KR20100005108A

KR20100005108A - Maritime control apraratus, and its indicator

Info

Publication number: KR20100005108A
Application number: KR1020097023173A
Authority: KR
Inventors: 쿠니아키 타마이; 히데오 카토; 타로 야마무라; 타카후미 마쯔바라
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2007-06-11
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2010-01-13
Also published as: CN101687536A; JP2009018788A; WO2008153038A1; CN101687536B; JP5095350B2; KR101147708B1

Abstract

A command value is inputted to a controller (4) which is connected with a maneuvering gear (6) operated by an operator. A rotation speed detector (8) detects the rotation speed of an engine (2), and sends it to the controller (4) connected with an indicator (10). The maneuvering gear (6) and the controller (4) are connected by multiple wiring lines, and a wiring detector for detecting the communicating states of the individual wiring lines is disposed in the maneuvering gear (6). When the wiring detector outputs a communication error, this communication error is so indicated in the indicator (10) that its location is indicated together with the wiring diagram of the maneuvering gear (6) and the controller (4).

Description

Marine control device and indicators {MARITIME CONTROL APRARATUS, AND ITS INDICATOR}

본 발명은 선박의 제어 장치에 관한 것으로서, 특히 이 제어 장치가 구비하는 표시기에 있어서의 표시에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the ship's control apparatus. Specifically, It is related with the display in the indicator with which this control apparatus is equipped.

종래, 선박용 제어 장치에는 특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 것이 있다. 특허 문헌 1의 기술에 의하면 선박용 제어 장치가 구비하는 표시기의 화면에는 운행 정보 윈도우와 기관 정보 윈도우가 동시에 표시되어 있다. 기관 정보 윈도우에는 현재의 축의 회전수, 토크, 기관 출력, 연소도, 윤활유 압력, 윤활유 온도 등이 표시되어 있다.Conventionally, the ship control apparatus has what is disclosed by patent document 1. As shown in FIG. According to the technique of patent document 1, the operation information window and the engine information window are simultaneously displayed on the screen of the display provided with the ship control apparatus. The engine information window displays the rotational speed, torque, engine output, combustion degree, lubricating oil pressure, lubricating oil temperature, and the like of the current axis.

특허 문헌 1: 일본 특허 공개 평7-277283 호 공보.Patent document 1: Unexamined-Japanese-Patent No. 7-277283.

상기 선박용 제어 장치의 기관 정보 윈도우에 표시되어 있는 기관 정보는 이미 정상으로 기관의 운전이 개시된 후의 현재의 상태를 나타내는 것이고, 기관이나 선박용 제어 장치 중 어느 하나의 부분에서 어떤 이상이 생기고 있는지 파악할 수 없다.The engine information displayed in the engine information window of the ship's control device is already normal and indicates the current state after the engine's operation is started, and it is not possible to grasp what abnormality is occurring in any part of the engine or the ship's control device. .

본 발명은 이상 등이 생겼을 경우 그 상태를 표시함으로써 이상의 특정을 용이하게 해서 조작자의 작업을 경감할 수 있는 선박용 제어 장치 및 그 표시기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a control device for ships and an indicator thereof, which can easily specify the abnormality and reduce the operator's work by displaying the state when an abnormality or the like occurs.

본 발명의 일실시형태에 의한 선박용 제어 장치는 조작자에 의해 조작되는 조종 장치와, 이 조종 장치에 접속되어 이 조종 장치로부터의 지령값이 입력되는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 접속되어 기관의 회전수를 검출하고, 상기 컨트롤러에 송출하는 회전수 검지기와, 컨트롤러에 접속된 표시기를 구비하고 있다. 상기 조종 장치와 상기 컨트롤러는 다중 배선에 의해 접속되어 있다. 각 배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기가 상기 조종 장치 또는 상기 컨트롤러에 설치되어 있다. 배선 검지기가 통신 에러를 출력했을 때 상기 표시기에 통신 에러가 표시된다. 조종 장치와 컨트롤러의 배선도와 함께 상기 통신 에러의 개소를 표시 가능하게 하고 있다.A ship control device according to one embodiment of the present invention includes a control device operated by an operator, a controller connected to the control device and inputting a command value from the control device, and connected to the controller to control the engine speed. It is provided with the rotation speed detector which detects and sends it to the said controller, and the indicator connected to the controller. The steering device and the controller are connected by multiple wirings. A wiring detector for detecting a communication state of each wiring is provided in the control device or the controller. When the wiring detector outputs a communication error, the communication error is displayed on the indicator. The communication error point can be displayed together with the wiring diagram of the control device and the controller.

이와 같이 구성된 선박용 제어 장치에서는 컨트롤러와 조종 장치 사이를 다중 배선으로 해서 통신 에러가 생기기 어렵게 하고, 그래도 통신 에러가 생겼을 경우 그 통신 에러가 어디에서 생기고 있는지 배선도 상에 표시할 수 있으므로 조작자가 실제로 배선을 조사해서 배선도로부터 배선 개소를 특정하는 등의 번거로운 작업이 불필요해서 복구 작업에 조속히 착수할 수 있다.In the ship control device configured as described above, it is difficult to generate a communication error by using multiple wirings between the controller and the control device, and if a communication error still occurs, the operator can actually display the wiring where the communication error is occurring. No troublesome work such as checking and specifying the wiring location from the wiring diagram can be started promptly for recovery work.

조종 장치 및 상기 컨트롤러는 각각 복수개의 기반을 갖는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 이들 기반 사이의 배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기가 상기 기반에 설치되어 있다. 배선 검지기가 통신 에러를 출력했을 때 표시기에 통신 에러가 표시되어 각 기반을 포함하는 배선도와 함께 상기 통신 에러의 개소가 표시된다.The steering apparatus and the controller may each have a plurality of bases. In this case, the wiring detection ê �� which detects the communication state of the wiring between these bases is provided in the base. When the wiring detector outputs a communication error, the communication error is displayed on the indicator, and the location of the communication error is displayed together with the wiring diagram including each base.

이와 같이 구성하면 통신 에러가 생기고 있는 장소를 더 상세하게 특정할 수 있다.In this way, the place where a communication error occurs can be specified in more detail.

또한, 각 배선 검지기는 각 단자의 배선마다 통신 상태를 검지하는 것으로 할 수 있다. 이와 같이 구성하면 더욱 상세하게 통신 에러가 생기고 있는 개소를 특정할 수 있다.In addition, each wiring detector can detect a communication state for each wiring of each terminal. In this way, it is possible to specify the location where the communication error occurs in more detail.

본 발명의 다른 형태의 선박용 제어 장치는 상술한 형태의 선박용 제어 장치와 마찬가지로 조종 장치와, 컨트롤러와, 회전수 검지기와, 표시기를 구비하고 있다. 또한, 배선의 통신 상태를 검지하는 배선 검지기와, CPU의 작동 상태를 검지하는 CPU 검지기와, 전원의 상태를 검지하는 전원 검지기와, 상기 회전수 검지기의 작동 상태를 확인하는 회전수 확인기와, 기반 내의 배선의 단선 및 단락을 검지하는 기반 배선 검지기와, 상기 조종 장치의 출력값 상태를 검지하는 조종 장치 검지기를 구비하고 있다. 표시기에 이들 검지기의 상태가 동일 화면에 표시된다.Another ship control apparatus of this invention is equipped with a steering apparatus, a controller, a rotation speed detector, and an indicator like the ship control apparatus of the form mentioned above. In addition, the wiring detector for detecting the communication state of the wiring, the CPU detector for detecting the operation state of the CPU, the power detector for detecting the state of the power supply, the rotation speed checker for confirming the operation state of the rotation speed detector, The base wiring detector which detects the disconnection and the short circuit of the wiring inside, and the control unit detector which detects the state of the output value of the said control apparatus are provided. The indicators show the status of these detectors on the same screen.

이와 같이 구성하면 복수개의 이상이 발생한 경우에도 동일 화면 상에서 전체 이상을 확인할 수 있고 이들 이상의 관련성이 이해하기 쉬워진다.In such a configuration, even when a plurality of abnormalities are generated, the entire abnormality can be confirmed on the same screen, and the relatedness of these abnormalities can be easily understood.

본 발명의 다른 형태의 선박용 제어 장치는 상술한 형태의 선박용 제어 장치와 마찬가지로 조종 장치와, 컨트롤러와, 회전수 검지기와, 표시기를 구비하고 있다. 컨트롤러는 복수개의 기반을 구비하고, 기반마다 다른 전원 장치로부터 전원이 인가되어 있다. 전원의 상태를 감시하는 전원 검지기가 설치되고 이들 전원 검지기의 신호가 상기 표시기에 입력되어 있다. 상기 전원 검지기가 전원 에러를 출력했을 때 상기 표시기에 전원 계통도와 상기 전원 에러의 개소가 표시된다.Another ship control apparatus of this invention is equipped with a steering apparatus, a controller, a rotation speed detector, and an indicator like the ship control apparatus of the form mentioned above. The controller has a plurality of bases, and power is supplied from different power supplies for each base. Power supply detectors for monitoring the status of the power supply are provided, and signals of these power supply detectors are input to the indicator. When the power detector outputs a power error, a power supply diagram and a location of the power error are displayed on the indicator.

이와 같이 구성하면 각 기반에 있어서의 전원 에러를 표시할 수 있고, 또한 그 전원 에러는 전원 계통도와 함께 표시되어 있으므로 전원 이상 개소의 특정 및 그 원인을 용이하게 행할 수 있다.In this configuration, the power supply error in each base can be displayed, and since the power supply error is displayed together with the power supply system diagram, it is possible to easily specify the cause of the power failure and its cause.

또한, 상술한 각 형태는 선박용 제어 장치에 관한 것이지만 특허 청구 범위에 기재되는 바와 같이, 선박용 제어 장치의 표시기라는 형태에 의해 본 발명을 파악할 수도 있다.In addition, although each form mentioned above relates to a ship control apparatus, as described in a claim, the present invention can also be grasped by a form called an indicator of a ship control apparatus.

도 1은 본 발명의 일실시형태의 선박용 제어 장치의 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the ship control apparatus of one Embodiment of this invention.

도 2는 도 1의 선박용 제어 장치의 홈 모드 화면을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a home mode screen of the ship control device of FIG. 1.

도 3은 도 1의 선박용 제어 장치의 데이터 모드 화면을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a data mode screen of the ship control device of FIG.

도 4는 도 1의 선박용 제어 장치의 데이터 설정 화면을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a data setting screen of the ship control device of FIG. 1.

도 5는 도 1의 선박용 제어 장치의 인디케이터(indicator) 화면을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an indicator screen of the ship control device of FIG. 1. FIG.

도 6은 도 1의 선박용 제어 장치의 플로우챠트 화면을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a flowchart screen of the ship control device of FIG. 1.

도 7은 도 1의 선박용 제어 장치의 핸들 오더의 화면을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating a screen of a handle order of the ship control device of FIG. 1.

도 8은 도 1의 선박용 제어 장치의 타임 스케줄의 화면을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a screen of a time schedule of the ship control apparatus of FIG. 1.

도 9는 도 1의 선박용 제어 장치의 거버너(governer) 보정 표시 화면을 나타내는 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a governor correction display screen of the ship control device of FIG. 1.

도 10은 도 1의 선박용 제어 장치의 스피드 테스트 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a display screen of a speed test mode of the ship control device of FIG. 1. FIG.

도 11은 도 1의 선박용 제어 장치의 공기 회로의 표시 화면을 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the display screen of the air circuit of the ship's control apparatus of FIG.

도 12는 도 1의 선박용 제어 장치의 네비게이션 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating a display screen of a navigation mode of the ship control device of FIG. 1. FIG.

도 13은 도 1의 선박용 제어 장치의 제어 시퀀스 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the display screen of the control sequence mode of the ship's control apparatus of FIG.

도 14는 도 1의 선박용 제어 장치의 시스템 모니터 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.14 is a view showing a display screen of the system monitor mode of the ship control device of FIG. 1.

도 15는 도 1의 선박용 제어 장치의 시스템 스테이터스 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a display screen of the system status mode of the ship control device of FIG. 1. FIG.

도 16은 도 1의 선박용 제어 장치의 오버라이드 세팅의 표시 화면을 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the display screen of the override setting of the ship's control apparatus of FIG.

도 17은 도 1의 선박용 제어 장치의 통신 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.17 is a view showing a display screen of the communication mode of the ship control device of FIG.

도 18은 도 1의 선박용 제어 장치의 전원 모드의 표시 화면을 나타내는 도면이다.18 is a diagram illustrating a display screen of a power supply mode of the ship control apparatus of FIG. 1.

본 발명의 일실시형태의 선박용 제어 장치는 도 1에 나타내는 바와 같이 선 박용의 기관(2)을 제어하는 컨트롤러(4)를 갖고 있다. 이 컨트롤러(4)에는 조종 장치(6)로부터의 지령값이 주어지고 이것에 의거하여 컨트롤러(4)가 기관(2)을 제어한다. 또한, 조종 장치(6)에는 원격 제어 장치, 즉 원격 컨트롤러가 접속되어 있다. 기관(2)의 제어에 사용하기 위해서 기관(2)에는 회전수 검출기(8)가 설치되어 기관(2)의 회전수를 검출하고, 그 검출값을 컨트롤러(4)에 공급하고 있다. 컨트롤러(4)에는 표시기(10)가 접속되어 있어 여러 가지의 표시를 행한다. 이 점에 대해서는 후술한다. 또한, 표시기(10)는 터치 패널식의 것이다.The ship control apparatus of one Embodiment of this invention has the controller 4 which controls the ship engine 2 for ships as shown in FIG. This controller 4 is given a command value from the steering apparatus 6, and the controller 4 controls the engine 2 based on this. Moreover, the remote control apparatus, ie, a remote controller, is connected to the steering apparatus 6. In order to control the engine 2, the engine 2 is provided with a rotation speed detector 8 to detect the rotation speed of the engine 2 and supply the detected value to the controller 4. The display device 10 is connected to the controller 4 to perform various displays. This point is mentioned later. In addition, the indicator 10 is a touch panel type.

도 1에서는 조종 장치(6)는 1대밖에 나타내고 있지 않지만 실제로는 선박용 다른 위치, 예컨대 브리지, 컨트롤 룸 및 엔진 룸(기관실)에 각각 조종 장치(6)가 설치되어 있다. 즉, 복수대의 조종 장치(6)가 설치되어 있다.In FIG. 1, only one steering apparatus 6 is shown, but in reality, the steering apparatus 6 is provided in different positions for ships, for example, a bridge, a control room, and an engine room (engine room), respectively. That is, the several steering apparatus 6 is provided.

후술하는 통신 모드의 도 17에 나타내는 바와 같이, 이들 조종 장치(6)와 컨트롤러(4) 사이의 접속(178)은 다중, 예컨대 2중 배선으로 되어 있다. 컨트롤 룸의 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)는 각각이 제어용 입출력 장치(176d) 및 안전용 입출력 장치(176e)를 갖고 있다. 컨트롤 룸의 조종 장치(6)의 제어용 입출력 장치(176d)와 컨트롤러(4)의 제어용 기반(基盤)(176a) 사이에서 조종 장치(6)의 안전용 입출력 장치(176e)와 컨트롤러(4)의 안전용 기반(176b) 사이에서 각각 통신을 행하고 있다. 또한, 컨트롤러(4)의 제어용 입출력 장치(176d) 및 안전용 입출력 장치(176e)는 브리지의 조종 장치(6)의 브리지용 입출력 장치(176f) 사이에서 각각 통신을 행하고 있다. 이들 통신이 양호하게 행해지고 있는지를 검지하기 위한 배선 검지기가 각 기반에 설치되어 그들 검지 결과는 컨트롤러(4)에 공급되어 있다. 또한, 배선 검지기는 컨트롤러(4)에 설치할 수도 있다.As shown in FIG. 17 of the communication mode mentioned later, the connection 178 between these control devices 6 and the controller 4 is multiple, for example, double wiring. The control device 6 and the controller 4 of the control room each have a control input / output device 176d and a safety input / output device 176e. Between the control input / output device 176d of the control device 6 of the control room and the control base 176a of the controller 4, the safety input / output device 176e of the control device 6 and the controller 4 Communication is performed between the safety bases 176b, respectively. The control input / output device 176d and the safety input / output device 176e of the controller 4 communicate with each other between the bridge input / output device 176f of the control device 6 of the bridge. Wiring detectors for detecting whether these communications are being performed well are provided in each base, and these detection results are supplied to the controller 4. In addition, the wiring detector can also be provided in the controller 4.

또한, 컨트롤러(4)에는 복수개, 예컨대 제어용 기반(176a)과 안전용 기반(176b)이 설치되어 있고, 이들에는 각각 CPU가 설치되어 있다. 이들 CPU의 작동 상태를 검지하기 위한 CPU 검지기도 제어용 기반(176a) 및 안전용 기반(176b)에 각각 설치되어 있다. 제어용 기반(176a)은 기관 등의 제어를 행하고 안전용 기반(176b)은 기관 등의 이상의 검지를 행한다. 조종 장치(6)는 1개의 제어 기반(176c)을 갖고 이것에도 CPU와 CPU 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)에 있어서의 CPU 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되어 있다.In addition, the controller 4 is provided with a plurality, for example, a control base 176a and a safety base 176b, and CPUs are provided in these, respectively. CPU detectors for detecting the operation status of these CPUs are also provided in the control base 176a and the safety base 176b, respectively. The control base 176a performs control of the engine and the like, and the safety base 176b performs abnormal detection of the engine and the like. The steering apparatus 6 has one control base 176c, which is also provided with a CPU and a CPU detector. The detection result of the CPU detector in the control unit 6 is also supplied to the controller 4.

컨트롤러(4) 및 조종 장치(6)의 각종 기반(176a, 176b, 176c)에는 각각 다른 전원 장치로부터 전원이 공급되어 있다. 또한, 각 기반(176a, 176b, 176c)마다 전원의 상태를 검지하는 전원 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)에 있어서의 전원 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되어 있다.The various foundations 176a, 176b, 176c of the controller 4 and the steering apparatus 6 are each supplied with power from different power supplies. In addition, each base 176a, 176b, 176c is provided with a power supply detector for detecting the state of the power supply. The detection result of the power supply detector in the steering apparatus 6 is also supplied to the controller 4.

또한, 컨트롤러(4) 및 조종 장치(6)의 각 기반(176a, 176b, 176c, 176d, 176e, 176f) 내에는 그들 기반에 있어서 행해지고 있는 배선이 단선되어 있지 않은지, 단락되어 있지 않은지를 검지하는 기반 배선 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)의 기반 배선 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되어 있다.Moreover, in each base 176a, 176b, 176c, 176d, 176e, 176f of the controller 4 and the control apparatus 6, it detects whether the wiring performed in those bases is disconnected or short-circuited. The base wiring detector is installed. The detection result of the base wiring detector of the steering apparatus 6 is also supplied to the controller 4.

또한, 회전수 검출기(8)가 정상으로 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 회전수 확인기가 컨트롤러(4) 내에 설치되어 있다. 또한, 조종 장치(6)로부터 컨트롤러(4)에 공급된 지령값의 상태가 정상인지의 여부를 검지하는 조종 장치 검지기도 컨트롤러(4) 내에 설치되어 있다.Further, a rotation speed checker for detecting whether the rotation speed detector 8 is operating normally is provided in the controller 4. Moreover, the controller 4 which detects whether the state of the command value supplied from the steering apparatus 6 to the controller 4 is normal is also provided in the controller 4.

기관(2) 내에는 조종 장치(6)의 조작에 따른 컨트롤러(4)로부터의 지시에 따라서 스위칭되는 정역 스위칭 밸브가 있다. 이것은 기관(2)에 있어서의 정회전과 역회전의 소기(掃氣) 타이밍을 스위칭하기 위한 것이다. 이 정역 스위칭 밸브가 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 정역 스위칭 밸브 작동 검출기도 기관(2) 내에 설치되어 있다. 또한, 기관(2)에서는 압축 공기원과 기통 사이의 관로에 시동 스위칭 밸브가 설치되어 있다. 이 시동 스위칭 밸브도 조종 장치(6)의 조작에 따른 컨트롤러(4)로부터의 지시에 따라서 스위칭된다. 이 시동 스위칭 밸브가 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 시동 스위칭 밸브 작동 검출기도 기관(2)에 설치되어 있다. 이들 정역 스위칭 밸브 작동 검출기 및 시동 스위칭 밸브 작동 검출기의 출력 신호는 컨트롤러(4)에 공급되어 있다. 기관(2)에는 거버너가 장착되고, 이것도 조종 장치(6)의 조작 및 회전수 검출기(8)에 따른 컨트롤러(4)에서 연산된 기관 제어 지령값의 지시에 따라서 제어된다.Within the engine 2 there is a forward and reverse switching valve which is switched in accordance with the instructions from the controller 4 according to the operation of the steering device 6. This is for switching the scavenging timing of forward rotation and reverse rotation in the engine 2. The forward / backward switching valve operation detector which detects whether this forward / backward switching valve is operating is also provided in the engine 2. In addition, in the engine 2, a start switching valve is provided in the conduit between the compressed air source and the cylinder. This starting switching valve is also switched in accordance with the instructions from the controller 4 according to the operation of the steering apparatus 6. The engine 2 is also provided with a start switch valve operation detector for detecting whether or not the start switch valve is operating. Output signals of these forward and reverse switching valve actuation detectors and starting switching valve actuation detectors are supplied to the controller 4. The engine 2 is equipped with a governor, which is also controlled in accordance with the operation of the steering apparatus 6 and the instruction of the engine control command value calculated by the controller 4 according to the rotation speed detector 8.

컨트롤러(4)에 공급된 각 검지 결과 등은 컨트롤러(4)에 있어서 처리되어 표시기(10)에 표시된다. 또한, 표시기(10)는 CPU, 메모리 등을 구비하고 있고, 컨트롤러(4)로부터의 신호나 각 검지 결과 등을 컨트롤러(4)를 대신해서 처리하여 표시할 수도 있다.Each detection result or the like supplied to the controller 4 is processed by the controller 4 and displayed on the display 10. In addition, the display device 10 includes a CPU, a memory, and the like, and may display a signal from the controller 4, each detection result, or the like instead of the controller 4.

도 2는 표시기(10)의 초기 상태에 있어서 화면에 표시되는 홈 모드의 화면(11)을 나타낸 것으로, 이 표시기(10)에 있어서 상세하게 표시 가능한 10개의 각 모드를 나타내는 화면 이미지(12a~12j)가 동시에 표시되어 있다. 이들 화면 이미지(12a~12j)에 대응하는 모드는 순차적으로 시스템 스테이터스 모드, 시스템 감시 모드, 제어 시퀀스 모드, 스피드 테스트 모드, 전원 모드, 통신 모드, 공압(空壓) 회로도 모드, 데이터 모드, 플로우챠트 모드, 네비게이션 모드이다. 이들 화면 이미지(12a~12j)는 각 모드가 표시되었을 때에 표시되는 화면을 축소해서 나타낸 것이다.FIG. 2 shows the screen 11 of the home mode displayed on the screen in the initial state of the display 10. Screen images 12a to 12j showing the ten modes that can be displayed in detail in the display 10. As shown in FIG. Are displayed at the same time. Modes corresponding to these screen images 12a-12j are sequentially a system status mode, a system monitoring mode, a control sequence mode, a speed test mode, a power supply mode, a communication mode, a pneumatic circuit diagram mode, a data mode, and a flowchart. Mode, navigation mode. These screen images 12a to 12j show a reduced size of the screen displayed when each mode is displayed.

이들 각 화면 이미지(12a~12j)를 작업원이 관찰하고 작업원이 표시하고 싶은 것으로 생각하는 모드에 대응하는 화면 이미지를 결정하고, 그 화면 이미지에 접촉하면 표시기(10)가 터치 입력식이므로 그 화면 이미지가 선택된 것이 검지되어 표시기(10)는 표시 화면을 선택된 화면 이미지에 대응하는 모드로 변경한다.Each of these screen images 12a-12j is determined by the worker, and the screen image corresponding to the mode that the worker thinks to display is determined. When the screen image is touched, the display 10 is a touch input type. It is detected that the image is selected, and the indicator 10 changes the display screen to a mode corresponding to the selected screen image.

이와 같이 홈 모드에 있어서 표시 가능한 전체 모드를 나타내는 화면 이미지(12a~12j)가 동시에 모두 표시되어 있고, 또한 화면 이미지를 봄으로써 그 화면이 어떤 모드인지를 이해할 수 있고, 표시시키고 싶은 모드가 어느 것인지의 파악도 용이하게 행할 수 있어 그 모드로 즉시 이행할 수 있다.In this way, all of the screen images 12a to 12j representing all displayable modes in the home mode are displayed at the same time, and by viewing the screen image, it is possible to understand what mode the screen is, and which mode do you want to display? Can be easily grasped, and the mode can be immediately switched to.

예컨대, 화면 이미지(12h)가 조작됨으로써 이행된 데이터 모드에서는 도 3에 나타내는 바와 같은 화면(15)이 표시된다. 이 화면(15)은 선박용 각 기기에 데이터를 설정하는 설정 화면에 이행하기 위한 패스워드 입력 화면이다. 제어계의 통상 운항시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(14a)을 조작해서 상부의 텐 키 부분(16)을 조작한다. 마찬가지로 제어계의 점검시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(14b)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다. 안전계의 통상 운항시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(18a)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다. 안전계의 점검시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스 워드 설정 버튼(18b)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다.For example, in the data mode shifted by operating the screen image 12h, the screen 15 as shown in FIG. 3 is displayed. This screen 15 is a password input screen for shifting to a setting screen for setting data on each apparatus for ships. In order to set data during normal flight of the control system, the upper ten key portion 16 is operated by operating the password setting button 14a. Similarly, in order to set data at the time of inspection of a control system, the ten key part 16 is operated by operating the password setting button 14b. In order to set data during normal operation of the safety system, the ten key portion 16 is operated by operating the password setting button 18a. In order to set data at the time of inspection of a safety system, the ten key part 16 is operated by operating the password setting button 18b.

이 조작에 의해 도 4(텐 키 세팅 모드)에 나타내는 바와 같이 제어계 또는 안전계의 통상시 또는 점검시의 데이터 설정 화면(21)으로 이행된다. 여기서는 각 설정값에 대하여 주어져 있는 어드레스와 그 내용, 설정되어 있는 값, 그 값의 단위가 일람표(22)에 표시되어 있다. 다만, 어드레스가 다수개 있고 1화면에 표시할 수 없을 경우 각 어드레스를 그룹으로 나누고, 어떤 그룹에 속하는지가 표시되어 있다. 어느 그룹의 것이 표시되어 있는지를 나타내기 위한 그룹(24)도 표시되어 있다. 그룹(24)에 복수개의 그룹을 등록하면 일람표(22)의 스위칭을 용이하게 할 수 있다. 또한, 어드레스가 판명되어 있을 경우 그 어드레스가 위치하고 있는 일람표(22)의 부분을 표시시키기 위한 점프 표시 창(26)도 표시되어 있다. 점프 표시 창(26)을 누르면 도면에 나타내지 않은 텐 키가 표시되어 어드레스를 입력하고, 도면에 나타내지 않은 OK 버튼을 누르면 입력한 어드레스를 포함하는 일람표가 표시된다. 값을 설정하려고 하는 어드레스의 설정값의 란을 조작하면 키보드 표시(28)가 표시된다. 이 키보드 표시(28)에서는 그 상부에 조작된 어드레스(TENKEY ADDRESS)와, 그 어드레스에 있어서의 설정값의 허용 하한값(LOWER)과 허용 상한값(UPPER)이 표시된다. 이 허용 하한값과 허용 상한값을 참고로 해서 키보드 표시(28)를 조작해서 설정값을 설정한다. 이와 같이 일람표가 표시되기 때문에 매뉴얼 등에서 어드레스와 내용을 확인함이 없이 값의 설정이나 변경 작업이 간편화될 수 있다. 또한, 그룹(24)에 설정값의 변경 빈도가 높은 것이나 관련된 것을 등록시킴으로써 확인 작업, 설정 작업 또는 변경 작업이 보다 간편화된다.By this operation, as shown in Fig. 4 (ten key setting mode), the control system or the safety system is shifted to the data setting screen 21 during normal operation or inspection. Here, an address given for each set value, its contents, the set value, and the unit of the value are shown in the table 22. However, if there are a plurality of addresses and cannot be displayed on one screen, each address is divided into groups, and which group belongs to which group. A group 24 is also shown to indicate which group is displayed. Registering a plurality of groups in the group 24 can facilitate switching of the table 22. In addition, when an address is found, a jump display window 26 for displaying a portion of the list 22 in which the address is located is also displayed. When the jump display window 26 is pressed, a ten key not shown in the figure is displayed to input an address, and when the OK button not shown in the figure is pressed, a list including the entered address is displayed. The keyboard display 28 is displayed by operating the field of the set value of the address for which the value is to be set. In the keyboard display 28, an address (TENKEY ADDRESS) operated at the upper portion, a lower limit value (LOWER) and an upper limit value (UPPER) of the set value at the address are displayed. By referring to the allowable lower limit value and the allowable upper limit value, the keyboard display 28 is operated to set the set value. Since the list is displayed in this way, the setting or changing of a value can be simplified without checking the address and contents in a manual or the like. In addition, by confirming that the frequency of change of the set value is high or related to the group 24, the confirmation work, the setting work or the change work is simplified.

또한, 어드레스와 설정값이나 연산값이 쌍으로 된 표시(30)가 표시되어 있고, 이것의 어드레스를 선택하고 키보드(28)를 조작함으로써 표시되는 어드레스를 변경할 수 있다. 표시(30)에 설정값이나 연산값을 표시해서 확인하면서 동일 화면에서 설정값을 변경할 수 있으므로 초기 설정시의 조정이 단축될 수 있음과 아울러 설정의 변경이 간편해진다. 어느 하나의 방법에 의해 설정값의 설정이 종료되면 복귀 버튼(32)을 조작함으로써 도 3의 패스워드 입력 화면으로 리턴된다. 설정값의 변경 빈도가 높은 것이나 관련된 것을 표시할 수 있으므로 확인, 설정 또는 변경 작업이 보다 간편화된다.In addition, the display 30 in which an address, a set value, or an operation value is paired is displayed, and the displayed address can be changed by selecting the address and operating the keyboard 28. Since the setting value can be changed on the same screen while checking and displaying the setting value or the calculated value on the display 30, the adjustment at the initial setting can be shortened and the setting change can be simplified. When setting of the setting value is completed by either method, the return button 32 is returned to the password input screen of FIG. 3 by operating the return button 32. It is possible to display the frequency of change or the related change of the set value, so that the checking, setting or changing operation is simplified.

패스워드 입력 화면에는 제어계의 인디케이터 버튼(20a)과 안전계의 인디케이터 버튼(20b)이 표시되어 있고, 이들 중 어느 하나를 조작하면 도 5(텐 키 인디케이터 모드)에 나타내는 바와 같이 제어계 또는 안전계의 인디케이터 화면(34)이 표시된다. 이 화면(34)도 어드레스를 나타내는 창(35a)과, 설정값이나 연산값을 나타내는 창(35b)과, 그 설정되어 있는 내용을 나타내는 창(35c)으로 이루어지는 표(35)가 표시된다. 이 표(35)는, 예컨대 제어계의 인디케이터(20a)가 조작되었을 경우 제어계 7점, 안전계 1점이 표시되고, 안전계의 인디케이터(20b)가 조작되었을 경우 안전계 7점, 제어계 1점이 표시된다. 어드레스(35a)를 조작하면 텐 키(38)가 표시되어 설정값을 알고 싶은 어드레스를 입력하면 그 설정값 및 내용이 표시되고, 여기서 설정값을 변경하는 것도 가능하다. 설정값의 설정이 종료되면 복귀 버튼(36)을 조작함으로써 도 3의 패스워드 입력 화면으로 리턴된다. 패스워드 화면(15)에 있어서도 복귀 버튼(15a)을 조작함으로써 홈 모드 화면(11)으로 리턴된 다. 또한, 패스워드 화면(15)의 좌단에 표시되어 있는 슬로우다운(slow down) 버튼 표시(19)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 슬로우다운 버튼 표시(19)의 우측에 있는 알람 버튼 표시(17)를 조작하면 후술하는 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다.On the password input screen, the indicator button 20a of the control system and the indicator button 20b of the safety system are displayed, and when any one of these is operated, the indicator of the control system or the safety system is shown in FIG. 5 (Ten Key Indicator Mode). The screen 34 is displayed. This screen 34 also displays a table 35 including a window 35a indicating an address, a window 35b indicating a set value or an operation value, and a window 35c indicating the set content. This table 35 shows, for example, seven control systems and one safety system when the indicator 20a of the control system is operated, and seven safety systems and one control system when the indicator 20b of the safety system is operated. . When the address 35a is operated, the ten key 38 is displayed. When the address whose input value is to be known is inputted, the setting value and its contents are displayed, and the setting value can be changed here. When the setting of the setting value is completed, the return button 36 is operated to return to the password input screen of FIG. 3. Also in the password screen 15, it returns to the home mode screen 11 by operating the return button 15a. In addition, when the slow down button display 19 displayed on the left end of the password screen 15 is operated, the system status detail screen 161 described later is displayed. When the alarm button display 17 on the right side of the slow down button display 19 is operated, the detailed screen 155 of the system monitor mode described later is displayed.

홈 모드 화면(11)에 있어서 플로우챠트 모드의 화면 이미지(12i)를 선택하면 도 6에 나타내는 바와 같이 플로우챠트 화면(40)이 표시된다. 이 플로우챠트 화면에서는 상술한 설정 화면에서 설정한 각 부의 데이터가 플로우챠트의 형식으로 입력측으로부터 출력측까지 표시되어 있다. 이들 표시 중 입체적으로 이루어지는 개소, 예컨대 핸들 오더 표시(44), 타임 스케줄 표시(46), 거버너 보정 표시(48)를 조작하면 그들의 설정이 상세한 표시 화면으로 이행된다. 또한, 창(40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f, 40g, 40h, 40i, 40j)의 값은 처리 중의 값을 나타낸다. 또한, 그래프(41a)는 핸들 오더(44) 처리 후의 상한값을 표시하는 것으로, 이 상한값은 설정값(41b)을 조작함으로써 변경 가능하다. 그래프(42a)는 기관(2)이 슬로우다운되었을 때의 설정 회전수를 표시하는 것으로, 이 설정 회전수는 설정값(42b)을 조작함으로써 변경 가능하다. 그래프(43a)는 황천(荒天)시의 설정 회전수를 표시하는 것으로, 이 설정 회전수는 설정값(43b)을 조작함으로써 변경 가능하다. 그래프(45a)는 위험 회전수 영역의 상한값과 하한값을 표시하는 것으로, 이 상한값과 하한값은 설정값(45b) 또는 설정값(45c)을 조작함으로써 변경 가능하다. 이와 같이, 각 처리 사이의 값을 1개의 화면에 표시하므로 처리 상태의 확인이나 문제점이 있는 설정의 변경이 용이하게 될 수 있다. 또한, 복귀 버튼(47c)을 조작함으로써 홈 모드 화 면(11)으로 리턴된다.When the screen image 12i in the flowchart mode is selected on the home mode screen 11, the flowchart screen 40 is displayed as shown in FIG. In this flowchart screen, the data of each part set in the above-mentioned setting screen is displayed from the input side to the output side in the form of a flowchart. Among these displays, when the three-dimensional points such as the handle order display 44, the time schedule display 46, and the governor correction display 48 are operated, their settings are transferred to the detailed display screen. In addition, the value of the window 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f, 40g, 40h, 40i, 40j shows the value in process. In addition, the graph 41a displays the upper limit after the handle order 44 processing, and this upper limit can be changed by operating the setting value 41b. The graph 42a displays the set rotation speed when the engine 2 is slowed down, and this set rotation speed can be changed by operating the set value 42b. The graph 43a displays the set rotational speed at the time of the storm, and this set rotational speed can be changed by operating the set value 43b. The graph 45a displays the upper limit value and the lower limit value of the dangerous rotational speed area. The upper limit value and the lower limit value can be changed by manipulating the set value 45b or the set value 45c. In this way, since the value between each process is displayed on one screen, it is easy to confirm the process state or to change a problematic setting. In addition, it returns to the home mode screen 11 by operating the return button 47c.

핸들 오더 모드의 상세한 표시 화면(49)은 도 7에 나타내는 바와 같이, 조종 장치(6)에 있어서의 조작 위치를 전압으로 나타낸 것(지령값)과, 이에 대응하는 지령 회전수의 관계를 그래프 형식으로 나타낸 것으로 정회전 및 역회전에 각각 대응하고 있다. 이 표시 화면(49)에서는 각 설정점에서의 전압과 회전수가 창(49a)에 표시되어 있고, 이들 창(49a)을 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되고, 키보드 표시(28)를 조작함으로써 각각 전압 및 지령 회전수의 한쪽 또는 쌍방을 변경 가능하다. 복귀 버튼(50)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(49)에 의해 핸들 조작에 따른 지령 회전수를 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값에 따라 그래프 형상을 변경하도록 해도 좋다.As shown in FIG. 7, the detailed display screen 49 of the steering wheel order mode shows the relationship between the operation position in the steering apparatus 6 in terms of voltage (command value) and the command rotation speed corresponding thereto. It corresponds to forward rotation and reverse rotation, respectively. In this display screen 49, the voltage and the rotation speed at each set point are displayed in the window 49a. When the window 49a is operated, the keyboard display 28 shown in FIG. 4 is displayed, and the keyboard display 28 ), One or both of the voltage and the command rotation speed can be changed, respectively. The operation of the return button 50 returns to the flowchart screen. By this display screen 49, the command rotation speed according to the steering wheel operation can be set or confirmed on one screen. In addition, you may change a graph shape according to a setting value.

플로우챠트 화면에 있어서 타임 스케줄 표시(46)를 조작하면 도 8(시간 공정 모드)에 나타내는 바와 같이, 시간 경과와 함께 설정 회전수를 어떻게 설정할지를 그래프 형식으로 나타낸 타임 스케줄의 상세한 표시 화면(52)이 표시된다. 미리 정해진 각 시점에 있어서의 설정 회전수와 시간이 표시되어 있는 창(52a)을 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되고, 키보드 표시(28)를 조작함으로써 설정 회전수, 회전수 증감율 및 시간을 변경할 수 있다. 복귀 버튼(54)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(52)에 의해 타임 스케줄을 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값의 변경에 따라 표시되어 있는 그래프의 형상을 변경하도록 해도 좋다.When the time schedule display 46 is operated on the flowchart screen, as shown in Fig. 8 (time processing mode), the detailed display screen 52 of the time schedule showing how to set the set rotation speed with the passage of time in graph form. Is displayed. By operating the window 52a in which the set rotation speed and time are displayed at each predetermined time point, the keyboard display 28 shown in FIG. 4 is displayed, and the set rotation speed and the rotation speed are operated by operating the keyboard display 28. The rate of change and the time can be changed. Operating the return button 54 returns to the flowchart screen. By this display screen 52, a time schedule can be set or confirmed on one screen. In addition, you may change the shape of the displayed graph according to a change of a setting value.

플로우챠트 화면에 있어서 거버너 보정 표시(48)를 조작하면 도 9(기관 제어 지령값 설정 모드)에 나타내는 바와 같이, 거버너에 있어서의 설정 회전수(컨트롤러에서 연산된 회전수)와 출력되는 전압(기관 제어 지령값)의 관계를 그래프 표시한 거버너 보정 표시의 상세 화면(56)이 표시된다. 설정 회전수와 전압은 대응시킨 창(56a)에 각각 표시되어 있고, 그들의 창(56a) 중 어느 하나를 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되어 키보드 표시(28)를 조작함으로써 설정 회전수나 전압을 변경할 수 있다. 복귀 버튼(58)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(56)에 의해 거버너에 있어서의 설정 회전수와 출력되는 전압의 관계를 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값의 변경에 따라 표시되어 있는 그래프의 형상을 변경하도록 해도 좋다. 또한, 출력 전압의 최대 출력을 100퍼센트로 한 퍼센트로 변환해도 좋다. 또한, 기관의 제어는 전자 거버너를 사용하고 있지만 전자 밸브에 의해 연료량을 제어해서 속도 조절하는 것이어도 좋다.When the governor correction display 48 is operated on the flowchart screen, as shown in Fig. 9 (engine control command value setting mode), the set rotation speed (rotation speed calculated by the controller) and the output voltage (engine) in the governor are shown. The detailed screen 56 of the governor correction display which graphically displayed the relationship of control command value) is displayed. The set rotation speed and the voltage are respectively displayed in the corresponding window 56a. When any one of those windows 56a is operated, the keyboard display 28 shown in Fig. 4 is displayed, and the setting is performed by operating the keyboard display 28. The speed and voltage can be changed. The return button 58 is operated to return to the flowchart screen. By this display screen 56, the relationship between the set rotation speed in a governor and the output voltage can be set or confirmed in one screen. In addition, you may change the shape of the displayed graph according to a change of a setting value. The maximum output of the output voltage may be converted from one percent to one percent. In addition, although the engine control uses an electronic governor, the speed of the fuel may be controlled by controlling the amount of fuel by the solenoid valve.

홈 모드 화면(11)에 있어서 스피드 테스트의 화면 이미지(12d)를 선택하면 도 10에 나타내는 스피드 테스트 모드의 화면(71)이 표시된다. 이 화면(71)의 상부의 디지털 표시(60)에는 브리지로부터의 지령 회전수, 컨트롤 룸으로부터의 지령 회전수, 거버너로의 지령 회전수가 표시되어 있다. 또한, 디지털 표시(60)에는 거버너의 피드백 값(60a) 및 시동시의 공기압(60b)이 표시되어 있다. 또한, 표시(60)는 후술하는 도 13, 도 14, 도 15에도 표시되어 있고, 예컨대 도 13에서는 C/R이 점등되어 있고 컨트롤 룸에 조종권이 있는 것을 표시하고 있다. 디지털 표시(60)의 하방에는 미터 형식(62)으로 회전수가 표시되어 있다. 이 미터의 측방에 스피드 테 스트 개시 버튼(64)이 표시되어 있다. 이 버튼(64)을 조작해서 측방의 회전수 증감 버튼(66)을 조작하면 회전수[회전수 검출기(8)의 신호]가 모의적으로 증가된다. 이 회전수가 미리 설정되어 있는 오버스피드에 도달하면 오버스피드 표시(68)가 점등된다. 또한, 알람 버튼(70)이 점멸되어 이상을 알린다. 따라서, 오버스피드에 대한 경고 시스템이 정상으로 동작하고 있는지 확인할 수 있다. 알람 버튼(70)을 조작하면 후술하는 시스템 모니터 화면(155)으로 이행된다. 또한, 좌단에 표시되어 있는 슬로우다운 버튼 표시(65)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 또한, 복귀 버튼(72)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다.If the screen image 12d of the speed test is selected on the home mode screen 11, the screen 71 of the speed test mode shown in Fig. 10 is displayed. The digital display 60 at the top of the screen 71 displays the command rotation speed from the bridge, the command rotation speed from the control room, and the command rotation speed to the governor. In addition, the digital display 60 displays the feedback value 60a of the governor and the air pressure 60b at startup. The display 60 is also displayed in Figs. 13, 14 and 15 which will be described later. For example, in Fig. 13, the C / R is lit and the control room has a control right. Below the digital display 60, the rotation speed is displayed in the meter format 62. The speed test start button 64 is displayed on the side of the meter. By operating this button 64 and operating the lateral rotation increase / decrease button 66, the rotational speed (signal of the rotational speed detector 8) is simulated to increase. When the rotation speed reaches the preset overspeed, the overspeed display 68 lights up. In addition, the alarm button 70 flashes to notify the abnormality. Therefore, it is possible to check whether the warning system for overspeed is operating normally. Operation of the alarm button 70 proceeds to the system monitor screen 155 described later. In addition, when the slow down button display 65 displayed at the left end is operated, the system status detail screen 161 which will be described later is displayed. In addition, operation of the return button 72 returns to the home mode screen 11.

홈 모드 화면(11)에 있어서 공기 회로의 화면 이미지(12g)를 조작하면 도 11에 나타내는 바와 같이 공기 회로의 상세 화면(73)이 표시된다. 이 공기 회로는 정지용, 운전 개시용, 정회전용, 역회전용의 4계통으로 이루어져 있다. 또한, 위급 정지용 계통을 나타내도록 해도 좋다. 이 화면(73)에 있어서 상부에 정지, 개시, 정회전, 역회전의 각 표시 버튼(74a~74d)이 표시되어 있고, 이들 표시 버튼(74a~74d) 중 하나를 조작하면 그것에 대응하는 계통의 공기압 회로의 표시가 다른 계통의 회로의 표시와 다른 것으로 되어 용이하게 그 회로를 판별할 수 있다. 또한, 표시되어 있는 회로 블록마다 분할되어 있고, 그 분할 부분을 조작하면 그 블록의 도시하지 않은 상세한 공기 회로도가 표시된다. 복귀 버튼(78)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 공기 회로의 상세 화면(73)은 선박마다 다르다. 메인터넌스시에 이 상세 화면(73)에서 정지용, 운전 개시용, 정회전용, 역회전용의 4계통의 공기 회로를 표시할 수 있기 때문에 메인터넌스 작업시에 공기 회로의 확 인을 간단하게 할 수 있다. 또한, 공기 회로에 센서를 배치해서 이 공기 회로의 상세 화면(73)의 해당 개소에 표시시키면 작동 상태를 한눈에 확인할 수 있다.When the screen image 12g of the air circuit is operated on the home mode screen 11, the detailed screen 73 of the air circuit is displayed as shown in FIG. The air circuit is composed of four systems: stop, start operation, forward rotation only and reverse rotation only. In addition, an emergency stop system may be shown. In this screen 73, the display buttons 74a to 74d of the stop, start, forward and reverse rotations are displayed on the upper portion, and when one of these display buttons 74a to 74d is operated, The display of the pneumatic circuit is different from that of the circuits of other systems, so that the circuit can be easily identified. Moreover, it is divided for every circuit block displayed, and when the division part is operated, the detailed air circuit diagram which is not shown of the block is displayed. The operation of the return button 78 returns to the home mode screen 11. The detail screen 73 of the air circuit is different for each ship. In the detailed screen 73 at the time of maintenance, four system air circuits for stopping, starting operation, forward rotation, and reverse rotation can be displayed, so that the confirmation of the air circuit can be simplified at the time of maintenance work. Moreover, when a sensor is arrange | positioned in an air circuit and it displays on the corresponding location of the detail screen 73 of this air circuit, an operation state can be confirmed at a glance.

홈 모드 화면(11)에 있어서 네비게이션 모드의 화면 이미지(12j)를 조작하면 도 12에 나타내는 바와 같이 네비게이션 모드의 상세한 화면(83)이 표시된다. 이 화면(83)에서는 실제의 회전수, 지령 회전수, 거버너로의 설정 회전수, 거버너의 피드백 값이 미터 형식의 표시(80a, 80b, 80c, 80d)로서 표시되어 있다. 또한, 회전 지령값이 브리지, 컨트롤 룸 및 기관실의 어느 하나의 조종 장치(6)로부터 지시되어 있는지를 나타내는 표시(82)도 표시되어 있다. 또한, 이상이 발생했을 때에는 알람 표시(84)의 색이 변화되고, 이것을 조작하면 후술하는 시스템 모니터 화면(155)으로 이행된다. 또한, 엔진이 감속 또는 정지했을 경우에는 슬로우다운 표시(86)의 색이 변화되고, 이것을 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 화면(155)으로 이행된다. 복귀 버튼(88)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 네비게이션 모드의 화면(83)은 통상 항행(航行)시에 사용된다. When the screen image 12j of the navigation mode is operated on the home mode screen 11, the detailed screen 83 of the navigation mode is displayed as shown in FIG. In this screen 83, the actual rotation speed, the command rotation speed, the set rotation speed to the governor, and the feedback value of the governor are displayed as metric displays 80a, 80b, 80c, and 80d. In addition, a display 82 indicating whether the rotation command value is instructed from one of the control devices 6 in the bridge, control room and engine room is also displayed. In addition, when an abnormality has occurred, the color of the alarm display 84 changes, and when it operates, it will transfer to the system monitor screen 155 mentioned later. In addition, when the engine is decelerated or stopped, the color of the slow down display 86 changes, and when the engine is operated, the system status screen 155 to be described later is shifted. Operation of the return button 88 returns to the home mode screen 11. The screen 83 of the navigation mode is normally used during navigation.

홈 모드 화면(11)에 있어서 제어 시퀀스 모드의 화면 이미지(12c)를 조작하면 도 13에 나타내는 제어 시퀀스 모드의 상세 화면(141)이 표시된다. 이 상세 화면(141)은 선박용 기관(2)의 시동시부터 항행까지의 어느 과정에 현재 있는지를 표시하기 위한 것이다.When the screen image 12c of the control sequence mode is operated on the home mode screen 11, the detail screen 141 of the control sequence mode shown in FIG. 13 is displayed. This detailed screen 141 is for displaying which process is present from the start of the ship engine 2 to navigation.

그 때문에 조종 장치(6)의 정회전의 조작부를 나타내는 표시(90), 이 정회전의 조작부에 의해 조작되는 정회전용 스위칭 밸브를 나타내는 표시(92), 역회전의 조작부를 나타내는 표시(94), 이 역회전의 조작부에 의해 조작되는 역회전용 스위 칭 밸브를 나타내는 표시(96), 정지용 조작부를 나타내는 표시(98), 이 조작부에 의해 조작되는 정지 스위칭 밸브를 나타내는 표시(100) 등이 표시되어 있다. 이들은 작동하고 있을 때 정지시와는 다른 색으로 표시된다. 또한, 기관(2)이 정지하고 있을 때에는 정지 스위칭 밸브 표시(100)와 병렬로 표시되어 있는 표시(101)가 점등된다.Therefore, the display 90 which shows the operation part of the forward rotation of the steering apparatus 6, the display 92 which shows the switching valve for forward rotation operated by this forward rotation operation part, the display 94 which shows the operation part of reverse rotation, The display 96 which shows the switching valve for reverse rotation operated by the operation part of this reverse rotation, the display 98 which shows the operation part for stop, the display 100 which shows the stop switching valve operated by this operation part, etc. are displayed. . They are displayed in a different color than when stopped when they are active. In addition, when the engine 2 is stopped, the display 101 displayed in parallel with the stop switching valve display 100 lights up.

정회전 조작부 표시(90)와 정회전 스위칭 밸브 표시(92) 사이에는 접속 표시가 표시되고, 동일하게 역회전 조작부 표시(94)와 역회전 스위칭 밸브 표시(96) 사이에도 접속 표시가 표시되어 있다. 정회전 스위칭 밸브 표시(92)와 역회전 스위칭 밸브 표시(96) 사이에는 접속 표시가 나타내어지고, 그들은 시동을 위해 기관(2)에 공기를 보내주는 스타트 스위칭 밸브를 나타내는 스타트 스위칭 밸브 표시(102)까지 연장되어 있다. 스타트 스위칭 밸브가 동작하고 있을 때 스타트 스위칭 밸브 표시(102)도 정지시와는 다른 색으로 표시되어 있다. 스타트 스위칭 밸브 표시(102)의 입력측에는 저속 회전이 행해지고 있을 때에 점등되는 저속 회전 표시(104)가 표시되어 있다. 스타트 스위칭 밸브 표시(102)의 후단에는 정회전해서 선박용 기관(2)이 시동하기 위해서 필요한 기관(2)의 회전수로서 설정된 수치를 표시하는 창(106)과, 그 회전수에 도달했을 때에 점등되는 표시(108)가 표시되어 있다. 그들의 하방에는 위험 회전수 영역의 상한값과 하한값으로서 설정된 수치를 표시하는 창(110a, 110b)이 표시되고, 회전수가 위험 회전수 영역 내에 있을 때에 점등되는 표시(112)도 표시되어 있다. 더욱 하방에는 역회전해서 선박용 기관(2)이 역회전 시동하기 위해서 필요한 기관(2)의 회전수로서 설정된 수치를 표시하는 창(114)과, 그 회전수에 도달했을 때에 점등되는 표시(116)가 표시되어 있다. 또한, 표시(108)와 표시(116)는 스타트 스위칭 밸브 표시(102)로부터 분기된 접속 표시 중에 존재하고 있다. 이 접속 표시는 합류되어 더욱 연장되지만 그 도중에 연료에 의해 기관(2)이 회전하기 시작했을 때 점등되는 표시(118)가 설치되어 있다. 이 표시의 측방의 상부에는 프로그램 로드 업의 상태에서 동작하고 있을 때에 점등되는 표시(120)가 표시되고, 그 하방에는 바이패스 상태일 때에 점등되는 표시(122)가 표시되고, 더욱 하방에는 로드 다운의 상태에서 동작하고 있을 때에 점등되는 표시(124)가 표시되어 있다. 표시(120, 124)에는 이들에 대한 설정값을 표시하는 창(126, 128)이 표시되어 있다. 3개의 표시(120, 122, 124)는 접속 표시에 의해 병렬로 접속되고, 그 합류점의 앞에는 제한 속도 이상의 설정 회전수가 출력되어 있을 때에 점등되는 제한 속도 표시(130)가 표시되어 있다. 그 하방에는 제한 속도의 표시 창(132)이 표시되어 있다. 또한, 기관(2)이 스타트 스위칭 밸브에 의해 공기를 공급해도 기관(2)이 회전하지 않았을 경우에 점등되는 표시(134)나 착화 불량이 생겼을 경우에 점등되는 표시(136)가 표시되어 있고, 기관(2)이 착화하지 않았을 경우에 재기동하기 위해서 여러 가지의 제한을 해제했을 때에 점등되는 표시(138), 제한을 해제해도 착화되지 않았을 경우에 점등되는 표시(140), 두번에 걸쳐 착화를 시도해 보았지만 착화하지 않았을 경우에 점등되는 표시(142)가 표시되어 있다. 또한, 긴급 정지를 위해 기관(2)을 역회전시켰을 때에 점등되는 표시(144)가 설치되어 있다. 이와 같이, 각 표시의 점등 상태 등을 체크함으로써 시동 상태 및 항행하고 있을 때에도 현재 어떤 상태에 기관(2)이 있는지를 체크할 수 있다.A connection display is displayed between the forward rotation control panel display 90 and the forward rotation switching valve display 92, and a connection display is also displayed between the reverse rotation control panel display 94 and the reverse rotation switching valve display 96. . Between the forward rotation switching valve indication 92 and the reverse rotation switching valve indication 96, a connection indication is shown, and they indicate a start switching valve indication 102 indicating a start switching valve which supplies air to the engine 2 for starting up. Extends to. When the start switching valve is in operation, the start switching valve indication 102 is also displayed in a different color than when it is stopped. On the input side of the start switching valve display 102, a low speed rotation display 104 that is lit when low speed rotation is being performed is displayed. At the rear end of the start switching valve display 102, the window 106 displays a numerical value set as the rotation speed of the engine 2 necessary for the forward rotation and the engine 2 to be started, and lights up when the rotation speed is reached. Indication 108 is displayed. Below them, windows 110a and 110b which display numerical values set as the upper limit value and the lower limit value of the dangerous rotation speed area are displayed, and a display 112 which is lit when the rotation speed is within the dangerous rotation speed area is also displayed. Furthermore, the window 114 which displays the numerical value set as the rotation speed of the engine 2 required for the reverse rotation starting and the ship engine 2 to reverse rotation starts below, and the display 116 which lights up when the rotation speed is reached. Is displayed. In addition, the display 108 and the display 116 exist in the connection display which branched off from the start switching valve display 102. This connection display is joined and further extended, but there is provided a display 118 which lights up when the engine 2 starts to rotate with fuel. The display 120 which lights up when operating in the state of program load up is displayed in the upper part of the side of this display, The display 122 which lights up when it is in a bypass state is displayed below, and load down is further down. The display 124 which is lit when operating in the state of is displayed. In the displays 120 and 124, windows 126 and 128 for displaying the setting values for these are displayed. The three displays 120, 122 and 124 are connected in parallel by the connection display, and in front of the confluence point, the speed limit display 130 which lights when the set rotation speed or more than the speed limit is output is displayed. Below, the display window 132 of the speed limit is displayed. Moreover, even if the engine 2 supplies air by the start switching valve, the display 134 which lights up when the engine 2 does not rotate, and the display 136 which light up when the ignition fault has arisen are displayed, In order to restart when the engine 2 does not ignite, the display 138 which lights up when various restrictions are released, the display 140 which lights up when it does not ignite even if the restriction is released, attempts to ignite twice. The display 142 which lights up when it saw but did not ignite is displayed. In addition, a display 144 that is lit when the engine 2 is rotated in reverse for emergency stop is provided. In this way, by checking the lighting state of each display or the like, it is possible to check in which state the engine 2 is present at the start state and when the vehicle is sailing.

또한, 이 화면의 우측 끝에 있는 시스템 스테이터스 버튼 표시(146)를 조작하면 시스템 스테이터스 표시(148)가 표시되고, 브리지의 조종 장치(6)에 의해 조종이 행해지도록 인터록이 행해져 있는지, 시동에 관련된 기기의 동작 상태, 기관(2)의 상태 등이 표시된다. 이 표시로서는, 예컨대 전원과 제어계 감시 이상(ELECT. SOURC& MONITOR), 엔진 시동 가능 상태(ENGINE READY CONDITION), 긴급 정지 부작동(SHUT DOWN NOT WORK), 연료 커트(F. O. CUT), 시동 공기압 정상(START AIR PRESS. NOR.), 메인 시동 공기 밸브 작동 가능 위치(MAIN START V. SERVICE), 터닝 기어 탈(脫)(TURN. G. DISENGAGED), 시동 분기 밸브 개방(START DIST. V. OPEN), 거버너 접속(GOVERNOR CONNECT) 등이 있다. 이 시스템 스테이터스 표시(148)에 의해 1개의 화면 상에서 각 부의 상태가 시동 가능하게 되어 있는지 한눈에 확인할 수 있다. 또한, 제어 시퀀스 모드의 상세 화면(141)의 좌단에 표시되어 있는 슬로우다운 버튼 표시(150)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 우단 상부에 있는 복귀 버튼 표시(152)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다.In addition, when operating the system status button display 146 on the right end of this screen, the system status display 148 is displayed, and whether or not the interlock is performed so that the steering is performed by the control device 6 of the bridge, or a device related to startup. Operation state, the state of the engine 2, and the like are displayed. Examples of this indication include power supply and control system monitoring abnormalities (ELECT. SOURC & MONITOR), engine start condition (ENGINE READY CONDITION), SHUT DOWN NOT WORK, fuel cut (FO CUT), starting air pressure normal (START). AIR PRESS.NOR.), Main starting air valve operable position (MAIN START V. SERVICE), turning gear disengagement (TURN. G. DISENGAGED), start branch valve opening (START DIST. V. OPEN), governor GOVERNOR CONNECT. By this system status display 148, it is possible to confirm at a glance whether the state of each part can be started on one screen. In addition, when the slow down button display 150 displayed on the left end of the detail screen 141 of the control sequence mode is operated, the system status detail screen 161 described later is displayed. Manipulating the return button display 152 at the upper right end returns to the home mode screen 11.

홈 모드 화면(11)에 있어서 시스템 모니터 모드의 화면 이미지(12b)를 선택하면 도 14에 나타내는 바와 같이 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다. 또한, 이 화면(155)은 상술한 각 화면에 표시되어 있는 알람 버튼 표시(17, 47a, 70, 75a, 84, 143, 163, 180a, 184a)를 조작함으로써도 표시된다. 이 화면(155)에서는 제어용 기반(176a)에 의거하는 제어계나 안전용 기반(176b)에 의거하는 안전계의 표시부(153, 157)에 있어서 이상이 발생된 부분을 나타내는 문자 부(153a, 157a)와, 그 부분에 대응하는 아이콘부(153b, 157b)가 표시되어 있다. 이상이 발생되면 이들 문자부(153a, 157a)나 아이콘부(153b, 157b)가 점멸된다. 그리고, 그 점멸하고 있는 아이콘을 조작함으로써 그 이상을 해소하기 위해서 취해야 할 처리를 재촉하는 화면으로 이행된다. 이상으로서는, 예컨대 CPU의 이상(CPU ABNORMAL), 전원 이상(15V SOURCE FAILURE), 통신 이상(COMMUNICATION ABNORMAL), 단선 이상(WIRING ABNORMAL), 텔레그래프[조종 장치(6)] 신호 이상(TELE. TRANS. ABNORMAL), 엔진 회전 신호 이상(REVO. SIGAL ABNORMAL), 긴급 기관 정지 전자 밸브 작동(EMERG. SHUT DOWN SOL. V.), 캠 위치 이상(FUEL CAM POSITION), 원격용 공기 압력 검지 스위치 이상(PRESS SW FOR REMOTE) 등이 있다. 아이콘(153e, 157e)은 CPU의 이상, 아이콘(153f, 157f)은 단선 이상, 아이콘(153g)은 텔레그래프 신호 이상, 아이콘(153h, 157h)은 엔진 회전 신호 이상, 아이콘(157i)은 긴급 기관 정지 전자 밸브 작동, 아이콘(157j)은 원격용 공기 압력 검지 스위치 이상, 아이콘(157k)은 캠 위치 이상을 나타낸다. 또한, 이 화면에 있어서도 슬로우다운 표시 버튼(154)이 표시되어 있어 이것을 조작함으로써 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면이 표시된다. 슬로우다운 표시 버튼(154)의 우측에 리셋 버튼(154a)이 표시되어 있어 작업자가 어떤 이상이 일어났는지를 확인한 후에 이상 표시를 기초로 리턴시킬 수 있다. 이보다, 이상 상태로부터 정상 상태로 복귀했을 때도 작업자가 어떤 이상이 일어났는지를 확인할 수 있다. 문자부(153a, 157a)의 전원 이상의 문자 또는 아이콘(153c, 157c)을 조작하면 후술하는 전원 모드의 상세 화면(182)이 표시된다. 문자부(153a, 157a)의 통신 이상의 문자 또는 아이콘(153d, 157d)을 조작하면 후술하는 통신 모드의 상세 화면(175)이 표시된다. 우단 상부에 있는 복귀 버튼 표시(156)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 이상을 검지하는 것의 대부분을 동일 화면 상에서 일괄 표시할 수 있기 때문에 이상이 발생했을 경우 이상 개소의 확인 및 이상 원인의 추측이 용이하게 될 수 있다. 또한, 복수개의 이상이 발생했을 경우 일괄 표시할 수 있기 때문에 주가 되는 원인의 추측이 용이하다. 또한, 이 화면(155)을 표시하는 각 화면의 알람 버튼 표시(17, 47a, 70, 75a, 84, 143, 163, 180a, 184a)는 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)에 표시되는 이상이 발생했을 때에, 예컨대 빨갛게 점멸해서 표시된다. 또한, 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)으로의 스위칭은 이상이 발생했을 때만 가능하게 하면 오조작을 방지할 수 있다.When the screen image 12b of the system monitor mode is selected on the home mode screen 11, the detailed screen 155 of the system monitor mode is displayed as shown in FIG. This screen 155 is also displayed by operating the alarm button displays 17, 47a, 70, 75a, 84, 143, 163, 180a, and 184a displayed on the above-described screens. In this screen 155, character portions 153a and 157a indicating portions where abnormalities occur in the display units 153 and 157 of the control system based on the control base 176a and the safety system based on the safety base 176b. And icon portions 153b and 157b corresponding to the portions are displayed. When the abnormality occurs, these character parts 153a and 157a and the icon parts 153b and 157b flash. Then, by operating the blinking icon, the screen shifts to a screen prompting a process to be taken in order to eliminate the abnormality. Examples of abnormalities include, for example, a CPU error (CPU ABNORMAL), a power supply error (15 V SOURCE FAILURE), a communication error (COMMUNICATION ABNORMAL), a disconnection error (WIRING ABNORMAL), and a telegraph (control device 6) signal error (TELE. TRANS.ABNORMAL). ), Engine rotation signal error (REVO.SIGAL ABNORMAL), emergency engine stop solenoid valve operation (EMERG. SHUT DOWN SOL. V.), cam position error (FUEL CAM POSITION), remote air pressure detection switch error (PRESS SW FOR REMOTE). Icons 153e and 157e are CPU abnormal, Icons 153f and 157f are disconnected and abnormal, Icons 153g are Telegraph signals abnormal, Icons 153h and 157h are Engine rotation signal abnormal, Icons 157i are Emergency engine stop The solenoid valve operation, icon 157j, indicates a remote air pressure detection switch error, and icon 157k indicates a cam position error. In addition, the slow down display button 154 is also displayed on this screen, and the system status detail screen described later is displayed by operating this. The reset button 154a is displayed on the right side of the slow down display button 154 so that the operator can return to the basis of the abnormality display after confirming what abnormality has occurred. Rather than this, the operator can confirm what abnormality has occurred even when returning from the abnormal state to the normal state. When the characters or icons 153c and 157c of the power supply of the character parts 153a and 157a are operated, the detail screen 182 of the power supply mode described later is displayed. When the character or icons 153d and 157d of the communication error of the character parts 153a and 157a are operated, the detail screen 175 of the communication mode mentioned later is displayed. Manipulating the return button display 156 at the upper right end returns to the home mode screen 11. Since most of the abnormalities can be collectively displayed on the same screen, when an abnormality occurs, it is easy to confirm the abnormal location and to guess the cause of the abnormality. In addition, since a plurality of abnormalities can be displayed collectively, it is easy to guess the main cause. The alarm button displays 17, 47a, 70, 75a, 84, 143, 163, 180a, and 184a of each screen displaying this screen 155 are not displayed on the detailed screen 155 in the system monitor mode. When it occurs, it flashes red, for example. In addition, if the switching to the detail screen 155 in the system monitor mode is enabled only when an abnormality occurs, misoperation can be prevented.

홈 모드 화면(11)에 있어서 시스템 스테이터스 모드의 화면 이미지(12a)를 선택했을 경우, 또는 상술한 각 화면에서 슬로우다운 버튼 표시(19, 47b, 65, 75b, 86, 150, 154, 180b, 184b)를 조작했을 경우에 도 15에 나타내는 바와 같이 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)이 표시된다. 이 화면(161)에서는 어떤 요인에 의해서 슬로우다운된 것인지 셧다운(shut down)된 것인지를 표시하고 있다. 예컨대, 긴급 수동에 의해 셧다운이 행해졌을 경우, 브리지, 컨트롤 룸, 엔진 룸의 어느쪽의 조종 장치(6)에 의해 행해졌는지가 표시(158)에 의해 표시된다. 또한, 자동 긴급 셧다운의 경우 그 원인이 무엇인지가 표시(160)에 의해 표시된다. 그 원인으로서는, 예컨대 오버스피드, 기관 윤활유 저압(MAIN L.O. L.P.), 프로펠러 샤프트 베어링 고온(THRUST PAD H.T.), 과급기 윤활유 저압(T/C L.O. L.P.) 등이 있다. 또 한, 자동 긴급 슬로우다운의 경우 그 원인이 무엇인지가 표시(162)에 의해 표시된다. 그 원인으로서는, 예컨대 프로펠러 샤프트 진동 이상(AXIL VIB. MONITORING), 피스톤 냉각유 급입(給入)측 저압(P.C.O. INLET L.P.), 피스톤 냉각유 배출측 고온(P.C.O. OUTLET H.T.), 피스톤 냉각유 없음(P.C.O. NON FLOW), 프로펠러 샤프트 베어링 고온(THRUST PAD BEARING H.T.), 피스톤 윤활유 제어 이상(LUB. CONT. FAIL.) 크랭크케이스 분무유 고온(CRANKCASE OIL MIST H.), 재킷 냉각수 급입측 저압(J.C.F.W. INLET L.P.), 재킷 냉각수 배출측 고온(J.C.F.W. OUTLET H.T.), 소기 고온(SCAV. AIR H.T.), 배기 가스 고온(EXH. GAS H.T.), 배기 밸브 작동 공기 저압(EXH. V. SPRING AIR L.P.), 기관 윤활유 급유측 저압(MAIN L.O. INLET L.P.), 캠용 베어링 고온(CAMSHAFT BEARING H.T.) 등이 있다. 또한, 복귀 버튼 표시(164)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 기관이 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에 그 원인이 되는 대부분을 일괄 표시하므로 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에 그 원인의 확인 및 그 요인 추측이 용이하게 될 수 있다. 또한, 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)의 좌단에 표시되어 있는 알람 버튼 표시(163)를 조작하면 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다. 또한, 이 상세 화면(155)을 표시하는 각 화면의 슬로우다운 버튼 표시(19, 47b, 65, 75b, 86, 150, 154, 180b, 184b)는 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에, 예컨대 빨갛게 점멸해서 표시된다. 또한, 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)으로의 스위칭은 이상이 발생했을 때만 가능하게 하면 오조작을 방지할 수 있다.When the screen image 12a of the system status mode is selected on the home mode screen 11, or the slow down button is displayed on each of the above-described screens (19, 47b, 65, 75b, 86, 150, 154, 180b, 184b). ), The detailed screen 161 of the system status mode is displayed as shown in FIG. This screen 161 displays which factor caused the slow down or shut down. For example, when the shutdown is performed by an emergency manual, the display 158 indicates whether the control device 6 of the bridge, the control room, or the engine room has been performed. In addition, in the case of automatic emergency shutdown, the cause of the indication 160 is indicated. The causes include, for example, overspeed, engine lubricating oil low pressure (MAIN L.O.L.P.), propeller shaft bearing high temperature (THRUST PAD H.T.), supercharger lubricating oil low pressure (T / C L.O.L.P.), and the like. In addition, in the case of automatic emergency slowdown, the display 162 indicates what caused the cause. As a cause, propeller shaft vibration abnormality (AXIL VIB. MONITORING), piston cooling oil supply side low pressure (PCO INLET LP), piston cooling oil discharge side high temperature (PCO OUTLET HT), without piston cooling oil (PCO) NON FLOW, propeller shaft bearing high temperature (THRUST PAD BEARING HT), piston lubrication oil control abnormality (LUB. CONT.FAIL.) , Jacket coolant discharge side high temperature (JCFW OUTLET HT), scavenging high temperature (SCAV.AIR HT), exhaust gas high temperature (EXH.GAS HT), exhaust valve operating air low pressure (EXH. V. SPRING AIR LP), engine lubricating oil supply side MAIN LO INLET LP and CAMSHAFT BEARING HT. In addition, when the return button display 164 is operated, the display returns to the home mode screen 11. When the engine is slowed down or shut down, most of the causes are displayed collectively, so when the engine is slowed down or shut down, it is easy to confirm the cause and to guess the factor. In addition, when the alarm button display 163 displayed on the left end of the detail screen 161 of the system status mode is operated, the detail screen 155 of the system monitor mode is displayed. In addition, the slow down button display 19, 47b, 65, 75b, 86, 150, 154, 180b, 184b of each screen displaying the detail screen 155 is displayed by flashing red, for example, when it is slowed down or shut down. do. In addition, if the switching to the detail screen 161 in the system status mode is enabled only when an abnormality occurs, misoperation can be prevented.

슬로우다운 또는 셧다운이 생겨 있어도 운행을 계속 할 필요가 있을 경우 슬 로우다운 또는 셧다운이 생기도록 설정되어 있는 설정값을 변경한다. 그 경우에는 오버라이드 세팅 버튼 표시(166)를 조작한다. 이에 따라, 도 16에 나타내는 오버라이드 세팅 화면(171)으로 이행된다.If it is necessary to continue the operation even if a slowdown or shutdown occurs, change the set value so that the slowdown or shutdown is set. In that case, the override setting button display 166 is operated. This transfers to the override setting screen 171 shown in FIG.

오버라이드 세팅 화면(171)에서는 자동 긴급 셧다운이 생기는 요인이 표시(170)에 의해 표시되고, 자동 긴급 슬로우다운이 생기는 요인이 표시(172)에 의해 표시되어 있다. 이들 중, 슬로우다운이나 셧다운이 생기지 않도록 제한을 해제하는 것이 가능한 것에 대해서는 녹색 표시가 되고, 제한이 해제되어 있는 것에 대해서는 황색 표시가 되어 있다. 문자부를 조작하면 그 제한의 유효 또는 해제를 설정할 수 있다. 복귀 버튼 표시(174)를 조작하면 시스템 스테이터스 모드 화면(161)으로 리턴된다. 또한, 도면에 나타내지 않은 버튼을 조작하면 전체 또는 그 대부분의 원인이 되는 제한이 일괄 해제된다. 긴급시에 기관(2)의 운전을 바로 유지할 수 있다.In the override setting screen 171, a factor causing automatic emergency shutdown is displayed by the display 170, and a factor causing automatic emergency slowdown is displayed by the display 172. FIG. Among these, green is displayed for the release of the restriction so that slowdown or shutdown does not occur, and yellow is for the release of the restriction. By manipulating the character section, you can set the validity or release of the restriction. Manipulating the return button display 174 returns to the system status mode screen 161. In addition, by operating buttons not shown in the figure, the limitations which cause all or most of them are canceled collectively. It is possible to immediately maintain the operation of the engine 2 in an emergency.

홈 모드 화면(11)에 있어서 통신 모드의 화면 이미지(12f)를 선택했을 경우, 또는 상술한 시스템 모니터 화면에서 통신 이상으로 표시되어 있는 「COMMUNICATION ABNORMAL」이나 아이콘(153d, 157d)의 버튼을 조작했을 경우에 도 17에 나타내는 바와 같이 통신 모드의 상세 화면(175)이 표시된다. 이 화면(175)에서는 브리지 및 컨트롤 룸의 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)가 각각 구비하는 기반 및 장치를 나타내는 표시(176a, 176b, 176c, 176d, 176e, 176f)와, 그들의 접속 관계[조종 장치(6) 내의 기반끼리의 접속 및 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)의 접속을 포함함]를 나타내는 표시(178)가 화면의 하방에 제어계 및 안전계 각각으로 표시되어 있다. 그리고, 이상이 검출되어 있는 기반 또는 접속을 나타내는 표시(178)가, 예컨대 빨갛게 점등되어 표시된다. 그 표시(178)를 조작하면 그 접속 상태가 상부의 표시부(179)에 표시된다. 표시부(179)에는 접속의 단자 접속 상태도(179a)가 표시되어 단자(179b)의 번호가 표시된다. 복귀 버튼 표시(180)를 조작하면 시스템 스테이터스 모드 화면으로 리턴된다. 대형 선박에서는 배선이 100미터 이상이 되고, 단자는 수백점이 있지만 화면(175)에서는 통신 이상 개소를 일괄적으로 표시하고, 또한 고장난 접속이나 단자를 표시함으로써 이상 개소를 용이하게 특정할 수 있어 복귀 작업이 단축될 수 있다.When the screen image 12f of the communication mode is selected on the home mode screen 11, or when the buttons of the "COMMUNICATION ABNORMAL" and the icons 153d and 157d displayed in the above-described system monitor screen are displayed. In this case, as shown in Fig. 17, the details screen 175 of the communication mode is displayed. In this screen 175, displays 176a, 176b, 176c, 176d, 176e, and 176f indicating the foundations and devices provided by the controller 6 and the controller 4 of the bridge and the control room, respectively, and their connection relations [ A display 178 indicating the connection between the bases in the steering device 6 and the connection of the steering device 6 and the controller 4] is displayed below the screen as a control system and a safety system, respectively. Then, the display 178 indicating the base or connection for which an abnormality is detected is displayed by lighting in red, for example. When the display 178 is operated, the connection state thereof is displayed on the upper display portion 179. On the display unit 179, a terminal connection state diagram 179a of the connection is displayed, and the number of the terminal 179b is displayed. Manipulating the return button display 180 returns to the system status mode screen. In large vessels, the wiring is more than 100 meters, and there are hundreds of terminals, but on the screen 175, the communication error points are collectively displayed, and the faulty connection or the terminal is displayed so that the abnormal points can be easily specified, and the return operation is performed. This can be shortened.

홈 모드 화면(11)에 있어서 전원 모드의 화면 이미지(12e)를 선택했을 경우, 또는 상술한 시스템 모니터 화면(155)에 전원 이상으로 표시되어 있는 「15V SOURCE FAILURE」나 아이콘(153c, 157c)의 버튼을 조작했을 경우에 도 18에 나타내는 바와 같이 전원 모드의 상세 화면(182)이 표시된다. 이 화면에서는 조종 장치(6) 및 컨트롤러(4)의 유닛마다 설치되어 있는 전원 회로에 어떻게 해서 전압이 공급되어 있는지의 경로가 표시되어 있고, 이상이 있는 부분의 표시가 빨갛게 점등된다. 복귀 버튼(184)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 또한, 복귀 버튼(15a, 32, 36, 47c, 50, 54, 58, 72, 78, 88, 152, 156, 164, 174, 180, 184)을 조작함으로써 최후에는 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 이와 같이, 각 기반의 전원 이상을 전원 경로와 함께 표시함으로써 각 기반의 전원(183a)에 이상이 있는지 또는 주전원(183b), 백업 전원(183c)에 이상이 있는지 용이하게 추측할 수 있다.When the screen image 12e of the power mode is selected on the home mode screen 11 or when the "15V SOURCE FAILURE" and the icons 153c and 157c displayed on the system monitor screen 155 described above are abnormal. When the button is operated, the detail screen 182 of the power supply mode is displayed as shown in FIG. On this screen, the path of how the voltage is supplied to the power supply circuits provided for each of the control unit 6 and the controller 4 is displayed, and the indication of the abnormal part is lit in red. The operation of the return button 184 returns to the home mode screen 11. Also, the return button 15a, 32, 36, 47c, 50, 54, 58, 72, 78, 88, 152, 156, 164, 174, 180, 184 is returned to the home mode screen 11 at the end. do. Thus, by displaying the power supply abnormality of each base together with the power supply path, it is easy to guess whether there is an abnormality in each power supply 183a or the main power supply 183b and the backup power supply 183c.

Claims

A steering device operated by an operator;

A controller connected to the control device and inputting a command value from the control device; And

In a ship control device having an indicator connected to the controller:

The steering device and the controller are connected by multiple wirings;

The control device or the controller is provided with a wire detector for detecting a communication state of the respective wires;

Display the indicator communication error when the wiring detector outputs a communication error;

The control device for ships characterized in that the location of the communication error can be displayed together with the wiring diagram of the control device and the controller.

The method of claim 1,

The steering unit and the controller each have a plurality of bases;

The base includes a wire detector for detecting a communication state of the wires between the bases;

Display a communication error on the indicator when the wiring detector outputs a communication error;

The control device for ships characterized in that the location of the communication error can be displayed together with the wiring diagram including the respective bases.

The method of claim 2,

Each wiring detector detects a communication state for each wiring of each terminal;

A control device for ships characterized by enabling display of a wiring of a communication error.

A signal from a steering device manipulated by an operator;

A signal from a controller connected to the steering device and receiving a command value from the steering device; And

In the indicator of the ship control device connected to the controller is input the signal from the rotation speed detector for detecting the rotational speed of the engine and sent to the controller:

A signal from a wire detector for detecting a communication state of a wire to which the steering device and the controller are connected is input;

Display a communication error when the wiring detector outputs a communication error;

The indicator of the ship control apparatus characterized by displaying the location of the said communication error with the wiring diagram of the said control apparatus and the said controller.

A steering device operated by an operator;

A controller connected to the control device and inputting a command value from the control device;

A rotation speed detector connected to the controller for detecting a rotation speed of the engine and transmitting the rotation speed to the controller; And

In a ship control device having an indicator connected to the controller:

Wiring detector which detects communication state of wiring,

CPU detector which detects the operation state of CPU,

Power supply detector which detects state of the power supply,

A speed checker for checking an operating state of the speed detector;

A base wiring detector which detects disconnection and short circuit of the wiring in the base;

A control unit detector for detecting a state of an output value of the control unit;

The ship control device characterized by including the system detection screen which displays these detectors on the same screen.

A signal from a steering device manipulated by an operator;

In the indicator of the ship control device connected to the controller, the signal from the rotation speed detector which detects the rotational speed of the engine and sends it to the controller is input:

A signal from a wiring detector for detecting a communication state of the wiring,

A signal from the CPU detector that detects the operation state of the CPU,

A signal from a power supply detector to detect the state of the power supply,

A signal from a rotation speed checker for checking an operating state of the rotation speed detector,

A signal from a base wiring detector which detects disconnection and short circuit of the wiring in the base;

Has a signal from a control unit detector for detecting a state of an output value of the control unit;

The indicator of the ship control apparatus characterized by including the system detection screen which displays these detectors on the same screen.

A steering device operated by an operator;

In a ship control device having an indicator connected to the controller:

The controller has a plurality of bases;

Power is applied from different power supplies for each of the bases;

A power detector for monitoring a state of the power supply;

Signals of these power detectors are input to the indicator;

When the power detector outputs a power error, a ship control device capable of displaying a power supply diagram and a location of the power error on the indicator.

A signal from a steering device manipulated by an operator;

In the indicator of the ship control device to which the signal from the controller which is connected to the control device and the command value from the control device is input:

A signal from a power detector for monitoring a state of power applied from different power supplies for each of the plurality of bases of the controller is input;

And a power supply diagram and a location of the power error are displayed on the indicator when the power detector outputs a power error.