KR20100000178U - Frame welding device for fire door - Google Patents

Frame welding device for fire door Download PDF

Info

Publication number
KR20100000178U
KR20100000178U KR2020080008640U KR20080008640U KR20100000178U KR 20100000178 U KR20100000178 U KR 20100000178U KR 2020080008640 U KR2020080008640 U KR 2020080008640U KR 20080008640 U KR20080008640 U KR 20080008640U KR 20100000178 U KR20100000178 U KR 20100000178U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
frame
assembly jig
fire door
fixed
Prior art date
Application number
KR2020080008640U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강대신
Original Assignee
강대신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강대신 filed Critical 강대신
Priority to KR2020080008640U priority Critical patent/KR20100000178U/en
Publication of KR20100000178U publication Critical patent/KR20100000178U/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/005—Guides for workpieces
    • B23Q3/007—Guides for workpieces provided with measuring means allowing the positioning of the guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/26—Fluid-pressure drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B5/00—Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor
    • E06B5/10—Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor for protection against air-raid or other war-like action; for other protective purposes
    • E06B5/16—Fireproof doors or similar closures; Adaptations of fixed constructions therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 고안은 방화문을 설치하기 위한 프레임을 자동으로 용접하여 제작할 수 있도록 하는 방화문용 프레임 용접장치에 관한 것으로, 용접 기술자 없이도 단순 작업에 의해 용접이 이루어지게 하는 것이다.The present invention relates to a frame welding apparatus for a fire door that can be manufactured by automatically welding the frame for installing the fire door, it is to be welded by a simple operation without a welding technician.

본 고안은 방화문용 프레임을 구성하는 수직 프레임을 조립지그에 눕혀놓고 수직 프레임의 양쪽으로 수평 프레임을 세운 후 수평 프레임의 상측으로 수직 프레임을 올려놓아 움직이지 않도록 한 상태에서 조립 지그를 좌우로 이동시키며 수직 프레임과 수평 프레임이 맞닿은 모서리 부위의 용접이 이루어지게 하는 것으로, 조립지그의 좌우 움직임과 용접기의 용접시기를 조절하여 자동으로 용접이 이루어지게 하는 것이다.The present invention lays the vertical frame constituting the fire door frame on the assembly jig, and sets the horizontal frame on both sides of the vertical frame, and then moves the assembly jig to the left and right while raising the vertical frame to the upper side of the horizontal frame so as not to move. The welding of the edge portion where the vertical frame and the horizontal frame are in contact with each other, the welding is automatically made by adjusting the left and right movement of the assembly jig and the welding time of the welder.

방화문, 프레임, 용접, 지그 Fire door, frame, welding, jig

Description

방화문용 프레임 용접장치{Frame welding device for fire door}Frame welding device for fire door

본 고안은 방화문을 설치하기 위한 프레임을 자동으로 용접하여 제작할 수 있도록 하는 방화문용 프레임 용접장치에 관한 것으로, 용접 기술자 없이도 단순 작업에 의해 용접이 이루어지게 하는 것이다.The present invention relates to a frame welding apparatus for a fire door that can be manufactured by automatically welding the frame for installing the fire door, it is to be welded by a simple operation without a welding technician.

방화문을 설치하기 위해서는 사각틀 형태의 방화문용 프레임을 제작하여야 하고, 상기 방화문용 프레임은 통상 수직 프레임을 양쪽으로 이격시켜 설치하고, 상기 수직 프레임의 상하부에 각각 수평 프레임을 고정시키게 되는 것으로, 상기 프레임은 연결 부위에서 용접을 함으로써 견고한 고정이 이루어지게 한다.In order to install the fire door, a frame for fire doors having a rectangular frame shape should be manufactured. The fire door frame is usually installed with two vertical frames spaced apart from each other, and the horizontal frames are fixed to upper and lower portions of the vertical frame. Welding at the joints ensures a firm fixation.

수직 프레임과 수평 프레임이 서로 맞닿는 부위는 내측과 외측에 각각 1곳씩 2군데의 용접을 하여야 하므로, 전체적으로 프레임을 완성하기 위해서는 8군데의 용접을 하여야만 한다.The part where the vertical frame and the horizontal frame contact each other should be welded two places, one on the inner side and one on the outer side. Therefore, eight places should be welded to complete the frame as a whole.

이러한 용접 작업은 용접 기술자가 하여야 하고, 용접 기술자는 수직 프레임과 수평 프레임의 결합과정과, 전면 노출부위에 대한 용접 과정과, 용접이 완료된 프레임을 뒤집어주는 과정과, 뒤집혀진 프레임의 결합부위에 대한 용접을 행하는 과정을 수행하여야 하는 것으로, 하나의 프레임을 완성하기 위해서는 8군데의 용접 과 한 번의 프레임을 뒤집어주어야 하는 작업을 필요로 하는 것이었다.This welding work should be carried out by a welding technician, who is responsible for the joining process of the vertical frame and the horizontal frame, the welding process of the front exposed part, the flipping of the completed frame and the joining part of the inverted frame. The welding process was to be performed, and to complete one frame, it was necessary to perform eight welding and one frame upside down.

따라서 프레임을 제작하는 시간이 오래 걸리고, 특히 용접 작업을 하여야 하는 관계로 고임금의 용접 작업자를 필요로 하게 되는 문제가 있게 된다. Therefore, it takes a long time to manufacture the frame, and in particular, there is a problem that requires a high-paid welding worker due to the welding work.

본 고안은 방화문용 프레임을 만들기 위하여 수직 및 수평 프레임을 사각 틀 형태로 용접 기술자가 일일이 용접하여야 하는 불편을 해소하기 위한 것으로, 용접 기술자가 아닌 일반 작업자가 간단히 용접 고정시킬 수 있도록 하는 것으로, 방화문용 프레임을 사각 틀 형태로 결합시킨 후 모서리 부위의 연결되는 부위를 자동으로 용접될 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to solve the inconvenience that the welding technician to weld the vertical and horizontal frame in the rectangular frame form to make the frame for the fire door, so that the general worker can easily fix the welding, not for the welding technician, After joining the frame in the form of a rectangular frame is to be automatically welded to the joint of the corner area.

본 고안은 방화문용 프레임의 모서리 부위를 용접함에 있어서, 용접 기술자가 아닌 일반 작업자가 간단히 용접할 수 있도록 함으로써 저렴한 비용으로 다량의 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이다. The present invention is to weld a corner portion of the frame for fire doors, so that a large number of operations can be made at a low cost by allowing a simple operator, not a welding technician to weld.

본 고안은 방화문용 프레임을 구성하는 수직 프레임을 조립지그에 눕혀놓고 수직 프레임의 양쪽으로 수평 프레임을 세운 후 수평 프레임의 상측으로 수직 프레임을 올려놓아 움직이지 않도록 한 상태에서 조립 지그를 좌우로 이동시키며 수직 프레임과 수평 프레임이 맞닿은 모서리 부위의 용접이 이루어지게 하는 것으로, 조립지그의 좌우 움직임과 용접기의 용접시기를 조절하여 자동으로 용접이 이루어지게 하는 것이다.The present invention lays the vertical frame constituting the fire door frame on the assembly jig, and sets the horizontal frame on both sides of the vertical frame, and then moves the assembly jig to the left and right while raising the vertical frame to the upper side of the horizontal frame so as not to move. The welding of the edge portion where the vertical frame and the horizontal frame are in contact with each other, the welding is automatically made by adjusting the left and right movement of the assembly jig and the welding time of the welder.

본 고안은 방화문용 프레임이 끼워지는 조립지그를 좌우로 이동되게 하되 상기 조립지그의 모서리 부위에서 프레임을 용접하는 용접헤드를 설치한 후 리미트 센서를 이용하여 조립지그의 좌우 이동을 설정하는 한편 광센서를 이용하여 용접 시간을 체크하도록 하는 것으로, 조립지그가 좌우로 이동하면서 모서리 부위의 프레임 용접이 자동으로 이루어지는 것이다.The present invention is to move the assembling jig to which the fire door frame is fitted to the left and right, but after installing a welding head for welding the frame at the corner of the assembly jig to set the left and right movement of the assembly jig using a limit sensor and an optical sensor In order to check the welding time by using, assembling jig is moved to the left and right frame welding of the edge portion is made automatically.

본 고안은 방화문용 프레임을 제작할 때 수직 프레임과 수평 프레임이 서로 만나는 부위에 자동으로 용접이 이루어지게 하는 것으로, 용접 기술이 없는 일반 작업자도 프레임 용접 작업을 할 수 있고, 방화문용 프레임을 뒤집거나 용접 장소를 이동하는 경우를 없애게 되어 작업 효율을 높이게 된다.The present invention is to make the welding to the area where the vertical frame and the horizontal frame meet each other automatically when manufacturing the fire door frame, the general worker without welding technology can perform the frame welding work, turn over or fire the fire door frame This eliminates the need to move places, increasing work efficiency.

특히 본 고안은 용접 기술을 가진 용접 기술자가 방화문용 프레임을 용접하지 않고, 일반 작업자가 용접할 수 있도록 하여 인건비를 낮추는 한편 방화문용 프레임을 뒤집어주는 과정 없이 좌우로 이동함에 따라 용접이 이루어지게 되므로, 작업 시간을 단축할 수 있다.In particular, the present invention is welded by a welding technician without welding the fire door frame, the general worker can be welded by lowering the labor cost while moving left and right without the process of overturning the fire door frame, so that the welding is made Work time can be shortened.

본 고안은 받침대위에 설치된 조립지그가 좌우로 이동할 수 있도록 하되 상기 조립지그에는 수직 프레임과 수평프레임이 끼워질 수 있도록 하고, 상기 수직프레임과 수평프레임이 만나는 모서리부위에는 전후로 용접헤드를 설치하여 조립지그가 좌우로 이동하면서 수직 프레임과 수평 프레임이 만나는 부위를 용접하게 되는 것이다.The present invention allows the assembly jig installed on the pedestal to move from side to side, but the vertical jig and horizontal frame can be fitted to the assembly jig, and the welding jig is installed back and forth at the corner where the vertical frame and the horizontal frame meet. Moves to the left and right to weld the area where the vertical frame and the horizontal frame meet.

본 고안의 조립지그는 받침대위에 설치되어 수직 프레임이 바닥에 눕혀지고, 상기 수직 프레임의 양쪽으로 수평 프레임이 세워지며, 상기 수평 프레임의 상측으로 수직 프레임이 놓이게 되는 것으로, 조립지그의 내측으로 사각틀 형상의 프레임이 조립될 수 있도록 하고, 상기 조립지그의 측면에는 수평 프레임이 넘어지지 않게 잡아주는 결합구를 설치하도록 한다.The assembly jig of the present invention is installed on the pedestal so that the vertical frame is laid on the floor, the horizontal frame is erected on both sides of the vertical frame, and the vertical frame is placed on the upper side of the horizontal frame, and the rectangular frame shape is formed inside the assembly jig. The frame of the assembly can be assembled, and the side of the assembly jig to install a coupler to hold the horizontal frame does not fall.

상기 조립지그는 수평바와 수직바를 좌우로 이동하여 방화문 프레임의 크기에 맞추어 수직 프레임 및 수평 프레임이 조립될 수 있도록 한다.The assembly jig moves the horizontal bar and the vertical bar to the left and right so that the vertical frame and the horizontal frame can be assembled in accordance with the size of the fire door frame.

상기 조립지그는 받침대에 LM 가이드로 결합되어 좌우 이동하게 되는 것으로, 받침대에는 유압실린더를 설치하고, 조립지그에는 실린더축을 결합시킴으로써 유압 실린더를 이용하여 조립지그의 좌우 이동이 이루어질 수 있도록 한다.The assembly jig is coupled to the pedestal by the LM guide to move left and right, the hydraulic cylinder is installed on the pedestal, and the assembly jig is coupled to the cylinder shaft to allow the assembly jig to move left and right.

그리고 받침대의 좌우측에는 각각 용접 고정봉을 설치하여 용접헤드가 용접 고정봉에 고정되게 하며, 상기 용접 고정봉에 끼워진 용접헤드는 용접 고정봉을 타고 전후 이동하는 한편 다관절 링크로 결합되어 원하는 위치에 손쉽게 고정시킬 수 있도록 한다.And the left and right sides of the pedestal, respectively, to install a welding rod to ensure that the welding head is fixed to the welding rod, the welding head fitted to the welding rod is moved back and forth riding the welding rod while being coupled to the joint joint in the desired position Make it easy to fix.

여기서 용접헤드는 수직 프레임과 수평 프레임의 서로 맞닿는 부위에 대하여 용접이 이루어질 수 있도록 용접헤드의 위치를 조절하여 고정시키도록 한다.Here, the welding head is fixed by adjusting the position of the welding head so that welding may be performed with respect to abutting portions of the vertical frame and the horizontal frame.

상기 조립지그의 이동은 리미트 센서를 이용하여 좌우 이동 한계가 결정되게 하고, 프레임의 용접 위치는 별도의 광센서를 이용하여 설정할 수 있도록 하는 것으로, 리미트 센서의 작동으로 조립지그의 좌우 이동 한계가 결정된 상태로 좌우 이동이 이루어지게 되고, 용접헤드에서 용접을 행하는 시기는 광센서를 이용하여 결정하도록 한다.The movement of the assembly jig is to allow the left and right movement limit is determined by using a limit sensor, and the welding position of the frame can be set by using a separate optical sensor, the left and right movement limit of the assembly jig is determined by the operation of the limit sensor. The left and right movements are made in a state, and the timing of welding in the welding head is determined using an optical sensor.

하나의 프레임을 용접하기 위해서는 프레임이 4개의 모서리를 갖고, 전후면에 용접이 이루어져야 하므로 총 8개의 용접헤드를 필요로 하게 되고, 전력 사용이 여유로울 때는 8개의 용접헤드를 모두 구동시켜 용접이 이루어지게 하고, 전력 사용에 여유가 없을 경우는 2개 또는 4개 씩 선택하여 사용할 수 있도록 하며, 상기 용접헤드의 작업 선택은 사용자가 임으로 선택할 수 있도록 한다.In order to weld one frame, the frame has 4 corners and the welding must be done on the front and back. Therefore, 8 welding heads are needed. When power is available, all 8 welding heads are driven to make welding. If there is no room to use power, two or four can be selected and used, and the welding head can be selected by the user at random.

상기 광센서는 용접 시작과 용접 끝 위치를 결정하게 되는 것으로, 프레임의 직경과 용접을 원하는 길이에 맞추어 광세서로 감지되는 위치를 조절하도록 한다.The optical sensor determines the welding start and welding end positions, and adjusts the position of the frame and the position detected by the optical sensor according to the desired length of the welding.

이러한 본 고안을 첨부된 실시예 도면에 의거 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 받침대(20)의 상부에 용접 고정봉(60)(61)을 설치하는 한편 조립지그(50)가 좌우 이동되게 설치하는 것으로, 상기 받침대(20)의 상측으로 고정레일(25)을 양쪽에 설치하고, 상기 고정레일(25)(26)에 슬라이드판(55)(56)이 끼워지게 하되 상기 슬라이드판(55)(56)은 조립지그(50)를 구성하는 수평바(51)의 하부 양쪽에 고정되게 된다.The present invention is to install the welding fixing rods 60, 61 on the upper portion of the pedestal 20 while the assembly jig 50 is installed to move left and right, the fixing rail 25 to the upper side of the pedestal 20 It is installed on both sides, and the slide plate (55, 56) is fitted to the fixed rails (25, 26), the slide plate (55, 56) is a horizontal bar 51 constituting the assembly jig (50) It is fixed to both sides of the lower part of the.

조립지그(50)는 하부에 수평바(51)를 놓되 수평바(51)의 하측으로 슬라이드판(55)(56)을 고정하고, 상기 수평바(51)의 일측으로 수직바(52)를 고정시키되 타측의 수직바(54)는 수평바(51)에 끼워진 채로 좌우 이동될 수 있도록 하되 상측으로 수평바(53)가 고정되게 하고, 상기 수평바(53)는 수직바(52)의 상측과 이송스크류(58)로 결합되게 함으로써 이송스크류(58)를 회전시킴에 따라 수평바(53)와 수직바(54)가 좌우로 이동할 수 있도록 하며, 상기 수직바(54)의 하부는 수평바(51) 의 상부를 감싸는 형태로 제작하고, 고정볼트(59)를 이용하여 움직이지 않도록 한다.Assembling jig 50 is to place the horizontal bar 51 in the lower but fixed the slide plate (55, 56) to the lower side of the horizontal bar 51, vertical bar 52 to one side of the horizontal bar 51 The other side of the vertical bar 54 is fixed to the horizontal bar 51 so as to be moved left and right while the horizontal bar 53 is fixed to the upper side, the horizontal bar 53 is the upper side of the vertical bar 52 The horizontal bar 53 and the vertical bar 54 to move left and right as the rotating screw 58 is rotated by being coupled to the transfer screw 58, the lower portion of the vertical bar 54 is horizontal bar Produced in the form of wrapping the upper portion of the 51, so as not to move using the fixing bolt (59).

상기 조립지그(50)의 하측에는 유압실린더(30)의 피스톤(31)이 회동가능하게 결합되고, 상기 유압실린더(30)의 실린더(32)는 받침대(20)에 고정되게 하며, 상기 받침대(20)에는 모터(21)및 유압장치(22)를 설치하여 유압실린더(30)를 작동시키도록 함으로써 유압실린더(30)의 작동에 의해 조립지그(50)가 좌우로 이동하게 된다.The piston 31 of the hydraulic cylinder 30 is rotatably coupled to the lower side of the assembly jig 50, the cylinder 32 of the hydraulic cylinder 30 is fixed to the pedestal 20, the pedestal ( 20, the assembly jig 50 is moved left and right by operating the hydraulic cylinder 30 by installing the motor 21 and the hydraulic device 22 to operate the hydraulic cylinder 30.

이때 받침대(20)의 일측에 고정된 콘트롤 박스(23)를 이용하여 용접작업을 선택하게 되고, 콘트롤 박스(23)의 내부에는 콘트롤 판넬이 설치되어 리미트 센서(71)(72)와 광센서(81)(82)의 입력을 인식하여 자동 용접이 이루어지도록 콘트롤 하게 된다.At this time, the welding operation is selected by using the control box 23 fixed to one side of the pedestal 20, and the control panel is installed inside the control box 23, so that the limit sensors 71 and 72 and the optical sensor ( 81 and 82 are recognized to control the automatic welding.

본 고안의 받침대(20)에는 양쪽 상부에 각각 용접 고정봉(60)(61)을 고정되게 설치하고, 상기 용접 고정봉(60)에는 고정링(65)을 끼워 고정링(65)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 하되 고정볼트(66)를 이용하여 고정되게 하며, 상기 고정링(65)에는 다관절링크(67)를 설치하는 한편 다관절링크(67)의 선단에는 용접헤드(68a-68h)를 고정시키는 고정구(69a-69h)를 고정시킨다.In the pedestal 20 of the present invention, the welding fixing rods 60 and 61 are installed to be fixed to both upper portions, respectively, and the fixing ring 65 is inserted into the welding fixing rod 60 to fix the position of the fixing ring 65. Can be freely adjusted but fixed using a fixing bolt (66), the articulated link (67) is installed on the articulated link (67) while the tip of the articulated link (67) welding head (68a-68h) Fix the fixture (69a-69h) for fixing the.

여기서 고정링(65)은 고정볼트(66)를 이용하여 움직이지 않도록 하고, 다관절링크(67)를 이용하여 고정구(69a)에 끼워진 용접헤드(68a)가 정확히 용접할 곳을 향하도록 한다.Here, the fixing ring 65 does not move by using the fixing bolt 66 and the welding head 68a fitted to the fixture 69a by using the articulated link 67 to face the place to be welded correctly.

즉 고정링(65)의 위치와 다관절링크(67)를 이용하여 수평 프레임(1)(3)과 수직프레임(2)(4)이 서로 만나는 위치에 용접이 이루어질 수 있도록 용접헤드(68a- 68h)의 위치를 조절하게 된다.That is, the welding head 68a- may be welded to a position where the horizontal frames 1, 3 and the vertical frames 2, 4 meet with each other by using the position of the fixing ring 65 and the articulated link 67. 68h) is adjusted.

상기 다관절링크(67)는 여러 개의 링크를 수평과 수직 방향으로 결합하여 이루어지게 하되 각각의 관절 부위에는 굴절상태를 고정시키도록 한다.The articulated link 67 is made by combining a plurality of links in the horizontal and vertical directions, but to fix the state of refraction in each joint.

상기 받침대(20)의 일측에는 두 개의 리미트 센서(71)(72)를 설치하되 상기 리미트 센서(71)(72)는 조립지그(50)에 고정된 슬라이드판(55)의 이동을 감지하도록 하고, 받침대(20)의 타측에는 광센서(81)(82)를 설치하되 상기 광센서(81)(82)는 조립지그(50)와 함께 이동하는 용접조절판(83)(84)을 감지하도록 한다.Two limit sensors 71 and 72 are installed on one side of the pedestal 20, but the limit sensors 71 and 72 detect the movement of the slide plate 55 fixed to the assembly jig 50. On the other side of the pedestal 20, optical sensors 81 and 82 are installed, but the optical sensors 81 and 82 detect the welding control plates 83 and 84 moving together with the assembly jig 50. .

본 고안에서 리미트 센서(71)(72)는 유압 실린더(30)에 의해 조립지그(50)가 좌우로 이동하는 한계를 검출하여 리미트 센서(71)(72)로 감지되는 구간만 좌우로 이동하게 하며, 광센서(81)(82)는 용접헤드(68a-68h)에서 실질적으로 용접이 이루어지게 하는 기간을 조절하기 위한 것으로, 용접헤드(68a-68h)는 광센서(81)(82)가 용접조절판(83)(84)이 감지될 때부터 용접이 이루어지기 시작하여 용접조절판(83)(84)을 감지하지 못할 때 용접이 끝나도록 한다.In the present invention, the limit sensors 71 and 72 detect a limit in which the assembly jig 50 moves left and right by the hydraulic cylinder 30 so that only the section detected by the limit sensors 71 and 72 moves left and right. In addition, the optical sensors 81 and 82 are used to adjust the period during which the welding is substantially performed in the welding heads 68a and 68h. The welding heads 68a and 68h are provided by the optical sensors 81 and 82. When the welding control plates 83 and 84 are detected, the welding starts and the welding ends when the welding control plates 83 and 84 are not detected.

상기 용접조절판(83)(84)은 실질적으로 용접이 이루어지는 구간을 결정하게 되는 것으로, 용접부위에 따라 그 폭이 다른 것을 교체하여 고정시킬 수 있도록 한다.The welding control plates 83 and 84 are to determine a section in which the welding is made substantially, so that the width of the welding control plates 83, 84 can be replaced and fixed according to the welding part.

이러한 구성의 본 고안에서 조립지그(50)의 내측으로 방화문용 프레임(5)을 구성하는 수직 프레임(1)을 올려놓고, 상기 수직프레임(1)의 양쪽으로 수평프레임(2)(4)을 세운 후 상기 수평프레임(2)(4)의 상측으로 수직 프레임(3)을 올려놓도록 한다.The vertical frame 1 constituting the fire door frame 5 is placed inside the assembling jig 50 in the present invention having such a configuration, and the horizontal frames 2 and 4 are placed on both sides of the vertical frame 1. After the upright, the vertical frame 3 is placed on the upper side of the horizontal frame 2, 4.

상기 조립지그(50)에 넣어진 수직 프레임(1)(3)과 수평 프레임(2)(4)을 용접 고정하여 방화문용 프레임(5)으로 사용되게 되며, 수평 프레임(2)(4)의 쓰러짐을 방지하기 위하여 조립지그(50)의 수직바(52)(54)에 수평 프레임(2)(4)을 잡아줄 수 있는 결합구를 설치함으로써 수평 프레임(2)(4)이 설치된 후 넘어지지 않으면서 수직 프레임(3)을 받쳐주도록 한다.The vertical frame (1) (3) and the horizontal frame (2) (4) put in the assembly jig 50 is welded and used as the fire door frame (5), the horizontal frame (2) In order to prevent the fall, the horizontal frame (2) (4) is installed after the horizontal frame (2) (4) is installed by installing a coupler that can hold the horizontal frame (2) (4) on the vertical bars (52) (54) of the assembly jig (50) Support the vertical frame (3) without holding.

조립지그(50)에 끼워져 결합된 수직 프레임(1)(3)및 수평 프레임(2)(4)은 미리 그 크기에 맞추어 결합될 수 있도록 절단하게 되므로, 수직바(52)(54)에 고정된 결합구를 이용하여 수평 프레임(2)(4)이 쓰러지지 않도록 결합시키게 된다.Since the vertical frame (1) (3) and the horizontal frame (2) (4) inserted into the assembly jig (50) are cut so that they can be combined in accordance with the size in advance, it is fixed to the vertical bar (52) (54) By using the coupling unit is combined so that the horizontal frame (2) (4) does not fall.

이 같이 조립지그(50)에 방화문용 프레임(5)이 끼워지게 되면, 용접 고정봉(60)(61)에 끼워진 고정링(65)의 위치를 변화시키는 한편 다관절 링크(67)를 조절하여 용접헤드(68a-68h)가 방화문용 프레임(5)의 용접할 위치 즉 수직 프레임(1)93)과 수평 프레임(2)(4)이 서로 맞닿는 위치를 향하게 한다.When the fire door frame 5 is fitted to the assembly jig 50 as described above, the position of the fixing ring 65 fitted to the welding fixing rods 60 and 61 is changed while adjusting the articulated link 67. The welding heads 68a-68h are directed to the position where the fire door frame 5 is to be welded, that is, the position at which the vertical frame 1 93 and the horizontal frame 2 4 are in contact with each other.

이러한 용접헤드(68a-68h)의 조정은 4군데 모서리의 전후 양쪽 모두 8곳에 대하여 조정할 수 있도록 한다.This adjustment of the welding heads 68a-68h allows adjustment to eight positions both before and after the four corners.

이때 수직 프레임(1)(3)과 수평 프레임(2)(4)은 그 모양에 따라 길게 용접하는 부위와 그보다 짧게 용접하는 부위가 있게 되고, 이러한 용접부위 길이에 따라 정확한 용접이 이루어지도록 용접 조절판(83)(84)을 끼워 고정시키도록 한다.At this time, the vertical frame (1) (3) and the horizontal frame (2) (4) has a long welding portion and a shorter welding portion according to the shape, the welding throttle plate so that the correct welding is made according to the length of the welding portion (83) (84) to fit.

여기서 용접조절판(83)(84)은 광센서(81)(82)가 감지하게 되는 것으로, 광센서(81)(82)가 용접조절판(83)(84)을 감지하면 용접헤드(68)가 용접을 시작하게 되고, 용접조절판(83)(84)을 감지하지 못하면 용접헤드(68)의 용접이 정지되게 한다.Here, the welding control plates 83 and 84 are to be detected by the optical sensors 81 and 82. When the optical sensors 81 and 82 detect the welding control plates 83 and 84, the welding head 68 is detected. The welding is started, and if the welding control plate 83, 84 is not detected, the welding of the welding head 68 is stopped.

이와 같이 본 고안은 조립지그(50)를 이동시켜 가며 방화문용 프레임(5)을 용접하게 되는 것으로, 전력 사정이 여의치 않을 경우 8개의 용접헤드(68-68h)를 모두 구동시키지 않고, 2개 또는 4개씩의 용접헤드(68)를 구동시키게 되는 것으로, 2개의 용접헤드를 구동시킬 경우 조립지그(50)를 4번 왕복시켜야 용접이 완료되고, 4개의 용접헤드를 구동시킬 경우 조립지그(50)를 2번 왕복시켜야 용접이 완료되며, 8개의 용접헤드를 구동시킬 경우 조립지그(50)를 1번 왕복시키면 용접이 완료된다.As such, the present invention is to weld the frame 5 for the fire door while moving the assembly jig 50, if the power situation is not good, do not drive all eight welding heads 68-68h, two or The four welding heads 68 are driven, and when the two welding heads are driven, the assembly jig 50 must be reciprocated four times to complete the welding. When the four welding heads are driven, the assembly jig 50 is driven. When the reciprocating twice to complete the welding, when the eight welding heads to drive the assembly jig 50 reciprocating once to complete the welding.

본 고안의 용접과정을 설명함에 있어서, 수직 프레임(1)(3)과 수평 프레임(2)(4)이 맞닿은 한 곳의 용접 과정에 대하여 설명하고, 다른 곳도 용접과정은 동일하다.In describing the welding process of the present invention, a welding process where one of the vertical frames 1, 3 and the horizontal frame 2, 4 abuts will be described, and the welding process is the same in other places.

수직 프레임(1)(3)과 수평 프레임(2)(4)은 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이 서로 직각으로 맞닿게 하여 용접하는 경우 용접을 길게 하는 경우와 용접을 짧게 하는 경우가 발생하게 되고, 본 고안은 조립지그(50)가 일측으로 이동할 때 길은 쪽 용접(100)이 이루어지고, 반대쪽으로 이동할 때 짧은 쪽 용접(101)이 이루어지도록 한다.When the vertical frame (1) (3) and the horizontal frame (2) (4) are welded by abutting each other at right angles, as shown in Figs. 12 to 14, the welding is made long and the welding is made short. When the assembly jig 50 moves to one side, the long side welding 100 is made, and the short side welding 101 is made when moving to the opposite side.

이와 같이 조립지그(50)에 방화문용 프레임(5)이 끼워진 상태에서 슬라이드판(55)과 리미트센서(71)(72)의 위치 그리고 용접조절판(83)(84)과 광센서(81)(82)의 위치는 도 16과 같으며, 이때 조립지그(50)는 정지된 상태이고, 광센서(81)가 길은 쪽 용접(100)을 담당하게 되고, 광센서(82)가 짧은 쪽 용접(101)을 담당하게 된다.Thus, the position of the slide plate 55 and the limit sensor 71, 72 and the welding control plate 83, 84 and the light sensor 81 in the state that the fire door frame 5 is fitted to the assembly jig (50) ( The position of the 82 is as shown in Figure 16, wherein the assembly jig 50 is in a stopped state, the light sensor 81 is responsible for the long side welding 100, the light sensor 82 is short side welding ( 101).

이 상태에서 유압실린더(30)를 이용하여 조립지그(50)를 도면의 좌측으로 이 동하게 되면, 조립지그(50)가 좌측으로 이동하게 되고, 이와 동시에 광센서(81)가 용접조절판(83)을 감지하는 순간 길은 쪽 용접(100)을 하는 용접헤드(68a)가 용접을 시작하게 된다.In this state, when the assembly jig 50 is moved to the left side of the drawing by using the hydraulic cylinder 30, the assembly jig 50 is moved to the left side, and at the same time, the optical sensor 81 is a welding control plate 83. At the moment of detecting the length, the welding head 68a which performs the side welding 100 starts welding.

이 같이 길은 쪽 용접(100)이 이루어지는 동안은 도 17과 같이 조립지그(50)가 좌측으로 이동하게 되고, 조립지그(50)가 좌측으로 더 이동하여 도 18과 같이 용접조절판(83)을 광센서(81)가 감지하지 못하는 순간 용접헤드(68a)의 용접은 끝나게 하며, 이와 동시에 리미트 센서(71)가 슬라이드판(55)을 감지함으로써 조립지그(50)의 이동이 정지된다.As long as the long side welding 100 is performed, the assembly jig 50 moves to the left side as shown in FIG. 17, and the assembly jig 50 moves further to the left side to light the welding control plate 83 as shown in FIG. 18. At the moment when the sensor 81 does not detect, welding of the welding head 68a is finished, and at the same time, the limit sensor 71 detects the slide plate 55 to stop the movement of the assembly jig 50.

따라서 수직프레임(1)과 수평 프레임(2)이 맞닿는 부위의 길은 쪽 용접(100)이 이루어지게 되고, 이때 다른 광센서(82)는 작동을 하지 않도록 하며, 위와 같이 광센서(81)(82)에서 용접 조절판(83)(84)을 감지함에 따라 용접헤드(68a)(68b)의 용접이 이루어지게 하는 것은 콘트롤 박스(23)의 콘트롤 판넬에서 이루어지게 된다.Therefore, the length of the portion where the vertical frame (1) and the horizontal frame (2) is in contact with the side welding (100) is made, the other optical sensor 82 is not to operate, the optical sensor (81, 82) as described above The welding of the welding heads 68a and 68b is performed at the control panel 23 of the control box 23 by detecting the welding control plates 83 and 84.

위와 같이 조립지그(50)가 좌측으로 이동하며 길은 쪽 용접(100)이 완료되면 슬라이드판(55)이 리미트센서(71)를 쳐주게 되고, 이와 동시에 광센서(81)는 동작을 중지하고 광센서(82)가 동작을 하도록 한다.When the assembly jig 50 is moved to the left as described above and the long side welding 100 is completed, the slide plate 55 strikes the limit sensor 71, and at the same time, the optical sensor 81 stops the operation and the light Allow sensor 82 to operate.

조립지그(50)가 좌측으로 이동하여 리미트센서(71)를 쳐주게 되면 유압실린더(30)의 작동이 중단되어 조립지그(50)가 정지하게 되어 도 19와 같은 상태가 되고, 이와 동시에 유압실린더(30)가 역방향으로 작동하여 조립지그(50)가 도면의 우측으로 이동하게 되며, 조립지그(50)가 도 20과 같이 도면의 우측으로 이동하여 광 센서(82)가 용접 조절판(84)을 감지하는 순간부터 용접헤드(68b)의 용접이 이루어지게 되고, 광센서(82)가 용접 조절판(84)을 감지하지 못하는 순간부터 용접헤드(68b)의 짧은 쪽 용접(101) 작업이 완료되게 한다.When the assembly jig 50 moves to the left to hit the limit sensor 71, the operation of the hydraulic cylinder 30 is stopped, and the assembly jig 50 is stopped, thereby bringing the state as shown in FIG. 19, and at the same time, the hydraulic cylinder The 30 is operated in the reverse direction so that the assembly jig 50 is moved to the right side of the drawing, and the assembly jig 50 is moved to the right side of the drawing as shown in FIG. 20 so that the optical sensor 82 moves the welding control plate 84. The welding of the welding head 68b is made from the moment of detection, and the short side welding 101 of the welding head 68b is completed from the moment when the optical sensor 82 does not detect the welding control plate 84. .

조립지그(50)는 용접헤드(68b)의 용접작업이 완료된 후에도 우측으로 이동하여 도 21과 같이 최초 상태가 될 때 리미트센서(72)를 쳐주게 되고, 그러면 조립지그(50)는 우측으로 이동하는 것을 정지하게 된다.The assembly jig 50 moves to the right even after the welding work of the welding head 68b is completed, and strikes the limit sensor 72 when it is in the initial state as shown in FIG. 21. Then, the assembly jig 50 moves to the right. Stop doing so.

이상의 과정을 반복하여 방화문용 프레임(5)의 용접 작업을 완료하게 되는 것으로, 용접 기술자가 없어도 정확한 용접을 할 수 있게 된다.By repeating the above process, the welding operation of the fire door frame 5 is completed, so that accurate welding can be performed without a welding technician.

그리고 본 고안은 리미트 센서(71)(72)가 조립지그(50)의 좌우 이동 폭을 결정하게 되고, 용접조절판(83)(84)이 용접하는 부위를 한정하게 되는 것으로 용접조절판(83)(84)의 폭을 조절하여 용접 범위를 조절할 수 있다.And the present invention is to limit the left and right movement width of the limiting sensor 71, 72 assembly jig 50, the welding control plate 83, 84 will be limited to the welding welding plate 83 ( 84), the welding range can be adjusted by adjusting the width.

본 고안은 수직 프레임(1)(3)과 수평 프레임(2)(4)이 맞닿은 부위에서 내측에서 외측으로 이동할 때 길은 쪽 용접(100)이 이루어지므로, 반대방향으로 이동할 때 곧바로 짧은 쪽 용접(101)이 이루어지게 한다.According to the present invention, when the vertical frame (1) (3) and the horizontal frame (2) (4) are moved from the inner side to the outer side, the long side welding (100) is made, so that the short side welding immediately when moving in the opposite direction ( 101).

상기와 같은 용접은 모서리 부위 한 곳에 대한 설명이고, 다른 쪽 용접 과정도 동일하며 다만 한 번 이동에 몇 군데 용접이 이루어지게 하는 것만 선택하면 된다.The above welding is a description of one corner portion, the other welding process is also the same, but only a few places to be welded in one movement is selected.

본 고안에서 모든 용접이 완료되면 조립지그(50)의 수직바(2)(4)에 설치된 결합구를 풀은 후 방화문용 프레임(5)을 조립지그(50)의 전방으로 들어내면 되고, 다시 조립지그(50)의 내측으로 수직 프레임(1)(3)과 수평 프레임(2)(4)을 끼워 넣 은 후 용접 과정을 반복하도록 한다.When all the welding is completed in the present invention, after loosening the coupler installed in the vertical bar (2) (4) of the assembly jig 50, the fire door frame (5) to lift the front of the assembly jig 50, and again Insert the vertical frame (1) (3) and the horizontal frame (2) (4) into the inside of the assembly jig 50 to repeat the welding process.

본 고안에서 방화문용 프레임(5)의 길이가 변경된 경우는 이송스크류(58)를 회전시켜 수평바(53)를 도면의 우측으로 이동시킨 후 고정볼트(59)로 고정시키면 된다.In the present invention, when the length of the fire door frame 5 is changed, the horizontal screw 53 may be moved to the right side of the drawing by rotating the conveying screw 58 and then fixed by the fixing bolt 59.

본 고안은 조립지그(50)에 수직 프레임(1)(3)과 수평 프레임(2)(4)을 끼워 넣은 후 콘트롤 박스(23)를 조작하여 용접이 자동으로 이루어지게 한 후 조립지그(50)에서 방화문용 프레임(5)을 꺼내면 되는 것으로, 용접 기술자가 아닌 사람이 빠른 시간에 대량의 방화문용 프레임(5)을 용접시킬 수 있게 된다.The present invention is to insert the vertical frame (1) (3) and the horizontal frame (2) (4) in the assembly jig 50, and then manipulate the control box 23 so that welding is made automatically after the assembly jig (50). What is necessary is just to take out the fire door frame 5 from (), and it is possible for a person who is not a welding engineer to weld a large amount of fire door frames 5 in a short time.

도 1은 방화문용 프레임 사시도1 is a perspective view of a fire door frame

도 2는 본 고안의 정면도2 is a front view of the present invention

도 3은 본 고안에서 방화문용 프레임이 끼워진 상태의 정면도Figure 3 is a front view of the fire door frame is fitted state in the present invention

도 4는 본 고안의 평면도4 is a plan view of the present invention

도 5는 본 고안의 좌측부위 평단면도5 is a cross-sectional plan view of the left side of the present invention

도 6은 본 고안의 우측부위 평면도6 is a plan view of the right side of the present invention

도 7은 본 고안의 용접헤드 고정부위 사시도7 is a perspective view of a welding head fixing part of the present invention

도 8은 본 고안의 용접헤드 고정부위를 보인 평면도8 is a plan view showing a welding head fixing portion of the present invention

도 9는 본 고안의 다관절 링크 정면도9 is a front view of the articulated link of the present invention

도 10은 본 고안의 조립지그 이동 부위를 보인 요부 정면도10 is a front view of the main part showing the assembly jig moving part of the present invention

도 11은 본 고안의 조립지그 측면을 보인 측면도Figure 11 is a side view showing the assembly jig side of the present invention

도 12내지 도 15는 본 고안의 방화문용 프레임 측면도와 용접부위를 보인 정면도12 to 15 is a front view showing a side view and a welded portion of the fire door frame of the subject innovation

도 16 내지 도 21은 본 고안의 용접 순서를 보인 조작도16 to 21 is an operation view showing the welding sequence of the present invention

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1,3 : 수직 프레임 2,4 : 수평 프레임1,3: vertical frame 2,4: horizontal frame

5 : 방화문용 프레임 20 : 받침대5: frame for fire door 20: base

23 : 콘트롤 박스 25,26 : 고정레일23: control box 25,26: fixed rail

30 : 유압실린더 50 : 조립지그30: hydraulic cylinder 50: assembly jig

55,56 : 슬라이드판 60,61 : 용접고정봉55,56: Slide plate 60,61: Welding fixing rod

67 : 다관절링크 68a-68h : 용접헤드67: articulated link 68a-68h: welding head

71,72 : 리미트 센서 81,82 : 광센서71,72: limit sensor 81,82: optical sensor

83,84 : 용접 조절판83,84: Welding Check Valve

Claims (6)

받침대의 상부에 사각틀 형태의 조립지그를 설치하되 상기 조립지그는 유압실린더에 의해 좌우로 이동되게 하고,Install an assembly jig in the form of a square frame on the top of the pedestal so that the assembly jig is moved left and right by a hydraulic cylinder, 상기 조립지그의 내측으로 방화문용 프레임을 구성하는 수직프레임과 수평 프레임을 끼우며,Insert a vertical frame and a horizontal frame constituting the fire door frame to the inside of the assembly jig, 상기 조립지그의 모서리 부위에는 용접 고정봉에 설치되는 용접헤드에서 결합부위가 용접되게 하고, The coupling portion is welded to the edge of the assembly jig at the welding head installed in the welding fixing rod, 상기 조립지그의 좌우 이동 한계는 리미트센서로 감지하게 하며,The left and right movement limits of the assembly jig is detected by a limit sensor, 상기 용접헤드의 용접시간은 조립지그와 이동하는 용접조절판을 광센서로 감지할 때 용접이 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 방화문용 프레임 용접장치.The welding time of the welding head is a frame welding apparatus for a fire door, characterized in that the welding is made when detecting the assembly jig and the welding control plate moving with an optical sensor. 제1항에 있어서, 받침대의 상부에는 고정레일을 고정하고, 조립지그의 하부에는 슬라이드판을 고정시키되 상기 슬라이드판은 고정레일에 결합되어 좌우로 이동되게 하며, 상기 받침대와 조립지그 사이에는 유압실린더를 설치하여 유압실린더의 작동에 따라 조립지그가 좌우 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 방화문용 프레임 용접장치.According to claim 1, The fixing rail is fixed to the upper portion of the pedestal, the lower portion of the assembly jig fixed to the slide plate is coupled to the fixed rail to move left and right, between the pedestal and the assembly jig hydraulic cylinder between Fire door door frame welding apparatus characterized in that the assembly jig is moved left and right according to the operation of the hydraulic cylinder by installing the. 제1항에 있어서, 조립지그는 수평바와 수직바의 결합으로 이루어지되 상기 수직바는 이송스크류의 회전에 따라 그 폭을 좌우로 이동하며 고정되는 것을 특징 으로 하는 방화문용 프레임 용접장치.According to claim 1, Assembly jig is made of a combination of the horizontal bar and the vertical bar, wherein the vertical bar is fixed to move the width of the left and right according to the rotation of the transfer screw fixed frame welding apparatus. 제1항에 있어서, 용접헤드는 용접고정봉을 따라 상하 이동되게 설치되는 한편 다관절링크로 전후좌우 길이 조절되게 하여 용접헤드가 방화문용 프레임의 연결부위를용접하게 고정되는 것을 특징으로 하는 방화문용 프레임 용접장치.The fire door according to claim 1, wherein the welding head is installed to move up and down along the welding fixing rod, and the front and rear left and right lengths are adjusted by the articulated link so that the welding head is fixed to weld the connection part of the fire door frame. Frame welding device. 제1항에 있어서, 용접헤드는 조립지그의 좌우 이동에 따라 함께 이동하는 용접 조절판을 감지하는 광센서의 출력에 따라 용접 동작이 선택되게 하는 것을 특징으로 하는 방화문용 프레임 용접장치.The apparatus for welding a fire door according to claim 1, wherein the welding head selects a welding operation according to an output of an optical sensor that detects a welding control plate moving together according to the left and right movement of the assembly jig. 제5항에 있어서, 용접 조절판은 용접 길이에 따라 폭을 달리하여 선택사용 하는 것을 특징으로 하는 방화문용 프레임 용접장치.The apparatus for welding a fire door according to claim 5, wherein the welding throttle plate is selectively used by varying the width according to the welding length.
KR2020080008640U 2008-06-27 2008-06-27 Frame welding device for fire door KR20100000178U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020080008640U KR20100000178U (en) 2008-06-27 2008-06-27 Frame welding device for fire door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020080008640U KR20100000178U (en) 2008-06-27 2008-06-27 Frame welding device for fire door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100000178U true KR20100000178U (en) 2010-01-06

Family

ID=44194129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020080008640U KR20100000178U (en) 2008-06-27 2008-06-27 Frame welding device for fire door

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100000178U (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107363745A (en) * 2017-07-26 2017-11-21 中山市春兴建筑工程有限公司 A kind of door and window curtain wall automatic processing center
CN107649818A (en) * 2017-11-08 2018-02-02 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 Grip device for the welding of metal plate door-plate
CN111318848A (en) * 2020-03-31 2020-06-23 江西增鑫科技股份有限公司 General frock suitable for pig farm field welding
CN117245318A (en) * 2023-11-08 2023-12-19 佛山市顺德区宏博金属制品有限公司 Aluminum alloy door and window welding device with clamping function and method thereof

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107363745A (en) * 2017-07-26 2017-11-21 中山市春兴建筑工程有限公司 A kind of door and window curtain wall automatic processing center
CN107649818A (en) * 2017-11-08 2018-02-02 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 Grip device for the welding of metal plate door-plate
CN107649818B (en) * 2017-11-08 2024-03-26 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 Clamp device for welding sheet metal door plate
CN111318848A (en) * 2020-03-31 2020-06-23 江西增鑫科技股份有限公司 General frock suitable for pig farm field welding
CN117245318A (en) * 2023-11-08 2023-12-19 佛山市顺德区宏博金属制品有限公司 Aluminum alloy door and window welding device with clamping function and method thereof
CN117245318B (en) * 2023-11-08 2024-05-03 上海兴铭胜建筑门窗有限公司 Aluminum alloy door and window welding device with clamping function and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100000178U (en) Frame welding device for fire door
KR100675786B1 (en) Multi jointing arm for a pipe welding
KR101000110B1 (en) A ladder welding device
CN104785978B (en) A kind of U ribs welder and its adjustment mechanism
US7954681B2 (en) Single tool nailing bridge system
CN205496784U (en) Ultrasonic welding machine
CN116475671A (en) Building site reinforcing steel bar auxiliary welding device and application method thereof
CN110091058A (en) Laser soldering device and method
JP2021020167A (en) Steel plate washing device
CN110883489A (en) Novel metal material welding jig
KR20200089128A (en) Manufacturing equipment for Construction Pipe Supports
CN210420429U (en) Full-automatic edge surrounding machine
US20080066854A1 (en) Staging System for Automated Window or Door Fabrication
KR100615941B1 (en) Apparatus for welding crank of a truss girder in a reinforced concrete structure and a method thereof
CN117773443A (en) Automatic welding device for building steel structure
EP2100718A1 (en) Staging system for automated window or door fabrication
JP6717736B2 (en) Laser processing system
KR101310343B1 (en) Auto conclusion apparatus for bolt
KR102110785B1 (en) Grating automatic welding machine
US3925636A (en) Method and machine for axially aligning and welding continuous rail
CN102128676B (en) Toy noise detection profiling mechanism
KR100903859B1 (en) Jig for ladder manufacturing
CN109570987A (en) Take lock screw device and Full-automatic screw locking machine
TW201627097A (en) Welding machine with space path tracking function
CN215615920U (en) Automatic welding machine for building board

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee