KR20090124943A - 잠수함 - Google Patents

Abstract

잠수함은 압력선체 및 구성요소를 이동하기 위한 적어도 하나의 드라이브장치를 가진다. 이로써, 드라이브장치는 적어도 하나의 압전액츄에이터를 포함한다.

압전액츄에이터, 피에조요소, 모양변형, X방향, Y방향, Z방향, 접촉

Description

잠수함{Submarine}

본 발명은 청구항1의 전제부에 기재된 특징을 구비한 잠수함에 관한 것이다.

전기적으로 또는 유압으로 작동되는 많은 드라이브장치가 압력선체의 내부 또는 외부에서 잠수함에 적용된다. 프로펠러모터와는 별개로, 예를 들어, 잠수함의 선체에서 여러 물체를 연장하는 장치뿐만 아니라 방향타고정을 위한 장치가 이들 구동장치에서 고려될 수 있다. 안전을 이유로, 이런 드라이브장치는 종종 구동이 되지 않을 경우 유효한 대체 구동을 가지기 위해 두 배로 제공되어야 한다. 이는 보통 큰 공간을 요구하는데, 제한된 유효공간, 특히, 작은 잠수함을 고려할 때 기어가 일반적으로, 큰 힘 또는 모멘트를 전달하는 전기적인 드라이브와 직렬로 배치되기 때문에 더욱 불리하다. 군용 잠수함에 있어서, 기계적인 기어가 이미 문제가 있는 전기모터의 전자기시그너처와는 별개로 추가적으로 음향시그너처를 나타내는 노이즈를 생성할 수 있다는 단점이 있다는 것 또한 발견되었다. 유압드라이브에 의해 생성된 시그너처는 일반적으로 무시될 수 있지만 유압시스템으로는 유압오일이 누설되는 밀폐되지 않은 위치에 대한 추가적이고 기초적인 위험이 있고, 또한 압력선체 외부 애플리케이션으로는 바닷물이 침투할 수도 있다.

이런 배경에 대해, 본 발명의 목적은 선행 드라이브장치의 단점을 가지지 않는 개선된 드라이브장치를 구비한 잠수함을 제공하는 것이다 .

이 목적은 청구항1에 기재된 특징을 구비한 잠수함에 의해 달성되는데, 이 잠수함의 더욱 유리한 설계는 도면뿐만 아니라, 종속항, 상세한 설명에서 유추될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 잠수함은, 특히 군용잠수함의 경우로, 압력선체 및 구성요소를 이동하기 위한 적어도 하나의 드라이브장치를 가지고, 발명의 내용 내의 구성요소는 개개의 부분들로 이해될 수 있을 뿐만 아니라, 조립체, 예컨대, 장치나 기구의 형태일 수도 있다.

본 발명에 따르면, 드라이브장치에는 적어도 하나의 압전액츄에이터가 제공된다. 따라서, 이는 압전재료의 구성요소를 포함하는 액츄에이터의 경우이고, 압전재료의 구성요소는 모양이 변하고 따라서 역압전효과로 인해 액츄에이터의 모양도 변한다. 따라서, 이 액츄에이터는, 액츄에이터의 모양변화에 의해 구성요소가 움직이도록, 이동될 구성요소의 움직임에 결합된다. 일반적으로, 드라이브장치는 1이상의 압전액츄에이터를 포함할 것이고, 요구되는 액추에이터의 수는 구성요소를 움직이기 위해 필요한 힘 또는 이를 위해 요구되는 모멘트에 의존된다.

잠수함에서 적어도 하나의 압전액츄에이터를 구비한 1이상의 드라이브장치의 사용은 많은 이점을 수반한다. 구성요소의 구동을 위한 1이상의 이들 액츄에이터의 적용은 본질적으로 마이크로미터 범위에서 정확한 위치놓임으로 구성요소의 무한하고 긴 이동경로를 허용한다. 이들에 의해 생성된 추진력과 추진속도에 따라, 압전액츄에이터를 사용하는 드라이브장치는 이전에 적용된 전기 및 유압드라이브장치에 비해 보다 현저하게 컴팩트한 구조적 크기를 가질 수 있다.

이런 드라이브장치의 다른 이점은, 동작방식이 결정모양변화에 기초하고 움직이는 부분에 기초하지 않기 때문에, 압전액츄에이터의 관리보수가 거의 필요하지 않고 마모가 거의 없다는 점에서 볼 수 있을 것이다. 이에도 불구하고, 하나의 압전액츄에이터에 고장이 발생되면, 적어도 다수의 이런 액츄에이터가 제공되는 드라이브장치로서는 문제가 되지 않는다. 여기서, 비록 성능이 저하되더라도 개개의 액츄에이터의 고장은 드라이브의 완전한 고장을 야기하지는 않는다.

압전액츄에이터를 구비한 드라이브장치의 전자기시그너처는 지금까지 사용되었던 전기드라이브장치에 비해 무시될 수 있고, 최상의 경우 전혀 존재하지 않는다. 압전액츄에이터가 보통 매우 낮은 전파범위로 초음파를 생성하고, 따라서, 잠수함에서 가까운 거리에서 조차도 더 이상 감지될 수 없기 때문에 동일한 것이 이런 드라이브장치의 음향시그너처에 적용된다.

압전액츄에이터는 구성요소와 접촉하거나 접촉하지 않는 방식으로, 바람직하게는 이동될 구성요소에 배치된다. 여기서는 바람직한 것으로 액츄에이터와 구성요소 사이의 접촉이 액츄에이터의 모양변화에 의해 직접 생성될 수 있는 것을 상정했다. 바람직하게는 구성요소의 접촉이 주로 구성요소의 이동방향과 수직인 방향에서 이루어지고 액츄에이터와 구성요소 사이의 완전한 맞춤이 일어나지 않도록 액츄에이터가 배치되고 설계된다. 이를 위해, 예를 들어, 마찰코팅이 구성요소와 접촉하는 엑츄에이터의 표면에 형성될 수 있다. 이 액츄에이터는 또한 구성요소를 이동할 수 있도록 하기 위해, 대게 구성요소의 이동방향으로 모양이 변화될 수 있다. 따라서, 액츄에이터는 먼저 제1모양변화에 의해 구성요소와 접촉할 수 있고 다음으로 구성요소의 이동방향으로 지시되는 모양변화에 의해 움직인다. 여기서, 액츄에이터가 계속해서 몇 번 구성요소와 접촉하거나 접촉하지 않는 것에 의해 구성요소의 본질적으로 무한한 움직임 경로가 인식될 것이고, 액츄에이터는 상대적으로 작지만 신속히 연결되는 다음 단계에서의 접촉상태에 구성요소를 이동한다.

유리하게는, 액츄에이터는 구성요소의 이동방향에 대해 수직인 방향에서 서로 결합되는 적어도 두 개의 피에조요소를 포함하고, 제1피에조요소는 구성요소의 이동방향에 수직인 방향에서 모양이 변화될 수 있고, 제2피에조요소는 제1피에조요소의 변형방향에 대해 수직인 면에서 모양이 변화될 수 있다. 여기서, 바람직하게는 제1피에조요소는 이동될 구성요소와 액츄에이터의 접촉을 생성하거나 이런 접촉을 해방하기 위해 제공되고, 제2피에조요소는 제1피에조요소의 변형방향과 수직인 면에서의 변형의 결과로 액츄에이터와 접촉한 구성요소를 움직인다.

본 발명에 따른 잠수함의 드라이브장치는 선형움직임을 생성하기 위해 설계될 수 있지만 또한 이동축을 따라 구성요소의 직선움직임을 생성하기 위해 제공될 수도 있다. 이러한 경우에 있어서, 드라이브장치는 구성요소의 이동축의 방향으로 모양을 변화하고 따라서 이 이동축의 방향으로 구성요소가 전진할 수 있게 하는 적 어도 하나의 압전액츄에이터를 포함할 수 있다. 구성요소를 이동하기 위해 큰 힘이 필요로 된다면, 몇 개의 이런 액츄에이터가 구성요소의 이동방향으로 서로 연속하여 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 형태에 따르면, 몇 개의 방향으로 선형방향을 허용하도록 드라이브장치를 설계하는 것이 상정된다. 예를 들어, 드라이브장치는 다른 방향으로 모양이 변화될 수 있는 몇 개의 액츄에이터들을 포함할 수 있다. 구성요소의 소망의 이동 방향에 따라, 각 경우에 있어서, 하나가 그 액츄에이터만을 또는 액츄에이터들을 기동시키고 이들은 구성요소의 소망의 이동방향으로 모양이 변화될 수 있다. 또한, 액츄에이터나 액츄에이터들이 다른 방향으로 모양이 변화될 수 있는 몇 개의 피에조요소들을 포함할 수 있고, 따라서, 개개의 액츄에이터는 몇 개의 방향으로 모양이 변화할 수 있다. 이런 방법으로 설계되는 경우, 드라이브장치는 현재까지 잠수함에서 공통되었던 모든 선형드라이브들을 본질적으로 대체할 수 있다.

또한, 드라이브장치는 바람직하게는 구성요소의 회전 이동을 생성하기 위해 설계될 수도 있다. 이를 위해, 회전대칭주변에 이동될 구성요소와 접촉하거나 접촉하지 않도록 하는 적어도 하나의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 이 액츄에이터는 회전할 구성요소의 주변에 접하는 방향으로 모양이 변화할 수 있고, 따라서, 구성요소를 회전시킨다. 구성요소의 회전 이동을 생성하기 위해 큰 토크가 필요하다면, 유용하게는 드라이브장치는 이동될 구성요소의 주변에 분산되게 배치될 수 있는 몇 개의 이런 압전액츄에이터를 포함할 수 있다.

더 유리한 형성에 있어서, 드라이브장치는 회전 이동을 생성하는 것뿐만 아니라 선형 이동을 생성하기 위해 설계될 수 있다. 따라서, 드라이브장치에는 3개의 피에조요소를 포함하는 적어도 하나의 액츄에이터가 제공될 수 있고, 이 피에조요소들은 서로 직교하는 방향으로 모양이 변화될 수 있다. 이러한 액츄에이터는 3개의 피에조요소들 중 하나가 접촉을 생성하거나 해제할 수 있고, 이들 피에조요소들 중 다른 것은 전압인가에 의해 구성요소의 주변에 접하도록 모양을 변화시키고 이런 방법으로 구성요소를 회전시키도록 구성요소의 회전대칭주변에 배치될 수 있고, 나머지 피에조요소에 전압을 인가하는 것에 의해, 구성요소의 회전축의 방향에서의 모양변화가 생성되고, 이는 회전축의 방향으로 구성요소를 선형 이동으로 설정한다. 이와는 별개로, 접촉의 생성과 해제와는 별개로 적어도 2개의 액츄에이터를 구비한 드라이브장치를 마련하는 것도 가능하고, 여기서 제1액츄에이터의 모양변화방향은 구성요소의 주변에 접하게 이루어지고, 제2액츄에이터의 모양변화방향은 구성요소의 회전축의 정열에 대응한다. 이러한 설계로, 구성요소는 2개의 액츄에이터 중 하나를 기동하는 것에 의해 회전이동 또는 선형이동으로 설정할 수 있다.

특히, 유리하게는, 드라이브장치는 X-Z액츄에이터와 Y-Z액츄에이터의 조합 또는 X-Y-Z액츄에이터의 조합으로 구성된다. 여기서, "X", "Y", "Z"은 서로 수직인 각각의 액츄에이터의 이동방향을 나타낸다.

바람직하게는, 드라이브장치는 잠수함의 압력선채 외부에 배열되기 위해 마련될 수 있다. 예를 들어, 드라이브장치는 압력선체와 외부에서 압력선체를 둘러싸는 외부면 사이의 영역에 배치될 수 있고, 상기 영역은 물로 채워진다. 이것은 적 절한 구조, 즉, 바다물과 압력에 큰 저항을 가진 엘라스토머로 캐스트된 압전액츄에이터인 한 문제되지 않는다.

바람직하게는 드라이브장치는 연장장치를 위한 연장장치의 부분에 형성된다. 이 접촉에 있어서, 용어 "연장장치"는 잠수함에 외부측 압력선체로부터 외부로 움직이거나 또는, 압력선체에서 잠수함으로부터 또는 잠수함을 외부에서 압력선체를 둘러싸는 외부면과 압력선체 사이의 영역으로부터 유출되는 모든 장치로 이해될 것이다. 이 연장장치 및 이들을 구동하는 드라이브장치는 잠수함의 압력선체 외부, 즉, 탑이나, 이에 배치된 압력선체 및 외부표면 사이의 영역에 배치될 수 있다. 압력선체에서 압력선체의 벽을 통해 연장되는 연장장치로는, 경우에 따라 압력선체에 드라이브장치를 배치하는 것이 유용할 것이다. 연장장치의 유형에 따라, 드라이브장치는 선형이동 및/또는 회전이동을 생성하기 위해 설계될 수 있다.

유리하게는, 드라이브장치는 또한 프로펠러모터, 즉 발명에 따른 잠수함의 항해모터를 형성할 수 있다. 프로펠러모터의 이런 설계로는, 다수의 압전액츄에이터들이 프로펠러모터의 드라이브축의 주변표면에 대향되게 놓이게 배치될 수 있고, 여기서 이들과 프로펠러를 드라이브축과 접촉하여 회전이동으로 설정한다.

또한, 유리하게는, 드라이브장치는 방향타어셈블리의 부분을 형성할 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 잠수함의 일 설계는 드라이브장치에 옆 방향타어셈블리의 방향타날개 및/또는 잠수함의 깊이방향타어셈블리를 설정하기 위한 유용한 몇 개의 압전액츄에이터들이 제공되는 것으로 상정된다. 이것은 방향타어셈블리가 완벽하게, 즉, 잠수함의 압력선체 외부에 드라이브장치를 구비하면서 배치되는 한 유 리하고, 따라서, 어떠한 기어도 압력선체의 벽을 통해 방향타날개로 압력 선체 내에 배치되지 않으면 드라이브로부터 이끌어질 필요가 없다.

본 발명은 다른 설계에서, 예를 들어, 적어도 하나의 압전액츄에이터를 구비한 드라이브장치로 압력선체를 둘러싸는 외부면이나 압력선체에 형성된, 선회할 수 있는 문이나 해치를 열고 닫는 사상을 따른다. 이런 목적을 위해, 하나는 유리하게는, 문이나 해치에 대해 개방장치와 폐쇄장치의 부분을 형성하는 드라이브장치를 상정한다. 따라서, 드라이브장치는 예를 들어 회전드라이브로 설계될 수 있거나 각각의 문이나 해치의 회전축에 토크를 생성하는 회전이동을 생성하기 위해 설계될 수 있다. 이와는 별도로, 드라이브장치는 물론, 개방하거나 폐쇄하기 위해 문이나 해치의 회전축에 대해 적절한 토크를 생성하도록 문이나 해치의 이동에 결합되는 선형드라이브로 설계될 수 있다.

발명에 따른 잠수함의 더 유리한 설계는, 방출장치, 특히, 어뢰방출장치의 부분을 형성하는 드라이브장치를 생성할 수 있고, 따라서, 어뢰관을 통한 어뢰와 같이 바위를 관통해 물체를 수송하거나 방출하는데 사용되거나 또는 수송장치의 부분 및 특히, 예를 들어 어뢰장치로 끌려온 어뢰에 의한 어뢰수송장치 및 어뢰저장장치의 부분을 형성하는 드라이브장치를 상정한다.

마지막으로, 본 발명의 보다 유용한 형성은 압전액츄에이터를 탄성적으로 적재하는 것을 상정한다. 이것은 드라이브장치에 의해 움직일 구성요소의 단면 또는 단면외주가 이동경로에 대해 변화하는 경우 특히 유리하다. 액츄에이터의 위치는 탄성적재로 인해 단면변화 또는 단면외주변화에 적용될 수 있다.

바람직하게는, 드라이브장치의 액츄에이터들은 전압이 인가되지 않는 조건에서 이동될 구성요소들을 고정한다. 이것은, 드라이브장치의 액츄에이터에 전압이 우세해야만 하는 것 없이 연장장치가 연장위치에 확실히 유지되기 때문에, 연장장치를 연장하는 드라이브로서 드라이브장치의 사용에 유리하다.

본 발명은 이하에서 도면에 나타난 실시예에 의해 더욱 상세히 설명될 것이다.

도 1은 매우 간단한 방식으로 본 발명에 따른 잠수함의 드라이브장치에 적용되는 압전액츄에이터를 보여준다. 이 액추에이터는 서로의 상부에 적층방식으로 배치되고 서로 단단히 연결된 3개의 피에조요소(2, 4, 6)를 포함한다. 피에조요소(2, 4, 6)는 피에조세라믹과 같은 피에조재료로 구성된다. 피에조요소들(2, 4, 6)은 역 피에조효과에 따라 전기장의 영향 하에 이들 모양이 변한다. 이를 위해, 각 경우에서 미도시된 전극쌍이 개개의 피에조요소(2, 4, 6)에 연결된다.

편광(polarisation), 즉, 피에조요소(2, 4, 6)의 세라믹재료의 개개의 액정의 전기적 배향은 다르다. 이런 이유로, 피에조요소(2, 4, 6)의 모양변화는 전기장의 생성과는 다르다. 따라서, 전기전압의 인가로 층밀리기(shear) 형태로 모양이 변화되는 방식으로 설계되고, 여기서, Y방향에서의 피에조요소(2)의 층밀리기와 Y방향에 수직인 X방향에서의 피에조요소(4)의 층밀리기가 영향을 받는다. 한편, 피에조요소(6)는 X 및 Y방향에 대해 일반적으로 Z방향으로 크기를 변화시키도록 설계된다 .

이후 이러한 액츄에이터는 X-Y-Z로 언급된다. 접촉의 개방과 해제만을 제공하는 단지 2개의 피에조요소들을 구비한 액츄에이터는 따라서 각각 X-Z 및 Y-Z 액츄에이터로 언급된다.

Y방향 및 이의 반대방향뿐만 아니라 X방향 및 이의 반대방향으로 움직일수 있는 판모양의 구성요소(8)를 구비한 드라이브장치가 도 2에 보인다. 드라이브장치는 2개의 판(10)을 포함하는데, 이는 서로 이격된 구성요소(8)의 평평한 측들에 배치되어 이들 2개의 평평한 측에 대해 이격되고, 드라이브장치의 고정부를 형성한다. 예에 의하면, 각 경우에 있어서 4개의 압전 X-Y-Z 액츄에이터는 구성요소(8)를 향하는 판(10)의 측에 배치되고, 액츄에이터(14)는 각 경우에 있어서 교대로 서로의 다음에 Y방향으로 액츄에이터(12)를 뒤따른다.

X-Y-Z액츄에이터(12, 14)의 각각은 구성요소(8)에서 이격된 측에 피에조요소를 포함하고, 이 피에조요소는 구성요소(8)에 수직한 방향으로 연장되도록 인가된 전압이 주어지면 모양이 변한다.

도 2에 나타낸 드라이브장치를 구비한 구성요소(8)가 Y방향 또는 이에 대해 반대방향으로 움직인다면, 먼저 액츄에이터(12)의 피에조요소(6)는 전압에 놓여지고, 이 때 피에조요소(6)는 구성요소(8)의 방향에서 멀어지게 연장되고, 액추에이터(12)는 양쪽의 평평한 측에서 정확히 맞지 않게 구성요소(8)와 접촉한다. 동시에 액츄에이터(12)의 피에조요소(6)에 전압이 우세하지 않고 따라서, 구성요소(8)는 접촉하지 않는다. 액츄에이터(12)의 피에조요소들은 이들이 Y방향으로 층밀리기 이동을 실행하고 피에조요소(2)의 층밀리기의 양에 의해 구성요소(8)를 움직이고 이 를 확실히 유지하는 방식으로 전압에 놓여진다. 동시에, 비접촉액츄에이터(14)의 피에조요소(2)는 Y방향에서 층밀리기 이동을 실행하도록 기동된다. 이어서, 액츄에이터(14)는 피에조요소(6)의 적절한 기동에 의해 구성요소(8)와 접촉하고, 이 때 액츄에이터(12)는 피에조요소(6)의 적절한 기동에 의해 구성요소(8)로부터 해제되거나 들어올려지고 전 절차가 액츄에이터(12, 14)에 대해 교환된 역할을 시작하면서 개시된다. 다음 이 절차는 구성요소(8)의 소망의 이동 경로에 따라 종종 적절히 반복된다.

구성요소(8)가 X방향 및 이에 대해 반대인 방향으로 이동된다면, 액츄에이터(12, 14)의 피에조요소(2)는 전류에 놓이지 않고 남겨진다. 구성요소(8)의 이동은 액츄에이터(12, 14)의 피에조요소(6, 4)의 전압인가에 의해 영향을 받고, 절차적인 방식은 상술한 것에 대응한다. X방향의 피에조요소(4)의 층밀리기는 X방향의 구성요소(8)의 움직임을 생성한다.

X방향에 반대인 방향 또는 Y방향에 대한 구성요소(8)의 이동은 층밀리기가 이루어지지 않는 조건에서 구성요소(8)와 접촉하는 액츄에이터(12, 14)의 피에조요소(4) 또는 피에조요소(2)에 의해 영향을 받을 수 있고, 여기서 피에조요소(4, 2)의 층밀리기는 구성요소(8)의 접촉동안 반대로 된다.

구성요소(8)가 의도하지 않은 방식으로 개개의 이동 단계 사이에 위치를 변경시키지 않도록 하기 위해, 액츄에이터(12)는 액츄에이터(14)가 구성요소(8)와 접촉을 생성할 때에만 일반적으로 들어 올려지고, 반대도 가능하다. 그러나, 구성요소(8)의 큰 관성으로, 액츄에이터의 접촉시간의 중첩은 0 또는 이를 넘어 감소될 수 있다.

도 3 내지 5는 잠수함의 탑에 수용되는, 본질적으로 막대모양의 연장기구(16) 또는 예를 들어, 스토클, 안테나 등과 같은 관모양의 연장장치(18)를 보여준다. 연장기구(16)는 연장장치(18)가 V방향 또는 V방향에 반대인 방향에 공간적으로 선형적으로 적재되고 W방향 또는 이에 반대방향으로 회전하면서 적재되는 리시버관(20)을 포함한다(도 3).

액츄에이터(12, 14)는 리시버관(20)의 길이방향 또는 V방향으로 연장기구(16)의 리시버관(20)의 내부 둘레에 리시버관(20)의 전체 내부 둘레에 대해 연장되는 몇 개의 열로 배치된다. 이에 의해, 각 경우에 있어서 액츄에이터(14)는 둘레방향에서 액츄에이터(12)를 뒤따른다(도 5). 드라이브장치로 사용되는 액츄에이터(12, 14)에 대응하는 액츄에이터(12, 14)는 도 2에 보인다. 따라서, 모든 액츄에이터(12, 14)는 전압의 인가로 연장장치(18)의 방향으로 연장될 수 있는 피에조요소(6)를 포함한다. 액츄에이터(12, 14)의 피에조요소(4)는 전류 인가시에, V방향으로 층밀리기를 실행하고 따라서, 연장기구(16)의 리시버관(20)에서 V방향으로 연장장치(18)를 선형적으로 연장하도록 제공되는 반면, 전압인가가 주어지는 경우, 액츄에이터(12, 14)의 피에조요소(2)는 연장장치(18)의 주위에 접하는 방향으로 층밀리기가 이루어지고 따라서 W방향으로의 회전 이동으로 연장장치(18)를 설정할 수 있다. 연장장치(18)를 움직이기 위한 절차적 방식은 도 2의 드라이브장치에 의해 구성요소(8)를 움직이는 경우의 절차적 방법에 대응한다.

도 6에 있어서, 구성요소(8)는 초음파피에조모터의 형태로 드라이브장치에 의해 움직여진다. 초음파피에조모터는 구성요소(8)의 방향으로 향하는 방식으로 테이퍼링되는 러스(24)가 구성요소(8)와 마주하는 측에 형성되는 경우 적어도 하나의 피에조요소(22)를 포함한다. 피에조요소(22)는 적절한 전기기동에 의해 공명진동으로 설정되고 타원경로로 움직이는 방식으로 이 진동은 기계적으로 고정된 방식으로 피에조요소(22)에 접속된 러그(24)의 끝을 구부린다. 구성요소(8)와 관련한 피에조요소(22)의 위치는 러그(24)의 끝이 타원경로의 부분에서 구성요소(8)와 접촉하고 이 접촉에 의해 구성요소가 움직이도록 선택된다.

도 1은 간단하고 개략적으로 나타낸 3개의 다른 액츄에이터위치에서의 압전액츄에이터의 도면이다 .

도 2는 압전액츄에이터를 구비한 드라이브장치의 간단한 기능도이다.

도 3은 연장장치를 위한 연장기구를 간단히 나타낸 도면이다.

도 4는 도 3의 A의 확대도이다 .

도 5는 도 4의 라인 Ⅳ-Ⅳ에 다른 도면이다.

도 6은 초음파피에조모터에 의해 구동되는 구성요소를 간단하고 개략적으로 나타낸 도면이다 .

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

2, 4, 6 : 피에조요소 8 : 구성요소

10 : 판 12, 14 : 액츄에이터

16 : 연장기구 18 : 연장장치

20 : 리시버관 22: 피에조요소

24 : 러그

Claims (17)

1. 압력선체와 구성요소를 이동하기 위한 적어도 하나의 드라이브장치를 구비한 잠수함에 있어서, 드라이브장치는 적어도 하나의 압전액츄에이터(12, 14)를 포함하는 잠수함.
2. 제1항에 있어서, 압전액츄에이터(12, 14)는 구성요소와 접촉하거나 접촉하지 않는 방식으로 이동될 구성요소(8)에 배치되는 잠수함.
3. 제2항에 있어서, 액츄에이터(12, 14)는 구성요소의 이동방향에 대해 수직방향으로 서로 연결된 적어도 2개의 피에조요소(2, 4, 6)를 포함하고, 제1피에조요소(6)는 구성요소의 이동 방향에 대해 수직인 방향으로 모양이 변형될 수 있고, 제2피에조요소는 제1피에조요소(6)의 변형방향에 대해 수직인 면으로 모양이 변형될 수 있는 잠수함.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 선형이동을 생성하기 위해 설계된 잠수함.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 회전이동을 생성하기 위해 설계된 잠수함.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 회전이동을 생성할 뿐만 아니라 선형이동을 생성하기 위해 설계된 잠수함.
7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 X-Z액츄에이터 조합 및 Y-Z액츄에이터 조합 또는 X-Y-Z액츄에이터로 구성된 잠수함.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 압력선체 외부에 배치된 잠수함.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 연장장치(18)를 위한 연장기구(16)의 부분을 형성하는 잠수함.
10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 프로펠러모터를 형성하는 잠수함.
11. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 방향타어셈블리의 부분을 형성하는 잠수함.
12. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 문이나 해치를 개방하거나 폐쇄하는 장치의 부분을 형성하는 잠수함.
13. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 수송장치의 부분, 특히, 어뢰수송장치의 부분 및 개시장치를 형성하는 잠수함.
14. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 방출장치, 특히 어뢰방출장치의 부분을 형성하는 잠수함.
15. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 압전액츄에이터는 탄성적으로 적재된 잠수함.
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치의 액츄에이터는 전압이 인가되지 않은 조건에서 이동될 구성요소를 고정하는 잠수함.
17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 드라이브장치는 초음파피에조모터인 잠수함.

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