KR20100003806U

KR20100003806U - The connection terminal cable connection automation system which has an automatic supply composition

Info

Publication number: KR20100003806U
Application number: KR2020080013175U
Authority: KR
Inventors: 임성옥; 서순종
Original assignee: 성지산업 주식회사; 서순종
Priority date: 2008-10-01
Filing date: 2008-10-01
Publication date: 2010-04-09

Abstract

The present invention provides a plurality of connections when implementing an automated configuration that enables supply, coupling, and extraction of connection terminals for electrically connecting each component to an end of a cable for connecting electrical signals, power, and the like of various electronic devices. The present invention relates to a connection terminal cable connection automation device having an automatic supply configuration for improving workability and productivity by providing a configuration for automatically supplying a terminal frame for supplying terminals.

To this end, the present invention, the workbench is installed each component for connecting the connection terminal to the cable; A feeding mechanism part provided on the work table and having a feed mechanism part for transferring the terminal frame wound in a roll shape to one of the work positions in a stepping operation, and a guide mechanism part for guiding the terminal frame moved by the feeding mechanism part; It is installed on the workbench, when the terminal frame is moved by the transfer mechanism part and the connecting terminal arrives at the working position and the cable is placed on the connecting terminal, the cutting bending tool slides on the worktable and the pressing bending tool It is configured to include; a work performing unit for performing work to be connected to the connection terminal.

Connection terminal, cable, feeder

Description

The connection terminal cable connection automation system which has an automatic supply composition

본 고안은 접속단자 케이블 연결 자동화 장치에 관한 것이다. 상세하게 본 고안은, 제반 전자기기의 전기적 신호, 전원 등을 연결하기 위한 케이블의 끝단에 각 구성을 전기적으로 연결하기 위한 접속단자를 공급, 결합, 취출시킬 수 있도록 한 자동화 구성을 구현할 때, 다수의 접속단자가 배열되어 공급되기 위한 단자프레임을 자동으로 공급하기 위한 구성을 제시하여 작업성 및 생산성을 향상시키도록 한 자동공급구성을 갖는 접속단자 케이블 연결 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a connection terminal cable connection automation device. In detail, the present invention, when implementing the automation configuration to supply, combine, and withdraw the connection terminal for connecting each component electrically to the end of the cable for connecting electrical signals, power, etc. of various electronic devices, The present invention relates to a connection terminal cable connection automation device having an automatic supply configuration to improve the workability and productivity by presenting a configuration for automatically supplying a terminal frame for supplying the connection terminals of the.

제반 전자기기, 특히 개인간의 통신을 수행하는 휴대폰 단말기나 차량에 적용되어 위성의 신호를 수신하여 길안내를 수행하는 내비게이션 등의 단말기는 매체간의 통신 신호 및 각종 전기적 신호의 통로가 되는 케이블이 내장된다. 참고로 상기 케이블의 예시는 RF 케이블이나 동축케이블 또는 각종 전기적 신호의 전선(이 하, 케이블로 통칭함) 등을 들 수 있으며, 이들 케이블은 단말기의 각 구성품과 전기, 전작적인 연결을 위해 일단 또는 양단에 접속단자가 결합된다.Applied to all kinds of electronic devices, especially mobile phone terminals or vehicles that communicate with each other, terminals such as navigation that receive satellite signals and perform road guidance have built-in cables for communication of media and various electrical signals. . For reference, examples of the cable may include an RF cable or a coaxial cable or wires of various electrical signals (hereinafter, collectively referred to as cables), and these cables may be connected to each component of the terminal for electrical or operational connection. Connection terminals are coupled at both ends.

이와 같은 접속단자의 연결구성은 케이블의 도선과 전기적으로 접속되며 결합되기 위한 접속결합 구성이 요구되며, 케이블의 피복 외측에 결합되어 케이블과 접속단자의 견고한 결합상태를 유지하도록 한 고정결합 구성이 요구된다.Such a connection configuration of the connection terminal requires a connection coupling configuration to be electrically connected to the conductor of the cable and to be coupled. do.

도 1은 상기 케이블에 결합되기 위한 접속단자의 구성을 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the configuration of a connection terminal for coupling to the cable.

도면을 참조하면, 상기 접속단자(1)는 케이블(2)의 도선(전기를 진행시키기 위한 심선)과 결합되기 위한 접속결합부(3)와, 상기 접속결합부(3)의 일측으로 연장형성되어 케이블(2)의 피복 외면에 결합되기 위한 고정결합부(4)가 형성된다.Referring to the drawings, the connection terminal 1 extends to one side of the connection coupling portion 3 for coupling with a conductive wire (core wire for conducting electricity) of the cable 2, and the connection coupling portion 3. Thus, a fixed coupling portion 4 for coupling to the outer surface of the sheath of the cable 2 is formed.

특히, 상기와 같은 접속단자(1)는 제작시 1회의 프레스 가공으로 다수를 제작하기 위한 프레임의 형태로 제작되며, 이와 같이 프레임 형태로 다수의 접속단자(1)가 형성된 구성을 단자프레임(5)으로 호칭한다.In particular, the connection terminal 1 as described above is produced in the form of a frame for manufacturing a large number by one press during the production, in this way a configuration in which a plurality of connection terminals 1 in the form of a frame is formed of a terminal frame (5) It is called).

상기 접속결합부(3)는 케이블(2)의 도선이 끼워지도록 하기 위해 대략 중심에 접속편(6)이 형성된 원형의 형태로 형성되며, 상기 고정결합부(4) 케이블(2)의 외면으로 절곡되어 케이블(2)과 결합력을 유지하기 위한 결합편(7)이 형성되어 구성된다.The connection coupling portion 3 is formed in a circular shape in which a connecting piece 6 is formed in a substantially center in order to insert the conductor of the cable 2 into the outer surface of the cable 2 of the fixed coupling portion 4. The coupling pieces 7 are formed to be bent to maintain the coupling force with the cable 2.

이와 같이 구성된 접속단자(1)는 작업자가 롤(roll)형태로 감겨진 단자프레임(5)을 일정길이 인출하여 접속단자(1)를 지그에 장착시킨 후, 케이블(2)을 접속결합부(3)에 끼운 후 특정의 공구를 이용하여 접속결합부(3)에서 고정결합부(4)를 절곡시켜 케이블(2)을 일차적으로 결합시킨다. 이 후, 작업자가 특정의 공구를 이 용하여 상기 결합편(7)을 케이블(2)의 외면으로 절곡시키게 되면, 도 2에서와 같이 접속단자(1)가 케이블(2)에 견고하게 고정유지된다.The connection terminal 1 configured as described above has the operator pulling out the terminal frame 5 wound in a roll shape to mount the connection terminal 1 to the jig, and then attaching the cable 2 to the connection coupling portion ( 3) and then the cable (2) is primarily coupled by bending the fixed coupling portion (4) in the connection coupling portion 3 using a specific tool. Thereafter, when the operator bends the coupling piece 7 to the outer surface of the cable 2 using a specific tool, the connection terminal 1 is firmly held on the cable 2 as shown in FIG. 2. .

상기와 같은 종래의 접속단자 케이블의 연결 과정 중 단자프레임을 인출하여 접속단자를 작업위치에 고정시키는 작업은 작업자의 수작업에 의해 수행되기 때문에 그 작업이 대단히 번거롭고, 특히, 작업자의 감각에 의존하여 작업위치를 설정하여 고정시키게 되면, 작업수행시 불량발생률을 높여 작업성을 현저하게 낮추는 문제점이 노출된다.Since the operation of drawing the terminal frame and fixing the connection terminal to the work position during the connection process of the conventional connection terminal cable as described above is performed by the manual labor of the operator, the work is very cumbersome, in particular, depending on the operator's sense By setting and fixing the position, the problem of significantly lowering workability by exposing the defective rate during work performance is exposed.

특히, 상기와 같이 수작업에 의해 단자프레임을 공급하는 과정은 단위시간당 생산되는 제품의 개수가 극히 제한하게 되며, 이에 따라 종래 작업자의 수작업에 의존하는 작업은 생산성이 대단히 낮은 문제점이 있다.In particular, the process of supplying the terminal frame by manual operation as described above is extremely limited in the number of products produced per unit time, and thus the work that depends on the manual operation of the conventional worker has a problem that the productivity is very low.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위해 고안한 것이다.The present invention is designed to solve the above problems.

이에 본 고안은, 전자기기의 전기적 신호, 전원 등을 연결하기 위한 케이블의 끝단에 각 구성을 전기적으로 연결하기 위한 접속단자를 공급, 결합, 취출시킬 수 있도록 한 자동화 구성을 구현할 때, 다수의 접속단자가 배열되어 공급되기 위한 단자프레임을 자동으로 공급하기 위한 구성을 제시하여 작업성 및 생산성을 향상시키도록 한 자동공급구성을 갖는 접속단자 케이블 연결 자동화 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention, when implementing an automated configuration to supply, combine, and withdraw connection terminals for electrically connecting each component to the end of the cable for connecting electrical signals, power, etc. of the electronic device, a plurality of connections It is an object of the present invention to provide a connection terminal cable connection automation device having an automatic supply configuration to improve the workability and productivity by presenting a configuration for automatically supplying a terminal frame for terminal supply.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

본 고안은, 접속단자를 케이블에 연결하기 위한 각 구성이 설치되는 작업대와; 상기 작업대 상에 설치되어 일측에 롤 형태로 감겨진 단자프레임을 작업위치로 스태핑 동작으로 이송시키는 공급기구부와, 공급기구부에 의해 이동하는 단자프레임을 안내하기 위한 가이드기구부를 갖추어서 된 이송기구부와; 상기 작업대 상에 설치되며, 이송기구부에 의해 단자프레임이 이동하여 접속단자가 작업위치에 도착한 후 케이블이 접속단자에 얹혀지면, 작업대 상에서 각각 슬라이드 이동되는 커팅절곡공구와, 가압절곡공구에 의해 케이블에 접속단자가 결합되도록 작업수행 하는 작업수행부;를 포함하여 구성된다.The present invention, the workbench is installed each component for connecting the connection terminal to the cable; A feeding mechanism part provided on the work table and having a feed mechanism part for transferring the terminal frame wound in a roll shape to one of the work positions in a stepping operation, and a guide mechanism part for guiding the terminal frame moved by the feeding mechanism part; It is installed on the workbench, when the terminal frame is moved by the transfer mechanism part and the connecting terminal arrives at the working position and the cable is placed on the connecting terminal, the cutting bending tool slides on the worktable and the pressing bending tool It is configured to include; a work performing unit for performing work to be connected to the connection terminal.

상기 공급기구부는, 작업대의 일측에 설치되어 롤 형태로 감겨져 공급되는 단자프레임을 거치시키도록 한 공급부와; 상기 공급부에서 인출된 단자프레임이 상기 가이드기구부를 거쳐 작업위치를 통과한 후 배출되는 위치의 작업대에 설치되어 단자프레임을 작업대의 타측으로 이송시키는 이송구동부;를 포함하여 구성된다.The supply mechanism unit is provided on one side of the workbench to supply the terminal frame to be wound and supplied in a roll form; The terminal frame drawn out from the supply unit is installed on the workbench at the discharged position after passing through the work position through the guide mechanism, the transfer drive unit for transferring the terminal frame to the other side of the workbench.

상기 이송구동부는, 단자프레임의 길이방향으로 일정한 간격을 유지하며 형성된 통공을 이용하여 단자프레임을 일정 간격만큼 스테핑 이동시키도록 하기 위해 작업대 상에 고정설치된 실린더와; 상기 실린더의 램에 설치되고 상기 통공에 끼워져 단자프레임이 실린더의 왕복 구동에 의해 단자프레임을 이동시키는 걸이부재;를 포함하여 구성된다.The transfer driving unit may include: a cylinder fixed to a work table to move the terminal frame by a predetermined interval by using a through hole formed while maintaining a constant interval in the longitudinal direction of the terminal frame; And a hook member installed in the ram of the cylinder and inserted into the through hole to move the terminal frame by reciprocating driving of the cylinder.

상기 가이드기구부는, 작업대 상에서 단자프레임이 인출되어 작업대의 내측으로 진입하는 지점에 설치된 한쌍의 롤러와; 상기 한쌍의 롤러 사이를 통과한 단 자프레임을 작업위치로 안내하는 공급가이드블록과; 상기 작업 완료된 단자프레임을 배출시킴과 동시에 상기 이송구동부의 걸이부재가 단자프레임을 걸어 이동시킬 수 있도록 한 배출가이드블록;을 포함하여 구성된다.The guide mechanism portion includes a pair of rollers installed at a point where the terminal frame is drawn out on the work table and enters into the work table; A supply guide block for guiding the terminal frame passed between the pair of rollers to a working position; And a discharge guide block for discharging the completed terminal frame and allowing the hook member of the transfer driving unit to move by walking on the terminal frame.

이상에서와 같이 본 고안은, 케이블의 일단 또는 양단에 접속단자를 결합시키는 작업을 수행할 때 다수의 접속단자가 배열된 단자프레임이 자동으로 공급될 수 있도록 한 전용의 자동화 장치를 구현함에 의해 작업성을 향상시키고, 자동화장치에 의한 작업에 의해 제품의 불량률을 최소화하도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention is achieved by implementing a dedicated automation device for automatically supplying a terminal frame in which a plurality of connection terminals are arranged when a connection terminal is connected to one or both ends of a cable. It is effective to improve the performance and to minimize the defective rate of the product by the operation by the automated device.

또한, 본 고안은 단자프레임을 자동으로 공급할 수 있도록 한 구성이 적용된 자동화 장치에 의한 작업에 의해 단위시간 당 생산되는 제품의 개수를 대폭 증가시켜 생산성 향상에 기여하는 효과를 얻게 된다.In addition, the present invention can significantly increase the number of products produced per unit time by the operation of the automation device is applied to the configuration that can automatically supply the terminal frame to achieve the effect of improving the productivity.

상기와 같은 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 의한 자동화 장치의 전체 구성 예시도, 도 4는 본 고안에 의한 자동화 장치의 이송기구부 예시도, 도 5는 본 고안에 의한 자동화 장치의 작업수행부 예시도이다.Figure 3 is an illustration of the overall configuration of the automation device according to the present invention, Figure 4 is an illustration of the transfer mechanism part of the automation device according to the present invention, Figure 5 is an illustration of a work performing part of the automation device according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 고안에 의한 자동화 장치는 작업대(10), 이송기구부(20), 작업수행부(30)로 이루어진다. 여기서, 상기 작업대(10)는 접속단자(1)를 케이블(2)에 연결하기 위한 각 구성이 설치되기 위한 구성으로 상면에 각 구성이 설치된 소형의 테이블 형태의 구성이다.Referring to the drawings, the automation device according to the present invention is composed of a work table 10, the transfer mechanism 20, the work performing unit 30. Here, the work table 10 is a configuration in which each configuration for connecting the connection terminal 1 to the cable 2 is installed in a compact table form with each configuration installed on the upper surface.

상기 이송기구부(20)는 작업이 수행되기 위한 단자프레임(5)이 공급에서 취출 될 때까지 이동시키기 위한 구성이다. 이 때, 상기 단자프레임(5)은 접속단자(1)가 프레스 가공에 의해 연속적으로 다수개 배열된 구성이며, 이와 같은 단자프레임(5), 접속단자(1)의 구체적인 구성은 전술한 것과 같다.The transfer mechanism 20 is configured to move until the terminal frame 5 for carrying out work is taken out from the supply. At this time, the terminal frame 5 has a configuration in which a plurality of connection terminals 1 are continuously arranged by press working, and the specific configurations of such a terminal frame 5 and the connection terminal 1 are as described above. .

여기서, 상기 이송기구부(20)는 공급기구부(21)와, 가이드기구부(22)로 구분되어 구성된다.Here, the transfer mechanism 20 is divided into a supply mechanism 21 and the guide mechanism 22 is configured.

상기 공급기구부(21)는 작업대(10)의 일측(공급위치)에 롤 형태로 감겨져 공급되는 단자프레임(5)을 거치시키도록 한 공급부(23)를 갖추어 구성된다. 또한, 상기 공급기구부(21)는 공급부(23)에서 인출된 단자프레임(5)이 상기 가이드기구부(22)를 거쳐 작업위치를 통과한 후 배출되는 위치에서 단자프레임(5)을 작업대(10)의 타측(배출위치)으로 이송하는 이송구동부(24)를 갖추어 구성된다.The supply mechanism part 21 is provided with a supply part 23 for mounting the terminal frame 5 wound and rolled on one side (supply position) of the work table 10 is supplied. In addition, the supply mechanism 21 is a workbench 10 to the terminal frame 5 at a position where the terminal frame 5 drawn out from the supply unit 23 passes through the working position via the guide mechanism 22 and then is discharged. And a conveying drive part 24 for conveying to the other side of the discharging position.

이 때, 상기 이송구동부(24)는 단자프레임(5)의 길이방향으로 일정한 간격을 유지하며 형성된 통공(8)을 이용하여 단자프레임(5)을 일정 간격만큼 스테핑 이동시키도록 한 구성이다. 이 이송구동부(24)는 실린더(25)와, 실린더(25)의 램에 설치되고 상기 통공(8)에 끼워져 단자프레임(5)이 실린더(25)의 왕복 구동에 의해 단자프레임(5)을 이동시키는 걸이부재(26)를 갖추어 구성된다.At this time, the transfer driving unit 24 is configured to stepping the terminal frame 5 by a predetermined interval by using a through hole formed while maintaining a constant interval in the longitudinal direction of the terminal frame (5). The conveying drive part 24 is installed in the cylinder 25 and the ram of the cylinder 25 and is fitted into the through hole 8 so that the terminal frame 5 opens the terminal frame 5 by reciprocating driving of the cylinder 25. The hook member 26 which moves is comprised.

상기 가이드기구부(22)는 전술한 단자프레임(5)이 인출되어 작업대(10)의 내 측으로 진입하는 지점에 설치된 한쌍의 롤러(27)와, 상기 한쌍의 롤러(27) 사이를 통과한 단자프레임(5)을 작업위치로 안내하는 공급가이드블록(28)과, 상기 작업 완료된 단자프레임(5)을 배출시킴과 동시에 상기 이송구동부(24)의 걸이부재(26)가 단자프레임(5)을 걸어 이동시킬 수 있도록 한 배출가이드블록(29)으로 이루어진다.The guide mechanism 22 has a pair of rollers 27 installed at a point where the above-described terminal frame 5 is drawn out and enters the inner side of the work table 10, and a terminal frame passed between the pair of rollers 27. Supply guide block (28) for guiding (5) to the work position, and the terminal member (5) of the transfer drive unit 24 while discharging the completed terminal frame (5) hangs the terminal frame (5) The discharge guide block 29 is made to be movable.

상기 작업수행부(30)는 이송기구부(20)에 의해 단자프레임(5)이 이동하여 접속단자(1)가 작업위치에 도착한 후 케이블(2)이 접속단자(1)에 얹혀지면, 슬라이드 이동되는 커팅절곡공구(31)에 의해 접속단자(1)를 단자프레임(5)에서 커팅하며 절곡하고, 커팅절곡공구(31)와 직교방향으로 슬라이드 이동되는 가압절곡공구(32)에 의해 가압되며 절곡되어 케이블(2)에 접속단자(1)가 결합되도록 구성된다.When the terminal frame 5 is moved by the transfer mechanism 20 and the connecting terminal 1 arrives at the working position, the work performing portion 30 is moved when the cable 2 is placed on the connecting terminal 1. The connection terminal 1 is cut and bent in the terminal frame 5 by the cutting bending tool 31 to be pressed, and is pressed and bent by the pressing bending tool 32 which is slid in the orthogonal direction with the cutting bending tool 31. Thus, the connection terminal 1 is configured to be coupled to the cable 2.

이 때, 상기 작업수행부(30)는 작업위치로 이송된 접속단자(1)를 정위치 고정시키기 위해 작업대(10) 상에서 접속단자(1)의 양측을 가압하는 위치고정부(33)를 갖추어 구성된다. 여기서, 상기 위치고정부(33)는 접속단자(1)의 양측이 가압되어 고정되기 위해 도면에서와 같이 어느 일측에 지지대(34)를 설치하고 그 타측에서 접속단자(1)를 가압하는 실린더기구(35)를 설치하여 구성된다.At this time, the work performing portion 30 is provided with a position fixing portion 33 for pressing both sides of the connection terminal 1 on the worktable 10 to fix the connection terminal 1 transferred to the working position in position. It is composed. Here, the position fixing portion 33 is a cylinder mechanism for installing a support 34 on one side and pressurizing the connection terminal 1 on one side as shown in the figure in order to be fixed by pressing both sides of the connection terminal (1) It is comprised by installing 35.

이와 같은 작업수행부(30)는 작업대(10) 상에서 커팅절곡공구(31)가 슬라이드 이동되도록 하기 위해 커팅절곡공구(31)에 이동력을 제공하는 실린더(36)가 결합된 커팅절곡부(37)를 갖추어 구성된다.Such work performing portion 30 is a cutting bent portion 37 is coupled to the cylinder 36 for providing a moving force to the cutting bending tool 31 in order to slide the cutting bending tool 31 on the work table (10) It is constructed with).

이 때, 상기 커팅절곡공구(31)는 도 6에서와 같이 단자프레임(5)의 접속단자(1)가 절단되기 위한 지점과 대응하는 끝단에 절단날부(31a)가 형성된다. 특히, 상기 커팅절곡공구(31)는 절단날부(31a)의 하측으로 경사 또는 라운드 형성되어 절단된 접속단자(1)를 절곡하기 위한 절곡단부(31b)가 형성되어 구성된다. 즉, 상기 커팅절곡공구(31)는 실린더(36)에 의해 작업위치로 이동하면 상측의 절단날부(31a)에 의해 단자프레임(5)에서 접속단자(1)를 절단하고, 이 과정과 연속하여 절단된 접속단자(1)의 상부에 형성된 고정결합부(4)를 절곡단부(31b)에 의해 접속결합부(3)로 절곡하는 과정을 수행하여 1차적인 작업과정을 완료한다.At this time, the cutting bending tool 31 is a cutting edge portion 31a is formed at the end corresponding to the point for cutting the connection terminal 1 of the terminal frame 5, as shown in FIG. In particular, the cutting bending tool 31 is formed by being bent or rounded to the lower side of the cutting blade portion 31a to form a bending end portion 31b for bending the cut connection terminal 1. That is, when the cutting bending tool 31 is moved to the working position by the cylinder 36, the cutting terminal 31a cuts the connecting terminal 1 from the terminal frame 5 by the upper cutting blade portion 31a, and continuously The fixed coupling part 4 formed at the upper part of the cut connection terminal 1 is bent into the connection coupling part 3 by the bent end part 31b to complete the primary working process.

또한, 상기 작업수행부(30)는 작업대(10) 상에서 가압절곡공구(32)가 슬라이드 이동되도록 하기 위해 가압절곡공구(32)에 이동력을 제공하는 실린더(38)가 결합된 가압결합부(39)를 갖추어 구성된다.In addition, the work performing portion 30 is a pressure coupling portion coupled to the cylinder 38 for providing a moving force to the pressure bending tool 32 in order to slide the pressure bending tool 32 on the work table 10 ( 39).

이 때, 상기 가압절곡공구(32)는 케이블(2)과의 결합력을 제공하는 접속단자(1)의 각 결합편(7)을 가압하여 절곡하기 위한 절곡홈(32a)이 형성되어 구성된다. 즉, 이와 같은 가압절곡공구(32)는 커팅절곡부(37)에 의해 접속단자(1)의 고정결합부(4)가 접속결합부(3) 측으로 절곡된 후, 고정결합부(4)의 결합편(7)이 절곡홈(32a) 내측에서 절곡되도록 하여 접속단자(1)와 케이블(2)의 결합을 완료하도록 구성된 것이다.At this time, the pressing bending tool 32 is formed by forming a bending groove 32a for pressing and bending each coupling piece 7 of the connection terminal 1 that provides a coupling force with the cable 2. That is, such a pressing bending tool 32 is a fixed coupling portion 4 of the connection terminal 1 by the bending portion 37 is bent to the connection coupling portion 3 side, then the fixed coupling portion 4 The coupling piece 7 is configured to be bent inside the bending groove 32a so as to complete the coupling between the connection terminal 1 and the cable 2.

특히, 상기 가압절곡공구(32)는 도 7에서와 같이 결합편(7)의 개수에 따라 1 이상의 개수로 공구부재가 연접되어 결합된다. 이와 같이 1이상의 공구부재가 연접되는 이유는 결합편(7)이 결합되어야 할 지점의 두께, 재질특성 등에 의해 이를 절곡시켜야 하는 정도의 차이를 구분하기 위해 여러 규격의 절곡홈(32a)을 동시에 적용하기 위한 구성이다.In particular, the pressure bending tool 32 is coupled to the tool member in a number of one or more according to the number of the coupling pieces (7) as shown in FIG. The reason why the one or more tool members are connected in this way is to simultaneously apply the bending grooves 32a of various specifications to distinguish the difference in the degree of bending them by the thickness, material properties, etc. of the coupling pieces 7 to be joined. It is a structure for doing so.

상기와 같이 구성된 자동화 장치는 단자프레임(5)이 공급기구부(21)에 의해 가이드기구부(22)를 통해 작업위치로 이송되면, 작업수행부(30)의 위치고정부(33)에 의해 접속단자(1)가 정위치 고정된다.When the terminal frame 5 is transferred to the work position through the guide mechanism portion 22 by the supply mechanism portion 21, the automation device configured as described above is connected to the terminal by the position fixing portion 33 of the work execution portion 30. (1) is fixed in place.

이와 같이 접속단자(1)가 정위치 고정되면, 작업자 또는 별도의 케이블 공급장치에 의해 케이블(2)의 도선이 접속단자(1)의 접속결합부(3)에 위치시키고, 별도의 풋 스위치 또는 각종 스위치를 온(ON)시키게 되면 우선, 커팅절곡공구(31)가 슬라이드 구동하여 접속단자(1)의 단자프레임(5)에서 절단하며 고정결합부(4)를 접속결합부(3)로 절곡하게 된다.When the connection terminal 1 is fixed in this manner, the conductor of the cable 2 is positioned at the connection coupling portion 3 of the connection terminal 1 by an operator or a separate cable supply device, and a separate foot switch or When the various switches are turned ON, the cutting bending tool 31 slides and cuts at the terminal frame 5 of the connecting terminal 1, and the fixed coupling portion 4 is bent into the connecting coupling portion 3. Done.

이 후, 가압절곡공구(32)가 슬라이드 구동하여 고정결합부(4)의 결합편(7)을 접속결합부(3) 및 케이블(2)의 외면측으로 절곡(가압절곡공구의 절곡홈에 의해)하여 접속단자(1)를 케이블(2)에 결합시켜 작업을 완료하게 된다.Thereafter, the pressure bending tool 32 slides to bend the coupling piece 7 of the fixed coupling portion 4 to the connection coupling portion 3 and the outer surface side of the cable 2 (by the bending groove of the pressure bending tool). The coupling terminal 1 is connected to the cable 2 to complete the work.

도 1은 다수의 접속단자가 배열된 단자프레임 예시도.1 is an exemplary terminal frame in which a plurality of connection terminals are arranged.

도 2는 단자프레임에 케이블이 결합된 상태의 예시도.2 is an exemplary view of a cable coupled to the terminal frame.

도 3은 본 고안에 의한 자동화 장치의 전체구성 예시도.Figure 3 is an overall configuration example of the automation device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 의한 자동화 장치의 이송기구부 예시도.Figure 4 is an illustration of the transfer mechanism part of the automation device according to the present invention.

도 5는 본 고안에 의한 자동화 장치의 작업수행부 예시도.5 is an exemplary view of a work performed part of the automation device according to the present invention.

도 6은 본 고안에 의한 자동화 장치의 커팅절곡공구 예시도.Figure 6 is an illustration of a cutting bending tool of the automation device according to the present invention.

도 7은 본 고안에 의한 자동화 장치의 가압절곡공구 예시도.Figure 7 is an exemplary view of the pressure bending tool of the automation device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 작업대 20: 이송기구부10: worktable 20: transfer mechanism part

21: 이송기구부 22: 가이드기구부21: transfer mechanism 22: guide mechanism

23: 공급부 24: 이송구동부23: supply part 24: transfer drive part

25: 실린더 26: 걸이부재25: cylinder 26: hook member

27: 롤러 28: 공급가이드블록27: roller 28: feed guide block

29: 배출가이드블록 30: 작업수행부29: discharge guide block 30: work performing unit

31: 커팅절곡공구 32: 가압절곡공구31: cutting bending tool 32: pressure bending tool

Claims

A work table 10 on which each component for connecting the connection terminal 1 to the cable 2 is installed;

The supply mechanism part 21 which is installed on the work table 10 and transfers the terminal frame 5 wound in a roll shape on one side to a work position in a stepping operation, and the terminal frame 5 which is moved by the supply mechanism part 21. A transfer mechanism part 20 having a guide mechanism part 22 for guiding);

When the cable 2 is mounted on the connecting terminal 1 after the terminal frame 5 is moved on the work table 10 and the terminal frame 5 is moved by the transfer mechanism 20 to reach the working position, A work performing unit 30 which performs work such that the connection terminal 1 is coupled to the cable 2 by the cutting bending tool 31 and the pressing bending tool 32 which are slidably moved on the working table, respectively;

Connection terminal cable connection automation device having an automatic supply configuration, comprising a.

The method of claim 1, wherein the supply mechanism 21

A supply unit 23 installed at one side of the work table 10 to mount the terminal frame 5 wound and supplied in a roll shape;

The terminal frame 5 drawn out from the supply unit 23 is installed on the work bench 10 at the position where the terminal frame 5 is discharged after passing through the work position through the guide mechanism 22 to connect the terminal frame 5 to the work table 10. A transfer driving part 24 for transferring to the other side;

The method of claim 2, wherein the transfer drive unit 24

A cylinder 25 fixed on the worktable 10 so as to step the terminal frame 5 by a predetermined interval using a through hole 8 formed at regular intervals in the longitudinal direction of the terminal frame 5; ;

A hook member (26) installed in the ram of the cylinder (25) and inserted into the through hole (8) so that the terminal frame (5) moves the terminal frame (5) by reciprocating driving of the cylinder (25);

4. The guide mechanism 22 according to any one of claims 1 to 3, wherein

A pair of rollers 27 installed at the point where the terminal frame 5 is drawn out on the work table 10 and enters the inside of the work table 10;

A supply guide block (28) for guiding the terminal frame (5) passed between the pair of rollers (27) to a working position;

A discharge guide block (29) for discharging the completed terminal frame (5) and allowing the hook member (26) of the transfer driving part (24) to walk on the terminal frame (5);