KR20100006311A - 영상투사를 이용한 정보전달 로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정보 등을 전달하기 위한 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영상투사장치를 이용하여 정보를 전달하는 로봇에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 이동수단이 구비된 본체부와, 상기 본체부에 탈, 부착 및 상, 하, 좌, 우로 구동 가능하게 설치되며 제공되는 데이터에 따라 외부로 영상을 투사하는 영상투사부와, 상기 영상투사부에 데이터를 제공하며 상기 본체부 및 영상투사부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

로봇, 영상투사, 빔프로젝터, 정보전달, 구동

Description

영상투사를 이용한 정보전달 로봇 {Information Transfer Robot}

본 발명은 정보 등을 전달하기 위한 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영상투사장치를 이용하여 정보를 전달하는 로봇에 관한 것이다.

현재 로봇은 의료복지, 교육, 실버라이프케어, 여가지원, 홈서비스, 정보도우미등의 분야에서 다양하게 사용되고 있다. 이러한 로봇은 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 로봇(1)의 몸체 또는 머리 부분에 부착된 LCD 모니터와 같은 디스플레이화면(10)을 통해 사용자에게 필요한 정보를 능동적 또는 수동적으로 제공하곤 하였다. 하지만 이러한 LCD 모니터와 같은 디스플레이화면을 통한 정보전달은 개개인에게는 적합할 수 도 있으나 공공장소, 회의장, 전시장, 학교 등과 같이 다수의 사람들이 모이는 장소에서 동시에 다수의 사람들에게 원하는 정보 또는 알려야 하는 정보를 전달하기에는 한계가 있다.

그리고 이러한 로봇들은 미리 설정된 정보만을 주로 전달하며 이러한 설정된 정보의 변경도 로봇 시스템에 익숙하지 않은 사용자들에게는 어려운 문제점이 있다.

이와는 별도로 다수의 사람들에게 정보를 전달하기 위하여 빔 프로젝트와 같은 영상투사장치를 이용하기도 하였지만 종래의 영상투사장치는 고정된 상태에서 노트북 컴퓨터등과 연결한 후 사용자 또는 진행자가 노트북 컴퓨터에 저장된 데이터를 정해진 스크린에 투사하는 방식을 이용하였기 때문에 그 사용에 제한이 있을 수밖에 없다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 공공장소 등에서 로봇이 자유롭게 이동하면서 스크린 또는 벽면 등에 영상을 투사하여 동시에 다수의 사람들에게 정보를 전달할 수 있는 영상투사를 이용한 정보전달 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자가 로봇이 전달하는 정보를 장소 및 대상 등 주변 환경에 맞게 손쉽게 변경할 수 있도록 노트북 등과 같은 장비와 손쉽게 연결하여 정보를 입력할 수 있는 영상투사를 이용한 정보전달 로봇을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 원격제어 및 자동제어가 가능한 영상투사를 이용한 정보전달 로봇을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 이동수단이 구비된 본체부와,

상기 본체부에 탈, 부착 및 상, 하, 좌, 우로 구동 가능하게 설치되며 제공되는 데이터에 따라 외부로 영상을 투사하는 영상투사부와, 상기 영상투사부에 데이터를 제공하며 상기 본체부 및 영상투사부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 제어부에는 외부데이터 입력부가 더 구비되어 상기 제어부는 상기 외부데이터 입력부로부터 입력된 데이터를 상기 영상투사부로 제공하는 것을 특 징으로 한다.

그리고 상기 제어부에는 원격제어가 가능하도록 데이터 송, 수신부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 영상투사부에서 외부 스크린으로 투사되는 영상의 상태를 감지하는 센서부가 더 구비되어 상기 제어부는 상기 센서로부터 입력된 데이터에 따라 상기 영상투사부에서 상기 외부 스크린으로 투사되는 영상의 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 영상투사를 이용한 정보전달 로봇에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

첫째, 이동 가능한 로봇이 영상투사 방식을 이용하여 정보를 전달하기 때문에 공간의 제약 없이 동시에 다수의 사람들에게 정보를 전달할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 기존의 노트북과 같은 장치와 연결하여 사용할 수 있기 때문에 로봇시스템에 익숙하지 않은 사용자라도 손쉽게 전달정보를 입력, 변경할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 바람직한 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 바람직한 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다 른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 바람직한 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 영상투사를 이용한 정보전달 로봇의 바람직한 실시예의 구성을 나타낸 참조도이고 도 3은 이와 같은 로봇의 제어블록도이다.

먼저 상기 영상투사를 이용한 정보전달 로봇(이하 로봇이라 칭한다)(100)의 구성장치 및 작동에 대하여 설명한 다음 이에 적용되는 제어시스템에 대하여 설명하기로 한다.

먼저 로봇(100)은 크게 본체부(110), 본체구동부(112), 영상투사부(130), 영상투사부 구동부(120), 외부데이터 입력부(미도시), 그리고 전원부(미도시)로 이루어져 있다.

상기 본체부(110)는 각종 장치들의 탑재가 가능하며 이를 지지하기 위한 것으로 사용자의 선택에 따라 사람의 형태 등과 같이 다양한 형태로 실시가 가능한데 본 실시예에서는 설명의 이해를 돕기 위하여 필요한 구성요소의 탑재 상태만을 나타낸 단순한 형태로 구성하였다.

그리고 본체구동부(112)는 상기 로봇(100)의 이동이 가능하도록 하기 위한 것으로 바퀴, 궤도 등과 같은 다양한 형태로 실시가 가능한데 본 실시예에서는 바퀴(112) 및 상기 바퀴를 구동하기 위한 전동모터(미도시)의 형태로 구성하였다.

그리고 영상투사부(130)는 외부에 영상을 투사하기 위한 것으로 LCD 패널과 같은 마이크로 디스플레이 패널에 조명광을 투과시킨 후, 상기 투과된 광을 외부의 스크린 등에 확대하여 투사시키는 장치로서 이에 관한 기술은 이미 공공연히 공지되어 있는 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 이와 같은 구성요소들로 영상투사부(130)가 제작되어 상기 본체부(110)에 설치될 수 도 있지만 사용자의 선택에 따라서는 기존의 빔 프로젝트를 설치하여 사용할 수 도 있다.

상기와 같은 영상투사부(130)에서 투사되는 영상의 방향, 각도 등을 조절할 수 있도록 상, 하, 좌, 우로 구동이 가능한 영상투사부 구동부(120)를 구비하여 준 후 이에 상기 영상투사부(130)를 설치하여 준다. 상기와 같은 영상투사부 구동부(120)로는 상, 하, 좌, 우로 회동이 가능한 팬/틸트(PAN/TILT)가 바람직하다. 즉, 상기 팬틸트의 하단부를 상기 본체부(110)와 연결시키고 상단에는 상기 영상투사부(130)를 설치하여 준다. 이때 상기 팬틸트(120)는 상기에서 언급한 것과 같이 기존의 빔 프로젝트를 상기 로봇(100)에 설치하여 사용할 수 있도록 기존의 빔 프로젝트를 탈, 부착시킬 수 있는 형태로 구비되는 것이 바람직하다.

그리고 외부 데이터 입력부(미도시)는 사용자가 손쉽게 전달하고자 하는 정보를 변경 또는 입력할 수 있도록 노트북, PDA 등과 연결이 가능한 USB 단자 등의 형태로 구성될 수 있다.

즉, 사용자는 기존의 노트북(200) 등에서 안내, 광고, 교육 등과 관련한 영 상물 또는 프리젠테이션 발표물 등을 제작한 후 이를 상기 로봇(100)에 구비된 USB 단자 등과 간단히 연결하여 이를 다수의 사람들에게 전달할 수 있다.

상기 전원부(미도시)는 상기 로봇(100)의 구동 및 영상투사를 위한 전원을 공급하기 위한 장치로서 이는 충전이 가능한 배터리 형태로 구비될 수 있는데 이와 관련한 내용은 이미 공지된 기술이므로 생략하기로 한다.

이하에서는 도 3을 참조하여 이와 같은 로봇(100)의 제어시스템에 대하여 자세히 살펴보기로 한다.

도 3을 참조하여 본 발명에 따른 로봇(100)의 제어 시스템에 대하여 살펴보면 먼저 제어부(300)는 출력영상 제어부(310)와 구동제어부(320)로 이루어져 있다. 상기 출력영상 제어부(310)는 기존의 설정된 데이터 또는 외부데이터 입력부(400)를 통하여 입력되는 데이터를 상기 영상투사부(130)로 전달한다. 상기 영상 투사부(130)는 상기 출력영상 제어부(310)를 통해 입력되는 데이터에 따라 영상을 형성하고 이를 외부로 투사한다.

그리고 상기 구동제어부(320)는 본체구동부(112) 및 영상투사부 구동부(120)의 구동을 제어한다. 즉, 본체구동부(112)를 통하여 로봇(100)의 이동과 같은 구동을 제어하며 영상투사부 구동부(120)를 통하여 투사되는 영상의 각도, 방향등을 제어하는 것이다. 이와 같은 제어부(300)는 자동제어 또는 원격으로 제어가 가능하다. 먼저, 자동제어의 경우는 상기 영상투사부(130)를 통해 투사되는 영상의 상태를 센서부(500)가 감지하여 이를 상기 출력영상 제어부(310) 및 구동제어부(320)로 전달한다. 이를 전달받은 상기 출력영상 제어부(310) 및 구동제어부(320)는 최적의 영상상태를 나타내기 위하여 상기 영상투사부(130)에서 투사되는 영상의 초점 또는 밝기 등을 제어하거나 상기 본체 구동부(112) 또는 영상투사부 구동부(120)를 제어하여 투사되는 영상의 각도, 방향, 투사되는 스크린면과의 거리등을 조절하는 것이다.

그리고 원격제어의 경우에는 상기 송, 수신부(600)를 통하여 상기 로봇(100)의 투사영상 및 작동을 원격으로 제어하는 것이다.

여기서 사용자는 상기 센서부 또는 별도의 카메라(미도시)를 통해 영상 투사상태를 송신 받아 이에 따라 상기 로봇(100)을 제어할 수도 있다.

도 4는 이와 같은 로봇(100)을 전시회 등에서 안내를 위하여 이용하는 모습을 간단히 나타낸 참조도이다. 도 4를 참조하여 이를 살펴보면 전시회 등에서 사람이 입구로 입장하게 되면 로봇(100)은 사람의 움직임을 감지하여 도 4의 상단 1, 2 그림과 같이 바닥에 입장 방향을 나타낸다. 그리고 사람이 이를 따라 입장하게 되면 도 4의 하단 그림과 같이 전시회에 전람된 전시품들을 사람이 전람할 수 있게 유도하는 화면을 벽면에 표시하여 줄 수 있다.

이와 같은 방법은 다수의 사람들이 단체로 관람하는 경우 더욱 유용하게 사용될 것이다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한 다.

그러므로 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 종래의 로봇을 나타낸 개략도

도 2는 본 발명에 따른 로봇의 바람직한 실시예의 구성을 나타낸 참조도

도 3은 본 발명에 따른 영상투사를 이용한 정보전달 로봇의 제어블록도

도 4는 이와 같은 로봇을 활용하는 예를 나타낸 참조도

<도면의 주요한 부분에 대한 부호의 설명>

100: 로봇 110: 본체부

112: 본체 구동부 120: 영상투사부 구동부

130: 영상 투사부 200: 외부데이터 입력장치

Claims (4)

1. 이동수단이 구비된 본체부와,

   상기 본체부에 탈, 부착 및 상, 하, 좌, 우로 구동 가능하게 설치되며 제공되는 데이터에 따라 외부로 영상을 투사하는 영상투사부와,

   상기 영상투사부에 데이터를 제공하며 상기 본체부 및 영상투사부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상투사를 이용한 정보전달 로봇.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부에는 외부데이터 입력부가 더 구비되어 상기 제어부는 상기 외부데이터 입력부로부터 입력된 데이터를 상기 영상투사부로 제공하는 것을 특징으로 하는 영상투사를 이용한 정보전달 로봇.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부에는 원격제어가 가능하도록 데이터 송, 수신부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 영상투사를 이용한 정보전달 로봇.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 영상투사부에서 외부 스크린으로 투사되는 영상의 상태를 감지하는 센 서부가 더 구비되어 상기 제어부는 상기 센서로부터 입력된 데이터에 따라 상기 영상투사부에서 상기 외부 스크린으로 투사되는 영상의 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상투사를 이용한 정보전달 로봇.

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