JP2021183148A - dishwasher - Google Patents

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慎 竹内
Shin Takeuchi
清恭 新海
Kiyoyasu Shinkai
圭二 原田
Keiji Harada
郁也 池添
Ikuya IKEZOE
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details

Abstract

To provide a dishwasher coping with versatile design of a system kitchen and user-friendly because a door body covering the front surface of the dishwasher is drawn out to a position where dishes can be easily housed.SOLUTION: A dishwasher includes: a housing 31 having a front surface opening part 32 on its front surface; a dish basket 47 provided in the housing 31 to house dishes; a moving part including a door body 40 covering the front surface opening part 32; a slide rail 34 supporting the moving part on the housing 31 in a forward/backward movable condition; a driving device 51 having a driving motor 52 moving the moving part at least in a front or rear direction; an acceleration sensor 45 detecting vibration applied to the door body 40; and a control part 44 controlling the driving device 51 in accordance with the vibration detected by the acceleration sensor 45. The door body 40 includes an operation panel 41 mounted on the front surface of a washing tank 33 and a decorative plate 42 attached to the operation panel 41. The acceleration sensor 45 is structured to be substantially fixed to the operation panel 41.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、食器類を洗浄、乾燥するビルトインタイプの食器洗い機に関する。 The present invention relates to a built-in type dishwasher that washes and dries dishes.

従来、図8に示す構成を備える食器洗い機が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a dishwasher having the configuration shown in FIG. 8 has been disclosed (see, for example, Patent Document 1).

図8は、従来の食器洗い機の側面縦断面図である。食器洗い機の本体14は、前面が開口されている。本体14の内部には、上面が開口された洗浄槽15が、前方に引き出し可能に設けられる。なお、図8に示す1点鎖線は、洗浄槽15が引き出された状態を示す。 FIG. 8 is a side vertical sectional view of a conventional dishwasher. The front of the main body 14 of the dishwasher is open. Inside the main body 14, a cleaning tank 15 having an open upper surface is provided so as to be able to be pulled out forward. The alternate long and short dash line shown in FIG. 8 indicates a state in which the washing tank 15 is pulled out.

食器洗い機は、洗浄ノズル8と食器かご4とヒータ(図示せず)が、洗浄槽15の内部に設けられる。洗浄ポンプ7と給水弁9は、洗浄槽15の外側に設けられる。給水弁9は、水道に接続され、洗浄水となる水道水を洗浄槽15に導入する。洗浄ポンプ7は、洗浄槽15内に貯められた洗浄水を循環させる。洗浄ノズル8は、洗浄槽15内に回転自在に設けられ、洗浄ポンプ7により圧送される洗浄水を噴射する。食器かご4は、洗浄槽15内に着脱可能に設けられる。食器かご4は、収容された食器3を保持する。食器かご4は、洗浄ノズル8から噴射される洗浄水が、食器3に効率よく当たるように構成される。ヒータ(図示せず)は、洗浄水または乾燥用の空気を加熱する。 The dishwasher is provided with a washing nozzle 8, a dish basket 4, and a heater (not shown) inside the washing tank 15. The cleaning pump 7 and the water supply valve 9 are provided on the outside of the cleaning tank 15. The water supply valve 9 is connected to the tap water and introduces tap water to be the washing water into the washing tank 15. The washing pump 7 circulates the washing water stored in the washing tank 15. The cleaning nozzle 8 is rotatably provided in the cleaning tank 15 and injects cleaning water pressure-fed by the cleaning pump 7. The tableware basket 4 is detachably provided in the washing tank 15. The tableware basket 4 holds the housed tableware 3. The tableware basket 4 is configured so that the washing water sprayed from the washing nozzle 8 efficiently hits the tableware 3. A heater (not shown) heats wash water or drying air.

洗浄槽15は、外側側面に、スライドレール16を備える。本体14は、内側側面に、スライドレール17を備える。スライドレール16は、スライドレール17に保持されながら摺動する。洗浄槽15は、スライドレール16と、本体14のスライドレール17を介して、本体14に支持される。これにより、洗浄槽15は、本体14からの引き出しと、本体14への押し込みが可能になる。 The cleaning tank 15 is provided with a slide rail 16 on the outer side surface. The main body 14 is provided with a slide rail 17 on the inner side surface. The slide rail 16 slides while being held by the slide rail 17. The cleaning tank 15 is supported by the main body 14 via the slide rail 16 and the slide rail 17 of the main body 14. As a result, the cleaning tank 15 can be pulled out from the main body 14 and pushed into the main body 14.

内蓋21は、本体14内の上部に設けられ、洗浄槽15の上面の開口を塞ぐように配設される。つまり、内蓋21は、洗浄槽15が本体14内に収納されたとき、パッキング22を介して、洗浄槽15の上面の開口を閉塞するように構成される。 The inner lid 21 is provided on the upper part of the main body 14 and is arranged so as to close the opening on the upper surface of the cleaning tank 15. That is, the inner lid 21 is configured to close the opening on the upper surface of the cleaning tank 15 via the packing 22 when the cleaning tank 15 is housed in the main body 14.

洗浄槽15は、前部に、扉23を備える。扉23は、洗浄槽15が本体14内に収容されたとき、本体14の前面の開口を覆う。扉23は、前面上部に、把手部24と操作スイッチを有する。把手部24は、使用者が、手を掛けて洗浄槽15の引き出し、または押し込みの際に、使用される。操作スイッチは、使用者により操作され、食器洗い機の、洗いステップ、すすぎステップおよび乾燥ステップなどの洗浄運転が設定される。 The cleaning tank 15 is provided with a door 23 at the front portion. The door 23 covers the opening on the front surface of the main body 14 when the cleaning tank 15 is housed in the main body 14. The door 23 has a handle portion 24 and an operation switch on the upper part of the front surface. The handle portion 24 is used when the user puts his / her hand on the cleaning tank 15 to pull out or push it in. The operation switch is operated by the user to set the washing operation of the dishwasher, such as the washing step, the rinsing step and the drying step.

洗浄槽15は、下部に、歯車の歯が一直線状に形成されたラックギア18を備える。このとき、ラックギア18の長さは、洗浄槽15が本体14から引き出されるストロークより長くなるように構成される。本体14には、減速機構を有する駆動モータ19が固定される。駆動モータ19のモータ軸には、ラックギア18と噛み合う歯車20が取り付けられる。駆動モータ19は、正転または逆転可能に構成される。洗浄槽15は、駆動モータ19により、ラックギア18を介して、駆動される。 The cleaning tank 15 is provided with a rack gear 18 having gear teeth formed in a straight line at the lower portion. At this time, the length of the rack gear 18 is configured to be longer than the stroke of the cleaning tank 15 being pulled out from the main body 14. A drive motor 19 having a deceleration mechanism is fixed to the main body 14. A gear 20 that meshes with the rack gear 18 is attached to the motor shaft of the drive motor 19. The drive motor 19 is configured to be capable of forward rotation or reverse rotation. The cleaning tank 15 is driven by the drive motor 19 via the rack gear 18.

以上のように、従来の食器洗い機は構成される。 As described above, the conventional dishwasher is configured.

以下に、上記構成を備える食器洗い機の動作について、説明する。 The operation of the dishwasher having the above configuration will be described below.

使用者は、まず、洗浄槽15を本体14から引き出して、洗浄槽15内に食器3をセットする。このとき、洗浄槽15の引き出しは、使用者自身が把手部24に手を掛けて引き出すことも、使用者が操作スイッチを操作して駆動モータ19の駆動により洗浄槽15を引き出すことも可能である。 First, the user pulls out the washing tank 15 from the main body 14, and sets the tableware 3 in the washing tank 15. At this time, the cleaning tank 15 can be pulled out by the user himself / herself by putting his / her hand on the handle portion 24, or by the user operating the operation switch to pull out the cleaning tank 15 by driving the drive motor 19. be.

そこで、以下では、駆動モータ19の駆動により、自動で、洗浄槽15が引き出される構成の食器洗い機を例に、説明する。 Therefore, in the following, a dishwasher having a configuration in which the washing tank 15 is automatically pulled out by driving the drive motor 19 will be described as an example.

具体的には、使用者が操作スイッチを操作すると、制御装置(図示せず)は、駆動モータ19を一定の速度で正回転させ、モータ軸に取り付けられた歯車20を、所定の方向に回転させる。このとき、歯車20の回転力は、噛み合ったラックギア18を押し出すように作用する。これにより、洗浄槽15は、スライドレール16とスライドレール17とが摺動しながら、本体14内から前面に出てくる。洗浄槽15が食器3を収容できる位置など、任意に設定された位置まで出てくると、制御装置は、駆動モータ19の駆動を停止させ、洗浄槽15の移動を停止させる。 Specifically, when the user operates the operation switch, the control device (not shown) rotates the drive motor 19 in the forward direction at a constant speed, and rotates the gear 20 attached to the motor shaft in a predetermined direction. Let me. At this time, the rotational force of the gear 20 acts to push out the meshed rack gear 18. As a result, the cleaning tank 15 comes out from the inside of the main body 14 to the front while the slide rail 16 and the slide rail 17 slide. When the washing tank 15 comes out to an arbitrarily set position such as a position where the tableware 3 can be accommodated, the control device stops the driving of the drive motor 19 and stops the movement of the washing tank 15.

つぎに、使用者は、洗浄槽15内の食器かご4に食器3を配置するとともに、洗浄槽15内に洗剤を投入する。このとき、引き出されている洗浄槽15の先端が、収容された食器3の重さにより、下がる。 Next, the user arranges the tableware 3 in the tableware basket 4 in the washing tank 15 and puts the detergent in the washing tank 15. At this time, the tip of the drawn washing tank 15 is lowered by the weight of the housed tableware 3.

つぎに、使用者が操作スイッチを操作すると、制御装置は、駆動モータ19を逆回転させる。このとき、歯車20の回転力は、噛み合ったラックギア18を引き込むように作用する。これにより、洗浄槽15は、スライドレール16とスライドレール17とが摺動しながら、本体14内に引き込まれ、収容される。洗浄槽15が本体14内に収容されると、制御装置は、内蓋21を駆動する。これにより、洗浄槽15の上面開口が、内蓋21で閉塞される。 Next, when the user operates the operation switch, the control device rotates the drive motor 19 in the reverse direction. At this time, the rotational force of the gear 20 acts to pull in the meshed rack gear 18. As a result, the cleaning tank 15 is drawn into and accommodated in the main body 14 while the slide rail 16 and the slide rail 17 slide. When the cleaning tank 15 is housed in the main body 14, the control device drives the inner lid 21. As a result, the upper surface opening of the washing tank 15 is closed by the inner lid 21.

つぎに、使用者は、操作スイッチを操作して、洗浄コースを設定し、食器洗い機の洗浄運転を開始する。これにより、制御装置は、洗浄ポンプ7、給水弁9、ヒータ、排水ポンプ(図示せず)などを制御し、食器かご4に収容された食器3を洗浄する。このとき、制御装置は、例えば洗いステップ、すすぎステップ、乾燥ステップの順序で設定された洗浄運転を行うように、上記各要素を制御する。 Next, the user operates the operation switch to set the washing course and start the washing operation of the dishwasher. As a result, the control device controls the washing pump 7, the water supply valve 9, the heater, the drainage pump (not shown), and the like, and cleans the tableware 3 housed in the tableware basket 4. At this time, the control device controls each of the above elements so as to perform a washing operation set in the order of, for example, a washing step, a rinsing step, and a drying step.

そして、洗浄運転が終了すると、使用者は、食器3を取り出す。具体的には、使用者は、洗浄運転前と同じように操作スイッチを操作する。これにより、制御装置は、駆動モータ19を回転させ、洗浄槽15を所定の位置まで引き出す。このとき、駆動モータ19のスムーズな回転により、洗浄槽15に収容された食器3は、互いに接触することなく、引き出される。 Then, when the washing operation is completed, the user takes out the tableware 3. Specifically, the user operates the operation switch in the same manner as before the washing operation. As a result, the control device rotates the drive motor 19 and pulls out the cleaning tank 15 to a predetermined position. At this time, due to the smooth rotation of the drive motor 19, the dishes 3 housed in the washing tank 15 are pulled out without coming into contact with each other.

以上のように、従来の食器洗い機は動作する。 As described above, the conventional dishwasher works.

なお、従来の食器洗い機は、扉23の前面下部に、システムキッチンの扉および引き出しなどと、同じ材質からなる同じ意匠の化粧パネルが取り付けられる。この化粧パネルにより、システムキッチンのデザイン性の向上を図っている。 In the conventional dishwasher, a decorative panel made of the same material and having the same design as the door and drawer of the system kitchen is attached to the lower part of the front surface of the door 23. This decorative panel is intended to improve the design of the system kitchen.

特開2002−345712号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-345712

しかしながら、食器洗い機の洗浄運転中に、扉体の化粧板やハンドルに使用者などが意図することなく接触する場合がある。この場合、制御部が、使用者の意図しない接触を検知して、洗浄槽が引き出されることは、不都合である。 However, during the washing operation of the dishwasher, the user or the like may unintentionally come into contact with the decorative plate or the handle of the door body. In this case, it is inconvenient for the control unit to detect the unintended contact of the user and pull out the washing tank.

本発明は、使用者の意図的な動作を、制御部が検知した場合のみ、洗浄槽を引き出される使い勝手のよい食器洗い機を提供する。 The present invention provides an easy-to-use dishwasher in which the washing tub is pulled out only when the control unit detects an intentional operation of the user.

前記従来の課題を解決するために、本発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内に出し入れ可能に設けられ、食器を収容する食器かごと、前記前面開口部を覆う扉体を含む移動部と、前記移動部を、前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、前記移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、前記センサが検知した振動に応じて前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサにより所定の複数回数の振動が検知された場合には、前記駆動装置を駆動するものである。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the dishwasher of the present invention has a housing having a front opening on the front surface, a tableware basket provided so as to be able to be taken in and out of the housing, and a front opening. It has a moving portion including a door body covering the moving portion, a support mechanism for supporting the moving portion on the housing in a state of being movable back and forth, and a driving portion for moving the moving portion at least in the forward or backward direction. It includes a drive device, a sensor that detects vibration applied to the door body, and a control unit that controls the drive device in response to the vibration detected by the sensor, and the control unit is designated by the sensor. When a plurality of vibrations are detected, the drive device is driven.

本開示における食器洗い機は、使用者の意図的な動作を、制御部が検知した場合に、洗浄槽が引き出される、使い勝手のよい食器洗い機を提供できる。 The dishwasher in the present disclosure can provide an easy-to-use dishwasher in which the washing tub is pulled out when the control unit detects an intentional operation of the user.

本発明の実施の形態1における食器洗い機の側面縦断面図Side sectional view of the dishwasher according to the first embodiment of the present invention. 同実施の形態における食器洗い機の側面縦断面図Side vertical sectional view of the dishwasher in the same embodiment 同実施の形態における他の実施例の食器洗い機の斜視図Perspective view of the dishwasher of another embodiment in the same embodiment 同実施の形態における食器洗い機の扉体の斜視断面図A perspective sectional view of the door body of the dishwasher in the same embodiment. 同実施の形態における食器洗い機の操作パネルの分解斜視図An exploded perspective view of the operation panel of the dishwasher in the same embodiment. 同実施の形態における食器洗い機の化粧板の斜視図Perspective view of the decorative board of the dishwasher in the same embodiment 図4に示される断面において、他の実施例の要部拡大断面図In the cross section shown in FIG. 4, an enlarged cross-sectional view of a main part of another embodiment. 従来の食器洗い機の側面縦断面図Side profile of a conventional dishwasher

第1の発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内に出し入れ可能に設けられ、食器を収容する食器かごと、前記前面開口部を覆う扉体を含む移動部と、前記移動部を、前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、前記移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、前記センサが検知した振動に応じて前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、前記扉体は、前記移動部の前面に設けられる前面パネル、および前記前面パネルに取り付けられる化粧板を含み、前記センサは、実質的に前記前面パネルに固定されるものである。 The dishwasher of the first invention has a housing having a front opening on the front surface, a dishwasher provided in the housing so as to be removable and accommodating the dishes, and a moving portion including a door body covering the front opening. A support mechanism that supports the moving portion in the housing in a state of being movable back and forth, a driving device having a driving portion that moves the moving portion at least in the forward or backward direction, and the door body. A sensor for detecting the applied vibration and a control unit for controlling the drive device in response to the vibration detected by the sensor are provided, and the door body includes a front panel provided on the front surface of the moving unit and the control unit. The sensor is substantially fixed to the front panel, including a decorative plate attached to the front panel.

この構成により、食器洗い機は、前面を覆う扉体に操作部がない場合でも、食器を収容できる位置まで、駆動装置により、自動で、移動部を引き出すことができる。これにより、食器洗い機の使い勝手が向上する。また、多様化するシステムキッチンのデザインにも容易に適応させることができる。さらに、扉体に加えられた振動を確実にセンサに伝えることができる。 With this configuration, the dishwasher can automatically pull out the moving part by the drive device to the position where the tableware can be accommodated even if the door body covering the front surface does not have the operation part. This improves the usability of the dishwasher. It can also be easily adapted to diversifying system kitchen designs. Furthermore, the vibration applied to the door body can be reliably transmitted to the sensor.

第2の発明は、特に第1の発明において、前記化粧板は、正面視で少なくとも左右2個所の固定部で前記前面パネルに固定され、前記センサは、正面視でそれぞれの前記固定部を通る鉛直線の間に位置するように固定されるものである。 A second aspect of the invention, particularly in the first aspect, is that the veneer is fixed to the front panel with at least two fixed portions on the left and right in front view, and the sensor passes through each of the fixed portions in front view. It is fixed so that it is located between the vertical lines.

この構成により、化粧板の左右に設けられた固定部のいずれからも振動が加速度センサに伝わりやすくなり、加速度センサは、より確実に振動を検知することができる。 With this configuration, vibration is easily transmitted to the accelerometer from any of the fixed portions provided on the left and right sides of the decorative plate, and the accelerometer can detect the vibration more reliably.

第3の発明は、特に第2の発明において、前記固定部は、前記化粧板の裏面に狭窄空間を形成するように固定される係合部と、前記前面パネルが前記狭窄空間に挿入される係止部とで構成され、前記化粧板は、前記係合部が前記係止部を挟み込むようにして固定されるものである。 A third aspect of the invention, particularly in the second aspect, is that the fixing portion is fixed so as to form a constricted space on the back surface of the decorative plate, and the front panel is inserted into the constricted space. It is composed of a locking portion, and the decorative plate is fixed so that the engaging portion sandwiches the locking portion.

この構成により、使用者によって化粧板に加えられた振動は、化粧板の固定部において係合部から係止部を通して前面パネルに確実に伝わり、さらに、前面パネルに固定された加速度センサに確実に伝わる。これにより、加速度センサは化粧板に加えられた振動を確実に検知することができる。 With this configuration, the vibration applied to the decorative plate by the user is surely transmitted from the engaging portion to the front panel through the locking portion in the fixing portion of the decorative plate, and further, it is surely transmitted to the accelerometer fixed to the front panel. It is transmitted. As a result, the accelerometer can reliably detect the vibration applied to the decorative plate.

以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1の食器洗い機について、図1および図2を参照しながら、説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the dishwasher according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1および図2は、本発明の実施の形態1における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の側面縦断面図である。図1は、洗浄槽を筐体内に収納した状態を示す。図2は、洗浄槽の上面開口部が筐体内から全開するまで引き出した状態を示す。なお、本実施の形態の食器洗い機は、例えばシステムキッチンKに組み込まれて使用される。 1 and 2 are side longitudinal sectional views of a dishwasher in which the washing tank is a drawer type according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state in which the cleaning tank is housed in the housing. FIG. 2 shows a state in which the upper surface opening of the cleaning tank is pulled out from the inside of the housing until it is fully opened. The dishwasher of the present embodiment is used by being incorporated in, for example, the system kitchen K.

図1に示すように、本実施の形態の食器洗い機は、筐体31、洗浄槽33、扉体40、制御部44、駆動装置51などを含む。筐体31は、前面全体が開口された前面開口部32を有する。洗浄槽33は、筐体31に対して、前後方向に移動自在で、筐体31の前面開口部32から出し入れ可能に設けられる。 As shown in FIG. 1, the dishwasher of the present embodiment includes a housing 31, a washing tank 33, a door body 40, a control unit 44, a drive device 51, and the like. The housing 31 has a front opening 32 having an entire front opening. The cleaning tank 33 is movable in the front-rear direction with respect to the housing 31, and is provided so as to be accessible from the front opening 32 of the housing 31.

なお、本実施の形態において、図中に示すように、前方向は扉体40および洗浄槽33が引き出される方向、後方向は洗浄槽33が収納され扉体40が閉じられる方向として、説明する。また、食器洗い機の設置側を下方、反対側を上方とし、さらに扉体40の正面に向かって右側を右方、左側を左方として、以降では、説明する。 In the present embodiment, as shown in the figure, the front direction is the direction in which the door body 40 and the cleaning tank 33 are pulled out, and the rear direction is the direction in which the cleaning tank 33 is stored and the door body 40 is closed. .. Further, the installation side of the dishwasher is on the lower side, the opposite side is on the upper side, and the right side is the right side and the left side is the left side when facing the front of the door body 40.

筐体31は、左右の両側側面の内面側に、略水平方向(水平方向を含む)に架設されるスライドレール31aを備える。洗浄槽33は、左右の両側側面の外面側に、略水平方向(水平方向を含む)に架設されるスライドレール34を備える。洗浄槽33は、スライドレール34を介して、筐体31のスライドレール31aに支持され、スライドレール31aに沿って移動する。洗浄槽33は、上面全体が開口された上面開口部35を有する。そして、被洗浄物である食器36などが、上面開口部35を介して、洗浄槽33内に配置される食器かご47に収容される。 The housing 31 includes slide rails 31a erected in a substantially horizontal direction (including the horizontal direction) on the inner surface sides of the left and right side surfaces. The cleaning tank 33 includes slide rails 34 erected in a substantially horizontal direction (including the horizontal direction) on the outer surface sides of the left and right side surfaces. The cleaning tank 33 is supported by the slide rail 31a of the housing 31 via the slide rail 34, and moves along the slide rail 31a. The washing tank 33 has an upper surface opening 35 in which the entire upper surface is opened. Then, the tableware 36 or the like to be washed is housed in the tableware basket 47 arranged in the washing tank 33 via the upper surface opening 35.

筐体31の上部には、内蓋37と、平行リンク機構38、シール部39などが配設される。内蓋37は、洗浄槽33の上面開口部35を閉塞する。平行リンク機構38は、内蓋37を支持する。平行リンク機構38は、例えば左右一対で前後に二組で構成され、内蓋37を上下方向に駆動する。シール部39は、内蓋37の下面外周に設けられる。シール部39は、内蓋37が降下したときに、洗浄槽33の上面開口部35をシールする。また、平行リンク機構38は、洗浄槽33が筐体31から引き出される際に、内蓋37を持ち
上げる。これにより、内蓋37およびシール部39は、洗浄槽33の移動に対して干渉しないように構成される。
An inner lid 37, a parallel link mechanism 38, a seal portion 39, and the like are arranged on the upper portion of the housing 31. The inner lid 37 closes the upper surface opening 35 of the washing tank 33. The parallel link mechanism 38 supports the inner lid 37. The parallel link mechanism 38 is composed of, for example, a pair of left and right and two sets in the front and rear, and drives the inner lid 37 in the vertical direction. The seal portion 39 is provided on the outer periphery of the lower surface of the inner lid 37. The sealing portion 39 seals the upper surface opening 35 of the cleaning tank 33 when the inner lid 37 is lowered. Further, the parallel link mechanism 38 lifts the inner lid 37 when the cleaning tank 33 is pulled out from the housing 31. As a result, the inner lid 37 and the seal portion 39 are configured so as not to interfere with the movement of the cleaning tank 33.

洗浄槽33は、前部に、扉体40を備える。扉体40は、洗浄槽33の前面に設けられた前面パネル(本実施の形態では、操作パネル41と称する)、および操作パネル41に取り付けられる化粧板42を含む。化粧板42は、洗浄槽33が筐体31内に収納された時に、筐体31の前面開口部32全体を覆う。化粧板42は、システムキッチンKの引き出しなどの扉である化粧板と、同じ材質、同じ色および同じ意匠で構成される。さらに、化粧板42には、ハンドル43が取り付けられる。ハンドル43は、使用者が洗浄槽33を引き出すときに使用される、手掛け部を構成する。ハンドル43は、システムキッチンKと同じハンドルが取り付けられる。これにより、システムキッチンK全体が統一された意匠で、構成される。 The cleaning tank 33 is provided with a door body 40 at the front portion. The door body 40 includes a front panel provided on the front surface of the cleaning tank 33 (referred to as an operation panel 41 in this embodiment), and a decorative plate 42 attached to the operation panel 41. The decorative plate 42 covers the entire front opening 32 of the housing 31 when the cleaning tank 33 is housed in the housing 31. The veneer 42 is made of the same material, the same color, and the same design as the veneer, which is a door such as a drawer of the system kitchen K. Further, a handle 43 is attached to the decorative plate 42. The handle 43 constitutes a handle portion used when the user pulls out the washing tank 33. The same handle as the system kitchen K is attached to the handle 43. As a result, the entire system kitchen K is composed of a unified design.

また、システムキッチンKによっては、扉体40の前面にハンドル43を設けず、化粧板42だけで構成される意匠を備えるシステムキッチンKも存在する。この構成の場合、扉体40を含む洗浄槽33は、例えば駆動装置を介して、自動で引き出される。このとき、化粧板42の、例えば上部または側部が手掛け部となり、ハンドルとして機能する。そのため、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽33の引き出し動作において、手動動作と、自動動作とを区別するものではない。 Further, depending on the system kitchen K, there is also a system kitchen K having a design in which the handle 43 is not provided on the front surface of the door body 40 and only the decorative plate 42 is provided. In the case of this configuration, the cleaning tank 33 including the door body 40 is automatically pulled out via, for example, a drive device. At this time, for example, the upper portion or the side portion of the decorative plate 42 serves as a handle portion and functions as a handle. Therefore, the dishwasher of the present embodiment does not distinguish between a manual operation and an automatic operation in the drawer operation of the washing tank 33.

なお、本実施の形態においては、洗浄槽33およびスライドレール34が、扉体40を前後に移動可能な状態で、筐体31に支持される支持機構として、例示される。 In the present embodiment, the cleaning tank 33 and the slide rail 34 are exemplified as a support mechanism supported by the housing 31 in a state where the door body 40 can be moved back and forth.

制御部44は、操作パネル41の裏面に配設される。制御部44は、食器洗い機の全ての動作を制御しながら、洗浄運転を実行する。洗浄運転には、洗いステップ、すすぎステップ、および、乾燥ステップなどが含まれる。なお、洗いステップは、洗剤などを用いて、食器36などの汚れを除去するステップである。すすぎステップは、食器36などに付着した洗剤などを除去するステップである。乾燥ステップは、洗浄された食器36などを乾燥させるステップである。 The control unit 44 is arranged on the back surface of the operation panel 41. The control unit 44 executes the washing operation while controlling all the operations of the dishwasher. The washing operation includes a washing step, a rinsing step, a drying step, and the like. The washing step is a step of removing stains on the tableware 36 and the like by using a detergent or the like. The rinsing step is a step of removing detergent and the like adhering to the tableware 36 and the like. The drying step is a step of drying the washed tableware 36 and the like.

また、制御部44は、複数のプリント基板を含んで構成される。そのうちの1つのプリント基板44a(図4参照)には、加速度センサ45などで例示されるセンサが配設される。加速度センサ45は、プリント基板44aに強固に半田付けされる。これにより、プリント基板44aは加速度センサ45と一体になり、伝わる振動を検知するという機能については、加速度センサ45と実質的に同一とみなすことができる。 Further, the control unit 44 includes a plurality of printed circuit boards. On one of the printed circuit boards 44a (see FIG. 4), a sensor exemplified by an acceleration sensor 45 or the like is arranged. The acceleration sensor 45 is firmly soldered to the printed circuit board 44a. As a result, the printed circuit board 44a is integrated with the acceleration sensor 45, and the function of detecting the transmitted vibration can be regarded as substantially the same as the acceleration sensor 45.

加速度センサ45は、食器洗い機の、X軸、Y軸、Z軸の3軸方向の実質的な加速度の大きさを検知する。なお、食器洗い機において、X軸は前後方向、Y軸は左右方向、Z軸は上下方向が相当する。加速度センサ45は、食器洗い機において発生する、いろいろな加速度の方向と大きさを検知する。具体的には、加速度センサ45は、扉体40および洗浄槽33が前後方向(X軸)に移動する動きによって生じる加速度の方向と大きさを検知する。さらに、加速度センサ45は、扉体40に加えられる振動による加速度の方向と大きさを検知する。そのため、プリント基板44aは、取り付けの向き、および機械的な強度に不具合が発生しないように、操作パネル41に確実に取り付けることが望ましい。これにより、プリント基板44aに搭載される加速度センサ45は、食器洗い機に加えられる加速度を、より確実に精度よく検知できる。 The acceleration sensor 45 detects the magnitude of the substantial acceleration of the dishwasher in the three-axis directions of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. In the dishwasher, the X-axis corresponds to the front-rear direction, the Y-axis corresponds to the left-right direction, and the Z-axis corresponds to the up-down direction. The acceleration sensor 45 detects various directions and magnitudes of acceleration generated in the dishwasher. Specifically, the acceleration sensor 45 detects the direction and magnitude of acceleration generated by the movement of the door body 40 and the cleaning tank 33 in the front-rear direction (X-axis). Further, the acceleration sensor 45 detects the direction and magnitude of the acceleration due to the vibration applied to the door body 40. Therefore, it is desirable that the printed circuit board 44a is securely attached to the operation panel 41 so that the mounting orientation and the mechanical strength do not deteriorate. As a result, the acceleration sensor 45 mounted on the printed circuit board 44a can more reliably and accurately detect the acceleration applied to the dishwasher.

つまり、制御部44は、加速度センサ45が検知した加速度の方向と大きさに関する信号と、扉体40および洗浄槽33の状態(例えば、開閉動作など)に基づいて、食器洗い機の動作を制御する。 That is, the control unit 44 controls the operation of the dishwasher based on the signal regarding the direction and magnitude of the acceleration detected by the acceleration sensor 45 and the states of the door body 40 and the washing tank 33 (for example, opening / closing operation). ..

なお、上記実質的な加速度とは、加速度センサ45が取り付けられるプリント基板44aが3軸方向に合わせて所定の位置に固定された状態における、取り付け角度誤差、および設置の傾斜角度誤差、程度による変動は、許容されることを意味する。このとき、実質的な加速度には、予め所定の角度をつけて、プリント基板44aを固定する場合における、所定の角度だけ補正される場合も含む。ただし、垂直方向および水平方向の加速度については、重力とのずれを検知することにより補正することができる。 The actual acceleration is a variation depending on the mounting angle error, the tilt angle error of the installation, and the degree in the state where the printed circuit board 44a to which the acceleration sensor 45 is mounted is fixed at a predetermined position in the three-axis direction. Means acceptable. At this time, the substantial acceleration includes a case where a predetermined angle is set in advance and a predetermined angle is corrected when the printed circuit board 44a is fixed. However, the vertical and horizontal accelerations can be corrected by detecting the deviation from gravity.

また、制御部44は、重力とZ軸方向の加速度とのずれを検知できる。そのため、食器洗い機の設置時において、後述するように、制御部44を水準器として利用できる。 Further, the control unit 44 can detect the deviation between the gravity and the acceleration in the Z-axis direction. Therefore, when installing the dishwasher, the control unit 44 can be used as a spirit level, as will be described later.

本実施の形態の食器洗い機は、使用者が扉体40および洗浄槽33などに振動を加えることにより、食器洗い機の操作が可能に構成される。具体的には、振動を加える方法として、以下のような方法がある。 The dishwasher of the present embodiment is configured so that the user can operate the dishwasher by applying vibration to the door body 40, the washing tank 33, and the like. Specifically, there are the following methods as a method of applying vibration.

例えば、使用者が、扉体40をノックするように、手でコンコンと叩く、または、扉体40を、指先でタップするように叩いて、振動を加える方法がある。また、扉体40を、使用者が手に持っているもので軽く叩いて、振動を加える方法もある。さらに、使用者の手が濡れている、または何かを持っているために手が使えない場合、扉体40を、使用者が肘または膝などで突いて、振動を加える方法もある。要するに、扉体40などに加えられる所定の振動が、加速度センサ45に伝わり、検知可能な方法であれば、方法は特に限定されない。なお、振動を加える多くの場合、音が発生する方法で扉体40に振動が加えられる。そこで、以降では、扉体40をノックして振動を与えて、食器洗い機を操作する構成を例に、説明する。 For example, there is a method in which the user taps the door body 40 with his / her hand like knocking, or taps the door body 40 with his / her fingertip to apply vibration. There is also a method of applying vibration by tapping the door body 40 with an object held by the user. Further, when the user's hand is wet or cannot be used because he / she holds something, there is also a method in which the user pokes the door body 40 with an elbow or a knee to apply vibration. In short, the method is not particularly limited as long as the predetermined vibration applied to the door body 40 or the like is transmitted to the acceleration sensor 45 and can be detected. In many cases, vibration is applied to the door body 40 by a method of generating sound. Therefore, in the following description, a configuration in which the door body 40 is knocked to give vibration to operate the dishwasher will be described as an example.

また、本実施の形態の食器洗い機は、筐体31の内部に、駆動装置51を備える。駆動装置51は、駆動部を構成する駆動モータ52と、ピニオンギア53およびラックギア54などを含む。なお、駆動装置51は、例えばベルトをプーリーで巻き取る方式、またはベルトコンベア方式、または洗浄槽33に圧接されたローラなどで構成してもよい。また、駆動方向は、前方向だけ、または、後方向だけに駆動する構成としてもよい。この場合、駆動しない方向は、例えば使用者により手動で駆動される。 Further, the dishwasher of the present embodiment includes a drive device 51 inside the housing 31. The drive device 51 includes a drive motor 52 that constitutes a drive unit, a pinion gear 53, a rack gear 54, and the like. The drive device 51 may be configured by, for example, a method of winding a belt with a pulley, a belt conveyor method, a roller pressed against a cleaning tank 33, or the like. Further, the drive direction may be configured to drive only in the front direction or only in the rear direction. In this case, the non-driving direction is manually driven by, for example, the user.

駆動装置51は、扉体40および洗浄槽33を、少なくとも前方向または後方向に移動させる。具体的には、制御部44は、上記加速度センサ45などで例示されるセンサ、または操作部46などから、所定の信号を受けたときに、駆動装置51の駆動モータ52を駆動する。なお、センサは、扉体40などに加えられる振動などの変化を検知するセンサであれば、加速度センサ45に限られない。例えば、使用者が扉体40などに触れたことを検知する静電センサなどを、センサとして用いてもよい。これにより、力を必要とせずに簡単な動作で容易に動作指示ができる。 The drive device 51 moves the door body 40 and the cleaning tank 33 at least in the forward direction or the rearward direction. Specifically, the control unit 44 drives the drive motor 52 of the drive device 51 when a predetermined signal is received from the sensor exemplified by the acceleration sensor 45 or the like or the operation unit 46 or the like. The sensor is not limited to the acceleration sensor 45 as long as it is a sensor that detects changes such as vibration applied to the door body 40 and the like. For example, an electrostatic sensor or the like that detects that the user touches the door body 40 or the like may be used as the sensor. As a result, it is possible to easily give an operation instruction with a simple operation without requiring force.

以下に、本実施の形態の食器洗い機の基本的な制御動作について、ノック(叩く)による振動を検知する構成を例に、簡単に説明する。 Hereinafter, the basic control operation of the dishwasher of the present embodiment will be briefly described by taking as an example a configuration for detecting vibration due to knocking (tapping).

まず、洗浄槽33が筐体31内に収容され、食器洗い機が運転停止状態において、使用者が、扉体40を、例えば正面から、例えば2回叩く。このとき、加速度センサ45は、洗浄槽33の引き出し方向と同じ、前後方向に加えられた振動を検知する。加速度センサ45は、検知した所定の信号を、制御部44に出力する。これにより、制御部44は、使用者によって扉体40が叩かれたと判断する。 First, the washing tank 33 is housed in the housing 31, and the user taps the door body 40, for example, twice, for example, from the front while the dishwasher is stopped. At this time, the acceleration sensor 45 detects the vibration applied in the front-rear direction, which is the same as the pull-out direction of the cleaning tank 33. The acceleration sensor 45 outputs the detected predetermined signal to the control unit 44. As a result, the control unit 44 determines that the door body 40 has been hit by the user.

そして、制御部44は、駆動装置51の駆動モータ52を駆動するように制御する。こ
れにより、扉体40および洗浄槽33などで構成される移動部が、前方向に移動し、自動的に、筐体31内から引き出される。
Then, the control unit 44 controls to drive the drive motor 52 of the drive device 51. As a result, the moving portion including the door body 40, the cleaning tank 33, and the like moves forward and is automatically pulled out from the inside of the housing 31.

なお、移動部は、駆動部で駆動されて移動する部分全体を含むが、食器洗い機の形態により、移動部の構成要素は異なる。詳しくは、本実施の形態においては、主に、洗浄槽33および扉体40が、移動部として例示される。しかし、この構成に限られるものではなく、例えば、図3に示すように、洗浄槽73の洗浄空間75が筐体71内に構成されてもよい。扉体74の内面は、洗浄槽73の前面を構成するが、洗浄空間75自体は移動しない。この構成において、洗浄槽73は移動部に含まれず、主に、扉体74、下食器かご77、上食器かご78、および支持機構80が、移動部として例示される。 The moving portion includes the entire portion driven and moved by the driving portion, but the components of the moving portion differ depending on the form of the dishwasher. Specifically, in the present embodiment, the cleaning tank 33 and the door body 40 are mainly exemplified as moving portions. However, the configuration is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 3, the cleaning space 75 of the cleaning tank 73 may be configured in the housing 71. The inner surface of the door body 74 constitutes the front surface of the cleaning tank 73, but the cleaning space 75 itself does not move. In this configuration, the washing tank 73 is not included in the moving portion, and mainly the door body 74, the lower tableware basket 77, the upper tableware basket 78, and the support mechanism 80 are exemplified as the moving portion.

また、本実施の形態の食器洗い機は、操作部46が操作パネル41の上部に形成され、洗浄槽33の上面開口部35の前側に配設される。操作部46は、例えば扉体40の化粧板42の裏面から筐体31内側に突出する凸部の上面に配置される。これにより、操作部46は、洗浄槽33が筐体31内に収容された時に、筐体31内に隠蔽されるように収容される。 Further, in the dishwasher of the present embodiment, the operation unit 46 is formed on the upper part of the operation panel 41 and is arranged on the front side of the upper surface opening 35 of the washing tank 33. The operation unit 46 is arranged, for example, on the upper surface of the convex portion protruding from the back surface of the decorative plate 42 of the door body 40 to the inside of the housing 31. As a result, when the cleaning tank 33 is housed in the housing 31, the operating unit 46 is housed so as to be concealed in the housing 31.

操作部46は、操作ボタン(図示せず)およびLEDなどの表示部(図示せず)を含む。操作ボタンは、使用者により洗浄運転の各ステップの制御が設定される。表示部は、操作ボタンを介して設定された内容を、LEDで表示する。 The operation unit 46 includes an operation button (not shown) and a display unit (not shown) such as an LED. The operation buttons are set by the user to control each step of the washing operation. The display unit displays the contents set via the operation buttons by the LED.

また、洗浄槽33の内部には、食器かご47、洗浄ノズル48、ヒータ49などが、さらに配設される。一方、洗浄槽33の外側には、洗浄ポンプ50および乾燥装置(図示せず)などが配設される。洗浄ノズル48は、食器かご47の下方で、洗浄槽33内に回転自在に設けられる。ヒータ49は、例えば洗浄槽33内の底部と洗浄ノズル48との間の空間に配置される。ヒータ49は、洗浄動作の洗いステップ、およびすすぎステップにおいて、洗浄槽33内に溜められた洗浄水を加熱する。また、ヒータ49は、洗浄動作の乾燥ステップにおいて、洗浄槽33内の空気を加熱する。これらは、化粧板42を含む扉体40などとともに洗浄槽33の内外に配設され、洗浄槽33と一体的に前後方向に移動する。 Further, inside the washing tank 33, a tableware basket 47, a washing nozzle 48, a heater 49, and the like are further arranged. On the other hand, a cleaning pump 50, a drying device (not shown) and the like are arranged on the outside of the cleaning tank 33. The cleaning nozzle 48 is rotatably provided in the cleaning tank 33 below the tableware basket 47. The heater 49 is arranged, for example, in the space between the bottom portion in the cleaning tank 33 and the cleaning nozzle 48. The heater 49 heats the washing water stored in the washing tank 33 in the washing step and the rinsing step of the washing operation. Further, the heater 49 heats the air in the cleaning tank 33 in the drying step of the cleaning operation. These are arranged inside and outside the cleaning tank 33 together with the door body 40 including the decorative plate 42, and move in the front-rear direction integrally with the cleaning tank 33.

洗浄ポンプ50は、洗浄水を循環させる。具体的には、洗浄ポンプ50は、洗浄槽33内に溜められた洗浄水を吸引し、洗浄ノズル48から食器36に向けて洗浄水を噴射する。 The washing pump 50 circulates the washing water. Specifically, the cleaning pump 50 sucks the cleaning water stored in the cleaning tank 33 and injects the cleaning water from the cleaning nozzle 48 toward the tableware 36.

つまり、洗浄槽33を含む移動部は、駆動装置51により前後方向に出し入れ可能に構成される。 That is, the moving portion including the cleaning tank 33 is configured to be movable in and out in the front-rear direction by the drive device 51.

以下、本実施の形態における化粧板42の固定、および加速度センサ45が設けられたプリント基板44aの固定について、説明する。 Hereinafter, the fixing of the decorative plate 42 and the fixing of the printed circuit board 44a provided with the acceleration sensor 45 in the present embodiment will be described.

図4は、扉体40の背面を示す斜視断面図であり、図面において手前側を鉛直断面で示すとともに、加速度センサ45の取付構成を透視して破線で示す。図5は、操作パネル41の裏面を示す分解斜視図であり、プリント基板44aが固定される様子を示す。図6は、化粧板42の背面を示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective sectional view showing the back surface of the door body 40. In the drawing, the front side is shown in a vertical cross section, and the mounting configuration of the acceleration sensor 45 is shown by a broken line. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the back surface of the operation panel 41, showing how the printed circuit board 44a is fixed. FIG. 6 is a perspective view showing the back surface of the decorative plate 42.

図4に示すように、扉体40は、前面パネルを構成する操作パネル41に化粧板42が固定される。なお、前面パネルは、操作パネル41の下部に下パネル41a有し、一体的に固定される。図示しないが、化粧板42の下部は、下パネル41aに固定される。 As shown in FIG. 4, in the door body 40, the decorative plate 42 is fixed to the operation panel 41 constituting the front panel. The front panel has a lower panel 41a under the operation panel 41 and is integrally fixed. Although not shown, the lower portion of the decorative plate 42 is fixed to the lower panel 41a.

図5に示すように、操作パネル41には、化粧板42が固定される係止部41bが2個所設けられるとともに、加速度センサ45を有するプリント基板44aが固定される制御部固定部41cが3個所設けられる。プリント基板44aは、制御部固定部41cにネジ44bを用いて、2個所の係止部41bの間に強固に固定される。 As shown in FIG. 5, the operation panel 41 is provided with two locking portions 41b to which the decorative plate 42 is fixed, and three control unit fixing portions 41c to which the printed circuit board 44a having the acceleration sensor 45 is fixed. It will be provided in several places. The printed circuit board 44a is firmly fixed between the two locking portions 41b by using screws 44b on the control portion fixing portion 41c.

図6に示すように、化粧板42の裏面には、化粧板42が操作パネル41に固定される係合部となる化粧板取付金具42aが、左右2個所の所定位置にネジ42bを用いて強固に固定される。化粧板取付金具42aは、化粧板42の裏面にL字型に突出し、化粧板42との間に狭窄空間Wを形成する。 As shown in FIG. 6, on the back surface of the decorative plate 42, a decorative plate mounting bracket 42a, which is an engaging portion for fixing the decorative plate 42 to the operation panel 41, is used at two predetermined positions on the left and right by using screws 42b. It is firmly fixed. The decorative plate mounting bracket 42a projects in an L shape on the back surface of the decorative plate 42, and forms a constricted space W with the decorative plate 42.

そして、図4に示すように、化粧板42は、化粧板取付金具42aの狭窄空間Wに操作パネル41の係止部41bが挟み込まれるように、下方から持ち上げて嵌め込まれ、下パネル41aでネジ止め(図示しない)により固定される。これにより、化粧板42は、外れなくなるとともに、がたつくことも防止され、強固に固定される。操作パネル41の係止部41bおよび化粧板取付金具42aは、化粧板42の左右2個所の固定部として例示される。 Then, as shown in FIG. 4, the decorative plate 42 is lifted and fitted from below so that the locking portion 41b of the operation panel 41 is sandwiched in the narrowed space W of the decorative plate mounting bracket 42a, and is screwed by the lower panel 41a. It is fixed by a stop (not shown). As a result, the decorative plate 42 does not come off, is prevented from rattling, and is firmly fixed. The locking portion 41b of the operation panel 41 and the decorative plate mounting bracket 42a are exemplified as two fixing portions on the left and right of the decorative plate 42.

このようにして、加速度センサ45が固定されたプリント基板44aは、化粧板42の2個所の固定部の間に固定された状態となる。 In this way, the printed circuit board 44a to which the acceleration sensor 45 is fixed is in a state of being fixed between the two fixing portions of the decorative plate 42.

以上の構成により、使用者によって化粧板42に加えられたノックによる振動は、化粧板42の固定部において化粧板取付金具42aから係止部41bを通して操作パネル41に確実に伝わり、さらに、制御部固定部41cを通してプリント基板44aに固定された加速度センサ45に確実に伝わる。これにより、加速度センサ45は化粧板42に加えられた振動を確実に検知することができる。そして、制御部44は、使用者の意思に応じて駆動装置51を駆動することができる。 With the above configuration, the vibration due to the knock applied to the decorative plate 42 by the user is reliably transmitted from the decorative plate mounting bracket 42a to the operation panel 41 through the locking portion 41b at the fixing portion of the decorative plate 42, and further, the control unit. It is reliably transmitted to the acceleration sensor 45 fixed to the printed circuit board 44a through the fixing portion 41c. As a result, the acceleration sensor 45 can reliably detect the vibration applied to the decorative plate 42. Then, the control unit 44 can drive the drive device 51 according to the intention of the user.

システムキッチンKにおいて食器洗い機の設置される場所、および、使用者に化粧板42をノックされる位置は様々であるため、色々な位置からの振動を検知する必要がある。本実施の形態において、特に、加速度センサ45は、化粧板取付金具42aおよび係止部41bで構成される左右2個所の固定部の近傍の間に設けられたが、少なくとも、2個所の固定部に対して、正面視でそれぞれの固定部を通る2本の鉛直線の間に位置するように固定されればよい。これにより、化粧板42の2個所の固定部のいずれからも振動が加速度センサ45に伝わりやすくなり、加速度センサ45は、より確実に振動を検知することができる。 In the system kitchen K, the place where the dishwasher is installed and the position where the user knocks the decorative plate 42 are various, so it is necessary to detect the vibration from various positions. In the present embodiment, in particular, the acceleration sensor 45 is provided between the vicinity of the two fixed portions on the left and right, which are composed of the decorative plate mounting bracket 42a and the locking portion 41b, but at least the two fixed portions are provided. On the other hand, it may be fixed so as to be located between two vertical lines passing through the respective fixing portions in the front view. As a result, the vibration is easily transmitted to the acceleration sensor 45 from any of the two fixed portions of the decorative plate 42, and the acceleration sensor 45 can detect the vibration more reliably.

なお、本実施の形態において、係合部である化粧板取付金具42aが、その狭窄空間Wで係止部41bを挟み込むように構成したが、これに限られない。例えば、図7は、図4に示される断面において、他の実施例の要部拡大断面図である。図7に示すように、操作パネル41は、係止部41dが化粧板42には接触しない位置に形成されている。この構成により、化粧板42が嵌め込まれて化粧板取付金具42aが係止部41dと係合すると、化粧板42と操作パネル41とは、接触面P1、接触面P2および接触面P3において圧接して固定される。 In the present embodiment, the decorative plate mounting bracket 42a, which is an engaging portion, is configured to sandwich the locking portion 41b in the narrowed space W, but the present invention is not limited to this. For example, FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part of another embodiment in the cross section shown in FIG. As shown in FIG. 7, the operation panel 41 is formed at a position where the locking portion 41d does not come into contact with the decorative plate 42. With this configuration, when the decorative plate 42 is fitted and the decorative plate mounting bracket 42a engages with the locking portion 41d, the decorative plate 42 and the operation panel 41 are pressed against each other on the contact surface P1, the contact surface P2, and the contact surface P3. Is fixed.

以上の構成において、使用者の動作によるセンサの検知と駆動部の動作について説明する。 In the above configuration, the sensor detection and the operation of the drive unit by the operation of the user will be described.

以下では、使用者が、扉体40を、2回ノックすることにより駆動モータ52を駆動させて、洗浄槽33を、自動で、移動させる場合を例に詳しく説明する。なお、ノックの検知を2回に設定する理由は、後述する。 Hereinafter, a case where the user drives the drive motor 52 by knocking the door body 40 twice to automatically move the cleaning tank 33 will be described in detail. The reason for setting knock detection to twice will be described later.

この場合、使用者が、扉体40を2回ノックすると、扉体40に、叩かれたことによる振動が発生する。振動は、化粧板42から操作パネル41に伝わり、操作パネル41に固定された制御部44のプリント基板44aに伝わる。そして、プリント基板44aに伝わった振動は、加速度センサ45により、加速度として検知される。 In this case, when the user knocks the door body 40 twice, the door body 40 vibrates due to being hit. The vibration is transmitted from the decorative plate 42 to the operation panel 41, and is transmitted to the printed circuit board 44a of the control unit 44 fixed to the operation panel 41. Then, the vibration transmitted to the printed circuit board 44a is detected as an acceleration by the acceleration sensor 45.

つまり、使用者が扉体40を2回ノックすると、制御部44は、加速度センサ45の出力信号から加速度の方向と大きさを検知する。具体的には、加速度センサ45は、X軸、Y軸、Z軸の3軸方向のそれぞれの加速度の大きさを検知する。 That is, when the user knocks on the door body 40 twice, the control unit 44 detects the direction and magnitude of the acceleration from the output signal of the acceleration sensor 45. Specifically, the acceleration sensor 45 detects the magnitude of acceleration in each of the three axis directions of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis.

そして、制御部44は、検知された3軸方向の加速度の大きさに対して、例えばX軸の加速度Xが第1の閾値A以上、かつY軸の加速度Yが第2の閾値B以下、かつZ軸の加速度Zが第3の閾値C以下の場合のみ、駆動モータ52を駆動する。つまり、上記条件に合致した場合のみ、制御部44は、使用者の意思で正面から扉体40がノックされたと判断する。その結果、使用者の意思に基づかない、洗浄槽33の開閉時の誤動作が防止される。 Then, the control unit 44 determines that, for example, the acceleration X on the X axis is equal to or more than the first threshold value A and the acceleration Y on the Y axis is equal to or less than the second threshold value B with respect to the magnitude of the detected acceleration in the three-axis direction. Moreover, the drive motor 52 is driven only when the acceleration Z on the Z axis is equal to or less than the third threshold value C. That is, only when the above conditions are met, the control unit 44 determines that the door body 40 has been knocked from the front at the user's will. As a result, it is possible to prevent a malfunction when opening and closing the cleaning tank 33, which is not based on the intention of the user.

そのため、制御部44は、加速度Xが第1の閾値A未満の場合、扉体40の正面からの振動ではないと、判断する。また、加速度Xが第1の閾値A以上でも、加速度Yが第2の閾値B以上または加速度Zが第3の閾値C以上の場合、扉体40の正面からの振動ではないと判断する。 Therefore, when the acceleration X is less than the first threshold value A, the control unit 44 determines that the vibration is not from the front of the door body 40. Further, even if the acceleration X is equal to or higher than the first threshold value A, if the acceleration Y is equal to or higher than the second threshold value B or the acceleration Z is equal to or higher than the third threshold value C, it is determined that the vibration is not from the front of the door body 40.

しかしながら、本実施の形態の食器洗い機は、上述したように、システムキッチンKに組み込まれて使用される。システムキッチンにおいては、通常、調理台などのワークトップを有する。そのため、調理の準備などにおいて、ワークトップを叩く動作が繰り返され、さまざまな加速度を持った振動が、多数、発生する。叩く動作として、例えば、食材を包丁で切る動作や、すりこ木で食材を砕く動作や、肉を柔らかくするために器具を使って叩く動作などがある。また、ワークトップに食品や食器を置く等の家事作業がある。 However, the dishwasher of the present embodiment is incorporated and used in the system kitchen K as described above. In a system kitchen, it usually has a worktop such as a countertop. Therefore, in preparation for cooking, the action of hitting the worktop is repeated, and a large number of vibrations with various accelerations are generated. Examples of the tapping operation include cutting the food with a kitchen knife, crushing the food with a rubbing tree, and tapping with an instrument to soften the meat. There is also household chores such as placing food and tableware on the worktop.

このとき、上記のように、加速度センサで検出する3軸方向において、加速度の閾値を設定していても、食器洗い機の制御部44は、3回以上の多数の振動でも、扉体40が2回ノックされた加速度の振動として、誤検知する虞がある。そこで、本実施の形態では、2回のノックが連続して検知された場合のみ、制御部44は、食器洗い機の制御を実行する構成が好ましい。つまり、3回以上の連続するノックに相当する振動を検知した場合、制御部44は、食器洗い機の駆動動作をキャンセルする構成が好ましい。 At this time, as described above, even if the acceleration threshold is set in the three-axis direction detected by the acceleration sensor, the control unit 44 of the dishwasher has two door bodies 40 even if a large number of vibrations are performed three times or more. There is a risk of erroneous detection as vibration of acceleration knocked once. Therefore, in the present embodiment, it is preferable that the control unit 44 executes the control of the dishwasher only when two knocks are continuously detected. That is, it is preferable that the control unit 44 cancels the driving operation of the dishwasher when the vibration corresponding to three or more consecutive knocks is detected.

また、化粧板42からの振動を加えた場合はX方向の信号が強く検知される。しかし、システムキッチンKのワークトップを叩いた振動はZ方向の信号が強く現れる。したがって、X方向よりZ方向の振動が強い場合は化粧板42からの振動ではないという制御をすることが好ましい。 Further, when the vibration from the decorative plate 42 is applied, the signal in the X direction is strongly detected. However, the vibration of hitting the worktop of the system kitchen K has a strong signal in the Z direction. Therefore, when the vibration in the Z direction is stronger than the vibration in the X direction, it is preferable to control that the vibration is not from the decorative plate 42.

これにより、通常の家事作業での誤検知を防ぐことができ、意図しない食器洗い機の誤動作を、より確実に防止できる。 As a result, it is possible to prevent erroneous detection in normal housework work, and it is possible to more reliably prevent unintended malfunction of the dishwasher.

つぎに、制御部44は、検知された加速度により、使用者が洗浄槽33を引き出すための動作(振動)を加えたと判定すると、例えば0.4秒後にブザーを鳴らす。これにより、使用者に、扉体40および洗浄槽33の移動の開始を報知する。 Next, when the control unit 44 determines that the user has applied an operation (vibration) for pulling out the cleaning tank 33 due to the detected acceleration, the control unit 44 sounds a buzzer after, for example, 0.4 seconds. As a result, the user is notified of the start of movement of the door body 40 and the cleaning tank 33.

つぎに、制御部44は、判定後、例えば0.6秒後に、駆動モータ52を所定の方向に駆動する。そして、駆動モータ52は、モータ軸に設けられたピニオンギア53を介して
、洗浄槽33の下部に設けられたラックギア54を前方に移動させる。これにより、洗浄槽33のスライドレール34と筐体31のスライドレール31aとが摺動しながら、洗浄槽33が筐体31の前面開口部32から前方向に移動し、引き出される。
Next, the control unit 44 drives the drive motor 52 in a predetermined direction after the determination, for example, 0.6 seconds later. Then, the drive motor 52 moves the rack gear 54 provided at the lower part of the cleaning tank 33 forward via the pinion gear 53 provided on the motor shaft. As a result, the cleaning tank 33 moves forward from the front opening 32 of the housing 31 and is pulled out while the slide rail 34 of the cleaning tank 33 and the slide rail 31a of the housing 31 slide.

なお、本実施の形態では、駆動モータ52が約3.5秒間、駆動されると、洗浄槽33が最も引き出されるように調整している。これにより、洗浄槽33は、上面開口部35が実質的に全開する位置まで、引き出され、停止する。 In this embodiment, when the drive motor 52 is driven for about 3.5 seconds, the cleaning tank 33 is adjusted so as to be pulled out most. As a result, the washing tank 33 is pulled out to a position where the upper surface opening 35 is substantially fully opened and stopped.

以降、使用者は、上面開口部35が全開した状態で、上面開口部35から食器36を食器かご47に収容する。そして、使用者は、操作部46を操作して、食器洗い機の洗浄運転を設定し、洗浄運転を実施する。なお、本実施の形態の場合、制御部44は、電源スイッチのオン・オフに関係なく、常時、通電されるように構成されている。これにより、制御部44は、使用者によるノックを、常時、検知可能な状態で、待機している。 After that, the user accommodates the tableware 36 from the upper surface opening 35 into the tableware basket 47 in a state where the upper surface opening 35 is fully opened. Then, the user operates the operation unit 46 to set the washing operation of the dishwasher and carry out the washing operation. In the case of the present embodiment, the control unit 44 is configured to be always energized regardless of whether the power switch is on or off. As a result, the control unit 44 is always on standby in a state where it can detect a knock by the user.

このようにして、使用者の動作を含む食器洗いの一連の動作は、完了する。 In this way, a series of dishwashing operations including the user's operation is completed.

なお、本実施の形態において、食器洗い機の洗浄運転中に、扉体40の化粧板42やハンドル43に、使用者などが意図することなく接触する場合がある。この場合、制御部44が、使用者の意図しない接触を検知して、洗浄槽33が引き出されることは、不都合である。そこで、食器洗い機の運転中において、制御部44は、例えば停止時と同じ2回程度のノックでは、駆動モータ52を駆動しないように構成すればよい。この場合、加速度センサ45が、例えば3回以上のノックを検知した場合、制御部44は洗浄運転を一時停止して、洗浄槽33を引き出す構成が好ましい。つまり、使用者の意図的な動作を、制御部44が検知した場合のみ、洗浄槽33を引き出すように設定することが好ましい。これにより、制御部44は、使用者が意図しない制御の実行を防止できる。さらに、制御部44は、いわゆるチャイルドロックのような機能を備えてもよい。これらの構成により、食器洗い機の安全性が、さらに向上する。 In the present embodiment, the user or the like may unintentionally come into contact with the decorative plate 42 or the handle 43 of the door body 40 during the washing operation of the dishwasher. In this case, it is inconvenient for the control unit 44 to detect an unintended contact with the user and pull out the cleaning tank 33. Therefore, during the operation of the dishwasher, the control unit 44 may be configured not to drive the drive motor 52 by, for example, knocking twice, which is the same as when the dishwasher is stopped. In this case, when the acceleration sensor 45 detects, for example, three or more knocks, it is preferable that the control unit 44 suspends the cleaning operation and pulls out the cleaning tank 33. That is, it is preferable to set the cleaning tank 33 to be pulled out only when the control unit 44 detects the intentional operation of the user. As a result, the control unit 44 can prevent execution of control unintentional by the user. Further, the control unit 44 may have a function such as a so-called child lock. These configurations further improve the safety of the dishwasher.

また、本実施の形態の食器洗い機において、制御部44は、検知された3軸方向の加速度の大きさに対して、例えばX軸の加速度Xが第1の閾値A以上、かつY軸の加速度Yが第2の閾値B以下、かつZ軸の加速度Zが第3の閾値C以下の場合のみ、駆動モータ52を駆動することを記載した。しかしながら、これに限定されるものではない。特に、食器洗い機は、システムキッチンKに組み込まれるが、基本的には、引き出しなどのキャビネットの上面、または床面に設置される。すなわち、食器洗い機が設置される設置面の強度により、加えられた振動の伝達状態が変化する。このため、それぞれの状況に応じて設定されることが好ましい。 Further, in the dishwasher of the present embodiment, the control unit 44 has the control unit 44, for example, the acceleration X on the X-axis is equal to or greater than the first threshold value A and the acceleration on the Y-axis with respect to the magnitude of the detected acceleration in the three-axis direction. It is described that the drive motor 52 is driven only when Y is equal to or less than the second threshold value B and the acceleration Z on the Z axis is equal to or less than the third threshold value C. However, it is not limited to this. In particular, the dishwasher is built into the system kitchen K, but is basically installed on the upper surface or floor of a cabinet such as a drawer. That is, the transmission state of the applied vibration changes depending on the strength of the installation surface on which the dishwasher is installed. Therefore, it is preferable to set according to each situation.

特に、キャビネット上面に設置される場合、食器洗い機の脚部だけがシステムキッチンKに接触する。なお、システムキッチンKと食器洗い機の周囲との間に隙間がある。この隙間が、筐体31の側面および上部の前部にスポンジやゴム板などのシール部材により塞がれることがあるが、シール部材は柔軟性があり、振動を伝えるものではない。このため、システムキッチンKに加えられる振動は、上下方向が伝播しやすい。すなわち、設置面の強度の影響を受けやすいのは上下方向である。このような理由により、上下方向に相当するZ軸の設定において、上記の「加速度Zが第3の閾値C以下」、という設定に代えて、「Z軸の加速度Zが第4の閾値D以上」というような設定が好ましいこともある。 In particular, when installed on the upper surface of the cabinet, only the legs of the dishwasher come into contact with the system kitchen K. There is a gap between the system kitchen K and the periphery of the dishwasher. This gap may be closed by a sealing member such as a sponge or a rubber plate on the side surface and the front portion of the upper portion of the housing 31, but the sealing member is flexible and does not transmit vibration. Therefore, the vibration applied to the system kitchen K tends to propagate in the vertical direction. That is, it is the vertical direction that is easily affected by the strength of the installation surface. For this reason, in the setting of the Z-axis corresponding to the vertical direction, instead of the above-mentioned setting that "acceleration Z is equal to or less than the third threshold value C", "acceleration Z of the Z-axis is equal to or greater than the fourth threshold value D". A setting such as "" may be preferable.

また、キャビネット上面に設置された食器洗い機の扉体40以外のシステムキッチンKに加えられた振動を的確に検知するために、剛性のある部材により、システムキッチンKと食器洗い機とを連結することが好ましい。特に、筐体31の前部で、左右および上下方向を強固に連結すれば、左右方向のY軸および上下方向のZ軸の振動を的確に検知できる
。このとき、前後方向は柔軟に連結して、前後方向に相当するX軸はあまり影響を受けないようにすると、なお好ましい。これにより、制御部44は、扉体40に加えられた振動とそれ以外の振動とをより正確に区別し、食器洗い機の動作を制御することができる。
Further, in order to accurately detect the vibration applied to the system kitchen K other than the door body 40 of the dishwasher installed on the upper surface of the cabinet, the system kitchen K and the dishwasher can be connected by a rigid member. preferable. In particular, if the left-right and up-down directions are firmly connected at the front portion of the housing 31, the vibrations of the Y-axis in the left-right direction and the Z-axis in the up-down direction can be accurately detected. At this time, it is still preferable that the front-rear direction is flexibly connected so that the X-axis corresponding to the front-rear direction is not affected so much. As a result, the control unit 44 can more accurately distinguish between the vibration applied to the door body 40 and the vibration other than the vibration, and can control the operation of the dishwasher.

以上のように、本実施の形態の食器洗い機は、洗浄槽33の状態と、使用者によるノックとの組み合わせにより、洗浄槽33の引き出しおよび押し込みなどの制御を割り当てることが可能となる。この場合、制御部44が検知するノックについては、回数だけでなく、強度の検知を組み合わせてもよい。これにより、制御部44が制御する、制御の種類を増やして、さまざまな制御を実現するために有効である。 As described above, the dishwasher of the present embodiment can be assigned control such as pulling out and pushing in the washing tub 33 by combining the state of the washing tub 33 and the knock by the user. In this case, for the knock detected by the control unit 44, not only the number of knocks but also the strength detection may be combined. This is effective for increasing the types of control controlled by the control unit 44 and realizing various controls.

また、加速度センサ45の検知と制御動作との組み合わせ、および洗浄槽33の停止位置などの設定は、使用者が操作部46などを介して設定できる構成が好ましい。このとき、上記設定状態などを表示部で確認できる構成が、さらに好ましい。具体的には、少なくとも、扉体40に加える振動などに対するセンサの感度を含む、使用者が対応可能な設定に関する閾値の設定、または、駆動モータ52の動作の設定などである。そして、設定された設定値を、使用者が操作部46に設けられた表示部を介して確認できる構成などである。これにより、使用者は、ノックの回数、ノック強度の検知レベルなどを自由に設定できるとともに、その設定内容を容易に確認できる。その結果、食器洗い機の使い勝手が、さらに向上する。 Further, it is preferable that the combination of the detection and the control operation of the acceleration sensor 45 and the setting of the stop position of the cleaning tank 33 and the like can be set by the user via the operation unit 46 or the like. At this time, a configuration in which the above setting state and the like can be confirmed on the display unit is further preferable. Specifically, at least, the setting of the threshold value regarding the setting that the user can handle, including the sensitivity of the sensor to the vibration applied to the door body 40, or the setting of the operation of the drive motor 52 and the like. Then, the set value can be confirmed by the user via the display unit provided on the operation unit 46. As a result, the user can freely set the number of knocks, the detection level of the knock intensity, and the like, and can easily confirm the set contents. As a result, the usability of the dishwasher is further improved.

以上で開示したように、本実施の形態の食器洗い器の制御部44は、駆動装置51を制御し、使用者の意思に従って、洗浄槽33を安全に移動させる。そのため、使用者に対して、洗浄槽33を手動で移動させる労力が軽減され、使い勝手が向上する。また、操作部46は、全て筐体31内に隠蔽される。これにより、多様化するシステムキッチンKのデザインに、食器洗い機のデザインを容易に適応させることができる。その結果、システムキッチンKの意匠が統一され、デザイン性が、さらに向上する。 As disclosed above, the control unit 44 of the dishwasher of the present embodiment controls the drive device 51 and safely moves the washing tank 33 according to the intention of the user. Therefore, the labor for manually moving the cleaning tank 33 for the user is reduced, and the usability is improved. Further, all the operation units 46 are hidden in the housing 31. As a result, the design of the dishwasher can be easily adapted to the diversifying design of the system kitchen K. As a result, the design of the system kitchen K is unified, and the design is further improved.

また、使用者によって化粧板42に加えられたノックによる振動は、化粧板42の固定部において化粧板取付金具42aから係止部41bを通して操作パネル41に確実に伝わり、さらに、制御部固定部41cを通してプリント基板44a固定された加速度センサ45に確実に伝わる。これにより、加速度センサ45は化粧板42に加えられた振動を確実に検知することができる。そして、制御部44は、使用者の意思に応じて駆動装置51を駆動することができる。 Further, the vibration caused by the knock applied to the decorative plate 42 by the user is surely transmitted from the decorative plate mounting bracket 42a to the operation panel 41 through the locking portion 41b at the fixing portion of the decorative plate 42, and further, the control portion fixing portion 41c. It is surely transmitted to the acceleration sensor 45 fixed to the printed circuit board 44a through. As a result, the acceleration sensor 45 can reliably detect the vibration applied to the decorative plate 42. Then, the control unit 44 can drive the drive device 51 according to the intention of the user.

本発明の食器洗い機は、デザイン性を向上するために操作部またはハンドルのない化粧板が取り付けられても、洗浄槽の引き出しおよび収納が容易で、洗浄運転を実行できる。そのため、システムキッチンに、ビルトインして使用され、意匠の統一性が要望される食器洗い機として有用である。 In the dishwasher of the present invention, even if a decorative plate without an operation unit or a handle is attached to improve the design, the washing tub can be easily pulled out and stored, and the washing operation can be performed. Therefore, it is useful as a dishwasher that is built into the system kitchen and is required to have a uniform design.

31 筐体
31a スライドレール
32 前面開口部
33 洗浄槽
34 スライドレール
35 上面開口部
36 食器
37 内蓋
38 平行リンク機構
39 シール部
40 扉体
41 操作パネル
41a 下パネル
41b、41d 係止部
41c 制御部固定部
42 化粧板
42a 化粧板取付金具(係合部)
43 ハンドル
44 制御部
45 加速度センサ(センサ)
46 操作部
47 食器かご
48 洗浄ノズル
49 ヒータ
50 洗浄ポンプ
51 駆動装置
52 駆動モータ
53 ピニオンギア
54 ラックギア
71 筐体
72 前面開口部
73 洗浄槽
74 扉体
74a 上面
75 洗浄空間
76 食器
77 下食器かご
78 上食器かご
79 操作部
80 支持機構
81 支持部材
81a 前端部
82 スライドレール
82a 固定レール
82b,82c 可動レール
83 駆動装置
31 Housing 31a Slide rail 32 Front opening 33 Cleaning tank 34 Slide rail 35 Top opening 36 Tableware 37 Inner lid 38 Parallel link mechanism 39 Seal part 40 Door body 41 Operation panel 41a Lower panel 41b, 41d Locking part 41c Control part Fixed part 42 Decorative board 42a Decorative board mounting bracket (engaging part)
43 Handle 44 Control unit 45 Accelerometer (sensor)
46 Operation part 47 Tableware basket 48 Cleaning nozzle 49 Heater 50 Cleaning pump 51 Drive device 52 Drive motor 53 Pinion gear 54 Rack gear 71 Housing 72 Front opening 73 Cleaning tank 74 Door body 74a Top surface 75 Cleaning space 76 Tableware 77 Lower tableware basket 78 Upper tableware basket 79 Operation part 80 Support mechanism 81 Support member 81a Front end 82 Slide rail 82a Fixed rail 82b, 82c Movable rail 83 Drive device

Claims (4)

前面に前面開口部を有する筐体と、
前記筐体内に出し入れ可能に設けられ、食器を収容する食器かごと、
前記前面開口部を覆う扉体を含む移動部と、
前記移動部を、前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、
前記移動部を、少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動部を有する駆動装置と、前記扉体に加えられた振動を検知するセンサと、
前記センサが検知した振動に応じて前記駆動装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記センサにより所定の複数回数の振動が検知された場合には、前記駆動装置を駆動する、食器洗い機。
A housing with a front opening on the front and
A tableware basket that can be taken in and out of the housing and accommodates tableware,
A moving part including a door body covering the front opening, and
A support mechanism that supports the moving portion on the housing in a state where it can be moved back and forth, and
A drive device having a drive unit that moves the moving unit at least in the forward or backward direction, a sensor that detects vibration applied to the door body, and a sensor.
A control unit that controls the drive device according to the vibration detected by the sensor is provided.
The control unit is a dishwasher that drives the drive device when a predetermined number of vibrations are detected by the sensor.
前記制御部は、前記センサにより所定の複数回数を超える回数の振動が検知された場合には、前記駆動装置の駆動動作をキャンセルする、請求項1に記載の食器洗い機。 The dishwasher according to claim 1, wherein the control unit cancels the driving operation of the driving device when the sensor detects a vibration more than a predetermined number of times. 前記制御部は、前記センサにより前記所定の複数回数より少ない回数の振動しか検知されなかった場合には、前記駆動装置の駆動動作をしない、請求項1または2に記載の食器洗い機。 The dishwasher according to claim 1 or 2, wherein the control unit does not drive the drive device when the sensor detects vibrations less than a predetermined number of times. 前記センサは、前記扉体をノックするまたは叩く動作による振動を検知する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の食器洗い機。 The dishwasher according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor detects vibration due to an operation of knocking or hitting the door body.
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