KR20100007778A - Wire cleaning device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A wire cleaning device is provided to prevent a fall of a cleaner by moving cleaning device along the wire hanging on a suspension bridge. CONSTITUTION: A wire cleaning device comprises a main body member(10) and a cleaning part. The main body member comprises a pair of rollers(13) and a driving part. A roller is located between the suspension bridges. The driving part runs a roller and the roller moves along the wire. The cleaning part comprises a supporting part(81), upper plates(40,60), a cleaning member(50) and a cleaning driving part(2). The supporting part is combined with the main body and supports the cleaning part. The upper plate is supported with the supporting part.

Description

와이어 청소 장치{Wire Cleaning Device}Wire Cleaning Device

본 발명은 와이어 청소 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 현수교 등에 걸려 있는 와이어를 따라 이동하면서 와이어를 청소할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire cleaning apparatus, and more particularly, to an apparatus capable of cleaning a wire while moving along a wire hanging on a suspension bridge or the like.

교각 사이에 강선 등을 사용한 와이어를 설치하고, 그 와이어가 교각을 지지하는 형태의 현수교가 널리 건축되고 있다. 이 와이어는 시간이 지나면, 먼지나 이물질 등이 많이 들러 붙게 되고, 도색에도 금이 가는 경우가 많다. 이를 해결하기 위해서는 작업자가 직접 와이어를 타고 가면서 청소하거나 도색이 벗겨진 부분을 칠해야 하는데, 바람이 매우 센 다리에서 줄을 타고 작업을 수행하는 데에는 많은 위험 문제와 비용문제가 발생하고 있다. Suspension bridges in which a wire using a steel wire or the like are provided between the piers and the wires support the piers are widely constructed. Over time, this wire will stick to a lot of dust and foreign matter, and the coating will often crack. In order to solve this problem, the worker must directly clean the wire or paint the unpainted part, which causes a lot of risks and costs in performing the work on the rope on the very windy bridge.

따라서 자동으로 와이어를 타고 다니면서 와이어의 이물질을 제거하는 작업을 수행할 수 있는 로봇에 대한 필요성은 크게 대두되고 있다. Therefore, there is a great need for a robot that can automatically carry a wire and remove a foreign object from the wire.

본 발명은, 현수교 등에 사용되는 와이어를 따라서 이동하면서 와이어를 청소할 수 있는 와이어 청소 장치를 제공함으로써, 와이어를 청소하기 위해 작업자가 직접 와이어를 타고 다니는 위험성을 극복하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to overcome the danger of an operator riding a wire directly to clean the wire by providing a wire cleaning device capable of cleaning the wire while moving along the wire used in a suspension bridge or the like.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해, 현수교의 와이어를 따라서 이동하면서 와이어의 표면을 청소하는 장치를 제공하고 있고, 상기 와이어 청소 장치는 상기 와이어가 그 사이에 배치되도록 되어 있는 한 쌍의 롤러(13)와, 상기 롤러를 구동시켜 롤러가 상기 와이어를 따라서 이동할 수 있도록 하는 구동부를 포함하는 본체부(10)와, 상기 본체부(10)에 지지되는 청소부를 포함하며, The present invention provides an apparatus for cleaning the surface of the wire while moving along the wire of the suspension bridge, in order to achieve the above object, the wire cleaning device is a pair of rollers (1) 13) and a main body portion 10 including a driving portion for driving the roller to move the roller along the wire, and a cleaning portion supported by the main body portion 10,

상기 청소부는, 상기 본체부(10)에 결합하여 청소부를 지지하는 지지부(71, 81)와, 상기 지지부(71, 81)에 의해 지지되는 상판(40, 60)과, 상기 와이어에 접촉하여 와이어를 청소하는 청소 부재(50)와, 상기 청소 부재(50)를 구동시키는 청소 구동부(2)를 포함하며, 상기 상판(40, 60)에는 상기 와이어가 지나갈 수 있는 와이어 통로(45, 65)가 형성되어 있다. The cleaning part may be coupled to the main body part 10 to support the support parts 71 and 81, the upper plates 40 and 60 supported by the support parts 71 and 81, and the wire in contact with the wire. A cleaning member 50 for cleaning the cleaning member and a cleaning driving part 2 for driving the cleaning member 50, and the upper passages 40 and 60 have wire passages 45 and 65 through which the wire can pass. Formed.

또한, 상기 한 쌍의 롤러가 고정되어 있는 한 쌍의 케이스와, 상기 케이스와 연결되어 있고 상기 케이스의 위치를 수동적으로 변화시킬 수 있는 핸들을 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a pair of cases in which the pair of rollers are fixed, and a handle connected to the case and capable of manually changing the position of the case.

본 발명에 의하면, 현수교 등에 사용되는 와이어를 따라서 이동하면서 와이어를 청소할 수 있는 와이어 청소 장치를 제공함으로써, 와이어를 청소하기 위해 작업자가 직접 와이어를 타고 다니는 위험성을 극복하는 효과가 제공된다.According to the present invention, by providing a wire cleaning device capable of cleaning a wire while moving along a wire used in a suspension bridge or the like, the effect of overcoming the danger of an operator riding a wire directly to clean the wire is provided.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 와이어 청소 장치의 사시도가, 도 2에는 일부 절개 사시도가, 도 3에는 와이어 청소 장치의 저면도가 도시되어 있다.1 is a perspective view of a wire cleaning device according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view, and FIG. 3 is a bottom view of the wire cleaning device.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 의한 와이어 청소 로봇은, 본체부(10)와, 본체부(10) 위쪽에 제공되는 청소부를 포함한다.As shown in FIG. 1, the wire cleaning robot according to the present invention includes a main body 10 and a cleaning unit provided above the main body 10.

본체부(10)에는, 한 쌍의 롤러(13)와, 구동부가 제공된다. 본체부(10)는 한쌍의 롤러(13)를 둘러싸는 상부(12), 4개의 측벽(20)을 포함한다. The main body portion 10 is provided with a pair of rollers 13 and a driving portion. The main body portion 10 includes an upper portion 12 and four side walls 20 surrounding the pair of rollers 13.

본체부(10)의 형상에 대한 이해를 돕기 위해 와이어가 본체부(10)에 배치되는 과정을 청소부를 제외하고 본체부(10) 만으로 설명하도록 한다. In order to help understand the shape of the main body 10, a process in which the wire is disposed in the main body 10 will be described with only the main body 10 excluding the cleaning unit.

한 쌍의 롤러(13) 사이에 현수교의 와이어가 배치되기 위해서는, 상기 상벽(12)의 한 면은 와이어가 삽입될 수 있도록 개방된 홈의 형태로 와이어 통로(125)가 형성되어야 한다. 또한, 상기 개방된 홈이 존재하는 방향의 측벽(20)은 와이어가 삽입될 수 있도록 절개되어 있어야 한다. In order for the wire of the suspension bridge to be disposed between the pair of rollers 13, one side of the upper wall 12 must have a wire passage 125 formed in the form of a groove that can be inserted into the wire. In addition, the side wall 20 in the direction in which the open groove exists should be cut so that the wire can be inserted.

와이어가 상기 와이어 통로(125)에 삽입되면, 한 쌍의 롤러(13)가 상기 와이어를 고정시켜야 한다. 롤러는 회전운동을 하면서 와이어를 타고 본체부를 이동시키는 기능을 수행한다. When a wire is inserted into the wire passageway 125, a pair of rollers 13 must secure the wire. The roller performs a function of moving the body part by a wire while rotating.

따라서 상기 와이어 통로(125)에 나란하게 한 쌍의 롤러(13)가 배치된다. 한 쌍의 롤러(13)는 이동이 가능한 케이스(130)에 각각 고정되어 있고, 케이스(130)는 핸들(30)에 연결되어 있다. Accordingly, a pair of rollers 13 are arranged side by side in the wire passage 125. The pair of rollers 13 are fixed to the movable case 130, and the case 130 is connected to the handle 30.

핸들(30)은 회전을 통하여 상기 케이스(130)를 와이어 방향으로 이동시켜서 와이어를 압박하여 고정시키는 기능을 수행하거나, 작업을 완료한 후에 반대방향으로 회전하여 케이스(130)를 와이어의 반대 방향으로 이동시켜서 와이어를 풀어주는 기능을 수행한다. 즉, 핸들(30)을 돌려서 롤러(13)가 와이어를 압박하여 고정될 수 있도록 한다. 핸들(30)을 돌리면 롤러(13)가 고정되어 있는 케이스(130)가 서로를 향해 이동되어, 롤러(13) 사이의 와이어를 롤러(13)가 압박하여 와이어가 고정된다. 케이스(130)의 이동은 볼 스크류 등과 같이 나사선을 따라서 이동되는 것이 바람직하다. The handle 30 performs the function of pressing and fixing the wire by moving the case 130 in the wire direction through rotation, or rotating the case 130 in the opposite direction after the work is completed to rotate the case 130 in the opposite direction of the wire. Perform the function of releasing the wire by moving it. That is, by turning the handle 30, the roller 13 can be fixed by pressing the wire. When the handle 30 is turned, the case 130 on which the roller 13 is fixed moves toward each other, and the roller 13 presses the wire between the rollers 13 to fix the wire. Movement of the case 130 is preferably moved along a screw line such as a ball screw.

롤러(13)는 아령과 같은 형상으로 되어 있는 것이 바람직하고, 양 끝단에는 돌출부를 포함하는 것이 바람직하다. 본체부의 일측벽에는 슬롯(11)이 제공된다. 롤러(13)의 양 끝단의 돌출부가 슬롯(11)에 끼워지고, 롤러(13)는 본체부(10)의 일 측면에 형성되어 있는 슬롯(11)을 따라서 이동하게 된다.The roller 13 preferably has a shape such as a dumbbell, and preferably includes protrusions at both ends. One side wall is provided with a slot 11. Protrusions at both ends of the roller 13 are fitted into the slots 11, and the rollers 13 move along the slots 11 formed on one side of the main body 10.

본 발명에 의한 와이어 청소 장치가 와이어를 타고 움직이는 과정에 대해 설명한다. The process of moving the wire cleaning apparatus by wire according to this invention is demonstrated.

본체부(10)의 상부에는 회전 구동부(100)가 제공된다. 회전 구동부(100)는 회전형 모터 등이 될 수 있다. 와이어를 와이어 통로(125)에 삽입한 후, 핸들(30)을 돌려서 한 쌍의 롤러(13) 사이에 와이어를 고정시킨 후에, 회전 구동부(100)를 작동시킨다. 이 회전 구동부(100)의 회전력은 풀리(101)를 통해 제1 축(103)을 회전시킨다. 제1 축(103)은 도 3에 도시된 것과 같이 본체부(10)의 내부에 존재하고 그 일부가 본체부(10)의 측벽을 관통하여 외부에 제공되며, 회전 구동부(100)와 풀리를 통해 연결되는 것이다. 제1 축(103)은 회전이 가능하도록 설치된다. The rotation driving unit 100 is provided at an upper portion of the main body unit 10. The rotary drive unit 100 may be a rotary motor or the like. After inserting the wire into the wire passage 125, the handle 30 is turned to fix the wire between the pair of rollers 13, and then the rotation driving unit 100 is operated. The rotational force of the rotation driving unit 100 rotates the first shaft 103 through the pulley 101. As shown in FIG. 3, the first shaft 103 is provided inside the main body 10, and a part of the first shaft 103 penetrates the side wall of the main body 10 and provided to the outside. Is connected through. The first shaft 103 is installed to enable rotation.

제1 축(103)의 회전력은 제2 축(150)으로 전달된다. 제2 축(150)은 제1 축(103)과 수직한 방향으로 형성되고, 제2 축(150)의 회전축은 롤러(13)의 회전축과 일치한다. 제2 축(150)은 롤러(13)의 한 쪽 끝단이 연장되어 형성될 수도 있다. 즉, 제2 축(150)이 회전운동을 하면, 이는 그대로 롤러(13)의 회전운동으로 전달된다.  The rotational force of the first shaft 103 is transmitted to the second shaft 150. The second axis 150 is formed in a direction perpendicular to the first axis 103, and the rotation axis of the second axis 150 coincides with the rotation axis of the roller 13. The second shaft 150 may be formed by extending one end of the roller 13. That is, when the second shaft 150 rotates, it is transmitted as the roller 13 rotates as it is.

다만, 제1 축(103)의 회전축과 제2 축(150)의 회전축이 서로 수직을 이루기 때문에, 웜과 웜휠을 이용하거나 베벨기어 등을 이용하여 힘의 방향을 전환하는 것이 바람직하다. 다만, 힘의 방향을 전달하는 것이라면 어느 것이라도 가능하다. However, since the rotation axis of the first shaft 103 and the rotation axis of the second shaft 150 are perpendicular to each other, it is preferable to change the direction of the force by using a worm and a worm wheel or using a bevel gear. However, any of them can be used to transmit the direction of the force.

최종적으로 롤러(13)의 회전운동에 의해, 한 쌍의 롤러(13)와 그 사이의 와 이어와의 마찰력에 의해 와이어 청소 장치는 와이어를 타고 진행을 하게 된다. Finally, due to the rotational movement of the roller 13, the wire cleaning device proceeds on the wire by the frictional force between the pair of rollers 13 and the wires therebetween.

다음으로, 청소부의 형상에 대한 이해를 돕기 위해 와이어가 청소부에 배치되는 과정을 본체부를 제외하고 청소부 만으로 설명하도록 한다. Next, in order to help understand the shape of the cleaning part, the process of placing the wire in the cleaning part will be described with only the cleaning part except the main body part.

청소부는, 본체부(10)의 상부에 지지되어 제공된다. 청소부는 두 개의 상판(40, 60)과, 와이어에 접촉하여 와이어를 청소하는 청소 부재(50)와, 청소 부재를 구동시키는 청소 구동부(2)를 포함한다. The cleaning part is supported on the upper part of the main body part 10 and provided. The cleaning unit includes two top plates 40 and 60, a cleaning member 50 in contact with the wire to clean the wire, and a cleaning drive unit 2 for driving the cleaning member.

두 개의 상판(40, 60)은 다수개의 지지부(81)로 상호 연결되어 지지된다. 두 개의 상판 중 아래쪽의 상판(40)은 역시 다수개의 지지부(71)를 통해 본체부(10)의 상부에 고정되어, 청소부가 지지된다. 상판(40, 60)은 첨부 도면에서는 두 개가 제공되는 것으로 도시되어 있지만, 그 개수는 상관없으며, 필요에 따라서 한 개를 둘 수도, 세 개 이상을 둘 수도 있다.The two top plates 40 and 60 are supported by being interconnected with a plurality of supports 81. The lower top plate 40 of the two top plates is also fixed to the upper portion of the main body portion 10 through the plurality of support portions 71, the cleaning portion is supported. Although two top plates 40 and 60 are shown in the accompanying drawings, the number is irrelevant and may be one or three or more if necessary.

두 개의 상판(40, 60)에는 와이어를 삽입할 수 있도록 본체부(10)의 와이어 통로(125)가 개방된 방향으로 개방 형성되어 있는 와이어 통로(45, 65)가 제공된다. The two upper plates 40 and 60 are provided with wire passages 45 and 65 in which the wire passages 125 of the main body portion 10 are opened in the open direction to insert the wires.

청소 부재(50)는 브러시인 것이 바람직하지만, 그 종류에 본 발명의 권리범위가 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 청소 부재(50)는 청소부의 와이어 통로(45, 65)를 둘러싸는 형태로 다수개가 제공되며, 회전이 가능한 기다란 막대형에 브러시가 제공되는 것이 바람직하다. 청소 부재(50)는 풀리(3, 4, 5)에 의해 청소 구동부(2)와 연결되어 있고, 청소 구동부(2)의 회전운동을 전달받아 회전을 하게 된다. 청소 구동부(2)는 풀리(3, 4, 5)에 의해 그 회전력을 청소 부재(50)로 전달하여 청소 부재(50)를 회전시킴으로써, 그 사이에 배치되어 있는 와이어를 청소할 수 있게 한다. 청소 부재(50)는 양 측이 두 개의 상판(40, 60)에 각각 회전가능한 형태로 제공된다.  The cleaning member 50 is preferably a brush, but should not be construed as limiting the scope of the present invention to the kind. The cleaning member 50 is provided in plural in a form surrounding the wire passages 45 and 65 of the cleaning unit, and it is preferable that a brush is provided in the elongated rod shape that can be rotated. The cleaning member 50 is connected to the cleaning driving unit 2 by the pulleys 3, 4, and 5, and rotates by receiving the rotational movement of the cleaning driving unit 2. The cleaning drive unit 2 transmits the rotational force to the cleaning member 50 by the pulleys 3, 4, and 5 to rotate the cleaning member 50, thereby making it possible to clean the wires disposed therebetween. The cleaning member 50 is provided in two rotatable forms on each of the two top plates 40 and 60, respectively.

청소 구동부(2)는 두 개의 상판 중에 위쪽의 상판(60)에 제공되는 것이 바람직하나, 그 위치에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. The cleaning drive unit 2 is preferably provided on the upper plate 60 of the two upper plates, but the scope of the present invention is not limited by the position.

종합하면, 상기 본체부(10)에 포함되어 있는 한 쌍의 롤러(13)가 와이어를 잡고, 회전운동을 통하여 와이어를 따라 자동적으로 이동을 하게 된다. 이와 동시에 청소부에 포함되어 있는 청소 부재(50)는 청소 구동부(20)로부터 전달받는 회전력에 의해 회전운동을 하게 되고, 회전하는 브러쉬를 통해 와이어에 있는 여러 오염물질을 제거할 수 있게 된다. In summary, the pair of rollers 13 included in the main body 10 hold the wire and automatically move along the wire through the rotational movement. At the same time, the cleaning member 50 included in the cleaning unit is rotated by the rotational force transmitted from the cleaning driving unit 20, and it is possible to remove various contaminants on the wire through the rotating brush.

또한, 본체부(10)에는 한 쌍의 롤러(13)를 한 쌍의 케이스(130)에 고정시키고, 핸들을 통해 한 쌍의 롤러(13)의 간격을 조절하게 하여 다양한 직경을 갖는 현수교의 와이어들에 대해서도 본 발명에 의한 와이어 청소 장치가 사용될 수 있도록 구현하였다. In addition, the main body 10 has a pair of rollers (13) fixed to the pair of cases 130, the handle of the pair of rollers 13 to adjust the distance between the wires of suspension bridges having various diameters The wire cleaning apparatus according to the present invention can also be used.

이상 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 정하여지며, 전술한 실시례 및/또는 첨부 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그 리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및/또는 수정도 본 발명의 권리범위에 포함됨이 명백하게 이해되어야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is defined by the following claims, and should not be construed as being limited to the embodiments and / or accompanying drawings described above. do. In addition, it should be clearly understood that improvements, modifications, and / or modifications apparent to those skilled in the art of the invention described in the claims are included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 와이어 청소 장치의 사시도.1 is a perspective view of a wire cleaning device according to the present invention.

도 2는 일부 절개 사시도.2 is a partial cutaway perspective view.

도 3은 본 발명에 의한 와이어 청소 장치의 저면도.3 is a bottom view of the wire cleaning device according to the present invention.

Claims (2)

현수교의 와이어를 따라서 이동하면서 와이어의 표면을 청소하는 장치에 있어서,In the apparatus for cleaning the surface of the wire while moving along the wire of the suspension bridge, 상기 와이어가 그 사이에 배치되도록 되어 있는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러를 구동시켜 롤러가 상기 와이어를 따라서 이동할 수 있도록 하는 구동부를 포함하는 본체부와,A main body portion including a pair of rollers such that the wires are disposed therebetween, and a driving portion for driving the rollers to move the rollers along the wires; 상기 본체부에 지지되는 청소부를 포함하며,A cleaning part supported by the main body part, 상기 청소부는,The cleaning unit, 상기 본체부에 결합하여 청소부를 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 의해 지지되는 상판과,A support part coupled to the main body part to support a cleaning part, an upper plate supported by the support part, 상기 와이어에 접촉하여 와이어를 청소하는 청소 부재와,A cleaning member for contacting the wire to clean the wire; 상기 청소 부재를 구동시키는 청소 구동부를 포함하며,It includes a cleaning drive unit for driving the cleaning member, 상기 상판에는 상기 와이어가 지나갈 수 있는 와이어 통로가 형성되어 있는,The upper plate is formed with a wire passage through which the wire can pass, 와이어 청소 장치.Wire cleaning device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 한 쌍의 롤러가 고정되어 있는 한 쌍의 케이스와, 상기 케이스와 연결되어 있고 상기 케이스의 위치를 수동적으로 변화시킬 수 있는 핸들을 더 포함하 는,A pair of cases to which the pair of rollers are fixed, and a handle connected to the case and capable of manually changing the position of the case, 와이어 청소 장치.Wire cleaning device.
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