KR101448646B1 - motor - Google Patents

motor Download PDF

Info

Publication number
KR101448646B1
KR101448646B1 KR1020080065993A KR20080065993A KR101448646B1 KR 101448646 B1 KR101448646 B1 KR 101448646B1 KR 1020080065993 A KR1020080065993 A KR 1020080065993A KR 20080065993 A KR20080065993 A KR 20080065993A KR 101448646 B1 KR101448646 B1 KR 101448646B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stator
curved portion
rotor
motor
teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020080065993A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100005893A (en
Inventor
조성국
엄재부
김비섭
이선권
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080065993A priority Critical patent/KR101448646B1/en
Publication of KR20100005893A publication Critical patent/KR20100005893A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101448646B1 publication Critical patent/KR101448646B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 토크 리플을 줄임으로써 소음 및 진동을 감소시키고 효율을 증가시킬 수 있는 모터를 제공한다.The present invention provides a motor capable of reducing noise and vibration and increasing efficiency by reducing torque ripple.

본 발명에 따른 모터는 하우징과, 상기 하우징 내부에 안착되며 고정자 코일이 권선되는 복수개의 티스를 구비하는 고정자와, 상기 고정자의 내부에 수용되며 상기 티스와 자기 플럭스에 의하여 회전력을 발생시키는 영구자석이 삽입 고정되는 자석 삽입공이 마련되는 회전자를 구비하는 모터에 있어서, 상기 회전자는 상기 영구자석의 외측 단부에 대응하는 부분에 형성된 제 1곡선부와 상기 영구자석의 내측 단부에 대응하는 부분에 형성된 제 2곡선부를 구비하고, 상기 회전자의 중심에서 상기 제 1곡선부의 양단으로 각각 연장되는 2개의 직선이 이루는 각을 θ1이라 할 때, 53°≤θ1≤ 58°를 만족한다.A motor according to the present invention includes a housing, a stator mounted in the housing and having a plurality of teeth through which the stator coil is wound, a permanent magnet accommodated in the stator and generating a rotational force by the teeth and magnetic flux, The rotor includes a first curved portion formed at a portion corresponding to an outer end portion of the permanent magnet and a second curved portion formed at a portion corresponding to an inner end portion of the permanent magnet, 2 &thetas; 1 ≤ 58 DEG when the angle formed by two straight lines extending from the center of the rotor to both ends of the first curved portion is &thetas; 1.

모터, 고정자, 회전자, 토크 리플 Motor, stator, rotor, torque ripple

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전자의 구조를 변경하여 토크 리플을 줄여 소음 및 진동을 감소시키고 효율을 증가시킬 수 있는 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor that can reduce the torque ripple by changing the structure of the rotor, thereby reducing noise and vibration and increasing efficiency.

일반적으로 모터는 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 장치로서, 냉장고, 압축기 등과 같이 다양한 기계에 사용된다.Generally, a motor is a device that converts electric energy into mechanical energy and is used in various machines such as a refrigerator, a compressor, and the like.

이러한 모터의 종류 중 하나로 브러쉬리스 모터가 있다.One of these types of motors is a brushless motor.

브러쉬리스 모터는 모터에서 브러쉬와 정류자를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치하여 기계적 또는 전기적인 노이즈를 발생시키지 않을 뿐만 아니라 저속부터 고속까지 다양한 속도로 모터의 제어가 가능하다. 또한, 다극으로 회전토크가 안정적이며, 긴 수명을 가지는 장점을 가진다.The brushless motor eliminates the brushes and commutators from the motor and provides an electronic rectifier to not only generate mechanical or electrical noise but also to control the motor at various speeds from low speed to high speed. In addition, it has the advantage that the rotation torque is stable due to the multipole and has a long service life.

도 1 및 도 2는 종래의 브러쉬리스 모터를 도시한 것으로서, 도 1은 종래의 브러쉬리스 모터의 종단면도이고, 도 2는 종래의 브러쉬리스 모터의 횡단면도를 도시한 것이다.1 and 2 show a conventional brushless motor. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a conventional brushless motor, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional brushless motor.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 브러쉬리스 모터는 소정의 내부 공간을 갖 는 하우징(10)과 상기 하우징(10)의 내부에 고정 결합되는 고정자(20)와, 상기 고정자(20)의 내부에 회전 가능하도록 삽입되는 회전자(30)와, 상기 회전자(30)의 내부에 압입 고정됨과 아울러 각 베어링(41)에 회전 가능하게 고정되는 회전축(40)을 구비한다.1, a conventional brushless motor includes a housing 10 having a predetermined internal space, a stator 20 fixedly coupled to the inside of the housing 10, And a rotary shaft 40 which is press-fitted into the rotor 30 and is rotatably fixed to the bearings 41. The rotary shaft 30 is rotatably inserted into the rotor 30,

도 2에 도시된 바와 같이 상기 고정자(20)는 내주면에 돌출 형성된 복수개의 티스(21)를 구비하고, 각 티스(21) 사이에 요홈지게 형성된 슬롯(22)이 형성되며, 상기 티스(21)의 내측 양단에 돌출 형성된 폴슈(23) 사이에 슬롯 개구부(24)가 형성된 고정자 코어(25)와, 상기 고정자 코어의 티스(21)에 권선되는 고정자 코일(26)로 구성된다.2, the stator 20 includes a plurality of teeth 21 protruding from an inner circumferential surface thereof, and a slot 22 is formed between the teeth 21 so as to be spaced from each other. And a stator coil 26 wound around the teeth 21 of the stator core. The stator core 25 has a slot opening 24 formed between the pole shoe 23 protruding from both inner ends of the stator core 21.

상기 회전자(30)는 중심부에 회전축(40)을 압입 고정하기 위한 축공(31)을 구비하고, 상기 축공(31) 외측에 영구자석(50)을 고정하기 위한 자석 삽입공(32)이 원주 방향으로 4개가 형성된 회전자 코어(35)를 적층시켜 결합되도록 형성된다.The rotor 30 is provided with a shaft hole 31 for press-fitting the rotary shaft 40 into the central portion and a magnet insertion hole 32 for fixing the permanent magnet 50 to the outside of the shaft hole 31 And four rotor cores 35 are stacked in the direction of the axis of rotation.

마주보는 자석 삽입공(32)에 고정된 영구자석(50)끼리는 서로 동일 극성을 갖도록 안착되고, 인접한 자석 삽입공(32)에 고정된 영구자석(50)끼리는 서로 다른 극성을 갖도록 안착된다.The permanent magnets 50 fixed to the opposing magnet insertion holes 32 are seated to have the same polarity and the permanent magnets 50 fixed to the adjacent magnet insertion holes 32 are seated to have different polarities.

이와 같은 구성에 있어서, 종래의 모터의 작동은 상기 고정자(20)의 각 티스(21)에 권선된 고정자 코일에 전류가 인가되면, 각 티스(21)가 N극과 S극의 교번 극성을 갖게 되고 상기 고정자(20)의 티스(21)에 인접한 회전자(30)의 영구자석(50)과의 자기 플럭스에 의하여 회전자(30)가 회전한다.In this configuration, when the current is applied to the stator coil wound around each tooth 21 of the stator 20, each tooth 21 has an alternating polarity of N and S poles And the rotor 30 is rotated by the magnetic flux with the permanent magnet 50 of the rotor 30 adjacent to the teeth 21 of the stator 20.

이때 N극의 극성을 갖는 영구자석(50)과 N극의 극성을 갖는 티스(21)가 접하 는 부분에서는 자력이 반발하여 서로 미는 힘인 척력이 발생하게 되고, 인접한 N극의 영구자석(50)과 S극의 극성을 띄는 티스(21)가 접하는 부분에서는 활발한 자기 플럭스가 형성되어 자속 밀도가 집중되어 서로 잡아당기려는 인력이 작용하게 된다.At this time, in the portion where the permanent magnet 50 having the N pole polarity and the tooth 21 having the N pole polarity are in contact with each other, repulsive force is generated, Magnetic flux is concentrated at the portion where the teeth 21 having a polarity of the S pole come into contact with each other, so that the magnetic flux density is concentrated and the attracting force to attract each other acts.

그러나, 상기와 같은 모터에서 회전자(30)가 회전하여 극이 변할 때 코깅 토크(cogging torque)나 토크 리플(torque ripple)이 크게 발생하여 소음과 진동이 발생하고, 모터의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, when the rotor 30 rotates and the pole is changed in the above-described motor, cogging torque or torque ripple is largely generated, noise and vibration are generated, and the efficiency of the motor is lowered .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전자의 구조를 변경하여 토크 리플을 줄여 소음 및 진동을 줄이고, 효율을 높일 수 있는 모터를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a motor capable of reducing noise and vibration by reducing the torque ripple by changing the structure of the rotor and increasing the efficiency.

본 발명에 따른 모터는 하우징과, 상기 하우징 내부에 안착되며 고정자 코일이 권선되는 복수개의 티스를 구비하는 고정자와, 상기 고정자의 내부에 수용되며 상기 티스와 자기 플럭스에 의하여 회전력을 발생시키는 영구자석이 삽입 고정되는 자석 삽입공이 마련되는 회전자를 구비하는 모터에 있어서, 상기 회전자는 상기 영구자석의 외측 단부에 대응하는 부분에 형성된 제 1곡선부와 상기 영구자석의 내측 단부에 대응하는 부분에 형성된 제 2곡선부를 구비하고, 상기 회전자의 중심에서 상기 제 1곡선부의 양단에 연장되는 2개의 직선이 이루는 각을 θ1이라 할 때, 53°≤θ1≤ 58°를 만족한다.A motor according to the present invention includes a housing, a stator mounted in the housing and having a plurality of teeth through which the stator coil is wound, a permanent magnet accommodated in the stator and generating a rotational force by the teeth and magnetic flux, The rotor includes a first curved portion formed at a portion corresponding to an outer end portion of the permanent magnet and a second curved portion formed at a portion corresponding to an inner end portion of the permanent magnet, 2 &thetas; 1 ≤ 58 DEG when an angle formed by two straight lines extending from both ends of the first curved portion at the center of the rotor is &thetas; 1.

또한, 상기 제 1곡선부의 곡률 반경은 상기 제 2곡선부의 곡률 반경보다 큰 것이 바람직하다.The curvature radius of the first curved portion may be larger than the curvature radius of the second curved portion.

또한, 상기 제 1곡선부의 길이는 상기 제 2곡선부의 길이보다 긴 것이 바람직하다.The length of the first curved portion may be longer than the length of the second curved portion.

또한, 상기 제 1곡선부와 상기 고정자 사이의 거리 중 가장 긴 거리를 D1, 상기 제 2곡선부와 상기 고정자 사이의 거리 중 가장 긴 거리를 D2라고 할 때, 2.0 ≤ D2/D1 ≤ 2.3을 만족하는 것이 바람직하다.If the longest distance between the first curved portion and the stator is D1 and the longest distance between the second curved portion and the stator is D2, 2.0? D2 / D1? 2.3 is satisfied .

또한, 상기 하나의 자석 삽입공에는 2개의 영구자석이 삽입되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that two permanent magnets are inserted into the one magnet insertion hole.

또한, 상기 회전자가 4개의 극을 갖도록 상기 회전자는 4개의 자석 삽입공을 구비하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the rotor has four magnet insertion holes so that the rotor has four poles.

또한, 상기 고정자 코일은 분산권으로 권선되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the stator coil is wound with a dispersing winding.

본 발명에 따른 모터에 의하면 회전자의 구조, 특히 회전자 코어의 원주면의 형상을 변경함으로써 토크 리플을 줄일 수 있으며, 이에 따라 모터의 소음 및 진동을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 모터의 효율을 증가시킬 수 있다.The motor according to the present invention can reduce the torque ripple by changing the structure of the rotor, particularly the shape of the circumferential surface of the rotor core, thereby reducing noise and vibration of the motor and increasing the efficiency of the motor .

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터에 대해 설명한다.Hereinafter, a motor according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 고정 결합되는 고정자(200)와, 상기 고정자(200)의 내부에 회전 가능하도록 삽입되는 회전자(300)와, 상기 회전자(300)의 내부에 압입 고정됨과 아울러 회전자(300)의 회전력을 외부로 전달하는 회전축(미도시)을 구비한다.3, the motor according to the present invention includes a housing 100, a stator 200 fixedly coupled to the inside of the housing 100, and a stator 200 rotatably inserted into the stator 200 And a rotary shaft (not shown) which is press-fitted into the rotor 300 and transmits rotational force of the rotor 300 to the outside.

고정자(200)는 고정자 코어(210)와 티스(211)를 포함하여 이루어진다.The stator 200 includes a stator core 210 and a tooth 211.

상기 고정자 코어(210)는 도시된 바와 같이 환형으로 이루어질 수 있으며, 자속 경로를 형성하게 된다. 그리고, 상기 티스(211)는 상기 고정자 코어(210)의 반경 방향으로 돌출되며, 상기 티스(211)에 고정자 코일(220)이 권선된다. 도시된 모터는 일례로 고정자 코어(210)의 내부에 회전자(300)가 위치하는 타입의 모터이므로, 상기 티스(211)는 상기 고정자 코어(210)의 반경 방향 내측으로 돌출되어 형성된다.The stator core 210 may be annular as shown and form a magnetic flux path. The teeth 211 protrude in the radial direction of the stator core 210 and the stator coil 220 is wound around the teeth 211. The illustrated motor is a motor of a type in which the rotor 300 is located inside the stator core 210. The teeth 211 are formed protruding radially inward of the stator core 210. [

상기 고정자 코어(210)는 단위 고정자 코어를 적층하여 형성될 수 있다. 얇은 단위 고정자 코어를 복수 개 적층하여 소정 높이를 갖는 고정자 코어(210)를 형성할 수 있다.The stator core 210 may be formed by stacking unit stator cores. A plurality of thin unit stator cores may be stacked to form the stator core 210 having a predetermined height.

이러한 적층 형태로 고정자 코어(210)를 형성하는 경우 상기 단위 고정자 코어들을 일체로 결합시킬 필요가 있다. 일체로 형성된 하나의 고정자 코어(210)를 형성할 필요가 있다. 따라서, 이러한 단위 고정자 코어들을 결합시키기 위한 코킹(caulking)부가 필요하다. 이러한 코킹부는 고정자 코어(210)의 상, 하부를 관통하여 형성되는 것이 바람직하다.When the stator core 210 is formed in such a laminated form, it is necessary to integrally join the unit stator cores. It is necessary to form one stator core 210 integrally formed. Therefore, a caulking portion for coupling these unit stator cores is required. The caulking portion is preferably formed to pass through the upper and lower portions of the stator core 210.

상기 고정자 코일(220)은 상기 티스(211)에 분산권으로 권선된다. 이때 고정자(200)는 4개의 극을 가져 4개의 자속 경로를 형성하도록 권선된다. 즉, 환형을 이루는 복수개의 티스(211)를 4등분하여 하나의 등분이 하나의 극을 가지도록 고정자 코일(220)이 권선된다.The stator coil 220 is wound on the teeth 211 by a dispersing winding. At this time, the stator 200 has four poles and is wound to form four magnetic flux paths. That is, the plurality of annular teeth 211 are divided into four equal parts, and the stator coil 220 is wound so that one equal part has one pole.

상기 티스(211)에 권선되는 고정자 코일(220)에 전원이 인가되면, 하나의 극과 이웃하는 극에는 각각 N극과 S극의 자극이 교대로 형성된다. 이때, 티스(211)를 중심으로 자극이 형성되는데, 상기 티스(211)와 티스(211) 사이의 거리가 멀어질수록 누설되는 자속이 증가한다. 따라서, 누설 자속을 최소화하기 위하여 상기 티 스(211)의 선단부에는 마주보는 회전자(300)의 외주면과 부합되도록 양측 원주 방향으로 일정 길이 연장되도록 폴슈(212)가 형성되는 것이 바람직하다 이를 통해 이웃하는 티스(211) 사이에 발생하는 누설 자속을 최소화할 수 있다.When power is applied to the stator coil 220 wound on the teeth 211, magnetic poles of N poles and S poles are alternately formed on one pole and neighboring poles, respectively. At this time, a magnetic pole is formed around the tooth 211. As the distance between the tooth 211 and the tooth 211 increases, the leakage magnetic flux increases. Therefore, in order to minimize the leakage magnetic flux, the poles 212 are preferably formed on the distal end of the tooth 211 so as to extend in a circumferential direction of both sides so as to coincide with the outer circumferential surface of the facing rotor 300. The leakage magnetic flux generated between the teeth 211 can be minimized.

상기와 같이 형성된 고정자(200)를 하우징(100)에 고정시키기 위해 상기 고정자(200)는 복수개의 고정부(250)를 구비한다. 상기 각 고정부(250)는 서로 90도 간격을 가지도록 형성될 수 있다. 그리고 각 고정부(250) 사이에는 냉매와 같은 유체가 순환할 수 있도록 에어갭(260)이 형성된다.The stator 200 has a plurality of fixing portions 250 for fixing the stator 200 formed as described above to the housing 100. The fixing portions 250 may be formed to be spaced apart from each other by 90 degrees. An air gap 260 is formed between the fixing portions 250 so that a fluid such as a refrigerant can circulate.

도 4는 도 3에서 회전자를 확대하여 도시한 도면이다.Fig. 4 is an enlarged view of the rotor in Fig. 3. Fig.

상기 회전자(300)는 중심부에 회전축을 압입 고정하기 위한 축공(301) 및 상기 축공(301) 외측에 각각 2개의 영구자석(350)이 삽입되는 4개의 'V'자 형상의 자석 삽입공(302)이 원주 방향을 따라 마련된 회전자 코어(303)를 적층하여 형성된다.The rotor 300 includes a shaft hole 301 for press-fitting a rotary shaft into a center portion and four V-shaped magnet insertion holes (not shown) each having two permanent magnets 350 inserted outside the shaft hole 301 302 are laminated on a rotor core 303 provided along the circumferential direction.

서로 이웃하는 자석 삽입공(302)에 삽입되는 영구자석(350)은 서로 다른 극성을 갖고, 서로 마주보는 자석 삽입공(302)에 삽입되는 영구자석(350)은 서로 동일한 극성을 갖는다.The permanent magnets 350 inserted into the neighboring magnet insertion holes 302 have different polarities and the permanent magnets 350 inserted into the magnet insertion holes 302 facing each other have the same polarity.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 자석 삽입공(302)에 삽입되는 영구자석(350)의 외측 단부에 대응하는 부분에 형성된 호를 제 1곡선부(310)라하고, 자석 삽입공(302)에 삽입되는 영구자석(350)의 내측 단부에 대응하는 부분에 형성된 호를 제 2곡선부(320)라고 정의한다.4, the arc formed at a portion corresponding to the outer end of the permanent magnet 350 inserted into the magnet insertion hole 302 is referred to as a first curved portion 310, The arc formed at the portion corresponding to the inner end of the permanent magnet 350 to be inserted into the second curved portion 320 is defined as the second curved portion 320.

도 5는 도 4에 도시된 회전자를 채용한 모터에서 발생하는 자기 플럭스를 나 타낸 것이다.FIG. 5 shows magnetic fluxes generated in a motor employing the rotor shown in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이 제 1곡선부(310)와 고정자(200) 사이의 공간(A)에 형성된 자기 플럭스의 밀도는 제 2곡선부(320)와 고정자(200) 사이의 공간(B)에 형성된 자기 플럭스의 밀도보다 작은 것을 알 수 있다.The density of the magnetic flux formed in the space A between the first curved portion 310 and the stator 200 is greater than the density of the magnetic flux generated in the space B between the second curved portion 320 and the stator 200, Is smaller than the density of the magnetic fluxes formed in the second magnetic layer.

따라서, 회전자(300)가 회전할 때 자극이 바뀌는 부분에서 급격한 자극의 변화로 인해 회전자(300)와 회전축에서 발생하는 코깅 토크나 토크 리플을 감소시킬 수 있다.Therefore, the cogging torque and the torque ripple generated in the rotor 300 and the rotary shaft can be reduced due to the rapid change in the magnetic pole at the portion where the magnetic pole changes when the rotor 300 rotates.

본 발명인은 토크 리플을 최소화하기 위한 최적의 제 1곡선부(310) 및 제 2곡선부(320)를 설계하기 위해 노력하였다.The inventors have tried to design the first curved portion 310 and the second curved portion 320 optimal for minimizing the torque ripple of the present invention.

도 4에서 상기 회전자(300)의 중심(O)에서 하나의 제 1곡선부(310) 양단으로 각각 연장되는 2개의 직선(L1,L2)이 이루는 각을 θ1이라고 하고, 상기 제 1곡선부(310)와 상기 고정자(200) 사이의 거리 중 가장 긴 거리를 D1, 상기 제 2곡선부(320)와 상기 고정자(200) 사이의 거리 중 가장 긴 거리를 D2라 하였다.4, an angle formed by two straight lines L 1 and L 2 extending from the center O of the rotor 300 to both ends of one first curved portion 310 is defined as θ 1, The longest distance between the first curved portion 310 and the stator 200 is D1 and the longest distance between the second curved portion 320 and the stator 200 is D2.

본 발명인은 θ1 및 D1/D2의 값에 따라 토크 리플이 어떻게 변하는지에 대해 실험하였다.The inventors of the present invention have experimented with how the torque ripple varies according to the values of? 1 and D1 / D2.

도 6은 θ1 및 D1/D2의 값에 따른 토크 리플의 변화를 나타낸 실험 데이터이다.6 is experimental data showing changes in torque ripple according to the values of? 1 and D1 / D2.

도 6에 도시된 바와 같이 토크 리플이 9%보다 작은 범위는 θ1의 범위는 53°이상, 58°이하이므로 53°≤θ1≤ 58°를 만족하도록 제 1곡선부(310)를 설계하는 것이 바람직함을 알 수 있다.6, it is preferable to design the first curved portion 310 so that the range of? 1 is not less than 53 占 and 58 占 satisfying 53 占?? 1? 58 占 when the torque ripple is less than 9% .

그리고, 토크 리플이 9%보다 작은 D1/D2의 범위는 2.0 이상, 2.3 이하이므로, 상기 2.0 ≤D1/D2≤ 2.3를 만족하도록 제 1곡선부(310) 및 제 2곡선부(320)에서 고정자(200)까지의 거리를 설계하는 바람직하다는 것을 알 수 있다.Since the range of D1 / D2 in which the torque ripple is less than 9% is not less than 2.0 and not more than 2.3, it is preferable that the first curved portion 310 and the second curved portion 320 satisfy the relationship 2.0 < D1 / It is preferable to design the distance to the substrate 200.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 의하면 회전자 원주면에서 적절한 설계를 통해 토크 리플을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the motor of the embodiment of the present invention, the torque ripple can be reduced through proper design in the rotor circumferential surface.

도 1은 종래 모터의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a conventional motor.

도 2는 도 1에 도시된 모터의 횡단면도.2 is a cross-sectional view of the motor shown in Fig.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the invention.

도 4는 도 3에서 회전자를 확대하여 도시한 확대도.FIG. 4 is an enlarged view of the rotor shown in FIG. 3; FIG.

도 5는 도 3에 도시된 모터에 발생하는 자기 플럭스를 나타낸 도면.Fig. 5 is a view showing a magnetic flux generated in the motor shown in Fig. 3; Fig.

도 6은 θ1 및 D1/D2의 값에 따른 토크 리플의 변화를 나타낸 실험 데이터.6 shows experimental data showing changes in torque ripple according to the values of? 1 and D1 / D2.

** 도면의 주요 부분에 대한 설명 **Description of the main parts of the drawings

100: 하우징 200: 고정자100: housing 200: stator

220: 고정자 코일 300: 회전자220: stator coil 300: rotor

350: 영구자석350: permanent magnet

Claims (7)

하우징과,A housing, 상기 하우징 내부에 안착되며 고정자 코일이 권선되는 복수개의 티스를 구비하는 고정자와,A stator mounted on the inside of the housing and having a plurality of teeth through which the stator coils are wound; 상기 고정자의 내부에 수용되며 상기 티스와 자기 플럭스에 의하여 회전력을 발생시키는 영구자석이 삽입 고정되는 자석 삽입공이 마련되는 회전자를 구비하는 모터에 있어서,A motor accommodated in the stator and having a magnet insertion hole into which a permanent magnet for generating a rotational force by the magnetic flux and the teeth is inserted and fixed, 상기 회전자는 상기 영구자석의 외측 단부에 대응하는 부분에 형성된 제 1곡선부와 상기 영구자석의 내측 단부에 대응하는 부분에 형성된 제 2곡선부를 구비하고, 상기 회전자의 중심에서 상기 제 1곡선부의 양단으로 각각 연장되는 2개의 직선이 이루는 각을 θ1이라 할 때,Wherein the rotor has a first curved portion formed at a portion corresponding to an outer end portion of the permanent magnet and a second curved portion formed at a portion corresponding to an inner end portion of the permanent magnet, When an angle formed by two straight lines extending to both ends is? 1, 53°≤θ1≤ 58°를 만족하는 것을 특징으로 하는 모터.53 DEG ≤ 1 ≤ 58 DEG. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1곡선부의 곡률 반경은 상기 제 2곡선부의 곡률 반경보다 큰 것을 특징으로 하는 모터.Wherein a radius of curvature of the first curved portion is larger than a radius of curvature of the second curved portion. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1곡선부의 길이는 상기 제 2곡선부의 길이보다 긴 것을 특징으로 하 는 모터.And the length of the first curved portion is longer than the length of the second curved portion. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1곡선부와 상기 고정자 사이의 거리 중 가장 긴 거리를 D1, 상기 제 2곡선부와 상기 고정자 사이의 거리 중 가장 긴 거리를 D2라고 할 때,The distance between the first curved portion and the stator is D1 and the distance between the second curved portion and the stator is D2, 2.0 ≤ D1/D2 ≤ 2.3을 만족하는 것을 특징으로 하는 모터.2.0? D1 / D2? 2.3. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하나의 자석 삽입공에는 2개의 영구자석이 삽입되는 것을 특징으로 하는 모터.And two permanent magnets are inserted into the one magnet insertion hole. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전자가 4개의 극을 갖도록 상기 회전자는 4개의 자석 삽입공을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터.And the rotor has four magnet insertion holes so that the rotor has four poles. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 고정자 코일은 분산권으로 권선되는 것을 특징으로 하는 모터.And the stator coil is wound with a dispersing winding.
KR1020080065993A 2008-07-08 2008-07-08 motor Expired - Fee Related KR101448646B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080065993A KR101448646B1 (en) 2008-07-08 2008-07-08 motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080065993A KR101448646B1 (en) 2008-07-08 2008-07-08 motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100005893A KR20100005893A (en) 2010-01-18
KR101448646B1 true KR101448646B1 (en) 2014-10-08

Family

ID=41815162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080065993A Expired - Fee Related KR101448646B1 (en) 2008-07-08 2008-07-08 motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101448646B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102687237B1 (en) * 2021-11-15 2024-07-23 보그워너디티씨 유한책임회사 Rotor for hybrid motor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3913205B2 (en) * 2003-09-10 2007-05-09 アイチエレック株式会社 Permanent magnet rotating machine
JP2007159196A (en) 2005-12-01 2007-06-21 Aichi Elec Co Permanent magnet rotating machine and compressor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3913205B2 (en) * 2003-09-10 2007-05-09 アイチエレック株式会社 Permanent magnet rotating machine
JP2007159196A (en) 2005-12-01 2007-06-21 Aichi Elec Co Permanent magnet rotating machine and compressor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100005893A (en) 2010-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6774523B2 (en) Electric motor
US9018816B2 (en) Rotor of motor having interpole magnets in holding member
CN106558969A (en) Brushless electric machine
JPH10322948A (en) Interior permanent magnet rotor
JP2007274869A (en) Slotless permanent magnet type rotating electrical machine
KR20110058057A (en) Permanent Magnet Motor
KR101079050B1 (en) Stator having structure of division type skew core, BLDC motor using the same, and battery cooling apparatus
JP4080273B2 (en) Permanent magnet embedded motor
KR102390035B1 (en) Flux Concentrate Type Motor
JP4602958B2 (en) Permanent magnet motor, hermetic compressor and fan motor
KR101405973B1 (en) motor
KR20050116677A (en) Brushless dc motor
KR101448646B1 (en) motor
KR20100068871A (en) Stator for electric machines using rectangular copper wire
KR101448647B1 (en) Motor
KR101448649B1 (en) Motor
KR100706193B1 (en) Insulators for Motor Stator
KR20100005890A (en) Motor
KR102526938B1 (en) Rotor for an interior permanent magnet motor and a motor with the same
KR20190074467A (en) A Motor having split stator
JP2023161742A (en) electric motor
KR20170039603A (en) Brushless motor
WO2021229954A1 (en) Rotor and electric motor
KR102515118B1 (en) A rotor for interior permanent magnet motors
KR101221251B1 (en) Rotor of interior permanent magnet motor

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 9

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20231002

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20231002