KR20100005892A

KR20100005892A - Motor

Info

Publication number: KR20100005892A
Application number: KR1020080065992A
Authority: KR
Inventors: 조성국; 엄재부; 김비섭; 이선권
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2010-01-18
Also published as: KR101405973B1

Abstract

PURPOSE: A motor is provided to reduce noise and vibration by reducing torque ripple by changing a position of a permanent magnet. CONSTITUTION: A motor includes a housing(100), a stator(200), and a rotor(300). The stator is arranged in the housing. The stator has a stator core(210) and teeth(211). A stator coil(220) is wound around the teeth with a distributed winding. The rotor is arranged in the stator. The rotor has a plurality of magnet insertion hole. Two permanent magnets are inserted into one magnet insertion hole. The permanent magnet generates the rotation force by the magnetic flux with the teeth of the stator.

Description

Motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전자의 구조를 변경하여 토크 리플을 줄여 소음 및 진동을 감소시키고 효율을 증가시킬 수 있는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor that can change the structure of the rotor to reduce torque ripple to reduce noise and vibration and increase efficiency.

일반적으로 모터는 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 장치로서, 냉장고, 압축기 등과 같이 다양한 기계에 사용된다.In general, a motor converts electrical energy into mechanical energy and is used in various machines such as a refrigerator and a compressor.

이러한 모터의 종류 중 하나로 브러쉬리스 모터가 있다.One type of motor is a brushless motor.

브러쉬리스 모터는 모터에서 브러쉬와 정류자를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치하여 기계적 또는 전기적인 노이즈를 발생시키지 않을 뿐만 아니라 저속부터 고속까지 다양한 속도로 모터의 제어가 가능하다. 또한, 다극으로 회전토크가 안정적이며, 긴 수명을 가지는 장점을 가진다.The brushless motor eliminates brushes and commutators from the motor, installs electronic commutation mechanisms, and does not generate mechanical or electrical noise, and can control the motor at various speeds from low speed to high speed. In addition, the multi-pole rotary torque is stable, has the advantage of long life.

도 1 및 도 2는 종래의 브러쉬리스 모터를 도시한 것으로서, 도 1은 종래의 브러쉬리스 모터의 종단면도이고, 도 2는 종래의 브러쉬리스 모터의 횡단면도를 도시한 것이다.1 and 2 show a conventional brushless motor, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a conventional brushless motor, and FIG. 2 shows a cross sectional view of a conventional brushless motor.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 브러쉬리스 모터는 소정의 내부 공간을 갖 는 하우징(10)과 상기 하우징(10)의 내부에 고정 결합되는 고정자(20)와, 상기 고정자(20)의 내부에 회전 가능하도록 삽입되는 회전자(30)와, 상기 회전자(30)의 내부에 압입 고정됨과 아울러 각 베어링(41)에 회전 가능하게 고정되는 회전축(40)을 구비한다.As shown in FIG. 1, the conventional brushless motor includes a housing 10 having a predetermined internal space, a stator 20 fixedly coupled to the inside of the housing 10, and an inside of the stator 20. Rotor 30 is inserted to be rotatable, and the rotary shaft 40 is fixed to the inside of the rotor 30 and rotatably fixed to each bearing (41).

도 2에 도시된 바와 같이 상기 고정자(20)는 내주면에 돌출 형성된 복수개의 티스(21)를 구비하고, 각 티스(21) 사이에 요홈지게 형성된 슬롯(22)이 형성되며, 상기 티스(21)의 내측 양단에 돌출 형성된 폴슈(23) 사이에 슬롯 개구부(24)가 형성된 고정자 코어(25)와, 상기 고정자 코어의 티스(21)에 권선되는 고정자 코일(26)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the stator 20 includes a plurality of teeth 21 protruding from an inner circumferential surface thereof, and slots 22 are formed to be recessed between the teeth 21, and the teeth 21 are formed. It consists of a stator core 25 having a slot opening 24 formed between the poles 23 protruding at both inner ends of the stator coil, and a stator coil 26 wound around the teeth 21 of the stator core.

상기 회전자(30)는 중심부에 회전축을 압입 고정하기 위한 축공(31)이 형성되며, 상기 축공(31) 외측에 영구자석(50)을 고정하기 위한 자석 삽입공(32)이 원주 방향으로 4개가 형성된 회전자 코어(35)를 적층시켜 결합한다.The rotor 30 has a shaft hole 31 for press-fitting the rotating shaft in the center is formed, the magnet insertion hole 32 for fixing the permanent magnet 50 to the outer side of the shaft hole 31 in the circumferential direction 4 The rotor cores 35 formed with dogs are laminated and bonded.

마주보는 자석 삽입공(32)에 고정된 영구자석(50)끼리는 서로 동일 극성을 갖도록 안착되고, 인접한 자석 삽입공(32)에 고정된 영구자석(50)끼리는 서로 다른 극성을 갖도록 안착된다.Permanent magnets 50 fixed to opposite magnet insertion holes 32 are seated to have the same polarity to each other, and permanent magnets 50 fixed to adjacent magnet insertion holes 32 are seated to have different polarities.

이와 같은 구성에 있어서, 종래의 모터의 작동은 상기 고정자(20)의 각 티스(21)에 권선된 고정자 코일(26)에 전류가 인가되면, 각 티스(21)가 N극과 S극의 교번 극성을 갖게 되고 상기 고정자(20)의 티스(21)에 인접한 회전자(30)의 영구자석(50)과의 자력 플럭스에 의하여 회전자(30)가 회전한다.In such a configuration, when the current is applied to the stator coil 26 wound around each tooth 21 of the stator 20, the conventional motor 21 alternates between the N pole and the S pole. The rotor 30 has a polarity and the rotor 30 rotates by a magnetic flux with the permanent magnet 50 of the rotor 30 adjacent to the teeth 21 of the stator 20.

이때 N극의 극성을 갖는 영구자석(50)과 N극의 극성을 갖는 티스(21)가 접하 는 부분에서는 자력이 반발하여 서로 미는 힘인 척력이 발생하게 되고, 인접한 N극의 영구자석(50)과 S극의 극성을 띄는 티스(21)가 접하는 부분에서는 활발한 자력 플럭스가 형성되어 자속 밀도가 집중되어 서로 잡아당기려는 인력이 작용하게 된다.At this time, in the portion where the permanent magnet 50 having the polarity of the N pole and the tooth 21 having the polarity of the N pole are in contact with each other, magnetic force is repulsed to generate repulsive force, which is a pushing force, and the permanent magnet 50 of the adjacent N pole. At the portion where the teeth 21 having the polarity of the S pole are in contact with each other, an active magnetic flux is formed to concentrate the magnetic flux density, thereby attracting each other.

그러나, 상기와 같은 모터에서 회전자(30)가 회전하여 극이 변할 때 코깅 토크(cogging torque)나 토크 리플(torque ripple)이 크게 발생하여 소음과 진동이 발생하고, 모터의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, when the rotor 30 rotates in the motor as described above, cogging torque or torque ripple is generated largely, resulting in noise and vibration, and the efficiency of the motor is reduced. There was this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전자의 구조를 변경하여 토크 리플을 줄여 소음과 진동을 줄이고, 효율을 높일 수 있는 모터를 제공한다.The present invention is to solve the above problems, to provide a motor that can reduce the torque ripple by changing the structure of the rotor to reduce noise and vibration, and to increase the efficiency.

본 발명에 따른 모터는 하우징과, 상기 하우징 내부에 안착되며 고정자 코일이 권선되는 복수개의 티스를 구비하는 고정자와, 상기 고정자의 내부에 수용되며 상기 티스와 자력 플럭스에 의하여 회전력을 발생시키는 영구자석이 삽입 고정되는 복수개의 V자형 자석 삽입공을 구비하는 회전자를 구비하고, 상기 회전자의 중심에서 상기 자석 삽입공의 양단에 각각 연장된 2개의 직선이 이루는 각을 θ1이라고 할 때, 77°≤θ1≤ 81°를 만족한다.The motor according to the present invention includes a stator having a housing, a plurality of teeth seated inside the housing, and a stator coil wound thereon, and a permanent magnet accommodated in the stator to generate rotational force by the teeth and the magnetic flux. A rotor having a plurality of V-shaped magnet insertion holes to be inserted and fixed, wherein an angle formed by two straight lines respectively extending from both ends of the magnet insertion hole at the center of the rotor is θ 1, where 77 ° ≦ 1 satisfies 81 °.

또한, 상기 하나의 자석 삽입공에는 2개의 영구자석이 삽입되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that two permanent magnets are inserted into the one magnet insertion hole.

또한, 상기 2개의 영구자석이 서로 이루는 각을 θ2라고 할 때, 136°≤θ2≤ 144°를 만족하는 것이 바람직하다.In addition, when the angle formed by the two permanent magnets is θ2, it is preferable to satisfy 136 ° ≦ θ2 ≦ 144 °.

또한, 상기 회전자가 4개의 극을 갖도록 상기 회전자는 4개의 자석 삽입공을 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the rotor is preferably provided with four magnetic insertion holes so that the rotor has four poles.

상기 고정자 코일은 분산권으로 권선되는 것이 바람직하다.Preferably, the stator coils are wound in a dispersing zone.

본 발명에 따른 모터에 의하면 회전자의 구조, 특히 영구자석의 위치를 변경함으로써 토크 리플을 줄일 수 있으며, 이에 따라 모터의 소음 및 진동을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 모터의 효율을 증가시킬 수 있다.According to the motor according to the invention it is possible to reduce the torque ripple by changing the structure of the rotor, in particular the position of the permanent magnet, thereby reducing the noise and vibration of the motor as well as increase the efficiency of the motor.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터에 대해 설명한다.Hereinafter, a motor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 고정 결합되는 고정자(200)와, 상기 고정자(200)의 내부에 회전 가능하도록 삽입되는 회전자(300)와, 상기 회전자(300)의 내부에 압입 고정됨과 아울러 회전자(300)의 회전력을 외부로 전달하는 회전축(미도시)을 구비한다.As shown in FIG. 3, the motor according to the present invention includes a housing 100, a stator 200 fixedly coupled to the inside of the housing 100, and rotatably inserted into the stator 200. The rotor 300 and a rotation shaft (not shown) which are press-fitted and fixed to the inside of the rotor 300 and transmit the rotational force of the rotor 300 to the outside.

고정자(200)는 고정자 코어(210)와 티스(211)를 포함하여 이루어진다.The stator 200 includes a stator core 210 and a tooth 211.

상기 고정자 코어(210)는 도시된 바와 같이 환형으로 이루어질 수 있으며, 자로를 형성하게 된다. 그리고, 상기 티스(211)는 상기 고정자 코어(210)의 반경 방향으로 돌출되며, 상기 티스(211)에 고정자 코일(220)이 권선된다. 도시된 모터는 일례로 고정자 코어(210)의 내부에 회전자(300)가 위치하는 타입의 모터이므로, 상기 티스(211)는 상기 고정자 코어(210)의 반경 방향 내측으로 돌출되어 형성된다.The stator core 210 may be formed in an annular shape as shown, and form a magnetic path. The teeth 211 protrude in the radial direction of the stator core 210, and the stator coil 220 is wound around the teeth 211. The illustrated motor is, for example, a motor of the type in which the rotor 300 is positioned inside the stator core 210, and thus the teeth 211 are formed to protrude radially inward of the stator core 210.

상기 고정자 코어(210)는 단위 고정자 코어를 적층하여 형성될 수 있다. 얇은 단위 고정자 코어를 복수 개 적층하여 소정 높이를 갖는 고정자 코어(210)를 형성할 수 있다.The stator core 210 may be formed by stacking unit stator cores. A plurality of thin unit stator cores may be stacked to form a stator core 210 having a predetermined height.

이러한 적층 형태로 고정자 코어(210)를 형성하는 경우 상기 단위 고정자 코어들을 일체로 결합시킬 필요가 있다. 일체로 형성된 하나의 고정자 코어(210)를 형성할 필요가 있다. 따라서, 이러한 단위 고정자 코어들을 결합시키기 위한 코킹(caulking)부가 필요하다. 이러한 코킹부는 고정자 코어(210)의 상, 하부를 관통하여 형성되는 것이 바람직하다.When the stator core 210 is formed in such a stacked form, the unit stator cores need to be integrally coupled. It is necessary to form one stator core 210 integrally formed. Thus, a caulking section is needed to join these unit stator cores. This caulking portion is preferably formed through the upper and lower portions of the stator core 210.

상기 고정자 코일(220)은 상기 티스(211)에 분산권으로 권선된다. 이때 고정자(200)는 4개의 극을 가져 4개의 자속 경로를 형성하도록 권선된다. 즉, 환형을 이루는 복수개의 티스(211)를 4등분하여 하나의 등분이 하나의 극을 가지도록 고정자 코일(220)이 권선된다.The stator coil 220 is wound around the tooth 211 in a dispersion winding. At this time, the stator 200 has four poles and is wound to form four magnetic flux paths. That is, the stator coil 220 is wound such that the plurality of teeth 211 forming an annular shape is divided into four and one equal has one pole.

상기 티스(211)에 권선되는 고정자 코일(220)에 전원이 인가되면, 하나의 극과 이웃하는 극에는 각각 N극과 S극의 자극이 교대로 형성된다. 이때, 티스(211)를 중심으로 자극이 형성되는데, 상기 티스(211)와 티스(211) 사이의 거리가 멀어질수록 누설되는 자속이 증가한다. 따라서, 누설 자속을 최소화하기 위하여 상기 티스(211)의 선단부에는 마주보는 회전자(300)의 외주면과 부합되도록 양측 원주 방향으로 일정 길이 연장되도록 폴슈(212)가 형성되는 것이 바람직하다. 이를 통해 이웃하는 티스(211) 사이에 발생하는 누설 자속을 최소화할 수 있다.When power is applied to the stator coils 220 wound around the teeth 211, magnetic poles of the N pole and the S pole are alternately formed at one pole and a neighboring pole, respectively. At this time, a magnetic pole is formed around the tooth 211, and the magnetic flux leakage increases as the distance between the tooth 211 and the tooth 211 increases. Therefore, in order to minimize the leakage magnetic flux, it is preferable that the fold shoe 212 is formed at the front end of the tooth 211 to extend a predetermined length in both circumferential directions so as to match the outer circumferential surface of the opposite rotor 300. As a result, leakage fluxes generated between neighboring teeth 211 may be minimized.

상기와 같이 형성된 고정자(200)를 하우징(100)에 고정시키기 위해 상기 고정자(200)는 복수개의 고정부(250)를 구비한다. 상기 각 고정부(250)는 서로 90° 간격을 가지도록 형성될 수 있다. 그리고 각 고정부(250) 사이에는 냉매와 같은 유체가 순환할 수 있도록 에어갭(260)이 형성된다.In order to fix the stator 200 formed as described above to the housing 100, the stator 200 includes a plurality of fixing units 250. Each fixing part 250 may be formed to have a 90 ° interval to each other. In addition, an air gap 260 is formed between the fixing parts 250 to circulate a fluid such as a refrigerant.

도 4는 도 3에서 회전자를 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 4 is an enlarged view of the rotor in FIG. 3.

상기 회전자(300)는 중심부에 회전축을 압입 고정하기 위한 축공(301) 및 상기 축공(301) 외측에 각각 2개의 영구자석(350)이 삽입되는 4개의 'V'자 형상의 자석 삽입공(302)이 원주 방향을 따라 마련된 회전자 코어(303)를 적층하여 형성된다.The rotor 300 has four 'V' shaped magnet insertion holes in which two permanent magnets 350 are inserted into the shaft hole 301 and the shaft hole 301, respectively, for inserting and fixing a rotating shaft in the center thereof. 302 is formed by stacking rotor cores 303 provided along the circumferential direction.

서로 이웃하는 자석 삽입공(302)에 삽입되는 영구자석(350)은 서로 다른 극성을 갖고, 서로 마주보는 자석 삽입공(302)에 삽입되는 영구자석(350)은 서로 동일한 극성을 갖는다.The permanent magnets 350 inserted into the neighboring magnet insertion holes 302 have different polarities, and the permanent magnets 350 inserted into the magnet insertion holes 302 facing each other have the same polarity.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 자석 삽입공(302)에 삽입되는 영구자석(350)의 외측 단부에 대응하는 부분에 형성된 호를 제 1곡선부(310)라하고, 자석 삽입공(302)에 삽입되는 영구자석(350)의 내측 단부에 대응하는 부분에 형성된 호를 제 2곡선부(320)라고 정의한다.And, as shown in Figure 4 the arc formed in the portion corresponding to the outer end of the permanent magnet 350 is inserted into the magnet insertion hole 302 is referred to as the first curved portion 310, the magnet insertion hole 302 An arc formed at a portion corresponding to the inner end of the permanent magnet 350 inserted into the second curved portion 320 is defined.

이때, 제 1곡선부(310)의 곡률 반경은 제 2곡선부(320)의 곡률 반경보다 크게 형성된다. 그리고, 제 1곡선부(310)의 길이는 제 2곡선부(320)의 길이보다 길게 형성된다.In this case, the radius of curvature of the first curved portion 310 is greater than the radius of curvature of the second curved portion 320. The length of the first curved portion 310 is longer than the length of the second curved portion 320.

이와 같이 제 1곡선부(310)를 형성하는 이유는 회전자(300)가 회전할 때 자극이 바뀌는 부분에서 극격한 자극의 변화로 인해 회전자(300)와 회전축에서 발생하는 코깅 토크나 토크 리플을 감소시키기 위함이다.The reason for forming the first curved portion 310 as described above is that cogging torque or torque ripple generated in the rotor 300 and the rotating shaft due to the change of the magnetic pole at the portion where the magnetic pole changes when the rotor 300 rotates. To reduce the

도 5는 도 4에 도시된 회전자를 채용한 모터에서 발생하는 자기 플럭스를 나타낸 것이다. FIG. 5 shows the magnetic flux generated in the motor employing the rotor shown in FIG. 4.

도 5에 도시된 바와 같이 제 1곡선부(310)와 고정자(200) 사이의 공간(A)에 형성된 자기 플럭스의 밀도는 제 2곡선부(320)와 고정자(200) 사이의 공간(B)에 형성된 자기 플럭스의 밀도보다 낮은 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 5, the density of the magnetic flux formed in the space A between the first curved portion 310 and the stator 200 is equal to the space B between the second curved portion 320 and the stator 200. It can be seen that it is lower than the density of the magnetic flux formed in the.

또한, 상기 자기 플럭스는 각 자석 삽입공(302)에 삽입된 영구자석(350) 내부에서는 영구자석(350)에 수직방향으로 발생하는 것을 알 수 있다.In addition, it can be seen that the magnetic flux is generated in a direction perpendicular to the permanent magnet 350 inside the permanent magnet 350 inserted into each magnet insertion hole 302.

따라서, 자기 플럭스는 하나의 자석 삽입공(302)과 이웃하는 자석 삽입공(302) 사이의 거리 및 하나의 자석 삽입공(302)에 삽입되는 2개의 영구자석(350)이 이루는 각도에 따라 변화될 수 있음을 알 수 있다.Accordingly, the magnetic flux changes according to the distance between one magnet insertion hole 302 and the neighboring magnet insertion hole 302 and the angle between two permanent magnets 350 inserted into one magnet insertion hole 302. It can be seen that.

도 4에서 상기 회전자(300)의 중심(O)에서 하나의 자석 삽입공(302)의 양단에 각각 연장된 2개의 직선(L1,L2)이 이루는 각을 θ1이라고 하고, 상기 하나의 자석 삽입공(302)에 삽입되는 2개의 영구자석(350)이 서로 이루는 각을 θ2라고 하였다.In FIG. 4, an angle formed by two straight lines L1 and L2 extending at both ends of one magnet insertion hole 302 at the center O of the rotor 300 is θ1, and the magnet is inserted. The angle formed by the two permanent magnets 350 inserted into the ball 302 is set to θ2.

그리고 본 발명인은 θ1 및 θ2의 변화에 따라 토크 리플이 어떻게 변하는지에 대해 실험하였다.And the present inventors experimented how the torque ripple changes with the change of θ1 and θ2.

도 6은 θ1의 변화에 따른 토크 리플의 변화를 나타낸 실험 데이터이다.6 is experimental data showing a change in torque ripple with a change in θ1.

도 6에 도시된 바와 같이 θ1이 79°일 때까지 토크 리플이 감소하지만, 79°를 넘어서면 다시 증가하는 것을 볼 수 있다. 토크 리플의 허용 임계치를 14%로 설정하였을 때, 상기 허용 임계치를 만족하는 θ1의 값은 77°이상, 81°이하인 것을 알 수 있다. 따라서, 토크 리플을 감소시키기 위해 77°≤θ1≤ 81°를 만족하도록 자속 삽입공(302)을 설계하는 바람직하다는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 6, the torque ripple decreases until θ1 is 79 °, but increases beyond 79 ° again. When the tolerance threshold of the torque ripple is set to 14%, it can be seen that the value of θ1 satisfying the tolerance threshold is 77 ° or more and 81 ° or less. Therefore, it can be seen that it is preferable to design the magnetic flux insertion hole 302 to satisfy 77 ° ≤θ1≤81 ° in order to reduce torque ripple.

도 7은 θ2의 변화에 따른 토크 리플의 변화를 나타낸 실험 데이터이다.7 is experimental data showing a change in torque ripple with a change in θ2.

도 7에 도시된 바와 같이 θ2가 대략 140°일때 까지 토크 리플이 감소하지만 140°를 넘어서면 다시 증가하는 것을 볼 수 있다. 즉, 토크 리플의 허용 임계치를 14%로 설정하였을 때, 상기 허용 임계치를 만족하는 θ2의 값은 136°이상, 144°이하인 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 7, the torque ripple decreases until θ2 is approximately 140 °, but increases again beyond 140 °. That is, when the tolerance threshold of torque ripple is set to 14%, it can be seen that the value of θ2 satisfying the tolerance threshold is 136 ° or more and 144 ° or less.

따라서, 토크 리플을 감소시키기 위해 136°≤θ2≤ 144°를 만족하도록 영구 자석(320)의 설치 위치를 설계하는 바람직하다는 것을 알 수 있다.Therefore, it can be seen that it is desirable to design the installation position of the permanent magnet 320 to satisfy 136 ° ≤θ2≤144cm to reduce torque ripple.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 의하면 자석 삽입공 및 자석 삽입공에 삽입되는 영구자석의 적합한 배치를 통해 토크 리플을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the motor according to the exemplary embodiment of the present invention, torque ripple can be reduced through a suitable arrangement of a magnet insertion hole and a permanent magnet inserted into the magnet insertion hole.

도 1은 종래 모터의 종단면도.1 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional motor.

도 2는 도 1에 도시된 모터의 횡단면도.2 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에서 회전자를 확대하여 도시한 확대도.4 is an enlarged view illustrating the rotor in FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 모터에 발생하는 자기 플럭스를 나타낸 도면.FIG. 5 shows a magnetic flux generated in the motor shown in FIG. 3. FIG.

도 6은 θ1의 변화에 따른 토크 리플의 변화를 나타낸 실험 데이터.6 is experimental data showing a change in torque ripple with a change in θ1.

도 7은 θ2의 변화에 따른 토크 리플의 변화를 나타낸 실험 데이터.7 is experimental data showing a change in torque ripple with a change in θ2.

** 도면의 주요 부분에 대한 설명 **** Description of the main parts of the drawing **

100: 하우징 200: 고정자100: housing 200: stator

300: 회전자 302: 자석 삽입공300: rotor 302: magnetic insertion hole

303: 회전자 코어 320: 회전자303: rotor core 320: rotor

Claims

Housings,

A stator seated inside the housing and having a plurality of teeth to which a stator coil is wound;

A rotor having a plurality of V-shaped magnet insertion holes accommodated inside the stator and into which a permanent magnet generating rotational force by the tooth and the magnetic flux is inserted and fixed;

When the angle formed by two straight lines extending from both ends of the magnet insertion hole at the center of the rotor is θ1,

A motor characterized by satisfying 77 ° ≤θ1≤81 °.

The method of claim 1,

The motor, characterized in that two permanent magnets are inserted into the one magnet insertion hole.

The method of claim 2,

When the angle formed by the two permanent magnets is θ2,

A motor characterized by satisfying 136 ° ≤θ2≤144 °.

The method of claim 1,

And the rotor is provided with four magnetic insertion holes so that the rotor has four poles.

The method of claim 1,

And the stator coil is wound in a dispersing zone.