세척기 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a dishwasher and a dishwasher control method for providing convenience to a user by controlling the rack in which the tableware is stored to automatically protrude out of the case after the user instruction stroke is completed.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 식기세척기는, 케이스와, 케이스 내에 구비되어, 기 설정된 사용자 지시행정 수행되는 세척실과, 세척실을 개폐하는 도어와, 사용자 지시행정의 완료 여부를 감지하는 감지부와, 감지부가 사용자 지시운전이 완료되었음을 감지하면, 도어가 개방되도록 제어하는 제어부를 포함한다.The dishwasher according to the present invention includes a case, a washing room provided in the case, a washing room for performing a predetermined user instruction stroke, a door for opening and closing the washing room, a detecting unit detecting whether the user instruction stroke is completed, and a detecting unit for the user. If it is detected that the instruction operation is completed, and includes a control unit for controlling to open the door.

본 발명에 따른 식기세척기 제어방법은, 기 설정된 운전행정이 수행되는 운전단계와, 감지부에 의해, 상기 운전행정의 완료여부가 감지되는 감지단계와, 감지부에 의해 지시행정의 완료가 감지되면, 제어부에 의해 도어가 개방되고, 구동부에 의해 랙이 외부로 돌출되는 운전완료단계를 포함한다.The dishwasher control method according to the present invention includes a driving step in which a preset driving stroke is performed, a sensing step of detecting whether the driving stroke is completed by the sensing unit, and a completion of the instruction stroke by the sensing unit. The door is opened by the control unit, and a driving completion step of protruding the rack to the outside by the driving unit.

본 발명의 식기세척기 및 식기세척기 제어방법은, 세척행정이 완료된 후, 식기세척기의 도어가 자동으로 개방되게 하여 식기에 남아 있는 수분으로 인해 발생할 수 있는 위생상의 문제점을 해결하는 효과가 있다.The dishwasher and dishwasher control method of the present invention has an effect of solving the sanitary problem that may occur due to the moisture remaining in the tableware by automatically opening the door of the dishwasher after the washing operation is completed.

또한, 본 발명의 식기세척기 및 식기세척기 제어방법은, 건조행정이 완료된 후, 남아 있는 열기로 인하여 사용자에게 가해질 수 있는 위험을 제거하는 효과가 있다.In addition, the dishwasher and dishwasher control method of the present invention has the effect of eliminating the risk that can be applied to the user due to the remaining heat after the drying administration is completed.

또한, 본 발명의 식기세척기 및 식기세척기 제어방법은, 사용자 지시행정이 완료된 후, 식기가 수납되는 랙이 자동으로 케이스 외부로 돌출되도록 제어하여 사용자에게 편의성을 제공하는 효과가 있다.In addition, the dishwasher and dishwasher control method of the present invention has an effect of providing convenience to the user by controlling the rack in which the dish is stored to automatically protrude out of the case after the user instruction stroke is completed.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발 명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도면들을 참고하여 본 발명의 실시예들에 의한 식기세척기를 설명한다.Hereinafter, a dishwasher according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 식기세척기(1)의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 식기세척기(1)의 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 식기세척기(1)는 외관을 형성하고 식기가 세척되는 세척실을 구비한 케이스(10)와, 세척실(11)을 개폐하는 도어(20)(30) 및 세척실(11) 내에 구비되어 식기가 수납되는 랙(41)(42)을 포함한다.1 is a perspective view of a dish washer 1 according to the first embodiment of the present invention. 2 is a side view of the dishwasher 1 according to the first embodiment of the present invention. 1 and 2, the dishwasher 1 includes a case 10 having a washing room for forming an exterior and washing dishes, a door 20 and 30 for opening and closing the washing room 11, and It is provided in the washing room 11 includes racks 41 and 42 for storing dishes.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 식기세척기(1)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3을 참조하면, 식기세척기(1)는 사용자의 지시에 따라 세척행정, 건조행정, 세척행정 및 건조행정이 순차적으로 이루어지는 세척건조행정 등의 사용자 지시행정을 수행한다.3 is a block diagram showing a configuration of the dishwasher 1 according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the dishwasher 1 performs a user's instructional stroke, such as a washing stroke, a drying stroke, a washing stroke, and a drying stroke, which are sequentially performed according to a user's instruction.

식기세척기(1)는 작동 전반을 제어하는 제어부(80) 및 상기 사용자 지시 명령의 완료 여부를 감지하는 감지부(90)를 포함한다.The dishwasher 1 includes a controller 80 that controls the overall operation and a detector 90 that detects whether the user instruction command is completed.

예컨데, 상기 사용자 지시명령이 세척행정이면, 식기세척기(1)의 세척실(11)에서 식기의 세척이 이루어지고, 감지부(90)는 식기의 세척이 완료되었는지를 감지 한다. For example, when the user's instruction command is a washing stroke, washing of dishes is performed in the washing room 11 of the dishwasher 1, and the detector 90 detects whether washing of the dishes is completed.

이때, 감지부(90)가 세척행정의 완료를 감지하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. In this case, the sensing unit 90 may detect various ways of completing the washing stroke.

예컨데, 감지부(90)는 탁도센서(미도시)일 수 있는데, 이 경우, 상기 탁도센서에 의해 측정된 세척실(11) 내부의 세척수의 탁도에 근거하여 세척행정의 완료 여부가 판단된다.For example, the sensing unit 90 may be a turbidity sensor (not shown). In this case, it is determined whether the washing operation is completed based on the turbidity of the washing water in the washing chamber 11 measured by the turbidity sensor.

상기 사용자 지시명령이 건조행정이면, 식기세척기(1)의 세척실(11)에서 식기의 건조가 이루어지고, 이 경우, 감지부(90)는 세척실(11) 내로 적외선을 발광시켜 세척실(11) 내부를 투과되어 수광된 상기 적외선의 양으로 세척실(11) 내의 수증기의 양을 측정하고 이를 근거로 상기 건조행정의 완료 여부를 감지하도록 구성될 수 있다.When the user's instruction command is a drying operation, the dishes are dried in the washing chamber 11 of the dishwasher 1, and in this case, the detector 90 emits infrared rays into the washing chamber 11 to wash the washing chamber ( 11) may be configured to measure the amount of water vapor in the washing chamber 11 by the amount of the infrared light transmitted through the interior and to detect the completion of the drying stroke based on this.

한편, 식기세척기(1)는, 랙(42)을 세척실(11)의 외부로 돌출시키는 구동부(60)를 더 포함한다.On the other hand, the dishwasher 1 further includes a drive unit 60 for protruding the rack 42 to the outside of the washing chamber 11.

구동부(60)는, 세척실(11) 내에 배치되는 모터(61)와, 모터(61)의 회전축에 결합되어 회전하는 회전기어(62)와, 회전기어(62)와 치합하고 랙(42)에 고정된 고정기어(63)를 포함한다.The drive unit 60 meshes with the motor 61 disposed in the washing chamber 11, the rotary gear 62 which is coupled to the rotating shaft of the motor 61, and rotates with the rotary gear 62, thereby rack 42. It includes a fixed gear 63 fixed to.

제어부(80)는, 식기세척기(1)의 동작 전반을 제어하며, 감지부(90)가 기 설정된 사용자 지시행정의 완료를 감지하면, 도어(30)가 개방되도록 제어한다.The controller 80 controls the overall operation of the dishwasher 1 and controls the door 30 to be opened when the detector 90 detects the completion of the preset user instruction stroke.

도어(30)는 다양한 방법으로 개방될 수 있으며, 이하에서 설명하는 방법은 일례에 불과함을 명시한다.The door 30 may be opened in various ways, and the method described below is merely an example.

도 4는, 도어(30)와 도어락(50)이 체결된 상태를 도시한 것이다. 도 5는, 도어(30)와 도어락(50)의 체결이 해제된 상태를 도시한 것이다.4 illustrates a state in which the door 30 and the door lock 50 are fastened. 5 shows a state in which the door 30 and the door lock 50 are released.

도 4와 도 5를 참조하면, 케이스(10)에는, 도어(30)와 체결되는 도어락(50)이 나사(57) 등이 체결구에 의해 고정된다.4 and 5, the door lock 50, which is fastened to the door 30, is fixed to the case 10 by screws 57, etc. by fasteners.

도어락(50)에는, 도어(30)와 도어락(50)의 체결이 해제되면, 구동부(60)를 구동시켜 랙(42)을 세척실(11)의 외부로 돌출시키는 구동스위치(55)가 구비된다. The door lock 50 includes a drive switch 55 for driving the drive unit 60 to protrude the rack 42 to the outside of the washing chamber 11 when the door 30 and the door lock 50 are not fastened. do.

구동스위치(55)는, 구동부(60)와 배선연결된 고정단자(55a)와, 도어(30)와 도어락(50)의 체결이 해제되면 고정단자(55a)와 접점하는 이동단자(55b)를 포함한다.The driving switch 55 includes a fixed terminal 55a wired to the driving unit 60 and a mobile terminal 55b contacting the fixed terminal 55a when the door 30 and the door lock 50 are released. do.

도어(30)에는 도어락(50)과 체결되는 체결수단으로서 후크(31)가 구비되고, 도어락(50) 내측에는, 일단에 도어(30)의 후크(31)와 체결되는 체결홈(58)이 형성되고 타단에 이동단자(55b)가 구비되어 힌지부(54)에 의해 회전되는 회전레버(53)가 배치된다.The door 30 is provided with a hook 31 as a fastening means fastened to the door lock 50, and inside the door lock 50, a fastening groove 58 fastened to the hook 31 of the door 30 at one end thereof. The rotary lever 53 is formed and the other end is provided with a mobile terminal 55b is rotated by the hinge portion 54.

감지부(90)가 기 설정된 사용자 지시행정이 완료되었음을 감지하면, 제어부(80)는 힌지부(54)를 회전시켜 회전레버(53)의 체결홈(58)과 도어(30)의 후크(31)의 체결이 해제되도록 제어한다.When the detection unit 90 detects that the preset user instruction stroke is completed, the control unit 80 rotates the hinge unit 54 to engage the fastening groove 58 of the rotary lever 53 and the hook 31 of the door 30. ) To be released.

회전레버(53)가 회전하여 회전레버(53)의 체결홈(58)과 도어(30)의 후크(31)의 체결이 해제되면, 회전레버(53)의 이동단자(55b)가 도어락(50) 내측에 고정된 고정단자(55a)와 접점된다.When the rotation lever 53 is rotated so that the fastening groove 58 of the rotation lever 53 and the hook 31 of the door 30 are released, the movable terminal 55b of the rotation lever 53 is locked by the door lock 50. Contact with a fixed terminal 55a fixed inside.

이때, 고정단자(55a)는 구동부(60)의 모터(61)와 배선연결되어 있기 때문에, 이동단자(55a)와 고정단자(55b)가 접점되면, 구동부(60)의 모터(61)가 회전하여, 모터(61)에 결합 된 회전기어(62)와 치합하는 랙(42)의 고정기어(63)가 안내되어, 결과적으로 랙(42)이 세척실(11)의 외부로 돌출된다.At this time, since the fixed terminal 55a is wired to the motor 61 of the driving unit 60, when the mobile terminal 55a and the fixed terminal 55b are in contact with each other, the motor 61 of the driving unit 60 rotates. As a result, the fixed gear 63 of the rack 42 engaged with the rotary gear 62 coupled to the motor 61 is guided, and as a result, the rack 42 protrudes out of the washing chamber 11.

이때, 회전기어(62)는 일종의 피니언(Pinion)이고, 고정기어(63)은 일종의 레크(Rack)로 구성될 수 있다. At this time, the rotary gear 62 is a kind of pinion (pinion), the fixed gear 63 may be composed of a kind of rack (Rack).

한편, 식기세척기(1)는 랙(42)이 세척실(11) 외부로 일정 정도 돌출되면, 더 이상 돌출되지 않도록 제한하는 제한부(70)를 더 포함한다.On the other hand, the dishwasher 1 further includes a limiting unit 70 that restricts the rack 42 from protruding further when the rack 42 protrudes to the outside of the washing chamber 11 to some extent.

도 2을 참조하면, 제한부(70)는 랙(42)의 후단에 고정된 돌기(72)와 세척실(11) 내측 전단에 배치된 제한스위치(71)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the limiting unit 70 includes a protrusion 72 fixed to the rear end of the rack 42 and a limiting switch 71 disposed at an inner front end of the washing chamber 11.

랙(42)이 일정 정도 세척실(11) 외부로 돌출되어 랙(42)의 돌기(72)가 제한스위치(71)를 접점하면, 구동부(60)의 구동이 중단되어 더 이상 랙(42)이 돌출되는 것을 제한한다.When the rack 42 protrudes to the outside of the washing chamber 11 to some extent and the protrusion 72 of the rack 42 contacts the limit switch 71, the driving of the driving unit 60 is stopped and the rack 42 is no longer provided. It limits what protrudes.

보다 상세하게, 랙(42)이 이동하는 경로상에 제한 스위치(71)를 배치함으로써, 랙(42)의 전, 후 방향 이동 거리를 제한한다. 즉, 제한부(70)는, 랙(42)이 일정거리 이상 돌출되면, 이를 감지하여 구동부(60)의 모터(61)에 인가되는 전원을 OFF시킴으로써, 더 이상 랙(42)이 세척실(11)의 외부로 돌출되지 않도록 제한한다.More specifically, by placing the limit switch 71 on the path along which the rack 42 moves, the distance between the front and rear directions of the rack 42 is limited. That is, the limiting unit 70 detects this when the rack 42 protrudes more than a predetermined distance, and turns off the power applied to the motor 61 of the driving unit 60, whereby the rack 42 no longer has a washing chamber ( 11) It is restricted from protruding outward.

이외에도, 감지부(70)는 적외선 센서나 레이져 센서를 이용하여 랙(42)의 이동거리를 감지하는 등의 다양한 수단으로 구성될 수 있음은 물론이다.In addition, the sensing unit 70 may be configured by various means such as sensing the moving distance of the rack 42 using an infrared sensor or a laser sensor.

도 6은, 본 발명의 제 2실시예에 따른 식기세척기(2)의 측면도이다. 도 6를 참조하면, 식기세척기(2)는 모터 등의 구동장치를 이용하지 않고, 인장 스프링(73) 등의 탄성부재를 이용하여, 도어의 개방시 탄성적으로 하부 랙(42)이 돌출되게 구성될 수 있다.6 is a side view of the dishwasher 2 according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the dishwasher 2 does not use a driving device such as a motor, but uses an elastic member such as a tension spring 73 so that the lower rack 42 protrudes elastically when the door is opened. Can be configured.

즉, 랙(42)의 일단과 케이스(10)의 일단을 인장 스프링(73) 등의 탄성부재로 연결하고, 도어(30)가 닫혀 있을시, 인장 스프링(73)이 늘어난 상태가 되도록 배치한다.That is, one end of the rack 42 and one end of the case 10 are connected by an elastic member such as a tension spring 73, and when the door 30 is closed, the tension spring 73 is arranged to be in an extended state. .

도어(30)가 개방되면, 인장 스프링(73)이 늘어난 상태에서 본래의 길이로 줄어들면서, 랙(42)을 전방으로 끌어당겨 랙(42)이 세척실(11)의 전방으로 돌출된다.When the door 30 is opened, while the tension spring 73 is extended, the door 30 is reduced to its original length, and the rack 42 is pulled forward to protrude forward of the washing chamber 11.

한편, 상기 탄성부재는 압축 스프링(미도시)인것도 가능한데, 이 경우 상기 압축 스프링은 케이스(10)의 후단과 랙(42)의 일단을 연결하여, 도어(30)가 닫혀 있을 시, 상기 압축 스프링이 압축되도록 하고, 도어(30)가 개방될 시, 상기 압축 스프링이 랙(42)를 전방으로 탄력적으로 밀어 랙(42)이 케이스(10)의 전방으로 돌출된다.On the other hand, the elastic member may be a compression spring (not shown), in which case the compression spring connects the rear end of the case 10 and one end of the rack 42, when the door 30 is closed, the compression When the spring is compressed and the door 30 is opened, the compression spring elastically pushes the rack 42 forward, so that the rack 42 protrudes forward of the case 10.

도 7은, 본 발명에 따른 식기세척기 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 7을 참조하면, 사용자에 의해 세척행정, 건조행정 및 세척건조행정 등의 사용자 지시행정이 입력되면, 식기세척기는 상기 사용자 지시행정을 수행한다.(S1)7 is a flowchart illustrating a dish washing machine control method according to the present invention. Referring to FIG. 7, when a user input stroke such as a washing stroke, a drying stroke and a washing and drying stroke is input by the user, the dishwasher performs the user indicating stroke.

감지부(90)는 상기 사용자 지시행정의 완료 여부를 감지한다.(S2) 예컨데, 세척행정시에는 탁도센서(미도시)로 세척실(11) 내부의 세척수의 탁도를 측정하여, 이를 근거로 세척행정의 완료 여부를 판단할 수 있다.The detection unit 90 detects whether the user's instruction stroke is completed. (S2) For example, in the washing stroke, the turbidity of the washing water in the washing chamber 11 is measured by a turbidity sensor (not shown). It is possible to determine whether the washing administration is complete.

감지부(90)에 의해 상기 사용자 지시행정의 완료가 감지되면, 이는 제어부(80)에 전달되며, 제어부(80)는 도어(30)가 개방되도록 제어한다.(S3) 즉, 제어 부(80)는 도어(30)와 도어락(50)의 체결이 해제되도록 제어함으로써, 도어(30)가 개방된다.When the detection of the completion of the user instruction stroke by the sensing unit 90, it is transmitted to the control unit 80, the control unit 80 controls to open the door 30 (S3), that is, the control unit 80 The door 30 is opened by controlling the door 30 and the door lock 50 to be released.

S3 단계에서, 도어(30)가 개방되면, 랙(42)이 세척실(11) 외부로 돌출되도록 구동부(60)가 작동된다.(S4) 즉, 상기 사용자 지시행정이 세척행정이면, 세척행정이 완료되고 도어(30)가 자동으로 개방됨으로 인하여 사용자가 도어(30)를 개방시키지 않고 방치함으로써 위생상의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In the step S3, when the door 30 is opened, the drive unit 60 is operated so that the rack 42 protrudes out of the washing chamber 11 (S4), that is, if the user instruction stroke is the washing stroke, the washing stroke. This is completed and the door 30 is automatically opened, so that the user may leave the door 30 without opening the hygiene problem.

또한, 상기 사용자 지시행정이 건조행정이면, 건조행정이 완료되고 도어(30)가 자동으로 도어(30)가 개방됨으로써 세척실(11) 내부의 열기가 제거되어, 열기로 인해 사용자에게 닥칠 수 있는 위험이 미리 제거된다.In addition, if the user instruction stroke is a drying stroke, the drying stroke is completed and the door 30 is automatically opened by the door 30 is removed, the heat inside the washing chamber 11 is removed, which may be encountered by the user due to the heat The risk is eliminated in advance.

발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.  Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

도 1은, 본 발명의 제 1실시예에 따른 식기세척기의 사시도이다.1 is a perspective view of a dish washer according to a first embodiment of the present invention.

도 2는, 본 발명의 제 1실시예에 따른 식기세척기의 측면도이다.2 is a side view of the dishwasher according to the first embodiment of the present invention.

도 2는, 본 발명의 제 1실시예에 따른 식기세척기의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a dish washer according to a first embodiment of the present invention.

도 4은, 본 발명의 제 1실시예에 따른 식기세척기의 도어가 닫혀있는 상태를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a state in which the door of the dishwasher according to the first embodiment of the present invention is closed.

도 5는, 본 발명의 제 1실시예에 따른 식기세척기의 도어가 열리는 구조를 도시한 측면도이다.5 is a side view illustrating a structure in which the door of the dishwasher according to the first embodiment of the present invention is opened.

도 6은, 본 발명의 제 2실시예에 따른 식기세척기의 측면도이다.6 is a side view of the dish washer according to the second embodiment of the present invention.

도 7은, 본 발명 식기세척기 제어방법에 따른 제어흐름을 도시한 순서도이다.7 is a flow chart showing the control flow according to the present invention dishwasher control method.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 식기세척기 10: 캐비닛1: dishwasher 10: cabinet

11: 세척실 30: 도어11: washing room 30: door

42: 랙 50: 도어락42: rack 50: door lock

60: 구동부 61: 모터60: drive unit 61: motor

62: 회전기어 62: 고정기어62: rotating gear 62: fixed gear

70: 제한부 80: 제어부70: restriction part 80: control part

90: 감지부 90: detector

Claims (14)

케이스;case; 상기 케이스 내에 구비되어, 기 설정된 사용자 지시행정이 수행되는 세척실;A washing room provided in the case and configured to perform a predetermined user instruction stroke; 상기 세척실 내에 배치되고 식기가 수납되는 랙;A rack disposed in the washing room and storing dishes; 상기 세척실을 개폐하는 도어;A door for opening and closing the washing chamber; 상기 사용자 지시행정의 완료 여부를 감지하는 감지부; 및A detector configured to detect whether the user indication stroke is completed; And 상기 감지부가 상기 사용자 지시행정의 완료를 감지하면, 상기 도어가 개방되도록 제어하는 제어부를 포함하는 식기세척기. And a control unit for controlling the door to be opened when the detection unit detects completion of the user instruction stroke. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 랙을 상기 세척실 외부로 돌출시키는 구동부를 더 포함하는 식기세척기.And a drive unit protruding the rack out of the washing chamber. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동부는,The driving unit, 상기 세척실 내에 배치된 모터;A motor disposed in the washing chamber; 상기 모터의 회전축에 결합된 회전기어; 및A rotary gear coupled to the rotating shaft of the motor; And 상기 랙에 고정되고 상기 모터에 결합된 회전기어와 치합하는 고정기어를 포함하는 식기세척기.And a fixed gear fixed to the rack and engaged with the rotary gear coupled to the motor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도어와 체결되는 도어락을 더 포함하는 식기세척기.The dishwasher further comprises a door lock coupled to the door. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는,The control unit, 상기 감지부가 상기 사용자 지시행정이 완료되었음을 감지하면, 상기 도어와 상기 도어락의 체결이 해제되도록 제어하는 식기세척기.And a sensor to control the door and the door lock to be released when the sensor detects that the user's instruction stroke is completed. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 도어락은, The door lock, 상기 구동부를 구동시키는 구동 스위치를 구비한 식기세척기.Dishwasher having a drive switch for driving the drive unit. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 구동 스위치는, The drive switch, 상기 구동부와 배선 연결된 고정단자; 및A fixed terminal wired to the driving unit; And 상기 도어와 상기 도어락의 체결이 해제되면 상기 고정단자와 접점하는 이동단자를 포함하는 식기세척기.And a mobile terminal contacting the fixed terminal when the door is locked with the door lock. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 랙이 상기 세척실의 외부로 돌출되는 정도를 제한하는 제한부를 더 포함하는 식기세척기.The dishwasher further comprises a restriction for limiting the extent to which the rack protrudes out of the washing room. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동부는, 탁력성향에 의해 상기 랙을 상기 세척실 외부로 돌출시키는 탄성부재인 식기세척기.The driving unit is a dish washer that is an elastic member for protruding the rack out of the washing chamber by the propensity to pull. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 탄성부재는,The elastic member, 일단이 상기 케이스에 고정되고, 타단이 상기 랙에 고정되는 식기세척기.And one end fixed to the case and the other end fixed to the rack. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 지시행정은 세척행정인 식기세척기.The user administration stroke is a dishwasher. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 지시행정은 건조행정인 식기세척기.The user-directed administration is a drying administration dishwasher. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 지시행정은 세척 및 건조가 순차적으로 이루어지는 세척건조행정인 식기세척기.Wherein the user administration stroke is a washing and drying process that is sequentially washed and dried dishwasher. 기 설정된 사용자 지시행정이 수행되는 지시행정수행단계;An instruction administration step of performing a preset user instruction administration; 감지부에 의해, 상기 사용자 지시행정의 완료 여부가 감지되는 감지단계; 및A sensing step of sensing, by a sensing unit, whether or not the user instruction stroke is completed; And 상기 감지부에 의해, 상기 사용자 지시행정이 완료되었음이 감지되면, 제어부에 의해 도어가 개방되고, 구동부에 의해 랙이 외부로 돌출되는 도어개방단계를 포함하는 식기세척기 제어방법. And a door opening step of opening the door by the control unit and protruding the rack to the outside by the driving unit when the detection unit detects that the user instruction stroke is completed.
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