KR20100001478U - Camera height regulation device using cylinder - Google Patents

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Abstract

본 고안은 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내부에 탑재되는 전동장치와, 상기 전동장치의 일측부와 연결되어 상기 차량을 관통하는 수직방향으로 설치되는 실린더, 및 상기 실린더 상단에 장착되어 촬영하는 카메라를 구비하여 카메라 높이를 조절하여 지리영상을 촬영하도록 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera height adjusting device using a cylinder, and more particularly, a transmission device mounted inside the vehicle, a cylinder connected to one side of the transmission device and installed in a vertical direction penetrating the vehicle, and the It is provided with a camera mounted on the top of the cylinder to adjust the height of the camera to relate to a camera height adjusting device using a cylinder to take a geographic image.

지리영상, 실린더, 카메라, 영상취득, GIS. Geographic image, cylinder, camera, image acquisition, GIS.

Description

실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치{Camera height regulation device using cylinder}Camera height regulation device using cylinder

본 고안은 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내부에 탑재되는 전동장치와, 상기 전동장치의 일측부와 연결되어 상기 차량을 관통하는 수직방향으로 설치되는 실린더, 및 상기 실린더 상단에 장착되어 촬영하는 카메라를 구비하여 카메라 높이를 조절하여 지리영상을 촬영하도록 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera height adjusting device using a cylinder, and more particularly, a transmission device mounted inside the vehicle, a cylinder connected to one side of the transmission device and installed in a vertical direction penetrating the vehicle, and the It is provided with a camera mounted on the top of the cylinder to adjust the height of the camera to relate to a camera height adjusting device using a cylinder to take a geographic image.

일반적으로 지리정보시스템(GIS; Geographic Information System)은 "공간상 위치를 점유하는 지리 자료(Geographic data)와 이에 관련된 속성 자료(Attribute data)를 통합하여 처리하는 정보시스템으로서 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석, 출력하기 위해 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리자료, 인적자원의 총체적 조직체"라는 정의할 수 있다. 여기에서 상기 지리정보를 수집하기 위해서는 차량에 카메라를 탑재하여 이동하면서 지리영상을 수집하여 왔다. In general, a Geographic Information System (GIS) is an information system that integrates and processes geographic data that occupies a spatial location and attribute data related thereto. "The overall organization of hardware, software, geographic data, and human resources used to collect, store, update, process, analyze and output". Here, in order to collect the geographic information, a geographic image has been collected while moving with a camera mounted on a vehicle.

그러나, 지리정보를 수집하기 위해 차량에 탑재한 카메라는 바로 차량 상단 에 장착하거나, 삼각대 또는 고정 바(Bar)를 사용하여 카메라를 장착하여 지리영상 수집 시에 동일한 높이의 영상만을 취득할 수 있어서 주변 환경에 따라 높낮이를 조정할 필요가 있는 지역에서도 동일한 높이의 영상만을 취득하여야 하기 때문에 최적의 영상을 획득 할 수 없다는 단점이 있다. However, the camera mounted on the vehicle to collect geographic information can be mounted directly on the top of the vehicle, or the camera can be mounted using a tripod or a fixed bar to acquire only the same height image when collecting geographic images. It is disadvantageous that the optimal image cannot be obtained because only the image of the same height must be acquired even in the area where the height needs to be adjusted according to the environment.

또한, 종래의 차량에 장착되는 고정 바 상단에 카메라는 일정높이 이상 되어야 주변 환경의 영상을 취득할 수 있으나, 상기 고정 바 상단에 카메라를 장착 하여야 할 때 고정바의 높이를 조절 할 수 없어 카메라의 장착이 불편하다는 단점이 있다. In addition, the camera on the top of the fixed bar to be mounted on a conventional vehicle can obtain an image of the surrounding environment to a certain height or more, but when the camera is mounted on the top of the fixed bar, the height of the fixed bar cannot be adjusted. There is a disadvantage that the mounting is inconvenient.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안의 목적은, 주변환경 영상을 취득하는데 있어서 실시간으로 쉽게 높낮이를 조절하여 다양한 지리영상을 촬영할 수 있도록 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 제공하는데 있다.Disclosure of the Invention An object of the present invention devised to solve the above problems is to provide a camera height adjusting device using a cylinder that allows the user to shoot various geographic images by easily adjusting the height in real time in acquiring an environment image.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치는, 차량에 탑재되어 지리영상을 촬영하는 GIS(Geographic Information System)용 카메라 장치에 있어서, 상기 차량 내부에 탑재되는 전동장치와; 상기 전동장치의 일측부와 연결되어 상기 차량을 관통하는 수직방향으로 설치되는 실린더; 및 상기 실린더 상단에 장착되어 촬영하는 카메라;로 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a camera height adjusting device using a cylinder according to the present invention is a camera device for a geographic information system (GIS) mounted on a vehicle and photographing geographic images, and a transmission device mounted inside the vehicle. ; A cylinder connected to one side of the transmission device and installed in a vertical direction passing through the vehicle; And a camera mounted on the upper end of the cylinder and photographing.

본 고안에 있어서, 상기 실린더는 실시간으로 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the cylinder is characterized in that the height can be adjusted in real time.

본 고안에 있어서, 상기 실린더는 전동방식, 유압방식 및 공기압방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the cylinder is characterized in that using any one of the electric method, hydraulic method and pneumatic method.

본 고안에 있어서, 상기 카메라는 카메라를 기준으로 둘레의 영상을 모두 획득 할 수 있는 스페리칼 카메라이되, 둘레를 동시에 모두 촬영할 수 있도록 1개 이상의 렌즈를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the camera is a spherical camera capable of acquiring all of the circumference of the camera based on the camera, characterized in that it is provided with one or more lenses so as to shoot all the circumference at the same time.

본 고안에 있어서, 상기 실린더에 카메라를 장착하기 위해 상단에 개구부를 형성하여 카메라를 수용하고 실린더 상단에 고정하는 브라켓을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is characterized in that it further comprises a bracket for accommodating the camera and fixing the top of the cylinder by forming an opening at the top to mount the camera on the cylinder.

본 고안에 있어서, 상기 실린더의 높낮이를 조절 하는 업(UP)/다운(DOWN) 스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, it is characterized in that it further comprises an up (UP) / down (DOWN) switch for adjusting the height of the cylinder.

본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치는 주변환경 영상을 취득하는데 있어서, 실시간으로 카메라의 높이를 조절할 수 있어 사람의 시점에서 보는 것과 동일한 도로 영상을 촬영하기 위해서 카메라의 높이를 낮추고, 주변 간판과 같은 각종 정보수집 위주의 촬영 시 카메라의 높이를 높일 수 있는 것과 같이 다양한 지리 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다. The camera height adjusting device using the cylinder according to the present invention can adjust the height of the camera in real time in acquiring the surrounding image, so as to lower the height of the camera in order to capture the same road image as seen from a human perspective, When taking various types of information gathering, such as to increase the height of the camera has the effect of obtaining a variety of geographic images.

또한, 본 고안 실린더 상단에 카메라를 장착함에 있어서, 실린더를 낮춰 카메라를 장착할 수 있어 카메라 장착이 용이하다는 이점이 있다.In addition, in mounting the camera on the cylinder top of the subject innovation, the camera can be mounted by lowering the cylinder has the advantage that the camera is easy to mount.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in more detail as follows.

도 1은 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 나타낸 분리도이다.1 is a perspective view showing a camera height adjustment device using a cylinder according to the present invention, Figure 2 is an exploded view showing a camera height adjustment device using a cylinder according to the present invention.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치는 전동장치(100), 실린더(200), 카메라(300) 브라켓(400) 및 업(UP)/다운(DOWN) 스위치(미도시)으로 구성한다. As shown in Figure 1 and 3, the camera height adjustment device using a cylinder according to the present invention is a transmission device 100, a cylinder 200, the camera 300 bracket 400 and up (UP) / down ( DOWN) switch (not shown).

여기서, 상기 전동장치(100)는 상기 실린더(200)의 운동 또는 동력을 전달하는 장치로 차량 내부에 탑재하여 고정한다. Here, the transmission device 100 is a device for transmitting the movement or power of the cylinder 200 is mounted inside the vehicle and fixed.

여기서, 상기 실린더(200)는 상기 전동장치(100)의 일측부와 연결되어 상기 차량 상단을 관통하여 수직방향으로 설치하며, 상기 실린더(200)는 실시간으로 높이 조절이 가능함이 바람직하다.Here, the cylinder 200 is connected to one side of the transmission device 100 is installed in the vertical direction through the top of the vehicle, the cylinder 200 is preferably adjustable in height in real time.

또한, 상기 실린더(200)는 전동방식, 유압방식 및 공기압방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것이 바람직하다. In addition, the cylinder 200 is preferably one of the electric method, hydraulic method and pneumatic method.

여기서, 상기 카메라(300)는 원기둥 또는 구면체 형상으로 카메라(300) 둘레에 1개 이상의 렌즈를 구비하며, 상기 카메라는 동시에 사방 및 상향의 영상을 모두 획득 할 수 있는 스페리칼(Spherical) 영상 취득 카메라를 사용할 수 있다.Here, the camera 300 has one or more lenses around the camera 300 in a cylindrical or spherical shape, and the camera is a spherical image acquisition camera capable of simultaneously acquiring images of all directions and upwards. Can be used.

본 고안에서 사용되는 카메라(300)는 원기둥 형상으로6개의 렌즈를 구비한 스페리칼 영상취득 카메라이지만 상기 카메라(300)를 스페리칼 영상취득 카메라로 한정하지는 아니한다. The camera 300 used in the present invention is a spherical image acquisition camera having six lenses in a cylindrical shape, but the camera 300 is not limited to a spherical image acquisition camera.

또한, 상기 카메라(300) 하단에 전원선 및 데이터 연결선을 꽂을 수 있도록 연결부(301)를 형성한다. In addition, the connection unit 301 is formed to insert a power line and a data connection line under the camera 300.

여기서, 상기 브라켓(400)은 상기 실린더(200)에 카메라(300)를 장착하기 위해 상단에 개구부(401)를 형성하여 카메라(300)의 하단을 수용하고 실린더(200) 상단에 고정한다. 이때, 상기 브라켓(400)은 전원선 및 데이터 연결선이 카메라의 연결부(301)에 꽂을 수 있도록 홀(402)을 더 구비한다. Here, the bracket 400 forms an opening 401 at the top to mount the camera 300 on the cylinder 200 to accommodate the bottom of the camera 300 and to fix the top of the cylinder 200. In this case, the bracket 400 further includes a hole 402 to allow the power line and the data connection line to be plugged into the connection part 301 of the camera.

여기서, 상기 업(UP)/다운(DOWN) 스위치(미도시)는 상기 실린더(200)의 높낮이를 조절하는 기능을 하며, 상기 실린더(200)의 높낮이 조절로 낮은 위치에 있는 실린더(200) 상단에 카메라(300) 장착이 용이하다. 또한, 상기 업(UP)/다운(DOWN) 스위치에 의하여 상기 실린더(200)의 높이를 실시간으로 조절이 용이하다. Here, the UP (DOWN) switch (not shown) functions to adjust the height of the cylinder 200, the upper end of the cylinder 200 in the lower position by adjusting the height of the cylinder 200 The camera 300 is easy to mount on. In addition, the height of the cylinder 200 may be easily adjusted in real time by the UP / DOWN switch.

도 3은 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치가 차량에 탑재된 모습을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a state in which the height adjustment device for a camera using a cylinder according to the present invention is mounted on a vehicle.

도 3에 도시한 바와 같이, 도 3의 (a)는 차량에 장착된 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치의 일반적인 높이를 나타낸 것으로 사람의 시점에서 보는 것과 동일한 도로 영상을 촬영하기 위한 것이며, 도 3의 (b)는 차량에 장착된 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치의 높이를 높게 하여 높이 설치된 간판과 같은 각종 정보 위주의 주변환경을 촬영할 수 있도록 한 것이다. 이때, 상기 도 3의 (b)와 같은 실린더의 높이는 차량의 상단으로부터 30cm 내지 150 cm 범위로 조절이 가능함이 바람직하다. As shown in FIG. 3, FIG. 3A illustrates a general height of a camera height adjusting apparatus using a cylinder mounted on a vehicle, and is for capturing the same road image as seen from a human perspective. (b) is to increase the height of the camera height control device using a cylinder mounted on the vehicle to shoot a variety of information-oriented surroundings, such as a signboard installed high. At this time, the height of the cylinder as shown in (b) of FIG. 3 is preferably adjustable in the range of 30cm to 150cm from the top of the vehicle.

도 4는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치의 전동장치가 차량 내부에 탑재된 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state in which a transmission device of a camera height adjusting device using a cylinder according to the present invention is mounted inside a vehicle.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 작동하기 위해 차량(500) 내부에 전동장치(100)를 구비하되 차량(500) 이동 시 상기 전동장치(100)의 움직임을 방지하기 위해 차량(500) 바닥에 고정함이 바람직하다. As shown in Figure 4, to operate the camera height adjustment device using a cylinder according to the present invention is provided with a transmission device 100 inside the vehicle 500, the vehicle 500 is moved of the transmission device 100 It is desirable to fix the vehicle 500 to the floor to prevent movement.

도 5는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치가 차량을 관 통하여 탑재된 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the height adjustment device for a camera using a cylinder according to the present invention is mounted through a vehicle.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 차량(500)에 탑재하기 위해 상기 차량(500) 상단에 일정 크기의 관통홀(501)을 형성하고 실린더(200)를 상기 관통홀(501)을 통과하여 설치함이 바람직하다.As shown in FIG. 5, in order to mount the camera height adjusting device using the cylinder according to the present invention on the vehicle 500, a through hole 501 having a predetermined size is formed on the vehicle 500, and the cylinder 200 is provided. It is preferable to pass through the through hole 501 to be installed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 상세한 설명에서는 본 고안의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 고안의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention has been described with respect to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention belongs to various modifications without departing from the scope of the present invention Of course this is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the equivalents thereof, as well as the claims described below.

도 1은 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a camera height adjustment device using a cylinder according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 나타낸 분리도.Figure 2 is an exploded view showing a camera height adjustment device using a cylinder according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치가 차량에 탑재된 모습을 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a state mounted on the vehicle camera height adjustment device using a cylinder according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치의 전동장치가 차량 내부에 탑재된 모습을 나타낸 도면.4 is a view showing a state in which a transmission device of a camera height adjusting device using a cylinder according to the present invention is mounted inside a vehicle.

도 5는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치가 차량을 관통하여 탑재된 모습을 나타낸 도면.Figure 5 is a view showing a state mounted through the vehicle camera height adjustment device using a cylinder according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 전동장치 200 : 실린더100: electric drive 200: cylinder

300 : 카메라 301 : 연결부300: camera 301: connection portion

400 : 브라켓 401 : 개구부400 bracket 401 opening

402 : 홀 500 : 차량402: hall 500: vehicle

501 : 관통홀501: through hole

Claims (6)

차량에 탑재되어 지리영상을 촬영하는 GIS(Geographic Information System)용 카메라 장치에 있어서, In the camera device for a Geographic Information System (GIS) mounted on a vehicle to take a geographic image, 상기 차량 내부에 탑재되는 전동장치와;A transmission device mounted in the vehicle; 상기 전동장치의 일측부와 연결되어 상기 차량을 관통하는 수직방향으로 설치되는 실린더; 및A cylinder connected to one side of the transmission device and installed in a vertical direction passing through the vehicle; And 상기 실린더 상단에 장착되어 촬영하는 카메라;로 구성하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.Camera height adjustment device using a cylinder, characterized in that consisting of; 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 실린더는 실시간으로 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.The cylinder height adjustment device using a cylinder, characterized in that the height can be adjusted in real time. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 실린더는 전동방식, 유압방식 및 공기압방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.The cylinder is a camera height adjustment device using a cylinder, characterized in that using any one of the electric method, hydraulic method and pneumatic method. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라는 카메라를 기준으로 둘레의 영상을 모두 획득 할 수 있는 스페리칼 카메라이되, 둘레를 동시에 모두 촬영할 수 있도록 1개 이상의 렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 실리더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.The camera is a spherical camera capable of acquiring all of the circumference of the camera based on the camera, and having at least one lens for capturing all of the circumference at the same time. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 실린더에 카메라를 장착하기 위해 상단에 개구부를 형성하여 카메라를 수용하고 실린더 상단에 고정하는 브라켓을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.Forming an opening in the top to mount the camera to the cylinder camera height adjustment device using a cylinder, characterized in that it further comprises a bracket for accommodating the camera and fixed to the top of the cylinder. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 실린더의 높낮이를 조절하는 업(UP)/다운(DOWN) 스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.Camera height adjustment device using a cylinder, characterized in that further comprising an up (UP) / down (DOWN) switch for adjusting the height of the cylinder.
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