KR20100008067A - 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템 - Google Patents

복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 대형 상선블록이나 해양구조물 등 해상크레인 2대 이상을 이용하여 인양 후 탑재 또는 이동함에 있어서, 1대의 해상크레인에서 적어도 2대 이상의 해상크레인을 동기화 작업에 의해 제어함으로써 보다 안전한 해상작업을 할 수 있는 동기화 작업 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 마스터 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(114), 프로피-버스 커뮤니케이터(116), 이더넷 모듈(118)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(110); 상기 마스터 PLC(110)의 CPU(114)와 연결되며, 우현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b); 상기 마스터 PLC(110)의 프로피-버스 커뮤니케이터(116)와 연결되며, 인버터(132)를 통하여 발라스트를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(130); 상기 마스터 PLC(110)의 이더넷 모듈(118)과 연결되며, 허브(142)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(140); 슬레이브 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(214), 프로피-버스 커뮤니케이터(216), 이더넷 모듈(218)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(210); 상기 마스터 PLC(210)의 CPU(214)와 연결되며, 좌현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(220a)(220b); 상기 마스터 PLC(210)의 프로피-버스 커뮤니케이터(216)와 연결되며, 인버터(232)를 통하여 발라스트 데크를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(230); 상기 마스터 PLC(210)의 이더넷 모듈(218)과 연결되며, 허브(242)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(240); 및 상기 마스터 크레인의 제2 동기화 로컬박스(120b)와 상기 슬레이브 크레인의 제1 동기화 로컬박스(220a) 간을 상호 동조화하기 위해 연결되며, 동기 대기신호를 전송하기 위한 통신 케이블(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템을 제시한다.
Figure P1020080068463
해상크레인, 마스터 크레인, 슬레이브 크레인, 동기화 작업

Description

복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템{Synchronized operating system}
본 발명은 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 대형 상선블록이나 해양구조물 등 해상크레인 2대 이상을 이용하여 인양 후 탑재 또는 이동함에 있어서, 1대의 해상크레인에서 적어도 2대 이상의 해상크레인을 동기화 작업에 의해 제어함으로써 보다 안전한 해상작업을 할 수 있는 동기화 작업 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 선박의 주문으로 시작하여 설계, 건조, 인도로 이루어지는 조선공업은 그 과정에서 나타나는 영업상의 채산성에 의해 그 산업의 생존 및 성공이 판가름 지어진다.
그리고, 이와 같은 채산성을 결정짓는 중요한 요소 중 한가지는 선박의 건조 방식에서 나타나는 생산성이며, 모든 조선공업은 선박 건조의 생산성 향상을 위하여 노력하고 있다. 이러한 이유로 블록건조법이 등장하게 되었다.
상기 블록 건조법은 우선 선체를 수십 개 혹은 수백 개의 블록으로 분할하여 그 개개의 블록들을 지상에서 조립 제작하고, 제작된 블록들을 순차적으로 드라이 도크 또는 육상 선대 위에 탑재하여 하나의 선체로 조립해 내는 방법이다.
블록의 형상에 따라 가장 적합한 공장에서 가장 효율적인 공법으로 만들어 완성된 블록들은 도장이 이루어진다.
이후, 도장까지 마친 블록들은 탑재기간을 줄이기 위하여 크레인이 들어올릴 수 있는 중량범위까지 몇 개의 블록씩 결합되게 되는데, 이와 같이 복수 개의 블록을 하나로 결합시키는 작업을 PE(Pre-Erection)라 한다.
상기 PE 작업은 여러 개의 소형 블록들을 하나의 큰 블록으로 뭉쳐서, 한번에 탑재시킬 수 있어 작업시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있으며, 이로 인하여 선박의 생산 능률을 증대시킬 수 있게 된다.
그러나 상기와 같은 PE 작업이 원활히 이루어지기 위해서는 대형 선체 블록을 운반 및 탑재할 수 있는 크레인의 작업 용량이 커야 한다.
이러한 종래의 해상 크레인 구조는 해수면에 떠있는 크레인의 본체; 상기 본체의 전방 상향으로 뻗어 있는 붐(boom); 선체 블록을 끌어 올리는데 사용하는 와이어 로프; 및 상기 선체 블록과 와이어 로프를 고정시키는 새클(shackle)을 포함하고 있다.
먼저, 운반할 선체 블록을 상기 새클에 걸고, 상기 새클에 연결된 와이어 로프를 끌어 올리면, 선체 블록은 상기 해상 크레인의 붐 방향으로 상향 이동된다.
이후, 선체 블록을 인양한 상기 해상 크레인은 선체 블록이 탑재되어야 할 위치로 이동하게 되고, 선체 블록이 탑재되어야 할 위치로 이동한 해상 크레인은 다시 상기 와이어 로프를 풀어 내려서, 선체 블록을 정해진 위치에 안착시키게 된다.
그러나 이와 같은 종래의 해상 크레인은 운반작업을 하는데 있어서 허용 중량이 정해져 있어 정해진 중량을 초과한 대형블록의 운반작업에는 사용되지 못한다. 이러한 이유로, 예컨대 4000톤 이상의 기가 블록을 이용한 블록 건조법을 도입하기에는 많은 어려움이 따른다.
특히, 종래의 해상 크레인 2대 이상을 연결한 작업에서는 단순히 크레인 바지(barge) 간의 연결한 후 각각의 제어실에서 따로 작업을 진행하게 된다. 즉, 하드웨어적으로 와이어(Wire) 또는 핀(Pin) 간의 연결로 고정하고, 각각의 크레인은 통신장비를 이용하여 각자 제어실에서 조작하였다.
또한, 해상 작업 시 물건을 인양 후 계선설비(mooring) 또는 앵커윈치(anchoring winch)를 이용하여 전/후진 기능만 가능(회전이동 불가)함으로써 불안전한 요소가 항상 존재하였다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명은 마스터 크레인에서 슬레이브 크레인의 훅(hook) 인양과 붐(boom) 각도 조절 및 동시 조작 기능을 확보함으로써 인양물의 하중 이동, 외부환경의 변화 및 특이 사항 시 2대 이상의 크레인을 1대에서 동시 조작이 가능한 시스템을 구축함으로써 해상크레인의 연동작업 안전성을 확보하는 데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 것으로서 본 발명에 의하면, 마스터 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(114), 프로피-버스 커뮤니케이터(116), 이더넷 모듈(118)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(110); 상기 마스터 PLC(110)의 CPU(114)와 연결되며, 우현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b); 상기 마스터 PLC(110)의 프로피-버스 커뮤니케이터(116)와 연결되며, 인버터(132)를 통하여 발라스트를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(130); 상기 마스터 PLC(110)의 이더넷 모듈(118)과 연결되며, 허브(142)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(140);
슬레이브 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(214), 프로피-버스 커뮤니케이터(216), 이더넷 모듈(218)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(210); 상기 마스터 PLC(210)의 CPU(214)와 연결되며, 좌현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(220a)(220b); 상기 마스터 PLC(210)의 프로피-버스 커뮤니케이터(216)와 연결되며, 인버터(232)를 통하여 발라스트 데크를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(230); 상기 마스터 PLC(210)의 이더넷 모듈(218)과 연결되며, 허브(242)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(240); 및 상기 마스터 크레인의 제2 동기화 로컬박스(120b)와 상기 슬레이브 크 레인의 제1 동기화 로컬박스(220a) 간을 상호 동조화하기 위해 연결되며, 동기 대기신호를 전송하기 위한 통신 케이블(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템을 제시한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 마스터 크레인에서 슬레이브 크레인의 훅(hook) 인양과 붐(boom) 각도 조절 및 동시 조작 기능을 확보함으로써 하드웨어적 시스템 연결 상태로 전/후진 및 회전 이동이 가능하다.
또한, 마스터 크레인(master crane)에서 슬레이브 크레인(slave crane)을 단독운전 함으로써 기존 통신장비를 이용하는 방법에서 유발될 수 있는 위험 요소가 제거 가능하므로 안전한 해상작업을 진행할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
[제1 실시 예]
도 1은 본 발명에 따른 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템의 구성도이다.
도 1을 살펴보면, 본 발명의 동기화 작업 시스템은 마스터 크레인의 전기실 에 설치되며 CPU(114), 프로피-버스 커뮤니케이터(Profi-Bus Communicator)(116), 이더넷 모듈(Ethernet Module)(118)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(Programmable Logic Control)(110); 상기 마스터 PLC(110)의 CPU(114)와 연결되며, 우현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b); 상기 마스터 PLC(110)의 프로피-버스 커뮤니케이터(116)와 연결되며, 인버터(INV)(132)를 통하여 발라스트를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(Ballast Control Deck)(130); 상기 마스터 PLC(110)의 이더넷 모듈(118)과 연결되며, 허브(HUB)(142)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(Loading Computer)(140); 슬레이브 크레인의 전기실에 설치되며 PC(212), CPU(214), 프로피-버스 커뮤니케이터(Profi-Bus Communicator)(216), 이더넷 모듈(Ethernet Module)(218)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(Programmable Logic Control)(210); 상기 마스터 PLC(210)의 CPU(214)와 연결되며, 좌현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(220a)(220b); 상기 마스터 PLC(210)의 프로피-버스 커뮤니케이터(216)와 연결되며, 인버터(INV)(232)를 통하여 발라스트 데크를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(Ballast Control Deck)(230); 상기 마스터 PLC(210)의 이더넷 모듈(218)과 연결되며, 허브(HUB)(242)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(Loading Computer)(240); 및 상기 마스터 크레인의 제2 동기화 로컬박스(120b)와 상기 슬레이브 크레인의 제1 동기화 로컬박스(220a) 간을 상호 동조화하기 위해 연결되며, 동기 대기신호(Synchro Ready Signal)를 전송하기 위한 통신 케이블(Communication Cable)(300)로 구성되어 있다.
이때, 본 발명에서는 2대의 마스터와 슬레이브 해상크레인 제어는 마스터 크레인(Master Crane)에서 제어하며, 필요 시 2대의 해상크레인이 개별적으로도 작동이 가능하다.
상기 마스터 크레인의 전기실에 설치된 프로피-버스 커뮤니케이터(Profi-Bus Communicator)(116)는 자동 및 공정 처리를 위한 네트워크 통기기기를 나타내며, 이더넷 모듈(Ethernet Module)(118)은 컴퓨터 네트워크 신호를 근거리에서 처리하기 위한 통신기기를 나타낸다.
바람직하게, 상기 해상크레인은 적어도 2대 이상이 통신 케이블(300)에 의해 각각 연결되어 있다.
도 2는 도 1에 도시된 동기화 작업 시스템의 마스터 크레인의 전기실 내부 상세 구성도로서 본 발명은 마스터 크레인의 전기실에 구성된 마스터 컨트롤 패널(Master Control Panel)로부터 동기화 로컬박스(Synchro Local Box) 및 케이블 릴(Cable Reel)에 연결되는 신호전송 상태를 나타낸 것이다.
도 2를 살펴보면, 본 발명은 마스터 크레인의 전기실에 설치되며 AC110V 전원, 중앙처리장치(CPU MPI) 및 입출력 접속부(I/O Interconnection)에 대한 제어신호를 전송하는 마스터 컨트롤 패널(Master Control Panel)(100); 상기 마스터 컨트롤 패널(110)의 제어신호를 각각 여러 종류의 케이블(Cable)을 통하여 전송 받으며, 슬레이브 크레인과의 동조화 작업을 위한 제1 동기화 로컬박스(Synchro Local Box)(120a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 AC110V 전원과 연결되며, 상기 AC110V 전원을 제1 리피터(Repeater)에 필요한 전원으로 변환하여 공급하는 제1 전원공급장치(Power supply Unit)(122a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 중앙처리장치(CPU MPI)과 연결되며, 네트워크 케이블로 사용되는 프로피-버스 케이블(Profi-bus cable)에 의해 전송되는 크레인의 작동 신호를 증폭하는 제1 리피터(Repeater)(124a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 입출력 접속부(I/O Interconnection)와 연결되며, 크레인 동조 운행에 필요한 입출력(I/O) 신호 및 크레인 제어신호 전송에 사용되는 여러 종류의 케이블을 한 개의 케이블에 연결하는 제1 케이블 컨넥터(Cable Connector)(126a); 상기 동기화 로컬박스(120)와 연결되며, 슬레이브 크레인으로 복수의 제어 신호를 전달하기 위해 사용되는 케이블을 감아 놓은 제1 케이블 릴(Cable Reel)(150a); 상기 마스터 컨트롤 패널(110)의 제어신호를 각각 여러 종류의 케이블(Cable)을 통하여 전송 받으며, 슬레이브 크레인과의 동조화 작업을 위한 제2 동기화 로컬박스(Synchro Local Box)(120b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 AC110V 전원과 연결되며, 상기 AC110V 전원을 제2 리피터(Repeater)에 필요한 전원으로 변환하여 공급하는 제2 전원공급장치(Power supply Unit)(122b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 중앙처리장치(CPU MPI)과 연결되며, 네트워크 케이블로 사용되는 프로피-버스 케이블(Profi-bus cable)에 의해 전송되는 크레인의 작동 신호를 증폭하는 제2 리피터(Repeater)(124b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 입출력 접속부(I/O Interconnection)와 연결되며, 크레인 동조 운행에 필요한 입출력(I/O) 신호 및 크레인 제어신호 전송에 사용되는 여러 종류의 케이블을 한 개의 케이블에 연결하는 제2 케이블 컨넥터(Cable Connector)(126b); 상기 동기화 로컬박스(120)와 연결되며, 슬레이브 크레인으로 복수의 제어 신호를 전달하기 위해 사용되는 케이블을 감아 놓은 제2 케이블 릴(Cable Reel)(150b)로 구성된다.
이때, 상기 슬레이브 크레인에서도 마스터 크레인에서의 행위를 볼 수 있도록 슬레이브 컨트롤 패널이 설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 마스터 크레인과 슬레이브 크레인을 하드 와이어(Hard Wire)로 연결 후 마스터 크레인의 전기실에 마스터 컨트롤 패널을 설치하고, 마스터 크레인에서 슬레이브 크레인의 훅 리프팅(Hook Lifting), 붐 데릭킹(Boom Derricking) 작동의 개별 및 동시 운전에 가능하다.
즉, 본 발명은 마스터 크레인에서 슬레이브 크레인의 훅(hook) 인양과 붐(boom) 각도 조절 및 동시 조작 기능을 확보함으로써 인양물의 하중 이동, 외부환경의 변화 및 특이 사항 시 2대 이상의 크레인을 1대에서 동시 조작이 가능함으로써 해상크레인의 연동작업 안전성을 도모할 수 있다.
[제 2 실시 예]
도 3은 본 발명에 따른 무선통신방식으로 구현된 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템의 구성도이다.
도 3을 살펴보면, 본 발명의 제2 실시 예는 제1 실시 예에 제시된 동기화 작업 시스템의 구성 및 작용이 동일하지만, 다른 점은 무선통신 방식이 적용된 것이 다.
즉, 제1 실시 예에 제시된 통신 케이블(300)의 유선통신 방식 대신에 무선통신 방식이 적용된 것으로서 무선통신 방식이 적용되는 경우 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b)(220a)(220b) 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)(260a)(260b)가 적용되었다. 물론, 상기 무선 송수신기(160a)(160b)(260a)(260b)는 무선 데이터신호를 신호를 주고 받기 위한 통신기기이다.
다시 말해, 도 1과 비교할 때 도 3에서는 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b)(220a)(220b)가 없어지고, 그 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)(260a)(260b)가 적용되어있다는 것을 알 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 무선통신 방식이 적용된 동기화 작업 시스템의 마스터 크레인의 전기실 내부 구성도이다.
도 4를 살펴보면, 도 3과 마찬가지로 제2 실시 예에서 무선통신 방식이 적용되는 경우 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b) 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)가 적용된다. 물론, 상기 무선 송수신기(160a)(160b)는 무선 데이터신호를 신호를 주고 받기 위한 통신기기이다.
다시 말해, 도 2와 비교할 때 도 4에서는 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b)(220a)(220b), 제1 및 제2 전원공급장치(122a)(122b); 제1 및 제2 리피터(124a)(124b); 제1 및 제2 케이블 컨넥터(126a)(126b); 제1 케이블 릴(150a) (150b) 가 없어지고, 그 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)가 적용되어있다는 것을 알 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예로서 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 기술적 범위 내에 포함된다 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 동기화 작업 시스템의 마스터 크레인의 전기실 내부 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무선통신방식으로 구현된 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 무선통신 방식이 적용된 동기화 작업 시스템의 마스터 크레인의 전기실 내부 구성도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
110,210: 마스터 PLC 114,214: CPU
116,216: 프로피-버스 커뮤니케이터 118,218: 이더넷 모듈
120a,120b,220a,220b: 제1 및 제2 동기화 로컬박스
130,230: 발라스트 컨트롤 데크 132,232: 인버터
140,240: 로딩 컴퓨터 142,242: 허브
160a,160b: 무선송수신기 300: 통신 케이블

Claims (8)

  1. 마스터 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(114), 프로피-버스 커뮤니케이터(116), 이더넷 모듈(118)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(110); 상기 마스터 PLC(110)의 CPU(114)와 연결되며, 우현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b); 상기 마스터 PLC(110)의 프로피-버스 커뮤니케이터(116)와 연결되며, 인버터(132)를 통하여 발라스트를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(130); 상기 마스터 PLC(110)의 이더넷 모듈(118)과 연결되며, 허브(142)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(140);
    슬레이브 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(214), 프로피-버스 커뮤니케이터(216), 이더넷 모듈(218)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(210); 상기 마스터 PLC(210)의 CPU(214)와 연결되며, 좌현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(220a)(220b); 상기 마스터 PLC(210)의 프로피-버스 커뮤니케이터(216)와 연결되며, 인버터(232)를 통하여 발라스트 데크를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(230); 상기 마스터 PLC(210)의 이더넷 모듈(218)과 연결되며, 허브(242)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(240); 및 상기 마스터 크레인의 제2 동기화 로컬박스(120b)와 상기 슬레이브 크레인의 제1 동기화 로컬박스(220a) 간을 상호 동조화하기 위해 연결되며, 동기 대기신호를 전송하기 위한 통신 케이블(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 동기화 작 업 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 크레인은 적어도 2대 이상이 통신케이블(300)에 의해 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서, 적어도 2대 이상의 마스터와 슬레이브 해상크레인 제어는 마스터 크레인에서 제어하며, 2대 이상의 해상크레인이 개별적으로 각각 작동이 가능한 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 통신 케이블(300)의 유선통신 방식 대신에 무선통신 방식이 적용되는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 무선통신 방식이 적용되는 경우 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b)(220a)(220b) 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)(260a)(260b)가 적용되는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 마스터 크레인에는
    마스터 크레인의 전기실에 설치되며 AC110V 전원, 중앙처리장치 및 입출력 접속부에 대한 제어신호를 전송하는 마스터 컨트롤 패널(100); 상기 마스터 컨트롤 패널(110)의 제어신호를 각각의 케이블을 통하여 전송 받으며, 슬레이브 크레인과의 동조화 작업을 위한 제1 동기화 로컬박스(120a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 AC110V 전원과 연결되며, 상기 AC110V 전원을 제1 리피터에 필요한 전원으로 변환하여 공급하는 제1 전원공급장치(122a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 중앙처리장치와 연결되며, 네트워크 케이블로 사용되는 프로피-버스 케이블에 의해 전송되는 크레인의 작동 신호를 증폭하는 제1 리피터(124a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 입출력 접속부와 연결되며, 크레인 동조 운행에 필요한 입출력 신호 및 크레인 제어신호 전송에 사용되는 복수의 케이블을 한 개의 케이블에 연결하는 제1 케이블 컨넥터(126a); 상기 동기화 로컬박스(120)와 연결되며, 슬레이브 크레인으로 복수의 제어 신호를 전달하기 위해 사용되는 케이블을 감아 놓은 제1 케이블 릴(150a);
    상기 마스터 컨트롤 패널(110)의 제어신호를 각각의 케이블을 통하여 전송 받으며, 슬레이브 크레인과의 동조화 작업을 위한 제2 동기화 로컬박스(120b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 AC110V 전원과 연결되며, 상기 AC110V 전원을 제2 리피터에 필요한 전원으로 변환하여 공급하는 제2 전원공급장치(122b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 중앙처리장치와 연결되며, 네트워크 케이블로 사용되는 프 로피-버스 케이블에 의해 전송되는 크레인의 작동 신호를 증폭하는 제2 리피터(124b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 입출력 접속부와 연결되며, 크레인 동조 운행에 필요한 입출력 신호 및 크레인 제어신호 전송에 사용되는 복수의 케이블을 한 개의 케이블에 연결하는 제2 케이블 컨넥터(126b); 상기 제2 동기화 로컬박스(120b)와 연결되며, 슬레이브 크레인으로 복수의 제어 신호를 전달하기 위해 사용되는 케이블을 감아 놓은 제2 케이블 릴(150b)로 구성되어 제어신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 슬레이브 크레인에서도 마스터 크레인에서의 작업과정을 볼 수 있도록 슬레이브 컨트롤 패널이 설치된 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서, 무선통신 방식이 적용되는 경우 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b) 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)가 적용되는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.
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